液压传动系统辅助元件.ppt
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典型液压传动系统PPT课件
•25
是液压泵→顺序阀7→上液压缸换向阀6(中位)→下液压缸换向阀14(中位)→油箱。
4. 快速返回:时间继电器延时到时后,保压结束,电磁铁2YA通电,先导 阀5右位接入系统,释压阀8使上液压缸换向阀6也以右位接入系统(下文说明)。 这时,液控单向阀12被打开,上液压缸快速返回。
进油路:液压泵→顺序阀7→上液压缸换向阀6(右位)→液控单 向阀11→ 上液压缸下腔;
1. 系统使用一个高压轴向柱塞式变量泵供油,系统压力由远程调压阀3调定。
2.系统中的顺序阀7规定了液压泵必须在2.5MPa的压力下卸荷,从而使控制油
路能确保具有一定的控制压力。
3.系统中采用了专用的QFl型释压阀来实现上滑块快速返回时上缸换向阀的换
向,保证液压机动作平稳,不会在换向时产生液压冲击和噪声。
工作进给速度范围为 6.6mm/min~660mm/min 最大快进速度为7300mm/min 最大推力为45kN
•1
•2
二、 YT 4543型动力滑台液压系统工作原理
动画演示
•3
•4
•5
•6
•7
•8
•9
元件1 为限压式变量叶片泵,供油
压力不大于6.3MPa,和调速阀一
起组成容积节流调速回路。
动画演示 •22
一、 YB 32―200型液压机的液压系统
•23
•24
液压机上滑块的工作原理
1.快速下行:电磁铁1YA通电,先导阀5和上缸主换向阀6左位接入系统,液 控单向 阀11被打开,上液压缸快速下行。
进油路:液压泵→顺序阀7→上缸换向阀6(左位)→单向阀10→上液压缸上腔; 回油路:上液压缸下腔→液控单向阀11→上缸换向阀6(左位)→下缸换向阀
7. 机床的润滑
是液压泵→顺序阀7→上液压缸换向阀6(中位)→下液压缸换向阀14(中位)→油箱。
4. 快速返回:时间继电器延时到时后,保压结束,电磁铁2YA通电,先导 阀5右位接入系统,释压阀8使上液压缸换向阀6也以右位接入系统(下文说明)。 这时,液控单向阀12被打开,上液压缸快速返回。
进油路:液压泵→顺序阀7→上液压缸换向阀6(右位)→液控单 向阀11→ 上液压缸下腔;
1. 系统使用一个高压轴向柱塞式变量泵供油,系统压力由远程调压阀3调定。
2.系统中的顺序阀7规定了液压泵必须在2.5MPa的压力下卸荷,从而使控制油
路能确保具有一定的控制压力。
3.系统中采用了专用的QFl型释压阀来实现上滑块快速返回时上缸换向阀的换
向,保证液压机动作平稳,不会在换向时产生液压冲击和噪声。
工作进给速度范围为 6.6mm/min~660mm/min 最大快进速度为7300mm/min 最大推力为45kN
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二、 YT 4543型动力滑台液压系统工作原理
动画演示
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元件1 为限压式变量叶片泵,供油
压力不大于6.3MPa,和调速阀一
起组成容积节流调速回路。
动画演示 •22
一、 YB 32―200型液压机的液压系统
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液压机上滑块的工作原理
1.快速下行:电磁铁1YA通电,先导阀5和上缸主换向阀6左位接入系统,液 控单向 阀11被打开,上液压缸快速下行。
进油路:液压泵→顺序阀7→上缸换向阀6(左位)→单向阀10→上液压缸上腔; 回油路:上液压缸下腔→液控单向阀11→上缸换向阀6(左位)→下缸换向阀
7. 机床的润滑
《液压与气压传动》课件第5章 液压传动辅助元件
2024/9/6
橡胶软管接头
快速管接头
10
第5章 液压传动辅助元件
2024/9/6
5.4 密封件
密封件用来防止液压系统油液的内外泄漏以及 外界灰尘和异物的侵入,保证系统建立必要压 力。
密封件的要求 ▪ 良好的密封性能 ▪ 密封件与运动件之间摩擦系数小 ▪ 耐磨性好,寿命长,不易老化 ▪ 维护、使用方便,价格低廉
11
第5章 液压传动辅助元件
5.4 密封件
O形密封圈
Y形密封圈和Yx形密封圈
V形密封圈
组合密封件
2024/9/6
12
第5章 液压传动辅助元件
2024/9/6
5.5 液压油箱
油箱的主要作用是:贮存供系统循环所需的油液; 散发系统工作时所产生的热量;释出混在油液中的 气体;沉淀油液中的污物。 油箱容积的确定
5
第5章 液压传动辅助元件
5.2 蓄能器
蓄能器的作用
▪ 作辅助动力源 。 ▪ 补充泄漏和保持恒压 。 ▪ 作紧急动力源。 ▪ 减小液压冲击或压力脉动,降低噪声 。
2024/9/6
6
第5章 液压传动辅助元件
5.2 蓄能器
蓄能器的分类
➢重力式蓄能器
按产生压力 能的方式
➢充气式蓄能器
➢弹簧式蓄能器
➢活塞式蓄能器 ➢气囊式蓄能器
液压管件包括油管和管接头,主要功用是连接液 压元件和输送液压油,要求足够的强度,密封性 好,压力损失小等。
1 液压油管
油管的通径即油管的名义尺寸,单位为mm。
d2 q
v
式中:d为内径;q为管内流量;v为管中油液流速。
9
第5章 液压传动辅助元件
5.3 液压管件
液压传动ppt
型号:O
P、A、B、T 四个通口全部封闭,液压缸闭锁,液 压泵不卸荷。
型号:H
P、A、B、T 四个通口全部相通,液压缸活塞呈浮 动状态,液压泵卸荷。
型号:Y
通口 P 封闭,A、B、T 三个通口相通,液压缸活塞 呈浮动状态,液压泵不卸荷。
型号:P
P、A、B 三个通口相通,通口 T 封闭,液压泵 与液压缸两腔相通,可组成差动回路。
双向定量泵
单向变量泵
双向变量泵
三、常用液压泵
1.齿轮泵:外啮合齿轮泵和内啮合齿轮泵
齿轮泵工作原理
2.叶片泵:单作用式叶片泵和双作用式叶片泵
叶片泵工作原理
3.柱塞泵:径向柱塞泵(淘汰)和轴向柱塞泵
1-配流盘 2-缸体 3-柱塞 4-斜盘
4.螺杆泵:转子式容积泵和回转式容积泵
单螺杆泵结构
螺杆泵工作原理图
结构复杂,价格较贵
高压
螺杆泵
结构简单,体积小,重
量轻,运转平稳,噪声小, 使用寿命长,流量均匀,自
螺杆齿形复杂,不易加工, 精度难以保证
4~40MPa
吸能力强,容积效率高
应用场合
负载小、功率低的机床设备
精度较高的机床(如磨床)
负载大、功率大的机床(如龙门 刨床、拉床等)
机床辅助装置(如送料机构、夹 紧机构等)
流量——单位时间内流过管道某一截面的液体体积。
qv
V t
2.平均流速
流量
qv
V t
Al t
Av
平均流速 v qv A
一种假想的均布流速
液流连续性原理——理想液体在无分支管路中稳定 流动时,通过每一截面的流量相等。
A1v1 A2v2
液体在无分支管路中 作稳定流动时,流经管路 不同截面时的平均流速与 其截面面积大小成反比。
完整液压系统ppt课件
元件的检查与保养
总结词
元件的检查与保养是液压系统维护的基础工作,能够及时发现并解决潜在问题,防止故 障扩大。
详细描述
在日常检查中,应重点关注油泵、油缸、阀件等关键元件的工作状态,检查其是否有异 常声响、泄漏、卡滞等现象。对于出现问题的元件,应及时进行维修或更换。同时,为
了保持元件的性能和寿命,还需要定期对元件进行保养,如清洗、润滑、除锈等。
排除技巧
先易后难、逐一排查、利用系统本身 进行控制等。
实践经验
定期维护保养、保持油液清洁、合理 设计液压系统等。
THANKS
感谢观看
速度控制回路
速度控制回路主要用于调节和控 制系统中的执行元件的运动速度
。
速度控制回路通常由节流阀、调 速阀等组成,通过调节这些阀门 的参数,可以实现对执行元件运
动速度的精确控制。
速度控制回路在液压系统中具有 重要的作用,能够提高系统的生
产效率和精度。
方向控制回路
方向控制回路主要用于控制液压 系统中执行元件的运动方向。
06
液压系统故障诊断与 排除
故障分类与原因分析
故障分类
泄漏故障、噪声故障、振动故障 、性能故障、液压冲击等。
原因分析
密封件损坏、元件磨损、油液污 染、液压系统设计不合理等。
故障诊断方法与流程
诊断方法
感官诊断、仪表测量、逻辑分析等。
诊断流程
初步检查、元件检查、系统测试、综 合分析等。
故障排除技巧与实践
负载分析
负载分类
固定负载、变位负载、加 速负载、减速负载
负载特点
随工作条件、工况和工艺 要求而变化
负载计算
根据工作需求,计算各执 行元件所承受的负载,为 后续元件选择提供依据
液压传动辅助元件概述精品PPT
液压传动辅助元件>>过滤器
过滤器旳安装图示:
液 压 与 气 动 教 程
液压传动辅助元件>>管件
管件涉及油管和管接头,其功用是连接液压元件和输送液压油。它应确保有 足够强度,密封性好,无泄漏,压力损失小和装拆以便等。
液 油管 :
压
液压系统常用油管有钢管、紫铜管、尼龙管、塑料管和橡胶软管等。应该根据液压
装置工作条件和压力大小来选择油管。
与
气 多种油管旳特点及合用场合:
动
钢管:耐压性好,常用
紫铜管:易装配,但价格贵,用于中低压
教
尼龙管、塑料管:一般作回油管
程
橡胶软管:用于活动联接,常与管接头扣压成高压软管总成。
液压传动辅助元件>>管接头
1、管口形式:
细牙螺纹M(+端面密封) 焊接式
液
锥管螺纹ZG 管螺纹G
压 及沉淀污物等
与 2)构造
气
油箱有整体式和分离式两种。整体式利用本机旳内腔作为油箱。分离式
动 油箱单独设置,与主机分开。
教 油箱必须具有足够大旳容积、散热表面积面积,容积旳大小能够根据流
程 量和压力,类比拟定。
油箱旳顶面常作为液压泵、液压阀组件旳安装支撑,故油箱相应部分旳 强度应足够。
液压传动辅助元件>>油箱
4. 安装在系统旁油路上(图中旳过滤器4),过滤器装在溢流阀旳回油路,并与一安全 阀相并联。这种方式滤油器不承受系统工作压力,又不会给主油路造成压力损失,一般只经 过泵旳部分流量(20~30%),可采用强度低、规格小旳过滤器。但过滤效果较差,不宜用在 要求较高旳液压系统中。
5. 安装在单独过滤系统中(图中旳过滤器6),它是用一种专用液压泵和过滤器单独构 成一种独立于主液压系统之外旳过滤回路。这种方式能够经常清除系统中杂质,但需要增长 设备,合用于大型机械旳液压系统。
液压传动课件
表4.1 各种液压系统的过滤精度要求 系统类别 润滑 传动系统 伺服
工作压力(MPa)
精度d(m)
0~2.5
100
14
25~50
14~32
25
32
10
21
5
6
4.1.2 过滤器的类型及特点
The Type and Characteristics of Filter
按滤芯的材料和结构形式,滤油器可分为网式 (Mesh Filter)、线隙式(Wire-wound Filter)、纸质滤 芯式(Pleated Paper Filter)、烧结式滤油器(Sintered Metal Filter)及磁性滤油器等。按滤油器安放的位置 不同,还可以分为吸滤器、压滤器和回油过滤器,考 虑到泵的自吸性能,吸油滤油器多为粗滤器。
线隙式滤油器如图4.2所 示,用铜线或铝线密绕在筒 形骨架的外部来组成滤芯, 依靠铜丝间的微小间隙滤除 混入液体中的杂质。其结构 简单、通流能力大、过滤精 度比网式滤油器高,但不易 清洗。多为回油过滤器。
图4.2 线隙式滤油器
9
1
(3) 纸质滤油器
Paper Filter
滤芯为微孔滤纸制 成的纸芯,将纸芯围绕 在带孔的镀锡铁做成的 骨架上,以增大强度。 为增加过滤面积,纸芯 一般做成折叠形。其过 滤精度较高,一般用于 油液的精过滤,但堵塞 后无法清洗。
(4.3)
用于保压时,气体压缩过程缓慢,与外界热交换得以充分 进行,可认为是等温变化过程,这时取n=1; 作辅助或应急动力源时,释放液体的时间短,热交换不充 分,这时可视为绝热过程,取n=1.4。
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4.2.3.2 用来吸收冲击用时的容量计算
Calculating the Volume of Accumulator Used as Shock Absorber
工作压力(MPa)
精度d(m)
0~2.5
100
14
25~50
14~32
25
32
10
21
5
6
4.1.2 过滤器的类型及特点
The Type and Characteristics of Filter
按滤芯的材料和结构形式,滤油器可分为网式 (Mesh Filter)、线隙式(Wire-wound Filter)、纸质滤 芯式(Pleated Paper Filter)、烧结式滤油器(Sintered Metal Filter)及磁性滤油器等。按滤油器安放的位置 不同,还可以分为吸滤器、压滤器和回油过滤器,考 虑到泵的自吸性能,吸油滤油器多为粗滤器。
线隙式滤油器如图4.2所 示,用铜线或铝线密绕在筒 形骨架的外部来组成滤芯, 依靠铜丝间的微小间隙滤除 混入液体中的杂质。其结构 简单、通流能力大、过滤精 度比网式滤油器高,但不易 清洗。多为回油过滤器。
图4.2 线隙式滤油器
9
1
(3) 纸质滤油器
Paper Filter
滤芯为微孔滤纸制 成的纸芯,将纸芯围绕 在带孔的镀锡铁做成的 骨架上,以增大强度。 为增加过滤面积,纸芯 一般做成折叠形。其过 滤精度较高,一般用于 油液的精过滤,但堵塞 后无法清洗。
(4.3)
用于保压时,气体压缩过程缓慢,与外界热交换得以充分 进行,可认为是等温变化过程,这时取n=1; 作辅助或应急动力源时,释放液体的时间短,热交换不充 分,这时可视为绝热过程,取n=1.4。
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4.2.3.2 用来吸收冲击用时的容量计算
Calculating the Volume of Accumulator Used as Shock Absorber
液压与气压传动 第5章液压辅助元件
1 p2
1/ n
1 p1
1
/
n
(6.3)
当蓄能器用于保压时,气体压缩过程缓慢,与
外界热交换得以充分进行,可认为是等温变化过程
这时取n=1;而当蓄能器作辅助或应急动力源时,释
放液体的时间短,热交换不充分,这时可视为绝热
过程,取n=1.4。
2. 作吸收冲击用时的容量计算
当蓄能器用于吸收冲击时,一般按经验公式计算缓冲 最大冲击力时所需要的蓄能器最小容量,即
1 .冷却器
多管式冷却器
蛇形管冷却器
不论哪一类 的冷却器,都应安 装在压力很低或 压力为零的管路 上,这样可防止冷 却器承受高压且 冷却效果也较好.
2 .加热器
液压系统的加热一般采用电加热器,它用法兰盘水 平安装在油箱侧壁上,发热部分全部浸在油液内。
油箱 电加热器
加热器的安装
5.4 管 件
V1 — 皮囊被压缩后相应于 p1 时的气体体积
p2 — 系统最低工作压力,即蓄能器向系统供油结束时的压力
V2 — 气体膨胀后相应于 p2 时的气体体积
体积差 V V2 V1 为供给系统油液的有效体积,将 它代入式(6.1),使可求得蓄能器容量 V0 ,即
1
1
1
1
V0
P2 P0
n V2
P2 P0
V mq p
(5.5)
式中: V — 油箱的有效容量
q p — 液压泵的流量
m — 经验系数,低压系统:m=2~4,中压系统: m =5~7,中高压或高压系统:m =6~12
对功率较大且连续工作的液压系统,必要时还要进行 热平衡计算,以此确定油箱容量。
油箱设计注意事项:
(1) 泵的吸油管与系统回油管之间的距离应尽可 能远些,管口都应插于最低液面以下,但离油箱底要 大于管径的2-3倍,以免吸空和飞溅起泡。吸油管端 部所安装的滤油器,离箱壁要有3倍管径的距离,以 便四面进油。回油管口应截成45斜角,以增大回截 面,并使斜面对着箱壁,以利散热和沉淀杂质。(2) 在油箱中设置隔板,以便将吸、回油隔开,迫使油液 循环流动,利于散热和沉淀。
液压元件课件.ppt
无添加剂的石油基液压油 HH+抗氧化剂、防锈剂
矿物 型液 压油
HL+抗磨剂 HL+增粘剂 HM+增粘剂 M+防爬剂
抗 燃 液 压 液
含 水 液 压 液 合 成 液 压 液
高含水液压液 油包水乳化液 水-乙二醇 磷酸酯 氯化烃 HFDR+HFDS 其他合成液压液
第1章
液压传动的基础知识
1.1.3
液压油的选用
0.2.1 液压千斤顶的工作原理
绪论
磨床工作台工作原理
a)
b)
磨床工作台液压传动原理图 a) 液压传动结构原理图 b)用图形符号表示的液压原理图
1—油箱 2—过滤器 3—液压泵 4—节流阀 5—溢流阀 6—换向阀 7—手柄 8—液压缸 9—活塞 10—工作台 P、A、B、T—各油口
绪论Βιβλιοθήκη 2液压传动的组成及特点
特性和用途
稳定性差,易起泡,主要用于润滑 有抗氧化和防锈能力,常用于中低压液压系统 改善抗磨性能,适用于工程机械、车辆液压系统 改善温粘特性,适用于环境温度变化较大的 低压系统和轻负载机械的润滑部位 改善温粘特性,可用于环境温度在 -40~20℃的高压系统。 低温粘度小,高温下能保持一定粘度,故适用范围宽 改善粘滑性能,适用液压及导轨润滑为同一油路系统的精密 机床 难燃、温粘特性好,有防锈能力,润滑性差,易泄漏。适用 于抗燃、用油量大且泄漏严重的系统 有抗磨、防锈性能和抗燃性,用于有抗燃要求的中压系统 有温粘特性、难燃和抗蚀性好,能在-20~50℃温度下使用, 用于有抗燃要求的中低压系统 难燃、润滑性好,抗磨性能和抗氧化性能良好,能在较广温 度范围内使用。用于有抗燃要求的高压精密液压系统
第1章
液压传动的基础知识
第6章液压辅助元件ppt课件
结构紧凑,运动件 的摩擦阻力小,制 造容易,装拆方便, 成本低。
横截面为Y形。工 作时,液压力将密 封圈的两唇边压向 形成间隙的两个零 件的表面而实现密 封。
可用于轴、孔密封。 随着工作压力的变
适用于
化自动调整密封性
p≤20MPa,t=-
能,压力越高则唇
30~+80℃,使用 边被压得越紧,密
速度≤0.5m/s的场 封性能越好。
利用卡套的变形卡住管子进行密封。轴向尺寸卡住不 严格,易于安装。工作压力可达32MPa,但对管子外 径及卡套制作精度要求较高。
利用球面进行密封,不需要其它密封件,但对球面和 锥面加工精度有一定要求。
液压与气压传动
6.1.2 管接头
类型
扣压式管 接头(软
管)
机构图
可拆管接 头(软管)
伸缩 管接头
快换 管接头
管接头的种类很多,按接头的通路方向可分 为直通、直角、三通、四通、铰接等形式;按其 与油管的连接方式分为管端扩口式、卡套式、焊 接式、扣压式等。
管接头与机体的连接常用圆锥螺纹和普通细 牙螺纹。用圆锥螺纹连接时,应外加防漏填料; 用普通细牙螺纹连接时,应采用组合密封垫(熟 铝合金与耐油橡胶组合)。
液压与气压传动
系统类型
润滑系统
传动系统
伺服
工作压力p/MPa
0-2.5
<14
14-32
>32
≤
精度d/μm
≤100
25-30
≤25
≤10
液压与气压传动
6.3.2 过滤器的类型、特点与安装
1.过滤器的类型 按过滤精度不同,分:粗过滤器、精过滤器 按滤芯材料和结构形式不同,分:网式、线隙式、
纸芯式、烧结式、 磁性过滤器 按过滤方式不同,分:表面型、深度型、中间型
液压传动 ppt课件
(2)可压缩性 液体在压力的作用下使体积变小的性质称为液体的可压缩性,通常 用体积压缩系数K(m2/N)和体积弹性模量E(N/m2)表示。 提示 液体的可压缩性很小,在很多情况下可以忽略不计,仅在高 压及涉及动态特性时才加以考虑,此时,工作介质中可能有游离的气泡, E取1.4~2GPa。
表8-1 常用液压油的使用范围
液体的粘度受温度的影响较大,温度升高粘度显著降低,温度降低 粘度显著升高。液体粘度随温度变化的特性称为粘温特性。压力变化对 液体的粘度也有影响,压力高时粘度大,反之则小。
3.液压油的选用
为了较好地适应液压系统的工作要求,液压油一般应具有如下基本 性能:
(1)合适的粘度,良好的粘温特性。 (2)质地纯净,杂质少,有良好的润滑性能。 (3)对金属和密封件有良好的相容性,抗泡沫、抗乳化、防腐性、 防锈性好。 (4)对热、氧化、水解和剪切有良好的稳定性。 (5)体积膨胀系数小,比热容大。 (6)流动点和凝固点低,闪点和燃点高。 (7)对人体无伤害,成本低。 在满足基本性能要求的前提下,一般要根据液压系统的使用要求和 工作环境,以及综合经济性等因素确定液压油的品种。液压油的粘度主 要根据液压泵的类型来确定,同时还要考虑工作压力范围、油膜承载能 力、润滑性、系统温升程度、液压油与液压元件的相容性等因素。选用 液压油时,还要考虑工作环境因素,例如:环境温度的变化范围、有无 明火和高温热源、是否造成环境污染等。此外,选用液压油时还要综合 考虑液压油的成本,以及连带的液压元件成本、使用寿命、维护费用、 生产效率等因素。 按液压泵类型推荐采用的液压油粘度见表8-2。
表8-2 按液压泵类型推荐采用的液压油粘度
4.液压油的使用及其污染的控制
(1)污染的原因 工作介质污染的主要因素是杂质,杂质有外界侵入的和工作过程中 产生的两类。从外界侵入的主要是空气、尘埃、切屑、棉纱、水滴和冷 却用乳化液等,在液压系统安装或修理时残留下来的污染物主要有铁屑、 毛刺、焊渣、铁锈、沙粒和涂料渣等;在工作过程中系统内产生的污染 物主要有液压油变质后的胶状生成物、密封件的剥离物和金属氧化后剥 落的微屑等。 (2)污染的危害 固体杂质会加速元件的磨损,堵塞阀件的小孔和缝隙,堵塞滤油器, 使泵吸油困难并产生噪音,还能擦伤密封件使油的泄漏量增加。水分、 清洗液等杂质会降低润滑性能并使油液氧化变质,使系统工作不稳定, 产生振动、噪声、爬行及启动冲击等现象,使管路狭窄处产生气泡,加 速元件腐蚀。 (3)污染的控制 液压元件、油箱和各种管件在组装前应严格清洗,组装后应对系统 进行全面彻底的冲洗,并将清洗后的介质换掉;在设备运输、使用过程 中防止尘土、磨料等侵入;加装高性能的滤油器、空气滤清器,并定期 清洗和更换;维修拆卸元件应在无尘区进行;采用适当的措施控制系统 的温度(65℃以下),防止介质氧化变质;定期检查和更换工作介质。
表8-1 常用液压油的使用范围
液体的粘度受温度的影响较大,温度升高粘度显著降低,温度降低 粘度显著升高。液体粘度随温度变化的特性称为粘温特性。压力变化对 液体的粘度也有影响,压力高时粘度大,反之则小。
3.液压油的选用
为了较好地适应液压系统的工作要求,液压油一般应具有如下基本 性能:
(1)合适的粘度,良好的粘温特性。 (2)质地纯净,杂质少,有良好的润滑性能。 (3)对金属和密封件有良好的相容性,抗泡沫、抗乳化、防腐性、 防锈性好。 (4)对热、氧化、水解和剪切有良好的稳定性。 (5)体积膨胀系数小,比热容大。 (6)流动点和凝固点低,闪点和燃点高。 (7)对人体无伤害,成本低。 在满足基本性能要求的前提下,一般要根据液压系统的使用要求和 工作环境,以及综合经济性等因素确定液压油的品种。液压油的粘度主 要根据液压泵的类型来确定,同时还要考虑工作压力范围、油膜承载能 力、润滑性、系统温升程度、液压油与液压元件的相容性等因素。选用 液压油时,还要考虑工作环境因素,例如:环境温度的变化范围、有无 明火和高温热源、是否造成环境污染等。此外,选用液压油时还要综合 考虑液压油的成本,以及连带的液压元件成本、使用寿命、维护费用、 生产效率等因素。 按液压泵类型推荐采用的液压油粘度见表8-2。
表8-2 按液压泵类型推荐采用的液压油粘度
4.液压油的使用及其污染的控制
(1)污染的原因 工作介质污染的主要因素是杂质,杂质有外界侵入的和工作过程中 产生的两类。从外界侵入的主要是空气、尘埃、切屑、棉纱、水滴和冷 却用乳化液等,在液压系统安装或修理时残留下来的污染物主要有铁屑、 毛刺、焊渣、铁锈、沙粒和涂料渣等;在工作过程中系统内产生的污染 物主要有液压油变质后的胶状生成物、密封件的剥离物和金属氧化后剥 落的微屑等。 (2)污染的危害 固体杂质会加速元件的磨损,堵塞阀件的小孔和缝隙,堵塞滤油器, 使泵吸油困难并产生噪音,还能擦伤密封件使油的泄漏量增加。水分、 清洗液等杂质会降低润滑性能并使油液氧化变质,使系统工作不稳定, 产生振动、噪声、爬行及启动冲击等现象,使管路狭窄处产生气泡,加 速元件腐蚀。 (3)污染的控制 液压元件、油箱和各种管件在组装前应严格清洗,组装后应对系统 进行全面彻底的冲洗,并将清洗后的介质换掉;在设备运输、使用过程 中防止尘土、磨料等侵入;加装高性能的滤油器、空气滤清器,并定期 清洗和更换;维修拆卸元件应在无尘区进行;采用适当的措施控制系统 的温度(65℃以下),防止介质氧化变质;定期检查和更换工作介质。
常用液压元件的结构及原理分析(图文讲解) ppt课件
常用液压元件 结构及原理分析
液压传动定义与发展概况
液压传动的定义 一部完整的机器是由原动机、传动机构及控制部分、
工作机(含辅助装置)组成。
◆传动机构通常分为机械传动、电气传动和流体传动机构。
◆流体传动是以流体为工作介质进行能量转换、传递和 控制的传动。它包括液压传动、液力传动和气压传动。
◆液压传动和液力传动均是以液体作为工作介质来进行能量 传递的传动方式。 ◆液压传动主要是利用液体的压力能来传递能量;
图2.12 双作用叶片泵工作原理 1—定子;2 —压油口;3 —转子;4 —叶片;5 —吸油口
2.3.2.1 工作原理
这种泵的转 子每转一转,每 个密封工作腔完 成吸油和压油动 作各两次,所以 称为双作用叶片 泵。
图2.12 双作用叶片泵工作原理 1—定子;2 —压油口;3 —转子;4 —叶片;5 —吸油口
齿轮泵被广泛地应用于采矿设备、冶金设备、建筑机 械、工程机械和农林机械等各个行业。
齿轮泵按照其啮合形式的不同,有外啮合和内啮合两 种,外啮合齿轮泵应用较广,内啮合齿轮泵则多为辅助泵。
2.2.1 外啮合齿轮泵的结构及工作原理
•外啮合齿轮泵的工作原理; •排量、流量; •外啮合齿轮泵的流量脉动; •外啮合齿轮泵的问题和结构特点。
液压泵、马达概述
泵的符号
泵的输入参量 转矩 T 角速度 ω
输出参量 流量 Q 压力 p
pQ T
ω
泵
液压泵、马达概述
马达的符号
马达的输入参量 流量 Q 压力 p
输出参量 转矩 T 角速度 ω
pQ T
ω
马达
液压泵、马达概述
2.1.1 容积式泵、马达的工作原理
B
泵排出
Q
液压传动定义与发展概况
液压传动的定义 一部完整的机器是由原动机、传动机构及控制部分、
工作机(含辅助装置)组成。
◆传动机构通常分为机械传动、电气传动和流体传动机构。
◆流体传动是以流体为工作介质进行能量转换、传递和 控制的传动。它包括液压传动、液力传动和气压传动。
◆液压传动和液力传动均是以液体作为工作介质来进行能量 传递的传动方式。 ◆液压传动主要是利用液体的压力能来传递能量;
图2.12 双作用叶片泵工作原理 1—定子;2 —压油口;3 —转子;4 —叶片;5 —吸油口
2.3.2.1 工作原理
这种泵的转 子每转一转,每 个密封工作腔完 成吸油和压油动 作各两次,所以 称为双作用叶片 泵。
图2.12 双作用叶片泵工作原理 1—定子;2 —压油口;3 —转子;4 —叶片;5 —吸油口
齿轮泵被广泛地应用于采矿设备、冶金设备、建筑机 械、工程机械和农林机械等各个行业。
齿轮泵按照其啮合形式的不同,有外啮合和内啮合两 种,外啮合齿轮泵应用较广,内啮合齿轮泵则多为辅助泵。
2.2.1 外啮合齿轮泵的结构及工作原理
•外啮合齿轮泵的工作原理; •排量、流量; •外啮合齿轮泵的流量脉动; •外啮合齿轮泵的问题和结构特点。
液压泵、马达概述
泵的符号
泵的输入参量 转矩 T 角速度 ω
输出参量 流量 Q 压力 p
pQ T
ω
泵
液压泵、马达概述
马达的符号
马达的输入参量 流量 Q 压力 p
输出参量 转矩 T 角速度 ω
pQ T
ω
马达
液压泵、马达概述
2.1.1 容积式泵、马达的工作原理
B
泵排出
Q
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蓄能器的类型(3/6)
蓄能器的类型(3/6)
3 .蓄能器的安装 蓄能器安装时应注意以下几点。 (1) 皮囊式蓄能器应垂直安装,使油口向下,充气阀朝上。 (2) 用于吸收冲击压力和脉动压力的蓄能器应尽可能安装在靠
近振源处。 (3) 装在管路上的蓄能器必须用支撑板或支持架固定。 (4) 蓄能器与管路系统之间应安装截止阀,便于充气、检修;
蓄能器与液压泵之间应安装单向阀,防止液压泵停转或卸 荷时蓄能器储存的压力油倒流。
§7.2 滤油器
1.滤油器的主要类型及其性能
(1) 网式滤油器
图7.6所示为网式滤油器, 在周围开有很多窗孔的塑料或 金属筒形骨架1上,包着一层 或两层铜丝网2。过滤精度由 网孔大小和层数决定,有80、 100、180 m三个等级。网式 滤油器结构简单、清洗方便、 通油能力大,但过滤精度低, 常用于吸油管路作吸滤器,对 油液进行粗滤。
图7.6 网式滤油器 1-筒形骨架;2-铜丝网
滤油器的主要类型及其性能(2/6)
(2) 线隙式滤油器
图7.7所示为线隙式滤油器。 它用铜线或铝线密绕在筒形芯 架1的外部来组成滤芯,并装在 壳体3内(用于吸油管路上的滤 油器无壳体)。油液经线间间 隙和芯架槽孔流入滤油器内, 再从上部孔道流出。这种滤油 器结构简单、通油能力大、过 滤效果好,可用作吸滤器或回 流过滤器,但不易清洗。
7.8 纸质滤油器 1-堵塞状态发讯装置;2-滤芯外层; 3-滤芯中层;4-滤芯里层;5-支承弹簧
滤油器的主要类型及其性能(4/6)
纸质滤油器的滤芯能承受的压力差较小(0.35 MPa), 为了保证滤油器能正常工作,不致因杂质逐渐聚积在滤芯上 引起压差增大而压破纸芯,故滤油器顶部装有堵塞状态发讯 装置。发讯装置与滤油器并联,其工作原理如图7.9所示。滤 芯进油和出油的压差作用在活塞2上,与弹簧5的推力相平衡。 当滤芯逐渐堵塞时,压差加大,推动活塞2和永久磁铁4右移, 干簧管6受磁铁4作用吸合,接通电路,报警器7发出堵塞信 号——发亮或发声,提醒操作人员更换滤芯。电路上若增设 延时继电器,还可在发讯一定时间后实现自动停机保护。
向液压缸供油。因此,在系统设计时可按平
1-液压泵;2-单向阀;3- 卸荷阀;4-液压蓄能器;5
均流量选用较小流量规格的液压泵。
-换向阀;6-液压缸
蓄能器的功能(2/2)
(2)维持系统压力。在液压泵停止向系统提供油液 的情况下,液压蓄能器将所存储的压力油液供给系统, 补偿系统泄漏或充当应急能源,使系统在一段时间内维 持系统压力。
蓄能器的类型(2/6)
图7.4 皮囊式液压蓄能器 1-壳体;2-皮囊;3-气阀
(3) 薄膜式液压蓄能器
薄膜式液压蓄能器利用薄 膜的弹性来储存、释放压力能。 主要用于小容量的场合。如用作 减震器、缓冲器和用于控制油的 循环等。
(4) 弹簧式液压蓄能器
弹簧式液压蓄能器利用弹 簧的压缩和伸长来储存、释放压 力能。它的结构简单,反应灵敏, 但容量小。可用于小容量、低压 (p < 1 ~ 1.2MPa)的回路缓冲; 不适用于高压或高频的工作场合。
图7.2 液压蓄能器 1-重力式;2-弹簧式;3-活塞式
;4-皮囊式;5-薄膜式
蓄能器的类型(2/6)
(1) 活塞式液压蓄能器
活塞式液压蓄能器中的气体和 油液由活塞隔开,其结构如图7.3所 示。活塞1的上部为压缩空气,气体 由气阀3充入,其下部经油孔a通向 液压系统。活塞1随下部压力油的储 存和释放而在缸筒2内来回滑动。为 防止活塞上下两腔互通而使气液混 合,在活塞上装有O型密封圈。这 种液压蓄能器结构简单、寿命长, 它主要用于大容量蓄能器。但因活 塞有一定的惯性和因O型密封圈的 存在有较大的摩擦力,所以反应不 够灵敏,因此适用于储存能量。另 外,密封件磨损后,会使气液混合, 影响系统的工作稳定性。
(3)吸收系统脉动,缓和液压冲击。液压蓄能器能 吸收系统在液压泵突然启动或停止、液压阀突然关闭或 开启、液压缸突然运动或停止时所出现的液压冲击,也 能吸收液压泵工作时的压力脉动,大大减小其幅值。
2.液压蓄能器的结构和性能 液压蓄能器有各种结构形状,如图7.2所示。重力式
液压蓄能器由于体积庞大、结构笨重、反应迟钝,在液压 传动系统中很少应用。在液压传动系统中主要应用有弹簧 式和充气式两种。目前常用的是利用气体压缩和膨胀来储 存、释放液压能的充气式液压蓄能器。它主要有活塞式和 皮囊式两种。
图7.7 线隙式滤油器 1-芯架;2-滤芯;3-壳体
滤油器的主要类型及其性能(3/6)
(3) 纸芯式滤油器 纸芯式滤油器又称纸质滤油器,其结构类同于线隙式, 只是滤芯为纸质。图7.8所示为纸质滤油器的结构,滤芯由 三层组成:外层2为粗眼钢板网,中层3为折叠成星状的滤 纸,里层4由金属丝网与滤纸折叠组成。这样就提高了滤芯 强度,延长了使用寿命。纸质滤油器的过滤精度高(5 ~ 30 m),可在高压(38 MPa)下工作,它结构紧凑、通油能 力大,一般配备壳体后用作压滤器。其缺点是无法清洗, 需经常更换滤芯。
图7.3 活塞式液压蓄能器 1-活塞;2-缸筒;3-气阀
(2) 皮囊式液压蓄能器
皮囊式液压蓄能器中气体和油 液由皮囊隔开,其结构如图7.4所示。 皮囊用耐油橡胶制成,固定在耐高 压壳体内的上部。皮囊内充入惰性 气体(一般为氮气)。壳体下端的 提升阀A是一个用弹簧加载的菌形 阀。压力油从此通入,并能在油液 全部排出时,防止皮囊膨胀挤出油 口。这种结构使气液密封可靠,并 且因皮囊惯性小,反应灵敏,克服 了活塞式液压蓄能器的缺点,因此, 它的应用广泛,但工艺性较差。
第7章 液压传动系统辅助元件
§7.1 蓄能器 §7.2 滤油器 §7.3 油箱 §7.4 管件
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§7.1 蓄能器
1.蓄能器的功能
(1)作辅助动力源。工作时间较短的间
歇工作系统或一个循环内液压泵
输出的多余压力油液储存在液压蓄能器内,
到需要时再由液压蓄能器快速释放给系统。
这样就可以按液压系统循环周期内平均流量
选用液压泵,以减小功率消耗,降低系统温
升。图7.1所示为一液压机的液压传动系统。
当液压缸慢进和保压时,液压泵的部分流量
进入液压蓄能器4被储存起来,达到设定压
力后,卸荷阀3打开,液压泵卸荷。当液压 图7.1 液压蓄能器作辅助动
缸在快速进退时,液压蓄能器与液压泵一起 力源的液压传动系统