KUKA常用机器人分类资料(20151202)
KUKA机器人培训资料
kuka机器人培训资料xx年xx月xx日CATALOGUE目录•kuka机器人简介•kuka机器人基础知识•kuka机器人操作与维护•kuka机器人案例分析•kuka机器人发展趋势与挑战01 kuka机器人简介kuka机器人发展历程1989年，KUKA机器人在德国奥格斯堡成立1995年，KUKA机器人进入中国市场2000年，KUKA机器人成为国内首个获得ISO认证的机器人企业2013年，KUKA机器人成为全球首家实现机器人系统四轴联动的高速列车铝合金型材焊接的机器人企业kuka机器人应用领域汽车制造领域应用航空航天领域应用其他领域应用食品包装领域应用kuka机器人技术特点速度快精确度高人机交互简单便捷可靠性高02kuka机器人基础知识1 2 3包括机身、臂架、末端执行器等，用于实现机器人的运动和操作。
机械系统包括各种传感器，如视觉、力觉、距离等传感器，用于感知环境和机器人自身的状态。
传感器系统包括主控制器、IO控制器等，用于实现机器人的运动控制和IO控制。
控制系统操作系统kuka机器人使用的操作系统是Linux，它是一个开源的操作系统，具有稳定性和安全性。
编程环境kuka机器人使用的是KRL（KUKA Robot Language），这是一种基于行为的编程语言，简单易懂，易于上手。
集成开发环境kuka机器人提供了一系列的集成开发环境（IDE），包括KDevelop、Eclipse等，用于开发机器人程序。
KRL是一种基于行为的编程语言，用于控制机器人的运动和操作。
它使用模块化的编程方式，可以方便地实现复杂的运动轨迹和操作。
KRL（KUKA Robot Language）kuka机器人也支持使用Python语言进行编程，这使得开发人员可以更加快速地开发出机器人程序，同时也方便了非专业人士的使用。
Python kuka机器人编程语言03kuka机器人操作与维护kuka机器人操作技巧机器人姿态调整与示教熟练掌握KUKA机器人示教器界面及操作流程与其他设备的通讯与协调控制机器人运动轨迹规划与优化kuka机器人维护保养对机器人结构、传感器等进行全面检查，确保设备正常运转定期检查保持机器人外观及工作区域的整洁，防止灰尘、杂物影响机器运转清理清洁定期对机器人各关节进行润滑保养，减少磨损，延长设备使用寿命润滑保养确保机器人安全防护装置完好无损，防止意外伤害安全防护装置检查了解可能出现的故障及原因，学会使用诊断工具进行故障排查故障诊断掌握常见故障的处理方法，如无法启动、运行轨迹偏离等故障处理通过设备运行状况及时预测可能出现的故障，采取预防措施，减少设备停机时间故障预防记录每次故障的现象、原因及处理方法，便于总结经验，提高故障处理效率故障记录kuka机器人故障排除04kuka机器人案例分析工业应用案例案例一01某大型汽车制造企业使用Kuka机器人进行自动化生产线改造，提高了生产效率和产品质量。
工业机器人现场编程-库卡机器人的分类及功能-课件
KUKA机器人的分类
KR 16 arc HW工业机器人
负荷：16Kg 附加负荷：10Kg 最大作用范围：1610mm 适用于搬运与装卸、包装及拣选、气体保护 焊、钎焊、金属压铸机、铸造设备等领域。
KR 16-2F工业机器人
负荷：16Kg 附加负荷：30Kg 最大作用范围：1801mm 适用于搬运与装卸、包装及拣选、气体保护 焊、钎焊、金属压铸机、铸造设备、塑料加 工设备、置入、装夹等场合。
KR 40 PA工业机器人
负荷：180Kg 最大作用范围：2500mm 是适应狭小工作空间的最佳解决方案，具备 多种装配方案备选。
KR-180-R2500-EXTRA工业机器人
KR-210-R2700-EXTRA工业机器人
负荷：500Kg 附加负荷：50Kg 最大作用范围：2825mm
KR 500-3F工业机器人
KR 16-2 KS-F工业机器人
负荷：30Kg 附加负荷：35Kg 最大作用范围：2033mm 适用于搬运与装卸、包装及拣选、涂漆、表 面处理、铸造设备等场合。
KR 30-3工业机器人
负荷：40Kg 附加负荷：20Kg 最大作用范围：2091mm 适用于搬运与装卸、包装及拣选、操：50Kg 最大作用范围：3202mm
KR-1000-titan-F工业机器人
负荷：1300Kg 附加负荷：50Kg 最大作用范围：3202mm
KR-1000-1300-titan-PA工业机器人
kuka机器人常用的数据类型
kuka机器人常用的数据类型1.引言1.1 概述概述部分的内容主要是对整篇文章的主题进行简要介绍和概述。
下面是一个例子供您参考：在现代工业生产中，机器人已经成为一个不可或缺的角色。
机器人的应用范围非常广泛，其中KUKA机器人作为一种应用较为广泛的工业机器人，具有高效、精准、可靠的特点，在制造业、汽车工业、电子工业等领域得到了广泛的应用。
然而，在使用KUKA机器人进行编程和控制时，熟悉和了解KUKA机器人的常用数据类型是非常重要的。
本篇文章将主要介绍KUKA机器人常用的数据类型。
首先，将对KUKA 机器人进行简要的介绍，包括其发展历程和应用领域。
然后，将重点介绍KUKA机器人的数据类型，包括点位数据、姿态数据、速度数据等。
通过对这些数据类型的了解，可以更好地控制和编程KUKA机器人，提高生产效率。
通过本篇文章的阅读，读者将能够了解KUKA机器人的常用数据类型，并了解如何使用这些数据类型进行机器人的控制和编程。
希望本篇文章能够对读者在KUKA机器人的应用和研究中起到一定的帮助作用。
文章结构部分的内容可以描述文章的组织架构和章节安排，以便读者了解整篇文章的内容和脉络。
以下是一个可能的内容：文章结构：本文将按照以下结构展开，以帮助读者系统地了解KUKA机器人常用的数据类型：第一部分：引言1.1 概述在这部分中，我们将简要介绍KUKA机器人以及其在工业自动化领域的应用，为读者提供一个背景了解。
1.2 文章结构我们将在本节中介绍整个文章的结构和章节安排，以帮助读者明确本文的组织结构和内容安排。
1.3 目的本文的目的是系统地介绍KUKA机器人常用的数据类型，以提高读者对于KUKA机器人的理解和应用能力。
第二部分：正文2.1 KUKA机器人介绍本节将详细介绍KUKA机器人的基本概念、分类、特点等，了解KUKA 机器人的基本信息。
2.2 KUKA机器人数据类型在这一节中，我们将着重介绍KUKA机器人常用的数据类型，包括运动数据、传感器数据以及控制数据等。
KUKA机器人培训资料
人工智能与机器学习的应用前景
决策与优化
KUKA机器人将借助人工智能和 机器学习技术，实现高级别的 决策和路径优化，提高生产效
率和质量。
故障预测与维护
通过机器学习算法对运行数据 的分析，KUKA机器人能够预测 故障并提前进行维护，提高设
备的可靠性和稳定性。
人机交互
结合自然语言处理和情感分析 技术，KUKA机器人将实现更自 然、更丰富的人机交互，拓展
应用领域和范围。
06
KUKA机器人实际应用案例解析
案例一：汽车制造行业应用
总结词
高效、精准、自动化
详细描述
KUKA机器人在汽车制造领域的应用，实现了高效、精准的自动化生产线。机器 人自动化喷涂、装配、检测等环节，大大提高了生产效率，降低了人力成本，提 升了汽车制造的质量和一致性。
案例二：医疗行业应用
稳定性
KUKA机器人的机械和电 气设计经过充分优化，具 有高度的稳定性和可靠性 。
局限性及改进方案
成本较高
KUKA机器人的价格相对较高，对于一些预算有限的用户来说 可能不太友好。
操作复杂性
虽然KUKA机器人具有强大的运动规划和操作能力，但其操作 界面和编程方式可能对新手来说较为复杂。
与其他机器人的对比分析
KUKA机器人培训资料
xx年xx月xx日
contents
目录
• KUKA机器人介绍 • KUKA机器人的应用场景 • KUKA机器人编程与控制 • KUKA机器人的优势与局限 • KUKA机器人未来发展趋势 • KUKA机器人实际应用案例解析
01
KUKA机器人介绍
KUKA品牌背景
德国品牌KUKA创立 于1898年，初期从 事贸易活动。
库卡(KUKA)机器人入门学习必备知识-2024鲜版
2024/3/28
7
工业机器人定义与分类
2024/3/28
工业机器人的定义
工业机器人是一种可编程、多功 能的自动化操作设备，能够执行 各种工业任务，如焊接、装配、 搬运等。
工业机器人的分类
根据机器人的结构、功能和应用 领域，工业机器人可分为关节型 机器人、直角坐标机器人、 SCARA机器人、Delta机器人等 。
1995年
库卡(KUKA)机器人开始进入医 疗、娱乐等新兴市场。
2010年代至今
库卡(KUKA)机器人不断拓展应 用领域，如航空航天、新能源 等。
4
库卡(KUKA)机器人应用领域
汽车制造
库卡(KUKA)机器人在汽 车制造领域应用广泛， 包括焊接、装配、喷涂
等工艺。
2024/3/28
医疗器械
库卡(KUKA)机器人在医 疗器械领域也有应用， 如手术机器人、康复机
ABCD
2024/3/28
了解并掌握库卡机器人故 障处理指南，以便在发生 故障时能够迅速采取正确 的处理措施。
对于可能对环境造成影响 的故障或事故，应及时向 相关部门报告并配合处理 。
25
06
库卡(KUKA)机器人应用案例分 享
2024/3/28
26
案例一：自动化生产线上的应用
汽车制造
库卡机器人在汽车制造领域广泛应用，如焊接、装配、喷涂等工 艺，提高生产效率和产品质量。
年度维护
每年对机器人进行一次全面的维护和保养，包括更换磨损严重的部件、对控制器和驱动器 进行性能测试、对传感器进行校准等。同时，对机器人的使用记录进行分析，为未来的维 护和保养提供参考。
21
05
库卡(KUKA)机器人安全使用注 意事项
KUKA机器人简介
• （2）LR Mate 系列（串联机器人）。 • 人手臂大小的万能迷你智能机器人。最大负重4kg-7kg，可达半径4mm-
892mm
三、KUKA机器人简介
• 机器人技术之先驱库卡机器人集团公司（KUKA Robot Group）是世界领先的 工业机器人供应厂家之一。 库卡是世界几家顶级为自动化生产行业提供柔性 生产系统，机器人，夹具，模具及备件的供应商之一。库卡的客户几乎遍及所 有的汽车生产厂家。同时也是欧洲，北美洲，南美洲及亚洲的主要汽车配件及 综合市场的主要供应商。库卡可提供全套系列的工业机器人和机器人系统，涵 盖了所有负载等级和机器人类型，例如：各种规格的六轴机器人, 货盘堆垛机 器人, 龙门架机器人, 净室机器人, 不锈钢机器人, 耐高温机器人, SCARA 机器 人或焊接机器人。
• （5）堆垛、卸垛机器人 KR 50 PA。无论是货盘堆垛还是 货盘卸垛，无论是混合货品还是非混合货品，无论是纸箱 还是塑料容器 - KR 50 PA 都能满足它们的作业要求。负荷 50 千克，附加负荷 20 千克 ，最大作用范围1991 毫米 ， 轴数2 ，复精确度 <±0.25 毫米，量700 千克，安装位置 ：地面。
四、FANUC机器人简介
• 日本发那科株式会社，主营工厂自动化设备及机器人，产 品范围：CNC系统、伺服电机、机器人、智能注塑机、智 能线切割机、智能钻削中心、超精密加工机和激光器。上 海发那科机器人有限公司1997年12月 成立。面向汽车、汽 车零部件、一般产业的中小规模系统，实施从设计到施工 的服务。拥有点焊、弧焊、涂胶、冲压、涂装、码垛、搬 运等系统工程的销售实绩。
KUKA机器人介绍
1、库卡机器人本体、控制柜、机器人编程控制器性能参数具体说明 KR16机器人本体KR16的外形尺寸及工作范围KR16性能参数负载(指第6轴最前端P点负载）16公斤手臂/第1轴转盘负载10/20 公斤总负载46公斤运动轴数6法兰盘（第6轴上）DIN ISO 9409-1-A50安装位置地面/墙壁/天花板重复精度+/控制器KRC2自重235公斤作业空间范围立方米每个轴的运动参数运动范围运动速度轴1+/-185°156°/s 轴2+35°/-155°156°/s 轴3+154°/ -130°156°/s 轴4+/-350°330°/s轴5+/-130°330°/s轴6+/-350°615°/s机器人控制器KRC2（1）机器人控制器KRC2外形尺寸控制柜采用高强材料作为结构框架，内部器件布置简洁明了，全部采用总线形式，维护方便、可靠；控制柜内的冷却按欧洲标准设计制造，元器件与冷却回路隔开，冷却可靠，外部灰层不会进入控制柜内部。
（2）KRC2性能参数库卡机器人特点库卡机器人由肘节式结构的机器人本体，KRC2控制柜、示教控制器KCP组成；铝合金机器人本体、高速运动曲线的动态模型优化，使得库卡机器人的加速性能比其它普通机器人高出25%，有利于提高系统寿命、优化工作节拍；KRC2控制柜采用熟悉的个人电脑WINDOWS操作界面，中英文多种语言菜单；标准的工业计算机，硬盘、光驱、软驱、打印接口、I/O信号、多种总线接口，远程诊断；KCP具有示教、编程、安全保护功能；控制系统具有绝对位置记忆、软PLC（选项）功能；事故间隔时间长达7万小时---这是其它机器人所无法比拟的。
库卡工业机器人优点描述：（1）标准六轴工业机器人本体：合理的机械结构和紧凑化设计6个自由度AC伺服马达绝对位置编码器所有轴都带有抱闸特定的负载和运动惯量的设计，使得速度和运动特性达到最优化臂部的附加负载对额定负载没有运动限制本体和控制器之间7m长电缆, 并可根据需要进行扩展特点描述：模块化的机械结构设计，任何部分都可迅速更换高精度电子零点标定，任何人在任何时间所作的零点标定都是相同的，标定后，程序无需重新校正即可进入生产状态。
KUKA机器人
41
+155°
G
41
+155°
A
-120°
H
-
°
- °
A
H
675
675
°
- °
675
675
350 E F 350 E F C D C D
-185°
-185°
+185°
+185°
1)
4/5
C
C
B
B
9
3100 mm 2900 mm 2700 mm 2500 mm 90 kg 120 kg 150 kg 180 kg 210 kg 240 kg 270 kg 300 kg
[+]
[+] [+]
[+]
[+]
[+]
5
1
2
1 KR QUANTEC:
3
2 1 3
KR QUANTEC
KR QUANTEC
KR QUANTEC
KR QUANTEC
20000
KR QUANTEC
6\
\
KR QUANTEC pro
1)
A 2826 mm 3026 mm
B 3051 mm 3451 mm
3/
2/
1
120 kg +/-185° -5°/-140° +155°/-120° +/-350° +/-125° +/-350° 136°/s 130°/s 120°/s 292°/s 258°/s 284°/s
90 kg 136°/s 130°/s 120°/s 292°/s 258°/s 284°/s
KUKA库卡机器人资料
——401300QR3[+][+][+][+][+][+]KR 40 PAKR QUANTEC PA KR 120 R3200 PA , KR 180 R3200 PA , KR 240 R3200 PAKR 300-2 PA , KR 470-2 PA KR 700 PAKR TITAN PA KR 1000 L950 titan PA , KR 1000 1300 titan PAKR C4smartPAD\4 \0 kg150 kg300 kg450 kg600 kg750 kg900 kg3400 mm3600 mm 3200 mm 3000 mm 2800 mm 2600 mm 2400 mm 2000 mm1100 kg1300 kgABEFHIGC D 40 1300 3601KR QUANTEC 2500 60KR 40 PA KR QUANTEC KR 300-2 PA KR 470-2 PA KR 700 PA KR 1000 1300 TITAN PA——1 KR 40 PA (A )KR 120 R3200 PA (B ) KR 180 R3200 PA (C ) KR 240 R3200 PA (D ) KR 300-2 PA (E ) KR 470-2 PA (F ) KR 700 PA (G )KR 1000 L950 titan PA (H ) KR 1000 1300 titan PA (I )2 KR 40 PA3 KR QUANTEC PA –2315500 mm125 mm 600 mm200-120°+15°+145°-15°190200220A1470850620FECD1428B1160-155°+155°KR 40 PA1)4/51) A B C D E F KR 40 PA1675 mm1628 mm2091 mm1240 mm851 mm850 mm12.6 m 3KR 40 PA 125/500/600 30 kg56\6 \KR 40 PA 56KR 40 PA 2091 4 1.8 mKR 40 PAKR C4smartPAD+5 °C +55 °CKR 40 PA2091 mm40 kg 3/ 2/ 1 20 kg 110 kg ±0.05 mm4850 mm x 950 mm695 kgIP 65/ 1 (A1) +/-183° 2 (A2) -15°/-120° 3 (A3) +15°/+145°6 (A6)+/-350°72000 mmR 400 mmR 400 mmH280CBA2832677DE250FG-5°-140°+155°-0°KR QUANTEC PA1)4/5KR 240 R3200 PA 400/2000/400 240 kg 50 kg 25.6 KR 180 R3200 PA 400/2000/400 180 kg 50 kg 27.6 KR 120 R3200 PA 400/2000/400 120 kg 50 kg29.11)A B C D E F G H KR 240 R3200 PA 3509 mm 2845 mm 3195 mm 350 mm 675 mm 1350 mm 2215 mm 1220 mm 77.90 m 3KR 180 R3200 PA 3509 mm 2845 mm 3195 mm 350 mm 675 mm 1350 mm 2215 mm 1220 mm 77.90 m 3KR 120 R3200 PA3509 mm2845 mm3195 mm350 mm675 mm1350 mm2215 mm1220 mm77.90 m 3\8 \KR QUANTECKR 240 R3200 PAKR180 R3200 PAKR 120 R3200 PA3195 mm 3195 mm 3195 mm240 kg 180 kg 120 kg 3/ 2/ 1 50 kg/–/–50 kg/–/–50 kg/–/–290 kg 230 kg 170 kg ±0.06 mm±0.06 mm±0.06 mm4 4 4 60 mm 60 mm 60 mm830 mm x 830 mm830 mm x 830 mm830 mm x 830 mm1103 kg1093 kg1075 kgKR C4smartPAD+10 °C +55 °C/ 1 (A1) +/-185° 2 (A2) -5°/-140° 3 (A3) 0°/+155° 6 (A6)+/-350°IP 6592000 mmR 400 mmR 400 mm- 185°257.57071343001050+ 155°609DE 874GHC500- 130°+ 20°FABKR 470-2 PA / KR 300-2 PA1)4/5KR 470-2 PA 400/2000/400 470 kg 50 kg17.8 KR 300 R3200 PA 400/2000/400 300 kg 50 kg22.61) A B C D E F G H KR 470-2 PA 2612 mm 1835 mm 3150 mm 1315 mm 1014 mm 1045 mm 1300 mm 2630 mm 73.50 m 3KR 300-2 PA2612 mm1835 mm3150 mm1315 mm1014 mm1045 mm1300 mm2630 mm73.50 m 3\10 \60KR 300-2 PA KR 470-2 PA IP 653150 300 470KR C4smartPAD+10 °C +55 °CKR 470 -2 PAKR 300 -2 PA3150 mm 3150 mm 470 kg 300 kg 3/ 2/ 1 50 kg/–/– 50 kg/–/–520 kg 350 kg ±0.08 mm ±0.08 mm4 4 60 mm 60 mm1042 mm x 1042 mm 1042 mm x 1042 mm2150 kg2150 kgIP 65/ 1 (A1) +/-185° 2 (A2) +20°/-130° 3 (A3) +155°/-0° 6 (A6)+/-350°11-185°GH2200A4201927CD9262126300300EBF +150°-10°-120°+10°2000 mmR 400 mm R 400 mmKR 700 PA1)4/51) A B C D E F G H KR 700 PA2744 mm3052 mm3320 mm2124 mm1196 mm1300 mm900 mm1300 mm73 m 3KR 700 PA 400/2000/400 700 kg 50 kg17.3\12 \KR 700 PAKR 700 PA 332060KR 700 PA IP 65KR C4smartPAD+10 °C +55 °CKR 700 PA3320 mm700 kg 3/ 2/ 1 50 kg 750 kg ±0.08 mm4 60 mm1000 mm x 1000 mm2850 kg/ 1 (A1) +/-185° 2 (A2) +10°/-120° 3 (A3) +150°/-10° 6 (A6)+/-350°IP 651311001400A65+145°+17.5°600CDB729-130°+62°876228E F 372+150°CCC1400A65+145°+17.5°600CDB729-130°+62°876228E F372-150°+150°CCKR TITAN PA1)4/51)A B C D E F KR 1000 1300 titan PA 2749 mm 2937 mm 3202 mm 2937 mm 2937 mm 2937 mm 102.5 m 3 KR 1000 L950 titan PA2937 mm4231 mm3601 mm1579 mm1301 mm1600 mm69.5 m 3\14 \/ KR TITAN PAKR TITAN PA 1300 KR TITAN PA KR TITAN PA 3601KR C2smartPAD+10 °C + 55°CKR 1000 1300 titan PAKR 1000 L950 titan PA3202 mm 3601 mm 1300 kg 950 kg 3/ 2/ 1 100 kg 100 kg 1350 kg 1000 kg ±0.01 mm ±0.01 mm4 41300 mm x 1500 mm 1300 mm x 1500 mm4690 kg4740 kg/ 1300 kg950 kg1 (A1) +/-150° 58°/s 58°/s2 (A2) +17.5°/-130° 50°/s 50°/s3 (A3) +62°/+145°50°/s 50°/s 6 (A6)+/-350°72°/s72°/sIP 651599.99%KR C4KR C — KR C4 KR C4100 %[+][+] \16 \smartPADsmartPAD[+][+]17[+][+][+][+][+]± . EK I/O[+][+]KR C4KR C4 KR C4 SafetyControl RobotControl MotionControl LogicControl\18 \792 mm960 mm596 mmKR C4KR C4HDD SSD . USB (PROFINET) /IP PROFIBUS (DeviceNet) EtherCAT (InterBus) 8 IP 54 x x 596 mm x 792 mm x 960 mm 150 kg+5 °C +45 °C+55 °CAC 3 x 400 - 480 V-10 +10 %49 61 Hz3 x 25 A 3 x 32 A.1 2 KR C41—— KR C4KR C4KR C4KRL KR C4 (G-Code) PLC Siemens® Rockwell®± . EK I/O95%219smartPADsmartPAD –smartPAD[+][+][+][+][+][+] HOT PLUGUSB\20 \smartPADsmartPAD8.4"x x 80 mm x 330 mm x 260 mm1100 gsmartPAD KR C48.4"1.1 HOT PLUG smartPAD KR C4USB USB smartPAD211 2 621KUKA.WorkVisualKUKA.Load erTech KUKA.ExpertTech KUKA.HMI Zenon KUKA.RemoteView KUKA.VirtualRemotePendant KUKA.RobotSensorInterface KUKA.VisionTech KUKA.ConveyorTech KUKA.ForceTorqueControl KUKA.SafeOperation KUKA.SafeRangeMonitoring KRL smartPADsmartPAD KR C4 “onBoard”KR C4\22 \KUKA.Gripper & SpotTech KUKA.arcTechserTechKUKA.ServoGunKUKA.GlueTech KUKA.RoboTeam KUKA.EtherNet KRL KUKA.OPC KUKA.PLC Multiprog KUKA.PLC ProConOS KUKA.PLC mxACKUKA.Sim——MESIEC61131 Soft-PLC KR C4Soft-PLC KUKA.PLC Multiprog KUKA.Multiprog PLC KR C4 IOSiemens® Rockwell® KRLG-Code (CNC)KUKA.Sim23w w w .z e r o s e v e n .d eKUKA Robotics China Co., Ltd.P B 0006/C /2/0912。
库卡机器人型号概览
+158°/-15° +170°/-110° +154°/-130° +154°/-130° +154°/-130° +154°/-130° +154°/-120° +154°/-120° +154°/-130° +154°/-130° +154°/-130°
±350° ±130° ±350° 154°/s
–
地面 架装式
–
地面 屋顶
F
地面 架装式
F
±155°
±155°
±185°
±185°
±185°
±185°
±185°
±185°
±144°
±114°
±114°
+65°/-180° +65°/-180° +35°/-155° +35°/-155° +35°/-155° +35°/-155° +35°/-155° +35°/-155° +80°/-110° +80°/-110° +80°/-110°
个性化
借助我们的模块化设计，我们精心为您定制您所 需要的解决方案。无论是安装在天花板上、墙上 还是地板上，无论是全面的、以 WindowsTM 为基础且适用于网络的、灵活性能的控制系统方 案还是特殊结构型如堆垛机器人、铸造机器人、
台架安装机器人或净室机器人，我们都能 为您提供最佳的解决方案。与库卡合作， 您将有一位实力雄厚的合作伙伴，随时随 处为您分忧解难。
技术支持 库卡技术支持随时随地与您的产 品同在 － 向您提供根据流程而优 化的技术服务，除了保养维护、 排除故障之外，还包括按需要进 行升级和改装服务。
˾ ˾ ˾ KUKA 型号概览 ˾ ˾ ˾
库卡工业机器人KUKA高负荷机器人综合目录(80-270 300-1300kg)
KR 90 R2700 PRO (QUANTEC PRO)出类拔萃的精简，傲视群雄的稳定性，轻巧完成最高的动作密度；干扰轮廓更小，还有更精炼的机械手，“KR 90 R2700 pro”具备各种驾驭未来挑战的前提条件，并以超群的单元精简设计理念在高负载能力应用领域里游刃有余。
即使在负载能力高至90 公斤、作用半径达到2700 毫米的工况里，同样可保持最优的技术性能。
负荷90 kg附加负荷50 kg工作范围最大作用范围2700 mm其他数据与规格轴数 6重复精确度±0,06 mm重量1098 kg安装位置地面控制系统KR C4KR 90 R3100 EXTRA (QUANTEC EXTRA) KR 150 R2700 EXTRA (QUANTEC EXTRA)多样性和灵巧性最大化，更精致、更紧凑、更稳定。
通过降低运动部件的重量，“QUANTEC extra”系列中的这位全能机器人在精度、性能、能耗以及可用性方面树起了新标杆。
凭藉90(150) 公斤的负载能力，在作用半径最高3100 毫米的应用领域内，“KR 90 R3100 extra”成为自有特色、经济效益最佳的入门等级。
KR 120 R2500 PRO (QUANTEC PRO) KR 180 R2500 EXTRA (QUANTEC EXTRA)出类拔萃的精简，傲视群雄的稳定性，轻巧完成最高的动作密度；干扰轮廓更小，还有更精炼的机械手，“KR 120 R2500 pro”具备各种驾驭未来挑战的前提条件，并以超群的单元精简设计理念在高负载能力应用领域里游刃有余。
在负载能力高至120 公斤、作用半径达2500 毫米的应用领域里，该机器人以最轻巧的机身贡献最高的动作能力和最优性能。
KR 150-2 （2000 系列）KR 150-2（2000 系列）就像是位行为艺术家，它形同拳头的工作空间为应用领域提供了节省空间和成本的设备方案。
负荷150/130/110 kg附加负荷100 kg工作范围最大作用范围2700/2900/3100 mm其他数据与规格轴数 6重复精确度<±0,06 mm重量1245/1255/1263 kg安装位置地面、天花板控制系统KR C2KR 300 PA库卡卸码垛机器人KR 300 PA 轻巧、快捷、强劲有力，是专为完成高速高负荷的作业而设计开发的产品。
KUKA机器人培训资料ppt课件
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二. KUKA Roboter 用户编程
2.2程序的建立:宏程序:
MAKRO0.SRC SZ 1 Arbeitshub zu Makro Anfang A73 = EIN M18 = EIN
WARTE BIS !E195 & E193 A194 = AUS A197 = EIN A193 = EIN
;.
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3.1 INTERBUS 配置
三KUKA机器人配置
;.
27
3.1 INTERBUS 配置
三KUKA机器人配置
;.
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3.1 INTERBUS 配置 菜单的选择：
三KUKA机器人配置
;.
29
3.1 INTERBUS 配置
三KUKA机器人配置
; [DRIVERS] INTERBUS=1,ibusInit,ibus.d rv.o
三KUKA机器人配置 3.2 INTERBUS 配置组的输出：
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三KUKA机器人配置 3.2 INTERBUS 配置组的输出：
;.
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三KUKA机器人配置 3.2KUKA机器人零点校正：
;.
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三KUKA机器人配置
3.2KUKA机器人零点校正：
EMT
探针
机械零 点位置
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三 KUKA机器人配置 3.2KUKA机器人零点校正：
三 KUKA机器人配置
3.3KUKA机器人坐标系统 工具坐标系：
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3.3KUKA机器人坐标系统 基坐标系统：
三 KUKA机器人配置
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KUKA机器人培训资料
02
Kuka机器人介绍
Kuka公司简介
公司起源
Kuka公司起源于德国，自20世纪80年代开始致力于工业机器人研发和制造， 是世界领先的机器人制造商之一。
公司发展
经过几十年的发展，Kuka公司已在全球范围内建立起良好的声誉和市场份额， 其机器人产品广泛应用于汽车制造、机械加工、食品包装等领域。
Kuka机器人特点和优势
为了延长机器人的使用寿命，需要采取正确 的保养方法，例如使用专用的清洁剂和润滑 剂、避免过度使用机器人、定期进行软件备 份等。
05
Kuka机器人在实际项目 中的应用
机器人应用场景的选取和优化
总结词
精准匹配、持续优化
详细描述
Kuka机器人的应用场景选取需要基于具体 项目的需求进行精准匹配，包括生产制造、 物流运输、医疗健康等领域。同时，在应用 过程中需进行持续优化，不断提升机器人的
建立反馈机制，及时收集受训人员 对培训的意见和建议，以便优化培 训内容和方式。
跟踪调查
在培训结束后进行跟踪调查，了解 受训人员在工作中应用所学技能的 情况，为后续培训提供参考。
感谢您的观看
THANKS
操作规范
在进行机器人操作时，需要遵循一定的操作规范，例如轻拿轻放、避免剧烈震动、定期检查等。这些规范可以确 保机器人的正常运行和延长其使用寿命。
Kuka机器人的操作技巧和注意事项
操作技巧
熟悉和掌握Kuka机器人的操作技巧可以 更加高效地使用机器人。例如，利用机 器人自带的传感器进行避障、利用编程 软件进行高级编程等。
Kuka机器人的编程实例和技巧
实例
以一个简单的轨迹跟随为例，介绍如何使用Python编写程序，使机器人跟随给定的轨迹运动。
KUKA机器人介绍
KUKA机器⼈介绍1、库卡机器⼈本体、控制柜、机器⼈编程控制器性能参数具体说明 KR16机器⼈本体KR16的外形尺⼨及⼯作范围KR16性能参数负载(指第6轴最前端P点负载）16公⽄⼿臂/第1轴转盘负载10/20 公⽄总负载46公⽄运动轴数6法兰盘（第6轴上）DIN ISO 9409-1-A50安装位置地⾯/墙壁/天花板重复精度+/控制器KRC2⾃重235公⽄作业空间范围⽴⽅⽶每个轴的运动参数运动范围运动速度轴1+/-185°156°/s 轴2+35°/-155°156°/s 轴3+154°/ -130°156°/s 轴4+/-350°330°/s轴5+/-130°330°/s轴6+/-350°615°/s机器⼈控制器KRC2（1）机器⼈控制器KRC2外形尺⼨控制柜采⽤⾼强材料作为结构框架，内部器件布置简洁明了，全部采⽤总线形式，维护⽅便、可靠；控制柜内的冷却按欧洲标准设计制造，元器件与冷却回路隔开，冷却可靠，外部灰层不会进⼊控制柜内部。
（2）KRC2性能参数库卡机器⼈特点库卡机器⼈由肘节式结构的机器⼈本体，KRC2控制柜、⽰教控制器KCP组成；铝合⾦机器⼈本体、⾼速运动曲线的动态模型优化，使得库卡机器⼈的加速性能⽐其它普通机器⼈⾼出25%，有利于提⾼系统寿命、优化⼯作节拍；KRC2控制柜采⽤熟悉的个⼈电脑WINDOWS操作界⾯，中英⽂多种语⾔菜单；标准的⼯业计算机，硬盘、光驱、软驱、打印接⼝、I/O信号、多种总线接⼝，远程诊断；KCP具有⽰教、编程、安全保护功能；控制系统具有绝对位置记忆、软PLC（选项）功能；事故间隔时间长达7万⼩时---这是其它机器⼈所⽆法⽐拟的。
库卡⼯业机器⼈优点描述：（1）标准六轴⼯业机器⼈本体：合理的机械结构和紧凑化设计6个⾃由度AC伺服马达绝对位置编码器所有轴都带有抱闸特定的负载和运动惯量的设计，使得速度和运动特性达到最优化臂部的附加负载对额定负载没有运动限制本体和控制器之间7m长电缆, 并可根据需要进⾏扩展特点描述：模块化的机械结构设计，任何部分都可迅速更换⾼精度电⼦零点标定，任何⼈在任何时间所作的零点标定都是相同的，标定后，程序⽆需重新校正即可进⼊⽣产状态。