0-IDL简介
RAID0、RAID1、RAID0+1、RAID5原理介绍
RAID0、RAID1、RAID0+1、RAID5原理介绍(2006-08-07 14:26:32)摘要：RAID 0又称为Stripe或Striping，它代表了所有RAID级别中最高的存储性能。
RAID 0提高存储性能的原理是把连续的数据分散到多个磁盘上存取，这样，系统有数据请求就可以被多个磁盘并行的执行，每个磁盘执行属于它自己的那部分数据请求。
这种数据上的并行操作可以充分利用总线的带宽，显著提高磁盘整体存取性能RAID 1又称为Mirror或Mirroring，它的宗旨是最大限度的保证用户数据的可用性和可修复性。
RAID 1的操作方式是把用户写入硬盘的数据百分之百地自动复制到另外一个硬盘上。
由于对存储的数据进行百分之百的备份，在所有RAID级别中，RAID 1提供最高的数据安全保障。
同样，由于数据的百分之百备份，备份数据占了总存储空间的一半，因而，Mirror 的磁盘空间利用率低，存储成本高。
Mirror虽不能提高存储性能，但由于其具有的高数据安全性，使其尤其适用于存放重要数据，如服务器和数据库存储等领域。
RAID 5 是一种存储性能、数据安全和存储成本兼顾的存储解决方案。
RAID 5不对存储的数据进行备份，而是把数据和相对应的奇偶校验信息存储到组成RAID5的各个磁盘上，并且奇偶校验信息和相对应的数据分别存储于不同的磁盘上。
当RAID5的一个磁盘数据发生损坏后，利用剩下的数据和相应的奇偶校验信息去恢复被损坏的数据。
RAID 5可以理解为是RAID 0和RAID 1的折衷方案。
RAID 5可以为系统提供数据安全保障，但保障程度要比Mirror低而磁盘空间利用率要比Mirror高。
RAID 5具有和RAID 0相近似的数据读取速度，只是多了一个奇偶校验信息，写入数据的速度比对单个磁盘进行写入操作稍慢。
同时由于多个数据对应一个奇偶校验信息，RAID 5的磁盘空间利用率要比RAID 1高，存储成本相对较低。
毕奥-萨伐尔定律介绍
en
S
I
13
物理学
第五版
7-4
毕奥-萨伐尔定律
例3 载流直螺线管内部的磁场. 如图所示，有一长为l ，半径为R的载 流密绕直螺线管，螺线管的总匝数为N， 通有电流I. 设把螺线管放在真空中，求管 内轴线上一点处的磁感强度.
R
*
P
×× × ×× × ×× × ×× ×× ×
第七章 恒定磁场
1
r
x
C
o r0
P
y
B 的方向沿 x 轴负方向
5
0 I (cos1 cos 2 ) 4 π r0
第七章 恒定磁场
物理学
第五版
7-4
毕奥-萨伐尔定律
B
0 I
4 π r0
(cos1 cos 2 )
z
D
无限长载流长直导线
1 0 2 π
×
2
B
0 I
2 π r0
1
物理学
第五版
7-4
毕奥-萨伐尔定律
任意载流导线在点 P 处的磁感强度 磁感强度 叠加原理 B dB
dB
r
Idl
0 I dl r 4 π r3
dB
P*
I
Idl
r
第七章 恒定磁场
2
物理学
第五版
7-4
毕奥-萨伐尔定律
例 判断下列各点磁感强度的方向和大小.
第五版
7-4
毕奥-萨伐尔定律
2
x Rcot
B dB
2
dx R csc d
0 nI
2
2 2
单片机的休眠模式
AT89S52 可降至0Hz 静态逻辑操作，支持2种软件可选择节电模式。
空闲模式下，CPU停止工作，允许RAM、定时器/计数器、串口、中断继续工作。
掉电保护方式下，RAM内容被保存，振荡器被冻结，单片机一切工作停止，直到下一个中断或硬件复位为止。
单片机空闲与掉电模式2009-04-23 00:03特别对于电池供电系统来说,功耗是首要考虑的问题.我们知道单片机内部有一个电源管理寄存器PCON，这个寄存器的最低两位，IDL和PD这两位分别用来设定是否使单片机进入空闲模式和掉电模式。
1. 空闲模式当单片机进入空闲模式时，除CPU处于休眠状态外，其余硬件全部处于活动状态，芯片中程序未涉及到的数据存储器和特殊功寄存器中的数据在空闲模式期间都将保持原值。
但假若定时器正在运行，那么计数器寄存器中的值还将会增加。
单片机在空闲模式下可由任一个中断或硬件复位唤醒，需要注意的是，使用中断唤醒单片机时，程序从原来停止处继续运行，当使用硬件复位唤醒单片机时，程序将从头开始执行。
让单片机进入空闲模式的目的通常是为了降低系统的功耗，举个很简单的例子，大家都用过数字万用表，在正常使用的时候表内部的单片机处于正常工作模式，当不用时，又忘记了关掉万用表的电源，大多数表在等待数分钟后，若没有人为操作，它便会自动将液晶显示关闭，以降低系统功耗，通常类似这种功能的实现就是使用了单片机的空闲模式或是掉电模式。
以STC89系列单片机为例，当单片机正常工作时的功耗通常为4mA～7mA，进入空闲模式时其功耗降至2mA，当进入掉电模式时功耗可降至0.1μA以下。
2. 休眠模式当单片机进入掉电模式时，外部晶振停振、CPU、定时器、串行口全部停止工作，只有外部中断继续工作。
使单片机进入休眠模式的指令将成为休眠前单片机执行的最后一条指令，进入休眠模式后，芯片中程序未涉及到的数据存储器和特殊功能寄存器中的数据都将保持原值。
可由外部中断低电平触发或由下降沿触发中断或者硬件复位模式换醒单片机，需要注意的是，使用中断唤醒单片机时，程序从原来停止处继续运行，当使用硬件复位唤醒单片机时，程序将从头开始执行。
FANUC 0i-D系统特性
FANUC0i－D系统与0i－C系统的区别
FANUC 0i－D系统
1、CNC功能软件包化
在0IC的原基础上，0ID增加了以下特性：
1）纳米插补 纳米插补 结合高速高精度的伺服控制， 结合高速高精度的伺服控制，可获得光滑的加工表面 特点： 当程序指令为1µ 时 发送到伺服控制的位置指令以1nm进行运算 进行运算. 当程序指令为 µm时，发送到伺服控制的位置指令以 进行运算 更平滑的机械移动，可获得高精度的加工表面. 更平滑的机械移动，可获得高精度的加工表面 结合α 伺服可获得更平滑的加工表面 伺服可获得更平滑的加工表面. 结合αi伺服可获得更平滑的加工表面
பைடு நூலகம்
FANUC 0i－D系统
2）PMC功能模块（FB）功 功能模块（ ） 功能模块 能 特点： 把常用的PMC程序模块化， 程序模块化， 把常用的 程序模块化 可注册频繁使用的PMC逻 可注册频繁使用的 逻 辑； 使用简单的程序调用已经 注册的功能模块（ ）； 注册的功能模块（FB）； 通过设定参数修改梯形图 内部逻辑； 内部逻辑； 标准化梯形图逻辑程序， 标准化梯形图逻辑程序， 方便再次使用； 方便再次使用； 可以在Fladder III上编程 。 可以在 上编程
FANUC 0i－D系统
2）防止误操作 防止误操作
–
– – –
检查数据的有效范围. 更新数据确认. 删除数据确认. 程序启动时的确认
FANUC 0i－D系统
3）8级数据保护 级数据保护
CNC的数据按操作人员的级别分别保护. (操作者, 最终用户的管理者, MTB 等) – 在专门的画面中设定CNC数据的保护级别. – 使用存储器保护键信号或密码解除保护.
RAID，你知道多少？带你了解RAID0-7
RAID，你知道多少？带你了解RAID0-7 RAID 0即Data Stripping数据分条技术，又称条带化（Stripe）存储。
RAID 0可以把多块硬盘串连成一个容量更大的集群，从而显著提高磁盘的性能和吞吐量。
这里需要注意的是RAID 0没有冗余或错误修复能力，但是成本低，要求至少两个磁盘，这种架构一般只是在那些对数据安全性要求不高的情况下才被使用。
RAID 0连续以位或字节为单位分割数据，并行读/写于多个磁盘上，在所有的级别中，RAID 0的速度是最快的。
理论上说，由N个磁盘组成的RAID0是单个磁盘读写速度的N倍。
但是RAID 0没有冗余备份功能的，如果一个磁盘（物理）损坏，则所有的数据都无法使用。
因此严格来说并不能算是狭义上的RAID结构。
（1） RAID 0简易架构就是把N块同样的硬盘用硬件的形式通过智能磁盘控制器或用操作系统中的磁盘驱动程序以软件的方式串联在一起，形成一个单独的逻辑驱动器，容量是单独硬盘的N倍,在数据写入时被依次写入到各磁盘中，当一块磁盘的空间用尽时，数据则会被自动写入到下一块磁盘中，它的好处是可以增加磁盘的容量。
速度与其中任何一块磁盘的速度相同，如果其中的任何一块磁盘出现故障，整个系统将会受到破坏，可靠性是单独使用一块硬盘的1/n。
（2） RAID 0的另一架构是用N块硬盘选择合理的带区大小创建带区集，最好是为每一块硬盘都配备一个专门的磁盘控制器,在电脑数据读写时同时向N块磁盘读写数据,速度提升n倍，提高系统的性能。
RAID 1镜像（Mirror）存储。
把一个磁盘的数据镜像到另一个磁盘上，在不影响性能情况下最大限度的保证系统的可靠性和集中读取数据，因此RAID 1可以提高读取性能。
RAID 1是磁盘阵列中单位成本最高的，但提供了很高的数据安全性和可用性。
当一个磁盘失效时，系统可以自动切换到镜像磁盘上读写，而不需要重组失效的数据。
RAID 1有以下特点： （1）RAID 1的每一个磁盘都具有一个对应的镜像盘，任何时候数据都同步镜像，系统可以从一组镜像盘中的任何一个磁盘读取数据。
毕奥-萨伐尔定律
x
l 2
17
B
I0 I0
从以上分析可以看出长直载流螺线管的磁场 分布情况：在螺线管中心区域为均匀磁场，在 管端口处，磁场等于中心处的一半，在螺线管 外部距管轴中心约七个管半径处，磁场就几乎 等于零了。
18
例4. 在半径R=2cm的无限长的半圆形金属薄片中， 有电流I=6A自下而上的通过，如图求 圆柱轴线上任一点的磁感应强度。
位矢量，指向与电流的方向满足右螺旋关系。
多匝平面线圈电流I 应以线圈的总匝数与每匝
线圈的电流的乘积代替。
0 m m 0 圆电流 B n 3 3 2π x 2x
10
三 磁矩
m ISen
2
I
例2 中圆电流磁感强度 公式也可写成
S
en
m
B
0 IR
2x
3
0 IR 2
0 IR 2
a
4π a
25
例7 在玻尔的氢原子模型中，电子绕原子核运动相 当于一个圆电流，具有相应的磁矩（称为轨道磁 矩）。求轨道磁矩 与轨道角动量之间的关系。 解： 设电子的轨道半径为r，每秒转速为ν。 电流：
I e 2 磁矩： IS e πr
圆电流面积： S π r 2
4π d
R
o （ 3） I R
B0
0 I
4R
R2
*o
B0
o
0 I
8R
B0
0 I
4 R2
0 I
4 R1
0 I
4π R1
13
例3 载流直螺线管的磁场 如图所示，有一长为 l , 半径为R的载流密绕直螺 线管，螺线管的总匝数为N，通有电流 I. 设把螺线管 放在真空中，求管内轴线上一点处的磁感强度.
RAID0、RAID1详解
磁盘2 D8 D5 D2
条带2 条带深度 条带1 条带0
RAID关键技术-数据组织方式（2/2）
条带化的数据组织方式，实现了多块磁盘并发/并行存取数据，提高了数据存取效率。
并发读取数据D0、D1、D2 并行读取数据D0、D1、D2
并发：指多个物理磁盘一对一同时 响应多个I/O请求。
并行：指多个物理磁盘同时响应一 个I/O请求。
RAID 0不提供数据冗余保护，阵列中的任何一个硬盘失效都将导致整个 RAID组的数据丢失。
磁盘0 D6 D3 D0
RAID 0
磁盘1 D7 D4 D1
磁盘2 D8 D5 D2
.
RAID 0应用场景与优缺点
优缺点（注：阵列磁盘成员数为N）：
RAID 0
优点 缺点 其他
特点
读性能高 写性能高 空间利用率高 安全性低 最小硬盘数 有效容量
镜像盘正常
.
RAID 1应用场景与优缺点
优缺点（注：阵列磁盘成员数为N）：
RAID 1 优点 缺点 其他
特点
读性能高 安全性高 写性能差 空间利用率低 最小硬盘数 有效容量
备注
支持并发/并行读取 允许N-1个磁盘故障 不支持并行/并发写 N-1个磁盘作为镜像盘
安全性：不提供冗余策略。 性能：数据以条带形式均匀分布于各个硬盘，支持并发/行读写。
磁盘0 A1 A3
RAID 0
磁盘1 A2 A4
… …
.
RAID 0工作原理-数据写入
D5 D4 D3 D2 D1 D0
逻辑磁盘
写入数据块D2,D3… 写入数据块D1 写入数据块D0
D0,D1,D2,D3,D4,D5
磁盘0
磁盘1
《大学物理》第八章毕萨定律S
B 0 B B
x
都适用。
例半径为R的无限长圆柱载流直导线，电流I沿轴线 方向流动，并且载面上电流是均匀分布。计算任 意点P的B=？ I 解：先分析P点的B方向 由电流对称分布可知： B oP . 取过P点半径为 r =op 的圆周L， P L上各点B大小相等，方向沿切线 r >R时 由安培环路定理得： L d B ds dB dB B dr Bdr cos 0o B 2 r I 0 . 又 B O B d r I 0 2 r P ds 与毕萨 定理结 果一致
L
若r<R 同理：
r
R
例求通电螺绕环的磁场分布。已知环管轴线的半径 为R，环上均匀密绕N匝线圈，设通有电流I。 解： 由于电流对称分布，与环共轴 的圆周上，各点B大小相等， R R1 方向沿圆周切线方向。 取以o为中心，半径为r的圆周为L R2 当R1< r <R2 I B dr Bdr cos 0o B 2 r 0 NI × × × B ×× ×× × 而 I NI × 2 r 0 i 0 × ×
4)载流回路的磁场 电流元 在空间P点产生的磁场： 0 Idl er Idl I dB
二. 磁场的高斯定理
4 r o Idl r B dB 3 4 r
2
（磁通连续原理）
定理的内容：穿过任一闭合曲面（高斯面）的总磁通量总为0
S
B
o q v r B 4 r 3
例8.4
对低速运动的 带电粒子成立！
8.3 安培环路定理
一、安培环路定理 静电场理论中，有“静电场的环路定理”L ： 对于稳恒磁场，相应的“稳恒磁场的环路定理”应如何 ？ B dr ?
11-4毕奥-萨伐尔定律
0 dI 0 Id dB 2 2 R 2 R
2 2
P
dB
BP Bx dB cos
单位长度上电流强度
0 I 2 0 I 2 2 cos d 2 R 2 R
dI dl Rd I d
IR
D
2
BP 0 ( Idl er 0)
B
I
2）无限长载流直导线的磁场
o
1
C
r0
1 0 2 π
0 I
2π r0
P
B
11 - 4 毕奥-萨伐尔定律 一段载流直导线的磁场 0 I B （cos 1 cos 2） 4 π r0 I +
第十一章 恒定磁场
0 Idl sin 解 dB 2 4 r
l
D
r0 , I ,1 , 2
2
11 - 4 毕奥-萨伐尔定律
第十一章 恒定磁场
0 I （cos 1 cos 2） 一段载流直导线的磁场 B 4 π r0 B 的方向 板面向里
讨论 1）P点在直导线上或其延长线上
l
3）x
4）x R
（x R ）2 2
0 圆形电流圆心处的磁场 B
0 I
2R
0 IS B 3 3 2 x 2x
0 IR
2
载流线圈 的磁矩
引入
m ISen
11 - 4 毕奥-萨伐尔定律
第十一章 恒定磁场
例3 求下列图中的O点或A点的磁感强度 （1）
R B
o
4π r 2 dB
p *
r
dB x 0
B Bx dBx
IDL概述
服务端完成的任务
1）启动ORB 2）查找并激活可移植的根对象适配器（POA） 3）建立服务器的实现代码 4）使用POA，将服务器的引用转换为CORBA对象的引用。 5）打印出它的IOR IOR 是一个数据结构，它提供了关于类型、协议支持和 可用 ORB 服务的信息。ORB 创建、使用并维护该 IOR。 许多 ORB 供应商提供了一个实用程序来窥视 IOR 的内 部。 6）将服务器的实现代码连接到命名服务程序。 7）等待客户端的调用。
IDL操作注意事项
IDL不支持重载的方法，必须为每一个方法配 备一个不同的名字。
IDL异常处理
module BankingSystem { exception AccountInactive { String reason; }; exception AccountOverdrawn { string reason; }； interface BankAccount { double withdrawMoney(in double amout) raises (AccountInactive ， AccountOverdrawn ); }; }；
IDL概述
IDL
Hale Waihona Puke
IDL (Interface Definition Language) 概述语言 IDL数据类型 IDL接口 IDL模块 IDL属性 IDL操作 IDL异常处理
IDL概述语言
使 用 接 口 描 述 语 言（Interface Description Language） 编 写 的 对 象 接 口， 使 得 与 语 言 无 关 的 独 立 性 成 为 可 能。IDL 使 得 所 有 CORBA 对 象 以 一 种 方 式 被 描 述， 仅 仅 需 要 一 个 由 本 地 语 言（C/C++、Java） 到IDL 的“ 桥 梁”。CORBA 对 象 的 互 通 信 要 以 对 象 请 求 解 析 器（Object Request Broker） 为 中 介， 这 种 互 通 可 以 在 多 种 流 行 通 信 协 议 之 上 （ 如TCP/IP ） 实 现。 在TCP/IP 上， 来 自 于 不 同 开 发 商 的ORB 用Internet Inter-Orb 协 议 （IIOP） 进 行 通 讯， 这 是CORBA 2.0 标 准（ 最 新 的 版 本） 的 一 部 分。
idl的if用法
idl的if用法IDL（Interactive Data Language）是一种用于科学数据处理和可视化的编程语言，它支持面向对象编程，其中if语句是一种常见的条件语句，用于根据条件执行不同的代码块。
IDL的if语句有以下用法：1. if-then语句if-then语句是最基本的条件语句，它的语法如下：```if (condition) thenstatementendif```其中，condition是一个逻辑表达式，如果它的值为真（非零），则执行statement 语句块。
如果condition的值为假（零），则跳过statement语句块，继续执行后面的代码。
endif表示if语句块的结束。
例如，下面的代码判断变量a是否大于0，如果是，则输出“a is positive”：```if (a gt 0) thenprint, 'a is positive'endif```2. if-then-else语句if-then-else语句可以根据条件执行不同的代码块，它的语法如下：```if (condition) thenstatement1elsestatement2endif```其中，如果condition的值为真，则执行statement1，否则执行statement2。
endif表示if语句块的结束。
例如，下面的代码判断变量a是否大于0，如果是，则输出“a is positive”，否则输出“a is non-positive”：```if (a gt 0) thenprint, 'a is positive'elseprint, 'a is non-positive'endif```3. if-then-elseif-else语句if-then-elseif-else语句可以根据多个条件执行不同的代码块，它的语法如下：```if (condition1) thenstatement1elseif (condition2) thenstatement2elsestatement3endif```其中，如果condition1的值为真，则执行statement1；如果condition1的值为假，但condition2的值为真，则执行statement2；否则执行statement3。
0ID系列与0IC系列区别(三)
0ID系列与0IC系列区别（三）——PMC配置辅助菜单画面从PMC维修辅助画面的变化可以看出，0ID系列和0IC系列在PMC页面部分存在较大区别。
为了更快地熟悉，能熟练操作，下面再讲下0ID系列的PMC配置辅助菜单画面。
以0I-MA TE-MD为例。
一PMC配置辅助菜单画面图1 0ID系列的PMC配置辅助菜单画面从图1中，可以很直观地了解到关于PMC的几大信息：是哪个机床厂家，谁编写设计的PMC；PMC控制程序的版本；类型；扫描时间；以及存储区。
二标头画面PMC的标头数据很清楚地描述了，该PMC的所属。
是哪个机床厂家的谁编的；编写日期；对该PMC的概述等等。
这个画面可以按照以下步骤进行编辑。
进入到图1画面后，按操作，然后进入到编辑（图2）；之后可以进入到PMC标头数据的编辑画面（图3），移动光标到所需要编辑的地方，进行信息的编辑。
编辑完退出时需要按结束键以退出。
图2 编辑按键图3 标头数据的编辑画面三PMCST画面该画面可以看出PMC状态方面的信息（图4）。
图4 PMCST画面四I/O模块画面PMC的I/O模块画面是进行PMC地址分配的重要画面。
该画面在0IC系列和0ID系列间存在的差别较大。
0ID存在多通道的情况，而0IC没有，这使得在进行0ID系列的I/O模块地址分配时候需要格外小心，以免分配的通道混淆，引起分配不成功。
在进入PMC的IO模块画面看到X地址（如图5）或者Y地址（如图6）后，需要进行Y地址或者X地址的查找，以进行分配。
使用光标键进行切换。
进入到图5（或图6）画面后，按操作键以进入图7画面；图8画面按扩展键可以进入。
注意：当前所在的通道在右上角注明。
如，图7中（1/4）通道：表示当前通道是第一通道；如果进入下一通道，可以按次通道进入。
图5 I/O模块的X地址画面图6 I/O模块的Y地址画面图7 I/O模块的编辑画面1图8 I/O模块的编辑画面2五符号画面图5 符号画面以上是0ID系列的PMC配置辅助菜单画面。
IDL入门教程九
IDL入门教程九IDL入门教程九IDL是一种用于科学数据分析和可视化的编程语言。
它强大而灵活，被广泛应用于天文学、地球科学、气象学等领域。
本教程将为你提供IDL 的入门知识，帮助你快速上手。
1.简介IDL（Interactive Data Language）是一种解释型的语言，可以通过命令行交互式地执行程序。
它由主要由美国科研公司斯特里克兰研究公司（STRI)开发，主要用于处理和可视化科学数据。
2.安装和配置3.启动IDL你可以在命令行输入"IDL"来启动IDL交互环境。
启动后，你将看到一个IDL提示符，表示你可以输入命令了。
4.数据类型IDL支持多种数据类型，包括整数（int）、实数（float）、双精度实数（double）、字符串（string）等。
你可以使用赋值语句将一个值赋给变量，例如：```a=10b=3.14c = "Hello, World!"```5.数组IDL支持多维数组的操作。
你可以使用reshape函数改变数组的形状，使用transpose函数转置数组。
还可以使用where函数找出数组中满足条件的元素。
6.控制流语句IDL支持常见的控制流语句，包括if-then-else语句、for循环、while循环等。
你可以使用这些语句来实现条件判断和循环控制。
7.函数和过程你可以使用函数和过程来组织和复用代码。
函数是一个可以返回值的代码块，而过程则是不返回值的。
你可以使用function和pro关键字定义函数和过程。
8.输入和输出IDL提供了多种输入和输出方式。
你可以使用print函数输出结果，使用input函数从用户那里获取输入。
还可以使用open、read、write等函数读写文件。
9.绘图和可视化10.IDL库总结：本教程介绍了IDL的入门知识，包括安装和配置、启动IDL、数据类型、数组、控制流语句、函数和过程、输入和输出、绘图和可视化、IDL 库等。
IDL语言简明教程
IDL语言简明教程IDL（Interface Definition Language）是一种用于描述计算机程序接口的语言。
它是一种中立的、面向对象的语言，被广泛用于定义接口的数据类型和操作，用以在分布式系统中进行通信。
IDL的主要用途是为不同语言和系统之间的通信提供统一的接口标准。
本文将提供一个简明的IDL语言教程，帮助读者了解IDL的基本概念和用法。
1.IDL的基本特性：-中立性：IDL是中立的，既不属于特定的编程语言，也不属于特定的操作系统。
这使得IDL能够在不同的系统和语言之间进行通信。
-面向对象：IDL支持面向对象的编程，支持类、继承、多态等概念。
-定义接口：IDL主要用于定义接口的数据类型和操作，通过IDL可以描述一个程序或模块提供的接口。
接口定义明确了接口的输入参数、输出参数以及可能抛出的异常。
-可扩展性：IDL支持扩展。
通过IDL，可以定义新的数据类型和操作，以适应不断变化的需求。
2.IDL的数据类型：-简单数据类型：IDL支持整型、浮点型、布尔型、字符型等简单数据类型。
-结构体：IDL支持结构体类型，可以通过结构体将几个不同的数据类型组合在一起。
-枚举型：IDL支持枚举类型，通过枚举类型可以定义一组预定义的常量。
-数组：IDL支持数组类型，可以定义一维、二维甚至多维的数组。
-字符串：IDL支持字符串类型，在IDL中可以使用字符串来表示文本数据。
3.IDL的操作定义：-输入参数和输出参数：IDL中的操作可以接受输入参数，并返回输出参数。
输入参数用于接收调用者传递给操作的值，输出参数用于返回操作的结果。
-异常处理：IDL支持异常处理机制，一个操作可以声明可能抛出的异常，调用者需要捕获并处理这些异常。
4.IDL文件的编写：-接口定义：IDL文件中通常包含一个或多个接口的定义，每个接口包含一组操作的定义。
- 导入模块：IDL文件中可以使用“import”语句导入其他模块中定义的接口和数据类型。
idl积分函数
idl积分函数IDL积分函数是一种用于计算函数积分的工具。
它可以帮助我们解决各种实际问题，从物理学到工程学，从经济学到生物学。
无论是求解定积分还是不定积分，IDL积分函数都能提供准确的结果。
对于定积分而言，IDL积分函数可以通过数值方法来计算积分值。
数值方法是一种将积分转化为数值计算的技术，它通过将积分区域划分为若干小区间，并在每个小区间上进行数值计算，最后将结果相加得到整个积分值。
这种方法可以有效地处理复杂函数的积分计算，并且具有较高的精确度。
不定积分的求解也是IDL积分函数的一个重要应用。
对于不定积分，IDL积分函数可以给出原函数的表达式。
这对于进行符号计算和进一步的数值计算都非常有用。
通过IDL积分函数，我们可以轻松地求解各种函数的不定积分，并且可以对结果进行进一步的分析和应用。
除了定积分和不定积分，IDL积分函数还可以进行多重积分的计算。
多重积分是对多元函数在多维区域上的积分计算。
它在科学研究和工程应用中具有广泛的应用，例如计算物体的体积、计算电荷的分布等等。
IDL积分函数可以通过适当的算法和技巧，高效地计算多重积分的结果。
在使用IDL积分函数进行计算时，我们需要注意选择合适的积分方法和参数。
不同的函数和积分区域可能需要不同的计算策略，我们需要根据具体情况进行选择。
此外，我们还需要关注计算结果的精确度和误差控制，以确保计算结果的可靠性和准确性。
IDL积分函数是一种强大而实用的工具，可以帮助我们解决各种积分计算问题。
它在科学研究、工程应用和教学学习中都具有重要的地位和作用。
通过充分利用IDL积分函数的功能和特点，我们可以更好地理解和应用积分的概念和方法，为各个领域的问题提供有效的解决方案。
IDL
• IDL用户涵盖NASA、ESA、NOAA、Siemens、GE Medical、Army Corps of Engineers、MacDonald Dettwiler 等。 • NASA选用IDL进行飞越火星航空器的研究，JPL科学家利 用IDL对“勇气号”和“机遇号”的数据进行数据分析和 处理。
– IDL支持的文件格式
– IDL图像处理简介
• IDL程序导读与语法解析
– 变量、数组、过程、函数、 输入输出、循环、分支、判 断等语法基础。
• 并行IDL简介 • 进一步学习IDL
IDL是什么
• IDL(Interactive Data Language，交互式数据语言)是美国 ittvis公司的旗舰产品，它既是对数据进行可视化表现、分 析及应用开发的软件，又是面向矩阵、语法简单的第四代 可视化计算机语言。是进行数据分析、可视化表达与跨平 台应用开发的理想工具。
– 64位长整型nLL及64位无符号长整型nULL。（8字节） 94LL, 12ULL。
– Float【n.或.nF或n.n或nE或nEsx】(4字节）3.14, 0., 3.14E12 – Double 【n.或nd或n.n或nE或nDsx】(8字节）3.14D, 3.14D – Complex 【无】（单精度8字节，双精度16字节） complex(1.7，1.44)，complex(1.44D, 4.7D) – String 【无】‘hello IDL‘ ―I‘m a string!‖
IDL支持的图像格式(续表)
Format MPEG Description Moving Picture Experts Group format
MrSID
NRIF PICT PNG PPM SRF TIFF
遥感图像处理及ENVIIDL操作实践
遥感图像处理及ENVIIDL操作实践百度⽂库- 让每个⼈平等地提升⾃我IDL基本操作介绍课题名称：遥感图像处理及ENVIIDL操作实践任课教师：⽬录⼀、IDL简介 (3)1.I DL特殊符号说明 (3)1.1.⼤写 (3)1.2.注释符 (3)1.3.续航符 (3)2.IDL语法基础 (3)1 (3)2. (3)2.1.变量 (3)2.2.数组 (5)3.IDL编程基础 (6)1. (6)2. (6)3. (6)3.1.定义和编译程序 (6)3.2.命名和编译源⽂件 (7)3.3.程序控制语句 (7)⼆、IDL基本操作介绍 (9)1.题⽬及要求 (9)2.解决⽅案 (9)1 (9)2 (9)2.1数据说明 (9)2.2⼆进制⽂件读取 (10)2.3各像元的线性变化趋势及显著性概率计算 (12)2.4有效物候区返青期平均变化趋势统计 (14)2.5制图输出线性变化趋势 (17)三、总结 (26)⼀、IDL简介IDL（Interactive Data Language）交互式数据语⾔是进⾏⼆维及多维数据可视化分析及应⽤开发的理想软件⼯具。
作为⾯向矩阵、语法简单的第四代可视化语⾔，IDL 致⼒于科学数据的可视化和分析，是跨平台应⽤开发的最佳选择。
它集可视、交互分析、⼤型商业开发为⼀体，为⽤户提供了完善、灵活、有效的开发环境。
IDL为⽤户提供了可视化数据分析的解决⽅案，既可以让科学研究⼈员交互式浏览和分析数据，⼜为程序员提供了快速程序原型开发并跨平台发布的⾼级编程⼯具。
IDL使科学家⽆需写⼤量的传统程序就可直接研究数据。
IDL被⼴泛应⽤于地球科学、医学影像、图像处理、软件开发、⼤学教学、实验室研究、测试技术、天⽂、信号处理、防御⼯程、数学分析、统计等诸多领域。
1.IDL特殊符号说明在IDL程序中，当在命令⾏中输⼊命令时，IDL将会识别⼤量的特殊字符。
下⾯介绍⼏种较为重要的特殊符号。
1.1.⼤写IDL 对字母的⼤⼩写并不敏感，但与操作系统打交道的命令（例如：UNIX 操作系统对IDL 所打开的⽂件名的⼤⼩写敏感）和执⾏字符串⽐较命令时除外。
主流编程语言简介
（因为本质跟机器语言一样，所以建议：从高级语言入门，比如 C 语言。汇编语言主 要是用于底层开发，需要你对计算机或单片机或嵌入式系统都要有比较深的了解，根据它 们的实际需求来进行开发才行，更有难度一些。）好了不罗嗦了，下面开始高级语言的介绍。
高级语言：是目前绝大多数编程者的选择。和汇编语言相比，它不但将许多相关的机 器指令合成为单条指令，并且去掉了与具体操作有关但与完成工作无关的细节，例如使用堆 栈、寄存器等，这样就大大简化了程序中的指令。同时，由于省略了很多细节，编程者也就 不需要有太多的专业知识。
优点 ⑴继承了 C 语言的全部优点。 ⑵完全的可视化。 ⑶极强的兼容性，支持 OWL、VCL 和 MFC 三大类库。 ⑷编译速度非常快。
缺点 ⑴由于推出的时间太短，关于它的各种资料还不太多。
综述：C++ Builder 既保持了 C 语言编程的优点，又做到了完全的可视化。
JAVA 语言 一. Java 的由来 当 1995 年 SUN 推出 Java 语言之后，全世界的目光都被这个神奇的语言所吸引。那么 Java 到底有何神奇之处呢？ Java 语言其实最是诞生于 1991 年，起初被称为 OAK 语言，是 SUN 公司为一些消费性电子产 品而设计的一个通用环境。他们最初的目的只是为了开发一种独立于平台的软件技术，而且 在网络出现之前，OAK 可以说是默默无闻，甚至差点夭折。但是，网络的出现改变了 OAK 的 命运。 在 Java 出现以前。Internet 上的信息内容都是一些乏味死板的 HTML 文档。这对于那些迷 恋于 WEB 浏览的人们来说简直不可容忍。他们迫切希望能在 WEB 中看到一些交互式的内容， 开发人员也极希望能够在 WEB 上创建一类无需考虑软硬件平台就可以执行的应用程序，当然 这些程序还要有极大的安全保障。对于用户的这种要求，传统的编程语言显得无能为力，而 SUN 的工程师敏锐地察觉到了这一点，从 1994 年起，他们开始将 OAK 技术应用于 WEB 上， 并且开发出了 HotJava 的第一个版本。当 SUN 公司 1995 年正式以 Java 这个名字推出的时候， 几乎所有的 WEB 开发人员都想到：噢，这正是我想要的。于是 Java 成了一颗耀眼的明星， 丑小鸭一下了变成了白天鹅。 二. Java 的定义 Java 是一种简单的，面向对象的，分布式的，解释的，健壮的，安全的，结构的中立的， 可移植的，性能很优异的多线程的，动态的语言。 Java 的开发环境有不同的版本，如 sun 公司的 Java Developers Kit， 简称 JDK。后来微 软公司推出了支持 Java 规范的 Microsoft Visual J++ Java 开发环境，简称 VJ++。 三. Java 的特点 ⒈ 平台无关性 平台无关性是指 Java 能运行于不同的平台。Java 引进虚拟机原理，并运行于虚拟机，实现 不同平台的 Java 接口之间，使用 Java 编写的程序能在世界范围内共享。Java 的数据类型 与机器无关，Java 虚拟机（Java Virtual Machine）是建立在硬件和操作系统之上，实现 Java 二进制代码的解释执行功能，提供于不同平台的接口的。 ⒉ 安全性 Java 的编程类似 C++，学习过 C++的读者将很快掌握 Java 的精髓。Java 舍弃了 C++的指针 对存储器地址的直接操作，程序运行时，内存由操作系统分配，这样可以避免病毒通过指针 侵入系统。Java 对程序提供了安全管理器，防止程序的非法访问。 ⒊ 面向对象 Java 吸取了 C++面向对象的概念，将数据封装于类中，利用类的优点，实现了程序的简洁 性和便于维护性。类的封装性、继承性等有关对象的特性，使程序代码只需一次编译，然后 通过上述特性反复利用。程序员只需把主要精力用在类和接口的设计和应用上。Java 提供 了众多的一般对象的类，通过继承即可使用父类的方法。在 Java 中，类的继承关系是单一 的非多重的，一个子类只有一个父类，子类的父类又有一个父类。Java 提供的 Object 类 及其子类的继承关系如同一棵倒立的树形，根类为 Object 类，Object 类功能强大，经常 会使用到它及其它派生的子类。 ⒋ 分布式 Java 建立在扩展 TCP/IP 网络平台上。库函数提供了用 HTTP 和 FTP 协议传送和接受信息的
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简单易学
a = 4 a=a*0.5
IDL特点
高级图像处理能力
图像类型转换 图像几何变换
• 大小 • 旋转 • 纠正 • 贴图
图像域变换 图像增强和滤波 图像的形态学 图像的识别
IDL特点
支持OpenGL加速
三维图形技术 Shader支持
• 卷积滤波 • 色彩补偿 • 显示补偿 • …
TDAS运行界面
IDL应用 —— 多普勒雷达数据可视化
IDL学习资源
IDL学习资源
IDL Astronomy User's Library /homepage.html /ftp/astron.tar.gz FITS /fitsio.html Solar Software /solarsoft/sswdoc/index_menu.html
/~craigm/idl/idl.html
JHUAPL IDL Library /s1r/idl/s1rlib/local_idl.html
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IDL学习资源
ftp:///pub/dfanning/outgoing/coyote2nd/
DEMO – Data Visualization – Volume Rendering
IDL特点
智能化编程工具 (Intelligent Tools)
构建可视化图形框架 鼠标操作事件的控制 界面组件的事件处理 方便的标注 对象属性的管理 撤销/重做 交互的数据输入、输出 打印控制
IDL特点 - 数据分析与可视化 — 2D绘图
Developing New Processing Methods: Electromagnetic and Acoustic Data John Hopkins Applied Physics Lab Dr. Amir Najmi Environmental Monitoring
IDL特点
集成数学库及小波工具箱
基础数学库 IMSL数学库 小波工具箱
IDL特点
IMSL数学库
IDL特点
小波工具箱
小波可视化工具 小波变换工具 小波变换函数
WV_APPLET, TOOLS=['Renormalize' ,'My Tool' ]
IDL特点
集成地图投影处理函数
ftp:///solarsoft/offline/swmaint/tar/
Coyote’s Guide to IDL Programming /group/ng.idl-pvwave Markwardt IDL Library (Fitting)
Fight Test, Time-series Data Dornier, GmbH, Germany Aircraft Design
Engine Testing Porsche Engineering
Wind Direction & Speed Bureau of Meteorology, Sydney 2000 Olympics
IDL特点 - 数据读取与快速可视化
;打开数据 file = FILE_WHICH('elevbin.dat') dem = READ_BINARY(file, data_dims=[64,64])
;显示数据
, /FILL, $ PLANAR=0, $ TITLE='Santa Monica Mountains') ;添加颜色条 cbar = COLORBAR(TARGET = c1, ORIENTATION=1, $ POSITION=[0.90, 0.2, 0.95, 0.75])
IDL应用
化学工业处理
处理过程模拟仿真 环境影响评估
IDL应用
数学与统计分析
风速线性回归分析 微分方程求解 时序分析
IDL应用
数学分析
航线模拟
IDL应用
物理学与数学
美国的Los Alamos实验室的原子和光学理论团队研究物质对不 同物理条件下物体的辐射进行可视化的分析。
IDL应用
IDL应用
气象与大气科学
IDL应用
天文与空间科学
NOAA的“Science on a Sphere”计划
IDL应用
地质学
澳大利亚SpaDiS™软件包
IDL应用
晶体制造业
IDL应用
制造业
芯片缺陷检测
IDL应用
制造业
木材质量控制 孔洞探测
丰富的外部接口
SPAWN CALL_EXTERNAL DLM ActiveX Callable 输出助手 rpc（Unix） Widstub（Unix）
IDL特点 - 丰富的Demo及源代码
IDL特点 - 部署发布与成果分享
虚拟机
免费 功能受限
Runtime
方位投影 圆柱投影 圆锥投影
IDL特点 - 显示与分析
• Image Processing Demo • Math – Forecasting Demo • Math – Math and Statistic Demo
IDL特点
自带命令行模式
IDL特点
跨平台的开发环境
IDL特点
IDL应用 —— THEMIS项目背景
2007 年2月，美国国家航空航天局(NASA)启动了“西弥斯” 计 划 （ Time History of Events and Macroscale Interactions during Substorms ， THEMIS ）。计划中采用 了5个相同的探测器（如图所示）和一系列地基全天空相机进 行协同观测，目的就是为了研究磁层亚暴的触发机制和判断哪 一种物理模型是正确的。 柏克莱加州大学利用 IDL 进行了 THEMIS 数据的研究与分析。 形成了一整套开源的THEMIS软件包。 下载网址：/software.shtml
IDL Newsgroup (ng.idl-pvwave)
IDL + EMACS / /download/idlwave-help.tar.bz2
大家辛苦了！ 休息休息，马上回来！ 下节内容更精彩！
IDL应用
医学影像处理
人体可视化
IDL应用
医学影像处理
人体可视化
“我的很大一部分工作就是利用 IDL开发不开颅影像的软件。 IDL提供了大量的可视化和分析工具，使得它成为我们开发不 开颅影像软件的理想环境。” Doug Ranken Los Alamos National Lab
IDL的特点
IDL特点
丰富的数据输入输出
常规文件
• ASCII • 二进制 • 图像
科学数据格式
• HDF • HDF5
• NetCDF
医学影像DICOM
IDL特点
擅长处理矢量或数组
内嵌大量函数 代码量少 运行速度快 算法底层优化
Z = SHIFT(DIST(40), 20, 20) Z = EXP(-(Z/10)^2) SURFACE, Z
IDL介绍-什么是IDL？
Interactive Data Language(交互式数据语言)
第四代计算机语言 跨平台应用开发 科学数据分析 可视化表达
背景
Exelis Visual Information Solutions
1975年，美国科罗拉多州立大学负责NASA的火星计划中的影像处理， 实现了IDL 1994年，用IDL开发ENVI 2006年，RSI公司重组为 ITT Visual Information Solutions（简称 ITT VIS）
IDL语言简介
技术支持邮箱：ENVI-IDL@ 技术支持热线：400-819-2881-7 官方技术博客：/enviidl 官方技术qq群：148564800
目录
IDL介绍 IDL主要特点 IDL的应用
IDL介绍
;移动Z轴位置
(c1['zaxis']).location = [0, (c1.yrange)[1], 0]
IDL特点
交互式二维和三维显示
Interactive Geographic Visualization University of Zurich’s GIS Lab
IDL特点
三维实体可视化
2008年，IDL7.0发布，全新的基于Eclipse的开发环境；
2010 年 07 月， IDL8.0 正式发布，改进的开发环境、强大的可视化功能 、完善的语法结构 2012年，重组为ExelisVis 2012年05月，发布了IDL8.2&ENVI5.0 2013年12月，发布了IDL8.3&ENVI5.1 2014年10月，发布了IDL8.4&ENVI5.2 2015年03月，发布了IDL8.4&ENVI5.2SP1
IDL应用
系统仿真
伽利略系统分析软件（GSSF）
IDL应用
系统仿真
龙卷风
…\6-IDL源代码\IDL DEMO\snownado.sav
IDL应用
系统仿真
分子运动模拟
…\6-IDL源代码\IDL DEMO\molecule.sav
IDL应用 —— 宇宙、飞机模拟与仿真
IDL特点 - 数据分析与可视化 — 等值线
Space Weather Reporting IPS Radio - Australia
Weather Monitoring Bureau of Meteorology Melbourne, Australia Ionospheric Radar Modeling DSTO Australian Military Research Group Environmental Analysis National Oceanic and Atmospheric Administration Great Lakes Environmental Research Laboratory