变频器控制无极绳绞车的优点

浅谈无极绳绞车的变频调速

浅谈无极绳绞车的变频调速【摘要】无极绳绞车以其提升能力大、适应型强、操控简单、安全系数高，是一种很好的辅助运输方式。

但现有的电磁真空启动器全压直启及机械制动控制方式启停车平稳性差，而变频调速技术能解决这一问题。

文章对该技术在无极绳绞车上的应用进行了介绍。

【关键词】变频技术；无极绳绞车；速度调节引言煤矿运输系统是煤矿生产至关重要的环节，直接关系到煤矿生产效率、自动化水平、综合成本等，而作为煤矿辅助运输的调度绞车运输，长期以来是辅助运输的主要手段，这种运输方式不仅安全系数低、生产效率差、同时综合管理成本高，是安全管理的难点，一直是整个运输系统最薄弱的环节，究其原因除了煤矿井下运输的复杂性外，更重要的是设备及方式的落后。

近年来无极绳绞车、单轨吊等运输新技术得以飞速的发展和推广，其中无极绳绞车以其提升能力大、适应性强、操控简单、安全系数高等优越的性能深受欢迎。

新的运输方式结束了传统一巷道，一采区多部绞车连续接替运输的历史，节省大量的人力、物力及风险成本，提高了煤矿的生产效率。

煤矿生产及运输系统的复杂性决定煤矿运输的特点，井下机电设备除了应该具备的过流、过压、欠压、短路、过载、断相等电气保护功能外，无极绳绞车还必须能实现正反转、时时加减速、平稳停车、平稳起车、定点停车、防过卷、过速、防掉道等保护。

现有的电磁真空启动器全压直启及机械制动控制方式启停车平稳性差，特别是大吨位液压支架整架运输时，速度突变形成的冲击特别容易造成车辆掉道，同时在过特殊地段时，不能调节其速度，点动调车控制性差，故可靠的绞车调速控制需求迫在眉睫。

1 无极绳绞车变频调速控制系统的组成无极绳绞车的运行控制，目前完全是由特定的操作人员根据实际要求进行操作控制的，所以操作控制台是必须的，操作控制台相当于一个人机对话系统，操作人员根据操作台上反映的实时信息作出恰当的操作。

操作台上的信息由外围传感器、执行器、供配电设备（馈电开关、闸电机、照明综保等）、联络系统（预告系统、打点装置或漏泄系统等）、变频调速控制器等设备通过各种方式提供相关信息。

无极绳牵引绞车变频泵控调速及控制系统设计研究的开题报告

无极绳牵引绞车变频泵控调速及控制系统设计研究的开题报告一、题目无极绳牵引绞车变频泵控调速及控制系统设计研究二、研究背景和意义绞车是在煤矿、石油、地铁、水利等行业中广泛应用的工程机械设备。

在绞车的使用过程中，对于绞车的牵引与升降过程需要做出精准的控制，这对工作效率、安全性和能耗等方面都有极大的影响。

传统的绞车控制方式主要依靠手动控制，操作难度较大，效率低下，且容易出现误操作造成安全事故的风险。

为了解决这些问题，研究设计无极绳牵引绞车变频泵控调速及控制系统，能够实现对绞车操作的自动化、精准化控制，可以提高工作效率，减少工作人员的劳动强度，降低操作风险。

三、研究内容本研究将设计无极绳牵引绞车变频泵控调速及控制系统，该系统的主要研究内容如下：1. 系统架构设计：该控制系统主要包括无级变频器、PLC控制器、触摸屏显示器、传感器等组成。

需要设计整个系统的硬件架构，并实现各个组件之间的数据传输和控制方式。

2. 系统软件开发：针对无极绳牵引绞车操作的控制要求，需要设计相应的软件程序，并实现控制算法的编码与优化。

3. 控制效果评估：该控制系统在使用过程中，需要针对不同的操作场景进行控制效果评估，以验证其控制精度和实用性。

四、研究方法1. 进行文献调研，了解国内外关于绞车控制系统相关的研究现状和发展趋势。

对比不同技术的优劣，为本研究提供参考依据。

2. 利用CAD等软件工具进行系统硬件结构的设计图和方案设计，在3D软件中对系统进行模拟。

3. 用C++、Python等编程语言设计控制程序，实现控制算法的编码和优化。

4. 进行实际调试和测试，对控制系统的可靠性和精度进行评估。

五、预期成果1. 无极绳牵引绞车变频泵控调速及控制系统的设计方案和硬件结构图、系统的软件程序和编码程序。

2. 经过实际测试和评估的系统，能够实现对绞车运行过程的自动化、精准化控制，在提高工作效率、降低劳动强度、确保安全方面具有重要的实用价值。

六、进度安排第一学期：完成文献调研、进行系统硬件结构的设计和模拟。

二象限变频器在无极绳连续牵引车上的应用

二象限变频器在无极绳连续牵引车上的应用摘要：本文介绍了变频调速无极绳连续牵引车的启停、速度控制，并论述了百贯沟煤矿利用二象限变频器通过增加可逆开关，改变供电系统，在无极绳连续牵引车上应用的重要性，实现了无极绳连续牵引车正反转，解决了启动快、运行快、停车不稳的难题，全面推广可取的较好的经济效益和社会效益。

关键词：变频调速；无极绳连续牵引车；应用前言：煤矿运输系统是煤矿生产至关重要的环节，直接关系到煤矿生产效率、自动化水平、综合成本等，近年来无极绳连续牵引车运输新技术得以飞速的发展和推广，其中无极绳连续牵引车以其提升能力大、适应性强、操控简单、安全系数高等优越的性能深受欢迎。

尤其适用于长距离、大倾角、多变坡、大吨位工况条件的轨道运输，新的运输方式结束了传统一条巷道，一个采区多部绞车连续牵引接力提升的现状，节省了大量的人力、物力，降低了安全风险，提高了煤矿的生产效率。

无极绳连续牵引车在使用过程中，其控制采用的全压直启的方式，启停及速度控制等方面的弊端也随着浮现出来，特别是在大坡度、多起伏拐弯巷道大吨位整架运输时尤为明显，不能变速、定点停车、平稳启停，点动精控的缺点制约了无极绳连续牵引车在我矿的推广。

1、问题的提出：百贯沟煤业2503工作面进入拆除回撤阶段，原2503进架巷无极绳连续牵引车在正常生产期间，运送少量支护材料，我们采用开关加远控按钮直启的方式；随着工作面支架等大件设备的回收，启停及速度控制等方面的弊端也随着浮现出来，尤其是煤机大件、支架运输时尤为明显，瞬间启动速度快，不能变速定点停车，不能平稳启停的缺点，严重威胁支架、大件运输安全，这种运输方式安全系数低、生产效率差，是安全管理的难点，特别是大吨位液压支架整架运输时速度突变形成的冲击经常出现车辆掉道现象，造成司机操作非常不方便，工作效率低，而且损坏轨道等不安全因素，故可靠的无极绳连续牵引车调速控制需求迫在眉睫。

2、改造与创新措施：经过现场考察研究和试验论证，我们利用胶带输送机上的二象限（单项运行）备用变频器通过增加新宏基QJZ-120N开关，改变无极绳连续牵引车的供电系统来达到四象限无极绳专用变频器的功能，实现正反转，解决了绞车启动快、运行快、停车不稳的难题。

变频调速控制器在煤矿无极绳绞车中的应用

变频调速控制器在煤矿无极绳绞车中的应用发表时间：2019-09-21T23:19:50.610Z 来源：《基层建设》2019年第19期作者：曹海峰[导读] 摘要：从实践来看，煤矿无极绳绞车的速度控制技术上，变频调速器的应用对于梭车的速度控制达到了一个顶峰，通过变频调速器的应用，绞车在运行过程中，可以实现各种运行速度和加速度的控制。

枣庄矿业集团矿业管理有限公司太岳分公司山西省长治市 046500摘要：从实践来看，煤矿无极绳绞车的速度控制技术上，变频调速器的应用对于梭车的速度控制达到了一个顶峰，通过变频调速器的应用，绞车在运行过程中，可以实现各种运行速度和加速度的控制。

文章首先对梭车的运行要求进行介绍，接着对变频调速器的工作原理进行分析，并阐述变频变速器的应用优势，在这些研究的基础之上对变频调速器在绞车上的应用方式进行分析。

关键词：煤矿；无极绳绞车；变频调速控制器；应用1无极绳绞车的运行要求在煤炭实际运输中，基于特殊的工作环境，对运输工具的速度要求特别高。

在无极绳绞车的运用中，对无极绳绞车提出了以下三个要求：第一需要实现人工对梭车速度的控制。

第二需要能够在煤炭运输的不同环节实现各种速度的自由调换，在一些特殊的运输过程还需要实现等加速或者等减速。

第三在一些特殊状况下还要能实现紧急停车，无滑动启动等功能。

为了能顺利安全的将设备、材料运输到地点，就需要无极绳绞车实现以上三个功能。

2变频调速器的工作原理在无极绳绞车的整个动力传输系统中，液压传动系统在现代煤矿绞车中得到了广泛的应用。

在无极绳绞车中运用液压传动系统具有其他压力传动方式无法比拟的优势。

利用液压传动系统的绞车具有安全防爆、绞车速度响应速度快、绞车运输功率高等特点。

在对梭车速度进行调控的过程中，主要是利用了变量泵的工作原理，主要的控制系统是容积调试回路。

通过变量泵调整回路中液体的容积，最终实现对梭车车速的控制。

在对梭车速度控制的过程中主要有两种控制方式：人工控制和自动控制方式，两种控制方式虽然控制方式是不同的，但最终作用的结果是等效的。

变频绞车的四大优势

变频绞车的优势主要体现在四个方面，这四个方面影响了它的使用频率和行业。

①减少维护维修费用。

以变频控制为控制核心的绞车控制系统，使绞车控制性能和保护性能更加完善；设备的故障率较原老式电控系统减少80%以上，设备维护率降低50%，维修费用较同期降低65%以上。

②节能效果显著。

绞车控制电路采用变频调速系统，与原串电阻调速电控系统相比，具有较好的节能效果。

变频调速系统以矢量控制技术为核心，淘汰了原绞车串起动电阻的投入，减少了电阻降压损耗，节约了设备电能损耗。

③提高性能。

通过采用变频技术，解决了原电控系统可靠性差难题，降低了设备运转的维修率和事故率，降低工人劳动强度，自使用至今绞车运行稳定，未出现故障；节约了设备维护费用，保证了绞车的运转。

④操作简单，只需要简单正反向控制，各加减速点自动控制速度，减低了操作人员的劳动强度。

绞车变频电控系统简介知识讲解

• 主要功能：完成绞车的各种操作；完成控制信号与故障信号的隔离和转换；组成硬件安全回路并与软件安全回路相互冗余及闭锁；完成液压站、工作闸、安全闸的状态信号采集；
矿用隔爆多功能显示屏箱
• 读取变频器参数，如：频率、速度、转矩、电流、电压、功率等、直流母线电压等；
• 运行时间显示、打点信号显示、本班提升钩数、总提升钩数显示；
矿用隔爆兼本质安全型三电平四象限变频器
• 1140V三电平矢量型四象限变频器，不仅继承了两电平矢量型变频器优点，而且体积小，降低电机的共模电压，降低对电网的共模干扰，能方便实现能量的双向流动，电机的四象限运行。
矿用隔爆兼本质安全型可编程控制箱
• 双线制:PLC控制系统主要由两套PLC系统组成。PLC1作为主控系统，PLC2作为监控系统。每套PLC系统都带有各自独立的位置检测元件（轴编码器）。正常工作时，两套PLC系统同时投入运行，实现了绞车的“双线制”控制与保护。为了确保两套PLC系统能同步工作,在PLC1内对两套PLC系统的位置信号和速度信号进行实时比较，一但偏差过大，就会立即报警。两套PLC系统主要是以通讯的方式进行数据交换。
• 速度选择：根据提升种类不同和多水平提升中各运输区段距离不同，所选择的最高运行速度也不同。本系统中的速度种类有以下几种： (1)全速:一般为运物速度。 (2)半速: 一般为运人方式和应急方式下的速度。 (3)检修速度:为检修方式下的速度0.3-1m/s。 (4)爬行速度:爬行段的速度0.5m/s。
矿用隔爆兼本质安全型四象限变频器
• 闭环矢量控制技术将直流控制中的双闭环（速度环、电流环）调节控制通过一系列矢量变换后用于交流三相电机的控制，在零速度下获得强大的、精确的输出转矩，这种“零转速时的满转矩输出”的特性，应用在具有位能性负载的场合时非常适宜的。

浅谈变频技术在矿井绞车中的应用

浅谈变频技术在矿井绞车中的应用摘要：变频技术就是通过改变交流电频率的方式来实现交流电控制的技术，它是应交流电机无级调速的需要而产生的。

本文重点阐述变频技术在矿井绞车中的应用及带来的经济效益。

变频技术的应用于矿井绞车中能不仅使绞车达到高精度地转矩控制，而且符合矿井节能增效的需要，并能有效的达到净化矿井环境，促进矿井安全生产的目的。

关键词：变频技术矿井绞车应用随着我国煤炭工业的迅速发展，各种新技术和新设备广泛用于煤炭生产，这些新设备和新技术的应用，有效地提升了我国煤炭的产量，并保证了矿井生产作业的安全。

变频技术与其他新技术一样，随着科学技术的发展也不断成熟，并具有推广价值。

它优越的调速性和良好的节能效果越来越适应煤矿发展的需要，再加上它运行安全性和可靠性的不断提升，在煤矿之中应用越来越广泛。

我们今天重点论述变频技术在煤矿绞车中的应用，希望能给大家带来一定的帮助。

1、在运行过程中存在的问题当前我国大部分煤矿在生产过程中都面临着矸石存放的问题，为了保证矸石的提升效率，一般采用提升绞车的运输方式。

但是目前多数绞车采用串联电阻进行调速，电气控制方式较简单，但其运行成本较高、安全性与可靠性较差的缺陷普遍存在。

而采用变频技术就能避免这些缺陷，因此要重点研究变频调速在绞车中的应用。

目前，在矿井绞车运行过程中存在的主要问题表现在以下三个方面。

1.1运行成本高在矿井绞车的运行与维护过程中，需要较大的维护费用，对于采用串联电阻进行调速的绞车来说其耗电量更大，其能源成本占绞车整体运行成本4/5。

并且传统的矿井绞车一般需要3到5名技术人员专职负责维修和保养，这都增加了设备管理的人力与物力的投入，这些问题的存在不符合我国煤矿工业“节能减排”发展的基本要求。

1.2安全性差我国传统煤矿绞车的电气控制系统主要利用调速电阻的工作原理，这些具体的控制需要技术人员根据多年的工作经验进行判断，由于技术人员的经验不足而产生多起由人为操作失误而引发的各种机电安全生产事故。

大水头煤矿SQ—120／132P无级绳绞车变频系统的应用

大水头煤矿SQ—120／132P无级绳绞车变频系统的应用文章首先简要介绍了SQ-120/132P无级绳绞车的特点和ZJT-30型变频调速系统；其次就采用ZJT-30型变频系统的SQ-120/132P绞车在大水头煤矿中的应用效果进行了分析；最后详细阐述了该变频调速系统在使用过程中应注意的事项。

标签：煤矿；绞车；变频调速1 引言近年来，靖远煤电股份有限公司大水头煤矿不断开展技术创新，着力改善运输系统的机械化程度和安全生产环境，积极探讨走科技兴矿之路，使得矿井的整体技术装备水平和生产管理水平有了全面地提高。

这其中，SQ-120/132P无级绳绞车作为大水头煤矿煤矿运输的主要设备之一，在提高煤矿运输的现代化水平方面做出了突出贡献。

但之前的无极绳绞车在应用过程中具有能耗大、电机使用寿命短等缺陷，这一方面增大了煤矿运输的成本开销，另一方面也不利于安全生产。

为提高SQ-120/132P无级绳绞车运行的可靠性、安全性和经济性，同时达到节能增效的目的，大水头煤矿决定采用唐山开诚电器有限公司生产的ZJT-30型变频器对其进行变频控制。

煤矿绞车变频技术对煤矿运输实现节能降耗、安全生产、延长电机使用寿命等方面具有重要意义，而ZJT-30变频器作为一款性能优良的产品，在煤矿辅助运输领域取得了广泛的应用，值得在绞车变频改革中进行推广应用。

2 SQ-120/132P无极绳绞车简介SQ-120/132P无级绳绞车采用电机+减速机+渐开线圆柱齿轮联合拖动，绞车系统由工作在固定频率下的电机，通过减速机和渐开线圆柱齿轮来驱动滚筒，通过滚筒与钢丝绳之间的摩擦力来带动钢丝绳运动以实现传送重物的目的。

SQ-120/132P 无级绳绞车的适用性能优良，适应我国大部分煤矿的使用环境，可在采区实现机械、煤炭的轨道运输，是能解决综采（放）支架及大型综采设备整体运输的一种比较理想的装备。

此外，SQ-120/132P 无级绳绞车可通过弯道，能够实现连续直达运输，这使得主要依靠小绞车接力、对拉的传统运输方式发生了翻天覆地地变化。

矿用无极绳绞车变频电控系统00

段王矿无极绳绞车改造变频电控系统技术协议(660V)技术协议段王矿西翼卡轨车变频电控系统改造项目由上海华欣民福自控设备有限公司承接，现提出技术要求如下：1、电控设备执行标准和使用条件：符合国家先关规定。

2、系统性能标准：（1）主要技术参数1）输入电源电压AC660V，频率50Hz；2）输出频率范围0～50Hz连续可调；3）额定输出功率: 按照实际控制电机的功率设计4）变频器设有过压、欠压、过流、过载，功率元件过热和电机缺相等保护，设有故障记忆功能，能保留最近10次故障的参数；（2）主要技术原理1）采用全数字矢量控制。

2）采用四象限变频新技术，使绞车在减速段或重物下放操作时系统能自动转入发电反馈状态。

3）网侧变频器采用PWM斩波调制，使输入电流波形为正弦波。

4）网侧变频器采用单独的CPU实行PID控制，对网侧交流电流的大小和相位进行实时检测并控制，使系统的功率因数总是接近于1。

当绞车进入发电状态时能量从逆变器返回到直流母线，系统控制交流输入电流的相位与电源电压相位相反，能量回馈至电网。

5）操作简便可靠，司机只用主令控制手把就可以实现绞车的起动、等速、减速、爬行和重物下放时司机操作简便。

6）双加／减速时间可根据提人和提物选择改变变频器内的加速度、减速度的不同值（3) 改造后控制系统技术特征1）提升控制系统●完成卡轨车（半）自动、手动、检修等运行方式的控制。

●完成卡轨车逻辑控制与中间闭锁。

●完成传动系统的运行控制与速度给定。

●完成与提升信号系统的控制与相互闭锁。

●完成卡轨车机械、液压、电气等方面的控制故障检测、报警、保护功能。

对如过卷、等速超速、减速超速等重大故障实行硬软件多重保护。

●完成轴编码器之间的相互监控与断线保护。

●两者相互冗余，相互闭锁，形成硬件安全电路与软件安全电路。

●实现卡规车液压制动系统中工作闸与安全闸的控制。

●能对卡轨车的位置进行测量和数字指示。

●完成无极绳绞车双线制所要求的机头、机尾过卷、超速、限速、减速、急停等保护功能。

大水头煤矿SQ-120／132P无级绳绞车变频系统的应用

科技创新与应用Ｉ２０１４年第ｌ期
工业技术
大水头煤矿．ＳＱ－１２０／１３２Ｐ无级绳绞车变频系统的应甩
王大水头煤矿，甘肃白银７３０９１３）
摘要：文章首先简要介绍了ＳＱ一１２０／１３２Ｐ无级绳绞车的特点和ＺＪＴ一３０型变频调速系统；其次就采用ＺＪＴ一３０型变频系统的ＳＱ一１２０／１３２Ｐ绞车在大水头煤矿中的应用效果进行了分析；最后详细阐述了该变频调速系统在使用过程中应注意的事项。关键词：煤矿；绞车；变频调速煤矿井下含有煤尘、瓦斯爆炸危险的环境中，实现了绞车电机的变近年来，靖远煤电股份有限公司大水头煤矿不断开展技术创频调速和起停及保护控制。新，着力改善运输系统的机械化程度和安全生产环境，积极探讨走ＺＪＴ一３０变频调速系统的主要由输入电抗器、可控整流器、电容科技兴矿之路，使得矿井的整体技术装备水平和生产管理水平有了平波器、输出逆变器组成，其主要技术参数如下：全面地提高。这其中，ＳＱ一１２０／１３２Ｐ无级绳绞车作为大水头煤矿煤（１）输入电源电压ＡＣ６６０Ｖ／ＡＣ１１４０Ｖ，频率５０Ｈｚ；（２）电压允许矿运输的主要设备之一，在提高煤矿运输的现代化水平方面做出了波动范围一１５％一＋１Ｏ％，频率在一２．５％一２．５％的范围内；（３）输出频率突出贡献。但之前的无极绳绞车在应用过程中具有能耗大、电机使在０ — ５０Ｈｚ的范围内；（４）功率因素不小于０．９５；（５可以设置启动ｍｉｎ；（６）ＺＪＴ一３０变频调速系统的适应用寿命短等缺陷，这一方面增大了煤矿运输的成本开销，另一方面延时，但延时时间不得超过３也不利于安全生产。性良好，能适应绝大多数的海拔高度；（７）ｚＪＴ一３０变频调速系统可以为提高ＳＱ一１２０／１３２Ｐ无级绳绞车运行的可靠性、安全性和经济在环境温度一２０％一＋４０￣Ｃ；（８）ＺＪＴ一３０变频调速系统设有过压、欠压、性，同时达到节能增效的目的，大水头煤矿决定采用唐山开诚电器过流、过载、功率元件过热和电机缺相等保护；（９）内置ＲＳ一４８５通信有限公司生产的ＺＪＴ一３０型变频器对其进行变频控制。煤矿绞车变模块，可与煤矿网络组网。，实现信息化和网络化生产。频技术对煤矿运输实现节能降耗、安全生产、延长电机使用寿命等４变频调速系统的应用效果方面具有重要意义，而ＺＪＴ一３０变频器作为一款性能优良的产品，在ＺＪＴ一３０变频调速系统达到了以下应用效果：（１）实现了发电回节省了电能损耗，当绞车系统出现过载过载等情况时会自煤矿辅助运输领域取得了广泛的应用，值得在绞车变频改革中进行馈制动，动切断电源。（２）程序内安装有故障自诊断系统。（３）提供了提升距推广应用。２ＳＱ一１２０／１３２Ｐ无极绳绞车简介离的校正功能。（４）在ＳＱ一１２０／１３２Ｐ无级绳绞车上安装有上到位、下ＳＱ一１２０／１３２Ｐ无级绳绞车采用电机＋减速机＋渐开线圆柱齿轮到位及过放传感器，当绞车运行出现临界位置时会自动进行提示报所以可以预先设定报警联合拖动，绞车系统由工作在固定频率下的电机，通过减速机和渐警。并且由于对变频系统实现了微机控制，开线圆柱齿轮来驱动滚筒，通过滚筒与钢丝绳之间的摩擦力来带动阈值以提示管理人员处理。（５）实现了启动前的故障检查；（６）智能化和自动化程度大大提高，采用微机程序控制可有效减少人为因素钢丝绳运动以实现传送重物的目的。保证了各区段的运输状态都能够符合要求。（７）调速精度ＳＱ一１２０／１３２Ｐ无级绳绞车的适用性能优良，适应我国大部分煤的影响，矿的使用环境，可在采区实现机械、煤炭的轨道运输，是能解决综采高，调速范围广。５变频系统在应用过程中应注意的事项（放）支架及大型综采设备整体运输的一种比较理想的装备。此外，ＳＱ一１２０／１３２Ｐ无级绳绞车可通过弯道，能够实现连续直达运输，这ＺＪＴ一３０变频调速系统使用过程中应注意的事项包括：（１）要保并且禁止私自变更系统壳体的结构和电气参使得主要依靠小绞车接力、对拉的传统运输方式发生了翻天覆地地证使用环境尽量干燥，２）禁止在带电的情况下松动装置的隔爆壳紧固件。（３）要保障变化。ＳＱ一１２０／１３２Ｐ无级绳绞车能够与当前煤矿井下的各种运输系数。（４）负载运行过程中要尽可能地保证供电的持续统实现集成，是对现有无极绳运输系统的升级和完善，它通常具有外壳应接地良好。（如下特点：（１）提升机底座采用分体式底座设计。这种设计能够很方性。（５）不允许对变频器主回路及控制回路进行耐压试验。其它与变便的进行拆卸和组装，特别适合在设备布置空间有限的环境里使频器有关的设备如非得进行试验，也必须先切断与变频器的电路。６）为避免造成干扰，接线应敷设于金属管内，输出电缆不宜选用普用，例如上下提升罐笼等。（２）操作简单，可靠性高。采用机械传动方（式，传动可靠性高，操纵简便，极大方便了工人操纵，设备的可靠性通电缆，应选用带屏蔽特性的电缆。（７）频繁起动时，勿将电源关断。８）变频系统的输出相序不能受输入相序的影响。在正式投入使用也得到了大幅度的改善。（３）ＳＱ一１２０／１３２Ｐ无级绳绞车驱动部分的（轴承座采用整体焊接工艺，既最大限度地延长了绞车的使用年限，前一定要对这一点进行测试，以防事故发生。降低了运营和维护成本，而且也没有损失绞车工作时的整体结构刚６结束语性。（４）大吨位牵引梭车的应用。（５）五轮张紧器是绞车的特色配件，ＺＪＴ一３０变频器能够对ＳＱ一１２０／１３２Ｐ无级绳绞车的转矩进行高这不仅利于节能开采，还极大地延长了绞车及其配套设尤其是ＳＱ一１２０／１３２Ｐ无级绳绞车所使用的重型五轮张紧器更是能精度控制，增强了其运行的安全性，这对提高大水头煤矿辅助提供超过１２０ｋＮ的牵引力。（６）ＳＱ一１２０／１３２Ｐ无级绳绞车配置灵活，施的使用寿命，可以根据煤矿的实际条件和应用需求选择不同的轮组配置方式。运输的安全性、可靠性以及经济性等方面具有极其重要的现实意值得在同类煤矿中进行推广应用。（７）ＳＱ一１２０／１３２Ｐ无级绳绞车采用了强力压绳轮组，这使得绞车在实义，参考文献际应用过程中，即使其牵引力达到了临界值，系统仍能安全地通过大的垂直边坡点。（８）结构拆装都非常灵活，尾轮固定简单，运距调ｆｌ】杨起，王忠平．煤矿井下使用的调度绞车危险源分析【Ｊ】．中小企业整方便。（９）ＳＱ一１２０／１３２Ｐ无级绳绞车虽然可方便调整运距，但由于管理与科技，２０１１，（６）：２４９ — ２５０．２１刘洪．煤矿安全规程『Ｍ１冲国矿业大学出版社，２００６．其梭车采用了储绳结构，所以并不会造成大量钢丝绳的浪费，这极ｆ大地降低了运行成本和维护费用。（１Ｏ）ＳＱ一１２０／１３２Ｐ配置了两套制ｆ３１赵铁环．防爆变频器在并下皮带运输机使用中出

矿用变频绞车电控的特点是什么

矿用变频绞车是矿山工作中方便人员和物资的主要设备。

变频矿井提升绞车电子控制系统的开发过程应朝着无人值守，联网，远程控制和全自动的新设备发展。

矿用变频绞车电控的特点如下：
1、变频器通过网络平台，可实现数据自动交换，具有运行参数自动调整功能，具有良好的主、从电机动态跟随性，保证多电机的功率平衡性。

2、系统具备故障监测、可靠的故障报警保护功能。

具有过电压、过电流、欠电压、短路、接地、过热等多种保护功能。

3、具备低速验带功能。

验带速度为0.2米/秒～VE额定速度可调。

4、主控台采用FX2N型PLC作主控器件。

并完全按GB/T17626电磁兼容性标准要求进行设计和生产。

5、由于控制系统采用PLC进行控制，可以很容易的实现主皮带机和前后级设备的闭锁控制。

6、主控台通过实时检测输送机的速度，控制输送机在零速时制动器动作，自动抱闸，避免了输送机的溜车和变频器、电机过流。

7、采用变频器完成电机的启动调速，可实现带式输送机的平稳启动和调速要求外，在长时间低速运行(如运人、验绳、验带)状态下，具有明显的节能效果。

以上就是矿用变频绞车电控的特点，如果您还想了解其他信息，可以与我们在线客服联系。

变频器在提升绞车上的应用

变频器在提升绞车上的应用摘要：变频器是利用电力半导体器件的能断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置。

本文对提升绞车进行变频调速系统的改造的方案、控制要点和优点进行了探讨。

关键词：变频器提升绞车拖动系统控制要点一、引言变频技术是通过改变交流电频率的方式实现交流电控制的技术。

而变频器则是利用电力半导体器件的能断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置。

利用变频器对提升绞车进行控制相对传统控制有许多优点：如节能；容易实现对现有电动机的调速控制；可以实现大范围内的高效连续调速控制；容易实现电动机的正反转切换；可以高频度的起停运转；可以进行电气制动；可以对电动机进行高速驱动；可以适应比较恶劣的工作环境；变频器的电源功率因数大，所需电源容量小，可以组成高性能的控制系统等。

二、原系统分析-620轨道下山提升绞车是徐州矿务集团庞庄煤矿庞庄井的咽喉要道，是该矿井安全生产的极其重要的环节，它的正常运行与否直接影响到矿井的产量和人员的安全，它是该矿井的关键设备之一，也是主提升系统的主要组成部分。

该提升绞车以凸轮控制器，五段金属电阻平等切除，隔爆绕线式电动机起动、调速、停止、换向与制动全过程。

该电力拖动系统包括馈电开关、线路起动器、换向起动器、凸轮控制器、绞车控制台、减速警铃、过卷开关、绕线式异步电动机，液压站电机等各防爆部件所组成。

其系统由于手动控制电器、继电器、接触器及保护元件组成的继电接触式有触点继续控制方式，这种控制只有通和断两种状态，其控制作用是断续的，无法实现自动控制。

该系统受元器件设计和制造水平的限制，存在着结构复杂，故障率高，工作稳定性差，精确度低，操作难度大，运行成本高，安全性能低等缺陷。

在原传动控制中，采用转子串接电阻的调速方式，机械特性较差，调速不够平滑，所串电阻长期发热浪费能量。

综上所述原设备存在的主要缺点如下：（1）拖动电动机容量大，起动时电流对电网冲击大，电能浪费严重。

（2）提升机的起动、调速、停止速度过快，而且都是惯性负载，机械冲击也较大，机械设备使用寿命缩短，设备运行可靠性较低。

变频绞车工作原理

变频绞车工作原理
变频绞车是一种采用变频器进行能量调节的绞车设备。

其工作原理如下：
1. 电源供电：将电源引入绞车系统，供给变频器和电动机。

2. 变频器工作：变频器是绞车系统中的主要部件之一，用于改变输入电源的电压和频率，实现对电动机的能量控制。

变频器将电源的直流电转换为交流电，并通过改变输出频率和电压来调整绞车的工作效率。

变频器还可以对电机的转速、加速度等进行调节和限制，使绞车在不同工作条件下具有更好的稳定性和精确性。

3. 电动机工作：经过变频器的调节后，电动机接收电能并将其转化为机械能。

电动机通过传动装置（如齿轮、链条等）将转动力矩传递给绳轮，使绞车能够实现升降货物或拉伸物体的功能。

4. 控制系统：绞车系统配备有相应的控制系统，用于精确控制绞车的运行。

操作者可以通过控制系统实现绞车的启动、停止、加速、减速、正反转等操作。

控制系统还可以通过传感器和反馈装置获得绞车的工作状态和负载信息，以便对绞车的运行进行实时监测和调整。

总结：变频绞车通过使用变频器对电能进行调节，以实现对绞车电动机的能量控制，从而实现对绞车运行状态、速度和负载
等的精确调整和控制。

这种工作原理使得绞车具有更高的灵活性和可调性，能够适应不同的工作需求和场景。

无级绳绞车在矿井辅助运输系统中的应用

2 无极绳绞车工作原理
无极绳利用固定在无极绳绞车底座的电动机提供的动
性导致出现轨道底层膨胀、破裂等现象。在无级绳绞车铺力，并通过变速减速装H 将动力传递在缠在无极绳绞车滚
设的过程中，矿井内地形不稳定的结构容易让轨道建设出筒上的钢丝绳上，钢丝绳再利用与滚简的摩擦力带动牵引
现浮空的问题，从而使大型设备的运输存在极大地安全隐物移动，并通过各类托绳轮组，尾轮组配合实现无极绳绞
1 无极车的构造
绳等繁杂的输送程序。无极绳以固定连续的形式减少了摘
(1)
无极绳绞车通过电动机带动组合钢丝绳形成矿井挂钩次数，保证了运输过程中不会因冲击造成脱轨和颠簸
运输系统在尤级绳绞:午运输过程中主要依W 绞车电动机功率产屮的拉力，完成对同定在挂钩系统h 的重物的传输
的状况，从而提高作业效率。当矿井轨道结构弯曲程度巨大时，M 常会选择在轨逍弯曲点投放1 至 2 台绞车进行材
信息交流。保证设备可以正常使用的同时，要确保配套每
台绞车实际使用场景的通信系统。每个系统治安的通信不
能占用各自的通信频道，绞车以串行的工作方式来防止出
现因通信胡乱造成的翻车，撞车等事故。
5 结语
针对矿用辅助运输中的现状，本文从无级绳绞车的结构和工作原理出发，提出使用无级绳绞车在矿井辅助运输模式，从无级绳绞车的结构和工作原理出发，提出使用无级绳绞车在矿井辅助运输应该严格执行的管理要求与技术要求，保证矿井资源运输的效率性和安全性。m
无级绳绞车在矿井辅助运输系统中的应用
□晋波潞安化工集团潞宁煤业有限责任公司，山西宁武
036706
摘要：随着矿井运输系统的不断发展，传统的无极绳绞车运输出现了各种各样的运输安全问题，原有的矿井调度运输效率低下且不能安全稳定的运行，严重地降低了矿井的生产效率。针对矿用辅助运输中的现状，本文从无级绳绞车的结构和工作原理出发，提出使用无级绳绞车在矿井辅助运输的管理要求与技术要求，并依据运输中体现的经济性和安全性等各个方面进行分析。使用无极绳可以降低在复杂环境下运输过程中的危险性，确保矿井辅助运输的高效性，从而更好地保证无极绳在运输环境的可操作性，大大提高无级绳绞车在矿井辅助运输效率。

煤矿无极绳绞车变频调速控制方案设计

128 /矿业装备 MINING EQUIPMENT煤矿无极绳绞车变频调速控制方案设计□ 班旭凯　山西焦煤汾西矿业水峪煤矿煤矿辅助运输系统中的车辆主要有电驱梭车、电驱铲车、蓄电池机车以及无极绳绞车等。

无机绳绞车以钢丝绳为牵引并运行于普通股轨道，主要应用于距离较长、路面倾斜剧烈、坡度角度较大的工作面。

无极绳绞车的使用，大大提高井下运输的安全性，防止跑车事故的发生；精简井下工作人员，提高的设备生产效率，并且可以实现连续运输；可以满足不同工况的需求。

无极绳绞车电气控制系统中，调速控制方案是一个核心部分，也是一个难点，在结合绞车实际运行中遇到的问题的基础上，提出一种基于无极绳绞车的变频调速控制方案。

1　方案设计煤矿无极绳绞车变频调速控制方案系统设计如图1所示，该方案主要由PLC 控制器、变频器以及编码器+变频器电机实现。

PLC 控制器以硬接线或者通信的方式将控制变频器的指令发送给变频器，进而由变频器控制变频电机的启动、停止、正转、反转、加速、减速以及复位等操作。

在此过程中，编码器反馈电机的实时速度。

1.1　硬件选型PLC 控制器选用EPEC 6100型，该控制器体积小巧，支持CAN 通信、CanOpen 通信以及Modbus 等多种通信制式，有丰富的数字量输入、数字量输出以及模拟量输入、模拟量输出等扩展接口，满足该变频调速方案设计要求。

变频器选用ABB 的ACS880-7型，该变频器设计紧凑，便于安装和维修，支持各种电机类型，包括同步磁阻电机，支持各种现场总线、速度反馈装置和输入/输出控制单元，配备有用于调试和配置的PC 工具Driver Composer，同时具备速度控制模式或开关控制功能的冷却装置。

电机和编码器选用的是永济电机厂定制的变频器电机和编码器。

1.2　软件设计1.2.1　PLC 软件流程煤矿无极绳绞车变频调速控制方案PLC 软件流程图见图2所示，一共分为七个部分，主要包括系统初始化、变频器初始化、通信建立、延时处理、逻辑控制、电机控制、故障处理。

无极绳绞车介绍

一、无极绳绞车用途：无极绳连续牵引车是一种新型的被迅速推广的煤矿辅助运输装备。

以一台无极绳绞车作为驱动装置，以钢丝绳为牵引构件，与张紧装置、梭车、尾轮等配套设备一起构成一套完整的无极绳连续牵引车运输系统，适用于有瓦斯和煤尘的煤矿井下工作面顺槽和轨道巷，实现材料、设备的长距离连续高效运输，特别适用于大型综采设备（如成台支架等）的连续运输。

也可用于金属矿井下和地面的轨道运输。

综采工作面设备辅助运输以往一般使用的是小绞车与电瓶车联合运输，需要投入大量的人力、物力，且作业人员安全系数低，事故率高，运输效率低，运行费用高；经过合理设计，在回风巷安装一台无极绳连续牵引绞车，解决了长距离运输巷道变坡多、拐弯大等问题。

二、无极绳绞车技术规格：㈠型号含义：J W B - □ / □主参数：额定牵引力，10kN/牵引速度，m/s；结构型式代号：隔爆型；特征代号：无极绳绞车；产品类别代号：卷扬机类。

㈡技术规格例：牵引力 kN 32绳速 m/s滚筒直径 mm 740钢丝绳规格 6×总速比电动机规格 YBK2-225M-6-30-B5 功率 kW 30转速 r/min 980电压 V 380/660电力液压推动器电动机规格 YBOZ401-400-2功率 W 400转速 r/min 2800电压 V 380/660附属电气设备：隔爆可逆电磁起动器 QBZ-80N主机外形尺寸（长×宽×高） mm 1673×1987×1530主机下井主体尺寸（长×宽×高） mm 1673×1160×1125重量（不包括附属电气设备） kg 3120配套设备：1、张紧装置2、梭车3、尾轮及固定装置4、轮组：主压绳轮、副压绳轮、托绳轮、导向轮5、弯道护轨装置三、无极绳绞车各零件工作原理：绞车：绞车是整个系统的动力源，采用机械传动，主要组成为:(1)电机，为无极绳绞车提供动力。

矿用提升绞车变频电控有什么好处

矿用绞车的变频电控因是通过改变电动机定子电频率来控制改变电动机转速，同时，由主电路给异步电机提供调频电源电力变换，因此，使用该矿用提升绞车变频电控不仅相比非变频的精度高，并能使交流电动机的调速功能与直流电动机几乎相等，实现精确控制，同时，还具有以下好处：
1、工作可靠性高
变频器使用的元件是电力电子元件，寿命长且具有完善的保护功能，用于提升机控制时，可靠性好。

2、维护工作量比较小
降低了日常维护人员的工作量。

3、调速范围广
属于无级调速，低速时稳定性好。

4、启动转矩大
可达到2倍以上，低速时转矩给定稳定。

5、节能明显
当提升机处于提升状态时，电动机工作于电动状态。

以上就是使用矿用提升绞车变频电控好处的一些简单介绍，希望对大家进一步的了解有所帮助。

无极绳绞车

无极绳绞车一、优点可直接运行于井下现有轨道系统，代替传统的小绞车接力、对拉运输方式，实现不经转载的连续直达运输。

可减小摘挂钩次数，避免因跑车、脱钩、断绳等引发事故，简化运输程序，减小事故隐患环节，降低运输事故发生率；运行平稳无冲击，能有效避免脱轨，降低作业人员的劳动轻度，提高劳动效率。

可布置未单道单向运输，双道双向运输或三轨双向运输，并可适应水平弯道运输。

出现多处拐弯时，无需像传统小绞车运输的那样配置1-2台绞车，投入设备、人员多，而且摘挂钩次数多，耗时耗力，不安全；无极绳可通过专用弯道护轨装置和梭车实现水平弯道运行，不仅适合于一般弯道，而且适合于连续s型弯道。

绞车即可平行于轨道布置，又可垂直于轨道布置。

单道单向运输时，两根钢丝绳可全部布置于轨道内，也可采用主绳在轨道内，副绳在轨道外的布置方式。

绞车对称设计，可前后双向出绳，即可利用原有硐室布置，也可靠巷帮布置，适用于不同的巷道工况。

操作简单，对绞车司机经验和操作熟练程度要求没有对拉绞车严格，从而减少了人为的不安全因素。

二、实际应用中出现的问题无极绳绞车已有十多年的发展历史，运用都比较成熟，但关键问题仍没很好解决：拐弯问题、压绳问题、张紧问题、安全保护问题等等。

1、在上坡与下坡的锅底处卡梭车；2、两大坡处拉支架等大件时钢丝绳打滑；3、主牵引钢丝绳出现弹绳状况；4、支架车翻到；5、不能同时服务多个巷道，机动灵活性差，同时对巷道条件有一定的选择性，不宜布置在积水较多或巷道断面小的巷道；6、运输线路始端和尾端必须配备辅助设备进行调车，被牵引车辆只有进入运输线路后才能运行；系统虽然能在水平弯道上牵引运行但只能是单线运输，甩掉车比较难；7、弯道护轨装置全部为同一种型号，达不到平滑过渡的要求。

建议水平拐弯处的弯道护轨装置根据巷道实际的曲线半径进行研制，使之与轨道曲线重合，并平滑过渡；8、无极绳连续牵引车运送工字钢等长料时，钢丝绳等软连接会下垂刮托绳轮；建议采用三环链或连杆连接，并设计专用件；尽量按无极绳绞车运行的长度订购钢丝绳的长度，不采取中间插接的方式；9、梭车的掉道、钢丝绳拉棚、小曲率拐弯梭车和运输车等问题的研究有很大前景；10、张紧装置适应性能差影响钢丝绳张紧效果。

变频调速技术在无极绳绞车上的应用

论变频调速技术在无极绳绞车上的应用摘要：介绍了无极绳绞车在现带煤矿中的重要性，无极绳绞车在速度和启动方式方面的要求，变频调速控制在无极生绞车上的应用，现代无极绳绞车变频控制方面优越性。

关键词：变频调速 plc 无极绳绞车0、引言煤矿运输系统是煤矿生产至关重要的环节，直接关系到煤矿生产效率、自动化水平、综合成本等，而做为煤矿辅助运输的调度绞车运输，长期以来是辅助运输的主要手段，这种运输方式不仅安全系数低、生产效率差、同时综合管理成本高，是安全管理的难点，一直是整个运输系统最薄弱的环节，究其原因除了煤矿井下运输的复杂性外，更重要的是设备及方式的落后。

近年来无极绳绞车、单轨吊等运输新技术得以飞速的发展和推广，其中无极绳绞车以其提升能力大、适应型强、操控简单、安全系数高等优越的性能深受欢迎。

新的运输方式结束了传统一巷道，一采区多部绞车连续接替运输的历史，节省大量的人力、物力及风险成本，提高了煤矿的生产效率。

无极绳绞车在使用过程中，其控制采用的全压直启的方式，启停及速度控制等方面的弊端也随着浮现出来，特别是在大坡度、多起伏拐弯巷道大吨位整架运输时尤为明显，不能变速、定点停车、平稳启停，点动精控的缺点制约了无极绳绞车的推广。

1、无极绳绞车运行要求煤矿生产及运输系统的复杂性决定煤矿运输的特点，井下机电设备除了应该具备的过流、过压、欠压、短路、过载、断相等电气保护功能外，无极绳绞车还必须能实现正反转、时时加减速、平稳停车、平稳起车、定点停车、防过卷、过速、防掉道等保护。

现有的电磁真空启动器全压直启及机械制动控制方式启停车平稳性差，特别是大吨位液压支架整架运输时，速度突变形成的冲击特别容易造成车辆掉道，同时在过特殊地段时，不能调节其速度，点动调车控制性差，故可靠的绞车调速控制需求迫在眉睫。

2、煤矿电动机常用软启动方式的比较目前煤矿电动机软启动常用的有晶闸管起动及变频启动，软起动是集软启动、软停车、轻载节能等多种保护功能于一体的电动机控制装置。