三棱伺服电机简介资料讲解

额定转速 3000r/min 3000r/min 3000r/min 3000r/min 2000r/min 2000r/min 2000r/min 2000r/min 2000r/min 2000r/min 额定转速 3000r/min 3000r/min 3000r/min 3000r/min 2000r/min 2000r/min 2000r/min
P.54
编码器输出脉冲 X、Y1、Z为0000\Y2为0001 变更伺服电机旋转方向
三菱伺服电机推荐型号
MR-J3伺服电机 HF-KP13 HF-KP23 HF-KP43 HF-KP73 HF-SP102 HF-SP152 HF-SP202 HF-SP352 HF-SP502 HF-SP702
MR-ES伺服电机 HF-KN13J-S100 HF-KN23J-S100 HF-KN43J-S100 HF-KN73J-S100 HF-SN102J-S100 HF-SN152J-S100 HF-SN202J-S100
MR-J3伺服驱动器 MR-J3-10A MR-J3-20A MR-J3-40A MR-J3-70A MR-J3-100A MR-J3-200A MR-J3-200A MR-J3-350A MR-J3-500A MR-J3-700A
MR-ES伺服驱动器 MR-E-10A-KH003 MR-E-20A-KH003 MR-E-40A-KH003 MR-E-70A-KH003 MR-E-100A-KH003 MR-E-200A-KH003 MR-E-200A-KH003
MR-J3三菱伺服放大器
通用交流三菱伺服放大器MR-J3系列是在MR-J2S系列的基础上开发的具有更高 性能和更高功能的伺服系统，其控制模式有位置控制，速度控制和转矩控制以及 它们之间的切换控制方式可供选者。该系列产品分有MR-J3-A和MR-J3-B两种型 号，以适应不同客户的需求： 其中MR-J3-A采用通用脉冲串接口； MR-J3-B对 应新一代高速同步网络SSCNET Ⅲ（Servo System Controller Network）总线接 口，采用光纤进行通信。
三菱伺服参数设置表
参数序号
名称和功能
设定值
注释
P.00
电机和控制模式 5010
选择
HC-SFE系列1KW电机，位置控 制模式
P.01
选择输入滤波器 0002（X、Y）\0012(Z)
P.02
自动调谐
0105
选择自动调谐响应速度
P.03
电子齿轮分子
32768（X、Y）\16384（Z） 电子齿轮比=
市场情况 常用 很常用 很常用 很常用 很常用 常用 常用 常用 常用 常用
市场情况 常用 很常用 很常用 很常用 很常用 常用 常用
三菱伺服系统MR-J2S系列
MR-J2S系列的伺服配套伺服电机编码器采用了分辨 率为131072脉冲/转的绝对位置编码器，所以比MR-J2系 列私服系统具有进行更高精度控制的能力，采用高性能的 CPU，大大提高产品的响应性，速度环路频率响应提高到 550HZ。多种系列的伺服电机适应不同控制需求，伺服电 机上的编码器均支持ABS模式，只要在伺服放大器上另加 电池，就能构成绝对位置系统。三菱伺服MR-J2S系列使 用更为方便，具有优异的自动调谐性能，机械分析功能， 可以轻松实现抑制机械振动，增益搜索功能，可以自动找 出最佳增益值。该产品还有RS-232和RS-422串行通讯功 能，通过安装有伺服设置软件的个人计算机就能进行参数 设定，试运行，状态显示和增益调整等操作。
分辨率及惯性 262144分辨率，低惯性 262144分辨率，低惯性 262144分辨率，低惯性 262144分辨率，低惯性 262144分辨率，中惯性 262144分辨率，中惯性 262144分辨率，中惯性 262144分辨率，中惯性 262144分辨率，中惯性 262144分辨率，中惯性
分辨率及惯性 131072分辨率，低惯性 131072分辨率，低惯性 131072分辨率，低惯性 131072分辨率，低惯性 131072分辨率，中惯性 131072分辨率，中惯性 131072分辨率，中惯性
机电1031班 孙慧
2010351005
伺服驱动器（servo drives） 又称为“伺服控制器”、 “伺服放大器”，是用来控 制伺服电wenku.baidu.com的一种控制器， 其作用类似于变频器作用于 普通交流马达，属于伺服系 统的一部分，主要应用于高 精度的定位系统。一般是通 过位置、速度和力矩三种方 式对伺服马达进行控制，实 现高精度的传动系统定位， 目前是传动技术的高端产品。
三菱伺服系统的型号
三菱伺服系统由伺服电机和控制器，调速器，驱动器组成。主 要系列有MR-J2S列，MR-J系列、MR-H系列、MR-C系列；MR-J2 系列；MR-J2S系列；MR-E系列；MR-J3系列；MR-ES系列。
三菱伺服系统分类介绍
三菱伺服系统中的三菱伺服放大器应用比较广泛，不 但可以用于工作机械和一般工业机械等需要高精度位置控 制和平稳速度控制的应用，也可用于速度控制和张力控制 的领域。 该产品还有RS-232和RS-422串行通讯功能，通 过安装有伺服设置软件的个人计算机就能进行参数设定， 试运行，状态显示和增益调整等操作。 三菱伺服系MRJ2S列是在伺服MR-J2系列的基础上开发的具有更高性能 和更高功能的三菱伺服系统，其控制模式有位置控制，速 度控制和转矩控制以及它们之间的切换控制方式可供选者。
电机分辨率
*m
负载轴旋转一周移动量 n
P.04
电子齿轮分母
1963（X、Y）\125(Z)
(电机轴和负载轴机械减速比为 n\m)
P.19
参数写入禁止
000E
所有参数均可写入
P.21
指令脉冲选择
0001
正逻辑\带符号脉冲串
P.27
编码器输出脉冲 10000
输出脉冲=伺服电机每转分辨率 设定值【脉冲\转】
额定扭矩-最大扭矩 0.32N.m-0.95N.m 0.64N.m-1.9N.m
1.3N.m-3.8N.m 2.4N.m-7.2N.m 4.77N.m-14.3N.m 7.16N.m-21.5N.m 9.55N.m-28.6N.m 16.7N.m-28.6N.m 23.9N.m-71.6N.m 33.4N.m-100N.m 额定扭矩-最大扭矩 0.32N.m-0.95N.m 0.64N.m-1.9N.m 1.3N.m-3.8N.m 2.4N.m-7.2N.m 4.77N.m-14.3N.m 7.16N.m-21.5N.m 9.55N.m-28.6N.m