自动化专业英语(翻译)P3U3教学课件
《自动化专业英语》课件
水泵、风机、门窗控制、温度控制、生产线自动化、工业机器人、无人值守仓库 等等。
自动化系统的软件开发
自动化软件开发的流程
自动化软件开发一般按照需求分 析、方案设计、编码实现、测试 验收、交付使用等阶段进行。
自动化编程语言
PLC编程语言一般包括LD、FBD、 SFC、ST等，也有一些高级编程语 言如C、C++、VB等用于自动化编 程。
PLC控制器
1
PLC的概念和工作原理
PLC（可编程逻辑控制器）是序和外部设备的连接构成了PLC的工作体系。
2
PLC的优点
PLC具有体积小、质量轻、性能稳定、使用方便等优点，不仅适用于大型工业系 统，也适用于小型生产车间和家庭自动化系统。
3
PLC的应用领域
机器人应用于危险作业、 高空作业、无人操作、高 精度作业、生产线自动化、 物流仓储等领域。
工业网络技术
网络拓扑结构
网络拓扑结构通常包括以太网、 工业以太网、Profibus、Modbus 等，用于工业自动化中的实时 监视和生产管理。
网络通信协议
常见的网络通信协议包括TCP/IP、 UDP、HTTP、FTP等，用于在网 络之间传输数据。
我们的使命
我们的使命是为客户提供最优质 的自动化技术方案和服务，让他 们在市场竞争中始终处于领先地 位。
自动化专业英语
这份PPT课件将为你详细介绍自动化技术，从自动化基础到工业网络技术，一 步步深入剖析。
自动化基础
什么是自动化？
自动化是通过机械、电气、 电子和计算机技术，使生产 过程自动执行的一种生产方 式。
自动化的优点
提高生产效率、降低生产成 本、提高产品质量、减少劳 动强度。
自动化专业英语翻译Part3U
P3U5B Embedded Systems Design 第三部分第五单元课文B 嵌入式系统设计
B 嵌入式系统设计 1.课文内容简介：主要介绍嵌入式系统的统基本组成、嵌入式系统设计、解析嵌入式系统设计中的难点等内容。 2.温习《嵌入式系统》中硬件组成、编程语言和通讯方式等内容。 3. 生词与短语 hydraulic adj. 水压的 exponential adj. 指数的 defrost v. 除霜 deodorize v. 除……臭 lapse n. （时间等）流逝 drastic adj. 激烈的
01
02
P3U5A A first Look at Embedded Systems 第三部分第五单元课文A 初识嵌入式系统
5. 参考译文 A 初识嵌入式系统 概述 现在像嵌入式这样的术语越来越流行。我们被无处不在的嵌入式系统淹没。现在，问题是，从根本上说，嵌入式系统是什么？我们可以把嵌入式系统定义为“看起来不像计算机的基于微处理器的系统”或者可以说“设计用来执行特定功能的计算机硬件、软件和附加的机械的或者其他部件的结合。在一些情况下，嵌入式系统实大型系统或者产品的一部分，如汽车中的防抱死系统。” 嵌入式系统包含很多硬件和软件，它们执行宿主系统的特定功能，例如，卫星，洗衣机，机器人，手持电话和汽车。
P3U5B Embedded Systems Design 第三部分第五单元课文B 嵌入式系统设计
实时性：我们可以把系统定义为对用户、外界或者自身（如定时器）输入做出反应的子系统或者组件集合。通常情况下，输入给定时间和系统反应时间之间存在时间差。在任何系统中，人们很自然地期望系统在特定时间间隔内做出反应。有一些系统，必须满足严格时间（不一定是短时间）要求。这些系统被称为实时系统。这些特性是：“迟到的答案是错误的”。实时系统可以分为： 硬实时系统：实时系统一旦没有满足最后时限，将引起严重的后果，导致人员财产损失。如飞行器，核反应堆等。 软实时系统：实时系统即使没有满足时限要求，也不会给用户带来很大不便。例如，电视机，DVD播放机或者音乐系统，互联网传输的多媒体流（能够承受数据包的损失）。 基于操作时间限制，实时系统还可以分为快速和慢速系统。 和实时性密切相关的概念是决定性。这也是实时编程区别于日常应用编程的重要概念。实时系统在一定时间内做出响应，
自动化专业英语教材翻译(part3 U1-U5)
If zero, branch to location 4 XXXX: not used (or “don‟t care”)
... ...
„1‟ from location 8 XXXX XXXX 0100
图3-1A-2 程序和数据在内存中的安排
P3U1A Computer Structure and Function
控制器 控制器提供了程序周期内取自寄存器每条 指令的控制信号的适宜顺序。一个总程序周期是由许多指令 周期组成，每个指令周期可分为它部件的机器周期，每个机 器周期由许多时钟周期组成。
P3U1A Computer Structure and Function
第三部分第一单元课文A
计算机的结构与功能
例如图3-1A-4， 逻辑 为了取回一条指令， 电平 程序计数器中的地 址放到在时钟周期 时钟 C1上升沿的外部总 线的地址线上。同 状态 时，利用控制线上 =OF 的一个代码，CPU 通知所有连接到总 16 位 线上的设备，即 地址 CPU正执行一个 “操作码取回”的 8 位 机器周期。存储器 数据 允许存储器寻址去 选择包含指令的存 1 位 控 储器单元。在C2段，制 控制器将“读”命 = 读 令放到控制总线上， 允许存储器数据放 到数据线上。
指令寄存器 当一条指令取回来，它被复制到指令寄存器
内，并被译码。译码意味着检查操作代码并用于确定执行顺序 的各步 CPU的编程器模型 可由编程器检查或修改的寄存器集 称为CPU的编程器模型。由指令集操作或明显受硬件输入或 数据操作的结果影响的一类寄存器是模型中表示的寄存器。
P3U1A Computer Structure and Function
总线缓冲区
总线缓冲区
总线缓冲区
自动化专业英语unit 3 A
自动化专业英语
Language points
1．Integrated circuit，or IC is a combination．．．to perform definite function involved in converting information． 集成电路缩写为IC，是几个互相连接的电路元件的组合，如晶体管、二极 管、电容器和电阻器等电路元件的组合。它们是在同一个基底结构上，同时
集成电路按其功能可分为两大类，即用于数字系统的电路和用于线性系统的 电路。数字集成电路主要应用于计算机、电子计数器、频率合成器等数字仪 器中。模拟或线性集成电路可在连续范围内工作，通常包括诸如运算放大器 之类的器件。
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Unit 3 Integrated Circuit
自动化专业英语
The invention of IC is a great revolution in the electronic industry．Sharp10 size， weight are possible with these techniques；and more importantly，high reliability， excellent functional performance ， low cost and low power dissipation can be achieved．ICs are widely used in the electronic industry． 集成电路的发明是电子工业的一次伟大革命。利用这种技术，完全可能实现 尺寸明显缩小和重量减轻。更重要的是能够获得高度可靠性、优良的工作性 能、低成本和低功耗。集成电路广泛应用于电子工业。
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自动化专业英语unit3
原句中没有行为主体，可适当添加， 原句中没有行为主体，可适当添加，如“人 有人” 我们” 们”、“有人”、“我们”等 。 A few years ago it was thought unbelievable that the computer could have so high speed as well so small volume. 几年前，人们还认为计算机具有如此高的运行 几年前，人们还认为计算机具有如此高的运行 速度和如此小的体积是一件难以置信的事。 速度和如此小的体积是一件难以置信的事。 不需要或无法讲出动作发出者，译成无主句。 不需要或无法讲出动作发出者，译成无主句。 What kind of device is needed to make the control system simple? 需要什么装置使控制系统简化？ 需要什么装置使控制系统简化？
我要指出一点，这种模型的寻找、 我要指出一点，这种模型的寻找、行为特征及行为 特征与他们试图表示的实际环境间的关系的研究， 特征与他们试图表示的实际环境间的关系的研究， 以及为获得可靠的预测连同接下来采取行动而进行 的重要的修正， 的重要的修正，如果没有计算机及技术人员为研究 人员的帮助是不可能的， 人员的帮助是不可能的，这些技术人员已经成功地 把科学创意转化为稳定、可靠、经济的电子装置。 把科学创意转化为稳定、可靠、经济的电子装置。 我要指出一点，模型的建立、 我要指出一点，模型的建立、对行为特征及其所表 示的实际情形之间关系的研究， 示的实际情形之间关系的研究，以及一些重要的修 其目的是为了获得可靠预测以及制定决策， 正，其目的是为了获得可靠预测以及制定决策，这 一切如果没有计算机及技术人员为研究人员提供帮 一切如果没有计算机及技术人员为研究人员提供帮 助是不可能的， 助是不可能的，这些技术人员把科学创意成功地转 化为稳定、可靠、经济的电子装置。 化为稳定、可靠、经济的电子装置。
自动化专业英语整套课件完整版电子教案最全ppt整本书课件全套教学教程(最新)
Lesson1 Working Drawings(工作图)
Assembly drawings may be divided into two types depending on the proposed use:
1 .General assembly where the main purpose is to identify the individual components and show their working relationship;
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Lesson1 Working Drawings(工作图)
Working Drawings(I)
During the design process, an engineer records ideas by means of sketches and design drawings of prototypes and their development. Once satisfied with the degree of perfection, the sketches are handed over to the draftsman who "takes off" the detail and makes working drawings of the whole unit. ①
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Lesson1 Working Drawings(工作图)
New Words and Expressions 1. working drawings 工作图 2. sketch n.草图，简图 3. prototype ['prautataip] n.原型，样机 4. development [di'velapmant] n.发展，研制 5. perfection n.完成，完美 6. draftsman ['dra:ftsman] n.绘图员 7. detail [‘di:teil] n.零件;细节,详细;详图
电气工程及其自动化专业英语ppt课件
seen, increase of current from zero to
I≈I1 causes the terminal voltage of the source to decrease linearly
V12=V=E－VS=E－RSI
Fig.1.3
In other words, the voltage drop VS across the source resistance rises in proportion to the current. This goes on until
电气工程及其自动化专业英语
Specialized English for Electrical Engineering ＆ Its Automation 戴文进 主 编 杨植新 副主编
1
Contents
• Part 1 Electrics and Electronics • Part 2 Electric Machinery • Part 3 Electrical Engineering • Part 4 Modern Computer Control
• When a load is connected to the source terminals (the circuit is then said to be loaded) and the circuit is closed, a current begins to flow round it. Now the voltage between source terminals 1 and 2 (called the terminal voltage) is not equal to its e.m.f. because of the voltage drop VS inside the source, that is, across the source resistance RS VS=RSI
电气工程及其自动化专业英语翻译中国电力出版社苏小林ppt课件
第三节 欧姆定律
用来模拟材料阻流性能的电路元件是电阻 ，电阻是最简单的无源元件。
德国物理学家乔治西蒙欧姆（1787～ 1854），1826年根据实验提出电阻的电流— —电压关系，为此而享誉世界。这一关系被 称为欧姆定律。
欧姆定律表明电阻器两端的电压正比于流过 电阻器的电流。这个比例常值就是该电阻器以欧 姆为单位的电阻值。电阻器的电路符号如图1－8 所示。
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Exercises（12） 在下面进行的工作中我们要研究的简单电路元件 可以根据流过元件的电流与元件两端的电压的关系进行 分类。例如，如果元件两端的电压正比于流过元件的电 流，即u＝ki，我们就把元件称为电阻器。其他的类型的 简单电路元件的端电压正比于电流对时间的导数或正比 于电流关于时间的积分。还有一些元件的电压完全独立 于电流或电流完全独立于电压，这些是独立源。此外， 我们还要定义一些特殊类型的电源，这些电源的电压或 电流取决于电路中其他的电流或电压，这样的电源将被 称为非独立源或受控源。
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idq dt
从时间t0到时间t所移送的电荷可由方程（1－1）两 边积分求得。我们算得：
t
q idt t0
我们通过方程（1－1）定义电流的方式表明电流 不必是一个恒值函数，电荷可以不同的方式随时间 而变化，这些不同的方式可用各种数学函数表达出 来。
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电压，能量和功率 在导体中朝一个特定的方向移动电荷需要一些功 或者能量的传递，这个功是由外部的电动势来完成的。 图1－1所示的电池就是一个典型的例子。这种电动势 也被称为电压或电位差。电路中a、b两点间的电压等 于从a到b移动单位电荷所需的能量（或所需做的功） 。数学表达式为：
pdw dt
式中p是以瓦特为单位的功率，w是以焦耳为 单位的能量，t是以秒为单位的时间，从方程（ 1－1）、（1－3）和（1－5）可以推出
《自动化双语》课件
执行机构
执行机构是自动化系统的输出部分， 负责将驱动装置的能量转换为机械运 动或动作。
执行机构的精度和稳定性对自动化系 统的性能有很大影响。
执行机构种类繁多，根据自动化系统 的需求选择合适的执行机构，如电动 推杆、气动手指等。
检测装置
检测装置是自动化系统的重要组 成部分，负责对系统的各个参数
进行检测和反馈。
在服务领域，自动化技术也得到了广泛应用，如物流、金融、医疗等，提高服务质 量和效率。
此外，自动化技术还应用于智能交通、智慧城市等领域，为人们的生活带来便利和 安全。
02
自动化系统的构成
控制装置
控制装置是自动化系统的核心， 负责接收输入信号，根据预设的 逻辑或算法处理信号，然后输出
控制信号。
控制装置通常由控制器和调节器 组成，控制器负责逻辑运算，调 节器负责调节控制信号的幅度和
总结词：实施方式
详细描述：在自动化课程中实施双语教学有多种方式，包括使用外文教材、外教授课、中英文混合教学等。其中，使用外文 教材可以让学生接触到原汁原味的自动化知识，提高外文阅读和表达能力；外教授课则可以让学生感受到不同的教学风格和 思维方式，提高跨文化交流能力；中英文混合教学则可以让学生在逐步适应的过程中提高语言水平。
详细描述
交通自动化系统包括智能交通信号控制、交通监控等，通过智能化控制和管理，可以实现交通信号的自动调整、 交通流量的实时监测等功能，提高交通运行效率、减少交通拥堵和事故风险。
04
自动化系统的未来发展
人工智能与自动化
人工智能技术
人工智能技术是自动化系统的重 要发展方向，包括机器学习、深 度学习、自然语言处理等技术， 能够提高自动化系统的智能化水
平，提高生产效率。
自动化专业英语教程部分翻译(王宏文)
（P1U1 P1U2 P1U3 P1U4 P1U5P1U7 P2U1 P2U2 P2U4 P3U4 P4u4部分分翻译)P1u1A 电路电路或电网络由以某种方式连接的电阻器、电感器和电容器等元件组成。
如果网络不包含能源，如电池或发电机，那么就被称作无源网络。
换句话说，如果存在一个或多个能源，那么组合的结果为有源网络。
在研究电网络的特性时，我们感兴趣的是确定电路中的电压和电流。
因为网络由无源电路元件组成，所以必须首先定义这些元件的电特性.就电阻来说，电压-电流的关系由欧姆定律给出，欧姆定律指出：电阻两端的电压等于电阻上流过的电流乘以电阻值。
在数学上表达为: u=iR (1-1A-1)式中 u=电压，伏特；i =电流，安培；R = 电阻，欧姆。
纯电感电压由法拉第定律定义，法拉第定律指出：电感两端的电压正比于流过电感的电流随时间的变化率。
因此可得到：U=Ldi/dt 式中 di/dt = 电流变化率，安培/秒； L = 感应系数，享利。
电容两端建立的电压正比于电容两极板上积累的电荷q 。
因为电荷的积累可表示为电荷增量dq的和或积分，因此得到的等式为 u= ，式中电容量C是与电压和电荷相关的比例常数。
由定义可知，电流等于电荷随时间的变化率，可表示为i = dq/dt。
因此电荷增量dq 等于电流乘以相应的时间增量，或dq = i dt，那么等式 (1-1A-3) 可写为式中 C = 电容量，法拉。
归纳式(1-1A-1)、(1-1A-2) 和 (1-1A-4)描述的三种无源电路元件如图1-1A-1所示。
注意，图中电流的参考方向为惯用的参考方向，因此流过每一个元件的电流与电压降的方向一致。
有源电气元件涉及将其它能量转换为电能，例如，电池中的电能来自其储存的化学能，发电机的电能是旋转电枢机械能转换的结果。
有源电气元件存在两种基本形式：电压源和电流源。
其理想状态为：电压源两端的电压恒定，与从电压源中流出的电流无关。
自动化专业外语第三版部分翻译
第1章工业过程控制原理问题1.多少热量必须被供应到搅拌槽加热器加热的液体从入口温度T,的出口温度TR？要确定所需的热量输入,为设计工况条件下,我们需要写一个稳态能量平衡的液体在槽中.在写这种平衡,它假定槽被完全混合,听到的损失是可以忽略不计.在这些条件下有内的排名的内容是没有温度梯度,因此,出口温度与槽中的液体的温度相等.一个稳态能量平衡槽明确添加的热等于焓变化之间在入口和出口流：Q=WC〔T-Ti〕的〔1.1.1〕其中,Ti的Tw和Q表示体的Tw和Q的额定稳态设计值.和C是比热的液体.我们假设,C为常数.在设计条件下,T=TR〔设定点〕.这种替代式.〔1.1.1〕给出的表达式或标称输入热量Q=WC〔TR-T〕〔1.1.2〕等式〔1.1.2〕是对听者的设计等式.如果我们的假设是正确的,如果在入口流率和入口温度等于其标准值,然后由方程给出的热输入.〔2〕的出口温度保持在所需的值,TR.但是,如果条件发生变化吗？这给我们带来了第二个问题：问题2.假设入口温度Ti随时间的变化.我们怎样才能保证T保持在设定点附近TR吗？作为一个具体的例子.承当的Ti提高到一个新的值大于Ti平均值,如果Q是保持不变的人的名义Q值,我们知道,出口温度将增加,使T>TR.〔cf.Eq.〔1.1.1〕〕.为了对付这种情况,也有一些可能的策略用于控制退出温度T.T和调Q.的一种方式控制T,尽管这件T干扰.调Q根据T.直观地测量,如果T是太高,我们应该减少Q; T是太低了,我们应加大控制策略往往会问：这移动Ţ朝向的设定点〔TR〕和可以在许多不同的方式实施.例如,工厂操作员可以观察测得的温度,并比拟测量值到TR.然后,操作员会以适当的方式变化q.这将是一个手动控制的应用.但是,它可能会更方便,更经济,有这个简单的控制任务的电子设备,而不是一个人,那就是,利用自动控制自动执行.方法2.测量Ti平均值,调整Q：相比于方法l的替代,我们可以测量变量T和相应的调整Q.因此,如果Ti大于Ti平均值,我们将减少Q;为Ti平均值<Ti,我们将设置Q>Q的平均值.1.2.2 效果反响稳定性1. 稳定性是描述系统是否能够跟踪输入命令或是否有用的概念2. 非严格地,如果一个系统的输出失去了控制,我们就说它是不稳定的3. 为了研究反响对稳定性的影响,我们可以再次观察等式〔1〕.如果GH=-1〔称为负一〕,对于任何输入,系统的输出都是无穷大,这样的系统是不稳定的4. 因此,我们说反响可以使原来稳定的系统变得不稳定5. 当然,反响是一柄双刃剑,当使用不当时,将会产生坏的作用6. 然而需要指出的是,我们在这里只针对静态情况,而通常GH=-1不是系统不稳定的唯一条件.可以证明,参加反响的好处之一是能够使不稳定的系统稳定.我们假设图所示的反响系统是不稳定的,因为GH=-1.如果我们引入另一反响环,其负反响增益是F,如以下图,系统总的输入/输出关系是1.很明显,尽管G和H使内环反响系统不稳定,因为GH=-1,而如果正确选择外环的反响增益F,系统总体上能够是稳定的.2.在实践中,GH是频率的函数,并且闭环系统的稳定性条件依赖于GH的幅值和相位.结论是反响能够改良系统的稳定性,但如果使用不当,也有可能破坏稳定性.1.2.3. 反响对灵敏度的影响1.控制系统中对灵敏度的考虑是非常重要的.由于所有的物理元素都有随环境和时间变化的特性,在系统的整个运行过程中,我们不可能把控制系统的参数当作完全静态的.2.例如,马达的线圈电阻会随着马达温度的升高而变化.第1章中的电子打字机在第一次开机时有时会运行不正常,因为系统参数在预热期间发生变化.3.这种现象有时被称为 "早困〞.大多数复印机都有预热时间,在初次打开后运行会闭锁.1.总的来说,一个好的控制系统应当对参数的变化很不灵敏,而对输入命令的响应很灵敏.我们来研究对参数变化的灵敏度,反响将会产生何种影响.在图1.2.1中,我们考虑G是变化的增益参数.对于G的变化,系统的总的增益灵敏度M定义为M表示由G的微小变化量偏G造成的M的微小变化量.应用〔1〕式,灵敏度函数可以写成GH是正的常数,在系统保持稳定的前提下,灵敏度函数的幅值可以通过增大GH变得任意小.很明显,在开环系统中,系统的增益对G来说是一比一的形式〔即SMG =1〕.2.我们再次提醒,在实践中,GH是频率的函数,在某些频率X围内,1+GH的幅值有可能小于1,这使得在某些情况下,反响对参数灵敏度是有害的.3.通常,反响系统增益对参数的灵敏度取决于参数的位置.读者可以得到图中由于H的变化而造成的灵敏度.1.但是,最初的设计极少能够满足所有目标,通常情况下需要对方法的某些方面做一些修改.基于对最初设计缺陷的理解,有可能必须改变控制的硬件.例如,有可能必须要增加"工作X围〞,象执行器的最大动力水平,或增加额外的传感器.1.另一方面,〔我们〕有可能发现最初使用的设计方法是不恰当的.举一个例子,基于连续时间控制的设计方案打算用数字元件来逼近实现之后〔我们〕发现更好的方法,采用离散时间设计方案,可以直接用数字元件实现2.做出正确的调整之后,在设计过程中相应的步骤还需要重复很屡次,直到达到理想的目标.1.有时,你必须接受失败：用各种不同的软硬件组合方法进行了重复设计之后,结论却是你不知该如何设计这个系统使其满足需求.2.你只能报告说,尽你最大的知识和能力,要满足性能需求,就必须要在硬件或方法学上有所突破－即还不存在的发明.1.正如你所见到的,对控制算法的选择通常只是整个设计过程的一小局部.经验告诉我们,控制算法不会成为影响整个系统性能的决定性因素2.如果你成功地设计了一个系统〔采用任何方法〕,并使之运行,那么单靠不同的控制算法不能在提高性能和降低本钱上取得较大层次的成功.然而,取得较低级别的改良也是有意义的,是值得追求的.1.除非你熟悉一些标准的设计方案和传统的设计方法,否如此你可能无法应付不熟悉的过程.例如,考虑控制飞机的运行问题,在受到一系列不同约束的条件下使其从一个起点到一个指定目的地,如准许的飞行轨道、可用的燃油、安全等2.〔这类问题的具体实例包括人工驾驶飞机,巡航导弹和遥控飞行器等.毫无疑问,每一个都和其它应用在细节上大不一样〕.尽管大部分的飞行控制问题都已经被解决了,但在思索如何处理一些你事先不知解决方法的问题上仍具有启发性.1.原如此上,飞行控制问题可以被表述成一个通用的优化问题：在数学约束X围内,最小化一个指定的数学性能指标.但在在实践中,这种方法几乎是注定失败的,有很多原因,包括以下方面：强调反响控制是一项重要的技术过程工业.它的主要优点是1.一旦控制变量偏离了设置点,无论源和类型的扰动,就会发生纠正操作.2.它需要对控制过程的最小了解,特别是a 虽然它对控制系统的设计很有用,但是不需要对流程进展建模.3.无所不在的PID控制器既通用又健壮.如果工艺条件改变, 重新调整控制器通常会产生令人满意的控制.反响控制也有一些固有的缺点1.在控制变量发生偏差后才采取纠正措施. 因此,完全控制,控制变量不会偏离设定值在负载或设置点更改时,理论上是不可能的.2.它不提供预测控制行动来补偿或可测量干扰的影响.3.对于具有大量时间常量和/或长时间延迟的进程可能不令人满意. 如果发生大且频繁的扰动,该过程可能会持续处于短暂状态,且永远无法达到所需的稳态.4.在某些应用中,控制变量无法在线测量反响控制是不可行的.情况下,反响控制本身并不令人满意,显著改良控制可以通过增加前馈控制.但使用前馈控制,干扰必须在线测量<或估计>.在这个单位.我们考虑了前馈控制系统的设计和分析.我们首先概述前馈控制和比例控制,这是一种特殊的前馈控制.接下来介绍了.如果一个过程在一系列的条件下操作,可以通过使用一组不同的控制器设置来控制每一个操作条件.或者,可以在控制器设置和描述流程条件的流程变量之间建立关系.这些策略是编程适应的例子.编程适应仅限于应用程序,过程动力学依赖于的、可测量的变量和必要的控制器调整并不是太复杂,通常是适应在结构上是否足够简单,可以用一些模拟和所有数字实现控制器.最受欢迎的编程方式是增益调度,控制器增益调整,从而使开环增益K保持不变.作为一个控制问题的例子,规划的适应已经被提出, 考虑一个直流锅炉.这里的给水经过一系列加热管局部在产生过热蒸汽之前,必须准确控制温度.给水流量对锅炉的稳态和动态性能有显著的影响.例如,图3所示.3.1显示了典型的开环反响流量阶跃变化,最大流量的50%和100%.假设一个经验的一阶加时延模型被选择来近似这个过程.稳态增益,延时,和占主导的时间常数是50%流量的两倍,相当于100%流量的相应值.这个控制问题的解决方案是使PID控制器的设置随w的不同而变化,即整个流量的比例<0 w 1>,以如下方式其中K D是100%流量的控制器设置.请注意,对编程适应的建议在质量上与Cohen和Coon规如此的协调一致,并假设流变化的影响与整个操作的流速率成比例关系. 在这个示例中,可以根据两个不同的条件对流程行为进展分类.在其他问题中,动态响应数据是不可用的,但我们对过程非线性有一定的了解.对于含有强酸和/或强碱的酸碱问题,pH值曲线可能非常非线性,在多个数量级上都有变化.因此,针对pH控制问题开展了特殊的非线性控制器,无论是适应性的还是非适应性的.在这种情况下,过程会随着操作条件的变化而变化,因此需要使用增益调度<KcKp =常量>来维护一致的稳定利润.对于某些类型的自适应控制问题,稳态和动态响应特征的变化可以与控制变量的值有关.例如,在温度控制回路中,过程增益随温度的变化而变化,控制器增益可以被控制变量的函数,温度.反响控制器现在是商业性的,它允许用户将Kc作为错误信号e的分段线性函数,如图3所示.3.2.如果进程获得Kp以的方式变化,那么我们应该改变Kc,以便产品KcKp是常量.这种策略将使开环增益保持不变,从而保持一定的稳定性<假设过程动态不变>直流电机是当今工业中使用最广泛的主要动力之一.多年前,大多数用于控制目的的小型伺服马达都是ac 品种.实际上,交流电动机更难控制,尤其是对位置控制和它们的控制特征是非线性的,这使得分析任务更加困难.直流电机,另一方面,更昂贵,因为刷换向片,变磁力线只适合某些类型的直流电机控制的应用程序.在永磁<PM>远非理想.今天,随着稀土磁铁的开展,可以实现非常高的转矩,单位体积,或质量直流电机以合理的本钱.此外,电刷整流器技术的进步使得这些耐磨部件几乎不需维护的.电力电子的进步使无刷直流电机在高性能控制系统中非常流行.先进的制造技术也产生了无铁转子具有非常低惯性的直流电机,从而实现了非常高的扭矩-惯性比,以与低时不变的性能在计算机外围设备,如磁带驱动器,打印机,磁盘驱动器,文字处理器,以与自动化和机床工业中,为直流电机打开新的应用程序5.2.1直流电机的根本操作原理直流电机根本上是一个扭矩传感器,将电能转换成机械能量.电机轴上的力矩与场通量和电枢电流成正比.如图5所示.2.1载流导体是在a中建立的磁通量Q的磁场,导线位于旋转中心的距离r.开发了转矩之间的关系,流量Q,和当前Ia Tm = KmQia<5.2.1> Tm是电动机转矩<n - m、磅英尺或扭力>,问的磁通量<韦伯夫妇>,ia的电枢电流<安培>,和公里是一个比例常数. 除了图5所示的排列所产生的力矩之外.2.1,当导体在磁场中移动,在其端子上产生电压.这个电压,emf,轴速度成正比,倾向于反对电流.20世纪60年代早期,工业机器人成为了现实,约瑟夫·恩格尔伯格和乔治 Devol 联合成立了一个名为"Unimation〞的机器人公司.Engelberger和Devol并不是第一个梦想机器可以执行的机器在制造不熟练,重复的工作.第一次使用"机器人〞这个词是由捷克斯洛伐克哲学家、剧作家卡雷尔·卡佩克<Karel Capek>扮演r . u<Rossum的通用机器人>."机器人〞一词在捷克意味着"工人〞或"奴隶.这出戏是1922年写的.在Capek的游戏中,Rossum和他的儿子发现了人造原生质的化学配方.原生质构成生命的根底.用他们的化合物,Rossum和他的儿子制造一个机器人.Rossum和他的儿子花了20年的时间把原生质变成了一个机器人.二十年后的ros总和看着他们创造的东西说:"如果我们不能让他比大自然快,那么花20年的时间来做一个男人是荒谬的,你也可以闭嘴.〞年轻的Rossum回到工作中去去除他认为对理想工作者没有必要的器官.年轻的Rossum说:"一个人的感觉是快乐的,玩耍钢琴,喜欢散步,实际上想做很多事情不必要的…但是工作机器不能弹钢琴,不能感到快乐,千万不能做还有很多其他的东西.任何不能直接促进工作进展的事情都应该被消除.半个世纪后,工程师开始建造Rossum的机器人,而不是人工原生质, 但是硅水力学,气,和电动机.那些在1922年被卡佩克所梦想的机器人,它的工作,但是没有感觉,在制造工厂里执行非人类或人类的工作,在世界各地都是可行的. 就像Rossum的儿子认为的那样,现代机器人缺乏感觉和情感.它可以只简单回应"是/否〞问题.现代机器人通常被栓在地板上.它有一只胳膊和一只手.这是又聋又瞎又哑.尽管有各种各样的障碍,现代机器人仍然在不无聊或抱怨的情况下完成分配的任务.机器人不仅仅是另一台自动化机器.自动化开始于工业革命期间,机器完成了以前由人类工人完成的工作.然而,这种机器只能做它设计的具体工作,近年来,人们对为各种各样的科学和工程应用开发人工智能<AI>技术有着浓厚的兴趣.一份全面的调查报告提供了对过程工程中的智能系统的彻底审查,并包含385个参考文献.该领域的过程控制研究主要涉与三个人工智能方法:基于知识的系统、神经网络和模糊逻辑. 6.1.1以知识为根底的系统基于知识的系统<KBS>,也称为专家系统.使用一组"规如此〞对流程操作或其他活动的状态进展逻辑推断的兴趣.一个早期的、高度可见的示X项目"猎鹰计划〞是杜邦公司的合作项目.在1983 - 1987年间,Foxboro和特拉华大学.本研究的目的是开发并应用基于知识的方法,在一种全面的化学工厂,一种油质的酸转换器中进展故障诊断.尽管这个开创性的项目被认为只是局部成功,但它为许多未来的杜邦KBS应用铺平了道路.Stephanopoulos和Han指出,KBS系统的工业应用根本上是这样的关注诊断和监测活动或监视控制.监控应用程序包括以下问题:复杂的控制方案;从极端环境中恢复;以与紧急关闭.他们还描述了一些工业KBS应用程序. Samdani和Fouhy最近的一篇贸易杂志文章概述了KBS在流程工业中的应用.他们报告说,"……杜邦很清楚地从1000个左右的KBS中获得了好处.在同样的问题上,Samdani报告说, "<杜邦>说,还有大约2万个应用领域有待开发.〞。
自动化专业英语翻译P3U3
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Ｊｕｌｙ ２８， ２００７ 自动化专业英语教程 教学课件 Ｐ３Ｕ３Ａ ＰＬＣ Ｏｖｅｒｖｉｅｗ 第三部分第三单元Ａ 第三部分第三单元 ＰＬＣ概述 概述 Ａ ＰＬＣ概述 １．课文内容简介：主要介绍《ＰＬＣ控制技术》中可 编程序控制器的起源、结构、工作方式、编程与 发展前景等内容。
２．温习《 ＰＬＣ控制技术》中绪论的内容。
３． 生词与短语 Ｐ３Ｕ３Ａ ＰＬＣ Ｏｖｅｒｖｉｅｗ 第三部分第三单元Ａ 第三部分第三单元 ＰＬＣ概述 概述 ｈａｒｄ－ｗｉｒｅｄ ｎ． 硬接线 ｓｕｐｅｒｖｉｓｉｏｎ ｎ． 监督， 管理 ｓｏｃｋｅｔ ｎ． 插座 ｋｅｒｎｅｌ ｎ． 内核 ｖｅｎｄｏｒ ｎ． 卖主，供应商 ｈａｒｍｏｎｉｚｅ ｖ． 协调 ｐｏｌｌｉｎｇ ｎ． 轮询 ｒｅｕｓａｂｉｌｉｔｙ ｎ． 可用性 ＣＡＮ 控制器局域网，一种现场总线 ａｃｃｏｍｍｏｄａｔｅ ｖ． 容纳，使适应 ｒａｃｋ ｎ． 架子，导轨 Ｐ３Ｕ３Ａ ＰＬＣ Ｏｖｅｒｖｉｅｗ 第三部分第三单元Ａ 第三部分第三单元 ＰＬＣ概述 概述 ４． 难句翻译 ［１］ Ｏｎｅ ｃａｎ ａｌｓｏ ｉｍｐｌｅｍｅｎｔ ａ ｇａｔｅｗａｙ ｂｙ ｍｅａｎｓ ｏｆ ａｎ ＯＰＣ ＤＸ ｓｅｒｖｅｒ， ａ ＳＣＡＤＡ ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ｏｒ ａ ｓｐｅｃｉｆｉｃ ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ ｃａｒｄ ｓｕｃｈ ａｓ ｔｈｅ ＡＰＰＬＩＣＯＭ ｏｎｅ． 句中的ＯＰＣ ＤＸ即ＯＬＥ ｆｏｒ Ｐｒｏｃｅｓｓ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｄａｔａ Ｅｘｃｈａｎｇｅ． ＯＬＥ （Ｏｂｊｅｃｔ Ｌｉｎｋｉｎｇ ａｎｄ Ｅｍｂｅｄｄｉｎｇ） 为对象的链接与嵌入， ＳＣＡＤＡ（Ｓｕｐｅｒｖｉｓｏｒｙ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ａｎｄ Ｄａｔａ Ａｃｑｕｉｓｉｔｉｏｎ）为数据 采集与监视控制系统。
自动化专业英语P3U2教学课件
并行输入接口 术语“输入”和“输出”通常指CPU和CPU的输出。如图3-2A-1所示的一个简单接口的标准图。输入接口仅受处理器控制。无论何时处理器寻址输入口，外部数据总线上的数据被允许放到处理器数据总线上，并且当CPU把数据放到总线上时，这一数据是可用的。 在这种接口中，有一个三态缓冲器，它能迫使处理器总线与外部数据线有相同的二进制值。当在不允许状态时，缓冲器输出进入高阻“第三态”，它能从总线上有效地移开数据线，允许其他数据利用系统总线。
P3U2A Interfaces to External Signals and Devices 第三部分第二单元课文A 外部信号与设备的接口
A 外部信号与设备的接口
概述 系统总线上的信号以非常有序的顺序发生。每个信号以事件的特定顺序来启动并在一固定时间后或被另外时间的顺序而终止。在仅有存储器和微处理器的系统中，由微处理器直接启动总线事件。 独立的外部设备和无总线兼容的信号以及与系统总线信号无时态关系的信号都不能直接连到系统总线上。系统总线通信是通过输入/输出接口来完成的。输入/输出接口的主要作用是协调处理器与外部设备之间的数据传输，以及转换为处理器可识别形式的数据。接口的其他作用可提供电隔离、噪声抑制、临时数据存储或数据格式转换。 有几种类型的接口，例如并行输入/输出、数字－模拟转换、模拟－数字转换、实时时钟、直接存储器访问，都是常用的。这里，我们仅限于讨论并行I/O和A/D及D/A。
逐次逼近型A/D 应用在A/D转换器结构上有很广泛的技术。最普通的是逐次逼近型转换器。它具有适度速度和适度分辨率的优点。 它的作用：第一次将输入电压与设为满量程A/D参考电压一半的测试电压相比较。利用标准的D/A转换器来得到测试电压。如果第一次比较后，输入电压大于满量程的一半，那么设定最高有效输出位。如果输入电压小于满量程的一半，那么从测试电压中删掉满量程电压的一半，否则电压保持同一值。 下一次，四分之一的满量程参考电压加到测试电压上，将输入电压与测试电压再一次比较，如果输入电压超过测试电压，那么下一个最高有效位被设定，测试电压，第二位设为0，四分之一满量程参考电压被删除。 这一过程逐次以更小的加权二进制电压重复，直到测试完最低有效位。
自动化专业英语(翻译)P3U4教学课件
P3U4B
Understanding DSP and Its Uses
第三部分第四单元课文B 第三部分第四单元课文
了 解数字信号处理器和它的用途
mundane adj. 平凡的 entry n. 入口 audio adj. 音频的 harness v. 利用 graphic equalizer 图像均衡器 consecutive adj. 连续的 instruction set 指令集 monolithic adj. 单片的 address generators 地址发生器 duplex adj. 全双工的 temperature drift 温度漂移 channel n. 信道
P3U4A
Fundamentals of Single-chip Microcomputer
第三部分第四单元课文A 第三部分第四单元课文
单片机基础
如果需要连续精确的定时中断,否则,这是必要的(例如,在 一个时钟内).有时与定时器相关的是事件计数器.这一设备 通常有一特殊输入针,它可直接驱动计数器. 定时元件:大多数微计算机的时钟电路只需要简单的定时 定时元件 元件.若要达到最大性能,必须用一个晶体来保证达到最大时 钟频率,而不是超过.许多时钟电路也把电阻和电容用作低成 本定时元件或由外部源来驱动.如果微计算机的外部需要同步 的话,这后一种方案是很有用的.
CPU
输入& 输 出单元
图3-5A-1 哈佛类
CPU
输入 & 输 出单元
图3-5A-2 传统的普林斯顿计算机
P3U4A
Fundamentals of Single-chip Microcomputer
第三部分第四单元课文A 第三部分第四单元课文
单片机基础
自动化专业英语专业英语概述PPT课件
B:I majored in__________.
A: Tell me about the courses of your major in university.
B:I take more than 50 courses in university, including_____________________, and so on.
in which only the sign of the difference
between desired and actual temperatures
is used for control.
精品课件
5
1. 专业英语与普通英语
❖ The rotation of the earth on its own
Electrical automatic control ❖ 自动控制原理
Automatic control theory ❖ 现代控制原理
Modern control theory ❖ 微机原理
Principle of microcomputer ❖ 计算机控制技术
Computer control technique ❖ 过程控制系统
罩上。
精品课件
4
1.1 什么是专业英语
1. 专业英语与普通英语
(2) 外文科技文章在结构上也具有很多自身的特点， 如长句多，被动语态多，大量的名词化结构等， 这都给对原文的理解和翻译带来了基础英语中很 难解决的困难。
例： The heating system and the water
heater（热水器） in a house are system
使一个物体运动时，必须做功(词义引申)。
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PLC Overview
Operate user program Write outputs
第三部分第三单元A 第三部分第三单元
Read inputs Operate user program
PLC概述 概述
Write outputs
P3U3A
PLC Overview
第三部分第三单元A 第三部分第三单元
PLC概述 概述
hard-wired n. 硬接线 supervision n. 监督, 管理 socket n. 插座 kernel n. 内核 vendor n. 卖主,供应商 harmonize v. 协调 polling n. 轮询 reusability n. 可用性 CAN 控制器局域网,一种现场总线 accommodate v. 容纳,使适应 rack n. 架子,导轨
PLC Overview
第三部分第三单元A 第三部分第三单元
PLC概述 概述
随着PLC的出现,工厂过程控制的集中化,尤其在汽车工业中, 得到了大幅提高. PLC 的架构 PLC是一个无盘的紧凑计算机,包含所有过程控制必需的软 硬件.他们通常用于自动化控制应用(如闭环控制),可以独立 存在,也可以连到分布I/O,其他PLC或者监控计算机.这些连 接通过现场总线建立,如WorldFIP, PROFIBUS 或者 Ethernet. 典型的PLC包含: 电源 程序运行的CPU 输入输出模块 可选通信模块 可用IO模块支持很多电气接口:
P3U3A
PLC Overview
第三部分第三单元A 第三部分第三单元
PLC概述 概述
源代码由供应商特定的集成开发环境生成.通常他们由一 系列工具组成: 设置管理应用 设置分配硬件参数 设置总线和连接设备 设置通信链路 为PLC创建用户程序 下载程序并测试 用户程序可以用国际电工委员会的IEC 1131-3推荐的五 种语言中任何一种完成.IEC 1131-3是一个试图在一个国际标 准之下涵盖PLC编程语言的世界标准.它通过对编程接口的标准 化,协调人们看待工业控制的方式.包括用来构建程序内部组 织的顺序功能图定义和其他四种内部操作语言:梯形图,功能 框图,结构文本和指令表.前三种语言是图形化的,后两种是 文本的.每个生产商都有自己的专用语言.
B
PAC—新一代工业控制系统, 可编程自动化 控制的未来
1.课文内容简介:这是一篇在分析了工业控制用计算机 和可编程序控制器各自的优,缺点后对未来工业控制 系统展望性文章.通过本篇文章的学习,既可使学生 更深刻地理解工业控制用计算机和可编程序控制器的 使用特点,也对启发学生们的原创性思维大有裨益. 2.温习《PLC控制技术》, 《计算机控制技术》中绪 论的内容,并总结归纳出各自的特点. 3. 生词与短语
P3U3B PACs for Industrial Control,the Future of Control 第三部分第三单元 PAC-新一代工业控制系统 可编程自动化控制的未来 第三部分第三单元B -新一代工业控制系统,可编程自动化控制的未来
white paper 白皮书 passionate adj. 激烈的 functionality n. 功能性 high end 高端 spur v. 刺激 discontinuity n. 不连续 relentlessly adv. 无情地,残酷地 unparalleled adj. 无比的,空前的 system crash 系统崩溃 reboot n. 重新启动 patch v. 修补 factory floor 工厂车间 bar code scanner 条码扫描仪 criteria n. 标准
P3U3A
PLC Overview
第三部分第三单元A 第三部分第三单元
PLC概述 概述
通过模块化和变量的定义,每个程序都得以结构化和简 化,增强了可用性.此外,IEC 1131-3定义了控制系统的组 态方式.但是,在语言方面有些不同.源代码并非100%兼容. 主要问题在于硬件寻址和PLC 内核(操作方式,如何处理中 断,如何调用用户程序等) 大多数PLC 供应商属于PLCopen 组织,它是一个独立于 生产商和产品的世界协会,致力于通过寻求IEC 1131-3开放 软件开发标准,为PLC用户带来更多的价值. 今天的 PLC 随着PLC 技术的发展,编程语言,通信能力和其他很多 性能都进一步提高.现在的PLC 提供了更快的扫描时间,更 高效的利用内存空间,高密度的I/O系统和非传统设备直接连 接到PLC的特殊接口.它们不但可以和其他控制系统进行通 信,还具有执行报告功能,诊断自身,机器或过程的故障. 通常用大小来对现在的PLC进行分类,它标志着适用的具 体应用的特点和类型.小型化的,非模块化的PLC,也被称 为固定IO的PLC,通常内存更小,适合I/O数量不多的固定场 合中.模块化PLC拥有背板或导轨,可以用来安装多个I/O模 块,适用于更复杂的应用中.
图 3-3A-1 一个典型的PLC系统
P3U3A
PLC Overview
第三部分第三单元A 第三部分第三单元
PLC概述 概述
这些模块可以连接到PLC的内部总线上,也可以通过总线 连接器和现场总线单元(如PROFIBUS, WorldFIP or CAN) 连接,并于其他PLC共享总线. 用户的硬件很难和PLC内部总线直接连接.解决的方案 是使用特定接口卡(如HMS的AnyBus卡)作为标准现场总线 接口(如PROFIBUS, CAN, and WorldFIP)集成用户硬件. 现在,PLC提供基于以太网的通信.尽管基于TCP/IP 和 IEEE 802.2,每个厂商的PLC协议都不同.因此,默认情况下, 不同厂商的PLC不能通过以太网交换数据.但是,施耐德的的 PLC拥有接口库,可以用西门子PLC实现RFC1000,也可以 使用OPC DX服务器,SCADA应用,或者特定通信接口卡, 如APPLICOM one,作为网关. 基于PLC的方案可以很好用于两层控制体系架构中,前端 层独立于监控层.过程控制(输入输出,读出,闭环控制等) 既不依赖于网络,也不依赖于远程电脑,它更为安全. PLC具有长期可用性,并得到支持:通常情况下,老的 软硬件可以得到各自制造商的至少10年的支持.
5. 参考译文
A PLC概述 概述
许多不同的过程控制系统的自动化,如控制生产机械或工 厂生产线,由被称为可编程逻辑控制器(PLC)的小型计算机 完成.1968年,通用汽车公司首创PLC并应用于汽车工业, 并开发第一个PLC工程,用电子控制器替代硬接线的继电器系 统.
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P3U3A
PLC Overview
第三部分第三单元A 第三部分第三单元
PLC概述 概述
A
PLC概述
1.课文内容简介:主要介绍《PLC控制技术》中可 编程序控制器的起源,结构,工作方式,编程与 发展前景等内容. 2.温习《 PLC控制技术》中绪论的内容. 3. 生词与短语
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PLC Overview
第三部分第三单元A 第三部分第三单元
PLC概述 概述
4. 难句翻译
[1] One can also implement a gateway by means of an OPC DX server, a SCADA application or a specific communication card such as the APPLICOM one. 句中的OPC DX即OLE for Process Control Data Exchange. OLE (Object Linking and Embedding) 为对象的链接与嵌入, SCADA(Supervisory Control And Data Acquisition)为数据 采集与监视控制系统.
P3U3A
PLC Overview
第三部分第三单元A 第三部分第三单元
PLC概述 概述
PLC具有如此多的优点,显而易见,它们已经成为一个 工业标准,并将在未来继续它们的辉煌.
P3U3B PACs for Industrial Control,the Future of Control 第三部分第三单元 PAC-新一代工业控制系统 可编程自动化控制的未来 第三部分第三单元B -新一代工业控制系统,可编程自动化控制的未来
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July 28, 2007
自动化专业英语教程
教学课件
Email : wanghongwen@ http: //
P3U3A
PLC Overview
第三部分第三单元A 第三部分第三单元
PLC概述 概述
PLC 操作 PLC使用制造商提供的特定操作系统.操作系统处理: CPU状态 (开始,停止,初始化, 等); 用户程序的调用 中断 内存 和编程设备和其他通信设备通信 PLC采用轮询的方式执行精确的循环.循环包括连续执行的三 部分(如图3-3A-2所示): 读输入状态.PLC内核读取所有输入模块,并把数值复制到内 部输入内存区域 执行用户程序状态.PLC内核访问所有PLC内存区域,执行用 户程序.并把执行结果存贮在内部输出内存中. 写输出状态.PLC内核复制内部输出内存内容到输出模块.
Read inputs
PLC Cycle
PLC Cycle
图 3-3A-2 西门子PLC扫描周期
除了循环,操作系统还管理中断(硬件中断,用户程序错误 等).用户程序(控制程序)由供应商特定的开发环境生成,然后 下载到目标CPU中. 它会保存在CPU的ROM中,即使掉电也不会 丢失.通常,所有的PLC都有两种运行状态:运行和停止,由钥匙 或者软件控制.上电时,PLC会根据事先设定进入运行或者停止状 态. PLC 编程 PLC程序的开发包括两个方面.定义硬件组态和生成用户程序 源代码. 硬件组态描述了模块(IO和通信)及其在PLC中安装顺序, IO的寻址也将根据这个顺序自动生成.