任务三电动机连续运行控制
任务三 三相异步电动机正反转循环运行的PLC控制

(二)设备与器材
表1-22 设备与器材
序号
名称
符号
型号规格
数量 备注
1
常用电工工具
十字起、一字起、尖嘴钳、剥线钳 等
1
2
计算机(安装GX Works3编程 软件)
3
三菱FX5U可编程控制器
PLC
FX5U-32MR/ES
4
三相异步电动机正反转循环运 行控制面板
5
三相异步电动机
6
以太网通信电缆
M
WDJ26,PN=40W,UN=380V, IN=0.2A,nN=1430r/min,f=50Hz
2)学会用三菱FX5U PLC的顺控程序指令编辑三相异步电动机正反转循 环运行控制的程序。
3)会绘制三相异步电动机正反转循环运行控制的I/O接线图。 4)掌握FX5U PLC I/O接线方法。 5)熟练掌握使用三菱GX Works3编程软件编辑梯形图程序,并写入 PLC进行调试运行。
11
项目一 任务三 三相异步电动机正反转运行运行的PLC控制
MPS
栈存储器的第一层, 之前存储的数据依次
下移一层
读取堆栈第一层的 MRD 数据且保存,堆栈内
的数据不移动
读取堆栈存储器第
MPP
一层的数据,同时该 数据消失,栈内的数
据依次上移一层
梯形图表示
FBD/LD表示
ST表示
目标元件
ENO:=MPS(EN);
ENO:=MRD(EN);
无
ENO:=MPP(EN);
对于FX5U PLC默认情况下,16位计数器的个数为256个,对应编号为C0 ~C255;32位超长计数器个数为64个,对应编号为LC0~LC63。
电气控制技术实验指导三相异步电动机点动与连续运行控制

实验一三相异步电动机点动与连续运行控制一、实验目的1、熟悉常用低压电器元件(接触器、热继电器和按钮等)的功能及使用方法。
2、掌握自锁作用。
3、培养学生电气控制系统的识图能力和安装调试电气线路的动手能力。
4、培养学生分析实际问题和解决实际问题的能力。
二、实验仪器设备三相异步电动机、接触器、热继电器、一组按钮。
电源、导线若干、万用表等。
三、实验内容三相异步电动机点动与连续运行控制四、实验步骤1、点动控制图1 点动控制主电路和控制电路(1)按图1连接点动控制的主电路和控制电路。
先连接主电路,然后连接控制电路。
(2)运行、调试:合上电源开关QS;起动:按下按钮SB →接触器KM 线圈得电→KM 主触头闭合→电动机M 起动运行;停车:松开按钮SB →接触器KM 线圈失电→KM 主触头断开→电动机M 停转;停止使用时:断开电源开关QS 。
2 、连续运行控制线路图2 连续运行主电路和控制电路(1)按图2连接连续运行控制电路的主电路和控制电路。
先连接主电路,然后连接控制电路。
(2)运行、调试:合上电源开关QS;起动:按下按钮SB2 →接触器KM 线圈得电→KM 主触头闭合→电动机M 起动运行,接触器KM 的辅助常开触头闭合-自锁,使接触器KM线圈保持得电→电动机M 连续运行;停车:按下按钮SB1 →接触器KM 线圈失电→KM 主触头断开→电动机M 停转;保护环节:短路保护、过载保护、失压和欠压保护当电气控制系统中出现短路、过载或失压和欠压等故障现象,保护环节的电器动作,电动机M 停转。
停止使用时:断开电源开关QS 。
五、实验分析1.分析点动控制、连续运行控制电路的特点,比较二者区别。
2.分析电路中常见的故障现象,采取哪些保护措施?3.在实验过程中出现的异常现象,及解决措施。
实验二 三相异步电动机正反转控制一、实验目的1、熟悉常用低压电器元件(按钮、接触器及热继电器)的功能及使用方法。
2、掌握自锁、互锁的作用。
3、培养学生电气控制系统的识图能力和安装调试电气线路的动手能力。
《电气控制与PLC技术项目教程(三菱)》部分习题参考答案
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《电气控制与PLC技术项目教程(三菱)》部分习题参考答案任务2 三相异步电动机点动运行的PLC控制2.6 任务延展10. 参考解答如下(1)I/O分配表输入输出电气符号输入端子功能电气符号输出端子功能SB X000 按钮KM Y000 交流接触器SQ X001 限位开关(2)I/O接线图任务3 三相异步电动机的连续运行控制3.6 任务延展1. 参考解答如下图3-16a)的指令表程序图3-16b)的指令表程序图3-17a)的指令表程序图3-17b)的指令表程序图3-17c)的指令表程序2. 参考解答如下5. 参考解答如下(1)I/O分配表输入输出电气符号输入端子功能电气符号输出端子功能SB1 X000 甲地起动按钮KM Y000 电动机运行的交流接触器SB2 X001 甲地停止按钮SB3 X002 乙地起动按钮SB4 X003 乙地停止按钮FR X004 过载保护(2)I/O接线图(3)软件编程方法(一)方法(二)任务4 三相异步电动机的接触器联锁正、反转运行控制4.6 任务延展1. 参考解答如下(1)三相异步电动机按钮联锁正、反转运行的继电器-接触器控制电路如下图所示:(2)三相异步电动机按钮联锁正、反转运行的PLC控制1)I/O分配表输入输出电气符号输入端子功能电气符号输出端子功能SB1 X000 停止按钮KM1 Y001 电动机正转的交流接触器SB2 X001 正转起动KM2 Y002 电动机反转的交流接触器SB3 X002 反转起动(2)I/O接线图(3)软件编程方法一:“起保停”设计思想方法二:“置位复位”设计思想方法三:“栈操作”设计思想3. 参考解答如下4. 参考解答如下任务5 三相异步电动机计数循环接触器联锁正、反转运行的PLC控制5.6 任务延展1. 参考解答如下2. 参考解答如下(1)I/O分配表输入输出电气符号输入端子功能电气符号输出端子功能SB1 X000 起动按钮HL1 Y000 指示灯1SB2 X001 停止按钮HL2 Y001 指示灯2HL3 Y002 指示灯3 (2)I/O接线图(3)软件编程3. 参考解答如下I/O 分配表和I/O 接线图同题2,其软件编程如下:0 LD X000 1 OR M0 2 ANI X001 3 ANI C0 4 OUT M0 5 LDP X000 7 RST C0 9 LD M0 10 ANI T2 11 OUT T0 K50 14 ANI T0 15 OUT Y000 16 LD T0 17 OUT T1 K50 20 ANI T1 21 OUT Y001 22 LD T1 23 OUT T2K5026 MPS 27 ANI T228 OUT Y00229 MPP 30 AND T231 OUT C0 K5 34END0 LD X000 1 OR M0 2 ANI X001 3 OUT M0 4 LD M0 5 ANI T2 6 OUT Y0007 OUT T0 K30 10 LD T0 11 OUT Y00112 OUT T1 K30 15 LD T1 16 OUT Y00217 OUT T2 K50 20 END4. 参考解答如下(1)I/O分配表输入输出电气符号输入端子功能电气符号输出端子功能SQ X000 光电开关YV Y000 电磁阀(2)I/O接线图(3)软件编程方法一方法二5. 参考解答如下(1)I/O分配表输入输出电气符号输入端子功能电气符号输出端子功能SA X000 解除报警KM Y000 生产线电机运行的交流接触器SQ X001 光电开关HL Y001 灯光报警SB1 X002 生产线起动HA Y002 声音报警SB2 X003 生产线停止(2)I/O接线图(3)软件编程任务6 三相异步电动机的Y/Δ减压起动运行控制6.6 任务延展2. 参考解答如下3. 参考解答如下(1)继电器-接触器控制电路图如下:(2)PLC控制如下:1)I/O分配表输入输出电气符号输入端子功能电气符号输出端子功能SB1 X001 起动KM1 Y001 电动机M1运行的交流接触器SB2 X002 停止KM2 Y002 电动机M2运行的交流接触器KM3 Y003 电动机M3运行的交流接触器2)I/O 接线图3)软件编程4. 参考解答如下 (1)I/O 分配表输 入 输 出电气符号 输入端子 功能 电气符号 输出端子 功能FR X000 过载保护 KM1 Y001定子串接自耦变压器减压起动的交流接触器SB1 X001 停止 KM2 Y002 全压运行的交流接触器 SB2X002起动0 LD X001 1 OR M0 2 ANI X002 3 OUT M0 4 LD M0 5 OUT Y001 6 OUT T0 K50 9 LD T0 10 OUT Y002 11 OUT T1 K100 14 LD T1 15 OUT Y003 16END(2)I/O接线图(略)(3)软件编程5. 参考解答如下(1)I/O分配表输入输出电气符号输入端子功能电气符号输出端子功能FR X000 过载保护KM1 Y001 转子串接频敏变阻器减压起动的交流接触器SB1 X001 停止KM2 Y002 全压运行的交流接触器SB2 X002 起动(2)I/O接线图(略)(3)软件编程6. 参考解答如下(1)I/O分配表输入输出电气符号输入端子功能电气符号输出端子功能SQ0 X000 左限位开关KM1 Y001 小车左行的交流接触器SQ1 X001 中间限位开关KM2 Y002 小车右行的交流接触器SQ2 X002 右限位开关SB0 X003 起动(2)I/O接线图(略)(3)软件编程方法一:用计数器进行控制方法二:基于“置位复位”思想进行控制方法三:基于状态继电器的顺序控制方法四:基于辅助继电器的顺序控制7.6 任务延展4. 参考解答如下(1)I/O分配表输入输出电气符号输入端子功能电气符号输出端子功能SB X000 制动按钮KM1 Y001 电动机起动运行的交流接触器SB1 X001 起动按钮KM2 Y002 电动机制动的交流接触器FR X002 过载保护(2)I/O接线图(略)(3)软件编程8.6 任务延展1. 参考解答如下(1)I/O分配表输入输出电气符号输入端子功能电气符号输出端子功能SB1 X000 电动机M1起动按钮KM1 Y001 电动机M1起动低速运行的交流接触器SB2 X001 电动机M1停止按钮KM2、KM3 Y002 电动机M1高速运行的交流接触器SB3 X002 电动机M2起动按钮KM4 Y003 电动机M2运行的交流接触器SB4 X003 电动机M2停止按钮SB5 X004 两台电动机同时起动按钮SB6 X005 两台电动机同时停止按钮FR1、FR2 X006 过载保护(2)I/O接线图(3)软件编程3. 参考解答如下(1)I/O分配表输入输出电气符号输入端子功能电气符号输出端子功能SB X000 停止按钮KM1、KM2 Y001 电动机起动低速运行的交流接触器SB1 X001 起动按钮、低速KM3 Y002 电动机中速运行的交流接触器SB2 X002 调速按钮KM4、KM5 Y003 电动机高速运行的交流接触器FR X003 过载保护(2)I/O接线图(略)(3)软件编程任务9 基于状态继电器的彩灯循环点亮运行控制9.6 任务延展1. 参考解答如下(1)I/O分配表输入输出电气符号输入端子功能电气符号输出端子功能SB1 X000 起动按钮KM1 Y001 电动机M1运行的交流接触器SB2 X001 停止按钮KM2 Y002 电动机M2运行的交流接触器FR1、FR2、FR3 X002 过载保护KM3 Y003 电动机M3运行的交流接触器(2)I/O接线图(3)状态转移图(4)软件编程方法一:方法二:2. 参考解答如下(1)I/O分配表输入输出电气符号输入端子功能电气符号输出端子功能SB1 X000 起动按钮KM1 Y001 1号运输带运行的交流接触器SB2 X001 停止按钮KM2 Y002 2号运输带运行的交流接触器(2)I/O接线图(3)状态转移图(4)软件编程任务10 基于状态继电器的三相异步电动机正、反转运行控制10.6 任务延展1. 参考解答如下2. 参考解答如下(1)I/O分配表输入输出电气符号输入端子功能电气符号输出端子功能SB1 X000 急停YV Y000 电磁阀SB2 X001 正常起动KM1 Y001 电动机M1运行的交流接触器SB3 X002 停止KM2 Y002 电动机M2运行的交流接触器SQ1 X003 空仓信号KM3 Y003 电动机M3运行的交流接触器SQ2 X004 满仓信号KM4 Y004 电动机M4运行的交流接触器SB4 X005 故障后起动(2)I/O接线图(略)(3)状态转移图(4)软件编程任务11 基于状态继电器的十字路口交通灯运行控制11.6 任务延展1. 参考解答如下2. 参考解答如下(1)I/O分配表输入输出电气符号输入端子功能电气符号输出端子功能SB1 X000 起动YV Y000 夹紧SQ1 X001 大钻头下限位KM1 Y001 大钻头向下SQ2 X002 大钻头上限位KM2 Y002 大钻头向上SQ3 X003 小钻头下限位KM3 Y003 小钻头向下SQ4 X004 小钻头上限位KM4 Y004 小钻头向上SQ5 X005 工件旋转到位开关KM5 Y005 工件旋转SQ6 X006 工件松开到位开关KP X007 压力继电器SB2 X010 停止SA1 X011 大钻头手动/自动下降切换开关SB3 X012 大钻头手动下降按钮SA2 X013 小钻头手动/自动下降切换开关SB4 X014 小钻头手动下降按钮SA3 X015 大钻头手动/自动上升切换开关SB5 X016 大钻头手动上升按钮SA4 X017 小钻头手动/自动上升切换开关SB6 X020 小钻头手动上升按钮(2)I/O接线图(略)(3)状态转移图(4)软件编程任务12 基于辅助继电器的自控轧钢机运行控制12.6 任务延展1. 参考解答如下(1)I/O分配表输入输出电气符号输入端子功能电气符号输出端子功能SB1 X000 停止按钮KM1 Y001 电动机M1运行的交流接触器SB2 X001 起动按钮KM2 Y002 电动机M2运行的交流接触器(2)I/O接线图(略)(3)状态转移图(4)软件编程2. 参考解答如下(1)I/O分配表输入输出电气符号输入端子功能电气符号输出端子功能SB1 X000 停止HL1 Y000 七段数码管a SB2 X001 起动HL2 Y001 七段数码管bHL3 Y002 七段数码管cHL4 Y003 七段数码管dHL5 Y004 七段数码管eHL6 Y005 七段数码管fHL7 Y006 七段数码管g (2)I/O接线图(略)(3)状态转移图(4)软件编程任务13 信号灯闪光频率变化的PLC控制13.6 任务延展1. 参考解答如下2. 参考解答如下在图13-2基础上修改即可,即D0的值最高控制在5,同时定时器T0→T200、T1→T201,修改程序如下:3. 参考解答如下只需将K1X000修改为K2X000,其余程序不变。
电工与电路基础任务6.4 三相异步电动机单向连续运行控制
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➢ 短路保护,电路中的熔断器FU起短路保护的作用。当电路发生短路时,熔断器断开回 路并在短时间内迅速切断电源,实现短路保护功能。
三相异步电动机单 向连续运行控制
学习目标: 了解基本电器元件工作原理,了解三相异步电动 机单向连续运行控制工作原理,掌握电机控制线 路安装工艺。
1. 单向连续控制电路中的电器元件
目 录
2. 三相异步电动机单向连续运行控制 的工作原理
3. 安装三相异步电动机单向连续运行 控制电路的操作步骤
1.单向连续控制电路中的电器元件
SB1 KM
FR
安装步骤
(1)识读原理图和接线图,明确所用元器件及作用,并熟悉线路工作原理。 (2)按原理图配齐所有电器元件并检验。 (3)在控制板上按接线图安装电器元件。 (4)配线:按接线图配线,按照“先主电路,后控制电路”顺序搭建电路,并套编码套管。
主电路:以隔离开关QS,熔断器FU1,接触器KM的主触点以及热继电器FR的顺序配线,
➢ 在布线时,布线顺序为先主电路后控制电路 的原则。控制电路一般以中心接触器为 中心,布线由内至外,由低到高,尽量不妨碍后续布线。布线时线路要求横平竖直, 分布均匀,变换线路走向时应满足垂直转向,布线时严禁损伤导线绝缘和线芯。
感谢您下载包图网平台上提供的PPT作品,为了您和包图网以及原创作者的利益,请勿复制、传播、销售,否则将承担法律责任!包图网将对作品进行维权,按照传播下载次数进行十倍的索取赔偿!
完成主电路的安装。
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任务三、5、安装与调试三相电动机的点动和连续运行的控制线路(194-203页)

5、安装与调试三相电动机的点动和连续运行的控制线路一、工作任务子任务5 安装与调试三相电动机的点动和连续运行的控制线路二、任务描述在此项典型工作任务中主要使学生掌握安装接点动和连续运行的控制线路,实现机电需要在不同时段点动或连续正转控制功能。
根据控制要求设计安装电路,当按下SB1时,电动机M为连续正转控制;当按下停止按钮SB3时,电动机M失电停转;当按下SB2,电动机M为点动控制;掌握电气元件的安装布置要点,合理布置和安装电气元件,根据电气原理图进行布线,安装检测完成后通电调试,根据调试结果,分析控制线路的工作过程。
学生接到本任务后,应根据任务要求,准备工具和仪器仪表,做好工作现场准备,严格遵守作业规范进行施工,线路安装完毕后进行调试,填写相关表格并交检测指导教师验收。
按照现场管理规范清理场地、归置物品。
三、任务要求1、掌握点动与连续控制的概念,完成点动与连续混合控制线路的安装接线;2、能根据控制要求设计电路原理图、电器元件布置图和电气接线图;3、掌握电气元件的布置和布线方法;4、能根据控制要求完成点动与连续混合控制线路的安装接线并进行通电调试;5、认真填写学材上的相关资讯问答题。
四、能力目标1、学会正确识别、选用、安装、使用按钮开关,熟悉它们的功能、基本结构、工作原理及型号意义,熟记它们的图形符号和文字符号;2、学会电路检修及故障排除的方法,巩固绘制、识读电气控制线路的电路原理图、电气接线图和电器元件布置图;3、熟悉电动机控制线路的一般安装步骤,学会安装点动与连续混合控制线路;4、各小组发挥团队合作精神,学会点动与连续混合控制线路的安装的步骤、实施和成果评估。
五、任务准备(一)相关理论知识一)电动机控制线路故障检修步骤和方法由于电器设备不断地更新、不断换代特别是高科技产品其精度要求也越来越高。
相对来说,作为一名新时代的维修电工者要求也越高、具有重大的挑战性,难度也大大增加。
原有的技术已不能适应新时期要求,需通过一定业务培训,提高自己水平,不断摸索不断创新不断掌握新方法,及时总结。
6.三相异步电动机连续运转控制电路教学设计

5min
作业布置
巩固提高
布置课堂拓展任务,组织学生整理好学习用品,将教学仪器等摆放规范整齐。
明确任务,按时完成;按照“8S”要求整理工位。
2min
板书设计
任务6三相异步电动机连续运转控制电路
一、情境引入
二、创设分析任务
三、任务实施
1.原图图设计
2.工作原理分析
3.线路连接
45min
10min
3min
成果展示与评价
检查各小组完成情况
组织学生进行小组评价;请学生就他们的操作情况进行自评,组织学生进行互评,老师进行师评。
1.积极参与评价;
2.听老师的点评。
7min
课堂小结
小结本次课的主要学习内容
1.组织各组总结,要求学生自主发言;
2.教师总结。
1.小组讨论:总结本次课学习的重点内容,及难点内容,积极发言;
首先,什么叫自锁,
(简单的说就是自己把自己锁起来。一个线圈用自己的辅助常开触头,将启动按钮并联起来,当启动按钮按下后,辅助触头自动吸合,此时即使启动按钮断开了,依然能够通过辅助触头这一条回路给线圈供电,这就是辅助触头自锁)
该电路合上电源开关QS,电源引入,按下启动按钮SB2,SB2的常开触点闭合,KM的线圈得电,交流接触器KM主触点与KM辅助触点同时闭合,KM主触点闭合后,三相异步电动机得电,电动机开始旋转;KM辅助触点闭合以后,即使松开SB2,SB2常开触点断开,KM线圈依然得电,电动机连续运转,SB2形成自锁;由于热继电器的热元件串联在主电路中,辅助常闭触点串联在控制电路中:当电动机发生过载运行时,定子绕组中的电流会增加,若超过热继电器的整定电流时,热继电器的热元件就会发热弯曲,从而推动其常闭触点断开,切断控制电路,避免电动机因长期过载运行而损坏。
电气控制与PLC技术- 三相异步电动机的连续运行控制

1、简述三相异步电动机连续运行的继电器-接触器控制电路工作原理。
任务3:三相异步电动机的连续运行控制
二、三相异步电动机连续运行的继电器-接触器控制(续)
(二)课上讲解
1、继电器-接触器控制电路原理图 2、工作原理
自锁控制线路:松开按钮而仍能自行保持线 圈得电吸合的控制线路 自锁(或自保持)触头:与SB1并联的这一 对动合辅助触头KM 热继电器(FR):防止电动机过热
任务3:三相异步电动机的连续运行控制
知识回顾及作业讲评
1、三相异步电动机点动运行的继电器-接触器控制电路的工作原理
2、常用低压电器
低压断路器 QF
熔断器 FU
按钮开关 SB
电动机 M
交流接触器 KM
任务3:三相异步电动机的连续运行控制
知识回顾及作业讲评(续)
3、三相异步电动机点动运行的PLC控制工作过程
任务3:三相异步电动机的连续运行控制
二、三相异步电动机连续运行的继电器-接触器控制(续)
(一)课上问题(续)
2、分析热继电器FR的工作原理
任务3:三相异步电动机的连续运行控制
二、三相异步电动机连续运行的继电器-接触器控制(续)
(二)课上讲解(续)
3、热继电器 继电器:根据某种输入信号(如电流、电压、时间和速度等物理量)的变化来自动 接通或分断小电流电路和电器。 作用:控制、放大、联锁、保护和调节
二、三相异步电动机连续运行的继电器-接触器控制(续)
(二)课上讲解(续)
3、热继电器(续)
工作原理:主电路电流超过 额定值电阻丝发热双金 属片受热膨胀向上弯曲 双金属片与扣板脱扣弹簧 带动扣板将常闭触点断开 断开控制电路断开主电路
任务单3:选三题相异步电1分动机的连续运行控制
电动机连续运行控制电路原理

电动机连续运行控制电路原理电动机是工业生产中常见的一种设备,其用途广泛,可以用于驱动各种机械设备。
在实际应用中,电动机的控制是非常重要的一个环节。
本文将介绍电动机连续运行控制电路的原理。
一、电动机的工作原理电动机是将电能转化为机械能的设备,其工作原理是利用磁场力的作用使电流导体受到力的作用,从而转动电动机的转子,从而驱动机械设备工作。
二、电动机连续运行控制电路的原理电动机的控制主要是实现其正反转和启停控制。
电动机连续运行控制电路是指在电动机启动后,其可以连续运行,在需要停止时,可以通过控制电路实现电动机的停止。
电动机连续运行控制电路的原理主要包括以下几个方面:1.电源电路电源电路是电动机控制电路的基础,其作用是为电动机提供电源。
一般情况下,电动机需要接受三相交流电源。
在实际应用中,需要根据电动机的功率大小来选择电源电路的参数,以保证电动机能够正常运行。
2.运行控制电路运行控制电路是电动机连续运行控制电路的核心部分,其作用是控制电动机的启动和运行。
在实际应用中,可以采用多种方式来实现电动机的控制,如直接启动、星三角启动、自耦启动等。
在电动机运行过程中,需要对其进行实时监控,以保证其正常运行。
为此,可以在电动机控制电路中加入各种传感器,实现对电动机运行状态的监测。
3.停止控制电路停止控制电路是电动机连续运行控制电路的另一个重要部分,其作用是实现电动机的停止。
在实际应用中,可以采用多种方式来实现电动机的停止,如制动、减速停止、直接切断电源等。
在电动机停止后,还需要对其进行监测,以确保电动机的安全。
为此,可以在电动机控制电路中加入各种传感器,实现对电动机停止状态的监测。
三、总结电动机连续运行控制电路是电动机控制电路的重要组成部分,其主要作用是实现电动机的连续运行和停止控制。
在实际应用中,需要根据电动机的功率大小和应用场景来选择电动机控制电路的参数,以保证电动机能够正常运行。
三菱plc编程案例经典案例

X1 X3
SB2
4、指令表语言编制
X0
Y0
SB1
Y0
5、接线图
X1 KM
380V~
FU2
FR
Y0
END
QS FU1 KM FR
SB1
220V
~
SB2
KM KM
LD X0 OR Y0 ANI X1 ANI X3 OUT Y0 END
SB1
X0
Y0
SB2
X1
KM
PLC
FR
X3
FU
COM COM
注意:1、输入触点为常开,则逻辑关系与继电接触控制相同;
SB2
220 ~
KM1
SB3 KM2
KM2
KM2
FR
KM1
M
3~
KM1 KM2
输出 输出继电器 Y0 Y1
输出元件 KM1 KM2
功能 正转接触器 反转接触器
说明:1、程序设互锁 2、外电路设互锁 3、FR常开作输入 4、FR常闭设外电路
KM1 KM2
X2 X3 X0
Y1
SB2
X0
Y0
SB1
X1
Y1 KM2 KM1
外部线路:
SB1
KM2
FR
接
X000 Y001
KM1
线
SB2
X002 Y002
KM2
KM1
图
24V
COM COM
220V
X000启动 X002停止 Y001
TI X002停止 Y002
Y001 T1
Y002
K100
0 LD X000 1 OR Y001 2 ANI X002 3 OUT Y001 4 OUT TI K100 7 LD TI 8 OR Y002 9 ANI X002 10 OUT Y002 11 END
项目三 三相笼形异步电动机点长动控制线路的安装接线

FU1
FU2
QS
KM FR XT
SB1 SB2 SB3
图5-4 点长动控制线路电气元件布置图
U111
V111
W111
U111
V111
L1
L2
L3 QS
U121
V121
W121
0
1
U111 V111
W111
L1 L2 L3 U13 V13 W13
5
4 KM SB1
2
3
0
3 3 SB2
1 FR 2 U M 3~ V W U V W 1 2 3 4 5
2.电磁系统的故障及维修
电磁系统一般由铁芯和线圈组成。 常见的故障有动、静铁芯端面接触不良或铁 芯歪斜、短路环损坏、电压太低使衔铁噪声 增大,甚至造成线圈过热或烧毁。
(1)衔铁噪声大。衔铁噪声大原因有以下几个 方面: ① 动、静铁芯的接触面接触不良或衔铁歪斜 ② 短路环损坏。 ③ 机械方面原因。如果触头弹簧压力过大, 或因活动部分运动受到卡阻而使衔铁不能完全 吸合。
布线
30分
通电试验
1.热继电器整定错扣10分;2.熔断器熔体规 格(分主、控电路)各扣5分;3.试验的成 50分 功率;一次不成功扣5分,二次扣20分,三 次扣30分4.违反安全、文明生产扣5~50分 定额时间为2小时,每超5分钟扣5分。
实际总得分
教师签字
项目3
三相异步电动机点长动控制线路的安装接线
3.1训练目标
(1)通过对三相电动机点长动控制线路的实际安装接线掌握 由电气原理图变换成安装接线图的知识。 (2)通过实验进一步加深理解点动、点长动控制的特点。 (3)培养电气线路的安装操作能力和电器零部件的故障分析 与维修能力。
三相电动机的点动连续运行控制PPT教案

BOOL
第11页/共39页
立即输出
当执行立即输出指令时,该物理输出点 (bit或 OUT) 被设为等于能流。
指令中的“I”表示立即之意。当执行指 令时,新值被同时写到物理输出点和相 应的映象寄存器。这就不同于非立即输 出,非立即输出只是把新值写到映象寄 存器。
在语句表中,立即输出指令把栈顶值复 制到指定物理输出点(bit)。
第9页/共39页
变(从 on 到 off) 后,
输出
当执行输出指 令时,映像寄 存器中的指定 参数位 (bit) 被接通。
在梯形图 (LAD) 中,当
执行输出指令 第10页/共39页 时,指定的位
输入/输出 操 作 数
数据类型
位
I, Q, M, SM, T, C, V, S, L
BOOL
输入 (LAD) 能流
第27页/共39页
第28页/共39页
第29页/共39页
时序图
第30页/共39页
第31页/共39页
第32页/共39页
第33页/共39页
调试
1. 在断电状态下连接好电缆。 2. 将PLC运行模式选择开关拨到STOP位置。 3. 使用编程软件进行编程并下载。 4. 将PLC运行模式选择开关拨到RUN位置或摇控运行。 5. 按下正转起动按钮SB2,电动机正转起动运行。 6. 按下停止按钮SB1,电动机停止。 7. 按下反转起动按钮SB3,电动机反转运行。 8. 按下停止按钮SB1,电动机停止。 9. 如果出现故障,学生应独立检修,直至排出故障,使系统能够正
处于停止状态。 6. 按下点动按钮SB3,观察电动机是否起动运行。如果能,则说明点
动起动程序正确。 7. 松开点动按钮SB3,观察电动机是否能够停车。如果能,则说明点
PLC实训05 电动机正反转连续运行PLC控制

PLC原理与应用
模块1
入门应用模块
项目拓展
项目5
电动机正反转连续运行PLC控制
利用脉冲指令编程实现电动机单向连续运行。 根据自锁电路的工作原理可知:启动按钮SB1只在启动 初始瞬间对接触器KM线圈起作用,KM线圈带电后,在KM常开 辅助触点的作用下,KM线圈可以自保持其带电的状态。
图1-4-6 脉冲指令实现电机单向连续运行的梯形图
4、利用脉冲指令编程实现相同功能 由于PLC程序执行的速度,远远高于外部接触器触点的动作速 度,因此在程序设计的过程中,还可以通过脉冲指令的方式,减慢 PLC程序中按钮的动作时间。如图1-5-11所示。
图1-5-11 卷帘门电动机正、反转的脉冲指令控制梯形图程序
PLC原理与应用
模块1
入门应用模块
项目5
PLC原理与应用
模块1
入门应用模块
项目5
电动机正反转连续运行PLC控制
项目实施 (五)梯形图程序编写
2.基本逻辑指令ANDP、ANDF、PLS、PLF、INV的应用
(3)INV指令 INV 指令是将INV指令执行之前的运算结果反转的指令,它不需要软元 件。用手持编程器输入INV指令时,先按NOP键,再按P/I键。
图1-5-13 平面磨床工作台控制的梯形图程序
PLC原理与应用
模块1
入门应用模块
思考与练习
项目5
电动机正反转连续运行PLC控制
测试装置如图1-5-14所示,按一下启动按钮X0,水平汽缸 右行Y0,左限位X1、右限位X2,启动,水平汽缸右行,碰到限 位开关X2,水平汽缸左行,碰到限位开关X1, 水平汽缸再右行, 右行左行为一个循环,直到按下停止按钮X3后停止。请利用经验 编程的方法设计控制系统的PLC控制梯形图。
国家开放大学《可编程控制器应用实训》形考任务3(实训三)参考答案

可编程控制器应用实训报告一、实训目的1.掌握置位(S)/复位(R)指令的相关知识。
2.进一步掌握使用置位/复位指令绘制梯形图的方法。
3.进一步熟悉编程软件的通信设置和程序下载。
4.熟悉运用编程软件进行控制系统联机调试。
二、实训要求1.根据功能控制要求,编写PLC程序,并通过编程软件进行程序的编制、编译、调试相关的组态等工作;2.同一班级中,可按照个人或小组在指导教师的指导下进行选题。
三、实训内容PLC的置位/复位指令是PLC编程的基础,属于常用的指令,因此必须熟练掌握。
这些指令主要包括以下这些。
1.S:置位(置1)指令(Set)R:复位(置0)指令(Reset)置位指令的主要用途是将位存储区的指定位(bit)开始的N个同类存储器位置位;复位指令主要用途是将位存储区的指定位(bit)开始的N个同类存储器位复位。
S/R指令的LAD格式如下:S/R指令对应的数据类型bit使用位数据,N使用字节数据或常数。
位对应的操作数可以为Q、V、M、SM、S、T、C。
N对应的操作数可以为IB、QB、VB、SMB、SB、LB、AC、MB、常数等。
使用置位(S)/复位(R)指令时要注意以下几点:(1)置位/复位指令具有记忆功能。
当使用置位指令时,其线圈具有自保持功能;当使用复位指令时,自保持功能消失。
(2)置位/复位指令的编写顺序可任意安排,但当置位/复位指令同时接通时,编写顺序在后的指令执行有效。
(3)当用复位指令时如果是对定时器T位或计数器C位进行复位,则定时器位或计数器位被复位,同时定时器或计数器的当前值被清零。
(4)为了保证程序的可靠运行,置位/复位指令的驱动通常采用短脉冲信号。
2.SR:置位优先指令(Set-Dominate Bistable)SR指令S1端接通时bit位置1,当R端接通时bit位置0。
S1端和R端同时接通时置位优先。
指令的LAD格式如下:3.RS:复位优先指令(Reset-Dominate Bistable)SR指令S端接通时bit位置1,当R1端接通时bit位置0。
电动机连续运行控制电路原理

电动机连续运行控制电路原理一、引言电动机是现代工业生产中必不可少的设备之一,而电动机的连续运行控制电路则是保证电动机正常运转的重要组成部分。
本文将从电动机连续运行控制电路的原理、构成及工作流程等方面进行详细阐述。
二、电动机连续运行控制电路的原理1. 电动机启动过程在正常情况下,当启动按钮按下时,起始器中的接触器K1和热继电器FR分别被通电,接触器K2和K3断开。
此时,交流接触器KM闭合,将三相交流电源送入三相异步电动机中。
由于此时三相异步电动机处于静止状态,因此启动过程中需要较大的起始转矩才能使其开始旋转。
2. 运行过程中的控制当异步电动机达到额定转速后,接触器K2闭合,将主线路上的热继电器FR断开,并使得接触器K3闭合。
此时交流接触器KM仍然保持闭合状态,但是已经不再对异步电动机进行供电。
如果此时需要停止异步电动机,则只需按下停止按钮即可实现。
3. 异常情况下的保护在电动机运行过程中,如果出现了过载、短路等异常情况,则热继电器FR会立即断开主线路,避免电动机受到更大的损伤。
三、电动机连续运行控制电路的构成1. 起始器起始器是整个电动机连续运行控制电路中最重要的组成部分之一。
它包括了启动按钮、停止按钮、接触器K1、K2、K3等元件。
当启动按钮按下时,起始器中的接触器K1和热继电器FR分别被通电,接触器K2和K3断开。
此时,交流接触器KM闭合,将三相交流电源送入异步电动机中。
2. 热继电器热继电器是起始器中的一个重要组成部分。
它能够感知到异步电动机是否处于正常工作状态,并在出现异常情况时立即切断主线路,保护异步电动机不受到更大的损伤。
3. 交流接触器交流接触器是将三相交流电源送入异步电动机中的关键组成部分。
当启动按钮按下时,交流接触器闭合,将三相交流电源送入异步电动机中。
当异步电动机达到额定转速后,交流接触器不再对其进行供电。
四、电动机连续运行控制电路的工作流程1. 启动过程当启动按钮按下时,起始器中的接触器K1和热继电器FR分别被通电,接触器K2和K3断开。
任务3 单向连续运转控制线路

任务三单向连续运转控制电路实训日期:任务二中普通CA6140型车床的刀架快速移动电机采用点动控制线路,该线路的特点是只要按下按钮,刀架快速移动电机就会起动运行;松开按钮刀架快速移动电机就会立即停止。
而在CA6140车床中的主轴电机的控制电路是典型的自锁正转控制(带过载保护)控制电路,如下图所示,通过完成这个任务,可以了解热继电器的结构、选用、安装,学会自锁正转控制电路的安装。
一、单向连续运转控制电气原理图主轴控制电路采用按钮和接触器控制电动机连续运行控制电路,在该线路中,QS是电源开关,负责整个电路电源的通断;FU1是主电路保护的熔断器,FU2是控制电路保护的熔断器;SB1是电路的停止按钮;SB2是电路的启动按钮二、画出单向连续运转控制电路接线图三、器材明细表四、安装调试工艺五、【考核评价】六、工作任务练习与总结1.查资料,分析下图电路工作原理。
2.填空题1.热继电器的复位方式有和两种。
2.在电动机控制线路中,实现过载保护的电器是3.一般情况下,热继电器热元件的整定电流为电动机额定电流的倍,但如果电动机拖动的是冲击性负载或启动时间较长及拖动的设备不允许停车的场合,热继电器的整定电流值可取电动机额定电流的倍。
如果电动机的过载能力较差,热继电器的整定电流可取倍。
4. 继电器主要由、和三部分组成。
5.热继电器动作后复位要一定的时间,自动复位时间应在内完成,手动复位要后才能按下复位按钮6.热继电器的功能是由组成的差动放大机构提供的7. 热继电器是用于或其它电气设备、电气线路的的保护电器。
8. 热继电器的连接线除导电外,还起作用。
如果连接线太细,则连接线产生的热量会传到双金属片,加上发热元件沿导线向外散热少,从而缩短了热继电器的时间。
9. 使用中的热继电器应检查一次,具体内容是:热继电器有无、异味及放电现象,各部件螺丝有无,脱落及解除不良,表面有无及清洁与否。
3.试分析判断下图所示各控制电路能否实现自锁控制。
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2)检查:用万用表检查2号点和3号点和连接线,经检查后故障就在自锁触头上。
3)处理:将接触器的自锁触头故障点排除,通电试验。
(3)三相异步电动机连续运行控制线路常见故障及维修方法见表:
三相异步电动机连续运行控制线路常见故障及维修方法
4)检查完主电路和控制回路后,再检查连接保护接地线、电源线及控制板外部的导线。连接电动机和所有电器元件金属外壳的保护接地线,连接电源、电动机及控制板外部的导线。
5、三相异步电动机连续运行控制线路通电试车
完成上述检查后,清点工具,清理实验板上的线头杂物,装好接触器的灭弧罩,检查三相电源电压。一切正常后,在指导老师的监护下通电试车。
3)连续运行控制工作原理:
①、启动:按下启动按钮SB1,接触器KM线圈得电,KM主触头闭合,接触器KM常开辅助触头闭合自锁,电动机M得电正转启动并连续运转。
②、停止:按下停止按钮SB2,接触器KM线圈失电 ,KM主触头分断,KM自锁触头分断,电动机M失电停转。
3、连续运行控制原理应用
这种控制方法常用于普通CA6140型机床控制。
(串联、并联)
3、自锁是利用电器自己的触头使自己的得电,从而长期工作的线路环节称为自锁环节。
(线圈、保持)
2.3.2电动机连续运行控制实训
引入策略
上次课我们讲授了三相异步电动机连续运行控制原理分析。本次课我们将讲授三相异步电动机连续运行控制实训。
学习内容
【学习概要】
1、三相异步电动机连续运行控制线路的电气控制原理;
(a)三相异步电动机连续运行控制电路图
2、三相异步电动机连续运行控制工作原理
自锁:利用电器自己的触头使自己的线圈得电从而保持长期工作的线路环节称为自锁环节。这种触头叫自锁触头。
1)连续控制是指当电动机起动后,再松开起动按钮SB1,控制电路仍保持接通,电动机仍继续运转工作。连续控制也称自锁。
2)实现连续控制可以将起动按钮、停止按钮与接触器的线圈串联,并在起动按钮两端并联接触器的常开辅助触点(自锁触点)。
4、三相异步电动机连续运行控制电路的安全保护
在如图(a)所示点动控制线路中安全保护
1)低压断路器QF作电源隔离开关及主电路短路保护和过载保护;
2)熔断器FU1和FU2作主电路和控制电路的短路保护;
3)接触器KM的线圈得电、失电,具有失压保护(零压保护)和欠压保护;
4)在整个线路中还有接地保护。
过载保护:
1)分析:线路经过万用表检测未见异常,电源电压也正常。怀疑控制电路熔断器FU2接触不实,当接触器动作时,振动造成辅助电路电源时通时断,使接触器振动;或接触器电磁机构有故障造成振动。
2)检查:先检查熔断器接触情况,将各熔断器瓷盖上的触刀向内按紧,保证与静插座接触良好。装好后通电试验,接触器振动如前。再将接触器拆开,检查电磁机构,发现铁芯端面的短路环断裂。
2)检查:用万用表检查各接线端子之间连接线,未见异常。摘下接触器灭弧罩,发现一极主触点歪斜,接触器动作时,这一极触点无法接通,致使电动机缺相启动。
3)处理:仔细装好接触器主触点,装回灭弧罩后重新试车,故障排除。
(3)线路空操作试验时,按下启动按钮SB1,电动机能正常运行,当松开启动按钮SB1时,电动机就停止运行,电动机不能连续运行。
3)处理:更换短路环(或更换铁芯)后装复,将接触器装回线路。重新检查后试验,故障排除。
(2)线路空操作试验正常,带负荷试车时,按下SB发现电动机嗡嗡响不能启动。
1)分析:线路空操作试验未见异常,带负荷试车时接触器动作正常,而电动机启动异常现象是缺相造成的。怀疑线路中间有一相联接线有断路点,因主电路、辅助电路共用L1、L2相电源,而接触器电磁机构工作正常,表明L1、L2相电源正常。
5)布线时不得损伤线芯和导线绝缘。所有从一个接线端子到另一个接线端子的导线必须连续,中间无接头。
6)导线与接线端子或接线桩连接时,不得压绝缘层及露铜过长。在每根剥去绝缘层导线的两端套上编码套管。
7)一个电器元件接线端子上的连接导线不得多于两根,每节接线端子板上的连接导线一般只允许连接一根。
8)同一元件、同一回路的不同接点的导线间距离应一致。
任务三 电动机连续运行控制
2.3.1电动机连续运行控制原理分析
引入策略
上次课我们讲授了三相异步电动机点动控制原理分析。本次课我们将讲授三相异步电动机连续运行控制原理分析。
学习内容
【学习概要】
1、绘制电路图的规定
2、三相异步电动机连续运行控制工作原理
3、连续运行控制原理应用
4、三相异步电动机连续运行控制电路的安全保护
热继电器FR用于电动机过载时,其在控制电路的常闭触点打开,接触器KM线圈断电,使电动机M停止工作。排除过载故障后,手动使其复位,控制电路可以重新工作。
短路保护:
熔断器组FU1用于主电路的短路保护,FU2用于控制电路的短路保护。
零压保护:
电路失电复上电,不操作起动按钮,KM线圈不会再次自行通电,电动机不会自行起动。
(1)空操作实验
(2)带负荷试车:试车中如发现接触器振动,发出噪声、主触点燃弧严重,以及电动机嗡嗡响,不能启动等现象,应立即停车断电。重新检查接线和电源电压,必要时拆开接触器检查电磁机构,排除故障后重新试车。
6、三相异步电动机连续运行控制线路的故障分析
(1)线路进行空操作实验时,按下SB后,接触器KM衔铁剧烈振动,发出严重噪声。
随堂测试
填空题:
1、布线通道尽可能少,导线按主、控电路分类集中,单层密排,紧贴安装面。
(同路并行、布线)
2、布线时不得损伤线芯和。所有从一个接线端子到另一个接线端子的导线必须连续,中间。
(导线绝缘、无接头)
3、一个电器元件接线端子上的连接导线不得多于,每节接线端子板上的连接导线一般只允许连接。
(两根、一根)
(4)按接线图[如图(c)所示]进行板前明线布线和套编码套管。
(c)接线图
三相异步电动机连续运行正转控制线路图
板前明线布线的工艺要求是:
1)布线通道尽可能少,同路并行导线按主、控电路分类集中,单层密排,紧贴安装面布线。
2)同一平面的导线应高低一致。
3)布线应横平竖直。
4)布线顺序一般以接触器为中心,由里向外,由低至高,先控制电路,后主电路进行。
1
主电路塑铜线
BV或BVR
1.5 mm2(红色、绿色、黄色)
若干
控制电路塑铜线
BV或BVR
1mm2(红色)
若干
按钮塑铜线
BVR
0.75mm2(红色)
若干
接地塑铜线
BVR
l.5 mm2(黄绿双色)
若干
紧固体和编码套管
若干
3、三相异步电动机连续运行控制线路的安装实施步骤及工艺要求;
在控制板上按布置图[如图(b)所示]安装电器元件,并标注上醒目的文字符号。
总结评价
通过本次课的学习我们掌握了三相异步电动机连续运行控制工作原理及应用、控制电路的安全保护。
随堂测试
填空题:
1、同一电器的不同部件,按其在电路中的画在不同的电路部位上,标以相同的。
(作用、文字符号)
2、实现连续控制可以将起动按钮、停止按钮与接触器的线圈,并在起动按钮两端接触器的常开辅助触点(自锁触点)。
连续运行正转控制原理是:
①、启动:按下启动按钮SB1,接触器KM线圈得电,KM主触头闭合,接触器KM常开辅助触头闭合自锁,电动机M得电正转启动并连续运转。
②、停止:按下停止按钮SB2,接触器KM线圈失电 ,KM主触头分断,KM自锁触头分断,电动机M失电停转。
2、三相异步电动机点动控制线路的元器件清单;
根据电动机的规格选配工具、仪表和器材,并进行质量检验,见表:
项 目 内 容
质检要求
工具
测电笔、螺丝刀、尖嘴钳、斜口钳、剥线钳、电工刀等
1、根据电动机的规格选配工具、仪表和器材等是否满足要求;2、电器元件外观应完整无损,附件、备件齐全;
3、用万用表、兆欧表检测电器元件及电动机的技术数据是否符合要求。
仪表
常见故障
故障原因
维修方法
电动机不启动
1、熔断器熔体熔断
2、空气开关操作失控
3、交流接触器不动作
1、查明原因排除后更换熔体
2、拆装空气开关并修复
3、检查线圈或控制回路
电动机缺相
动、静触头接触不良
对动静触头进行修复
跳闸
1、电动机绕阻烧毁
2、线路或端子板绝缘击穿
1、更换电动机
2、查清故障点排除
总结评价
通过本次课的学习我们掌握了三相异步电动机连续运行控制线路的元器件清单、线路的安装实施步骤及工艺要求、线路的检测、线路通电试车和线路的故障分析。
3
FU2螺旋式熔断器来自RL1-15/2380V、15A、配熔体额定电流2A
2
KM
交流接触器
CJ10-20
20A、线圈电压380V
1
SB
按钮
LA10-3H
保护式、按钮数3
1
XT1
端子板
JX2-1010
10A、10节、380V
1
XT1
端子板
JX2-1004
10A、4节、380V
1
BV或BVR
控制板一块
500mm×400mm×20 mm
(b)布置图
工艺要求如下:
(1)低压断路器、熔断器的受电端子应安装在控制板的外侧。
(2)各元件的安装位置应整齐、匀称,间距合理,便于元件的更换。
(3)紧固各元件时要用力均匀,紧固程度适当。在紧固熔断器、接触器等易碎裂元件时,应用手按住元件一边轻轻摇动,一边用螺丝刀轮换旋紧对角线上的螺钉,直到手摇不动后再适当旋紧些即可。