项目5电动机正反转连续运行PLC控制
PLC实现步进电机的正反转及调整控制
实训课题三PLC实现步进电机正反转和调速控制一、实验目的1、掌握步进电机的工作原理2、掌握带驱动电源的步进电机的控制方法3、掌握DECO指令实现步进电机正反转和调速控制的程序二、实训仪器和设备1、FX2N-48MR PLC一台2、两相四拍带驱动电源的步进电机一套3、正反切换开关、起停开关、增减速开关各一个三、步进电机工作原理步进电机是纯粹的数字控制电动机，它将电脉冲信号转换成角位移，即给一个脉冲信号，步进电机就转动一个角度，图3-1是一个三相反应式步进电机结图。
从图中可以看出，它分成转子和定子两部分。
定子是由硅钢片叠成，定子上有六个磁极（大极），每两个相对的磁极（N、S极）组成一对。
共有3对。
每对磁极都绕有同一绕组，也即形成1相，这样三对磁极有3个绕组，形成三相。
可以得出，三相步进电机有3对磁极、3相绕组；四相步进电机有4对磁极、四相绕组，依此类推。
反应式步进电动机的动力来自于电磁力。
在电磁力的作用下，转子被强行推动到最大磁导率（或者最小磁阻）的位置，如图3-1（a）所示，定子小齿与转子小齿对齐的位置，并处于平衡状态。
对三相异步电动机来说，当某一相的磁极处于最大导磁位置时，另外两相相必处于非最大导磁位置，如图3-1（b）所示，即定子小齿与转子小齿不对齐的位置。
把定子小齿与转子小齿对齐的状态称为对齿，把定子小齿与转子小齿不对齐的状态称为错齿。
错齿的存在是步进电机能够旋转的前提条件，所以，在步进电机的结构中必须保证有错齿的存在，也就是说，当某一相处于对齿状态时，其它绕组必须处于错齿状态。
本实验的电机采用两相混合式步进电机，其内部上下是两个磁铁，中间是线圈，通了直流电以后，就成了电磁铁，被上下的磁铁吸引后就产生了偏转。
因为中间连接的电磁铁的两根线不是直接连接的，是采用在转轴的位置用一根滑动的接触片。
这样如果电磁铁转过了头，原先连接电磁铁的两根线刚好就相反了，所以电磁铁的N极S极就和以前相反了。
但是电机上下的磁铁是不变的，所以又可以继续吸引中间的电磁铁。
【精品】PLC控制电动机正反转
【精品】PLC控制电动机正反转
PLC控制电动机的正反转是工业自动化领域中非常常见的一种应用。
通过PLC控制电动机的正反转，可以实现自动控制，从而节约了时间和人力成本，提高了生产效率。
PLC控制电动机的正反转是通过PLC程序来控制电动机的三相交流电源，实现正反转的。
具体步骤如下：
（1）程序中设定一个输出口，这个输出口控制电动机的正反转。
（2）电动机两头的接线板上各对应两个线圈，分别为正向转动和反向转动的线圈。
（3）通过PLC程序给输出口赋值，控制电动机接收到正向还是反向信号。
（4）电源在两个线圈之间不断转换，从而实现正反转。
（1）PLC程序编写容易，掌握门槛较低。
（2）PLC控制电动机正反转具有准确性高、可靠性强、响应速度快等优点。
（3）PLC控制电动机正反转可以根据工件的不同要求，实现灵活的调整，适应生产需求的变化。
（4）PLC控制电动机正反转可以通过PLC控制软件上的监控界面对电动机运行状况进行实时监控，避免在生产过程中出现异常情况。
PLC控制电动机正反转的应用领域非常广泛，如：机械加工行业、自动化生产线、印刷设备、纺织、船舶、机床、挖掘机等等。
总之，PLC控制电动机的正反转在工业自动化领域的作用是毋庸置疑的。
随着科技的不断发展，PLC技术将会越来越普及，相信PLC控制电动机的应用也将会越来越广泛。
电动机正、反转控制电路的PLC程序设计举例
电动机知识电动机正、反转控制电路的PLC程序设计举例在例一的基础上，如果希望实现三相异步电动机的可逆运行，只需增加一个反转控制按钮和一个反转控制的接触器KM2即可。
其相对应的元件安排如下：在梯形图设计上可以考虑选两套起—保—停电路，一个用于正转，一个用于反转，考虑正反两个接触器不能同时接通，在两个接触器的驱动支路中分别串入对方的常闭触点来达到“互锁”的目的。
其相应的控制梯形图如图1所示：程序清单：图1 电动机正、反转控制电路的PLC梯形图程序——双重输出线圈〃电动机断相的一种自动保护方法〃济南钢铁晃电解决方案----FS/E防晃电系〃用PLC改进鼠笼式异步电动机的控制方案〃电气设计中低压交流接触器选用〃电气设备维修方法与实践〃施耐德LC1交流接触器选型*参数〃通过变频器操作面板控制电动机的启动、〃接触器联锁的正反转控制线路原理分析〃双华ZNB-S电动机正反转电路图_电路图〃电动机正反转实物接线图_电路图〃多台电机并联同步运行方案〃用接触器进行电机正反转控制_电路图〃电动机正反转控制电路图_电路图〃交流接触器接线图_电路图〃按钮接触器复合联锁的电动机正反转控制〃液压泵驱动电机的故障〃达尔文系统在汽车行业的应用----SmartWDomain: dnf辅助More:d2gs2f 〃什么是自锁电路.它的用途和原理_电路〃交流接触器接线图〃中低压交流接触器的选用〃交流接触器的使用类别及注意事项〃用三个接触器实现星三角启动原理图〃仿真三相异步电动机正反转运行状态的电〃ABBIORC型拍合式接触器在首钢二炼钢350〃晃电与自起动的区别〃印刷设备中交流接触器的选用〃台安SG2智能控制单元在自动扶梯上的应收录时间:1380248141 作者:匿名随着起重机的不断发展，传统控制技术难以满足起重机越来越高的调速和控制要求。
在电子技术飞速发展的今天，起重机与电子技术的结合越来越紧密，如采用PLC取代继电器进行逻辑控制，交流变频调速装置取代传统的电动机转子串电阻的调速方式等。
电动机正反转PLC控制(1)
2L 0.4 0.5 0.6
3L 0.7 1.0 1.1
N L1
1M 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 2M 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 M L+
＋－
DC24V
四、PLC接线 控制接线
KM1 KM2
AC220V G NL
1L 0.0 0.1 0.2 0.3
3.3 电动机正反转PLC控制
主讲：万三国
第七周
内容提要
1.电动机正反转控制线路 2.硬件接线 3.程序编写 4.控制逻辑仿真
一、电动机正反转控制线路
L1 L2 L3 N
QF
KM1
FR
M 3~
FU1 FR
KM2
HL1
SB1 SB2
KM1 KM2
KM1 SB3
HL2 KM2 KM1
HL3 KM2
HL4 KM1 KM2
• 一旦RLO为“1”，则操作数的状态 置“0”，即使RLO又变为“0”， 输出仍保持为“0”；若RLO为 “0”，则操作数的信号状态保持 不变。
位操作类指令
网络1 LD I0.0 S …Q…0.0, 1
网络2 LD I0.1 R Q0.0, 1
使用注意事项
• 1、S/R指令通常成对使用，也可以单独使用或与指令配合使用，对同一元件， 可以多次使用S/R指令；
控制逻辑仿真
首先导出程序，从菜单命令“文件－>导出…”导出后缀为“awl”的文件“电 动机正反转控制.awl”。
程序导出后，打开S7-200仿真程序装入程序，然后开始进行仿真。
导出：导出的程序供给仿真程序或PLC使用。 保存：保存的程序只能给编程软件使用。
3.2 电动机连续运行的PLC控制
零
对于复位（R）操作，
一旦RLO为“1”，则操作数的状态
置“0”，即使RLO又变为“0”， 输出仍保持为“0”；若RLO为 “0”，则操作数的信号状态保持 不变。
位操作类指令
网络1 LD I0.0 S …… Q0.0, 1
网络2 LD I0.1 R Q0.0, 1
RS和SR触发器
SR触发器为“置位优先”型触发器（当R和S驱 动信号同时为“1”时，触发器最终为置位状态）； RS触发器为“复位优先”型触发器（当R和S驱
3.2
电动机连续运行PLC控制
主讲：万三国
第七周
主要内容
1.电动机运行控制线路 2.置位和复位指令，SR指令 3.根据继电器电路图设计PLC梯形图 4.程序编写
5.控制逻辑仿真
一、电动机连续运行PLC控制
一、电动机连续运行控制线路
L1 L2 L3 N QF FU1 FR SB1 SB2
HL1 KM
HL1 KM
KM KM KM
HL2 HL3
FR
M 3~
FU1 基本方法 FR SB1 SB2
HL1 KM
KM KM
HL2 HL3
注意事项
① 应遵守梯形图语言中的语法规定。
由于工作原理不同，梯形图不能完全照搬 继电器控制电路。在继电器电路中，线圈可 以放在任意位置侧，但是在梯形图中，线圈 必须放在电路的最右边。
②适当的分离继电器电路图中的某些电路。
注意事项
1L 0.0 0.1 0.2 0.3 2L 0.4 0.5 0.6
L1
3L
0.
③尽量减少 的输入和输出点。 1L 0.0 PLC 0.1 0.2 0.3 2L 0.4 0.5 0.6
PLC控制系统编程与实现课件任务五三相异步电动机正反转控制系统编程与实现
PLC控制系统编程与实现任务提出任务目标相关知识任务分析任务实施任务训练任务五三相异步电动机正反转控制系统编程与实现会运用“经验设计法”来设计三相异步电动机正反转控制系统梯形图程序，能够熟练运用编程软件进行联机调试。
1.了解经验设计法的一般步骤。
2.了解联锁控制的意义，并掌握PLC联锁控制的设计要点。
3. 掌握堆栈操作指令的应用。
二.任务目标(1) PLC联锁控制在生产机械的各种运动之间，往往存在着某种相互制约或者由一种运动制约着另一种运动的控制关系，一般均采用联锁控制来实现。
图2-6联锁（互锁）控制梯形图互锁控制方式经常用于控制电动机的减压起动、正反转、机床刀架的进给与快速移动、横梁升降及机床卡具的卡紧与放松等一些不能同时发生运动的控制。
⑵堆栈操作指令表2-5 堆栈操作指令的格式及功能指令名称语句表STL功能操作码操作数栈装载与指令（电路块串联指令）ALD 无将堆栈中第一层和第二层的值进行逻辑与操作，结果存入栈顶，堆栈深度减1栈装载或指令（电路块并联指令）OLD 无将堆栈中第一层和第二层的值进行逻辑或操作，结果存入栈顶，堆栈深度减1逻辑推入栈指令LPS 无复制栈顶的值并将其推入栈，栈低的值被推出并丢失逻辑读栈指令LRD 无复制堆栈中的第二个值到栈顶，堆栈没有推入栈或弹出栈操作，但旧的栈顶值被新的复制值取代逻辑弹出栈指令LPP 无弹出栈顶的值，堆栈的第二个值成为栈顶的值堆栈操作指令编程举例例1 电路块串联指令编程假定输入I0.0常开与I0.1常闭并联，I0.2常开与I0.3常开并联，并联后再串联输出到Q0.0。
图2-7 逻辑块“与”操作编程举例假定输入I0.0常开与I0.2常开串联，I0.1常闭与I0.3常开串联，串联后再并联输出到Q0.0。
图2-8 逻辑块“或”操作编程举例假定某逻辑控制梯形图程序如图2-9a所示，则与此对应的语句表指令如图2-9b所示。
图2-9 逻辑堆栈操作指令编程举例经验设计法也叫做试凑法。
plc控制电机正反转教案
plc控制电机正反转教案【篇一：用plc实现三相异步电动机的正反转控制电路教学设计】用plc实现三相异步电动机的正反转控制电路一、学情分析学生上学期以开始学习电力拖动，因此对于简单的继电器接触器控制回路的分析基本无大碍。
但学习程度参差不齐，学习能力一般，虽然学生对plc技术的学习具有一定的兴趣，但这种兴趣不够稳定，需要教师创设适度的情境，适时地激发。
二、学习任务分析本节内容是中国劳动社会保障出版社瞿彩萍主编的《plc应用技术(三菱)》第三单元中任务二的内容，在教材的p58~p59中。
其主要内容包括继电器接触器控制系统转换到plc控制系统的方法、操作swopc-fxgp/win-c编程软件和对plc的读写、电路块串、并联指令、堆栈指令和程序的优化。
三相异步电动机的正反转控制电路是简单的继电器控制系统，该系统可以反应plc梯形图转换的方法、规则和注意事项。
本节内容属于新授课，分为三课时完成，以下为第一课时内容。
要求学生会按照plc控制电路的设计顺序对继电器接触接器控制电路进行设计，并利用thplc可编程控制器完成调试。
同时，通过对本节内容的学习，让学生将逐步养成严谨求实，合作创新的科学态度，为继续学习和发展奠定方法基础。
三、教材目标依据维修电工类专业《plc应用技术（三菱）》的教学基本要求，结合教学内容的逻辑顺序和08机电班学生的认知水平和思维发展水平，从以下三方面制定本节课的教学目标：知识目标和能力目标（1）会列出i/0分配表、plc接线图、梯形图和指令表（2）能熟练操作swopc-fxgp/win-c编程软件和对plc的读写方法和过程(1) 会根据学习目标，阅读教材 (2) 会对简单继电接触控制电路进行plc控制电路转换 (3) 学会类比、比较和归纳总结学习方法情感态度和价值观（1）在学习过程中，感受学习plc的乐趣，激发学习兴趣；（2）在合作学习过程中，学会合作，形成合作精神和竞争意识；（3）通过规范解题步骤，帮助学生养成严谨求实的科学态度。
PLC控制电机正反转设计
PLC控制电机正反转设计专业班级：学生姓名：学号：指导老师姓名：指导老师职称：PLC控制电机正反转设计[摘要]电气控制技术是一门多学科交叉的技术，是实现工业生产自动化的重要技术手段，随着科学技术的不断发展， PLC技术越来越多的应用于机床电气，本文简述了PLC的发展和几种常用电气控制线路的PLC控制。
关键词: 继电器控制系统；基本电气控制线路；PLC控制；电动机前言通过学习,我们初步了解了电气控制技术的一些基本知识和组成,从中也知道了电气控制技术在机械行业的重要性,为了完成的任务,为了更好的掌握机电一体化,我们应该更深入的学习电气控制技术的知识,以满足综合型人才的培养要求,在学习中我们了解到,可编程系统与继电器的传统控制技术比较有以下优点：第一，反应速度快，噪音低，能耗小。
体积小。
第二，功能强大，编程方便，可以随时修改程序。
第三，控制精度高，可进行复杂的程序控制。
第四，能够对控制过程进行自动检测。
第五，系统稳定，安全可靠。
我们应该在继电器的基础上加强可编程控制技术的学习。
可编程控制器是在继电器控制和计算机控制的基础上发展而来的新型工业自动控制装置，可编程系统优于继电器的传统控制技术,我们应该在继电器的基础上加强可编程控制技术的学习。
目录第一章 PLC基础 (1)1.1 PLC的定义 (1)1.2 PLC的产生及发展 (1)1.3 PLC的特点及应用 (2)1.4 PLC的基本结构 (4)1.5 PLC的工作方式 (6)1.6 PLC的设计方法 (6)第二章三相异步电动机控制设计 (9)2.1 电动机可逆运行控制电路 (9)2.2 启动时就星型接法30秒后转为三角形运行直到停止反之亦然 (11)2.3 三相异步电动机正反转PLC控制的梯形图、指令表 (13)2.4 三相异步电动机正反转PLC控制的工作原理 (14)2.5 指令的介绍 (15)结论 (17)设计心得 (18)参考文献 (19)第一章 PLC基础1.1 PLC 的定义1985年，国际电工委员会(IEC)对PLC作出如下定义：可编程序控制器是一种数字运算操作电子系统，专为在工业环境下应用而设计。
项目PLC控制电动机正反转控制概述
关于电器的分类标准和分类原则还有其它方法。在一些分 类过程中有分类交叉和重叠情况，同一种电器可以有不同的 动作来源途径，也可以用于不同的方式。所以在学习电器基 本知识的过程中，不需要将电器过于细化分类，只要求明确 电器的基本属性和大体归类就可以了。随着日后的深入学习 和新电器的不断产生，我们会明白电器的分类不是固定的、 死板的，而是具有强大的灵活性。
1. 按钮的结构
按钮由按钮帽、复位弹簧、桥式触头、支柱连杆及外壳 等组成，有的还设置控制指示灯，其结构如图1-6所示。
2. 按钮的种类
按触点形式可分为常开控制按钮、常闭控制按钮和既有 常开又有常闭的复合按钮。
常开控制按钮（又称动合按钮）——外力未作用时（手 未按下），触点是断开的，外力作用时，触点闭合，但外力 消失后，在复位弹簧作用下自动恢复原来的断开状态。
线圈）、衔铁和铁心等组成，如图1-9所示。吸引线圈的作用是 将电能转换为磁能，产生磁通；衔铁的作用是在电磁吸力作用下 产生机械动能，使铁心闭合，带动执行部分完成控制电路的工作 铁心构成磁路。交流接触器的电磁线圈是将绝缘铜导线绕制在铁 心上制成的，由于铁心中存在涡流和磁滞损耗的关系，除线圈发 热以外，铁心也要发热，要求铁心和线圈之间有间隙，便于铁心 和线圈的良好散热。在制做交流电磁机构过程中，把线圈做成有 骨架的矮胖型，铁心用硅钢片叠成，来减小涡流的发热作用。
常闭控制按钮（又称动断按钮）——外力未作用 时（手未按下），触点是闭合的，外力作用时，触点断 开，但外力消失后，在复位弹簧作用下自动恢复原来的 闭合状态。
复合按钮——按下复合按钮时，所有的触点都 改变状态，即常开触点要闭合，常闭触点要断开。需要 注意的一点是，复式按钮在动作时常开和常闭触点是联 动的，当按钮被按下时，常闭触点先动作，常开触点后 动作；而松开按钮式，常开触点先动作，常闭触点后动 作，也就是说两种触点在改变工作状态时，先后有个时 间差，尽管这个时间差很短，但在分析线路控制过程时 应特别注意。按钮中的复位弹簧保证外力去掉后，按钮 触头恢复自然状态。
电动机正反转PLC控制课件
四、控制逻辑仿真
拨动开关2： “I0.2〞指示灯亮，反转按钮按下 “Q0.0〞指示灯灭，表示电机停顿， 经过10S延时, “Q0.1〞指示灯亮，电机反转运行。
四、控制逻辑仿真
拨动开关1： “I0.1〞指示灯亮，正转按钮按下 “Q0.1〞指示灯灭，表示电机停顿， 经过20S延时, “Q0.0〞指示灯亮，电机正转运行。
主要内容：
1.电动机正反转控制线路 2.硬件接线 3.程序编写 4.控制逻辑仿真
一、电动机正反转控制线路
一、电动机正反转控制线路
二、PLC接线
二、PLC接线 〔一〕PLC电源
二、PLC接线 〔二〕控制接线
KM1、KM2－交流接触器
的线圈
SB1－停顿按钮 SB2
－正传按钮 Βιβλιοθήκη B3－反传按钮FR－热继电
三、程序编写
三、程序编写
三、程序编写
四、控制逻辑仿真
四、控制逻辑仿真
首先导出程序，从菜单命令“文件－>导出…〞导 出后缀为“awl〞的文件“电动机正反转控制.awl 〞。 程序导出后，翻开S7-200仿真程序装入程序， 然后开场进展仿真。
导出：导出的程序供给仿真程序或PLC使用。 保存：保存的程序只能给编程软件使用。
器的常闭触点
三、程序编写
三、程序编写
启动STEP 7 MicroWin 4.0，建立工程“电动 机正反转控制〞，输入控制梯形图。
控制要求： 1.按下正传按钮，如果电机停顿立即启动，否 那么先停顿10S钟，再启动。
2.按下反传按钮，如果电机停顿立即启动，否 那么先停顿10S钟，再启动。
3.按下停顿按钮，电机立即停顿。
四、控制逻辑仿真
程序装载完成后，运行仿真程序，CPU上的运 行“run〞指示灯亮。
PLC控制电机正反转(课程设计)
PLC课程设计（论文）题目：三相异步电机联锁正反转控制院（系）：机械工程学院专业：机电一体化学生姓名：某某学号：401042009指导教师：王海珍职称：讲师2016年6月10日星期五摘要可编程控制器（PLC）是以微处理器为核心，将自动控制技术、计算机技术和通信技术融为一体而发展起来的崭新的工业自动控制装置。
目前PLC已基本替代了传统的继电器控制而广泛应用于工业控制的各个领域，PLC已跃居工业自动化三大支柱的首位。
生产机械往往要求运动部件可以实现正反两个方向的起动，这就要求拖动电动机能作正、反向旋转。
由电机原理可知，改变电动机三相电源的相序，就能改变电动机的转向。
按下正转启动按钮SB1，电动机正转运行，且KM1,KMY接通。
2s后KMY断开，KM 接通，即完成正转启动。
按下停止按钮SB2，电动机停止运行。
按下反转启动按钮SB3，电动机反转运行，且KM2,KMY接通。
2s后KMY断开，KM 接通，即完成反转启动。
目录第一章PLC概述 (1)1.1 PLC的产生 (1)1.2 PLC的定义 (1)1.3 PLC的特点及应用 (2)1.4 PLC的基本结构 (4)第二章三相异步电动机控制设计 (7)2.1 电动机可逆运行控制电路 (7)2.2 启动时就星型接法30秒后转为三角形运行直到停止反之亦然 (10)2.3. 三相异步电动机正反转PLC控制的梯形图、指令表 (13)2.4 三相异步电动机正反转PLC控制的工作原理 (14)2.5 指令的介绍 (15)结论 (17)致谢 (18)参考文献 (19)第一章PLC概述1.1 PLC的产生1969年，美国数字设备公司（DEC）研制出了世界上第一台可编程序控制器，并应用于通用汽车公司的生产线上。
当时叫可编程逻辑控制器PLC（Programmable Logic Controller），目的是用来取代继电器，以执行逻辑判断、计时、计数等顺序控制功能。
紧接着，美国MODICON公司也开发出同名的控制器，1971年，日本从美国引进了这项新技术，很快研制成了日本第一台可编程控制器。
项目5多台电动机的顺序启动和停止的PLC控制
5.4 多台电动机的顺序启动和停止的PLC控制 5．4．1控制要求 在实际工作中，常常需要两台或多台电动机的 顺序起动。两台交流异步电动机M1和M2, 按下 启动按钮SB1后，电动机M1起动，起动5S后，电 动机M2启动，完成相关工作后按下停止按钮SB2 ，两台电动机无条件全部停止运行
5.4.2 I／0点的分配
三、任务分析
控制的时间：累计定时 循环控制：振荡电路 计数的次数：计数器(或定时器) KM1得电条件：按下SB1 KM1失电的条件：按下SB或热继电器动作或T0 延时到或计数次数到 KM2得电的条件：T1延时到 KM2失电的条件：按SB或热继电器动作或T2延 时到或计数次数到 在起保停电路的基础上，再增加一个振荡电路 和计数电路
用经验设计法设计三相异步电动机的 循环正反转控制梯形图 一、控制要求 电动机正转3s，暂停2s，反转3s,暂停2s ，如此循环5个周期，然后自动停止。运 行中，可按停止按钮，热继电器动作也 应停止。
二 、确定I/O的接线图和分配
X0：停止按钮SB X1：起动按钮 SB1 X2：热继电器常开触点FR Y1：正转接触器KM1 Y1：反转接触器KM2 定时器T0（正转3s） 定时器T1（暂停2s） 定时器T2（反转3s） 定时器T3（暂停2s）
二、设计步骤
对于较复杂的控制，要正确分析控制要求，确 定各输出信号的关键控制点。 在以空间位置为主的控制中，关键点为引起输 出信号状态改变的位置点； 在以时间为主的控制中，关键点为引起输出信 号状态改变的时间点。
二、设计步骤
确定了关键点后，用起保停电路的编程方法或 基本电路的梯形图，画出各输出信号的 梯形图。 在完成关键点梯形图的基础上，针对系统的控 制要求，画出其他输出信号的梯形图。 在此基础上，审查以上梯形图，更正错误，补 充遗漏的功能，进行最后的优化。
PLC控制电机正反转
PLC控制电机正反转段庆安[摘要]：可编程控制器（PLC）是以微处理器为核心，将自动控制技术、计算机技术和通信技术融为一体而发展起来的崭新的工业自动控制装置。
目前PLC已基本替代了传统的继电器控制而广泛应用于工业控制的各个领域，PLC已跃居工业自动化三大支柱的首位。
生产机械往往要求运动部件可以实现正反两个方向的起动，这就要求拖动电动机能作正、反向旋转。
由电机原理可知，改变电动机三相电源的相序，就能改变电动机的转向。
按下正转启动按钮SB1，电动机正转运行，且KM1,KMY接通。
2s后KMY断开，KM接通，即完成正转启动。
按下停止按钮SB2，电动机停止运行。
按下反转启动按钮SB3，电动机反转运行，且KM2,KMY接通。
2s后KMY断开，KM接通，即完成反转启动。
[关键词]：PLC直流电机PLC control motor reversingDuan Qing an[Abstract]:Programmable Logic Controller(PLC)is a microprocessor core,automatic control technology,computer technology and communication technology integration and the development of a new industrial automatic control device.PLC has basically replaced the traditional relay control is widely used in various areas of industrial control,PLC has leapt to the first of the three pillars of the industrial automation.Production machinery often require moving parts can be achieved in both directions of the starter,which requires the drag motor can make positive and reverse rotation.Seen by the motor principle,change the phase sequence of the motor three-phase power,will be able to change the direction of the motor rotation.Press Forward Start button SB1motor forward run and KM1KMY turned on.2s after and KMY disconnect,KM switched to complete the forward start.Press the stop button SB2,the motor stops running.Press the start button reversal SB3 motor reverses and KM2,the KMY switched.2s after and KMY disconnect,KM switched complete reversal to start.[Keywords]:PLC DC motor并一、PLC 概述（一）PLC 的产生1969 年，美国数字设备公司（DEC ）研制出了世界上第一台可编程序控制器，并应用于通 用 汽 车 公 司 的 生 产 线 上 。
电动机正反转的PLC控制(经典试讲)
正转SB1 正向启动
X0
KM1 控制电机正转
Y0
反转SB2 反向启动
X1
停止SB3 电机停止
X3
FR1
过载保护
X2
Date: 2019/8/27
Page: 13
《PLC技术应用》
I/O信号分配表
输入（I）
输出（O）
元件
功能
信号地址 元件
功能
信号地址
正转SB1 正向启动
X0
KM1 控制电机正转
Y0
反转SB2 反向启动
X1
KM2 控制电机反转
Y1
停止SB3 电机停止
X3
FR1
过载保护
X2
Date: 2019/8/27
Page: 14
《PLC技术应用》
I/O信号分配表
输入（I）
输出（O）
元件
功能
信号地址 元件
功能
信号地址
正转SB1 正向启动
X0
KM1 控制电机正转
Y0
反转SB2 反向启动
X1
Page: 18
《PLC技术应用》
梯形图程序设计
X0
X1
Y0
Y0
KM1
X1
X0
Y1
Y1
KM2
I/O信号分配表
元件
功能 信号 地址
正转SB1 正转信号 X0
反转SB2 反转信号 X1
停止SB3 停止信号 X3
FR1 KM1
过载保护 X2 电机正转 Y0
KM2 电机反转 Y1
Date: 2019/8/27
Date: 2019/8/27
Page: 3
《PLC技术应用》
PLC实训05电动机正反转连续运行PLC控制.
模块1 入门应用模块項目5电动机正反转连续运行PLGfe制项目5 电动机正反转连续运行FLC控制PLC原理与应用模块1 入门应用模块項目5电动机正反转连续运行PLGfe制项目描]在项目三基础上，为了能实现卷帘门的全自动控制，该厂决定对自动卷帘门进行更进一步的自动化改造，对自动卷帘门的打开.关闭. 停止进行自动化的控制.如图1-5-1所示，具体控制要求：按下启动开门按钮SB5后，卷帘门自动上升直至遇到限位开关SQ1后卷帘门自动停止；按下启动关门按钮SB6卷帘门自动下降关闭直到遇到限位开关SQ2 后，卷帘门仔止；卷帘门若在下降或者上升过程中，按下仔止按4HSB4图1-5-1 自动卷帘门模型目标与要求•掌握梯形图的经验设计法编程的基本方法；•家握基本逻辑指令ANP. ANF、PLS、PLF. INV的应用;•掌握处互锁”保护功能的基本方法；•会应用PLC实现电动机正、反转的控制.PLC原理与应用项目实施模憑入门虫用模块項目5电动机正反转连燥运行PLC拉创（一）项目分析SB5为卷帘门上升（KM1）动作的启动按钮，SB6为卷帘门下降（KM2 ）动作的启动按钮，SB4为停止按钮.SQ1. SQ2为限位开关.该电路实现卷帘门电机的正.反转控制.其继电-接触器电气原理图如图1-5-2所示Ll L3 L3图1-5-2 卷帘门电动机正反转连续控制继电-接触器电气原理图PLC原理与应用（一）确定PLC的I/O分配表由项目分析可知：控制元件为按钮SB4. SB5. SB6. SQ1. SQ2.热继电器FR;执行元件为接触器KM1. KM2.为了能将继电器的控制、执行元件与PLC的输入.输出继电器——对应,需要对PLC进行1/0（输入/输出）进行地址分配，如表1-5-2所示.PLC原理S訥表1-5-2 电动机正反转连续运行PLC控制項目I/O分配表 _模块1 入门应用模块項目5电动机正反转连续运行PLCfe制项目实施（二）画出PLC的I/O接线图图1-5-5 卷帘门电动机正反转运行PLC控制项目接拔原理图PLC原理与应用(三)项目器材PLC原理与应用表1-5-3 电动机正反转连续运行PLCfe制项目器材表模块1入门应用模块項冃5电动机正反转连续运行PLC控(四)按I/O按线图完成接线(1 )连接PLC的输入端外接元件；(2)连接PLC的输出端外接元件；(3)连接电动机控制的主电路和地线.适薫不要带电作业■—_______PIX原理与应用图1-5-4卷帘门电动机正反转连续运行实物模拟接线图项目实施（五）样形图程序编写1.梯形图的经验设计法编程的基本方法经验法设计梯形图程序就是在一些典型电路的基础上.根据控制系统的具体要求，不断地修改和完善梯形图.这科方法没有普遍的规律可以遵循，具有很大的试探性和随意性，最后的结果不是唯一的，设计所用的时间、设计的质量与设计者的经验有很大的关系，一般用于校简单的梯形图的设计.PLC原理与应用模块1入门应用模块项目5电动机正反转连续运行PLCfe制（五）梯形图程序编写1、电动机单向连续运行的电路又称“启一保一侍”电路图中启动按钮提供的佶号为X0,停止按钮提供的信号为XI.该电路最主要的特点是具有“记忆”的功能，按下启动按钮X0处于ON的状态，若未按下停止按钮则XI的常闭触点接通，线圈Y0带电，他的常开触点闭合，此时即使放开启动按钮，其常开触点斷开，“能流”还是可以通过Y0的常开触点.XI的常闭触点流过Y0的线圈，Y0保持为ON状态，这就是“自锁”或者“自保持”功能.XOCO< ?000T卜PLC原理与应用图1-5-3 启一保一停电路模块1 入门应用模块项目5电动机正反转连续运行PLCfe制（五）梯形图程序编写2.表PLC原理与应用模块1 入门应用模块项目5电动机正反转连续运行PLCfe制（五）梯形图程序编写2.基本逻辑扌旨令ANDP、ANDF、PLS、PLF、INV的应用1 ） ANDP、ANDF与脉冲指令ANDP：串联上升沿检出触点指令.仅在指定软元件上升沿时，接通一个扫描周期.ANDF:串联下降沿检出妣点指令.仅在指定软元件下降沿时，接通一个扫描周期.（2） PLS、PLF指令PLS：上升沿微分输出指令•仅在输入为ON后的一个扫描周期内，相对应的软元件Y, M动作。
电动机连续运行的PLC控制
KM1 KM2
KM1 KM2
KM2
KM1
1L 0.0 0.1 0.2 0.3
1L 0.0 0.1 0.2 0.3
2
2L 0.4 0.5 0.6
3L 0.7 1.0
注意事项
⑦外部负载的额定电压
PLC晶体管输出一般只能驱动额定电压24V的直流负载，如果系统原
来的交流接触器的线圈电压为380V或220V的线圈，应设置外部中间继电
器。
AC220V
L1 L2 L3 N
AC220V
G NL
G NL
KM1 KM2 KA1 KA2
QF1
KM1
FU
KA1
KM2
KA1
QF1
QF2
1L 0.0 0.1 0.2 0.3
12LL 00.0.40.01.50.02.60.3
KM1
3L 20L.7 01.4.0 0.15.10.6 FR1
KM2 N 3LL10.7 1.0 1.1
AC220V G NL
KM
1L 0.0 0.1 0.2 0.3
2L 0.4 0.5 0.6
3L 0.7 1.0 1.1
N L1
1M 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 2M 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 M L+
KM－交流接触器的线圈 SB2－启动按钮 SB1－停止按钮 FR－热继电器的常闭触点
梯形图的编程规则
五、根据继电器电路图设计 PLC梯形图
PLC使用与继电器电路图极为相 似梯形图语言。根据控制继电器的 电路图设计PLC梯形图，是系统升级 改造和学习PLC梯形图编程的比较实 用的方法。
PLC实训05电动机正反转连续运行PLC控制
根据控制需求，合理分配输入输出地址，如 启动按钮、停止按钮、正反转切换按钮等。
控制逻辑设计
根据控制逻辑图，编写PLC程序实现电动机正反转 连续运行的控制逻辑，包括启动、停止、正反转切 换等控制指令。
安全保护措施
在程序中加入安全保护措施，如故障检测和 处理程序，确保电动机在出现故障时能够及 时停机并报警。
05
安全注意事项与维护
安全操作规程
确保电源关闭
在开始任何工作之前，应确保电源已经关闭， 以避免电击风险。
穿戴防护装备
操作时应穿戴适当的防护装备，如安全帽、 手套和护目镜，以防止意外伤害。
遵循操作顺序
遵循规定的操作顺序，不要跳过任何步骤或 顺序，以免造成设备损坏或人身伤害。
常见故障排查与处理
电源故障
检查电源是否正常，如有问题应立即修复或更换 电源。
输入/输出故障
检查输入/输出设备是否正常工作，如有问题应检 查线路连接和设备本身是否损坏。
程序错误
如果设备无法按照预期工作，可能是程序错误导 致。应检查程序代码，确保逻辑正确。
设备维护与保养
清洁与除尘
定期清洁设备表面和内部，去除灰尘和杂物， 保持设备清洁。
通过模拟输入信号，检查程序的 逻辑和运行是否正确，及时发现 并修正错误。
程序运行
将调试好的程序下载到PLC中，通 过实际操作按钮和电动机的运行， 验证程序的正确性和可靠性。
故障处理
在程序调试和运行过程中，遇到 问题或故障时，应冷静分析，找 出原因并采取相应的措施进行修 复。
04
连续运行控制
连续运行的控制逻辑
连续运行调试与优化
调试步骤
按照调试计划逐步进行调试，检查输入输出信号是否正常、控制逻辑是否正确、安全保 护措施是否有效等。
plc控制电动机正反转实验报告
plc控制电动机正反转实验报告摘要：一、实验背景与目的1.实验背景2.实验目的二、实验原理1.电动机正反转原理2.PLC控制原理三、实验设备与材料1.实验设备2.实验材料四、实验步骤1.实验准备2.实验操作3.实验结果分析五、实验梯形图设计1.梯形图设计步骤2.梯形图解析六、实验总结与展望1.实验总结2.实验展望正文：一、实验背景与目的随着工业自动化技术的不断发展，可编程逻辑控制器（PLC）在各类设备控制中得到了广泛应用。
电动机作为工业生产中最常用的动力装置，其正反转控制功能是基础且重要的。
本文将围绕PLC控制电动机正反转实验，详细介绍实验过程、原理及结果分析，以期提高读者对PLC控制技术的理解和应用能力。
实验目的：通过PLC控制电动机实现正反转，掌握PLC控制电路设计及编程方法，培养实际操作能力和故障分析能力。
二、实验原理1.电动机正反转原理：电动机的正反转取决于定子绕组的相序。
通过改变接触器控制定子绕组相序，实现电动机正反转。
2.PLC控制原理：PLC通过编程实现对输入/输出信号的控制，完成逻辑判断、计时、计数等功能，实现对电动机正反转的控制。
三、实验设备与材料1.实验设备：PLC控制器、交流电动机、接触器、按钮、电线等。
2.实验材料：无特定材料要求。
四、实验步骤1.实验准备：搭建实验台，连接电路，检查设备运行正常。
2.实验操作：（1）将PLC编程软件编写好，设置输入/输出点；（2）连接PLC与实验设备，进行电路调试；（3）操作按钮，观察电动机正反转情况。
3.实验结果分析：根据实验现象，分析电动机正反转过程，检查电路运行是否正常。
五、实验梯形图设计1.梯形图设计步骤：（1）分析实验需求，确定控制逻辑；（2）设计梯形图，编写程序；（3）检查程序，确保无误。
2.梯形图解析：梯形图由上至下依次为：输入信号、逻辑判断、输出信号。
以图示为例，当SB1按下，KM1吸合，电动机正转；当SB2按下，KM1断开，KM2吸合，电动机反转。
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PLC原理与应用
图1-5-3 启—保—停电路
模块1 入门应用模块 项目5 电动机正反转连续运行PLC控制
项目实施 （五）梯形图程序编写
2．基本逻辑指令ANDP、ANDF、PLS、PLF、INV的应用
表1-5-1 ANDP、ANDF、PLS、PLF、INV基本指令功能表
PLC原理与应用
模块1 入门应用模块 项目5 电动机正反转连续运行PLC控制
图1-5-2 卷帘门电动机正反转连续控制继电-接触器电气原理图
PLC原理与应用
模块1 入门应用模块 项目5 电动机正反转连续运行PLC控制
项目实施
（一）确定PLC的I/O分配表
由项目分析可知：控制元件为按钮SB4、SB5、SB6、SQ1、SQ2、热 继电器FR；执行元件为接触器KM1、KM2。为了能将继电器的控制、 执行元件与PLC的输入、输出继电器一一对应，需要对PLC进行I/O（输 入/输出）进行地址分配，如表1-5-2所示。
PLC原理与应用
模块1 入门应用模块 项目5 电动机正反转连续运行PLC控制
项目实施 （五）程序编写
3、经验编程法 步骤一：根据典型电路编写各输出动作的程序单元
正转：
反转：
PLC原理与应用
模块1 入门应用模块 项目5 电动机正反转连续运行PLC控制
项目实施
（五）程序编写
3、经验编程法 步骤二：在各程序单元中设置“互锁”功能。
图1-5-13所示。
PLC原理与应用
项目拓展
模块1 入门应用模块 项目5 电动机正反转连续运行PLC控制
图1-5-13 平面磨床工作台控制的梯形图程序
PLC原理与应用
思考与练习
模块1 入门应用模块 项目5 电动机正反转连续运行PLC控制
测试装置如图1-5-14所示，按一下启动按钮X0，水平汽缸 右行Y0，左限位X1、右限位X2，启动，水平汽缸右行，碰到限 位开关X2,水平汽缸左行，碰到限位开关X1, 水平汽缸再右行,右 行左行为一个循环,直到按下停止按钮X3后停止。请利用经验编 程的方法设计控制系统的PLC控制梯形图。
符号 PLC SB4 SB5 SB6 SQ1 SQ2 M QF KM
器材名称 可编程控制器
按钮开关 按钮开关 按钮开关 限位开关 限位开关 交流电动机 空气断路器 交流接触器
型号、规格、参数 FX2N-48MR LA39-11 LA39-11 LA39-11 LX19-001 LX19-001
Y-112M-4 380V DZ47-D25/3P
PLC原理与应用
项目实施
模块1 入门应用模块 项目5 电动机正反转连续运行PLC控制
（一）项目分析
SB5为卷帘门上升（KM1）动作的启动按钮，SB6为卷帘门下降 （KM2）动作的启动按钮，SB4为停止按钮，SQ1、SQ2为限位开关。 该电路实现卷帘门电机的正、反转控制。其继电-接触器电气原理图如 图1-5-2所示
PLC原理与应用
模块1 入门应用模块 项目5 电动机正反转连续运行PLC控制
项目实施 （五）梯形图程序编写
2．基本逻辑指令ANDP、ANDF、PLS、PLF、INV的应用 （3）INV指令 INV 指令是将INV指令执行之前的运算结果反转的指令，它不需要软元 件。用手持编程器输入INV指令时，先按NOP键，再按P/I键。
项目实施 （五）程序编写
4、利用脉冲指令编程实现相同功能 由于PLC程序执行的速度，远远高于外部接触器触点的动作速度，
因此在程序设计的过程中，还可以通过脉冲指令的方式，减慢 PLC 程序中按钮的动作时间。如图1-5-11所示。
图1-5-11 卷帘门电动机正、反转的脉冲指令控制梯形图程序
PLC原理与应用
第一步：控制原理分析 工作台左行 启动条件为：SB2或者SQ1；停止条件为：SB1 工作台右行 启动条件为：SB3或者SQ2；停止条件为：SB1 考虑到电动机不能同时左行、右行特设置限位开关互锁和接触器互锁电路。
第二步：进行I/O分配 如表1-5-4
第三步：绘制PLC控制的外部接线图
第四步：编制程序并调试 利用典型电路的经验编程法进行程序设计。 步骤一：分别对左、右行的输出动作进行启动—保持—停止电路的设计 步骤二：考虑限位开关、接触器不能同时动作的“互锁”电路的设计。如
项目实施
（五）梯形图程序编写
2．基本逻辑指令ANDP、ANDF、PLS、PLF、INV的应用 1）ANDP、ANDF与脉冲指令 ANDP：串联上升沿检出触点指令。仅在指定软元件上升沿时，接通一 个扫描周期。 ANDF：串联下降沿检出触点指令。仅在指定软元件下降沿时，接通一 个扫描周期。
（2）PLS、PLF指令 PLS：上升沿微分输出指令。仅在输入为ON后的一个扫描周期内，相对应 的软元件Y，M动作。 PLF：下降沿微分输出指令。仅在输入为OFF后的一个扫描周期内，相对 应的软元件Y，M动作。
PLC原理与应用
项目拓展
模块1 入门应用模块 项目5 电动机正反转连续运行PLC控制
某平面磨床工作台的控制要求如下：当按下正向启动按钮SB2后，工 作台正向平移（左行），当压下右限位开关SQ2后，工作台自动反向平移 （右行），当压下左限位开关SQ1后，工作台再次正向平移如此反复循环， 直到按下停止按扭SB1 后，工作台才能停止；
图1-5-14 习题图
PLC原理与应用
项目评估
模块1 入门应用模块 项目5 电动机正反转连续运行PLC控制
1．请对本项目的知识及项目实施情况等进行总结。 2、请总结交流项目任务的控制过程，并分享学习体会。 3．填写项目评估表。项目评估表见教材表1-5-5。
PLC原理与应用
PLC原理与应用
图1-5-1 自动卷帘门模型
模块1 入门应用模块 项目5 电动机正反转连续运行PLC控制
目标与要求
目标与要求 ● 掌握梯形图的经验设计法编程的基本方法； ● 掌握基本逻辑指令ANP、ANF、PLS、PLF、INV的应用； ● 掌握“互锁”保护功能的基本方法； ● 会应用PLC实现电动机正、反转的控制。
当按下反向启动按钮SB3后，工作台反向平移（右行），当压下左限 位开关SQ1后，工作台自动正向平移（左行），当压下左限位开关SQ2后， 工作台再次反向平移如此反复循环，直到按下停止按扭SB1 后，工作台 才能停止；
PLC原理与应用
项目拓展
模块1 入门应用模块 项目5 电动机正反转连续运行PLC控制
输入端（I）
输出端（O）
外接控制元件 热继电器FR常闭触点 启动按钮SB4常开触点
输入端子 X0 X1
外接执行元件
接触器KM1线 圈
接触器KM2线 圈
输出端子 Y0 Y1
启动按钮SB5常开触点
X2
限位开关SQ1常开触点
X3
启动按钮SB6常开触点
X4
PLC原理与应用 限位表开关1-S5Q-22常开电触动点机正反转X5连续运行PLC控制项目I/O分配表
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项目实施
（六）程序调试
1．程序写出至PLC； 2．核对外部接线； 3．空载调试：不接通主电路电源的情况下， 按下开门启动按钮SB5；压下限位开关SQ1，观察PLC输出指示灯Y0的状态； 按下关门启动按钮SB6；压下限位开关SQ2，观察PLC输出指示灯Y1的状态； 按下停止按钮SB4、热继电器FR的常闭触点观察PLC输出指示灯Y0、Y1的 状态。 4．系统调试：接通主电路电源，分别按下按钮SB5、SB6、SB4，限位开关 SQ1、SQ2，热继电器FR的触点，观察接触器KM1、KM2和卷帘门电动机 动作是否符合控制要求。
CJ20-10
单位 台 个 个 个 个 个 台 个 个
数量 1 1 1 1 1 1 1 1 2
备注
动合 动合 动合 动合 动合
10
FR
11
12 13
热继电器
JR16-20/3
个
计算机
装有FXGP-Win-C或 GX Developer软件
台
连接导线
条
电工常用工具
套
1 1 若干 1
PLC原理与应用 表1-5-3 电动机正反转连续运行PLC控制项目器材表
PLC原理与应用
项目拓展
模块1 入门应用模块 项目5 电动机正反转连续运行PLC控制
利用脉冲指令编程实现电动机单向连续运行。
根据自锁电路的工作原理可知：启动按钮SB1只在启动初 始瞬间对接触器KM线圈起作用，KM线圈带电后，在KM常 开辅助触点的作用下，KM线圈可以自保持其带电的状态。
图1-4-6 脉冲指令实现电机单向连续运行的梯形图
模块1 入门应用模块 项目5 电动机正反转连续运行PLC控制
项目实施 （五）梯形图程序编写
1、梯形图的经验设计法编程的基本方法 经验法设计梯形图程序就是在一些典型电路的基础上，根据
控制系统的具体要求，不断地修改和完善梯形图。这种方法没有 普遍的规律可以遵循，具有很大的试探性和随意性，最后的结果 不是唯一的，设计所用的时间、设计的质量与设计者的经验有很 大的关系，一般用于较简单的梯形图的设计。
模块1 入门应用模块 项目5 电动机正反转连续运行PLC控制
项目实施
（二）画出PLC的I/O接线图
图1-5-5 卷帘门电动机正反转运行PLC控制项目接线原理图
PLC原理与应用
模块1 入门应用模块 项目5 电动机正反转连续运行PLC控制
项目实施
（三）项目器材
序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9
PLC原理与应用
模块1 入门应用模块 项目5 电动机正反转连续运行PLC控制
项目实施
（五）梯形图程序编写
1、电动机单向连续运行的电路又称“启—保—停”电路
图中启动按钮提供的信号为X0，停止按钮提供的信号为 X1， 该电路最主要的特点是具有“ 记忆”的功能，按下启动 按钮X0处于ON的状态， 若未按下停止按钮则X1的常闭触点 接通，线圈Y0带电，他的常开触点闭合，此时即使放开启动 按钮，其常开触点断开，“能流”还是可以通过Y0的常开触 点、X1的常闭触点流过Y0的线圈，Y0保持为ON状态，这就 是“自锁”或者“自保持”功能。