任务三 电动机连续运行控制
任务三 三相异步电动机正反转循环运行的PLC控制
(二)设备与器材
表1-22 设备与器材
序号
名称
符号
型号规格
数量 备注
1
常用电工工具
十字起、一字起、尖嘴钳、剥线钳 等
1
2
计算机(安装GX Works3编程 软件)
3
三菱FX5U可编程控制器
PLC
FX5U-32MR/ES
4
三相异步电动机正反转循环运 行控制面板
5
三相异步电动机
6
以太网通信电缆
M
WDJ26,PN=40W,UN=380V, IN=0.2A,nN=1430r/min,f=50Hz
2)学会用三菱FX5U PLC的顺控程序指令编辑三相异步电动机正反转循 环运行控制的程序。
3)会绘制三相异步电动机正反转循环运行控制的I/O接线图。 4)掌握FX5U PLC I/O接线方法。 5)熟练掌握使用三菱GX Works3编程软件编辑梯形图程序,并写入 PLC进行调试运行。
11
项目一 任务三 三相异步电动机正反转运行运行的PLC控制
MPS
栈存储器的第一层, 之前存储的数据依次
下移一层
读取堆栈第一层的 MRD 数据且保存,堆栈内
的数据不移动
读取堆栈存储器第
MPP
一层的数据,同时该 数据消失,栈内的数
据依次上移一层
梯形图表示
FBD/LD表示
ST表示
目标元件
ENO:=MPS(EN);
ENO:=MRD(EN);
无
ENO:=MPP(EN);
对于FX5U PLC默认情况下,16位计数器的个数为256个,对应编号为C0 ~C255;32位超长计数器个数为64个,对应编号为LC0~LC63。
三相电动机的点动连续运行控制
项目一:自动检测技术
知识点:
1.检测的基本概念; 2.自动检测系统; 3.自动检测技术在国民技术经济中的作用和地位; 4.检测技术的发展趋势。
技能点:
1.了解自动检测系统的组成,对常用检测系统应具有一定的分析和维护 能力; 2.对工业生产过程中主要工艺参数的测量能提出合理的检测方案,具有 正确选用传感器及测量转换电路组成实用检测系统的初步能力。
(3)检测(Detection) 利用各种物理、化学效应,选择合适的方法与装
置,将生产、科研、生活等各方面的有关信息通
过检查与测量的方法,赋予定性或定量结果的过程 称为检测技术。
2.检测的对象 几何量-长度、角度、表面几何形状 机械量-力、压力、力矩、扭矩、功率、质量、硬 度、 振动(速度、加速度、位移) 热工量-温度、温度场、湿度、流量 光学量-照度、光学参数(焦距、透光率) 电磁量-电压、电流、电势、磁场强度 物理量-粘度、湿度、密度 生物量-心音、血压、体温、气流量、心电流、眼 压、脑电波
检测就是人们借助于仪器、设备,利用各种物 理效应,采用一定的方法,将客观世界的有关信息 通过检查与测量获取定性信息的认识过程。
核心部件就是传感器。 检测包括检查与测量两个方面:检查获取定性信息,
测量获取定量信息。
二.自动测控系统
自动检测系统 自动测控系统
自动控制系统 1.基本概念 (1)测量:以确定量值为目的的一组操作。 (2)检验:只需分辨出参数量值所归属的某一范围 带,以此来判别被测参数是否合格或现象是否存在。
模拟显示 的特点:
直观
《电气控制与PLC技术项目教程(三菱)》部分习题参考答案
《电气控制与PLC技术项目教程(三菱)》部分习题参考答案任务2 三相异步电动机点动运行的PLC控制2.6 任务延展10. 参考解答如下(1)I/O分配表输入输出电气符号输入端子功能电气符号输出端子功能SB X000 按钮KM Y000 交流接触器SQ X001 限位开关(2)I/O接线图任务3 三相异步电动机的连续运行控制3.6 任务延展1. 参考解答如下图3-16a)的指令表程序图3-16b)的指令表程序图3-17a)的指令表程序图3-17b)的指令表程序图3-17c)的指令表程序2. 参考解答如下5. 参考解答如下(1)I/O分配表输入输出电气符号输入端子功能电气符号输出端子功能SB1 X000 甲地起动按钮KM Y000 电动机运行的交流接触器SB2 X001 甲地停止按钮SB3 X002 乙地起动按钮SB4 X003 乙地停止按钮FR X004 过载保护(2)I/O接线图(3)软件编程方法(一)方法(二)任务4 三相异步电动机的接触器联锁正、反转运行控制4.6 任务延展1. 参考解答如下(1)三相异步电动机按钮联锁正、反转运行的继电器-接触器控制电路如下图所示:(2)三相异步电动机按钮联锁正、反转运行的PLC控制1)I/O分配表输入输出电气符号输入端子功能电气符号输出端子功能SB1 X000 停止按钮KM1 Y001 电动机正转的交流接触器SB2 X001 正转起动KM2 Y002 电动机反转的交流接触器SB3 X002 反转起动(2)I/O接线图(3)软件编程方法一:“起保停”设计思想方法二:“置位复位”设计思想方法三:“栈操作”设计思想3. 参考解答如下4. 参考解答如下任务5 三相异步电动机计数循环接触器联锁正、反转运行的PLC控制5.6 任务延展1. 参考解答如下2. 参考解答如下(1)I/O分配表输入输出电气符号输入端子功能电气符号输出端子功能SB1 X000 起动按钮HL1 Y000 指示灯1SB2 X001 停止按钮HL2 Y001 指示灯2HL3 Y002 指示灯3 (2)I/O接线图(3)软件编程3. 参考解答如下I/O 分配表和I/O 接线图同题2,其软件编程如下:0 LD X000 1 OR M0 2 ANI X001 3 ANI C0 4 OUT M0 5 LDP X000 7 RST C0 9 LD M0 10 ANI T2 11 OUT T0 K50 14 ANI T0 15 OUT Y000 16 LD T0 17 OUT T1 K50 20 ANI T1 21 OUT Y001 22 LD T1 23 OUT T2K5026 MPS 27 ANI T228 OUT Y00229 MPP 30 AND T231 OUT C0 K5 34END0 LD X000 1 OR M0 2 ANI X001 3 OUT M0 4 LD M0 5 ANI T2 6 OUT Y0007 OUT T0 K30 10 LD T0 11 OUT Y00112 OUT T1 K30 15 LD T1 16 OUT Y00217 OUT T2 K50 20 END4. 参考解答如下(1)I/O分配表输入输出电气符号输入端子功能电气符号输出端子功能SQ X000 光电开关YV Y000 电磁阀(2)I/O接线图(3)软件编程方法一方法二5. 参考解答如下(1)I/O分配表输入输出电气符号输入端子功能电气符号输出端子功能SA X000 解除报警KM Y000 生产线电机运行的交流接触器SQ X001 光电开关HL Y001 灯光报警SB1 X002 生产线起动HA Y002 声音报警SB2 X003 生产线停止(2)I/O接线图(3)软件编程任务6 三相异步电动机的Y/Δ减压起动运行控制6.6 任务延展2. 参考解答如下3. 参考解答如下(1)继电器-接触器控制电路图如下:(2)PLC控制如下:1)I/O分配表输入输出电气符号输入端子功能电气符号输出端子功能SB1 X001 起动KM1 Y001 电动机M1运行的交流接触器SB2 X002 停止KM2 Y002 电动机M2运行的交流接触器KM3 Y003 电动机M3运行的交流接触器2)I/O 接线图3)软件编程4. 参考解答如下 (1)I/O 分配表输 入 输 出电气符号 输入端子 功能 电气符号 输出端子 功能FR X000 过载保护 KM1 Y001定子串接自耦变压器减压起动的交流接触器SB1 X001 停止 KM2 Y002 全压运行的交流接触器 SB2X002起动0 LD X001 1 OR M0 2 ANI X002 3 OUT M0 4 LD M0 5 OUT Y001 6 OUT T0 K50 9 LD T0 10 OUT Y002 11 OUT T1 K100 14 LD T1 15 OUT Y003 16END(2)I/O接线图(略)(3)软件编程5. 参考解答如下(1)I/O分配表输入输出电气符号输入端子功能电气符号输出端子功能FR X000 过载保护KM1 Y001 转子串接频敏变阻器减压起动的交流接触器SB1 X001 停止KM2 Y002 全压运行的交流接触器SB2 X002 起动(2)I/O接线图(略)(3)软件编程6. 参考解答如下(1)I/O分配表输入输出电气符号输入端子功能电气符号输出端子功能SQ0 X000 左限位开关KM1 Y001 小车左行的交流接触器SQ1 X001 中间限位开关KM2 Y002 小车右行的交流接触器SQ2 X002 右限位开关SB0 X003 起动(2)I/O接线图(略)(3)软件编程方法一:用计数器进行控制方法二:基于“置位复位”思想进行控制方法三:基于状态继电器的顺序控制方法四:基于辅助继电器的顺序控制7.6 任务延展4. 参考解答如下(1)I/O分配表输入输出电气符号输入端子功能电气符号输出端子功能SB X000 制动按钮KM1 Y001 电动机起动运行的交流接触器SB1 X001 起动按钮KM2 Y002 电动机制动的交流接触器FR X002 过载保护(2)I/O接线图(略)(3)软件编程8.6 任务延展1. 参考解答如下(1)I/O分配表输入输出电气符号输入端子功能电气符号输出端子功能SB1 X000 电动机M1起动按钮KM1 Y001 电动机M1起动低速运行的交流接触器SB2 X001 电动机M1停止按钮KM2、KM3 Y002 电动机M1高速运行的交流接触器SB3 X002 电动机M2起动按钮KM4 Y003 电动机M2运行的交流接触器SB4 X003 电动机M2停止按钮SB5 X004 两台电动机同时起动按钮SB6 X005 两台电动机同时停止按钮FR1、FR2 X006 过载保护(2)I/O接线图(3)软件编程3. 参考解答如下(1)I/O分配表输入输出电气符号输入端子功能电气符号输出端子功能SB X000 停止按钮KM1、KM2 Y001 电动机起动低速运行的交流接触器SB1 X001 起动按钮、低速KM3 Y002 电动机中速运行的交流接触器SB2 X002 调速按钮KM4、KM5 Y003 电动机高速运行的交流接触器FR X003 过载保护(2)I/O接线图(略)(3)软件编程任务9 基于状态继电器的彩灯循环点亮运行控制9.6 任务延展1. 参考解答如下(1)I/O分配表输入输出电气符号输入端子功能电气符号输出端子功能SB1 X000 起动按钮KM1 Y001 电动机M1运行的交流接触器SB2 X001 停止按钮KM2 Y002 电动机M2运行的交流接触器FR1、FR2、FR3 X002 过载保护KM3 Y003 电动机M3运行的交流接触器(2)I/O接线图(3)状态转移图(4)软件编程方法一:方法二:2. 参考解答如下(1)I/O分配表输入输出电气符号输入端子功能电气符号输出端子功能SB1 X000 起动按钮KM1 Y001 1号运输带运行的交流接触器SB2 X001 停止按钮KM2 Y002 2号运输带运行的交流接触器(2)I/O接线图(3)状态转移图(4)软件编程任务10 基于状态继电器的三相异步电动机正、反转运行控制10.6 任务延展1. 参考解答如下2. 参考解答如下(1)I/O分配表输入输出电气符号输入端子功能电气符号输出端子功能SB1 X000 急停YV Y000 电磁阀SB2 X001 正常起动KM1 Y001 电动机M1运行的交流接触器SB3 X002 停止KM2 Y002 电动机M2运行的交流接触器SQ1 X003 空仓信号KM3 Y003 电动机M3运行的交流接触器SQ2 X004 满仓信号KM4 Y004 电动机M4运行的交流接触器SB4 X005 故障后起动(2)I/O接线图(略)(3)状态转移图(4)软件编程任务11 基于状态继电器的十字路口交通灯运行控制11.6 任务延展1. 参考解答如下2. 参考解答如下(1)I/O分配表输入输出电气符号输入端子功能电气符号输出端子功能SB1 X000 起动YV Y000 夹紧SQ1 X001 大钻头下限位KM1 Y001 大钻头向下SQ2 X002 大钻头上限位KM2 Y002 大钻头向上SQ3 X003 小钻头下限位KM3 Y003 小钻头向下SQ4 X004 小钻头上限位KM4 Y004 小钻头向上SQ5 X005 工件旋转到位开关KM5 Y005 工件旋转SQ6 X006 工件松开到位开关KP X007 压力继电器SB2 X010 停止SA1 X011 大钻头手动/自动下降切换开关SB3 X012 大钻头手动下降按钮SA2 X013 小钻头手动/自动下降切换开关SB4 X014 小钻头手动下降按钮SA3 X015 大钻头手动/自动上升切换开关SB5 X016 大钻头手动上升按钮SA4 X017 小钻头手动/自动上升切换开关SB6 X020 小钻头手动上升按钮(2)I/O接线图(略)(3)状态转移图(4)软件编程任务12 基于辅助继电器的自控轧钢机运行控制12.6 任务延展1. 参考解答如下(1)I/O分配表输入输出电气符号输入端子功能电气符号输出端子功能SB1 X000 停止按钮KM1 Y001 电动机M1运行的交流接触器SB2 X001 起动按钮KM2 Y002 电动机M2运行的交流接触器(2)I/O接线图(略)(3)状态转移图(4)软件编程2. 参考解答如下(1)I/O分配表输入输出电气符号输入端子功能电气符号输出端子功能SB1 X000 停止HL1 Y000 七段数码管a SB2 X001 起动HL2 Y001 七段数码管bHL3 Y002 七段数码管cHL4 Y003 七段数码管dHL5 Y004 七段数码管eHL6 Y005 七段数码管fHL7 Y006 七段数码管g (2)I/O接线图(略)(3)状态转移图(4)软件编程任务13 信号灯闪光频率变化的PLC控制13.6 任务延展1. 参考解答如下2. 参考解答如下在图13-2基础上修改即可,即D0的值最高控制在5,同时定时器T0→T200、T1→T201,修改程序如下:3. 参考解答如下只需将K1X000修改为K2X000,其余程序不变。
电工与电路基础任务6.4 三相异步电动机单向连续运行控制
➢ 短路保护,电路中的熔断器FU起短路保护的作用。当电路发生短路时,熔断器断开回 路并在短时间内迅速切断电源,实现短路保护功能。
三相异步电动机单 向连续运行控制
学习目标: 了解基本电器元件工作原理,了解三相异步电动 机单向连续运行控制工作原理,掌握电机控制线 路安装工艺。
1. 单向连续控制电路中的电器元件
目 录
2. 三相异步电动机单向连续运行控制 的工作原理
3. 安装三相异步电动机单向连续运行 控制电路的操作步骤
1.单向连续控制电路中的电器元件
SB1 KM
FR
安装步骤
(1)识读原理图和接线图,明确所用元器件及作用,并熟悉线路工作原理。 (2)按原理图配齐所有电器元件并检验。 (3)在控制板上按接线图安装电器元件。 (4)配线:按接线图配线,按照“先主电路,后控制电路”顺序搭建电路,并套编码套管。
主电路:以隔离开关QS,熔断器FU1,接触器KM的主触点以及热继电器FR的顺序配线,
➢ 在布线时,布线顺序为先主电路后控制电路 的原则。控制电路一般以中心接触器为 中心,布线由内至外,由低到高,尽量不妨碍后续布线。布线时线路要求横平竖直, 分布均匀,变换线路走向时应满足垂直转向,布线时严禁损伤导线绝缘和线芯。
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完成主电路的安装。
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任务三、5、安装与调试三相电动机的点动和连续运行的控制线路(194-203页)
5、安装与调试三相电动机的点动和连续运行的控制线路一、工作任务子任务5 安装与调试三相电动机的点动和连续运行的控制线路二、任务描述在此项典型工作任务中主要使学生掌握安装接点动和连续运行的控制线路,实现机电需要在不同时段点动或连续正转控制功能。
根据控制要求设计安装电路,当按下SB1时,电动机M为连续正转控制;当按下停止按钮SB3时,电动机M失电停转;当按下SB2,电动机M为点动控制;掌握电气元件的安装布置要点,合理布置和安装电气元件,根据电气原理图进行布线,安装检测完成后通电调试,根据调试结果,分析控制线路的工作过程。
学生接到本任务后,应根据任务要求,准备工具和仪器仪表,做好工作现场准备,严格遵守作业规范进行施工,线路安装完毕后进行调试,填写相关表格并交检测指导教师验收。
按照现场管理规范清理场地、归置物品。
三、任务要求1、掌握点动与连续控制的概念,完成点动与连续混合控制线路的安装接线;2、能根据控制要求设计电路原理图、电器元件布置图和电气接线图;3、掌握电气元件的布置和布线方法;4、能根据控制要求完成点动与连续混合控制线路的安装接线并进行通电调试;5、认真填写学材上的相关资讯问答题。
四、能力目标1、学会正确识别、选用、安装、使用按钮开关,熟悉它们的功能、基本结构、工作原理及型号意义,熟记它们的图形符号和文字符号;2、学会电路检修及故障排除的方法,巩固绘制、识读电气控制线路的电路原理图、电气接线图和电器元件布置图;3、熟悉电动机控制线路的一般安装步骤,学会安装点动与连续混合控制线路;4、各小组发挥团队合作精神,学会点动与连续混合控制线路的安装的步骤、实施和成果评估。
五、任务准备(一)相关理论知识一)电动机控制线路故障检修步骤和方法由于电器设备不断地更新、不断换代特别是高科技产品其精度要求也越来越高。
相对来说,作为一名新时代的维修电工者要求也越高、具有重大的挑战性,难度也大大增加。
原有的技术已不能适应新时期要求,需通过一定业务培训,提高自己水平,不断摸索不断创新不断掌握新方法,及时总结。
电动机连续运行控制电路原理
电动机连续运行控制电路原理电动机是工业生产中常见的一种设备,其用途广泛,可以用于驱动各种机械设备。
在实际应用中,电动机的控制是非常重要的一个环节。
本文将介绍电动机连续运行控制电路的原理。
一、电动机的工作原理电动机是将电能转化为机械能的设备,其工作原理是利用磁场力的作用使电流导体受到力的作用,从而转动电动机的转子,从而驱动机械设备工作。
二、电动机连续运行控制电路的原理电动机的控制主要是实现其正反转和启停控制。
电动机连续运行控制电路是指在电动机启动后,其可以连续运行,在需要停止时,可以通过控制电路实现电动机的停止。
电动机连续运行控制电路的原理主要包括以下几个方面:1.电源电路电源电路是电动机控制电路的基础,其作用是为电动机提供电源。
一般情况下,电动机需要接受三相交流电源。
在实际应用中,需要根据电动机的功率大小来选择电源电路的参数,以保证电动机能够正常运行。
2.运行控制电路运行控制电路是电动机连续运行控制电路的核心部分,其作用是控制电动机的启动和运行。
在实际应用中,可以采用多种方式来实现电动机的控制,如直接启动、星三角启动、自耦启动等。
在电动机运行过程中,需要对其进行实时监控,以保证其正常运行。
为此,可以在电动机控制电路中加入各种传感器,实现对电动机运行状态的监测。
3.停止控制电路停止控制电路是电动机连续运行控制电路的另一个重要部分,其作用是实现电动机的停止。
在实际应用中,可以采用多种方式来实现电动机的停止,如制动、减速停止、直接切断电源等。
在电动机停止后,还需要对其进行监测,以确保电动机的安全。
为此,可以在电动机控制电路中加入各种传感器,实现对电动机停止状态的监测。
三、总结电动机连续运行控制电路是电动机控制电路的重要组成部分,其主要作用是实现电动机的连续运行和停止控制。
在实际应用中,需要根据电动机的功率大小和应用场景来选择电动机控制电路的参数,以保证电动机能够正常运行。
三相异步电动机的连续运行控制电路
三相异步电动机的连续运行控制电路①组成:三相笼型异步电动机连续运行控制电路在点动控制电路的根底上,在起动按钮两端并联接触器辅助常开触点,串入结束常闭按钮,另外需增设热继电器开展过载保护。
②分析电路可以实现连续运行的原理:起动:合上组合开关QS,然后按下起动按钮SB2,交流接触器KM的线圈得电,接触器KM的三对主触点闭合,电动机M便接通电源直接起动运转。
与此同时与SB2并联的接触器常开辅助触点KM闭合。
这样,即使松开按钮SB2时,接触器KM的线圈仍可通过KM触点通电,从而保持电动机的连续运行。
结束:按下结束按钮SB1,将接触器线圈回路切断,这时接触器KM断电释放,KM的三相常开主触点恢复断开切断三相电源,电动机M失电结束运转。
③自锁电路中与起动按钮并联的KM辅助常开触点,在松开起动按钮SB2后,仍使接触器KM线圈保持通电的控制方式叫做“自锁”,辅助常开辅助触点叫自锁触点。
④电路中有如下一些保护措施:熔断器FU起短路保护作用;热继电器FR具有过载保护作用;交流接触器起失压(或零压)和欠压保护作用。
失压保护是指电动机在正常运行中,由于某种原因引起突然断电时,能自动切断电动机电源,当重新供电时,保证电动机不能自行起动的一种保护。
以保证人身和设备的安全。
接触器可实现失压保护,因为接触器自锁触点和主触点在电源断电时已经断开,在电源恢复供电时,只要不按动按钮,电动机就不会自行起动运转。
欠压保护是指电路电压低于电动机应加的额定电压。
下降到某一数值时,电动机能自动脱离电源停转,防止电动机在电压缺陷的状态下长期运行,因定子电流过大损坏电机。
接触器可防止电动机欠压运行,因为当电路电压下降到一定值(一般指低于额定电压85%以下)时,接触器线圈两端的电压也同样下降到此值,从而使接触器线圈磁通减弱,产生的电磁吸力减小。
当电磁吸力减小到小于反作用弹簧的拉力时,动铁心被迫释放,主触点、自锁触点同时分断,自动切断主电路和控制电路,电动机失电停转,到达了欠压保护的目的。
三相电动机的点动连续运行控制PPT课件
❖ 温标 温度数值的表示方法称为温标。 目前国际上规定的温标有摄氏温标、华氏温标、热力学温
标(绝对温标)等。
4
❖几种温标的对比
摄氏温标:冰的熔点定为 0℃,水的沸点100℃。符号 为t,单位为℃。
华氏温标:冰的熔点为32F, 水的沸点为212F。符号
为 ,单 位F。
/F(1.8t/0C32)
5
❖热力学温标(K)
A+
T
自由 电子
B
eAB( T )
两种不同的金属互相接触时, 由于不同金属内自由电子的密 度不同,在两金属A和B的接触 点处会发生自由电子的扩散现 象。自由电子从密度大的金属 A扩散到密度小的金属B,使A 失去电子带正电,B得到电子 带负电,从而产生热电势
18
❖温差电势
块四
A
T
T0
e( A T,T0)=TT0AdT
热力学温标:又称开氏温标,规 定分子运动停止时的温度为绝 对零度,水的三相点的温度为
273.16度。它的符号是T,单
位是开尔文(K) 。
T/K t/0 C 2 7 3 .1 5
威廉·汤姆逊·开尔文勋爵像
6
❖温度测量分类
测量方法
接触式 非接触式
工作原理
膨胀式 电阻式 热电式 辐射式
温度传感器按照用途可分为基准温度计和工业温度计;按输 出方式分,有自发电型、非电测型等。
19
块四
❖热电势的组成
A
T
T0
e( A T,T0)=TT0AdT
B e( B T,T0)=TT0BdT
逆时针方向: E = e A ( B T ) + - e ( B A ( B T T , 0 ) T 0 + ) e ( B - e T A ( , B T 0 ) - e ( A T , T 0 )
三相异步电动机点动控制和连续运转控制电路
三相异步电动机点动控制和连续运转控制电路项目二三相异步电动机点动和连续运转控制电路一、电路图:
L1
L2
L3
SB3
二、电路分析:
1、点动:按下BS3, 动断触头断开,动合触头闭合,KM线圈得电动合主触头闭合,电动机起动。
停:松开SB3,KM线圈失电电动机停
2、连续:按下SB1 ,KM线圈得电,KM动合主触头闭合,电动机起动,KM动合辅触头闭合,自锁,松开SB2,电动机继续转动停:按下SB2, KM线圈失电,电动机停转。
欠压和失压保护作用是按钮、接触器控制连续运行的控制线路的一个重要特点三、电源管理器介绍:
由数字显示屏、时钟、定时、时设置、分设置、选择键等部分组成。
当前时间调整:按住时钟键,分别调整时设置、分设置,松手确认。
定时调整:上电时间调整,按住定时键,调整选择键选择00-03中任一状态,再调整时设置和分设置,松手确认。
断电时间调整,按住定时键,选择键选择04-07中任一状态。
调整时设置和分设置,松手确认。
电动机连续运行控制线路工作原理
电动机连续运行控制线路工作原理电动机连续运行控制线路是电气自动化领域中应用广泛的一种控制系统,其主要作用是为了保护电动机,提高其使用寿命,并减少机器故障发生的频率。
该控制系统使电动机可以在一定的负载范围内连续、稳定地运行,同时可以根据需要对其实现定时停机、过电流保护等功能。
本文将详细介绍电动机连续运行控制线路的工作原理。
一、电动机连续运行控制线路的基本组成电动机连续运行控制线路主要由三部分组成,分别是电源部分、控制部分和保护部分。
1. 电源部分:电源部分主要由供电电源、电源开关和配电装置组成,其功能是为整个控制系统提供稳定可靠的电源。
2. 控制部分:控制部分主要由控制器、接触器、继电器和开关等组成,其功能是实现对电动机的启动、停止、正转和反转等控制,并能根据需要实现电动机速度、方向等参数的调整。
3. 保护部分:保护部分主要由过载继电器、短路继电器和温度继电器等组成,其功能是在电动机发生过载、短路、过温等异常情况时及时切断电源,保护电动机的安全运行。
二、电动机连续运行控制线路的工作原理1. 系统启动当用户需要启动电动机时,通过手动或自动启动按钮使电源接通,此时控制器的状态为待机状态。
用户通过控制器的按钮向电动机发出启动信号,控制器驱动接触器的线圈吸合,从而使电动机开始运行。
同时,温度继电器、过载继电器和短路继电器等保护部件开始工作,确保电动机的安全运行。
2. 系统停止当用户需要停止电动机时,通过手动或自动停止按钮使电源停止供应,此时控制器的状态为待机状态。
控制器通过维持接触器的线圈不闭合来停止电动机的运转。
3. 正转和反转电动机控制系统可以通过正转和反转按钮实现电动机的正反转。
当用户按下正转按钮时,控制器使电动机正转运行。
当用户按下反转按钮时,控制器则使电动机反转运行。
4. 过载保护当电动机负载过大导致电流过大时,过载继电器会被激活,并切断电源,从而保护电动机。
5. 短路保护当电动机发生短路事件时,短路继电器会被激活,并切断电源,从而保护电动机。
三相电动机的点动连续运行控制
温度升高后变为红色
不需要电源,耐用 但感温部件体积较大
气体的体积 与热力学温度成正比
红外温度计
项目一 热电偶传感器及应用
知识点:
1.热电偶工作原理 2.热电偶的结构形式及材料 3.热电偶实用测温线路和温度补偿 4.热电偶传感器的应用实例
技能点:
1.能正确选用热电偶传感器; 2.掌握测温电路的调试方法。
摄氏温标:冰的熔点定为 0℃,水的沸点100℃。符号 为t,单位为℃。
华氏温标:冰的熔点为32F, 水的沸点为212F。符号
为 ,单 位F。
/ F (1.8t / 0C 32)
热力学温标(K)
热力学温标:又称开氏温标, 规定分子运动停止时的温度为 绝对零度,水的三相点的温度
为273.16度。它的符号是T,
Ο热电偶基本定理
1.中间导体定理
C
模块四
T0
T0
T0
TN
A
B
TN
T
T
EABC (T ,T0 ) EAB (T ) EAB (T0 ) EAB (T ,T0 )
热电偶回路总的热电势,不会因为在其电路中的任意部分接 入第三种两端温度相同的材料而有所改变。
推论
模块四
热电偶的这种性质在实用上有很重要的意义,它使 我们可以方便地在回路中直接接入各种类型的显示 仪表或调节器,也可以将热电偶的两端不焊接而直 接插入液态金属中或直接焊在金属表面测量。
模块四
热端(热接点) T 冷端(冷接点) T0
热电势:TEAB(T,TE0)
由两种不同材料的导体组成的闭合回路,由于回路中两 个接点温度的不同,使回路中产生了电动势,简称热电势 (Thermoelectric Force),这种现象称之为热电效应。
电动机连续运行控制电路原理
电动机连续运行控制电路原理一、概述在工业生产和日常生活中,电动机被广泛应用于各种设备和机械装置中,对电动机进行连续运行控制是非常重要的。
本文将介绍电动机连续运行控制的基本原理和相关电路设计。
二、电动机连续运行控制原理电动机的连续运行控制是指电动机在一定的运行条件下持续工作,并且能够根据需要进行启动和停止。
其基本原理是通过控制电路对电动机进行电源的控制,以达到连续工作的目的。
三、电动机连续运行控制电路设计3.1 电源控制电路电源控制电路是电动机连续运行控制的关键部分,它通常由继电器、开关和保护装置等组成。
其中,继电器起到电源开关的作用,可以控制电流的通断;开关用于手动控制电机的启动和停止;保护装置可以监测电机的运行状态,以避免过载和短路等故障。
3.2 电压控制电路电压控制电路是用来控制电动机供电电压的部分,它可以通过调节电源电压来改变电机的转速。
一般可以采用可调变压器或是变频器等设备来实现电压的控制。
变压器可以通过改变绕组的匝数来调节输出电压,从而实现对电机转速的控制。
3.3 速度控制电路速度控制电路用于调节电动机的转速,常见的控制方法有电阻调速、磁阻调速和直流电机的极性调换等。
其中,电阻调速是通过改变外加电阻的阻值来改变电机的转速;磁阻调速是通过改变磁路的磁导率来调节电机的转速;直流电机的极性调换则是通过改变电机的绕组连接方式来改变电机的运转方向和转速。
四、电动机连续运行控制电路实例下面以一个简单的电动机连续运行控制电路为例,进行具体的介绍。
4.1 电源控制电路设计首先,我们需要选择适合的继电器来控制电源的开关。
常用的继电器有交流继电器和直流继电器两种,根据电机的工作电流和电压来选择合适的继电器。
同时,为了保护电动机,还需要添加过载保护装置和短路保护装置。
4.2 电压控制电路设计在电压控制电路中,我们可以采用可调变压器来控制电机的供电电压。
通过旋转可调变压器的旋钮,可以改变输出电压,从而控制电机的转速。
三相异步电动机的连续运行控制电路
FR
SB2
接触器
欠压、失压保护
SB1 KM
KM
热继电器FR 过载保护
熔断器FU1、FU2 短路保护
Part 3 小结
思“电”堂
要生产制造出优品、精品, 就离不开“匠人精神”。
知识内容
课外拓展 发掘生产生活中运用连续运行控制的场所
连续运行电路的组成 连续运行电路的工作原理
产业信息
单向连续运行电路适用于电动机长时间运行不需要 人为参与的工作场合,例如连续运行工作的水泵电 动机控制、连续运行工作的通风机控制、自动生产 线驱动电机控制等。
谢谢聆听
电机与电气控制技术
如何做到按一下按钮就可以连续运行呢?
按下启动按钮 松开启动按钮 按下停止按钮
电动机启动 电动机继续运转 电动机停止
连续运行 控制
Part 1 连续运行控制电路——线路组成
QF L1 L2 L3
FU1
FU2
FR SB2
KM
FR
M 3~
SB1
KM 自 锁
KM
KM:常开触点 作用:实现接触器自锁
锁
Part 2 连续运行控制电路——原理分析
QF L1 L2 L3
FU1
FU2
FR SB2
停止过程
KM
FR
M 3~
SB1 KM KM
按下停止按钮SB2
KM线圈失电
KM主触头断开 KM辅助触头断开
自锁解除
电动机停转
Part 2 连续运行控制电路——原理分析
QF L1 L2 L3
FU1
FU2
KM
FR
SB2:停止按钮 作用:断开线圈回路
FR:热继电器 作用:电动机过载保护
电动机连续运行控制电路原理
电动机连续运行控制电路原理一、引言电动机是现代工业生产中必不可少的设备之一,而电动机的连续运行控制电路则是保证电动机正常运转的重要组成部分。
本文将从电动机连续运行控制电路的原理、构成及工作流程等方面进行详细阐述。
二、电动机连续运行控制电路的原理1. 电动机启动过程在正常情况下,当启动按钮按下时,起始器中的接触器K1和热继电器FR分别被通电,接触器K2和K3断开。
此时,交流接触器KM闭合,将三相交流电源送入三相异步电动机中。
由于此时三相异步电动机处于静止状态,因此启动过程中需要较大的起始转矩才能使其开始旋转。
2. 运行过程中的控制当异步电动机达到额定转速后,接触器K2闭合,将主线路上的热继电器FR断开,并使得接触器K3闭合。
此时交流接触器KM仍然保持闭合状态,但是已经不再对异步电动机进行供电。
如果此时需要停止异步电动机,则只需按下停止按钮即可实现。
3. 异常情况下的保护在电动机运行过程中,如果出现了过载、短路等异常情况,则热继电器FR会立即断开主线路,避免电动机受到更大的损伤。
三、电动机连续运行控制电路的构成1. 起始器起始器是整个电动机连续运行控制电路中最重要的组成部分之一。
它包括了启动按钮、停止按钮、接触器K1、K2、K3等元件。
当启动按钮按下时,起始器中的接触器K1和热继电器FR分别被通电,接触器K2和K3断开。
此时,交流接触器KM闭合,将三相交流电源送入异步电动机中。
2. 热继电器热继电器是起始器中的一个重要组成部分。
它能够感知到异步电动机是否处于正常工作状态,并在出现异常情况时立即切断主线路,保护异步电动机不受到更大的损伤。
3. 交流接触器交流接触器是将三相交流电源送入异步电动机中的关键组成部分。
当启动按钮按下时,交流接触器闭合,将三相交流电源送入异步电动机中。
当异步电动机达到额定转速后,交流接触器不再对其进行供电。
四、电动机连续运行控制电路的工作流程1. 启动过程当启动按钮按下时,起始器中的接触器K1和热继电器FR分别被通电,接触器K2和K3断开。
三相电机连续运行控制
硬件系统设计
电源模块
为电机提供稳定的直流 电源,保证电机正常运
行。
控制模块
包括微控制器、驱动电 路等,实现对电机的精
确控制。
传感器模块
用于检测电机的运行状 态和参数,如电流、电
压、转速等。
保护模块
用于保护电机和控制系 统免受过流、过压、过
载等故障的损害。
软件系统设计
01
02
03
04
控制算法
根据电机的运行状态和参数, 通过控制算法实现对电机的精
三相电机在工业中的应用
01
02
03
驱动机械
三相电机广泛应用于各种 机械设备的驱动,如机床、 泵、风机、压缩机等。
自动化生产线
在自动化生产线中,三相 电机常用于各种自动化设 备的驱动,如传送带、装 配机械手等。
能源转换
在风力发电、水力发电等 能源转换领域,三相电机 也得到了广泛应用。
02 三相电机连续运行控制策 略
确控制。
数据处理
对传感器采集的数据进行实时 处理,为控制算法提供准确的
输入。
故障诊断
通过分析传感器采集的数据, 实现对电机和控制系统故障的
快速诊断。
人机交互
提供友好的人机交互界面,方 便用户对电机进行控制和监视
。
人机交互界面设计
界面布局
简洁明了的界面布局,方便用户快速获取相 关信息。
显示内容
实时显示电机的运行状态和参数,如电流、 电压、转速等。
确保设备连接正确、安全可靠,并遵循相关安全 操作规程。
实验数据的采集与处理
数据采集
使用传感器采集电机的电 压、电流、转速等数据。
数据处理
对采集的数据进行滤波、 去噪、归一化等处理,以 便于分析。
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项 目 内 容
质检要求
工具
测电笔、螺丝刀、尖嘴钳、斜口钳、剥线钳、电工刀等
1、根据电动机的规格选配工具、仪表和器材等是否满足要求;2、电器元件外观应完整无损,附件、备件齐全;
3、用万用表、兆欧表检测电器元件及电动机的技术数据是否符合要求。
仪表
③、用手按压接触器主触头架,使三极主触点都闭合,重复上述测量,应分别测得电动机各相绕组的阻值。若某次测量结果为断路(R→∞),则应仔细检查所测两相的各段接线。例如,测量L21~L31之间电阻值R→∞,则说明主电路L2、L3两相之间的接线有断路处。
④、可将一支笔接L21处,另一支表笔依次测L22、各段导线两端的端子,再将表笔移到W、L32、L31各段导线两端测量,这样即可准确地查出断路点,并予以排除。
(2)检查控制电路
①、插好FU2,万用表表笔接刀开关下端子L11、L21(辅助电路电源线)处,应测得断路;
②、按下按钮SB,应测得接触器KM线圈的电阻值。如所测得的结果不正常,则将一支表笔接L11处,另一支表笔依次接1号、2号……各段导线两端端子检查,即可查出短路或断路点,并予以排除。
③、移动表笔测量、逐步缩小故障范围是一种快速可靠的探查方法。
1) 分析:启动后,电动机不能连续运行,怀疑自锁触头可能接触不良造成,故障点可能在2号点和3号点。
2)检查:用万用表检查2号点和3号点和连接线,经检查后故障就在自锁触头上。
3)处理:将接触器的自锁触头故障点排除,通电试验。
(3)三相异步电动机连续运行控制线路常见故障及维修方法见表:
三相异步电动机连续运行控制线路常见故障及维修方法
2、三相异步电动机连续运行控制线路的元器件清单;
3、三相异步电动机连续运行控制线路的安装实施步骤及工艺要求;
4、三相异步电动机连续运行控制线路的检测
5、三相异步电动机连续运行控制线路通电试车
6、三相异步电动机连续运行控制线路的故障分析
【内容解析】
1、三相异步电动机连续运行控制线路的电气控制原理;
(a)三相异步电动机连续运行正转控制线路原理图
4)检查完主电路和控制回路后,再检查连接保护接地线、电源线及控制板外部的导线。连接电动机和所有电器元件金属外壳的保护接地线,连接电源、电动机及控制板外部的导线。
5、三相异步电动机连续运行控制线路通电试车
完成上述检查后,清点工具,清理实验板上的线头杂物,装好接触器的灭弧罩,检查三相电源电压。一切正常后,在指导老师的监护下通电试车。
1)分析:线路经过万用表检测未见异常,电源电压也正常。怀疑控制电路熔断器FU2接触不实,当接触器动作时,振动造成辅助电路电源时通时断,使接触器振动;或接触器电磁机构有故障造成振动。
2)检查:先检查熔断器接触情况,将各熔断器瓷盖上的触刀向内按紧,保证与静插座接触良好。装好后通电试验,接触器振动如前。再将接触器拆开,检查电磁机构,发现铁芯端面的短路环断裂。
(4)按接线图[如图(c)所示]进行板前明线布线和套编码套管。
(c)接线图
三相异步电动机连续运行正转控制线路图
板前明线布线的工艺要求是:
1)布线通道尽可能少,同路并行导线按主、控电路分类集中,单层密排,紧贴安装面布线。
2)同一平面的导线应高低一致。
3)布线应横平竖直。
4)布线顺序一般以接触器为中心,由里向外,由低至高,先控制电路,后主电路进行。
2)检查:用万用表检查各接线端子之间连接线,未见异常。摘下接触器灭弧罩,发现一极主触点歪斜,接触器动作时,这一极触点无法接通,致使电动机缺相启动。
3)处理:仔细装好接触器主触点,装回灭弧罩后重新试车,故障排除。
(3)线路空操作试验时,按下启动按钮SB1,电动机能正常运行,当松开启动按钮SB1时,电动机就停止运行,电动机不能连续运行。
常见故障
故障原因
维修方法
电动机不启动
1、熔断器熔体熔断
2、空气开关操作失控
3、交流接触器不动作
1、查明原因排除后更换熔体
2、拆装空气开关并修复
3、检查线圈或控制回路
电动机缺相
动、静触头接触不良
对动静触头进行修复
跳闸
1、电动机绕阻烧毁
2、线路或端子板绝缘击穿
1、更换电动机
2、查清故障点排除
总结评价
通过本次课的学习我们掌握了三相异步电动机连续运行控制线路的元器件清单、线路的安装实施步骤及工艺要求、线路的检测、线路通电试车和线路的故障分析。
1
主电路塑铜线
BV或BVR
1.5 mm2(红色、绿色、黄色)
若干
控制电路塑铜线
BV或BVR
1mm2(红色)
若干
按钮塑铜线
BVR
0.75mm2(红色)
若干
接地塑铜线
BVR
l.5 mm2(黄绿双色)
若干
紧固体和编码套管
若干
3、三相异步电动机连续运行控制线路的安装实施步骤及工艺要求;
在控制板上按布置图[如图(b)所示]安装电器元件,并标注上醒目的文字符号。
总结评价
通过本次课的学习我们掌握了三相异步电动机连续运行控制工作原理及应用、控制电路的安全保护。
随堂测试
填空题:
1、同一电器的不同部件,按其在电路中的画在不同的电路部位上,标以相同的。
(作用、文字符号)
2、实现连续控制可以将起动按钮、停止按钮与接触器的线圈,并在起动按钮两端接触器的常开辅助触点(自锁触点)。
3)连续运行控制工作原理:
①、启动:按下启动按钮SB1,接触器KM线圈得电,KM主触头闭合,接触器KM常开辅助触头闭合自锁,电动机M得电正转启动并连续运转。
②、停止:按下停止按钮SB2,接触器KM线圈失电 ,KM主触头分断,KM自锁触头分断,电动机M失电停转。
3、连续运行控制原理应用
这种控制方法常用于普通CA6140型机床控制。
4、三相异步电动机连续运行控制电路的安全保护
在如图(a)所示点动控制线路中安全保护
1)低压断路器QF作电源隔离开关及主电路短路保护和过载保护;
2)熔断器FU1和FU2作主电路和控制电路的短路保护;
3)接触器KM的线圈得电、失电,具有失压保护(零压保护)和欠压保护;
4)在整个线路中还有接地保护。
过载保护:
4、三相异步电动机连续运行控制线路的检测
安装电气控制线路。将电器元件安装在控制板上,根据电动机容量选配符合规格的导线,分别完成连接主电路和控制电路。
1)根据电路图[如图(a)所示]检查控制板布线的正确性。
(a)原理图
2)接线完成后首先对照原理图逐线检查,核对线号,用手拨动导线,检查所有端子接线的接触情况,排除虚接处。
5)布线时不得损伤线芯和导线绝缘。所有从一个接线端子到另一个接线端子的导线必须连续,中间无接头。
6)导线与接线端子或接线桩连接时,不得压绝缘层及露铜过长。在每根剥去绝缘层导线的两端套上编码套管。
7)一个电器元件接线端子上的连接导线不得多于两根,每节接线端子板上的连接导线一般只允许连接一根。
8)同一元件、同一回路的不同接点的导线间距离应一致。
3)处理:更换短路环(或更换铁芯)后装复,将接触器装回线路。重新检查后试验,故障排除。
(2)线路空操作试验正常,带负荷试车时,按下SB发现电动机嗡嗡响不能启动。
1)分析:线路空操作试验未见异常,带负荷试车时接触器动作正常,而电动机启动异常现象是缺相造成的。怀疑线路中间有一相联接线有断路点,因主电路、辅助电路共用L1、L2相电源,而接触器电磁机构工作正常,表明L1、L2相电源正常。
(a)三相异步电动机连续运行控制电路图
2、三相异步电动机连续运行控制工作原理
自锁:利用电器自己的触头使自己的线圈得电从而保持长期工作的线路环节称为自锁环节。这种触头叫自锁触头。
1)连续控制是指当电动机起动后,再松开起动按钮SB1,控制电路仍保持接通,电动机仍继续运转工作。连续控制也称自锁。
2)实现连续控制可以将起动按钮、停止按钮与接触器的线圈串联,并在起动按钮两端并联接触器的常开辅助触点(自锁触点)。
(1)空操作实验
(2)带负荷试车:试车中如发现接触器振动,发出噪声、主触点燃弧严重,以及电动机嗡嗡响,不能启动等现象,应立即停车断电。重新检查接线和电源电压,必要时拆开接触器检查电磁机构,排除故障后重新试车。
6、三相异步电动机连续运行控制路的故障分析
(1)线路进行空操作实验时,按下SB后,接触器KM衔铁剧烈振动,发出严重噪声。
(b)布置图
工艺要求如下:
(1)低压断路器、熔断器的受电端子应安装在控制板的外侧。
(2)各元件的安装位置应整齐、匀称,间距合理,便于元件的更换。
(3)紧固各元件时要用力均匀,紧固程度适当。在紧固熔断器、接触器等易碎裂元件时,应用手按住元件一边轻轻摇动,一边用螺丝刀轮换旋紧对角线上的螺钉,直到手摇不动后再适当旋紧些即可。
3
FU2
螺旋式熔断器
RL1-15/2
380V、15A、配熔体额定电流2A
2
KM
交流接触器
CJ10-20
20A、线圈电压380V
1
SB
按钮
LA10-3H
保护式、按钮数3
1
XT1
端子板
JX2-1010
10A、10节、380V
1
XT1
端子板
JX2-1004
10A、4节、380V
1
BV或BVR
控制板一块
500mm×400mm×20 mm
连续运行正转控制原理是:
①、启动:按下启动按钮SB1,接触器KM线圈得电,KM主触头闭合,接触器KM常开辅助触头闭合自锁,电动机M得电正转启动并连续运转。
②、停止:按下停止按钮SB2,接触器KM线圈失电 ,KM主触头分断,KM自锁触头分断,电动机M失电停转。