驱动桥的类型、组成和功用
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轮毂 主减速器
半轴
车轮
摆臂
摆臂轴
•
驱动 桥壳ຫໍສະໝຸດ Baidu
差速器
第一节 主减速器
主减速器的功用是将输入的转矩增 大并相应降低转速，以及当发动机纵 置时还具有改变转矩旋向的作用。如 EQ1090六档变速器一档i=6.54,而主 减速器主传动比为6.33。
分类
➢单级式
按参加减速传动的齿轮副数目
➢双级式
➢单速式
按传动比的档数分
➢双速式
按齿轮形式分
➢圆柱齿轮式 ➢圆锥齿轮式 ➢准双曲面齿轮式
a、行星齿轮减速器；b、定轴齿轮减速器
主减速器
采用准双曲面齿轮结构紧凑，啮合平稳， 噪声小。润滑靠飞溅取油，再通过油道 输送到各润滑部位。
主减速器的调整装置
为了减少主减速器内齿轮的冲击噪声，并 使轮齿沿其长度方向的磨损比较均匀，需要 保证主动和从动齿轮之间正确位置关系，为 此在主减速器内设有啮合调整装置，还要使 这些齿轮有足够的支承刚度，以保持在传动 过程中不至于发生较大变形而影响正常啮合 轴承预紧度的调整目的：提高支承刚度 装置：调整垫片、波形套（主动锥齿轮）
一、齿轮式差速器
行星轮 行星架
中心轮 齿圈
汽车上广泛采用对称式锥齿轮差速器，如下图
转矩传递路线： （1个输入端,2个输出端）
差速器壳→行星轮轴→行星轮→2个半轴齿轮
↑
↓
↓
（主减速器从动齿轮）
（半轴）（半轴）
• 转速
n1 + n2 = 2 n0
—左、右半轴齿轮转速之和等于2倍差 速器壳转速。
调整螺母、调整垫片（从动锥齿轮）
齿轮啮合部位
在安装调整中，主要应作好以下二件事：
1）圆锥滚子轴承的预紧：在消除轴承间隙后，再对轴 承加一定的轴向压紧力。压紧力过小，则不能满足 轴的支承刚度需要；压紧力过大，则会导至传动效 率降低，并且加速轴承磨损。圆锥滚子轴承的预紧 多用调整垫片的厚度调整
2）齿面接触情况调整：先在主动锥齿轮轮齿上涂以红 色颜料（红丹粉与机油的混合物），然后使主动锥 齿轮往复转动，于是从动锥齿轮轮齿的两工作面上 便出现红色印迹。通过调整主动锥齿轮的前后位置 和从动锥齿轮的左右位置，可以调节齿面接触情况。 应使动齿轮轮齿正转和逆转工作面上的印迹均位于 齿高的中间，并偏于小端，占齿面宽度的60％以上。
➢ 行星轮自转(设 n1 > n2 )时：
– M 1 =（M0 – Mf）/ 2； M2 =（M0 + Mf ）/ 2
– M 1 < M2
➢ 左、右半轴齿轮转矩之差(M 1 –M2 )＝摩擦力
矩Mf。摩擦力矩Mf越大，(M 1 –M2) 越大。
• 锁紧系数：
K = Mf / M 0
• 转矩比：
S = M2 / M 1
双 级 主 减 速 器
轮边减速器
轮边减速器一般作二级减速 器，而结构一般为行星轮机构， 可以获得大传动比，而且结构紧 凑。齿圈6与半轴套管1固定在一 起，半轴2传来的动力经太阳轮3， 行星轮4，行星轮轴5及行星架7传 给轮毂。 其中太阳轮是主动件， 行星架是从动件，齿圈不动，故 其为减速机构。 但结构较复杂，制造成本高，所 以一般用于大型货车上。也有采 用一对内外齿啮合圆柱齿轮组成 轮边减速器的，一般用于大型客 车或越野车。
差速器的功用是当汽车转弯或在不平路面上 行驶时，使左右驱动轮以不同的转速滚动， 即保证两侧驱动车轮作纯滚动。
1、差速器根据设置位置和功能分为轮间差速 器和轴间差速器。
2、根据差速器的防滑情况又分为普通齿轮式 差速器和防滑差速器（包括强制锁止式齿轮、 高摩擦自锁、牙嵌式自由轮、托森式、粘性 联轴式（差速）器和电控防滑式差速器）。
在主减速器壳后面设有加油口，应按加油 口的高度加注齿轮油。在主减速器壳体上装 有通气塞，防止壳内气压过高而使齿轮油渗 漏。在更换齿轮油时，可通过设在主减速器 壳下面的放油口将齿轮油放出。
应注意的是，准双曲面齿轮在工作时， 齿面间有较大的相对滑动，且齿面间压力很 大，齿面油膜易被破坏。为减少摩擦，提高 效率，必须采用含防刮伤添加剂的双曲面齿 轮油，绝不允许用普通齿轮油代替，否则将 使齿面迅速擦伤和磨损，大大降低使用寿命
速增矩。
贯通式主减速器
➢ 主动齿轮轴贯穿壳体，将动 力传向另一驱动桥。
➢ 采用两级传动。
延安SX2150型汽车贯通式双级主减速器
轴间差速器可允 许两个驱动桥主减速器 的主动齿轮转速不同。
主动 圆柱 齿轮
从动圆 柱齿轮
主动准双曲面齿轮
贯通轴 从动准双曲面齿轮
第二节 差速器
问题： 1、差速器如何实现差速的？左右两侧轮的转速关系？ 2、左右两侧轮的转矩关系？怎么解决？
差速器、半轴等传到驱动轮，实现降速赠矩； 2）通过主减速器圆锥齿轮副改变转矩的传动方向； 3）通过差速器实现两侧车轮差速作用，保证内、外
侧车轮以不同转速转向。 驱动桥的类型有断开式驱动桥和非断开式驱动桥。
• 类型：非断开式、断开式
断开式驱动桥
减振器 弹性元件
半轴
主减速器
非断开式车桥示意图
目前广泛使用的对称锥齿轮差速器Mf 很小，
K较小（0.05～0.15），S较小（1.1～1.4）
➢ 1、(n1 + n2)与行星齿轮自转速度无
关
➢ 2、n1 = n2 时：n1 = n0 ，n2 = n0 ➢ 3、n1(或n2 ) = 0 时：
n2 (或n1 ) = 2 n0 ➢ 4、n0 = 0 时：n1 = – n2
对称式锥齿轮差速器的转矩分配
➢ 行星轮不自转时：
– M 1 = M2 = M0 / 2
双速主减速器
为充分提高汽车的动力性和经济性，有些车上采用具有 两档传动比的主减速器。双速主减速器由一对圆锥齿轮 和一个行星机构组成。但结构复杂，制造成本高，适应 性不好，采用车型不多。
高速：D长 太阳轮将行 星架C连接 则输出为直 接档；
低速：结合 套向右移动 ，则太阳轮 固定，行星 架输出，减
驱动桥的类型、组成和功用
本章学习要点
1、驱动桥的类型、组成和功用。 2、主减速器的类型、原理和结构特点 3、差速器的类型、原理和结构特点。 4、半轴与桥壳的结构特点。
驱动桥类型、组成和功用
驱动桥由主减速器、差速器、半轴和驱动壳组成。 驱动桥的功用： 1）将万向传动装置传来的发动机转矩通过主减速器、
半轴
车轮
摆臂
摆臂轴
•
驱动 桥壳ຫໍສະໝຸດ Baidu
差速器
第一节 主减速器
主减速器的功用是将输入的转矩增 大并相应降低转速，以及当发动机纵 置时还具有改变转矩旋向的作用。如 EQ1090六档变速器一档i=6.54,而主 减速器主传动比为6.33。
分类
➢单级式
按参加减速传动的齿轮副数目
➢双级式
➢单速式
按传动比的档数分
➢双速式
按齿轮形式分
➢圆柱齿轮式 ➢圆锥齿轮式 ➢准双曲面齿轮式
a、行星齿轮减速器；b、定轴齿轮减速器
主减速器
采用准双曲面齿轮结构紧凑，啮合平稳， 噪声小。润滑靠飞溅取油，再通过油道 输送到各润滑部位。
主减速器的调整装置
为了减少主减速器内齿轮的冲击噪声，并 使轮齿沿其长度方向的磨损比较均匀，需要 保证主动和从动齿轮之间正确位置关系，为 此在主减速器内设有啮合调整装置，还要使 这些齿轮有足够的支承刚度，以保持在传动 过程中不至于发生较大变形而影响正常啮合 轴承预紧度的调整目的：提高支承刚度 装置：调整垫片、波形套（主动锥齿轮）
一、齿轮式差速器
行星轮 行星架
中心轮 齿圈
汽车上广泛采用对称式锥齿轮差速器，如下图
转矩传递路线： （1个输入端,2个输出端）
差速器壳→行星轮轴→行星轮→2个半轴齿轮
↑
↓
↓
（主减速器从动齿轮）
（半轴）（半轴）
• 转速
n1 + n2 = 2 n0
—左、右半轴齿轮转速之和等于2倍差 速器壳转速。
调整螺母、调整垫片（从动锥齿轮）
齿轮啮合部位
在安装调整中，主要应作好以下二件事：
1）圆锥滚子轴承的预紧：在消除轴承间隙后，再对轴 承加一定的轴向压紧力。压紧力过小，则不能满足 轴的支承刚度需要；压紧力过大，则会导至传动效 率降低，并且加速轴承磨损。圆锥滚子轴承的预紧 多用调整垫片的厚度调整
2）齿面接触情况调整：先在主动锥齿轮轮齿上涂以红 色颜料（红丹粉与机油的混合物），然后使主动锥 齿轮往复转动，于是从动锥齿轮轮齿的两工作面上 便出现红色印迹。通过调整主动锥齿轮的前后位置 和从动锥齿轮的左右位置，可以调节齿面接触情况。 应使动齿轮轮齿正转和逆转工作面上的印迹均位于 齿高的中间，并偏于小端，占齿面宽度的60％以上。
➢ 行星轮自转(设 n1 > n2 )时：
– M 1 =（M0 – Mf）/ 2； M2 =（M0 + Mf ）/ 2
– M 1 < M2
➢ 左、右半轴齿轮转矩之差(M 1 –M2 )＝摩擦力
矩Mf。摩擦力矩Mf越大，(M 1 –M2) 越大。
• 锁紧系数：
K = Mf / M 0
• 转矩比：
S = M2 / M 1
双 级 主 减 速 器
轮边减速器
轮边减速器一般作二级减速 器，而结构一般为行星轮机构， 可以获得大传动比，而且结构紧 凑。齿圈6与半轴套管1固定在一 起，半轴2传来的动力经太阳轮3， 行星轮4，行星轮轴5及行星架7传 给轮毂。 其中太阳轮是主动件， 行星架是从动件，齿圈不动，故 其为减速机构。 但结构较复杂，制造成本高，所 以一般用于大型货车上。也有采 用一对内外齿啮合圆柱齿轮组成 轮边减速器的，一般用于大型客 车或越野车。
差速器的功用是当汽车转弯或在不平路面上 行驶时，使左右驱动轮以不同的转速滚动， 即保证两侧驱动车轮作纯滚动。
1、差速器根据设置位置和功能分为轮间差速 器和轴间差速器。
2、根据差速器的防滑情况又分为普通齿轮式 差速器和防滑差速器（包括强制锁止式齿轮、 高摩擦自锁、牙嵌式自由轮、托森式、粘性 联轴式（差速）器和电控防滑式差速器）。
在主减速器壳后面设有加油口，应按加油 口的高度加注齿轮油。在主减速器壳体上装 有通气塞，防止壳内气压过高而使齿轮油渗 漏。在更换齿轮油时，可通过设在主减速器 壳下面的放油口将齿轮油放出。
应注意的是，准双曲面齿轮在工作时， 齿面间有较大的相对滑动，且齿面间压力很 大，齿面油膜易被破坏。为减少摩擦，提高 效率，必须采用含防刮伤添加剂的双曲面齿 轮油，绝不允许用普通齿轮油代替，否则将 使齿面迅速擦伤和磨损，大大降低使用寿命
速增矩。
贯通式主减速器
➢ 主动齿轮轴贯穿壳体，将动 力传向另一驱动桥。
➢ 采用两级传动。
延安SX2150型汽车贯通式双级主减速器
轴间差速器可允 许两个驱动桥主减速器 的主动齿轮转速不同。
主动 圆柱 齿轮
从动圆 柱齿轮
主动准双曲面齿轮
贯通轴 从动准双曲面齿轮
第二节 差速器
问题： 1、差速器如何实现差速的？左右两侧轮的转速关系？ 2、左右两侧轮的转矩关系？怎么解决？
差速器、半轴等传到驱动轮，实现降速赠矩； 2）通过主减速器圆锥齿轮副改变转矩的传动方向； 3）通过差速器实现两侧车轮差速作用，保证内、外
侧车轮以不同转速转向。 驱动桥的类型有断开式驱动桥和非断开式驱动桥。
• 类型：非断开式、断开式
断开式驱动桥
减振器 弹性元件
半轴
主减速器
非断开式车桥示意图
目前广泛使用的对称锥齿轮差速器Mf 很小，
K较小（0.05～0.15），S较小（1.1～1.4）
➢ 1、(n1 + n2)与行星齿轮自转速度无
关
➢ 2、n1 = n2 时：n1 = n0 ，n2 = n0 ➢ 3、n1(或n2 ) = 0 时：
n2 (或n1 ) = 2 n0 ➢ 4、n0 = 0 时：n1 = – n2
对称式锥齿轮差速器的转矩分配
➢ 行星轮不自转时：
– M 1 = M2 = M0 / 2
双速主减速器
为充分提高汽车的动力性和经济性，有些车上采用具有 两档传动比的主减速器。双速主减速器由一对圆锥齿轮 和一个行星机构组成。但结构复杂，制造成本高，适应 性不好，采用车型不多。
高速：D长 太阳轮将行 星架C连接 则输出为直 接档；
低速：结合 套向右移动 ，则太阳轮 固定，行星 架输出，减
驱动桥的类型、组成和功用
本章学习要点
1、驱动桥的类型、组成和功用。 2、主减速器的类型、原理和结构特点 3、差速器的类型、原理和结构特点。 4、半轴与桥壳的结构特点。
驱动桥类型、组成和功用
驱动桥由主减速器、差速器、半轴和驱动壳组成。 驱动桥的功用： 1）将万向传动装置传来的发动机转矩通过主减速器、