主轴说明书
S系列主轴说明书_V3.0.25
使用说明书S系列主轴控制器V3.0版四川埃姆克伺服科技有限公司注意事项对本产品进行安装、接线、操作时，请遵守以下安全规定，否则可能造成设备损坏和人身伤害。
◆安装！受损和缺少零部件的控制器，请勿安装，否则会导致设备损坏和人员受伤。
◆接线◆运行◆维护与检查注意事项目录C o n t e n t s产品特点 1产品体系 2接线说明 3参数说明 8操作面板说明10监视参数介绍 11主轴功能详解 12试运转 17外形尺寸 18故障对策 20产品特点产品特点 1高性能控制功能全面精确：稳定的速度控制、精确的位置控制、优良的转矩控制。
安全&可靠产品符合国际标准，通过CE 认证。
设置多重保护电路，全面保护设备安全。
远程通讯功能（选配）产品具有远程通讯功能，只需连接一个SIM 卡模块，就可通过手机网络远程操作控制器。
强大的扩展能力（选配）控制器内可配置各种扩展模块，如数字端子扩展模块、模拟端子扩展模块、编码器反馈分频输出、485总线（ModBus RTU ）、CANopen 、GSM/GPRS 模块、数码管显示模块、双位置环模块等接口，还可以根据用户的具体应用场合定制功能模块，方便与如PLC 、触摸屏、文本显示器等各种控制设备连接。
性能参数输 入 电 源输入电压 三相交流：380/400V输入频率 50Hz/60Hz 允许电压波动 +10%，-15%允许频率波动 ±5% 控 制 特 性控制方式 矢量控制速度控制范围0.01～500Hz , 如4极电机最高转速15000rpm速度控制精度 ±0.1% 加减速时间 0.05～3000Hz/s转矩控制特性 基频以下200%额定转矩输出；精度±5%位置控制精度 ±1脉冲制动方式 能耗制动，内置制动单元过载能力 两倍过载I/O 接 口数字量输入 10点，NPN 型、PNP 型可选 数字量输出4点，NPN 型、PNP 型 继电器输出 2个，DC30V/1A 或AC250V/1A模拟量输入 两路，A0：±10V ；A1 : 0～+10V 或4～20mA 可选 外部脉冲输入 一个，高速光耦，ABZ 相脉冲、方向+脉冲、CW 脉冲可选电机编码器输入 一个，RS422电平标准、旋变接口可选 电机编码器输出 一个，RS422电平标准，输出频率范围0~1MHz 扩展接口可内置或外置多种功能模块，如RS485(Modbus RTU)保护 功能 过电压保护、低电压保护、过电流保护、电机过热保护 功率模块过热保护、过载保护、输出短路保护、编码器异常保护工 作 环 境安装场所要求 避免阳光直射，无灰尘，无腐蚀、可燃性气体工作环境温度 -10℃～+45℃ 工作环境湿度 5～90%，不允许凝露工作海拔高度 0～3000米，1000米以上须降额使用 允许振动范围20Hz 以下：1G ；20～50Hz ：0.2G适配电机功率(kW) 额定输出电流(A)额定输出容量(KVA)最小制动电阻接线说明4 IO 端子接线说明主回路端子说明端子名称 R ，S ，T B1，B2 B1/P , N U ，V ，W 用途三相交流电源输入连接制动电阻直流母线正负极连接电机接地注：1. 主回路接线电缆，应根据控制器功率选择合适截面的电缆线；2. 接地端子E 务必可靠接地，否则有触电的危险；3. 主回路的配线应该和控制回路的配线分开布线，否则会干扰控制信号；4. 禁止将交流电源输入接到输出端子U 、V 、W 上，否则会损坏控制器；5. B1/P 和N 端子只在15GKw 以上（含15GKw ）控制器引出。
(主轴操作说明书)LM600HD_Spindle_30000rpm_cn
第1页Franz Kessler GmbH 电主轴操作说明第2页目录EC制造商声明 (3)注意 (4)预期使用 (4)安全说明 (5)安全运输 (5)安全装配和维修 (6)安全检查 (6)永磁性转子的安全处理 (6)安全操作 (7)储存 (8)装配 (9)准备工作 (9)机械连接 (9)连接电路 (9)连接传感器 (9)电动机绕组温度传感器（S7） (9)速度和位置测量传感器（S5/S6） (10)刀具夹紧监测（S1-S3） (11)主轴与电机冷却 (12)冷却润滑回路 (13)连接 (13)时间顺序 (14)松夹钳单元的液压连接 (15)气动连接 (16)油气润滑 (17)投入运行 (18)退役和拆卸 (19)重要操作说明 (20)维护 (21)主轴刀具 (21)旋转传动单元 (21)刀具夹紧系统 (23)更换零件 (24)更换夹紧装置 (24)更换旋转传动单元 (26)更换渐近开关 (27)备件 (28)故障表 (28)故障检查表 (30)第3页EC制造商声明产品名称：交流电主轴类型： SMS090.32.4.FOS对上述提及的产品，我们作为制造商确认符合以下标准：• EN 60 034-1 ，评级• EN 60 034-5，各类保护• EN 60 034-6 ，冷却的方式• EN 60 034-9 ，噪声限值• EN 602041，机床安全上述产品是组件不能独立投入运行，只能被安装在预定的机床或工厂（最终产品）才能运行。
包括上述产品的最终产品还必须符合EC发布的声明标准。
在调试终端产品前必须检查它是否符合指令98/37/ECE.herwanger（经理）Franz Kessler GmbHFranz-Kessler-Straße 2D – 88 422 Bad Buchau (Germany)第4页注意在应用电主轴之前，必须仔细阅读该文件。
通过了解这些作业的指示，才能避免主轴故障和确保无故障工作。
(完整版)普通型车床C6140主轴课程设计说明书
目录1、前言 (2)1.1金属切削机床在国民经济中的地位 ........................................1.2机床课程设计的目的 ....................................................1.3设计内容和要求 ........................................................ 2 2 22、参数的拟定 (3)2.1车床的规格系列和用处 ..................................................2.2确定极限转速 . .........................................................2.3主电机选择 . .......................................................... 3 3 33.传动设计 (3)3.1主传动方案拟定 . ......................................................3.2传动结构式、结构网的选择 . ............................................3.2.1 确定传动组及各传动组中传动副的数目 . ...............................3.2.2 传动式的拟定 . .....................................................3.2.3 结构式的拟定 . .....................................................3.3转速图的拟定 .......................................................... 3 4 4 4 4 54.传动件的估算 (6)4.1 V带传动的计算 ........................................................4.2传动轴的估算 . ........................................................4.2.1确定各轴转速 . ......................................................4.2.2 传动轴直径的估算 . .................................................4.3齿轮齿数的确定和模数的计算 . .........................................4.3.1 齿轮齿数的确定 . ..................................................4.3.2 齿轮模数的计算 . ..................................................4.3.4齿宽确定 . .........................................................4.4带轮结构设计 . .......................................................6 8 8 9 10101113145.动力设计 (14)5.1主轴刚度验算 .........................................................5.1.1 选定前端悬伸量 C ................................................. 5.1.2 主轴支承跨距 L 的确定 . ............................................5.1.3计算 C点挠度 . .....................................141414 错误！未定义书签。
电主轴手册 Z45-D160.02 S5A2说明书
手册Z45-D160.02 S5A2高频主轴气动直接换刀电主轴的标记系列号额定转速因为本公司的电主轴始终保持最新技术研发水平，所以我们保留更改和与本说明书中的实施方案相比的技术改进和不同内容。
本手册文字说明经过极为认真地编写。
但是错误和疏漏在所难免，对于因此而引起的后果，Alfred Jäger GmbH概不承担法律责任及任何其它责任。
未经 Alfred Jäger GmbH 明确的书面同意，不得翻译和复制（即使是节选）。
目录:原厂手册的翻译文本1初步信息 5 1.1手册用途 (5)1.2符号说明 (5)2运输和包装 6 2.1电主轴的供货范围 (6)2.1.1维修工具 (6)2.1.2可选配件 (6)2.1.3随产品附带的技术资料 (7)2.2电主轴的包装 (7)3按规程使用 8 3.1允许的加工类型 (8)3.2允许材料 (8)4安全注意事项 9 4.1工作要具备安全意识 (10)4.2电主轴的停止运转 (11)4.3安装维修 (11)4.4改装维修 (11)4.5不正确的操作方法 (11)5技术说明 12 5.1电主轴的接口 (12)5.2电气连接 (12)5.3冷却 (13)5.3.1通过电主轴托架冷却 (13)5.4密封空气 (13)5.5气动刀具更换 (13)6技术参数 14 6.1尺寸 (15)6.2技术数据页 (KL2006 , 交流电机) (16)6.2.1功率图 (17)6.3电路图 (18)6.4电机保护 PTC 100° C (19)6.5转速传感器（数字磁敏电阻） (20)6.6ESD 保护 (20)6.7空气传播听觉范围内的声音 (21)7操作地点 228安装 23 8.1安装电主轴 (23)8.2介质引线直径 (23)8.3压缩空气 (24)8.3.1气体纯度等级 (ISO 8573-1) (24)8.3.2调节密封空气 (24)8.3.3调节值 (25)9调试 26 9.1进料示意图 (26)9.2每天启动 (27)9.3停止信息 (27)9.4存放之后启动 (27)10刀具更换 28 10.1顺时针旋转 (28)10.2气动直接换刀 (28)10.2.1更换夹头 (29)10.3刀具更换站（可选附件） (30)10.3.1气动直接换刀 (30)10.3.2安装更换站 (30)10.3.3维修 (30)11高速加工刀具 31 11.1折断的刀具 (31)12维修 32 12.1球轴承 (32)12.2每日清洁 (32)12.2.1开始工作前 (32)12.2.2每次刀具更换时 (32)12.2.3每次更换夹具时 (32)12.3存放时 (33)12.4月维修 (33)12.5在长期存放条件下 (33)12.6最长存放期限 (33)13拆除 34 13.1废物处理及环境保护 (34)14服务和维修 35 14.1特约维修站 (35)14.2工作故障 (36)15安装声明 39目录:初步信息1初步信息高速电主轴（电主轴）是适用于高速加工的高质量精密刀具。
主轴端部形式a2-8说明书
主轴端部形式a2-8说明书一、概述本说明书旨在详细介绍主轴端部形式a2-8的设计、结构、使用说明和维护保养方法。
a2-8主轴端部形式是一种常见的机床主轴端部结构，广泛应用于金属切削机床、机械加工等领域。
二、设计特点a2-8主轴端部形式的主要设计特点包括：1.结构紧凑，易于安装和拆卸；2.适用于不同直径和长度的主轴轴承；3.端部形状适中，能够提供足够的支撑力；4.适用于高速切削和重负荷切削。
三、结构组成a2-8主轴端部形式主要由以下部分组成：1.轴承座：用于支撑主轴；2.轴承盖：用于保护轴承并防止杂质进入；3.定位环：用于限制主轴的旋转角度；4.锁紧螺母：用于固定轴承座。
四、使用说明1.安装：a2-8主轴端部形式安装较为简便，按照说明书中的步骤进行即可。
在安装过程中，需要注意轴承座和轴承的清洁度，避免杂质进入主轴内部。
2.调试：安装完成后，需要进行必要的调试，确保主轴运转正常。
具体调试方法可参考说明书中的图示和说明。
3.使用注意事项：在使用过程中，需要注意以下几点：a.避免超负荷运转，确保主轴能够承受切削力；b.定期检查主轴的润滑情况，及时添加润滑剂；c.保持主轴清洁，避免杂质进入主轴内部；d.定期检查轴承座和轴承的磨损情况，及时更换损坏部件。
4.拆卸：在需要拆卸主轴时，按照说明书中的步骤进行即可。
在拆卸过程中，需要注意保护主轴端部不受损伤。
五、维护保养1.定期清洗主轴端部，保持清洁度；2.定期检查轴承座和轴承的磨损情况，及时更换损坏部件；3.根据使用情况，定期添加润滑剂，保持主轴润滑；4.避免强烈震动和冲击对主轴端部造成损伤。
六、故障排除1.主轴无法转动：检查电源是否正常，检查主轴电机是否正常工作；检查主轴端部连接是否正常。
2.主轴运转异响：检查轴承是否有磨损或损坏，检查润滑情况是否正常。
3.其他故障：根据实际情况进行排查和处理。
七、附录和资源推荐1.常见故障及解决方法：列举常见故障及相应的解决方法，方便用户快速解决问题。
GMN电主轴使用说明书_手动换刀型_cn
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GMN 安装使用说明书 103 73 51
主轴 技术
安装使用说明书
GMN 高频电主轴 HS、HSP、HSX、HV-P、HV-X 系列 油气润滑型式
B B
GMN 安装使用说明书 103 73 51
前言
GMN 高频主轴是高精度的精密器械 其性能和使用寿命取决于正确的操作和使用 因此，在使用前所有相关人员（操作者和维护人员）都必须仔细阅读、理解并遵 守本主轴安装使用说明书。
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GMN 安装使用说明书 103 73 51
SP O3 3.1 3.2 4 4.1 4.2 4.3
基本信息 ................................................................................................................ 5 安全说明................................................................................................................ 7 主轴描述 ................................................................................................................ 9 主轴配备.............................................................................................................................................. 9 主轴运行的供应组件 ...................................................................................................................10 主轴安装 .............................................................................................................. 11 主轴的型号名称 .............................................................................................................................11 主轴的储存和运输 ........................................................................................................................12 主轴夹持............................................................................................................................................13
hsd951主轴说明书
hsd951主轴说明书摘要：一、引言二、产品概述三、主轴结构与性能四、安装与拆卸五、使用与维护六、故障排除与售后服务正文：【引言】hsd951 主轴是一款高性能的主轴产品，广泛应用于各类机械加工领域。
本文将详细介绍hsd951 主轴的性能、结构、安装与拆卸、使用与维护等方面的内容，帮助用户更好地了解和使用该产品。
【产品概述】hsd951 主轴采用先进的技术设计，具有高精度、高刚性、高速度的特点，可满足各类高精度加工需求。
主轴材质为高速钢，具有较高的热硬性和耐磨性，可适应不同工况下的加工需求。
【主轴结构与性能】hsd951 主轴主要由轴承、主轴、增速器、冷却系统等部分组成。
轴承采用进口高精度轴承，具有较长的使用寿命和良好的承载能力；主轴采用高速钢材料，具有较高的热硬性和耐磨性；增速器采用行星轮系结构，具有较高的传动效率和稳定性；冷却系统采用内外循环冷却结构，可有效降低主轴温度，提高加工精度。
【安装与拆卸】在安装hsd951 主轴时，首先应确保机床与主轴的匹配，然后按照安装顺序依次组装各部件，注意轴承的润滑和密封；在拆卸过程中，应按照相反的顺序进行，避免对主轴造成损坏。
【使用与维护】在实际使用过程中，应根据加工材料和工艺要求选择合适的主轴转速，并注意主轴的冷却和润滑；定期检查主轴的运行状态，发现异常声音、振动等情况应及时停机检查；定期更换轴承润滑油，确保主轴的正常运行。
【故障排除与售后服务】在使用过程中如遇到主轴故障，可参考产品说明书进行排查；如无法解决，可联系售后服务部门，我们将竭诚为您提供技术支持和维修服务。
总之，hsd951 主轴凭借其优异的性能和结构特点，在各类机械加工领域得到了广泛应用。
台湾罗毅主轴说明书
台湾罗毅主轴说明书
台湾罗毅主轴说明书
一、产品介绍
台湾罗毅主轴是一种高质量的机械部件，广泛应用于工业生产线以及
数控机床等领域。
主轴采用先进的技术，具有高速、高精度以及高稳
定性的特点。
二、产品特点
1. 高速运行：台湾罗毅主轴采用先进的轴承技术和传动系统，能够以
高速稳定运行，提高生产效率。
2. 高精度加工：主轴精度高，能够实现精细加工，提供高质量的加工
成品。
3. 高稳定性：主轴采用高品质材料制造，具有良好的稳定性和耐用性，长时间运行不易发生故障。
4. 适应性强：主轴可根据客户的需求进行定制，适用于不同的工业生
产线和机床。
三、使用方法
1. 安装：在安装主轴前，请先检查轴承和传动系统的运行状态，确保
其良好无损。
2. 运行：确认安装无误后，接通电源并启动主轴。
在运行过程中请注
意主轴的温度及振动情况，如有异常应及时停止并检查。
3. 维护：定期对主轴进行清洁和润滑，保持其良好运行状态。
4. 注意事项：禁止非专业人员进行拆卸和修理主轴，以免造成损坏。
四、售后服务
台湾罗毅主轴提供全面的售后服务，包括技术支持、故障排除和备件
更换等。
如有任何问题，请及时联系我们的客服团队。
以上为台湾罗毅主轴的简要说明书，如需更详细信息，请查阅相
关资料或与我们联系。
感谢您选择我们的产品！。
超同步1000主轴说明书
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参数范围 0-1
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0-1 0-30000 0-30000
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出厂值 0 -
0
0
100 100 0 -
100
说明 撤掉 IO 口零速锁轴时间 撤掉 IO 口减速时间 模拟电压 DA1 输出 10V 对应转速 保留 模拟电压 DA2 输出 10V 对应电流 保留 速度控制最高转速 速度控制加速时间 速度控制减速时间 速度控制比例增益 速度控制积分时间 刚性攻丝最高转速 刚性攻丝加速时间 刚性攻丝减速时间 刚性攻丝位置环前馈 刚性攻丝位置环比例增益
2
参数范围 0-20000 0-20000 0-20000 0-2000 0-2000 0-1000 0-10000
出厂值 -
单位 rpm rpm rpm A A V pulse
参数范围 0-65535 0-65535
0-4095 0-4095 0-4095 0-4095 0-100 0-100 0-60000 0-60000 0-60000
说明 一码盘计数 二码盘计数 输入点状态(I6,I5,I4,I3,I2,I1,RST,ST) 输入点状态(保留,保留,I12,I11,I10,I9,I8,I7) 输出点状态(M1A,M0A Q6,Q5,Q4,Q3,Q2,Q1) FI 数字量 FV 数字量 DA1，模拟量输出 1 DA2，模拟量输出 2 驱动器模块温度 CPU 温度 一码盘距离 Z 脉冲数 脉冲 1 口脉冲计数 脉冲 2 口脉冲计数
菲舍尔主轴产品手册说明书
The Perfect Rotation. IN THE WORLD MARKETAN INDEPENDENT LEADERThe FISCHER Spindle Group is synonymous with high-quality rotary systems. This familyfirm can look back on over 80 years' experience. Highly-qualified specialists develop andproduce both standardised and customer-specific components, as well as complete sys-tems involving rotation – spindles, milling heads and compressors. Rotary systems fromFISCHER are characterised by their superb reliability, long service life and best possible performance. In addition, FISCHER can offer a complete installation and commissioningpackage, as well as servicing and repairs.Specialised technical experts support users in the selection, project planning, installationand commissioning of optimal individual solutions. All over the world: The FISCHER Spind-le Group, with its headquarters in Switzerland and its subsidiaries, distributors and repre-sentatives in Germany, USA, China, Taiwan and Russia, is present close to its customersaround the globe.34MFM PRECISION GRINDING SPINDLES FOR MAXIMUM PRODUCTIVITYSpindles with manual tool change offer high speeds and excellent concentricity. They are universally suitable for grinding, milling, drilling and engraving with low to high machining forces. Robust hybrid bearings ensure a long service life. Your Tool interface is prepared for manual tool change.•Compact and robust design •Highest speed•Excellent stability and concentricity for maximum dimensional and form tolerances •Designed for high radial and axial forces •Air barrier assisted sealing system•Various manual tool interfaces availableASYN = asynchronous motor SYN = synchronous motorDLS = Direct Lubrication System HJND = Thread InterfaceMFM-modelsMODEL MFM-650MFM-660MFM-825MFM-850MFM-850M Outer diameter D [mm]606080808080Tool interface HSK-C25Collet SRP6HSK-C32Collet SRP20HSK-C25H Max. speed nmax [rpm]50‘00060‘00025‘00050‘00050‘00050Lubrication Grease Grease Grease DLS Grease G Direction of rotationleft and rightleft and right left and right right left and right le Power S1 / S6 40%P [kW] 1.2 / 1.8 1.2 / 1.87.0/ 10.5 3.0 / 3.4 3.4 / 5.1 6.Torque S1 / S6 40%M [Nm]0.29 / 0.430.19 / 0.29 4.0 / 5.570.7 / 0.80.81 / 1.22 1.5Nominal speed nN [rpm] 40'00060'00018'00050‘00040'00040Motor frequency [Hz]8341‘000 8331'6671‘667 1‘6Motor technology ASYN ASYN SYN ASYN ASYN SY Voltage [V]22020038035038038Current S1[A] 5.5 5.017.07.010.015Length without CTU L [mm]228234289.628836436Weight [kg]3.8 3.510.08.010.010Static stiffness Axial [N/µm]502775484848Radial[N/µm]7818124979797OptionsCoolant Through Unit --Yes -Yes Ye Encoder--Yes --Ye Standstill monitoringYesYesYes---MFM-850MFM-860MFM-890MFM-8120MFM-1032MODEL 80808080100 D [mm]Outer diameterArbor, HJND-50Arbor, HJND-70HSK-C40Tool interface HSK-C25Arbor, HJND-42HSK-C2550‘00060‘00090‘000120‘00032‘000nmax [rpm]Max. speed Grease DLS DLS DLS Grease LubricationDirection of rotation left and right right /left and right right right left and right6.0 / 9.0 3.0 / 3.8 3.0 / 4.0 1.5 / 2.19.0 / 13.5P [kW] Power S1 / S6 40% 1.59 / 2.150.62 / 0.780.43 / 0.530.17 / 0.22 3.0 / 4.3M [Nm]Torque S1 / S6 40% 40'00060'00090'000120'00030'000nN [rpm] Nominal speed 1‘6671‘0001‘5002‘0001'067[Hz]Motor frequency SYN ASYN ASYN ASYN ASYN Motor technology 380350350350350[V]Voltage 15.0 6.47.5 3.728.0[A]Current S1 364 263237206433L [mm]Length without CTU 10.0 6.5 6.25 5.515.0[kg]Weight 4870574971[N/µm]Axial Staticstiffness 97877760143[N/µm]RadialOptions Yes---Yes Coolant Through Unit Yes---Yes Encoder -Yes Yes Yes Yes Standstill monitoring5MFM-modelsMODEL MFM-1022/45MFM-1032/60MFM-1090MFM-10120MFM-1224/30MFM-1224/42M Outer diameter D [mm]10010010010012012012Tool interface Arbor, HJND-21HSK-C40Arbor, HJND-28HSK-C25Arbor, HJND-50Arbor, HJND-60Arbor, HJND-21HSK-C40Arbor, HJND-21HSK-C40AHMax. speed nmax [rpm]45‘00060‘00090‘000120‘00030‘00042‘0004 Lubrication DLS DLS DLS DLS Grease DLS GDirection of rotation right /left and right rightleft and right right rightrightleft and rightright/left and rightrilePower S1 / S6 40%P [kW] 7.5 / 8.67.5 / 10.5 4.2 / 5.4 2.0 / 2.515.0 / 20.015.0 / 20.012 Torque S1 / S6 40%M [Nm] 3.9 / 4.9 3.2 / 4.00.6 / 0.750.2 / 0.258.1 / 10.108.1 / 10.104 Nominal speed nN [rpm] 22‘00032‘00090'000120'00024‘00024‘0003 Motor frequency[Hz]1‘5002‘0001‘5002‘0001‘0001‘4001‘Motor technology ASYN ASYN ASYN ASYN ASYN ASYN A Voltage[V]3503503803803803803 Current S1[A]17.3199.0 4.438383 Length without CTU L [mm]2982602152073363362 Weight[kg]12.510.08.57.520.520.517Static stiffness Axial[N/µm]1007748421001007 Radial[N/µm]1279039321401408OptionsCoolant Through Unit Yes Yes Yes Yes Yes Yes Y Encoder----Yes Yes Y Standstill monitoring Yes Yes Yes Yes Yes Yes Y ASYN = asynchronous motorSYN = synchronous motorDLS = Direct Lubrication SystemHJND = Thread Interface6MFM-1236/45MFM-1242/60MFM-1240/60MFM-1290MFM-12120MFM-1406/12MODEL 120120120120120140 D [mm]Outer diameterArbor, HJND-28 HSK-C25Arbor, HJND-28HSK-C25Arbor, HJND-42Arbor, HJND-50Arbor, HJND-60Arbor, HJND-16Outer coneHSK-C50"Tool interface45'00060‘00060‘00090'000120'00012'000nmax [rpm]Max. speed Grease DLS Grease DLS DLS Grease Lubricationright/left & right right/left & right right right rightright/left & rightDirection of rotation12.0 / 16.010.0 / 13.07.0 / 9.3 4.2 / 5.4 2.0 / 2.510.0 / 12.0P [kW] Power S1 / S6 40% 4.3 / 5.4 3.0 / 3.75 2.2 / 2.750.6 / 0.750.2 / 0.2519.6 / 24.5M [Nm]Torque S1 / S6 40% 36‘00042‘00042‘00090'000120'0006‘000nN [rpm] Nominal speed 1‘5002‘0002‘0001‘5002‘000600[Hz]Motor frequency ASYN ASYN ASYN ASYN ASYN ASYN Motor technology 380380350380380350[V]Voltage 3128209 4.432[A]Current S1289289268222209391L [mm]Length without CTU 17.517.515.013.514.232.0[kg]Weight7070564842133[N/µm]Axial Staticstiffness 88130553932170[N/µm]RadialOptions Yes Yes Yes Yes Yes Yes Coolant Through Unit Yes Yes---Yes Encoder Yes Yes Yes Yes Yes Yes Standstill monitoring7MFM-modelsMODEL MFM-1406/18MFM-1418/36MFM-1418/42MFM-1524/45MFM-1709/15MFM-1709/30 Outer diameter D [mm]140140140150170170Tool interface Arbor, HJND-16HSK-C50Arbor, HJND-16HSK-C50HSK-C40Arbor, HJND-21HSK-C40HSK-C63HSK-C63Max. speed nmax [rpm]18'00036'00042'00045'00015'00030'000 Lubrication DLS DLS DLS DLS Grease DLSDirection of rotation right/left and right right/left and right left and rightright/left and right left and right left and rightPower S1 / S6 40%P [kW] 10.0 / 12.018.0 / 22.018.0 / 22.022.0 / 30.020.0 / 26.020.0 / 26.0 Torque S1 / S6 40%M [Nm]19.6 / 24.511.9 / 14.911.9 / 14.913.8 / 17.328.0 / 35.028.0 / 35.0 Nominal speed nN [rpm] 6‘00018‘00018‘00024‘0009‘0009‘000 Motor frequency[Hz]9001‘2001‘4001‘5005001‘000 Motor technology ASYN ASYN ASYN ASYN ASYN ASYN Voltage[V]350350350350350350 Current S1[A]28.43838575656 Length without CTU L [mm]391391381354407407 Weight[kg]32.032.032.028.548.048.0Static stiffness Axial[N/µm]162162110115184249 Radial[N/µm]194194180210214287OptionsCoolant Through Unit Yes Yes Yes Yes Yes Yes Encoder Yes Yes Yes Yes Yes Yes Standstill monitoring Yes Yes Yes Yes Yes Yes ASYN = asynchronous motorSYN = synchronous motorDLS = Direct Lubrication SystemHJND = Thread Interface8Corporate Headquarters in Switzerland and branchesFISCHER Spindle Group Ltd.+41 62 956 22 22***************************SwitzerlandFISCHER Ltd. Precision Spindles+41 62 956 22 22***************************GermanyFISCHER GERMANY GmbH+49 2173 20535 0***************************USAFISCHER USA Inc.+1 262 632 6173****************************ChinaFISCHER SHANGHAI Spindle Technologies, Inc. +86 21 643 481 50**************************TaiwanFISCHER TAIWAN Inc.+886 4 2620 2200***************************RussiaFISCHER Spindle Technology+7 383 302 22 11***************************AuthorisedpartnersFrancePRECISE France+33 4 50 36 90 15 ******************JapanCAPTAIN INDUSTRIES, Inc.+81 3 5674 1162www.capind.co.jp**************.jp10 11Your Partner for the precise, fast and powerful rotation.FISCHER USA Inc.Racine, USA FISCHER GERMANY GmbHLangenfeld, Germany FISCHER Spindle TechnologyNovosibirsk, RussiaFISCHER TAIWAN Inc.Taichung City, TaiwanFISCHER Spindle Group Ltd.Herzogenbuchsee, SwitzerlandFISCHER Ltd. Precision SpindlesHerzogenbuchsee, Switzerland FISCHER SHANGHAI Spindle Technologies Inc.Shanghai, China。
DCY 系列车床电主轴使用说明书
在本产品使用说明书中，我们将尽力叙述各种与该产品使用相关的事项。
限于篇幅限制及产品具体使用等原因，不可能对产品中所有不必做和/或不能做的操作进行详细的叙述。
因此，本产品中没有特别指明的事项均视为“不可能”或“不允许”进行的操作。
本产品使用说明书的版权，归广州数控设备有限公司所有，任何单位与个人进行出版或复印均属于非法行为，广州数控设备有限公司将保留追究其法律责任的权利。
1DCY系列车床电主轴 使用说明书II前 言尊敬的客户：对您惠顾选用广州数控设备有限公司DCY系列车床电主轴（以下简称电主轴）产品，本公司深感荣幸与感谢！为了保证产品安全、正常与有效地运行，请您务必在安装、使用产品前仔细阅读本产品使用说明书。
安 全 警 告操作不当将引起意外事故，必须要具有相应资格的人员才能使用、操作本产品。
DCY 系列车床电主轴 使用说明书III安全警告及注意事项1 在正常气候条件下，用1000V 兆欧表（或绝缘电阻测试仪）测量内藏电机绕组对电主轴外壳的绝缘电阻，其值应不小于20 MΩ。
2 电主轴从零速至最高速空载运行应无异常噪声和振动时，方可接入负载运行。
3 只有具备相应资格的人员，才能加工、装配、维护电主轴。
4 在运输、贮存、装配时，务必注意保护电主轴不受外力冲击。
5 用户对产品的任何改动本公司将不承担任何责任，产品的保修单将因此作废。
所有规格和设计如有变化，本公司恕不另行通知。
连接及操作不当，将引起意外事故！请使用操作之前务必仔细阅读本使用说明书。
DCY系列车床电主轴 使用说明书IV安 全 责 任制造者的安全责任——制造者应对所提供的产品及随行供应的附件在设计和结构上已消除和/或控制的危险负责。
——制造者应对所提供的产品及随行供应的附件的安全负责。
——制造者应对提供给使用者的使用信息和建议负责。
使用者的安全责任——使用者应通过产品安全操作的学习和培训，并熟悉和掌握安全操作的内容。
——使用者应对自己增加、变换或修改原产品、附件后的安全及造成的危险负责。
伺服主轴说明书
针脚 5
10
4
9
3
8
2
7
6
1
信号 PV1
G
A+
A-
B+
B-
Z+
Z-
T1
E
线色 红
黑
白
灰
绿
蓝
黄
橙
紫 屏蔽
6.5 航空插座信号、电缆线色定义
针脚 10
8
4
2
9
7
3
1
5
6
信号 PV1
G
A+
A-
B+
B-
Z+
Z-
T1
E
线色 红
黄
橙
紫 屏蔽
6.6 电磁制动器使用说明 6.6.1 本电机所配的电磁制动器为失电制动。在电机运转前必须通电打开制动器，电机停止 运转后方可断电制动。严禁电机在旋转状态下制动。 6.6.2 电磁制动器的摩擦片为磨损件，带制动器的电机工作 3000 小时后要对制动器的摩擦 片进行检测或更换，以免影响制动效果。 6.6.3 电磁制动器的额定电压为 DC24V，电压波动不超过 +5% 和 -5% 的额定电压。 6.6.4 制动器连接端子在接线盒内，线号 D1 和 D2。
42P2ZA30 43P7ZA30 45P5ZA30 47P5ZA30 47P5ZB30 4011ZB30 4015ZB30
—— 4018ZC30 4022ZC30 4030ZC30 4037ZC30 4037ZD30 4045ZD30 4055ZD30 4075ZD30
机座 ZE1 ZE2 ZE3 ZE4 ZF1 ZF2 ZF3 ZF4
11. 接线盒部件
顺通电主轴使用说明书
主轴电机购买技巧买主轴电机的时候要看好以下几点：1、电主轴特性有恒转矩和恒功率两种，恒功率的贵些，雕刻机主轴采用恒转矩比较合适；2、种类有风冷和水冷，风冷主要是早期几百瓦的小功率主轴，现在雕刻机上基本上都是使用的水冷式电主轴，功率大噪音小；3、润滑方式有油雾和油脂，24000转以上的高转速电主轴采用油雾，由专门油路供油，安装使用复杂；雕刻机大多采用油脂润滑，转速可在6000-24000转左右变频调速；4、支撑方式有2轴承、3轴承和4轴承，3、4轴承适合雕刻钢材等重载荷1.5kW以上主轴采用较多，一般软金属采用2轴承轴承够用；5、主轴芯架有铝合金和不锈钢焊接形式，目前大多的主轴芯架采用的是铝合金，重量轻，但是体积大，现在有一些新产品采用不锈钢焊接芯架，同功率下可以缩小主轴尺寸，如通常1.5kW主轴的体积为Φ80×215mm左右，不锈钢焊接芯架主轴新产品可以做到Φ65×210mm左右,更适合雕刻机使用，不过价格贵一二百元钱；6、选择变频器功率要比主轴功率大些，这样能充分发挥主轴的输出功率，1.2kW主轴配1.5kW变频器，1.5kW主轴配2.2kW变频器。
主轴电机常见故障及排除方法主轴电机的维修注意事项1、主轴电机运行中发现声音或振动异常，应停机检查轴承，是否损坏，必要时更换新轴承，运行中发出异常气味，或停机切断电源，用兆母表插电机定子电阻，如电阻为0示为烧坏，应更换定子线圈。
2、主轴电机定期更换润滑脂，油脂为特种高速锂基润滑脂。
3、主轴电机轴承为精密工件，拆装时作用力不能直接作用轴承的滚珠上，外圈上，即在主轴上拆装轴承时，力应作用在轴承内圈上，以免降低轴承精度影响寿命。
4、清洗轴承时先93#标号浸15分钟后，用毛刷刷洗衣，每次应用清洁的清洗三次以上，严禁在未清洗干净时转动，待凉干后加入高速锂基润滑脂，油脂填充量约占轴承空间的20%-50%。
5、装配轴承时，角接触轴承应保证和拆卸时的配置一致（注意：轴承内圈或外圈端面的一边是宽边，别一边是窄边，切勿装错，否则会造成内外圈分离，主轴径向跳动磊，轴承易失损坏。
北京超同步1000主轴说明书
PLC 地址 D1201 D1203
D1213 D1214 D1215 D1217 D1219
说明 模拟量极性选择 0：±10V 1:0-10V 准停定位方式 0:电机编码器定位 1：主轴编码器定位 2： 接近开关定位 准停模式选择 0：根据当前速度方向准停 1：按固定方向 准停 准停方向选择 0：正向准停 1：反向准停 I1 功能选择 0：模拟量速度 1：脉冲速度 脉冲口选择 0：T4 输入 5V 差分脉冲 1： T2 输入 5V 差分 脉冲 2：T3 输入 24V 脉冲 I4 功能选择 0：模拟量刚性攻丝 1：脉冲刚性攻丝
0.01s/Krpm 0.01s/Krpm
rpm 0.01s/Krpm 0.01s/Krpm -
3
A3-35 A3-36 A3-38 A3-39 A3-40 A3-41 A3-42 A3-43 A3-44 A3-45 A3-46 A3-47 A3-48 A3-63 A3-64 A3-65 A3-66
2
参数范围 0-20000 0-20000 0-20000 0-2000 0-2000 0-1000 0-10000
出厂值 -
单位 rpm rpm rpm A A V pulse
参数范围 0-65535 0-65535
0-4095 0-4095 0-4095 0-4095 0-100 0-100 0-60000 0-60000 0-60000
参数范围 0-1 0-2
0-1 0-1 0-1 0-2 0-1
出厂值 -
-
单位 -
-
参数号 A3-08 A3-09 A3-19 A3-20 A3-21 A3-22 A3-23 A3-24 A3-25 A3-27 A3-28 A3-30 A3-31 A3-32 A3-33 A3-34
GDK雕铣电主轴使用说明书
GDK系列电主轴使用说明书感谢您惠购我公司产品，为了更好了解和使用GDK系列电主轴,正确的安装和维护本产品，请在装机使用前请仔细阅读说明书。
掌握GDK系列电主轴使用的性能后，再进行安装、调试。
GDK系列电主轴是一种机床主轴与主轴电机融为一体的新技术，是数控雕刻机床的主要功能部件。
它采用了机电一体化新技术、新工艺、新材料，具有变频无级调速、噪音低、运转平稳、可靠和较好的负载特性。
用于高速钻铣削和雕刻机床。
一、安装和使用1、GDK系列电主轴的工作环境温度通常为-10℃～40℃。
2、安装前首先用手转动电主轴轴头，应手感灵活，无阻滞现象。
3、用500V的摇表检查定子绝缘电阻不低于50MΩ。
4、将2、3检验符合要求的电主轴装入机座内，严格按照电主轴安装位置图安装，旋紧螺钉，主轴装入机座内不得松动。
5、电主轴存放或停用6个月后，须重新更换新油脂后方可使用，否则将影响电主轴寿命。
6、正确连接电主轴进出水管接头，检查连接处是否漏水和通畅。
水冷电主轴开机后至停机的中间，须常通循环冷却液进行冷却；冷却液水量按2升/千瓦·分钟计算，冷却液最低流量不小于5升/分钟；冷却液要求使用单独水箱并添加防锈剂，冷却液要求每月定期更换；冷却液严禁与切削液混合使用，以防止切削液里的切削和污垢进入水冷电主轴冷却水道，堵塞水冷电主轴冷却水道，造成电主轴发热烧坏。
水温控制5℃-25℃，精密加工机床要求恒温20±2℃。
7、为了延长电主轴的轴承使用寿命,要求电主轴运转时必须使用气封。
气封在电主轴轴承的前端形成高压腔，防止切削液和切削粉尘进入轴承，造成轴承损坏。
气封的压力为1-2个大气压。
气源为经过油、水分离装置的洁净空气。
电主轴运转时严禁将轴头浸入冷却液内加工。
8、电主轴必须与变频器配套使用，变频器选用应与电主轴的电压、功率、频率等范围相匹配。
设置变频器首先设置变频器的基准频率，变频器的基准频率按电主轴的最高频率设置，如变频器的基准频率不设置（变频器的基准频率在出厂时设置为50Hz），开始运行时电主轴马上会烧坏；变频器的最高频率、转折频率和对应的电压按使用说明书中的曲线对应设置；变频器的电流按电主轴的额定电流设置；过载电流按电主轴的额定电流120%设置；过载跳闸等级按100%设置，过载跳闸时间按5s设置；载波频率按电主轴的功率大小设置，小于10 kw电主轴按8kHz设置，大于10kw电主轴按5kHz设置；升速、减速时间按10s~20s设置，如遇到起动电流超过额定电流而保护时应延长升速时间；输入/输出缺相保护应设置在能保护变频器和电主轴的功能上。
静动压主轴说明书
静动压主轴安装使用说明书1.开箱检查所有零部件，观察在运输过程中有无损伤。
2.将主轴装在机床上，注意在往机床上装的过程中，不要碰触机床。
3.从泵站加油口处加入FD2号主轴油约110升到游标的四份之三，加油时一定要三层绸子布过滤，注意：一定要加FD2号主轴油，不能用别的代替。
4.把泵电机接入机床总开关，即机床总开光一开，泵站电机就工作。
检查泵站电机转向是否顺时针转动。
把高压进油软管插入进油口内，泵站工作10~15分钟，油路自动循环，保证泵站出油清洁。
5.把泵站上的压力继电器接在主轴电机控制线路上，即泵站供油压力>13kg时，主轴电机可以启动工作；泵站压力<13kg时主轴电机不能启动。
这样做的目的是为了保护动静压主轴正常使用过程中不受损伤。
6.把泵站上的高压进油软管接到主轴上的进油接头上。
注意：此工序其为重要，一定要仔细认真，在接接头时千万别进入赃物。
因为这时如果进入赃物是不能出来的。
这样就影响了主轴的正常工作，甚至抱轴。
7.把回油管两端分别接在静压主轴和泵站回油管上。
8.主轴转速： rpm（50HZ）；9.主轴旋向：从主轴前端看顺时针转且旋向恒定；10.主轴旋转精度：主轴前端锥面径向跳动≤0.002mm主轴前端轴向跳动≤0.002mm11.主轴前、后轴承液压指示：静态≥0.8Mpa，动态≥1.6Mpa (主机不装压力表，但主轴单外留有压力检测口Z1/8)12.主轴浮起量：＞0.006mm；13.主轴在液压启动后可在无电力驱动下缓慢自转（旋向顺时针且恒定）；14.主轴组件动平衡等级为G0.7;15.打开机床总开关，泵站工作，通过溢流阀调压，把泵站压力调整在1.5Mpa-1.6Mpa之间。
16.观察主轴上的压力表，这时主轴处于静压状态。
静压应该是：1.5Mpa-1.6Mpa之间。
用手轻轻转动主轴，没有任何摩擦的感觉，也有自传的可能。
17.检查压力继电器的工作压力是否正常，即把泵站压力调小到1.3Mpa一下启动电机应不能启动。
电主轴62-60说明书
YG62-60L 使用说明书目录一、产品概述 (1)▷产品简介 (1)▷产品用途 (1)二、主轴外形图 (2)三、技术参数表 (3)四、电机特性曲线 (4)五、主轴安装说明 (5)▷测温传感器及其阻温特性对照表 (6)▷循环冷却系统说明 (8)▷换刀装置的控制 (8)▷空气密封及主轴吹尘的控制 (8)▷压缩空气气体质量要求 (9)▷跑合程序说明 (9)▷主轴驱动要求 (9)▷主轴安装要求 (10)六、使用注意事项 (11)▷主轴装机过程注意事项 (11)▷启动注意事项 (11)▷维护和保养注意事项 (12)一、产品概述▷产品简介1.本主轴为电机内装式主轴，内置三相交流异步感应电机，有变频器进行无级变速控制。
由于本主轴具有结构紧凑、重量轻、惯性小、振动小、噪声低等特点所以可以实现高转速，高精度及高运转稳定性。
2.本主轴轴承采用油脂润滑陶瓷复合球轴承，可在轴承的使用寿命周期内实现终生润滑3.本主轴使用强制冷却的方式对电机、前后轴承进行冷却。
冷却液流经主轴机体合理布置的循环水道带走主轴高速旋转产生的热量，达到热平衡，使电主轴的温度恒定在一定值内。
外置的冷却装置：保持冷却液的温度恒定。
4.本主轴内置PTC130测温传感器（其技术参数详见本说明书其它章节），如需进行对电机做温度保护时可以读取。
5.刀具加紧方式：本主轴内置自动换刀装置，刀柄形式为直接换刀，标配为ф6，可选配ф4，ф3.175.▷产品用途本产品为基础主轴，主要用于雕铣机或加工中心进行有色金属、黑色金属、玻璃、石墨等材料的加工。
二、主轴外形图三、技术参数表四、电机特性曲线▷功率、扭矩-转速曲线▷电压-频率曲线五、主轴安装说明▷测温传感器技术参数1.传感器类型：PTC(正温度系数)，常温阻值R25≤255Ω2.开关特性：温控点Tk=130℃,Tk-5≤1650Ω,Tk+5≧4200Ω偏差△T=±5℃, Tk重复性△T=±0.5℃4.热动作时间：≤2S5.最大工作电压30V(DC),绝缘强度2.5KW6.最高允许存放温度180℃，最低允许存放温度-25℃▷循环冷却系统说明◆水冷要求：推荐使用蒸馏水，同时推荐使用费诺克斯（Femox）保护剂F1(使用配比1:200).冷却液的温度建议为24℃-28℃，当不能达到时，应该与环境温度基本一致，进水管、回水管温差不超过5℃◆通常在冷却系统的回水管中设置流量开关，以便控制冷却液的流量，确保主轴冷却液的正常供给。
IMS-S主轴说明书
！ 注意
虽是注意的事项， 由于情况不同， 也可能造成用该标注。
重要！ ！
某些虽不属于「危险」 「注意」的范围，但要求用户遵守的事项时，使用该 标注。
2
IMS-S 主轴专用系列伺服控制器
安全注意事项
开箱检查
！ 注意
•受损的控制器及缺少零部件的控制器，切勿安装。 否则有受伤的危险。
安装
！ 注意
•请安装在不易燃烧的金属板上。 否则有火灾的危险。 •请一定要拧紧控制器的安装螺钉。 否则安装螺钉松动，可能造成控制器掉落损坏或人员受伤。
配线
！ 危险
•接线前，请确认输入电源是否处于关断状态。 否则有触电和火灾的危险。 •对控制器的主回路端子作业时，要在切断电源 5 分钟以后，控制器内电源充电指示灯 CHARGE 完全熄灭后再进行。 否则有触电的危险。 •请电气工程人员来进行接线作业。 否则有触电和火灾的危险。 •接地端子E或 ，请务必可靠接地。 （200V级：接地电阻100Ω 以下；400V级：接地电阻10Ω 以下） 否则有触电和火灾的危险。 •请在控制器外部设置急停、锁定电路。 否则有受伤的危险。 （接线责任属于使用者） •接通电源后，请勿直接触摸输出端子。 否则有触电及短路的危险。
保养与检查
！ 危险
•请勿直接触摸控制器的主回路端子，有高电压，非常危险。 否则有触电的危险。 •通电前，请务必安装好外罩。拆卸外罩时，请一定要先断开电源。 否则有触电的危险。 •切断主回路电源，请确认电源充电指示灯 CHARGE 熄灭后，进行检查、保养。 因电解电容上有残余电量，有触电的危险。 •请由指定的专业电气工程人员进行检查和保养作业。 作业前，请摘下身上的金属物（手表，戒指等） ，作业过程中，请使用绝缘工具。 否则有触电的危险。 •请勿将使用过的电池、电路印刷板投入火中。 否则有爆炸和火灾的危险。
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安全&可靠
产品符合国际标准，通过 CE 认证。设置多重保护电路，全面保护设备安全。
远程通讯功能（选配）
产品具有远程通讯功能，只需连接一个 SIM 卡模块，就可通过手机网络远程操作控制器。
强大的扩展能力（选配）
控制器内可配置各种扩展模块，如数字端子扩展模块、模拟端子扩展模块、编码器反馈分频输出、485 总线（ModBus RTU）、CAN 总线、工业以太网、GSM/GPRS 模块等接口，还可以根据用户的具体 应用场合定制功能模块，方便与如 PLC、触摸屏等各种控制设备连接。
接线电缆 线径(mm2)
4 4 6 10 10 10 16 25 25 35 50 70 70 90 90
重量 (Kg)
6 8 8 8 15 15 16 22 22 25 26 36 36 42 42
2
产品型号说明
标准接线图
三相电源 380V/50Hz
断路器
制动电阻
B1 R
B2 U
S
主 回
V
T
路
W
0～1 0～3 0～1 0～2 0～2 0～1 0～1
注：标注*号内容根据电机型号设定
系统参数表
出厂设定 50.00 * 4 * 1024 50 30 80 30 10.00 0.02 200 20 2 200 160 50 1000 10.00 10.00 1.00 1.00 0 0 1000 1000 80 100 50 60 50.00 20 200 200 1000 0 0 0 1 0 0 0
最小制动电阻
1kw / 40Ω 1kw / 32Ω 1.5kw / 26Ω 2kw / 16Ω 2kw / 16Ω 4kw / 12Ω 4kw / 10Ω 8kw / 8Ω 8kw / 6Ω 12kw / 4Ω 12kw / 4Ω 16kw / 3Ω 16kw / 3Ω 20kw / 2Ω 20kw / 2Ω
性能参数
输 入 电 源
控 制 特 性
I/O 接 口
保护 功能
工 作 环 境
输入电压
三相交流：380/400V
输入频率
50Hz/60Hz
允许电压波动
+10%，-15%
允许频率波动
±5%
控制方式
矢量控制
速度控制范围
0.01～500Hz
速度控制精度
±0.1%
加减速时间
0.05～3000Hz/s
转矩控制特性
电机编码器输入
电机热保护
电 机 编 码 器 输 出
外 部 脉 冲 输 入 AB 脉冲 方向+脉冲 可选 CW 脉冲
注： 1. 数控系统接线请参考附录中的接线图； 2. 数字量输入 NPN、PNP 型可选（出厂置为 NPN 型），在机箱侧面有小孔，内置拨码开关； 3. 数字量输出同时有 NPN 型，PNP 型输出，方便使用；
外部脉冲输入
一个，ABZ 相脉冲、方向+脉冲或 CW 脉冲可选
电机编码器输入
一个，RS422 电平标准
电机编码器输出
一个，输出频率范围 0~1MHz
扩展接口
可内置或外置多种功能模块
过电压保护、低电压保护、过电流保护、电机过热保护
功率模块过热保护、过载保护、输出短路保护、编码器异常保护
安装场所要求
避免阳光直射，无灰尘，无腐蚀、可燃性气体
基频以下 200%额定转矩输出；精度±5%
位置控制精度
±1 脉冲
制动方式
能耗制动，内置制动单元
过载能力
两倍过载
数字量输入
10 点，NPN 型、PNP 型可选
数字量输出
4 点，NPN 型、PNP 型
继电器输出
2 个，DC30V/1A 或 AC250V/1A
模拟量输入
两路，A0：±10V；A1 : 0～+10V 或 4～20mA 可选
使用说明书
S 系列伺服控制器
V2012-2.1 版
四川埃姆克伺服科技有限公司
目录
Contents
产品特点
1
产品体系
2
接线说明
3
参数说明
7
操作面板说明
10
外形尺寸
12
故障诊断
14
注意事项
15
附录
16
产品特点
高性能
控制功能全面精确：稳定的速度控制、精确的位置控制、优良的转矩控制。
数字量输出类型说明
O0 COM
+24V
O0
NPN 型
PNP 型
注：
1. PNP 型数字量输出由外部提供 24V，若需控制器内部 24V 供电，请订货时说明。 2. 驱动继电器线圈等感性负载时，请务必接入旁路二极管！ 3. 旁路二极管的选择：二极管的额定电流应大于回路电流；二极管的反向耐压大于外部电源电压的 3 倍以上。
控制类型 A :模拟量 P :脉冲 T :其他（配扩展卡）
内置扩展卡类型 0 :无内置扩展卡 可根据客户要求定制
产品规格
控制器型号
SD-S4T3P7 SD-S4T5P5 SD-S4T7P5 SD-S4T011 SD-S4T015 SD-S4T018 SD-S4T022 SD-S4T030 SD-S4T037 SD-S4T045 SD-S4T055 SD-S4T075 SD-S4T090 SD-S4T110 SD-S4T132
控制回路端子说明
I/O 接口引脚定义图
U，V，W 连接电机
HDB-44FEMALE
接线说明 接地
45
I/0 接口说明（CN1）
I/O 输 入 输 出
说明
数字量输入
端子
对应
名称
引脚
I0
22
I1
23
I2
7
I3
8
I4
9
I5
10
I6
11
I7
26
I8
24
I9
25
24V
39
COM
40
E
45
10 点
NPN、PNP 型可通
4
接线端子说明
数字量输入类型说明
+24V/8mA COM
拨动开关
接线说明
+24V/8mA COM
拨动开关
I0
I0
NPN 型
PNP 型
注：
1. 数字量输入类型可选（出厂置为 NPN 型），在机箱上侧面有小孔，内置拨动开关可调； 2. 数字量输入由外部提供 24V，若需控制器内部 24V 供电，请订货时说明。
设定范围 0.00～300.00
0.0～500.0 2～12
1～1000 1～30000
1～100 1～200 1～100 0～150 0.00～500.00 0.00～10.00 0～60000 0～60000 0～250 0～200 0～200 0～60000 0～60000 0.00～500.00 0.00～500.00 0.00～600.00 0.00～600.00 0~65535 0~65535 1~50000 1~50000 0～100 0～150 1～100 1～150 1～300.00 1~1000 1~20000 1~20000 1~20000
参数功能 电机基频 电机额定电流 电机极数 电机转差 电机编码器线数 电机励磁电流 电机编码器脉冲滤波时间 电机零速时转差补偿 电机基频以上转差补偿 定位时最高频率 定位时最低频率 定位减速时惯性修正点 定位结束前爬行脉冲 定位精度 输出转矩限幅 转矩过载保护点 转矩变化速率 转矩自动衰减系数 正转时转矩衰减频率点 反转时转矩衰减频率点 电机加速时间 电机减速时间 Z 相脉冲计数设定 定位时目标脉冲值 外部输入脉冲倍率× 外部输入脉冲倍率÷ 比例增益 积分增益 零速电流增益 电流增益 电流增益变换点 速度环积分时间常数 稳速时积分时间常数补偿 加速时积分时间常数补偿 减速时积分时间常数补偿 电机编码器选择 外部输入脉冲选择 电机编码器相序选择 电机过热保护选择 控制模式选择 外部输入脉冲方向选择 外部脉冲 Z 相输入
工作环境温度
-10℃～+45℃
工作环境湿度
5～90%，不允许凝露
工作海拔高度
0～3000 米，1000 米以上须降额使用
允许振动范围
20Hz 以下：1G；20～50Hz：0.2G
产品特点
1
产品型号
S D – S 4T 7P5 – A
0
伺服驱动
主轴系列
产品体系
产品铭牌
电压等级 三相 400V
功率大小 7.5KW
O0N/P O1N/P
回 路
速度到达
O2N/P O3N/P
COM
M0A
E OA+ OA− OB+ OB− OZ+ OZ−
M0B
M0C M1A M1B M1C
+10V输出 GND A0
E 5V 0V EA+/EP+ EA−/EP− EB+/ED+ EB−/ED− EZ +
EZ −
A1
E
EA EB EC
3
输入
+5V
11
编码器
0V
12
5V 电源
E
16
屏蔽层接地
5V 驱动差分信号输入，RS422 接收
最高响应频率 1MHz
电机热保护接口
端子名称
对应引脚
T1
9
COM
13
配置常开型温度开关
注： 若配置我公司生产的伺服电机内安装为旋转变压器，旋变解码模块已安装在电机侧。
HDB-26-
FEMALE
27
外部脉冲接口（CN3）