汽车基础知识培训-汽车转向系统培训

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汽b.车循环基球础式知转识向培器训-
特点： ➢正传动效率高达90%~95%，转向省力； ➢寿命长，工作平稳； ➢逆效率也很高，容易打手。
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c.蜗杆曲柄指销式转向器 传动副的组成： 主动件：转向蜗杆； 从动件：指销。
双指销式转向器的特点：
o单个指销所承受的载荷 小，因此寿命长；
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汽齿车轮基齿条础式知转识向培器训结-构实例
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b.循环球式转向器 一般采用两级传动： 第一级为螺杆螺母传动副； 第二级为齿条齿扇传动副。
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橡胶垫与 固定支架
万向节 转向轴
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b.转向盘
组成：轮缘、轮辐、轮毂
汽车碰撞时，转向盘骨架应该发生变 形，以吸收碰撞的能量。
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c.转向轴和转向柱管的吸能装置 为了保证发生碰撞时驾驶员的安全，需要采用吸能型的转
向管柱。
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汽车基础知识培训- c. 转向轴和转向柱管的吸能装置
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其他的吸能装置
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第3节 转向传动机构 3.1 与非独立悬架配用的转向传动机构 a.转向传动机构的组成
转向摇臂2、转向直拉杆3、转向节臂4和转向梯形。
前桥为转 向桥
前桥为转向驱动桥
转向直拉杆横置
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b.转向摇臂
转向器传动副与 直拉杆之间的传动件。
转向摇臂的大端与 转向器轴采用锥形细三 角花键连接，以调整安 装位置到正确角度、同 时起到压紧和定位的作 用。
o在采用同样的蜗杆时， 运动范围大。当行程固定 时蜗杆较短。
o对蜗杆加工精度要求高。
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2.3 转向操纵机构 a.转向操纵机构的组成
支座
方向盘 转向管柱
转向传动轴
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汽车基础知识培训- 1.2两侧车轮偏转角之间的理想关系
为避免在汽车转向时加大对 车轮的磨损，希望汽车转向时 每个车轮都作纯滚动。即要求 所有车轮的轴线都相交于一点。
汽车内轮转角β与外轮 转角α之间的关系如下：
2.1 转向器的传动效率及转向盘的自由行程 2.2 转向器 2.3 转向操纵机构
❖第3节 转向传动机构
3.1 与非独立悬架配用的转向传动机构 3.2 与独立悬架配用的转向传动机构
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第1节 概 述 ❖ 汽车转向系统的定义 汽车中用来改变或者恢复其车型路线的系统。 ❖ 汽车转向系统的功用
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1.3 转向系的角传动比
转向盘
转向器
转向摇臂
转向节
转向器角传动比iω1
转向传动 机构角传 动比iω2
转向系角传动比iω
iω= iω1*iω2
转向系角传动比越大，转向越省力，但转向灵敏度降低。
iω1较大，货车为16-32，轿车为12-20；一iω2较小，一般为1。
定义： 转向盘空转阶段的行程，称为转向盘的自由行程。
自由行程产生的原因： 转向系统中个传动件之间存在安装间隙。
转向盘自由行程的作用：
可以缓和路面冲击，避免驾驶员过分的紧张和疲劳；但过 大转向盘自由行程会降低转向灵敏度。一般为10~15度。
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2.2 转向器 ❖转向器的分类
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d.转向直拉杆
转向直拉杆是转向摇臂与转向节臂之间的传动杆件。
前端
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后端
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e.转向横拉杆
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e.转向横拉杆
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目录
❖第1节 概 述
1.1汽车转向系统类型和组成 1.2两侧车轮偏转角之间的理想关系 1.3 转向系的角传动比
❖第2节 转向器及转向操纵机构
转向万向节的作用： 方便布置； 消除安装误差和安装支架变形引起的不利影响； 可以方便的实现零部件的通用化和系列化。
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➢动力转向系统的组成
动力转向装置： o转向油罐； o转向油泵； o转向控制阀； o转向动力缸。
机械转向装置： o转向操纵装置 o转向器 o转向传力装置
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作业： 1.转向系统由哪几部分组成？ 2.常用的转向器由哪几种类型？ 3.p293页3、8题；
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THANKS
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L1、L2分别为一轴、 三轴到二轴的距离。
转向梯形需要满足上式 的设计要求。
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❖一、二轴为转向桥的四轴汽车
以三四轴之间的平分 线为转向基线。 前轴
cotα1=cotβ1+B/L1
后轴 cotα2=cotβ2+B/L2
L1、L2分别为一轴、 二轴到基线的距离。
❖只用前轴转向的三轴汽车，由于中、 后轮总是平行的，因此不存在理想的 转向中心。
计算转向中心时用一个与中、后 轴线等距的平分线作为假想轴线。
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❖一、三轴为转向桥的三轴汽车 前轴
cotα1=cotβ1+B/L1 后轴
cotα2=cotβ2+B/L2
o不可逆式转向盘让驾驶员丧失路感，无法根据路面阻力调整 方向盘转距；方向盘不会回正。
o极限可逆式转向器可以获得一定的路感，转向盘可自动回正。
不可逆方向盘应用较少，现代汽车大部分采用可逆式转向 器，部分越野车辆采用极限可逆式转向器。
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汽车基础知识培训- ❖转向盘的自由行程
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逆效率很高的转向器称为可逆式转向器； 逆效率很低的转向器称为不可逆的转向器。 逆效率略高于不可逆式的转向器称为极限可逆式转向器。
可逆式转向器、不可逆转向器与的比较：
o可逆式转向器可以将路面阻力完全反馈到转向盘，驾驶员路 感好，可以实现方向盘的回正，但可能发生“打手”现象；
cotα=cotβ+B/L
B—两侧主销轴线与地面相交点 的距离；
L—汽车的轴距。
R为汽车转向半径；
O为汽车转向中心。
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汽车转弯半径：
R=L/sinα
汽车最小转弯半径： 当外转向轮偏转角α达到最大值αmax 时，转向半径最小Rmin：
Rmin=L/sinαmax
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汽车基础知识培训- 3.2 与独立悬架配用的转向传动机构
与独立悬架配合使用的转向传动机构必须是断开的，以适应 轮胎的跳动。并且由平行于路面的平面内摆动的转向摇臂直接 带动或者由转向直拉杆带动。
两段式
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三段式
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➢齿轮齿条式转向器； ➢循环球式转向器； ➢蜗杆曲柄指销式转向器。
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a.齿轮齿条式转向器 传动件为：
齿轮、齿条。
特点： ➢结构简单，紧凑； ➢质量轻； ➢转向灵敏； ➢制造容易，成本低； ➢正、逆效率高。 ➢转向传动机构简单，不需要转向摇臂和直拉杆。
保证汽车按驾驶员的要求进行转向和正常行驶。
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1.1汽车转向系统类型和组成 a.汽车转向系统的分类
按汽车转向系统能源的不同分为：
机械转向系统
以驾驶员的体力为转向能源，其中所
有的传力件都是机械零件。
动力转向系统
兼用驾驶员的体力和发动机动力为转
向能源，其转向系统中需要增加动力转向 装置。
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第2节 转向器及转向操纵机构 2.1 转向器的传动效率及转向盘的自由行程
❖转向器的传动效率 转向器的输入功率与输出功率的比值称为转向器的效率。
转向器的正效率： 功率由转向轴输入，转向摇臂输出的传动效率为正效率。
转向器的逆效率： 功率由转向摇臂输入，转向轴输出的传动效率为逆效率。
以驾驶员的体力和电能为转向能源，
电动助力转向系统 其转向系统中需要增加电动装置或者 电液装置。
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➢机械转向系统的组成 转向操纵机构
方向盘； 转向管柱； 转向万向节 转向器 转向传动机构
b.汽车转向系统的组成
转向摇臂； 转向拉杆； 转向节臂； 转向梯形机构。