立体相对的观察与量测
摄影测量学基础第4章 立体观测与模拟摄影测量
N2
相应的模型点的投影重合，取N1。
2）以N1为中心旋转图底，使对角线 上的另一控制点N4的模型点的投影
N3
N4
落在相应两控制点N1 N4的连线上。
3）调整模型比例尺。沿投影基线方向移动一 个投影器，改变投影基线的长度，直到两模型 点的投影正好与图底上相应控制点重合。
3. 模型置平
1）任取一点如N1为高程起始点，调整高程起始 读数，使N1的高程读数等于实测高程。 2）用测标立体切准N2、 N3两点，读出相应的高 程读数，并计算出相对N1的高程差。
3、零立体效应
将正立体情况下的两张像片，在各自 的平面内按同一方向旋转90°，使像片上 纵横坐标互换了方向。像片上原来的纵坐 标y轴转到与基线平行，此时生理视差变为 像片的y方向的视差。
零立体效应是基于人眼测量左右视差 的精度高于上下视差，将上下视差转换成 左右视差，以提高观测精度。
这种立体视觉，称为零立体效应。
立体镜的主要作用是使得一只眼睛能清晰地只看 一张像片的影像。
桥式立体镜：简单但 观察的范围小
可以观察23—30cm边长的大像幅立体像对
反光立体镜：用两条分开的观测光路将 来自左右像片的光线分别传送到观察者的左 右眼睛中，每条观测光路由物镜、目镜和其 他光学装置组成。相比扩大像片间距和放大 像幅的作用，其立体观测效果更好。
§4.2 立体像对
1、立体像对的定义
由不同摄站获取的，具 有一定影像重叠的两张像
片。
立体摄影测量（双像测图） 也就是以立体像对为测量 单元的
o1 a1 S1
o2 a2 S2
A
2、立体像对的分类
1）航摄立体像对：航摄仪沿航线定时启动快门 拍摄而成；主要介绍。要求相邻像片的航向重叠 60%以上，无人机搭载的数码相机拍摄的像对可 达80%重叠度。
第四章 双向立体测图基础与立体测图
几何模型：根据摄影过程的几何反转原理，恢复了立体像对的内方位和相对方位后，所有同名光线成对相交，由无数同名光线相交交点构成的与实地相似的几何表面。
重建立体模型的过程：1恢复像片对的内方位元素。2恢复像片对的外方位元素。（1找出两张像片位置的数据，称这些数据为像片对的相对定向元素，形成几何模型；2找出恢复该模型大小与空间方位的的数据，即绝对定向元素。）
立体观察方法：1立体镜观察法2双目镜观测光法立体观察。
立体摄影测量也称双像测图，是由两个相邻摄站所摄取的具有一定重叠度的一对像片对为量测单元。立体相对的特殊点线面：两摄影中心连线称摄影基线，地面上任一点在左右像片上的构像称同名像点，通过摄影基线与地面上任一点所做的平面称为该点的核面，若同名射线都在核面内，则同名射线必然对对相交。过像底点的核面称为垂核面。核面与像片面的交线称为核线。基线的延长线与左右像片的交点成为核点。
在不改变两投影中心位置的情况下，通过两个光束旋转来确定相对方位，适用于单独像对的作业，因此又称为单独像对系统。以基线坐标系为基础，将摄影基线固定水平（5个）
基线坐标系： 左摄站为原点，摄影基线为X0轴，左主核面为X0Z0面， Z0轴向上为正，Y0轴按右手法则来确定的坐标系
绝对方位元素确定几何模型的比例尺和它在地面坐标系中空间方位的元素
立体像对基本知识
空间景物在感光材料上构像，再用人眼观察构像的相片而产生生理视差，重建空间景物立体视觉，这样的立体感觉称人造立体视觉，所看到的立体模型称立体视模型。
立体观察条件①两张像片必须是从不同摄影站摄取的。②两眼各看一张像片，即必须分像。③必须使同名像点的连线与眼基线平行，以保证两视线 在同一个视平面内。④比例尺基本一致（比例尺的差异小于比例尺的15%）
摄影测量学第06讲 立体像对与立体模型
如何量测
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3.5 像对的立体观察与量测
（1）人工立体观察 立体观察是指通过观 察立体像对来获得人造立 体效应的过程。 ——单像量测 识别困难、量测精度低 ——立体观测 不仅增强了辨认像点的能 力，提高量测的精度，而 且可以提高效率。
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注意：同一核面上各地面点的相应像点必分别在两张像片 的相应核线上。
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3.4.1 立体像对的基本概念 3.4.1.3 立体模型
在保持光 束形状、恢复摄 影时外方位元素 之后，用投影器 将像片影像反投 下来，这时相应 投影光线必成对 相交在原来的地 面点上。
P1
a1
o1
问题 提出
但是，实际不可能在空中放置投影仪！
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3.4.1 立体像对的基本概念 3.4.1.3 立体模型
P1 a1 o1
S1
o2 a2
B
S2 '
P2 o2 P2 a2
S2
启示：保持内方 位以及相对方位不变， 其中一个投影器沿基 线移动，仍然保持成 对相交，但比例尺变 了。或者两个投影器 整体的旋转，也不影 响相似性。
立体观察的实验报告3篇_实验报告_
立体观察的实验报告3篇篇一：摄影测量实验立体观察一.目的1. 熟练掌握每种立体镜的使用方法，利用立体镜看出航片的立体效果。
2. 了解桥式立体镜和红绿立体镜的原理。
二.要求1.禁止大声喧哗，随意进出教室。
保持课堂秩序。
2.不得随意损坏涂抹照片，不得损坏眼镜，各小组组长负责仪器和像片完好无损，损坏像片和仪器的要进行赔偿。
三.仪器每组一套立体像对，一个桥式立体镜。
电脑一台，红绿立体镜，数字影像。
四.方法和步骤1. 拿到两张像片之后，首先观察像片上一样图案的部分，把它们按照规定的顺序摆放好。
2. 寻找同名像点，把立体镜摆放在同名像点的上方，左眼看左片的像点，右眼看右片的像点，仔细观察，直到看出高低起伏的感觉。
用立体镜进行像对立体观察时，首先要将像片定向。
像片定向是用针刺出每张像主点O1、O2，并将其转刺于相邻像片上O′1和O′2，在像片上画出像片基线O1O′2和O′1O2，再在图纸上画一条直线，使两张像片上基线O1O′2和O′1O2与直线重合，并使基线上一对相应像点间的距离略小于立体镜的观察基线。
然后将立体镜放在像对上，使立体镜观察基线与像片基线平行。
同时用左眼看左像，右眼看右像。
开始观察时，可能会有三个相同的影像（左、中、右）出现，这时要凝视中间清晰的目标（如道路、田地），如该目标在中间的影像出现双影，可适当转动像片，使影像重合，即可看出立体。
3、像对立体观察的立体效果在满足立体观察的条件下，随着两张像片放置方式的不同，就会产生不同的立体效应。
1）正立体效应如果把左方摄影站获得的像片放在左方用左眼观察；右方摄影站摄取的像片放在右方用右眼观察，这时获得与观察实物相似的立体效果，称为正立体效应。
2）反立体效应如果把左方摄站摄取的像片放在右方，用右眼观察，右方摄站摄取的像片放在左方用左眼观察，这时观察到的立体影像的立体远近恰好与实物相反，这种立体效应称为反立体，或者在组成正立体效应后，将左右像片各旋转180度，同样可获得一个反立体效应。
遥感实验1-立体像对
二、 实验原理
1 2 3 4 5 6
单张像片的覆盖面积
航向重叠 立体重叠区 2 1 3 4 5 6
二、 实验原理
2. 旁向重叠度
沿数条互相平行的直线航线对一个广大地区进行的连续的， 布满全区的摄影。它除了有航向重叠外，在相邻航线的诸相 邻像片之间应有一定的旁向重叠。旁向重叠面积与一张像片 的总面积之比叫做旁向重叠度，一般为15％～30％。
二、 实验原理
2）立体像对
采用摄影方法，在不同的摄影站，用同一焦距的航摄仪对同
一地物进行摄影，得到两张类似于视网膜物体形像性质的像 片，这两张像片称作立体像对，简称像对。
像对上的影像有着类似生理视差的一种视差，叫做左右视差。
二、 实验原理
3）人造立体观察
当用双眼去观察一组立体像对时，像片影像的不同左右视差，反映
二、 实验原理
2）安臵航片
将立体镜放在像对上，使立体镜观察基线与像片基线平行，距 离适中。同时用左眼看左像，右眼看右像。
3）镜下观察
开始观察时，可能会有三个相同的影像（左、中、右）出现， 这时要凝视中间清晰的目标（如道路、田地），如该目标在中 间的影像出现双影，可适当转动像片，使影像重合，即可看出 立体。
零立体效应:在立体观察时，将像对向同一方向旋转，并使两片
上的相应方位线平行且与眼基线成90°，则获得一平面图型， 这种效应称为零立体效应。
二、 实验原理
注意事项
（1）在用立体镜观察像对时，应尽可能使相应视线与眼基线在一个平面上。 才能看到清晰的立体，观察时也不致于感到疲劳。 （2）进行立体观察时，像片必须按照摄影时的相应位臵放臵，即重叠部分在 中央，此时产生的是正立体。如果左右两张像片对调，则产生反立体。 （3）在立体观察时，像片的阴影部分尽量对着自己，这样对观察立体有很大 帮助，可以提高立体观察效果。因为人的生理比较适应光线从人的对方照射过 来。
摄影测量第四章
1.3 偏振光法 在两张影像的投影光路中，放置两 个偏振平面相互垂直的偏振器，在承影面 上就能得到光波波动方向相互垂直的两组 偏振光影像。 偏振光可用于彩色影像的立体观察， 获得彩色的立体模型。
2 像对立体观察的效果 进行像对立体观察时，在满足上述条件的情况下，如果像 片像对眼镜安放的位置不同，可以得到不同的立体效果。 即可能产生正立体、反立体和零立体效应。 2.1 正立体 正立体是指观察立体像对时形成的与实地景物起伏相一 致的立体感觉。 2.2 反立体 反立体是指观察立体像对时产生的与实地景物起伏相反 的一种感觉。 2.3 零立体 像对立体观察中形成的原景物起伏消失了的一种效应， 称为零立体效应。
L L σ L = γ = be b 2 fe
2 M 2 M
点深度位移
取△L/LM作为判断点深度位移的相对误差， 要提高判断能力： 一是采取间接地增大眼基线 二是使眼的生理视差的分辨率增大。
摄影测量中，正是根据人眼的立体视觉，对 同一个地区要在两个不同摄站点上拍摄两张像片， 构成一个立体像对，进行立体观察与量测。 那么，人的双眼为什么能观察景物的远近呢？ 那么，人的双眼为什么能观察景物的远近呢？ 由于两点在眼中构像存在着生理视差 σ，此种由交会角不同而引起的生理视差， 通过人的大脑就能作出物体远近的判断。
两眼视线的交会角称为交向角。 注视点M到眼基线的距离L 注视点M到眼基线的距离L与交向角 γ be γ之间的关系： tan =
2 2L
当角γ为小值时，上式可简化为： L=be/γ 眼的最适宜的交向角相当于L为明视距离下 的情况，为13度~15度。
由于网膜窝的视场角为1 度左右，在注视点M的视场范 围内设有另一点K，那么在两 眼的网膜窝处也将得到K的影 像，k1,k2，于是在网膜窝处得 到弧m1k1和m2k2,设点K和M于 眼基线在同一个平面内，弧 m1k1和m2k2之差称为生理视差 σ，即 σ=m1k1-m2k2 以注视点构像m1和m2为准，点 k1和k2 在注视点的左侧时弧 长取正号。若σ>0，表示点K 较注视点M近一些。
无人机航空摄影测量：立体像对解析基础
互补色法：一般采用红、 绿两种颜色。如果我们将 左影像表示为红颜色，右 影像表示为绿色，并将其 叠合在一起，如右图。当 人们带上一个由红、绿颜 色组成的眼睛时，就可以 看出立体。这是由于红色 影像（左影像）只能通过 红色滤光片到达左眼，绿 色影像（右影像）只能通 过绿色滤色片到达左眼， 从而达到“分像”进行立 体观察的目的
双像解析摄影测量的方法：
➢ 单张像片的空间后方交会与立体像对的前方交 会方式求地面点的三维坐标
➢ 用解析相对定向和绝对定向方法求解地面点的三 维坐标
➢ 光束法求解地面点的三维坐标
立体像对中的点、线、面
同名光线(AS1,AS2) 同名像点(a1,a2) 摄影基线(S1S2)
P1
ao1 1 n1
o2 n2 a2
w2
v2 u2
A(U,V,W)
模型点坐标：
U A N1u1 bu N2u2 VA N1v1 bv N2v2 WA N1w1 bw N2w2
u1 x1
v1
R1
y1
,
w1 f
u2 x2
v2
R2
y2
w2 f
N1
bu w2 u1w2
bwu2 u2w1
W1
V2
V1
U2
s1
w1 v1 u1
U1
其中常数项为：
F0 w1u2 u1w2
N1v1 N2v2
Bv
Q
N1v1
N2v2
常数项的几何意义：
航空像片的立体量测
航空像片的立体量测一、相关知识与基本原理简介像对的立体量测（1）像点坐标：通常采用以方位线为轴的直角坐标系（图）。
像主点为坐标原点，像片的方位线为x轴，以右方向为正，y轴是通过像主点且垂直于x轴的直线，以上方向为正。
图中，像点a1，和a2的坐标分别为（x a1，y a1）和（x a2，y a2）。
（2）像点视差：像点的左右视差又称横视差，是指像对同名像点坐标之差，即左像片像点的横坐标减去右像片像点的横坐标，以P表示。
如a点的左右视差为P a=X a1-X a2。
像点的视差与航片的比例尺和摄影基线有关，即P = B f / H（具体的推导过程见有关文献），其中B为摄影基线的长度，f为焦距，H为像点的航高。
（3）地面高差的计算：在航片上测量像点C相对已知点A的高差，h =（△P H）/（b+△P）。
式中，h为像点C相对像点A的高差：H为像点A的高程；b为A点的左右视差，可由基线与比例尺相乘计算出，△P为像点C对A的左右视差之差，称为左右视差较。
根据公式，只要已知某像点的航高以及两像点的左右视差，便可以计算出它们的高差。
二、实验目的1、进一步巩固航空像片立体观察技术技巧；2、掌握在航片上测量高差的方法。
三、实验步骤航空像片的高程测量和计算准备工具、材料：透明纸、透明胶带、铅笔等。
（1）使用的航片：教学用航片立体像对（人手一对），或实习光盘中“实习图像”子目录中航片航片A和航片B；（2）航片上Oa和Ob分别为航片A和航片B的像主点，在另一张像片上像点Oa’和Ob’。
以OaOb’、Oa’Ob的连线为像片基线；（3）量取两张像片各自的像片基线b1、b2，像对的b=(b1+b2)/2；(4 ) 以像主点位原点，像片基线方向为坐标横轴，建立坐标系统；(5 ) 设已知点航高3000米，高程650米(已知点最好选像主点附近)；(6 ) 列表计算各未知点与已知点间高差和各未知点高程；全色航摄像片（苏州石湖）7-A、7-B(7 ) 试画出一片山地区域（或一片高地）的等高线。
立体视觉与立体量测
像对立体观察的效果
正立体
• 指观察立体像对时形成的与实地景 物起伏（远近）相一致的立体感觉
像对立体观察的效果
反立体
• 指观察立体像对时形成的与实地景 物起伏（远近）相反的立体感觉
像对立体观察的效果
零立体
• 像对立体观察中形成的原景物起伏（远近）消失了 的一种效应
• 将立体像对的两张像片各旋转90度，使同名像点的 连线都相等，且原左右视差方向改变为与眼基线垂 直所得到的结果
• 这样就保证了左边相机拍摄的东西只能 进入左眼，右边相机拍摄到的东西只能 进入右眼
• 偏振光法可用于彩色影像的立体观察， 获得彩色的立体视模型
立体观察
4、光闸法
立体观察
5、液晶闪闭法
• 通过红外发生器和液晶眼镜来实现红外 发生器一端与显卡相连，图像显示软件 按一定频率交替显示左右影像，红外发 生器同步发射红外线，控制液晶眼镜的 左右镜片交替闪闭，达到分像的目的
• 这时所有同名像点的生理视差都为0，故消失了远 近的感觉
第三部分
像对的立体量测
像对的立体量测
摄影测量中
• 不仅需要用像对进行，建立立体模 型，还要对立体模型进行量测
摄影测量
• 采用像对的立体，观察方法，以浮 游测标切准视模型点作为量测手段
S1
S2
a1
T
T a2
A2 A1 A1
立体像对量测谢谢观看Fra bibliotek人眼的结构
立体视觉
1、双眼观察的天然立体视觉
• 用单眼观察景物时，使人感觉到的 仅是景物的中心构像，好像一张像 片一样，得不到景物的立体构像， 不能正确判断景物的远近
人眼的天然立体视觉
用双眼观察景物，才能判断景物 的远近，得到景物的立体效应
第四章 双像立体测图基础与立体测图
双像立体测图基础与 立体测图
主要内容
4-1、人眼的立体视觉原理与立体量测
4-2、立体像对与双像立体测图
4-3、立体像对的相对定向元素和模型的绝对
定向元素
4-4、模拟法立体测图
4-5、解析法立体测图
4-1 立体视觉原理与立体量测
一、立体视觉原理 人眼的天然立体视觉： 能判断景物的远近 看到立体的根源： 生理视差
Ztp Z0 Ytp X0 Y0
M
Xtp
绝对定向元素： ，X0 ， Y0 ， Z0 ，， ，
模拟法立体测图
这是一种经典的摄影测量制图方法。它是利用两个投影器，将 航摄的透明底片，装在投影器中，再用灯光照射，用与立体电 影相似的原理，重建地面立体模型。在测绘承影面上，用一个 量测用的测绘台进行测图。这种方法曾经是测图的重要方法。 由于它是用立体型的航测仪器，模拟摄影过程的反转，所以称 为模拟摄影测量。这种方法所用的仪器类型很多，70年代后， 由于电子技术的发展，这类仪器已被解析测图仪代替。这种仪 器测绘的地形图都是线划产品，用于建立地理基础信息库时， 还需将地图进行数字化，增加了工作量。因此，目前这类仪器 都在进行技术改造，增加计算机与接口设备，甩计算机输助测 日，提高测囹效率，并使产品具有线划与数字两种形式。可直 接进入地理信息库。
S1 S1 S1 1 1 1
S1
x
S1
y
S1
z
2
2
2
x
y
z
2、单独法相对定向元素
Z1 Y1 S1 X1 y1 B S2 Z2 Y2 X2 y2
在以左摄影中心 为原点、左主核 面为XZ平面、 摄影基线为X轴 的右手空间直角 坐标系中，左右 像片的相对方位 元素称～
如何进行航空照片的立体像对与校正
如何进行航空照片的立体像对与校正航空照片的立体像对与校正航空照片是通过航空器进行拍摄的照片，它具有广阔的视野和高分辨率的特点，广泛应用于地理测绘、城市规划等领域。
然而，由于飞机飞行高度的变化和地面地形的复杂性，航空照片存在一定的立体像对与校正问题。
这就需要我们采取合适的方法进行处理，以获得准确的立体像对和校正结果。
一、立体像对的方法立体像对是指将不同角度或时间点拍摄的相邻航空照片进行匹配和配准，以获得地面特征的三维信息。
常用的立体像对方法有几何立体像对和数字立体像对。
几何立体像对是基于几何原理进行的像对方法。
通过确定照片上的同名点，并根据几何关系计算出像对元素之间的相对位置和角度，进而进行立体像对和校正。
这种方法需要结合地面控制点进行辅助定位，以提高像对的精度和可靠性。
数字立体像对利用计算机视觉和数字图像处理技术，通过自动匹配图像中的特征点或纹理，实现立体像对和校正。
它不需要地面控制点的支持，能够快速且准确地实现大规模图像的立体像对，适用于实际应用中的航空照片处理。
二、立体像对的流程立体像对的处理流程分为预处理、特征提取、匹配和校正四个步骤。
预处理是指对航空照片进行图像增强和去噪等处理，以提高特征提取和匹配的效果。
常用的预处理方法包括直方图均衡化、小波变换和滤波器等。
特征提取是利用图像处理算法，从照片中提取出具有辨识度和重复性的特征点或纹理。
常用的特征提取算法有SIFT、SURF和ORB等。
匹配是通过计算特征点之间的相似度，将同一地物在不同照片中的特征点进行匹配和配准。
常用的匹配方法有基于关键点的特征匹配和基于图像金字塔的区域匹配等。
校正是指利用立体像对的结果，对航空照片进行几何校正，使其能够准确反映地面特征的位置和形态。
校正方法包括投影变换、立体测量和数字表面模型等。
三、校正的效果评价校正的效果评价是判断立体像对结果的准确性和精度的重要环节，它能直接影响后续的应用和研究。
常用的校正评价方法有光束法平差和校正验证等。
第三章 立体像对解析
Y1
X1
S2 A XA − Xs2 YA −Ys2 ZA − Zs2 = = = = N2 S2a2 X2 Y2 Z2
第三节、立体像对的前方交会
X A = Xs1 + N1 X1 = Xs2 + N2 X2 YA = Ys1 + N1Y1 = Ys2 + N2Y2 ZA = Zs1 + N1Z1 = Zs2 + N2Z2
B X1 X2
0 Y1 Y2
0 Z1 = 0 Z2
A
X 2 x2 Y2 = R 2 y 2 Z − f 2
第四节、双像解析的三种方法
像片空间后交、 像片空间后交、前交解求地面目标空 间坐标 利用立体像对内在几何关系： 利用立体像对内在几何关系：相对定 模型点坐标→绝对定向→ 向→模型点坐标→绝对定向→地面点 坐标 光束法求解地面目标的空间坐标－ 光束法求解地面目标的空间坐标－待 定点、已知控制点列误差方程， 定点、已知控制点列误差方程，整体 平差， 平差，理论上最严密
第五节、解析法相对定向 单独法相对定向元素-以基线坐标系为基础 单独法相对定向元素 以基线坐标系为基础
Z1 Y1 S1 B X1 S2 Z2 Y2 X2
ϕ1 κ1
y1
ϕ2
ω2 κ2
y2
x2
单独法相对定向元素： 单独法相对定向元素 ϕ1 ， κ1 ，ϕ2，ω2，κ2
第五节、解析法相对定向
二、解析相对定向原理 同名光线对对相交于核面内
第三节、立体像对的前方交会
计算过程： 计算过程： 获取已知数据x 获取已知数据 0 , y0 , f , XS1, YS1, ZS1, ϕ1, ω1, κ1 , XS2, YS2, ZS2 , ϕ2, ω2, κ2 量测像点坐标 x1,y1 , x2,y2 由外方位线元素计算基线分量 BX, BY, BZ 由外方位角元素计算像空间辅助坐标 X1, Y1, Z1 , X2, Y2, Z2 计算点投影系数 N1 , N2 计算地面坐标 XA, YA, ZA
立体观察的实验报告3篇
立体观察的实验报告3篇篇一：摄影测量实验立体观察一．目的1. 熟练掌握每种立体镜的使用方法，利用立体镜看出航片的立体效果。
2. 了解桥式立体镜和红绿立体镜的原理。
二．要求1．禁止大声喧哗，随意进出教室。
保持课堂秩序。
2．不得随意损坏涂抹照片，不得损坏眼镜，各小组组长负责仪器和像片完好无损，损坏像片和仪器的要进行赔偿。
三．仪器每组一套立体像对，一个桥式立体镜。
电脑一台，红绿立体镜，数字影像。
四．方法和步骤1. 拿到两张像片之后，首先观察像片上一样图案的部分，把它们按照规定的顺序摆放好。
2. 寻找同名像点，把立体镜摆放在同名像点的上方，左眼看左片的像点，右眼看右片的像点，仔细观察，直到看出高低起伏的感觉。
用立体镜进行像对立体观察时，首先要将像片定向。
像片定向是用针刺出每张像主点O1、O2，并将其转刺于相邻像片上O′1和O′2，在像片上画出像片基线O1O′2和O′1O2，再在图纸上画一条直线，使两张像片上基线O1O′2和O′1O2与直线重合，并使基线上一对相应像点间的距离略小于立体镜的观察基线。
然后将立体镜放在像对上，使立体镜观察基线与像片基线平行。
同时用左眼看左像，右眼看右像。
开始观察时，可能会有三个相同的影像（左、中、右）出现，这时要凝视中间清晰的目标（如道路、田地），如该目标在中间的影像出现双影，可适当转动像片，使影像重合，即可看出立体。
3、像对立体观察的立体效果在满足立体观察的条件下，随着两张像片放置方式的不同，就会产生不同的立体效应。
1）正立体效应如果把左方摄影站获得的像片放在左方用左眼观察；右方摄影站摄取的像片放在右方用右眼观察，这时获得与观察实物相似的立体效果，称为正立体效应。
2）反立体效应如果把左方摄站摄取的像片放在右方，用右眼观察，右方摄站摄取的像片放在左方用左眼观察，这时观察到的立体影像的立体远近恰好与实物相反，这种立体效应称为反立体，或者在组成正立体效应后，将左右像片各旋转180度，同样可获得一个反立体效应。
测绘技术中的摄影测量详解
测绘技术中的摄影测量详解摄影测量作为测绘技术中的重要组成部分，在地理信息系统、土地规划、城市建设等领域发挥着重要作用。
本文将详细介绍摄影测量的原理、方法和应用。
一、摄影测量的原理摄影测量是利用相机成像原理进行测量的方法。
当相机对物体进行拍摄时，光线经过透镜成像在摄像机的感光材料上形成图像。
通过对图像的分析与处理，可以获得物体的位置、形状、尺寸等信息。
相机的成像原理可简单地理解为利用凸透镜将入射光线聚焦到感光材料上，形成倒立的实像。
这个过程涉及到光线的折射、透镜的成像和感光材料的记录等多个环节。
为了获得更精确的测量结果，还需要考虑到镜头畸变、相机姿态等因素。
二、摄影测量的方法1.立体像对法立体像对法是摄影测量中最常用的方法之一。
它利用两幅或多幅相机拍摄的图像，通过对比不同视点下的物体位置差异，进而推算出物体的三维坐标。
这种方法基于视差原理，精确度较高。
2.平面像对法平面像对法是根据同一相机在不同位置拍摄同一物体的图像，通过对比不同视角下的物体位置差异，计算物体的三维坐标。
相较于立体像对法，平面像对法需要相机在同一水平面上运动，适用于地面测量。
3.三重视图法三重视图法是将同一物体从不同角度进行拍摄，得到的图像进行比对和分析，从而得出物体的三维形状和位置。
这种方法适用于需要对物体进行完整测量的情况，如建筑物。
三、摄影测量的应用1.地理信息系统摄影测量在地理信息系统中占据重要地位。
通过摄影测量获取的影像数据可以进行地图制作、空间分析、资源调查等工作。
地理信息系统的发展也促进了摄影测量技术的不断创新。
2.土地规划在土地规划中，摄影测量可以提供土地利用、土地类型、地貌等信息，为决策者提供依据。
通过摄影测量，可以对土地进行精确测量，帮助规划师制定合理的土地规划方案。
3.城市建设在城市建设中，摄影测量可用于测绘城市地形、更新城市地图、监测城市发展等。
特别是在城市规划、市政工程建设等方面，摄影测量的应用广泛而且有效。
中国大学MOOC慕课爱课程（13）--像对的立体观察和量测网课刷课
第十三讲测验题：名词解释：1、网膜窝2、单眼视力3、双眼视力4、凝视点（注视点）5、对称点6、生理视差7、正立体效果8、反立体效果9、零立体效果简答题：1、双眼观察的哪些特点？2、天然立体观察产生立体感觉的原因是什么？像对立体观察产生立体感觉的原因是什么？3、像对立体观察的条件是什么？最难解决的是哪一个？一般用什么方法解决？4、像对立体观察的分像方法通常有哪些？5、什么是正立体效果？反立体效果？零立体效果？如何获取这些效果？6、像对的立体量测有哪些内容？7、如何实现对一个立体模型点的正确量测？答案：名词解释：1、网膜窝：位于黄斑的中央由直径最小的视锥神经末梢组成的部分，是视觉最敏感的部位。
2、单眼视力：单眼能够最小物体的能力。
3、双眼视力：双眼能够最小物体的能力。
4、凝视点（注视点）：双眼视轴相交的点。
5、对称点：构像在网膜窝上并且对各自的网膜窝中心同侧等距离偏移的点。
6、生理视差：同名像点对应的两段弧长之差。
7、正立体效果：观察立体像对时形成的与实地景物起伏（远近）相一致的立体感觉。
8、反立体效果：观察立体像对时产生的与实地景物起伏（远近）相反的一种立体感觉。
9、零立体效果：像对立体观察中形成的原景物起伏（远近）消失了的一种效应。
简答题：1、双眼观察的哪些特点？答：双眼观察的特点：（1）交会作用：双眼观察时两视轴总是相交在凝视点处（2）交会作用与调节作用的一致性，使影像清晰；（3）在两个网窝中形成的影像，能够在视觉中合并成一个影像；（4）能够估计景深。
2、天然立体观察产生立体感觉的原因是什么？像对立体观察产生立体感觉的原因是什么？答 ：天然立体观察产生立体感觉的原因是由景深形成的生理视差。
像对立体观察产生立体感觉的原因是：当双眼分别观察了景物的成像（比如一个立体像对P1，P2）时，而不是直接观察影像实体，则可以在两眼的网膜窝中产生了同样的生理视差，因而也能产生立体感。
3、么？最难解决的是哪一个？一般用什么方法解决？答 ：像对立体观察的条件是:（1）两张像片必须是从不同摄站摄取的一对立体像对。
摄影测量学教案(第09-2讲立体像对的观察和量测).全解
第10 次课首页
教案正文
单眼观察
人眼视角：左右 1600 上下 1200
清晰视角：左右 1.50
人眼视轴活动范围：
左右±450
上下 +300，-500
交会作用与调节作用的一致性 空间影像的形成 能够估计景深 对称点：
生理视差：
R R L L C A C A -
生理视差是产生立体感觉的生理基础。
、立体观察效果
①正立体如何获得？？
②反立体
③零立体
4、立体观察工具
①袖珍立体镜
③立体量测观察系统
讨论：
视模型与几何模型关系？？
、分像方法
直接对像对进行目视观察时，立体观察条件中，最难满足的是？？？
①互补色法
②偏振光法
③交替光阑法（闪闭法、光闸法）
④观察工具与立体量测观察设备
测标的作用
两像片共同相对测标作x1,y1运动，照准不同的像点。
右片相对于左片作x1方向的运动，量测p。
第10 次课尾页。
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单眼观察
人眼视角：左右 1600 上下 1200
清晰视角：左右 1.50
人眼视轴活动范围：
左右±450
上下 +300，-500
交会作用与调节作用的一致性 空间影像的形成 能够估计景深 对称点：
生理视差：
R R L L C A C A -
生理视差是产生立体感觉的生理基础。
、立体观察效果
①正立体如何获得？？
②反立体
③零立体
4、立体观察工具
①袖珍立体镜
③立体量测观察系统
讨论：
视模型与几何模型关系？？
、分像方法
直接对像对进行目视观察时，立体观察条件中，最难满足的是？？？
①互补色法
②偏振光法
③交替光阑法（闪闭法、光闸法）
④观察工具与立体量测观察设备
测标的作用
两像片共同相对测标作x1,y1运动，照准不同的像点。
右片相对于左片作x1方向的运动，量测p。