演算工房导向系统运用、故障分析及解决方法课件
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最新第10讲：专家系统故障诊断方法.教学讲义ppt
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基于规则的方法容易使知识工程师与人类专家 合作，易于被人类专家理解。规则库中的规则 具有相同的结构，即“IF…THEN…”结构，这 种统一的格式便于管理，同时便于推理机的设 计。但它也有诸多缺点，如规则间的互相关系 不明显，知识的整体形象难以把握、处理效率 低、推理缺乏灵活性[12,13]。它对于复杂系统 难以用结构化数据来表达，如果全部用规则的 形式来表达，不仅提炼规则相当困难，而且规 则库将十分庞大和复杂，容易产生“组合爆 炸”。它在实时处理方面的应用也己被证明比 较困难，速度是实时性能最根本的要求，而产 生式系统在处理实时任务时，其搜索、匹配时 间要占全部计算时间的90%
12
2.2基于案例的专家系统
基于案例推理（Case Based Reasoning，CBR） 的方法就是通过搜索曾经成功解决过的类似问题， 比较新、旧问题之间的特征、发生背景等差异， 重新使用或参考以前的知识和信息，达到最终解 决新问题的方法。它起源于1982年美国学者 Roger Schank（关于人类学习和回忆的动态存储 模型的研究工作）。第一个真正意义上的基于案 例的专家系统是1983年由耶鲁大学Janet Kolodner教授领导开发的CYRUS系统。它以 Schank的动态存储模型和问题求解的MOP （Memory Organized Packet）理论为基础，做 与旅行相关的咨询工作。这种类比推理比较符合 人类的认知心理。
3
另一个非常成功的专家系统是PROSPCTOR系统， 它用于辅助地质学家探测矿藏，是第一个取得明 显经济效益的专家系统。PROSPCTOR的性能据 称完全可以同地质学家相比拟。它在知识的组织 上，运用了规则与语义网相结合的混合表示方式， 在数据不确定和不完全的情况下，推理过程运用 了一种似然推理技术。除这些成功实例以外，在 这一时期另外两个影响较大的专家系统是斯坦福 大学研制的AM系统及PUFF系统[8]。AM是一个 用机器模拟人类归纳推理、抽象概念的专家系统， 而PUFF是一个肺功能测试专家系统，经对多个 实例进行验证，成功率达93%。诸多专家系统地 成功开发，标志着专家系统逐渐走向成熟。
基于规则的方法容易使知识工程师与人类专家 合作，易于被人类专家理解。规则库中的规则 具有相同的结构，即“IF…THEN…”结构，这 种统一的格式便于管理，同时便于推理机的设 计。但它也有诸多缺点，如规则间的互相关系 不明显，知识的整体形象难以把握、处理效率 低、推理缺乏灵活性[12,13]。它对于复杂系统 难以用结构化数据来表达，如果全部用规则的 形式来表达，不仅提炼规则相当困难，而且规 则库将十分庞大和复杂，容易产生“组合爆 炸”。它在实时处理方面的应用也己被证明比 较困难，速度是实时性能最根本的要求，而产 生式系统在处理实时任务时，其搜索、匹配时 间要占全部计算时间的90%
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2.2基于案例的专家系统
基于案例推理（Case Based Reasoning，CBR） 的方法就是通过搜索曾经成功解决过的类似问题， 比较新、旧问题之间的特征、发生背景等差异， 重新使用或参考以前的知识和信息，达到最终解 决新问题的方法。它起源于1982年美国学者 Roger Schank（关于人类学习和回忆的动态存储 模型的研究工作）。第一个真正意义上的基于案 例的专家系统是1983年由耶鲁大学Janet Kolodner教授领导开发的CYRUS系统。它以 Schank的动态存储模型和问题求解的MOP （Memory Organized Packet）理论为基础，做 与旅行相关的咨询工作。这种类比推理比较符合 人类的认知心理。
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另一个非常成功的专家系统是PROSPCTOR系统， 它用于辅助地质学家探测矿藏，是第一个取得明 显经济效益的专家系统。PROSPCTOR的性能据 称完全可以同地质学家相比拟。它在知识的组织 上，运用了规则与语义网相结合的混合表示方式， 在数据不确定和不完全的情况下，推理过程运用 了一种似然推理技术。除这些成功实例以外，在 这一时期另外两个影响较大的专家系统是斯坦福 大学研制的AM系统及PUFF系统[8]。AM是一个 用机器模拟人类归纳推理、抽象概念的专家系统， 而PUFF是一个肺功能测试专家系统，经对多个 实例进行验证，成功率达93%。诸多专家系统地 成功开发，标志着专家系统逐渐走向成熟。
电梯导向系统故障排除
项目5 电梯导向系统故障的排除本项目需要完成电梯导向系统中电梯导轨故障的排除和电梯导靴故障的排除两个工作任务。
通过完成这两个工作任务，了解电梯导向系统的组成及作用,熟悉电梯导向系统的工作原理及维修保养的标准,掌握电梯导向系统常见故障的诊断与排除方法，能按照电梯维修与验收的规范，完成指派的工作任务。
任务一导轨故障的排除电梯轿厢在运行过程中，轿厢内感觉有异常的噪声和振动。
请根据电梯故障现象的描述，按照故障检测的方法，分析、查找故障原因及故障点，排除故障并填写电梯维修记录单。
电梯导向系统由导轨、导靴和导轨架组成，包括轿厢导向和对重导向两个部分，如图5-1-1所示。
导向系统使电梯运行过程中，轿厢只能沿着左右两侧的导轨上下运行，对重只能沿着位于对重两侧的导轨上下运行，不会发生横向的摆动和振动，保证轿厢和对重运行平稳不偏摆。
图5-1-1 电梯导向系统轿厢导轨和对重导轨限定了轿厢与对重在井道中的相互位置；导轨架作为导轨的支撑件，被固定在井道壁上；导靴安装在轿厢上梁和轿厢底部安全钳座下面，对重导靴安装在对重架的上、下梁，各为4个。
导靴的靴衬（或滚轮）与导轨工作面配合，使电梯在曳引绳的牵引下，轿厢与对重分别沿着各自的导轨作上、下运行。
一、导轨 1.导轨的作用（1）导轨是轿厢和对重架在垂直方向运行时起导向作用的组件。
通常轿厢用导轨在规格尺寸上要大于对重用导轨。
（2）当安全钳动作时，导轨作为固定在井道内被夹持的支承件，承受着轿厢或对重产生的强烈制动力，在安全钳动作时使轿厢或对重可靠地停止在导轨上。
（3）防止由于轿厢的偏载而产生歪斜，保证轿厢运行平稳并减少振动。
2.导轨的种类电梯导轨一般用钢质导轨，采用机械加工或冷轧加工方式制作，常见的导轨横截面形状如图5-1-2所示。
电梯中大量使用“T”形导轨，但对于货梯对重导轨和额定速度为l m ／s 以下的客梯对重导轨，一般多采用“L”型导轨。
图中c 、d 、e 常用于速度低于0.63m/s 的电梯，导轨表面一般不作机械加工。
力信 RMS-D 盾构自动导向系统 技术手册
RMS-D盾构自动导向系统技术手册1. 前言 (2)2. 系统概述 (2)3. 测量原理 (3)3.1RMS-D系统测量测量原理------------------------------------------------------------33.2人工测量原理---------------------------------------------------------------------------34. RMS-D自动导向系统与人工测量原理精度比较 (4)5．同其他测量系统的比较 (5)6. RMS-D导向系统的特点 (5)7. 系统组成 (6)8. RMS-D软件 (8)8.1三个模块所实现的功能---------------------------------------------------------------88.1.1 数据准备模块----------------------------------------------------------------------88.1.2 历史查询模块----------------------------------------------------------------------98.1.3 自动导向模块--------------------------------------------------------------------109. 重要测量步骤介绍 (16)10. 应用简介 (16)1. 前言随着地下空间的开发，盾构技术已广泛地应用于地铁、隧道、市政管道等工程领域中。
盾构施工方法与其它非开挖法相比有着无可比拟的优越性，主要体现在三个方面：一是安全，在施工过程中可以通过计算机控制机械施工，安全可靠，减少了在地下人工掘进隧道时的风险；二是速度快，比普通的矿山法施工快的多；三是质量好，盾构施工采用机械化施工，在质量上可以做到经久耐用。
盾构机导向系统应用及故障处理
盾构机导向系统应用及故障处理【摘要】以中铁装备导向系统为例，结合盾构机导向系统常见故障，总结出盾构机导向系统常见故障的处理经验。
【关键词】盾构机；导向系统；故障盾构机导向系统属于盾构机核心系统，一旦发生故障将直接导致盾构机无法正常施工，在导向系统失灵的条件下，盾构机极易造成姿态偏差，严重影响盾构掘进施工的安全。
因此，熟悉并掌握盾构机导向系统的故障处理方法，在日常保养和维修等方面采取积极有效的措施，可以大大提高导向系统的稳定性和准确性。
1盾构机导向系统结构1.1系统构成整个系统由硬件及软件两部分构成。
硬件部分可以分为测量单元、控制单元、目标单元及通讯单元四部分。
软件部分可分为四大模块：线形计算模块、管片管理模块、历史查询模块、测量模块。
1.2硬件组成TS16全站仪：测距和方位传递。
徕卡后视棱镜组：确定大地坐标系（施工坐标系）。
计算机：中铁装备导向系统软件的运行、数据处理和备份。
激光靶控制盒：激光靶的供电及数据传输。
三维电子激光靶：确定盾构机位置与角度。
电台：全站仪与电脑无线通讯。
1.3全站仪和激光靶的安装全站仪安装在特制的吊篮的强制归心螺丝上，吊篮通过膨胀螺丝或者管片安装螺栓固定在管片上。
由于部分管片拼装好以后有可能渗水，安装吊篮之前要检测安装的位置以后是否可能会渗水。
后视棱镜组同样安装在吊篮上，安装时注意与全站仪的通视。
激光靶安装在盾构机特制的安装支架上，安装支架出厂前或者在施工现场焊接中盾上。
2盾构机导向系统工作原理激光靶内置相机和倾斜仪，在盾构掘进中全站仪测量激光靶的坐标以及全站仪与激光靶之间的方位角，同时通过相机和倾斜仪，获取盾构机旋转和俯仰角的变化量以及不可见激光与激光靶的夹角。
综合以上参数，根据激光靶相对于盾构机空间位置关系固定不变的原理，计算出在大地坐标系下盾构机盾首和盾尾的坐标，与隧道设计线比较，计算出盾构机姿态。
盾构机导向系统主界面相关参数意义：（1）滚动角：表示盾构机的滚动角度，盾构机相对于水平面顺时针转动表示正值，逆时针转转动表示负值。
故障分析理论与方法ppt下载
2.1.3 因果图法
因果图法 是故障分析的常用方法之一。 该法是以产品的故障现象为结果、产品发生 该故障的诸因素为原因而绘制成的相关图。 通过图形的因果相关关系可全面分析多种复 杂的故障原因，并从中找到故障的主导原因。
A
B
C
b
c
d1
d2
D
E
F
图2-4 典型因果图
失效结果
叶片折断
联结件松脱
不平衡
0.3
0.9
32
0.8
28
0.7
24
0.2
0.6
20
0.5
16
0.4
12
0.1
0.3
8
0.2
4
0.1
2 5 8 11 14 17 20 23
a)
2 5 8 11 14 17 20 23
b) 图2-3 三种直方图
2 5 8 11 14 17 20 23
c)
a）频数直方图 b）频率分布直方图 c）累积频率直方图
故障分析中需解决的基本逻辑问题是根据
机械设备的特征函数 G和决策函数 E来求出机 械设备的状态函数 F 。用逻辑语言表示，即
有如下形式
E(GF)
(2-1)
其含义是：当机械设备具有某种特征，则处于
相应的状态；也可以用另一种形式逻辑语言来
表达
E(FG)
(2-2)
其含义是：如果机械设备不具有某种状态， 则相应的特征就不会存在。在应用蕴涵逻 辑关系进行故障分析时，要运用蕴涵真值 表（见表2-3）中的最后一行，即要使蕴涵 表达式中各逻辑变量取值均为1。
“1”和“0”。因此机械特征和状态之间的逻辑关 系完全可以利用逻辑代数来进行运算分析，
盾构(TBM)导向系统
五、导向系统使用注意事项
5、导向系统可能出现的错误
硬件安装错误； 导向系统初始参数、线路设计数据（DTA）错误； 测量数据错误；
激光靶、马达棱镜、倾斜仪位置移动； 管片上浮、沉降、旋转、振动、围岩变形过大——全站仪后视棱镜托架 突然或缓慢位移； ……
五、导向系统使用注意事项
管片震动对全站仪的影响影响
四、管片选型介绍
2、管片选型要素
盾构姿态偏差
B
中线
A 管片计算
C
推进油缸行程
铰接油缸行程
E
D
盾尾间隙
五、导向系统使用注意事项
1、主要职责
导向系统工作状态 测量组 值班工程师
盾构姿态数据 的正确性和精度
调整盾构姿态
主司机
五、导向系统使用注意事项
2、掘进偏差控制
• 偏差<50mm ——正常掘进；
• 偏差≥50mm ，立即停机，通知测量组，检查导向系统的正确性，查 找其他可能的偏差原因。偏差大于预留偏差量时，及时与业主、监理 及设计院联系，确定偏差段调整方案，然后按照工程部技术交底继续 掘进。 • 不可急于回调，从而引起盾构蛇行、机器变形、管片不易安装、错台、 掉块、后配套通过困难、影响测量窗口、以及改线困难的情况。 • 导向系统故障时，通知测量组，修理，人工导向；盲推不得超过1环。
五、导向系统使用注意事项
3、姿态预调整
管片上浮段，盾构姿态适当调低； 盾构或管片下沉时，预先调高； 小半径曲线段，预先偏向曲线内侧； 贯通前，对准贯通面前方的接收洞门； 以上姿意事项
4、测量误差
误差影响因素——盾构结构形式、导向系统类型、激光靶或马达棱镜到 刀盘的距离、两马达棱镜间距、盾构震动、管片位移、管片旋转、导向 系统仪器精度和状态、测量环境（烟尘、温差）、全站仪~激光靶距离等。 误差大小——刀盘、盾尾的平面和高程偏差有跳动现象。盾尾偏差一般 <10~15mm，刀盘数据<20~25mm。 以上误差数据需要根据误差影响因素，由测量组确定该项数据大小。 搬站、导线复测前后，盾构姿态可能有所改变，一般<10~20mm属于正常。 发现姿态数据短时间内异常变化或跳动（>30mm），及时通知测量组。
演算工房导向系统运用、故障分析及解决方法
四、ROBOTEC测量基本操作
相关测量数据 已知点 显示后视点、站的坐标及登录名称。 目标数据 显示用测量的基本数据计算的坐标。 距离为进行补正设定时的补正完了的值。 盾构机数据 显示现在的值及测量时的值。 计算结果 为计算的机械前端、中心、后端的结果。 方位偏差：测量方位和目标方位的差
四、ROBOTEC测量基本操作
四、ROBOTEC测量基本操作
四、ROBOTEC测量基本操作
这是ROBOTEC 测量的其本画面，由此画面进行测量指令的 发送及设定等。 画面的顶部环号位置是显示现在的环号。 要想观看过去的环号上的测量结果时，直接输入环号或点击 换号框（鼠标左键1 次）的话，就会显示出环清单。选择 （点击）清单中的任意一个环号后，就显示出选择的环的结 果。寻找清单中没有的过去的环时，暂且先选择最下位的环， 于是其环会向最上位移动，显示出更早的环。 环号旁边是测量的日期时间 显示进行了测量的日期时间、测量方式、ML、管理行程（开 始时为0 的行程延长）
四、ROBOTEC测量基本操作
目标检索 指定要平行校正的目标，进行检索。 在目标可正常地进行平行校正或确认等情况下使用。 ROBOTEC 测量 与基本画面的ROBOTEC 测量键同等的功能 目标间确认 测量机器上设置的目标，计算各目标间的距离。求出其距离 与事先在棱镜设定画面上设定的相对坐标的差进行确认。 电源 开闭器械的电源。在基本画面的动画显示状态下，机械上有 X 标记显示时为通信异常或电池关闭。此时，由计算机再发 出电源ON 的指令。如果仍不能打开电源，关闭再起机械侧 的电源，后由电脑再发出打开电源指令。
⑧
六、导向系统的调试
修改数据监控里面的累计 距离204~206项、TD值 278~280项。在ARIGATAYA Main界面点击关闭→数据监 控204~206项。累计距离当前 值即为人工计算出来的盾首、 盾尾、铰接里程。278~280项 TD值即为盾首到计划线起点 里程的距离，盾尾跟铰接一 样。 12 调整倾斜仪参数，如果倾 斜仪是手动调整的，即调到 实测的俯仰、滚动角为止。 如果倾斜仪是自动的，在情 报项目维护里面修改9~10项 的加减系数，找出实测的与 显示的差值输入即可。
PM设备故障分析方法和5Why分析方法ppt课件
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从原理、原则角度探讨现象成立的条件，如果具备这种条件，现象就一定会发生， 对此加以整理是解决问题的关键。这就需要从物理的角度来分析现象，说明其产 生的机理、成立的条件。
一般对现象成立的条件掌握得不充分，在采取对策时只能对某些条件予以考虑并 采取对策，而对其他的成立条件就不予以考虑，其结果是慢性损失往往没有降低。 同时还应注意，对各种成立条件。不要考虑其概率的大小。
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二、PM分析法的概念和分析步骤
3. PM分析的步骤
第二步：对故障现象的物理分析、原理分析
➢ 任何故障现象不会是无缘无故发生的。在明确了故障现象之后，生产 现 场需要用物理、化学等探究原理对现象进行分析，找出故障现象出 现的物理、化学原理。例如：（机床主轴出现轴向裂纹）
➢ 如果实在无法解释现象，可以做出假设来加以验证。从理论上加以考 虑并将问题展开，不会将因素遗漏，并能系统地进行解释，能防止经 常出现的主观感觉的判断。
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四、五Why分析法及故障分析中的应用
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四、五Why分析法及故障分析中的应用
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四、五Why分析法及故障分析中的应用
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四、五Why分析法及故障分析中的应用
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四、五Why分析法及故障分析中的应用
达成因设备所衍生的慢性损失为零的目标时， 即可采用，特点是以理论来指导事实，要求对 设备具有相当的了解。是较复杂的设备故障分 析方法。
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《常见故障及其排除》PPT课件教学文稿
最后是，在分析判断的过程中，要根据自身已有的
知识、经验来进行判断，对于自己不太了解或根本不了 解的，一定要先向有经验的同事或软硬件公司的技术支 持工程师咨询，寻求帮助。
2022/2/13
9
10.1.6 微机故障诊断的原则
三、在大多数的电脑故障判断中，必须“先软后硬： 即从整个故障判断的过程看，总是先判断是否为
“电源好”（Power good）信号，用于复位CPU，若无此信号 输出，则不可能启动计算机。 2．加载主引导过程错故障 （1）无效的分区表产生的故障分析与处理。 （2）加载操作系统内核出错故障分析与处理。 （3）初始化操作系统内核产生的故障分析与处理。 3．加载设备驱动程序错故障分析与处理 （1）设备驱动程序安装错误故障分析。 （2）硬件参数设置错误故障分析。 （3）环境变更引起硬件无法识别错故障分析与处理。
2022/2/13
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10.1.9 计算机运行软故障
1.病毒感染
9.滥用测试版软件
2.CMOS设置不当
10.非法卸载软件
3.系统文件的误删除 4.初始化文件遭破坏
11.使用盗版软件
5.动态链接库文件 12.应用软件的缺陷
（DLL）丢失
13.启动的程序太多
6.硬盘剩余空间太少或 碎片太多
14.非法操作
3
10.1.3 微机硬件故障规律-“浴盆曲线”
故 障 高 发
故 障 高 发
下 降 趋 势
上 升 趋 势
磨合期 稳定运行期（维护保养主要阶段）老化期
2022/2/13
4
10.1.4 软件方面的主要故障
（1）当软件的版本与运行环境的配置不兼容时，造 成软件不能运行、系统死机、文件丢失或被改动。 （2）两种或多种软件程序的运行环境、存取区域或 工作地址等发生冲突，造成系统工作混乱等。 （3）由于误操作而运行了具有破坏性的程序、不正 确或不兼容的程序、磁盘操作程序、性能测试程序等 使文件丢失、磁盘格式化等。 （4）计算机病毒引起的故障。 （5）基本的CMOS芯片设置、系统引导过程配置和系 统命令配置的参数设置不正确或者没有设置，电脑也 会产生操作故障。
知识、经验来进行判断，对于自己不太了解或根本不了 解的，一定要先向有经验的同事或软硬件公司的技术支 持工程师咨询，寻求帮助。
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10.1.6 微机故障诊断的原则
三、在大多数的电脑故障判断中，必须“先软后硬： 即从整个故障判断的过程看，总是先判断是否为
“电源好”（Power good）信号，用于复位CPU，若无此信号 输出，则不可能启动计算机。 2．加载主引导过程错故障 （1）无效的分区表产生的故障分析与处理。 （2）加载操作系统内核出错故障分析与处理。 （3）初始化操作系统内核产生的故障分析与处理。 3．加载设备驱动程序错故障分析与处理 （1）设备驱动程序安装错误故障分析。 （2）硬件参数设置错误故障分析。 （3）环境变更引起硬件无法识别错故障分析与处理。
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10.1.9 计算机运行软故障
1.病毒感染
9.滥用测试版软件
2.CMOS设置不当
10.非法卸载软件
3.系统文件的误删除 4.初始化文件遭破坏
11.使用盗版软件
5.动态链接库文件 12.应用软件的缺陷
（DLL）丢失
13.启动的程序太多
6.硬盘剩余空间太少或 碎片太多
14.非法操作
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10.1.3 微机硬件故障规律-“浴盆曲线”
故 障 高 发
故 障 高 发
下 降 趋 势
上 升 趋 势
磨合期 稳定运行期（维护保养主要阶段）老化期
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10.1.4 软件方面的主要故障
（1）当软件的版本与运行环境的配置不兼容时，造 成软件不能运行、系统死机、文件丢失或被改动。 （2）两种或多种软件程序的运行环境、存取区域或 工作地址等发生冲突，造成系统工作混乱等。 （3）由于误操作而运行了具有破坏性的程序、不正 确或不兼容的程序、磁盘操作程序、性能测试程序等 使文件丢失、磁盘格式化等。 （4）计算机病毒引起的故障。 （5）基本的CMOS芯片设置、系统引导过程配置和系 统命令配置的参数设置不正确或者没有设置，电脑也 会产生操作故障。
设备故障及处理情况分析总结报告-PPT课件
设备故障及处理情况分析总结报告
二、安全切断阀监控调压器故障保养 安全切断阀（与EZR）监控调压器连在一起，在监控调压器下部， 一般常见故障如下：
1 、切断阀启跳后拉杆回不到位，但当前后压力平衡时，切断阀又
挂不上。2、（252-7型）过滤器堵塞。3、PS/79指挥器故障。4、 161ER-7指挥器故障。5、出口压力不正常升高。
给定压力偏低
出口压力不正常升高
1.调压器或指挥器阀口关闭不严； 1.清理阀口污物或更换阀垫； 2.调压器或指挥器皮膜漏气； 2.更换皮膜； 3.指挥器耗散孔堵塞。 3.检查指挥器气路，更换密封 元件。
阀杆有卡堵现象 定期清洗
调压器不灵敏
设备故障及处理情况分析总结报告
调压器维护与保养
2、定期检查调压器关闭压力，如关闭压力过高或漏气，应检查调压器主阀及指挥器皮 膜是否老化或破损，清洗调压器阀口 3、定期检查切断阀的切断压力，如切断压力过低，应检查弹簧是否推动应有强度或折 断，并重新调整切断阀；如切断阀压力过高或漏气，应检查切断阀皮膜是否老化或破损 ，定期检查切断阀的关闭特性，如果切断后关闭不严，则应检查并清洗切断阀口。 4、定期检查安全放散阀情况及放散压力。如安全阀放散压力过低或漏气，应检查安全 放散阀是否老化或破损、弹簧是否失去应有强度或折断及清理放散阀阀口；如放散阀压 力过高，则应重新调整安全放散阀。 5、定期更换调压器及切断阀、安全放散阀皮膜，周期视燃气质量而定。
设备故障及处理情况分析总结报告
四、手动球阀操作、维护
1、球阀的结构主要有阀体、阀座、球体、密封结构和执行机构几部 分组成。 2、怎样判断球阀的开关。一般情况下，逆时针（开）、顺时针（关） 搬动手轮使球体旋转900，直到指示器与管道走向相同（开）或垂直 （关），或回讯器显示OPEN（开）或CLOSE（关。） 3、检查阀门处于开启或关闭位置时，应与操作器上的指示方向相同， 确定阀门开启或关闭时，操作器上的指示方向不同，重新调整操作器。
五故障模式影响及危害度分析解析PPT课件
故障判据 分析方法
2020/12/29
9
2 故障模式影响分析FMEA
初始约定层次产品
约定层次产品
代 产品 功
码
或
能
功能
标志
1
对每一 产品的 每一故 障模式 采用一 种编码 体系进 行标识
2
记录被 分析产 品或功 能的名 称与标
3
简要描 述产品 所具有 的主要 功能
任务
分析人员
故 故 任务
障
障 阶段
论证与方案 工程研制阶段 阶段
生产阶段
使用阶段
·硬件FMECA
方 法
功能FMECA··软损件坏F模M式E影CA响分
析
过程FMECA
统计FMECA
分析研究系
分析研究所设 分析研究产品使用
统功能设计 分析研究系统硬件、计的生产工艺 过程中实际发生的
的缺陷与薄 软件设计的缺陷与 过程的缺陷和 故障、原因及其影
FMECA应与其他分析方法相结合
FMECA虽是有效的可靠性分析方法，但并非万能。 它不能代替其他可靠性分析工作。应注意FMECA一 般是静态的、单一因素的分析方法。在动态方面还 很不完善，若对系统实施全面分析还需与其他分析 方法（如FTA、ETA等）相结合。
2020/12/29
18
故障模式
故障与故障模式
元部件的故障对系统可造成重大影响
灾难性的影响 挑战者升空爆炸——发动机液体燃料管垫圈不密封
致命性的影响 起落架上位锁打不开
以往设计师依靠经验判断元部件故障对系统的影响
依赖于人的知识和工作经验
系统的、全面的和标准化的方法—FMECA
设计阶段发现对系统造成重大影响的元部件故障 设计更改、可靠性补偿
2020/12/29
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2 故障模式影响分析FMEA
初始约定层次产品
约定层次产品
代 产品 功
码
或
能
功能
标志
1
对每一 产品的 每一故 障模式 采用一 种编码 体系进 行标识
2
记录被 分析产 品或功 能的名 称与标
3
简要描 述产品 所具有 的主要 功能
任务
分析人员
故 故 任务
障
障 阶段
论证与方案 工程研制阶段 阶段
生产阶段
使用阶段
·硬件FMECA
方 法
功能FMECA··软损件坏F模M式E影CA响分
析
过程FMECA
统计FMECA
分析研究系
分析研究所设 分析研究产品使用
统功能设计 分析研究系统硬件、计的生产工艺 过程中实际发生的
的缺陷与薄 软件设计的缺陷与 过程的缺陷和 故障、原因及其影
FMECA应与其他分析方法相结合
FMECA虽是有效的可靠性分析方法，但并非万能。 它不能代替其他可靠性分析工作。应注意FMECA一 般是静态的、单一因素的分析方法。在动态方面还 很不完善，若对系统实施全面分析还需与其他分析 方法（如FTA、ETA等）相结合。
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故障模式
故障与故障模式
元部件的故障对系统可造成重大影响
灾难性的影响 挑战者升空爆炸——发动机液体燃料管垫圈不密封
致命性的影响 起落架上位锁打不开
以往设计师依靠经验判断元部件故障对系统的影响
依赖于人的知识和工作经验
系统的、全面的和标准化的方法—FMECA
设计阶段发现对系统造成重大影响的元部件故障 设计更改、可靠性补偿
微机常见故障分析和处理ppt课件
微机系统与维护
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烧伤病人的治疗通常是取烧伤病人的 健康皮 肤进行 自体移 植，但 对于大 面积烧 伤病人 来讲， 健康皮 肤很有 限，请 同学们 想一想 如何来 治疗该 病人
பைடு நூலகம்
7.1.2 微机故障处理的基本原则
微机故障处理应遵循从简单着手，仔细观察故障现象，冷 静思考，抓住重点，作出正确判断的基本原则。 1．观察分析 2．判断故障类别 3．抓住重点，逐步解决
3．显卡常见故障处理实例 （1）开机无显示 （2）显示不正常
7.2.5 显卡常见故障
微机系统与维护
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烧伤病人的治疗通常是取烧伤病人的 健康皮 肤进行 自体移 植，但 对于大 面积烧 伤病人 来讲， 健康皮 肤很有 限，请 同学们 想一想 如何来 治疗该 病人
7.2.6 显示器常见故障
1．显示器常见故障现象 （1）显示器黑屏 （2）显示器偏色 （3）无法调整刷新频率 （4）开机无显示 （5）显示器屏幕抖动 （6）显示器出现水波纹和花屏
7.2.5 显卡常见故障
1．显卡常见故障现象 （1）显示器黑屏 （2）显示器花屏 （3）显示乱码 （4）字符图形显示错误 （5）字符颜色或背景色有错误 （6）显示偏色、抖动 （7）安装显卡驱动程序失败
微机系统与维护
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烧伤病人的治疗通常是取烧伤病人的 健康皮 肤进行 自体移 植，但 对于大 面积烧 伤病人 来讲， 健康皮 肤很有 限，请 同学们 想一想 如何来 治疗该 病人
微机系统与维护
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烧伤病人的治疗通常是取烧伤病人的 健康皮 肤进行 自体移 植，但 对于大 面积烧 伤病人 来讲， 健康皮 肤很有 限，请 同学们 想一想 如何来 治疗该 病人
演算工房导向系统运用、故障分析及解决方法共40页
演算工房导向系统运用、故障分析及解 决方法
61、辍学如磨刀之石，不见其损，日 有所亏 。 62、奇文共欣赞，疑义相与析。
63、暧暧远人村，依依墟里烟，狗吠 深巷中 ，鸡鸣 树颠 。 64、一生复能几，倏如流电惊。 65、少无适俗韵，性本爱丘山。
6、最大的骄傲于最大的自卑都表示心灵的最软弱无力。——斯宾诺莎 7、自知之明是最难得的知识。——西班牙 8、勇气通往天堂，怯懦通往地狱。——塞内加 9、有时候读书是一种巧妙地避开思考的方法。——赫尔普斯 10、阅读一切好书如同和过去最杰出的人谈话。——笛卡儿
Thank you
61、辍学如磨刀之石，不见其损，日 有所亏 。 62、奇文共欣赞，疑义相与析。
63、暧暧远人村，依依墟里烟，狗吠 深巷中 ，鸡鸣 树颠 。 64、一生复能几，倏如流电惊。 65、少无适俗韵，性本爱丘山。
6、最大的骄傲于最大的自卑都表示心灵的最软弱无力。——斯宾诺莎 7、自知之明是最难得的知识。——西班牙 8、勇气通往天堂，怯懦通往地狱。——塞内加 9、有时候读书是一种巧妙地避开思考的方法。——赫尔普斯 10、阅读一切好书如同和过去最杰出的人谈话。——笛卡儿
Thank you
【生产管理】数控系统故障分析与维修(ppt 95)
③CNC系统和操作面板、I/O单元之间采用光缆 连接，减少了信号线，抗干扰能力提高
④F11系统既可以带独立安装的电柜，也可进行 分离式安装
⑤伺服驱动与主轴驱动一般采用FANUC模拟式 交流伺服驱动系统
⑥系统软件可固定式专用软件，最大可以控制5 轴，并实现全部控制轴的联动
F0系统（1985年）
F0系列是FANUC公司20世纪80年代中后期开发 的产品，是FANUC代表性产品之一。是中国市场上 销售量最大的一种系统（F0C系列，F0D系列）， 产品目标是体积小、价格低，其中F0－MC/TC是其 代表性产品，F0－MD和F0－TD为F0－MA和F0－ TA的简化版（经济型）。
（二）SIEMENS数控系统简介
SIEMENS公司是生产数控系统的著名厂家， SINUMERIK的CNC数控装置主要有：
SINUMERIK 3／8／810／820／850／805 ／840系列等。
SIEMENS 810／820系统
SIEMENS 810／820是西门子公司20世纪80 年代中期开发的CNC、PLC一体型控制系统， 它适合于普通车、铣、磨床的控制，系统结构 简单、体积小、可靠性高，在80年代末、90年 代初的数控机床厂上使用较广。 ① 810与820的区别仅在于显示器，810为9in单色 显示，系统电源为24V；820为12in单色或彩色 显示，系统电源为交流220V，其余硬件、软件 部分完全一致
CNC 电源 变压器
电源
MDI/CRT单元
操作面板接口
机床操作面板
I/O接口 手轮
I/O设备
I/O单元
强电回路
传感器/线圈
伺服驱动
伺服电动机
主轴驱动
主轴电动机
主计算机
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演算工房导向系统运用、 故障分析及解决方法
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一．基本原理 二．组成及功能 三．工作特点 四．ROBOTEC测量基本操作 五．导向系统的安装 六．导向系统调试 七．导向系统故障分析及解决办法
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一、基本原理
演算工房自动导向系统是通过全站仪测量设置在盾构机中盾 体上方固定位子上的三个目标棱镜的绝对三维坐标（一般设 置三个，其中一个备用，三号棱镜为必测目标），根据预先 设定棱镜与盾构机切口和盾尾的相对位置关系以及盾构的府 仰角、滚动角推算出切口和盾尾的绝对三维坐标。然后将切 口和盾尾的绝对三维坐标与设计轴线相比较得出盾构机的偏 离情况，即平面偏差和高程偏差。根据系统显示的轴线偏差 和偏差趋势，与隧道设计轴线为目标，把偏差控制在设计要 求范围内，从而达到通过控制盾构机姿态来指导隧道掘进的 目的。
5、通过调制解调器和电话线与地面监控室电脑建立网络联系， 将盾构掘进数据传输到监控室，便于工程管理人员实时监控盾 构的掘进情况，查阅各环的掘进资料，测量资料及其他资料。
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四、ROBOTEC测量基本操作
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四、ROBOTEC测量基本操作
这是ROBOTEC 测量的其本画面，由此画面进行测量指令的发 送及设定等。 画面的顶部环号位置是显示现在的环号。
（2）高精度圆棱镜（前视、后视棱镜），主要用于接收、 反射激光信号。
（3）计算机和隧道掘进软件，演算工法软件是自动测量系 统的核心，它从全站仪等通信设备接收数据，并通过软件计 算把数据以数字和图形的形式显示在计算机上。
（4）通信电源箱，供给全站仪电源，保证全站仪和计算机 之间的数据传输和通信。
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四、ROBOTEC测量基本操作
相关测量数据
已知点 显示后视点、站的坐标及登录名称。
目标数据
显示用测量的基本数据计算的坐标。
距离为进行补正设定时的补正完了的值。
盾构机数据
显示现在的值及测量时的值。
计算结果
为计算的机械前端、中心、后端的结果。 方位偏差：测量方位和目标方位的差
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三、工作特点
自动导向系统工作特点有以下几点: 1、自能全天候工作降低测量作业劳动强度、提高工作质量 2、可以通过隧道设计的几何元素计算出隧道的理论轴线； 3、通过倾斜仪器测量盾构的俯仰角和滚动角并予以显示； 4、在显示器上实时以图形直观显示盾构轴线相对于隧道设计 轴线的偏差，根据偏差调整掘进姿态，使盾构轴线逼近隧道设 计轴线；
强制开闭信号灯。在器械进行测距过程中，让信号灯闪动， 告知正在测量中。为在坑内显眼，可以使作业人员充分注意。
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四、ROBOTEC测量基本操作
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱRobotec 测量
目标棱镜号码
设定检索目标棱镜号码1、3，测角回数通常只测一次没有问 题，如进行了复数次（Max：5）的设定话，就会进行设定 次数的测角、测距，求出标准偏差值，只计算有效数据的平 均数，对其采用。虽然比1 次测量精度要高，但测量时间变 长。（5 次：约2 分）
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四、ROBOTEC测量基本操作
[功能] 通过单击单独操作打开。
在此画面中，以进行个别的动作为目的，有以下内容：
后视点原点复位
进行已知点的换位时，对后视点进行原点复位。
后视点确认
只对后视点平行校正，确认已知点是否有移动，异常时显示 信息。另外，有时会因电磁波的影响产生误差。大的时候， 进行，再一次确认。即使这样仍然有很大误差的话，有可能 是后视点或器械点移动的原因。此时有必要重新测量后视点、 器械点，进行修改。允许确认的范围是在设定画面内可以任 意设定。可能的话，尽量进行每日一次的后视点确认。
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二、组成及功能
1、导向系统的组成：
导向系统主要由全站仪、后视棱镜、前视棱镜（三个小棱 镜）、倾斜仪、通讯线、电源线、黄盒子、白盒子、中央控 制箱、中央电脑等组成，导向系统是一个整体缺少任意一个 组件都会导致系统正常的运转。
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二、组成及功能
2、导向系统的主要功能： （1）具有自动找准目标功能的全自动马达全站仪，主要用 于测量角度（水平角、垂直角）、距离和发射激光。
要想观看过去的环号上的测量结果时，直接输入环号或点击 换号框（鼠标左键1 次）的话，就会显示出环清单。选择 （点击）清单中的任意一个环号后，就显示出选择的环的结 果。寻找清单中没有的过去的环时，暂且先选择最下位的环， 于是其环会向最上位移动，显示出更早的环。 环号旁边是测量的日期时间 显示进行了测量的日期时间、测量方式、ML、管理行程（开 始时为0 的行程延长）
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四、ROBOTEC测量基本操作
目标检索
指定要平行校正的目标，进行检索。
在目标可正常地进行平行校正或确认等情况下使用。
ROBOTEC 测量
与基本画面的ROBOTEC 测量键同等的功能
目标间确认
测量机器上设置的目标，计算各目标间的距离。求出其距离 与事先在棱镜设定画面上设定的相对坐标的差进行确认。
在挖掘中去了Robotec 测量的时候，作为设定:1 被处理的尽 可能短时间测量
测角摇动量
指定了测角次数为复数次时，每一次都要将器械解锁摇头。 设定此摇头量（角度）。（2GRAD 足够）
电源
开闭器械的电源。在基本画面的动画显示状态下，机械上有
X 标记显示时为通信异常或电池关闭。此时，由计算机再发
出电源ON 的指令。如果仍不能打开电源，关闭再起机械侧
的电源，后由电脑再发出打学开习交电流PP源T 指令。
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自动水平补偿 在器械的2 轴补偿器构进行校平。在事先的人工作业中，如 未将校平配合量调整到5.5 分以内的话，不能进行补正。另 外，补正1 度后，由于某种原因偏出5.5 分以上时，信息会 在动作状态表内显示出来。电源ON 时补偿器会自动地进行。 棱镜挡板 [开] 强制打开棱镜上设置的开开闭器。进行新设点设置、确认开 闭器是否正常动作时使用。 棱镜挡板 [闭] 强制关闭设置在棱镜上的开闭器。 信号灯
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一．基本原理 二．组成及功能 三．工作特点 四．ROBOTEC测量基本操作 五．导向系统的安装 六．导向系统调试 七．导向系统故障分析及解决办法
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一、基本原理
演算工房自动导向系统是通过全站仪测量设置在盾构机中盾 体上方固定位子上的三个目标棱镜的绝对三维坐标（一般设 置三个，其中一个备用，三号棱镜为必测目标），根据预先 设定棱镜与盾构机切口和盾尾的相对位置关系以及盾构的府 仰角、滚动角推算出切口和盾尾的绝对三维坐标。然后将切 口和盾尾的绝对三维坐标与设计轴线相比较得出盾构机的偏 离情况，即平面偏差和高程偏差。根据系统显示的轴线偏差 和偏差趋势，与隧道设计轴线为目标，把偏差控制在设计要 求范围内，从而达到通过控制盾构机姿态来指导隧道掘进的 目的。
5、通过调制解调器和电话线与地面监控室电脑建立网络联系， 将盾构掘进数据传输到监控室，便于工程管理人员实时监控盾 构的掘进情况，查阅各环的掘进资料，测量资料及其他资料。
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四、ROBOTEC测量基本操作
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四、ROBOTEC测量基本操作
这是ROBOTEC 测量的其本画面，由此画面进行测量指令的发 送及设定等。 画面的顶部环号位置是显示现在的环号。
（2）高精度圆棱镜（前视、后视棱镜），主要用于接收、 反射激光信号。
（3）计算机和隧道掘进软件，演算工法软件是自动测量系 统的核心，它从全站仪等通信设备接收数据，并通过软件计 算把数据以数字和图形的形式显示在计算机上。
（4）通信电源箱，供给全站仪电源，保证全站仪和计算机 之间的数据传输和通信。
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四、ROBOTEC测量基本操作
相关测量数据
已知点 显示后视点、站的坐标及登录名称。
目标数据
显示用测量的基本数据计算的坐标。
距离为进行补正设定时的补正完了的值。
盾构机数据
显示现在的值及测量时的值。
计算结果
为计算的机械前端、中心、后端的结果。 方位偏差：测量方位和目标方位的差
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三、工作特点
自动导向系统工作特点有以下几点: 1、自能全天候工作降低测量作业劳动强度、提高工作质量 2、可以通过隧道设计的几何元素计算出隧道的理论轴线； 3、通过倾斜仪器测量盾构的俯仰角和滚动角并予以显示； 4、在显示器上实时以图形直观显示盾构轴线相对于隧道设计 轴线的偏差，根据偏差调整掘进姿态，使盾构轴线逼近隧道设 计轴线；
强制开闭信号灯。在器械进行测距过程中，让信号灯闪动， 告知正在测量中。为在坑内显眼，可以使作业人员充分注意。
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四、ROBOTEC测量基本操作
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱRobotec 测量
目标棱镜号码
设定检索目标棱镜号码1、3，测角回数通常只测一次没有问 题，如进行了复数次（Max：5）的设定话，就会进行设定 次数的测角、测距，求出标准偏差值，只计算有效数据的平 均数，对其采用。虽然比1 次测量精度要高，但测量时间变 长。（5 次：约2 分）
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四、ROBOTEC测量基本操作
[功能] 通过单击单独操作打开。
在此画面中，以进行个别的动作为目的，有以下内容：
后视点原点复位
进行已知点的换位时，对后视点进行原点复位。
后视点确认
只对后视点平行校正，确认已知点是否有移动，异常时显示 信息。另外，有时会因电磁波的影响产生误差。大的时候， 进行，再一次确认。即使这样仍然有很大误差的话，有可能 是后视点或器械点移动的原因。此时有必要重新测量后视点、 器械点，进行修改。允许确认的范围是在设定画面内可以任 意设定。可能的话，尽量进行每日一次的后视点确认。
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二、组成及功能
1、导向系统的组成：
导向系统主要由全站仪、后视棱镜、前视棱镜（三个小棱 镜）、倾斜仪、通讯线、电源线、黄盒子、白盒子、中央控 制箱、中央电脑等组成，导向系统是一个整体缺少任意一个 组件都会导致系统正常的运转。
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二、组成及功能
2、导向系统的主要功能： （1）具有自动找准目标功能的全自动马达全站仪，主要用 于测量角度（水平角、垂直角）、距离和发射激光。
要想观看过去的环号上的测量结果时，直接输入环号或点击 换号框（鼠标左键1 次）的话，就会显示出环清单。选择 （点击）清单中的任意一个环号后，就显示出选择的环的结 果。寻找清单中没有的过去的环时，暂且先选择最下位的环， 于是其环会向最上位移动，显示出更早的环。 环号旁边是测量的日期时间 显示进行了测量的日期时间、测量方式、ML、管理行程（开 始时为0 的行程延长）
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四、ROBOTEC测量基本操作
目标检索
指定要平行校正的目标，进行检索。
在目标可正常地进行平行校正或确认等情况下使用。
ROBOTEC 测量
与基本画面的ROBOTEC 测量键同等的功能
目标间确认
测量机器上设置的目标，计算各目标间的距离。求出其距离 与事先在棱镜设定画面上设定的相对坐标的差进行确认。
在挖掘中去了Robotec 测量的时候，作为设定:1 被处理的尽 可能短时间测量
测角摇动量
指定了测角次数为复数次时，每一次都要将器械解锁摇头。 设定此摇头量（角度）。（2GRAD 足够）
电源
开闭器械的电源。在基本画面的动画显示状态下，机械上有
X 标记显示时为通信异常或电池关闭。此时，由计算机再发
出电源ON 的指令。如果仍不能打开电源，关闭再起机械侧
的电源，后由电脑再发出打学开习交电流PP源T 指令。
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自动水平补偿 在器械的2 轴补偿器构进行校平。在事先的人工作业中，如 未将校平配合量调整到5.5 分以内的话，不能进行补正。另 外，补正1 度后，由于某种原因偏出5.5 分以上时，信息会 在动作状态表内显示出来。电源ON 时补偿器会自动地进行。 棱镜挡板 [开] 强制打开棱镜上设置的开开闭器。进行新设点设置、确认开 闭器是否正常动作时使用。 棱镜挡板 [闭] 强制关闭设置在棱镜上的开闭器。 信号灯