演算工房导向系统运用、故障分析及解决方法 PPT
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演算工坊自动测量系统应用PPT课件
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演算工坊系统构成
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中铁四局集团有限公司4 城市轨道交通分公司
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演算工坊系统布置
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演算工坊主要部件安装
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正常情况下模块上方的传输器的5个灯光都是亮的如果任何一个灯不亮说明 某项出了问题
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演算工坊主要部件安装
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演算工坊系统主部件安装
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演算工坊系统主部件安装
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演算工坊测量系统的换站
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演算工坊测量系统的换站
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❖ 恢复全站仪通信电源然后在基准点设定把新站点坐标登录为测站 原来的站点登录为后视点点击保存，然后关闭基准点设定打开基本操 作点击电源打开当出现On变成绿色则电源打开，然后点击后视点复 位，后视点确认当复位后右下角显示偏差10mm之内则新站点可用继 续掘进当显示很大则不可用需重新测量，反复换站操作直至整条隧道 贯通。
中铁四局集团城市轨道交通工程分公司
演算工坊盾构自动测量系统 作者：李懂懂
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演算工坊测量系统
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演算工坊在盾构上的组成
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日本演算工坊（ENZAN）的ROBOTEC自动测 量系统主要由以下4个部分组成： （1）具有自动照准目标功能的全自动马达全站 仪，主要用于测量角度（水平角、垂直角）、距 离和发射激光。 （2）高精度棱镜主要用于接收、反射激光信号。 （3）计算机和隧道掘进软件，演算工坊 （ENZAN）软件是自动测量系统的核心，它从 全站仪等通信设备接收数据，并通过软件计算， 把数据以数字和图形的形式显示在计算机上。 （4）通信电源箱，供给全站仪电源，保证全站 仪和计算机之间的数据传输和通信。
【生产管理】数控系统故障分析与维修(ppt 95)
③CNC系统和操作面板、I/O单元之间采用光缆 连接，减少了信号线，抗干扰能力提高
④F11系统既可以带独立安装的电柜，也可进行 分离式安装
⑤伺服驱动与主轴驱动一般采用FANUC模拟式 交流伺服驱动系统
⑥系统软件可固定式专用软件，最大可以控制5 轴，并实现全部控制轴的联动
F0系统（1985年）
F0系列是FANUC公司20世纪80年代中后期开发 的产品，是FANUC代表性产品之一。是中国市场上 销售量最大的一种系统（F0C系列，F0D系列）， 产品目标是体积小、价格低，其中F0－MC/TC是其 代表性产品，F0－MD和F0－TD为F0－MA和F0－ TA的简化版（经济型）。
（二）SIEMENS数控系统简介
SIEMENS公司是生产数控系统的著名厂家， SINUMERIK的CNC数控装置主要有：
SINUMERIK 3／8／810／820／850／805 ／840系列等。
SIEMENS 810／820系统
SIEMENS 810／820是西门子公司20世纪80 年代中期开发的CNC、PLC一体型控制系统， 它适合于普通车、铣、磨床的控制，系统结构 简单、体积小、可靠性高，在80年代末、90年 代初的数控机床厂上使用较广。 ① 810与820的区别仅在于显示器，810为9in单色 显示，系统电源为24V；820为12in单色或彩色 显示，系统电源为交流220V，其余硬件、软件 部分完全一致
CNC 电源 变压器
电源
MDI/CRT单元
操作面板接口
机床操作面板
I/O接口 手轮
I/O设备
I/O单元
强电回路
传感器/线圈
伺服驱动
伺服电动机
主轴驱动
主轴电动机
主计算机
常见故障详解以及处理方法PPT课件
（一）排同性质共用始端的进路
28
26
32
22 D20
XⅥ
16
14 D18
24
30
X5
SK D2
D8
12
18
D6
10
20
X4
X3
2XⅡX1图一压缩1： 改排SK至X1的接车进路（两条进路的分界点为10＃道 岔）。
能办理，故障点在10＃道岔至XII之间； 不能办理，故障点在SK至10＃道岔之间；
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示。 • ③其他特殊组合不好一一列举。
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3、控制台保险
• ①KZ—影响本K段的列车兼调车的按钮11-12无正电，AJ不能励磁；本K段的道岔不能搬动；总取消、总人 解等不能动作。
• ②KF—本K段的调车按钮继电器不能动作。 • ③JZ—本K段的道岔单锁按钮点不着红灯。 • ④JF—本K段的光带、信号复示器等不着灯；但可能会出现其他K段的光带有点亮的现象。
目录 一、室内简单故障处理
1、组合零层保险 2、组合侧面保险 3、控制台保险 二、网络故障处理 1、 区分故障进路的范围 2、 区分网线故障和局部电路故障 3、 故障压缩顺序 4、 网络线的确定 5、 故障判断实例
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一、室内简单故障的判断与处理
• 室内简单故障主要是各种保险熔断的判断处理。在装有熔丝报警的机械室，主要根据熔丝报警的指示，迅 速地找到烧断的熔丝或是掉闸的液压断路器，更换或恢复即可。
• 能办理，故障点就在SK局部电路上，或终端部分网线上。
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三 故障压缩顺序
• 改排进路顺序和目的： • 顺序1：改排反方向完全重叠的进路。 • 目的：区分网线故障和局部电路故障。 • 说明：一条进路因故不能排出，我们把它分成三块。一是始端局部电路故障；二是网络线故障；三是终端
电梯导向系统故障排除
项目5 电梯导向系统故障的排除本项目需要完成电梯导向系统中电梯导轨故障的排除和电梯导靴故障的排除两个工作任务。
通过完成这两个工作任务，了解电梯导向系统的组成及作用,熟悉电梯导向系统的工作原理及维修保养的标准,掌握电梯导向系统常见故障的诊断与排除方法，能按照电梯维修与验收的规范，完成指派的工作任务。
任务一导轨故障的排除电梯轿厢在运行过程中，轿厢内感觉有异常的噪声和振动。
请根据电梯故障现象的描述，按照故障检测的方法，分析、查找故障原因及故障点，排除故障并填写电梯维修记录单。
电梯导向系统由导轨、导靴和导轨架组成，包括轿厢导向和对重导向两个部分，如图5-1-1所示。
导向系统使电梯运行过程中，轿厢只能沿着左右两侧的导轨上下运行，对重只能沿着位于对重两侧的导轨上下运行，不会发生横向的摆动和振动，保证轿厢和对重运行平稳不偏摆。
图5-1-1 电梯导向系统轿厢导轨和对重导轨限定了轿厢与对重在井道中的相互位置；导轨架作为导轨的支撑件，被固定在井道壁上；导靴安装在轿厢上梁和轿厢底部安全钳座下面，对重导靴安装在对重架的上、下梁，各为4个。
导靴的靴衬（或滚轮）与导轨工作面配合，使电梯在曳引绳的牵引下，轿厢与对重分别沿着各自的导轨作上、下运行。
一、导轨 1.导轨的作用（1）导轨是轿厢和对重架在垂直方向运行时起导向作用的组件。
通常轿厢用导轨在规格尺寸上要大于对重用导轨。
（2）当安全钳动作时，导轨作为固定在井道内被夹持的支承件，承受着轿厢或对重产生的强烈制动力，在安全钳动作时使轿厢或对重可靠地停止在导轨上。
（3）防止由于轿厢的偏载而产生歪斜，保证轿厢运行平稳并减少振动。
2.导轨的种类电梯导轨一般用钢质导轨，采用机械加工或冷轧加工方式制作，常见的导轨横截面形状如图5-1-2所示。
电梯中大量使用“T”形导轨，但对于货梯对重导轨和额定速度为l m ／s 以下的客梯对重导轨，一般多采用“L”型导轨。
图中c 、d 、e 常用于速度低于0.63m/s 的电梯，导轨表面一般不作机械加工。
RMS-D盾构自动导向系统技术手册
RMS-D盾构自动导向系统技术手册1. 前言 (2)2. 系统概述 (2)3. 测量原理 (3)3.1RMS-D系统测量测量原理------------------------------------------------------------33.2人工测量原理---------------------------------------------------------------------------34. RMS-D自动导向系统与人工测量原理精度比较 (4)5．同其他测量系统的比较 (5)6. RMS-D导向系统的特点 (5)7. 系统组成 (6)8. RMS-D软件 (8)8.1三个模块所实现的功能---------------------------------------------------------------88.1.1 数据准备模块----------------------------------------------------------------------88.1.2 历史查询模块----------------------------------------------------------------------98.1.3 自动导向模块--------------------------------------------------------------------109. 重要测量步骤介绍 (16)10. 应用简介 (16)1. 前言随着地下空间的开发，盾构技术已广泛地应用于地铁、隧道、市政管道等工程领域中。
盾构施工方法与其它非开挖法相比有着无可比拟的优越性，主要体现在三个方面：一是安全，在施工过程中可以通过计算机控制机械施工，安全可靠，减少了在地下人工掘进隧道时的风险；二是速度快，比普通的矿山法施工快的多；三是质量好，盾构施工采用机械化施工，在质量上可以做到经久耐用。
盾构机导向系统应用及故障处理
盾构机导向系统应用及故障处理【摘要】以中铁装备导向系统为例，结合盾构机导向系统常见故障，总结出盾构机导向系统常见故障的处理经验。
【关键词】盾构机；导向系统；故障盾构机导向系统属于盾构机核心系统，一旦发生故障将直接导致盾构机无法正常施工，在导向系统失灵的条件下，盾构机极易造成姿态偏差，严重影响盾构掘进施工的安全。
因此，熟悉并掌握盾构机导向系统的故障处理方法，在日常保养和维修等方面采取积极有效的措施，可以大大提高导向系统的稳定性和准确性。
1盾构机导向系统结构1.1系统构成整个系统由硬件及软件两部分构成。
硬件部分可以分为测量单元、控制单元、目标单元及通讯单元四部分。
软件部分可分为四大模块：线形计算模块、管片管理模块、历史查询模块、测量模块。
1.2硬件组成TS16全站仪：测距和方位传递。
徕卡后视棱镜组：确定大地坐标系（施工坐标系）。
计算机：中铁装备导向系统软件的运行、数据处理和备份。
激光靶控制盒：激光靶的供电及数据传输。
三维电子激光靶：确定盾构机位置与角度。
电台：全站仪与电脑无线通讯。
1.3全站仪和激光靶的安装全站仪安装在特制的吊篮的强制归心螺丝上，吊篮通过膨胀螺丝或者管片安装螺栓固定在管片上。
由于部分管片拼装好以后有可能渗水，安装吊篮之前要检测安装的位置以后是否可能会渗水。
后视棱镜组同样安装在吊篮上，安装时注意与全站仪的通视。
激光靶安装在盾构机特制的安装支架上，安装支架出厂前或者在施工现场焊接中盾上。
2盾构机导向系统工作原理激光靶内置相机和倾斜仪，在盾构掘进中全站仪测量激光靶的坐标以及全站仪与激光靶之间的方位角，同时通过相机和倾斜仪，获取盾构机旋转和俯仰角的变化量以及不可见激光与激光靶的夹角。
综合以上参数，根据激光靶相对于盾构机空间位置关系固定不变的原理，计算出在大地坐标系下盾构机盾首和盾尾的坐标，与隧道设计线比较，计算出盾构机姿态。
盾构机导向系统主界面相关参数意义：（1）滚动角：表示盾构机的滚动角度，盾构机相对于水平面顺时针转动表示正值，逆时针转转动表示负值。
故障分析理论与方法ppt下载
2.1.3 因果图法
因果图法 是故障分析的常用方法之一。 该法是以产品的故障现象为结果、产品发生 该故障的诸因素为原因而绘制成的相关图。 通过图形的因果相关关系可全面分析多种复 杂的故障原因，并从中找到故障的主导原因。
A
B
C
b
c
d1
d2
D
E
F
图2-4 典型因果图
失效结果
叶片折断
联结件松脱
不平衡
0.3
0.9
32
0.8
28
0.7
24
0.2
0.6
20
0.5
16
0.4
12
0.1
0.3
8
0.2
4
0.1
2 5 8 11 14 17 20 23
a)
2 5 8 11 14 17 20 23
b) 图2-3 三种直方图
2 5 8 11 14 17 20 23
c)
a）频数直方图 b）频率分布直方图 c）累积频率直方图
故障分析中需解决的基本逻辑问题是根据
机械设备的特征函数 G和决策函数 E来求出机 械设备的状态函数 F 。用逻辑语言表示，即
有如下形式
E(GF)
(2-1)
其含义是：当机械设备具有某种特征，则处于
相应的状态；也可以用另一种形式逻辑语言来
表达
E(FG)
(2-2)
其含义是：如果机械设备不具有某种状态， 则相应的特征就不会存在。在应用蕴涵逻 辑关系进行故障分析时，要运用蕴涵真值 表（见表2-3）中的最后一行，即要使蕴涵 表达式中各逻辑变量取值均为1。
“1”和“0”。因此机械特征和状态之间的逻辑关 系完全可以利用逻辑代数来进行运算分析，
盾构(TBM)导向系统
五、导向系统使用注意事项
5、导向系统可能出现的错误
硬件安装错误； 导向系统初始参数、线路设计数据（DTA）错误； 测量数据错误；
激光靶、马达棱镜、倾斜仪位置移动； 管片上浮、沉降、旋转、振动、围岩变形过大——全站仪后视棱镜托架 突然或缓慢位移； ……
五、导向系统使用注意事项
管片震动对全站仪的影响影响
四、管片选型介绍
2、管片选型要素
盾构姿态偏差
B
中线
A 管片计算
C
推进油缸行程
铰接油缸行程
E
D
盾尾间隙
五、导向系统使用注意事项
1、主要职责
导向系统工作状态 测量组 值班工程师
盾构姿态数据 的正确性和精度
调整盾构姿态
主司机
五、导向系统使用注意事项
2、掘进偏差控制
• 偏差<50mm ——正常掘进；
• 偏差≥50mm ，立即停机，通知测量组，检查导向系统的正确性，查 找其他可能的偏差原因。偏差大于预留偏差量时，及时与业主、监理 及设计院联系，确定偏差段调整方案，然后按照工程部技术交底继续 掘进。 • 不可急于回调，从而引起盾构蛇行、机器变形、管片不易安装、错台、 掉块、后配套通过困难、影响测量窗口、以及改线困难的情况。 • 导向系统故障时，通知测量组，修理，人工导向；盲推不得超过1环。
五、导向系统使用注意事项
3、姿态预调整
管片上浮段，盾构姿态适当调低； 盾构或管片下沉时，预先调高； 小半径曲线段，预先偏向曲线内侧； 贯通前，对准贯通面前方的接收洞门； 以上姿意事项
4、测量误差
误差影响因素——盾构结构形式、导向系统类型、激光靶或马达棱镜到 刀盘的距离、两马达棱镜间距、盾构震动、管片位移、管片旋转、导向 系统仪器精度和状态、测量环境（烟尘、温差）、全站仪~激光靶距离等。 误差大小——刀盘、盾尾的平面和高程偏差有跳动现象。盾尾偏差一般 <10~15mm，刀盘数据<20~25mm。 以上误差数据需要根据误差影响因素，由测量组确定该项数据大小。 搬站、导线复测前后，盾构姿态可能有所改变，一般<10~20mm属于正常。 发现姿态数据短时间内异常变化或跳动（>30mm），及时通知测量组。
设备故障及处理情况分析总结报告-PPT课件
设备故障及处理情况分析总结报告
二、安全切断阀监控调压器故障保养 安全切断阀（与EZR）监控调压器连在一起，在监控调压器下部， 一般常见故障如下：
1 、切断阀启跳后拉杆回不到位，但当前后压力平衡时，切断阀又
挂不上。2、（252-7型）过滤器堵塞。3、PS/79指挥器故障。4、 161ER-7指挥器故障。5、出口压力不正常升高。
给定压力偏低
出口压力不正常升高
1.调压器或指挥器阀口关闭不严； 1.清理阀口污物或更换阀垫； 2.调压器或指挥器皮膜漏气； 2.更换皮膜； 3.指挥器耗散孔堵塞。 3.检查指挥器气路，更换密封 元件。
阀杆有卡堵现象 定期清洗
调压器不灵敏
设备故障及处理情况分析总结报告
调压器维护与保养
2、定期检查调压器关闭压力，如关闭压力过高或漏气，应检查调压器主阀及指挥器皮 膜是否老化或破损，清洗调压器阀口 3、定期检查切断阀的切断压力，如切断压力过低，应检查弹簧是否推动应有强度或折 断，并重新调整切断阀；如切断阀压力过高或漏气，应检查切断阀皮膜是否老化或破损 ，定期检查切断阀的关闭特性，如果切断后关闭不严，则应检查并清洗切断阀口。 4、定期检查安全放散阀情况及放散压力。如安全阀放散压力过低或漏气，应检查安全 放散阀是否老化或破损、弹簧是否失去应有强度或折断及清理放散阀阀口；如放散阀压 力过高，则应重新调整安全放散阀。 5、定期更换调压器及切断阀、安全放散阀皮膜，周期视燃气质量而定。
设备故障及处理情况分析总结报告
四、手动球阀操作、维护
1、球阀的结构主要有阀体、阀座、球体、密封结构和执行机构几部 分组成。 2、怎样判断球阀的开关。一般情况下，逆时针（开）、顺时针（关） 搬动手轮使球体旋转900，直到指示器与管道走向相同（开）或垂直 （关），或回讯器显示OPEN（开）或CLOSE（关。） 3、检查阀门处于开启或关闭位置时，应与操作器上的指示方向相同， 确定阀门开启或关闭时，操作器上的指示方向不同，重新调整操作器。
普通车床故障诊断与维修ppt
传感器故障维修
传感器无法正常工作
传感器故障排除
检查传感器的电源、输入输出信号是 否正常，传感器是否损坏。
根据传感器的类型和故障现象，采取 相应的措施进行故障排除和修复。
传感器精度下降
检查传感器的安装是否稳固，传感器 是否受到外界干扰，传感器的参数设 置是否正确。
05
普通车床液压与气动系统故障维修
传动系统振动：可能是传 动元件不平衡或松动，需 重新平衡元件或紧固松动 部分。
04
普通车床电气故障维修
电机故障维修
80%
电机无法启动
检查电源是否正常，电机是否损 坏，以及电机控制电路是否正常 工作。
100%
电机过热
检查电机散热是否良好，电机负 载是否过大，电机控制电路是否 有异常。
80%
电机振动
主轴发热：可能是轴承润滑不足或主轴冷却系统故障 ，应检查润滑和冷却系统。
进给系统故障维修
进给系统爬行：进给系统运动不 平稳，可能是传动机构磨损或润 滑不良，需检查并更换磨损部件 ，加强润滑。
•·
进给系统超速或失控：可能是电 气或控制系统故障，需检查电气 线路和控制程序。
进给系统负责控制刀具的进给速 度和位置，其故障会导致加工面 质量下降。
学习能力
能够不断学习新技术和新知识 ，提高自己的维修技能。
03
普通车床机械故障维修
主轴故障维修
95% 85% 75% 50% 45%
0 10 20 30 40 5
主轴是车床的核心部件，其故障会影响加工精度和效 率。
•·
主轴振动过大：可能是主轴轴承磨损或间隙过大，需要更换 轴承或调整轴承间隙。
主轴噪声：可能是轴承损坏或齿轮啮合不良，需检查 轴承和齿轮状态，必要时更换。
故障分析解析PPT课件
电力系统典型故障分析的一般方法：
• 1、选取特殊相进行分析。 • 2、由故障特征确定故障边界条件。 • 3、由故障边界条件，通过对称分量法求取
特殊相各序分量。 • 4、由各序分量关系，绘制特殊相序网图。
对称分量法Байду номын сангаас
序网图的绘制方法
• 在序网图中，只有正序网络图包含电源 电势，负、零序网络图中没有电源电势。
电力系统典型故障的类型：
• 1、短路故障（横向故障）: • 相间短路： • 两相短路故障 ： 用K（2）表示 • 三相短路故障：用K（3）表示 • 接地短路： • 单相接地短路故障：用K（1）表示 • 两相接地短路：用K（1.1）表示 • 2、断线故障（纵向故障）： • 单相断线故障（两相运行） ：用F（1.1）表示 • 两相断线故障（单相运行） ：用F（1）表示
出现零序电流、零序电压。 2、电流增大、电压降低为相同两个
相别。 3、零序电流向量为位于故障两相电
流间。 4、故障相间电压超前故障相间电流
约80度左右；零序电流超前零序 电压约110度左右。
电流电压的相位关系。（注意选取相位基准时应躲开故障初 始及故障结束部分，因为这两个区间一是非周期分量较大， 二是电压电流夹角由负荷角转换为线路阻抗角跳跃较大，容 易造成错误分析） 4、绘制向量图，进行分析。
三相短路故障录波图分析
分析三相短路故障录波图要点： 1、三相电流增大，三相电压降低；
没有零序电流、零序电压。 2、故障相电压超前故障相电流约80
两相短路保护安装处相量图
单相接地短路故障的特点
1、出现负、零序分量； 2、序网构成中正、负、零序分量串联，也即在正序的基础上串入了X∑2+X∑0 阻抗； 3、接地故障必然产生零序分量； 4、不对称故障必然产生负序分量； 5、短路点非故障相电流为零，对于单电源网络保护安装处非故障相电流也为零， 对于双电源网络当各序分量阻抗分配系数C1=C2=C0 即X1N/（X1M+X1N）=X2N/（X2M+X2N）=X0N/（X0M+X0N）时保护安装处 非故障相电流为零；不等时不为零。（此处所说的是故障分量，不包括故障前 的负荷电流） 6、故障相电压超前故障相电流一个线路阻抗角。 7、负、零序电流超前负、零序电压（180度减一个线路阻抗角）约105度。
设备故障判断与处理 PPT课件
故障产生的因素
故障产生的主要因素 一、制造和修理因素 1、材料的选择 2、加工质量 3、装配质量 二、使用因素 1、工作负荷 2、工作环境 3、设备保养和操作技术
设备故障判断与处理
故障诊断 故障诊断是根据状态检测所得到的信息，结合设 备的工作原理、结构特点、运行参数及其历史运 行状况，对设备有可能发生的故障进行分析、预 报，对设备已经或正在发生的故障进行分析、判 断，以确定故障的性质、类别、程度、部位及趋 势，从而找出必要的对策的技术。它是一门综合 性技术，涉及多门基础学科，是对基础理论的综 合应用。
三、轴位移的监测 在某些非正常的情况下，机械的转子会因轴向力 过大而产生较大的轴向位移，严重时会引起推力 轴承的磨损，进而引起叶轮与气缸摩擦碰撞。 四、轴承回油温度及瓦块温度的监测 检修或运行中的操作不当都会造成轴承工作不良， 从而引起轴承瓦块及轴承回油温度升高，严重时 会造成烧瓦。按API617规定，轴承进出口润滑油 的正常温升应小于28 ℃ ，轴承出口处的最高油 温应小于82 ℃ 。
故障的分类
• 故障的类型： 按工作状态分 1、间歇性故障 2、永久性故障 按发生时间分 1、早发性故障 2、突发性故障 3、渐进性故障 4、复合型故障 按表现形式分 1、功能故障 2、潜在故障 按产生原因分 1、人为故障 2、自然故障 按造成的后果分 1、致命故障 2、严重故障 3、一般故障 4、轻度故障 故障通常不能单纯的用一种类别去界定，往往是复合型的。
故障程度的评估
• 判断故障所形成的危害程度，对确定是否 需要立即停机、能否维持运行、是否需要 减少负荷运行有着决定性的指导作用。
故障部位的诊断
• 判断故障所发生的具体部位，对挺车后的 抢修工作有着很重要的指导作用，判断具 体、准确时，可以大大缩短抢修时间，降 低检修费用，为工厂创造较好的经济效益。 判断时，一定要紧密结合设备的具体结构 特点并参考各方面的信息加以综合考虑。
盾构导向系统培训ppt
（3）计算机和隧道掘进软 件，演算工坊（ENZAN）软 件是自动测量系统的核心， 它从全站仪等通信设备接 收数据，并通过软件计算， 把数据以数字和图形的形 式显示在计算机上。
（5）倾斜仪，测量盾构 机盾体的俯仰角和滚动角。 （选用）
演算工坊系统构成
测量系统主要部件
A 全站仪
B 棱镜 C 软件
E
倾斜仪
（4）通信电源箱，供给 全站仪电源，保证全站仪 和计算机之间的数据传输 和通信。
两点模式测量，通过测 量一个必测点与一个选 测点的坐标位置，再通 过倾斜仪测量盾体的滚 动角与俯仰角，从而计 算出盾构机盾体与设计 轴线的偏差。
三点模式测量，通过测 量一个必测点与两个选 测点的坐标位置，直接 计算出盾构机的三维位 置，从而计算出盾构机 盾体与设计轴线的偏差。 同时也可以计算出盾体 的滚动角与俯仰角。
日本演算工坊（ENZAN ）的ROBOTEC自动测量 系统主要由以下5个部分 组成：
（1）具有自动照准目标功 能的全自动马达全站仪， 主要用于测量角度（水平 角、垂直角）、距离和发 射激光。
（2）高精度棱镜主要用于 接收、反射激光信号。
（4）通信电源箱，供给 全站仪电源，保证全站仪 和计算机之间的数据传输 和通信。
D 通信箱
测量系统棱镜位置分布
OBOTEC自动测量系统主要由 以下4个部分组成：
（1）具有自动照准目标功 能的全自动马达全站仪， 主要用于测量角度（水平 角、垂直角）、距离和发 射激光。 （2）高精度棱镜主要用于 接收、反射激光信号。
（3）计算机和隧道掘进软件， 演算工坊（ENZAN）软件是自动 测量系统的核心，它从全站仪等 通信设备接收数据，并通过软件 计算，把数据以数字和图形的形 式显示在计算机上。
设备故障及处理情况分析总结报告PPT文档共21页
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❖ 知识就是财富 ❖ 丰富你的人生
71、既然我已经踏上这条道路，那么，任何东西都不应妨碍我沿着这条路走下去。——康德 72、家庭成为快乐的种子在外也不致成为障碍物但在旅行之际却是夜间的伴侣。——西塞罗ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ73、坚持意志伟大的事业需要始终不渝的精神。——伏尔泰 74、路漫漫其修道远，吾将上下而求索。——屈原 75、内外相应，言行相称。——韩非
设备故障及处理情况分析总结报告
1、合法而稳定的权力在使用得当时很 少遇到 抵抗。 ——塞 ·约翰 逊 2、权力会使人渐渐失去温厚善良的美 德。— —伯克
3、最大限度地行使权力总是令人反感 ；权力 不易确 定之处 始终存 在着危 险。— —塞·约翰逊 4、权力会奴化一切。——塔西佗
5、虽然权力是一头固执的熊，可是金 子可以 拉着它 的鼻子 走。— —莎士 比
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[功能] 通过单击单独操作打开。 在此画面中，以进行个别的动作为目的，有以下内容： 后视点原点复位 进行已知点的换位时，对后视点进行原点复位。 后视点确认 只对后视点平行校正，确认已知点是否有移动，异常时显示
信息。另外，有时会因电磁波的影响产生误差。大的时 候，进行，再一次确认。即使这样仍然有很大误差的话， 有可能是后视点或器械点移动的原因。此时有必要重新 测量后视点、器械点，进行修改。允许确认的范围是在 设定画面内可以任意设定。可能的话，尽量进行每日一 次的后视点确认。
棱镜挡板 [开]
强制打开棱镜上设置的开开闭器。进行新设点设置、确认 开闭器是否正常动作时使用。
棱镜挡板 [闭]
强制关闭设置在棱镜上的开闭器。
信号灯
强制开闭信号灯。在器械进行测距过程中，让信号灯闪动， 告知正在测量中。为在坑内显眼，可以使作业人员充分 注意。
四、ROBOTEC测量基本操作
Robotec 测量
5、通过调制解调器和电话线与地面监控室电脑建立网络联 系，将盾构掘进数据传输到监控室，便于工程管理人员实 时监控盾构的掘进情况，查阅各环的掘进资料，测量资料 及其他资料。
四、ROBOTEC测量基本操作
四、ROBOTEC测量基本操作
这是ROBOTEC 测量的其本画面，由此画面进行测量指令的发 送及设定等。
目标棱镜号码
设定检索目标棱镜号码1、3，测角回数通常只测一次没有问 题，如进行了复数次（Max：5）的设定话，就会进行设 定次数的测角、测距，求出标准偏差值，只计算有效数 据的平均数，对其采用。虽然比1 次测量精度要高，但 测量时间变长。（5 次：约2 分）
在挖掘中去了Robotec 测量的时候，作为设定:1 被处理的 尽可能短时间测量
可以互相讨论下，但要小声点
三、工作特点
自动导向系统工作特点有以下几点:
1、自能全天候工作降低测量作业劳动强度、提高工作质 量
2、可以通过隧道设计的几何元素计算出隧道的理论轴线；显示；
4、在显示器上实时以图形直观显示盾构轴线相对于隧道设 计轴线的偏差，根据偏差调整掘进姿态，使盾构轴线逼近 隧道设计轴线；
四、ROBOTEC测量基本操作
目标检索 指定要平行校正的目标，进行检索。 在目标可正常地进行平行校正或确认等情况下使用。 ROBOTEC 测量 与基本画面的ROBOTEC 测量键同等的功能 目标间确认 测量机器上设置的目标，计算各目标间的距离。求出其距离
与事先在棱镜设定画面上设定的相对坐标的差进行确认。 电源 开闭器械的电源。在基本画面的动画显示状态下，机械上有
X 标记显示时为通信异常或电池关闭。此时，由计算机 再发出电源ON 的指令。如果仍不能打开电源，关闭再起 机械侧的电源，后由电脑再发出打开电源指令。
自动水平补偿
在器械的2 轴补偿器构进行校平。在事先的人工作业中， 如未将校平配合量调整到5.5 分以内的话，不能进行补 正。另外，补正1 度后，由于某种原因偏出5.5 分以上 时，信息会在动作状态表内显示出来。电源ON 时补偿器 会自动地进行。
二、组成及功能
1、导向系统的组成： 导向系统主要由全站仪、后视棱镜、前视棱镜（三个小 棱镜）、倾斜仪、通讯线、电源线、黄盒子、白盒子、 中央控制箱、中央电脑等组成，导向系统是一个整体缺 少任意一个组件都会导致系统正常的运转。
二、组成及功能
2、导向系统的主要功能：
（1）具有自动找准目标功能的全自动马达全站仪，主要 用于测量角度（水平角、垂直角）、距离和发射激光。
（2）高精度圆棱镜（前视、后视棱镜），主要用于接收、 反射激光信号。
（3）计算机和隧道掘进软件，演算工法软件是自动测量 系统的核心，它从全站仪等通信设备接收数据，并通过 软件计算把数据以数字和图形的形式显示在计算机上。
（4）通信电源箱，供给全站仪电源，保证全站仪和计算 机之间的数据传输和通信。
大家有疑问的，可以询问和交流
画面的顶部环号位置是显示现在的环号。 要想观看过去的环号上的测量结果时，直接输入环号或点击
换号框（鼠标左键1 次）的话，就会显示出环清单。选择 （点击）清单中的任意一个环号后，就显示出选择的环的 结果。寻找清单中没有的过去的环时，暂且先选择最下位 的环，于是其环会向最上位移动，显示出更早的环。 环号旁边是测量的日期时间 显示进行了测量的日期时间、测量方式、ML、管理行程（开 始时为0 的行程延长）
演算工房导向系统运用、故障分析及解决方 法
一．基本原理 二．组成及功能 三．工作特点 四．ROBOTEC测量基本操作 五．导向系统的安装 六．导向系统调试 七．导向系统故障分析及解决办法
一、基本原理
演算工房自动导向系统是通过全站仪测量设置在盾构机 中盾体上方固定位子上的三个目标棱镜的绝对三维坐标 （一般设置三个，其中一个备用，三号棱镜为必测目 标），根据预先设定棱镜与盾构机切口和盾尾的相对位 置关系以及盾构的府仰角、滚动角推算出切口和盾尾的 绝对三维坐标。然后将切口和盾尾的绝对三维坐标与设 计轴线相比较得出盾构机的偏离情况，即平面偏差和高 程偏差。根据系统显示的轴线偏差和偏差趋势，与隧道 设计轴线为目标，把偏差控制在设计要求范围内，从而 达到通过控制盾构机姿态来指导隧道掘进的目的。
测角摇动量
指定了测角次数为复数次时，每一次都要将器械解锁摇头。 设定此摇头量（角度）。（2GRAD 足够）
后视点确认时的有效误差
将后视点（X、Y、Z）和后视点检索时测量的X、Y、Z 之间
五、导向系统的安装
在盾构机和所有台车吊到井下后，我们需要将导向 系统的各部件分别安装好，在一号和五号台车位置 的始发井顶板上分别各装一个托架（如下图），一 号台车位置上面的架子安装全站仪和黄盒子并用数 据线把全站仪与黄盒连接，黄盒子的数据线与盾构 机操作室的中央控制箱连接，黄盒子接上电源。
四、ROBOTEC测量基本操作
相关测量数据 已知点 显示后视点、站的坐标及登录名称。 目标数据 显示用测量的基本数据计算的坐标。 距离为进行补正设定时的补正完了的值。 盾构机数据 显示现在的值及测量时的值。 计算结果 为计算的机械前端、中心、后端的结果。 方位偏差：测量方位和目标方位的差
四、ROBOTEC测量基本操作
信息。另外，有时会因电磁波的影响产生误差。大的时 候，进行，再一次确认。即使这样仍然有很大误差的话， 有可能是后视点或器械点移动的原因。此时有必要重新 测量后视点、器械点，进行修改。允许确认的范围是在 设定画面内可以任意设定。可能的话，尽量进行每日一 次的后视点确认。
棱镜挡板 [开]
强制打开棱镜上设置的开开闭器。进行新设点设置、确认 开闭器是否正常动作时使用。
棱镜挡板 [闭]
强制关闭设置在棱镜上的开闭器。
信号灯
强制开闭信号灯。在器械进行测距过程中，让信号灯闪动， 告知正在测量中。为在坑内显眼，可以使作业人员充分 注意。
四、ROBOTEC测量基本操作
Robotec 测量
5、通过调制解调器和电话线与地面监控室电脑建立网络联 系，将盾构掘进数据传输到监控室，便于工程管理人员实 时监控盾构的掘进情况，查阅各环的掘进资料，测量资料 及其他资料。
四、ROBOTEC测量基本操作
四、ROBOTEC测量基本操作
这是ROBOTEC 测量的其本画面，由此画面进行测量指令的发 送及设定等。
目标棱镜号码
设定检索目标棱镜号码1、3，测角回数通常只测一次没有问 题，如进行了复数次（Max：5）的设定话，就会进行设 定次数的测角、测距，求出标准偏差值，只计算有效数 据的平均数，对其采用。虽然比1 次测量精度要高，但 测量时间变长。（5 次：约2 分）
在挖掘中去了Robotec 测量的时候，作为设定:1 被处理的 尽可能短时间测量
可以互相讨论下，但要小声点
三、工作特点
自动导向系统工作特点有以下几点:
1、自能全天候工作降低测量作业劳动强度、提高工作质 量
2、可以通过隧道设计的几何元素计算出隧道的理论轴线；显示；
4、在显示器上实时以图形直观显示盾构轴线相对于隧道设 计轴线的偏差，根据偏差调整掘进姿态，使盾构轴线逼近 隧道设计轴线；
四、ROBOTEC测量基本操作
目标检索 指定要平行校正的目标，进行检索。 在目标可正常地进行平行校正或确认等情况下使用。 ROBOTEC 测量 与基本画面的ROBOTEC 测量键同等的功能 目标间确认 测量机器上设置的目标，计算各目标间的距离。求出其距离
与事先在棱镜设定画面上设定的相对坐标的差进行确认。 电源 开闭器械的电源。在基本画面的动画显示状态下，机械上有
X 标记显示时为通信异常或电池关闭。此时，由计算机 再发出电源ON 的指令。如果仍不能打开电源，关闭再起 机械侧的电源，后由电脑再发出打开电源指令。
自动水平补偿
在器械的2 轴补偿器构进行校平。在事先的人工作业中， 如未将校平配合量调整到5.5 分以内的话，不能进行补 正。另外，补正1 度后，由于某种原因偏出5.5 分以上 时，信息会在动作状态表内显示出来。电源ON 时补偿器 会自动地进行。
二、组成及功能
1、导向系统的组成： 导向系统主要由全站仪、后视棱镜、前视棱镜（三个小 棱镜）、倾斜仪、通讯线、电源线、黄盒子、白盒子、 中央控制箱、中央电脑等组成，导向系统是一个整体缺 少任意一个组件都会导致系统正常的运转。
二、组成及功能
2、导向系统的主要功能：
（1）具有自动找准目标功能的全自动马达全站仪，主要 用于测量角度（水平角、垂直角）、距离和发射激光。
（2）高精度圆棱镜（前视、后视棱镜），主要用于接收、 反射激光信号。
（3）计算机和隧道掘进软件，演算工法软件是自动测量 系统的核心，它从全站仪等通信设备接收数据，并通过 软件计算把数据以数字和图形的形式显示在计算机上。
（4）通信电源箱，供给全站仪电源，保证全站仪和计算 机之间的数据传输和通信。
大家有疑问的，可以询问和交流
画面的顶部环号位置是显示现在的环号。 要想观看过去的环号上的测量结果时，直接输入环号或点击
换号框（鼠标左键1 次）的话，就会显示出环清单。选择 （点击）清单中的任意一个环号后，就显示出选择的环的 结果。寻找清单中没有的过去的环时，暂且先选择最下位 的环，于是其环会向最上位移动，显示出更早的环。 环号旁边是测量的日期时间 显示进行了测量的日期时间、测量方式、ML、管理行程（开 始时为0 的行程延长）
演算工房导向系统运用、故障分析及解决方 法
一．基本原理 二．组成及功能 三．工作特点 四．ROBOTEC测量基本操作 五．导向系统的安装 六．导向系统调试 七．导向系统故障分析及解决办法
一、基本原理
演算工房自动导向系统是通过全站仪测量设置在盾构机 中盾体上方固定位子上的三个目标棱镜的绝对三维坐标 （一般设置三个，其中一个备用，三号棱镜为必测目 标），根据预先设定棱镜与盾构机切口和盾尾的相对位 置关系以及盾构的府仰角、滚动角推算出切口和盾尾的 绝对三维坐标。然后将切口和盾尾的绝对三维坐标与设 计轴线相比较得出盾构机的偏离情况，即平面偏差和高 程偏差。根据系统显示的轴线偏差和偏差趋势，与隧道 设计轴线为目标，把偏差控制在设计要求范围内，从而 达到通过控制盾构机姿态来指导隧道掘进的目的。
测角摇动量
指定了测角次数为复数次时，每一次都要将器械解锁摇头。 设定此摇头量（角度）。（2GRAD 足够）
后视点确认时的有效误差
将后视点（X、Y、Z）和后视点检索时测量的X、Y、Z 之间
五、导向系统的安装
在盾构机和所有台车吊到井下后，我们需要将导向 系统的各部件分别安装好，在一号和五号台车位置 的始发井顶板上分别各装一个托架（如下图），一 号台车位置上面的架子安装全站仪和黄盒子并用数 据线把全站仪与黄盒连接，黄盒子的数据线与盾构 机操作室的中央控制箱连接，黄盒子接上电源。
四、ROBOTEC测量基本操作
相关测量数据 已知点 显示后视点、站的坐标及登录名称。 目标数据 显示用测量的基本数据计算的坐标。 距离为进行补正设定时的补正完了的值。 盾构机数据 显示现在的值及测量时的值。 计算结果 为计算的机械前端、中心、后端的结果。 方位偏差：测量方位和目标方位的差
四、ROBOTEC测量基本操作