演算工房导向系统运用、故障分析及解决方法
enzan测量系统在盾构施工中的应用探讨
・ １・ ４
ｅ ｚｎ测量系统在盾构施工Fra bibliotek的应用探讨 ｎａ
张春艳 李 洪超 （ 黑龙 江 省 齐齐哈 尔矿 产勘 查 开发 总 院 ， 龙 江 齐齐哈 尔 １ １０ ） 黑 ６ ０ ０
摘 要： 盾构施 工中安装 一套 先进 的 自动测量导向 系统是非常有 必要 的， 它取代传统繁 杂的人 工测量方法 ， 快速准确的把盾构机 的 实时姿 态反映到 中控 室， 导盾 构操控 。 指 关键词 ： 自动 测 量 系统； 构 测 量 ； 试 ； 盾 调 系统 故 障 近几 年伴 随着 地铁建设事业 的快速发展 ， 盾构机 已经成为地铁 镜 的坐标 ， 自动系统数据设 置完成后 电脑里显示 目标 ３的坐标与 在 隧道施工 的主力军 ，它是 暗挖隧道施工 的一 种最先进最安 全 的方 人工测量的坐标 比较一般误差在几个毫米以内 ， 也就是上下两条导 法， 其优 点是对周 围环境影响较小 ， 安全性 高 ， 掘进 速度快 ， 以在 线在 ３号棱镜处闭合 ， 而保证 了输入到 自动系统里面的数据是正 可 从 各种 比较复杂 的地质条件下施 工 ， 它的体积可谓庞 大 ， 么如何控 确 的。 那 制盾 构机 ， 让它能按 照我们设计 的线路前进 ， 从一个站始发 到下一 ６线 形 计 划 的 输 入 个站准确贯通 呢？除了搞好控制联测外 ， 在盾构机上安装一套先进 线形数据 的输入是非常关键的一步 ， 演算工房 系统软件 的输 入 的 自动测量导 向系统是非常有必要 的， 它取代传统繁杂的人工测量 比较简单易懂 ， 把设计图上的数据准确无误的输人才是最重要的一 方法 ， 快速 准确 的把盾 构机的实时姿态 反映到 中控室 ， 指导 盾构操 步 ， 的时候设计 图上也会 出现图纸数据不准确 的问题 ， 有 这就需要 控。 现场的技 术人员认真核对及时更 正 ， 避免出现大 的失误。 现在 国内地铁建设 中使用的盾构机品牌也 比较多 ， 内国外的 国 在输入 圆曲线数据 时注意半径 的方 向性 ，以盾构前进 方 向为 都有 ， 国外品牌以 日本 三菱 ， 国海瑞克使用的较多 ， 德 自动测量系统 准 ， 向左偏为负值 ， 向右偏 为正值， 里程 即把各段 直线， 公 圆曲线， 缓 也各具特 色 ， 现就 日本演算工 房 ｅｚｎ自动测 量系统在三菱 盾构机 和曲线的有效里程长度相加。 ｎａ 一 上的应用做一初步探讨 。 在输入 圆曲线 内偏 移量 时也要 注意方 向问题 ， 向前进方 向的左 １ｅ ｚ ｎ自动 测 量 系 统 的构 成 ｎａ 面偏移 为负值 ， 向前进方 向的右面偏移时为正值 。 ‘ ｅｚｎ自动测量 系统 主要 由带伺 服马达 的天宝 自动全站 仪， ｎａ 后 ７设 备 的调 试 视棱镜组 ， 盾构机 上的三个棱镜 组， 棱镜控 制箱， 机内控制单元， 盾构 测量 系统 的所有硬件设 备要在整个盾构机组装完毕后再进行 ， 中控室控制单元， 电脑等设备及配套软件组成。 避免其它设备安装时对测量设施造成损坏 ， 布线要选在 隐蔽处 防止 ２ ｅ ｚ ｎ自动 测 量 系统 的工 作 过 程 ｎａ 磨损及外力破坏造成的断线 等情况发生。 首先 由中控室 电脑根据 设定的测量 间隔时间或者 人工点击 测 调试要 和中控 室的技术人员一起参加 ， 首先要 看盾构机 的上下 量键发 出测量 指令 ， 这时盾构机上 的 １ 和 ３号棱 镜（ 号 或者 ２号 和 ３ 铰接及左右铰接角度是否为零 ， 在把线形数据输入 到电脑后会 自动 号棱镜， 两个组合 任选其一 ， 中 ３号棱镜 是必测棱镜） 其 的面板上 先 生成两个 Ｅ Ｃ Ｌ文件 ， ＸＥ 一个是隧道 中心线路坐标表 ， 一个是轨道 中 后发 出红外光 ， 全站仪搜索到红外光后 自 动找 到棱 镜 中心快速测 量 心线路坐标表 ， 系统会默认隧道线路 中心运行 ， 角度， 距离计算 出两个棱镜 的坐标传输到中控室电脑上， 软件通 计算 ８系统故障的分析及处理 过这两个棱镜的坐标计算出盾构机 的前点 ， 中点 ， 点的坐标 ， 后 这些 本系统在运行过程 中也会 出现各种各样的故障 ， 我们 只要掌 但 点的数据与计 划线 比较 就得 出现在盾构机前 中后点 的偏 差 ， 刷新后 握 了系统 的运行原理 ， 通过我们在使用过程 中的观察总结掌握本套 显示 在中控室电脑上。 系统 的特性 ， 能快速准确地找到症结所在 ， 就 现就 常见 的故 障类 型 ３始 发 前 数 据 的 准 备 予 以说 明 。 ３１ ． 横杆法人工测量盾构机姿态的数据准备 ： ８１ 中控室 电源不能打开 ．在 前横 杆中点坐标 ， 后横杆 中点坐标 ， 前横杆上的反射片坐标 。 左 检查全 站仪 的电源盒是否通 电 ， 确认 电源盒红灯 已亮 ； 检查 信 边反 射片坐标 ， 右边反射片坐标 ， 盾构机 的俯仰角 ， 盾构机 的滚动角 号传输是 否正常 ， 在一号 台车上 的控制单元箱里 ， 中控室 的控制 单 ３ ． ２人工计算 出来 的盾构机圆心前点 ， 铰接处坐标如下 ： 元箱里的 Ｃ ＭＥＬＮ Ｏ ，Ｉ Ｋ绿灯交替闪烁说明信号传输正常 ，否则要检 人工计算 的盾构机前点坐标 ，人工计算 的盾构机铰 接处 坐标 ， 查信号线路。 再有要看 中控室电脑屏幕上有无显示 “ 通讯异常” Ｍ３ ； 前 吊蓝 Ａ ２坐标 ； 吊蓝 Ａ１ 后 坐标。 “ Ｅ Ｓ Ｃ通讯异常 ” Ｍ ＬＥ 如果显示红灯亮起来说 明信号线有 问题 ， 要检 ４测站点 ， 后视点 的坐标数据的测量 查 有 无 断 线 接错 的地 方 。 ８２ ． 全站仪搜索不到要 测量 的棱镜 测站上 的全站仪 ， 后视点棱镜一般都悬挂在管片的十一点钟 的 位 置用铁板焊 成的 吊篮上 ， 用膨胀 螺栓 固定在管 片上 ， 要想 测量 吊 全站仪正常工作时在 中控室指令的控制下 ， 要测量 的棱镜首 先 篮 的坐标就需要把 隧道里 的导线点坐标引测上去 ， 这时候一定要注 发 出红光 ， 全站仪会 自动搜索到红光测量棱镜 ， 如果测量 中视线 被 意要把下 面的三个相邻 的导线点复测无误后再测到 吊篮上 ， 以免在 遮 挡 仪 器 还会 继 续 搜 索 ， 个 过 程 会 持 续 几 分 钟 。 不 过 有 的 时候 全 这 站仪会根本找不到 目标棱镜 ， 而是往旁边或者上下不相 干的地方搜 控制点移动情况下使用 ， 也可避免用错点 的情况发生 。 根据我们 多年 的经验 ， 测量 吊篮 时用 全站仪测量点 的三维坐标 索 ， 这个时候就算重新启 动电源也可能不行 ， 那就要在仪器测量 寻 Ｘ Ｚ 吊篮测量 的结果要与上次 的结果 比较 ， Ｙ， 后 误差不大 的情况下按 找过程中用手强制把物镜瞄到正在闪光 的 目标棱镜上去 ， 测量过一 本次 成果 ， 吊篮 的高程最好用水 准仪 直接测量 ， 前 因为在导 线点离 次 以 后再 重新 测 量 时就 会 自动 找 到 目标 了 。 吊篮远 的情况下三 角高程 的数据可能精度不够 ， 用水准直接测量就 经常检查棱 镜头及发光 位置 的红灯是 否被泥浆等异 物遮挡也 非常准确 。 是必要的 ， 否则造成的后果 和断 电是一样 的。 ５小 半径 曲线段 吊篮数据 的测量 结 束 语 地铁线路在城市里要躲开楼房基础 ， 高架桥墩 等会 经常出现小 ｅ ｚＹ自动测量系统本身是一个精密复杂的系统工程 ，涉及 多 ｎａ ｌ 半径 的曲线 （ 时半径 小于 ３ ０米 ） 时要从 尾部 台车把坐标 引到 学科 多工种 ， 有 ０ ， 这 平时的维护保养是非 常必要的 ， 本套 自动测量系统经 前部 的吊篮上至少要 四个 吊篮才能联测 过去 ， 我们根据 三菱盾构 机 多年 的运行取得 了良好 的效果 ， 节省了人力 ， 提高了功效 ， 数据稳定 的 内部结构特点 ， 采用在 台车之 间沿着轨道把测点 引到 张出台棱镜 可靠 ， 为盾构机的顺利贯通提供 了有力 的保障 。 柱上的办法 ， 在棱镜柱上架设全站仪就可 以把前后两个 吊篮 的坐标 次测量完毕 ， 既节约 了时 间又提高 了成果的精度 。 在控制导线往张出台上的棱镜柱 引测 的时候 ， 同时测量 ３号棱
力信 RMS-D 盾构自动导向系统 技术手册
RMS-D盾构自动导向系统技术手册1. 前言 (2)2. 系统概述 (2)3. 测量原理 (3)3.1RMS-D系统测量测量原理------------------------------------------------------------33.2人工测量原理---------------------------------------------------------------------------34. RMS-D自动导向系统与人工测量原理精度比较 (4)5．同其他测量系统的比较 (5)6. RMS-D导向系统的特点 (5)7. 系统组成 (6)8. RMS-D软件 (8)8.1三个模块所实现的功能---------------------------------------------------------------88.1.1 数据准备模块----------------------------------------------------------------------88.1.2 历史查询模块----------------------------------------------------------------------98.1.3 自动导向模块--------------------------------------------------------------------109. 重要测量步骤介绍 (16)10. 应用简介 (16)1. 前言随着地下空间的开发，盾构技术已广泛地应用于地铁、隧道、市政管道等工程领域中。
盾构施工方法与其它非开挖法相比有着无可比拟的优越性，主要体现在三个方面：一是安全，在施工过程中可以通过计算机控制机械施工，安全可靠，减少了在地下人工掘进隧道时的风险；二是速度快，比普通的矿山法施工快的多；三是质量好，盾构施工采用机械化施工，在质量上可以做到经久耐用。
日本演算工坊(ENZAN)自动导向系统概述
日本演算工坊（ENZAN）自动导向系统浅析崔广宇（中铁九局集团有限公司沈阳地铁项目部，沈阳110013 ）摘要：结合沈阳地铁一号线第五标段两个盾构区间、沈阳地铁二号线第十六标一个区间隧道掘进的测量实践，对日本演算工坊（ENZAN）自动导向系统进行了研究，阐述了自动导向系统姿态定位测量的原理和方法，以及自动导向系统调试方法和换站步骤。
关键词：地铁；盾构；自动导向系统1前言随着科学技术的发展，激光导向技术已经广泛应用于隧道掘进施工中。
其原理就是利用具有良好直线性光束的激光投射到盾构里，通过数据计算使盾构操作人员及时了解盾构的偏离、偏转情况，并随时纠正掘进方向，保证隧道施工的质量，提高隧道施工进度。
本文主要以沈阳地铁一号线重工街～启工街区间、启工街～保工街区间、沈阳地铁二号线下深沟～上深沟区间隧道掘进的测量项目为背景，阐述了演算工坊（ENZAN）自动导向系统定位测量的功能、原理、调试方法及换站步骤。
2自动导向系统的主要作用盾构在掘进中由于地层阻力、刀盘掘削反力及推力千斤顶作用力不均等原因，使盾构偏离设计轴线。
自动导向系统主要有以下作用：（1）可以通过隧道设计的几何元素计算出隧道的理论轴线。
（2）通过测倾仪器测量盾构的俯仰角和滚动角并予以显示。
（3）在显示器上实时以图形直观显示盾构轴线相对于隧道设计轴线的偏差，便于盾构操作人员根据偏差随时调整盾构掘进的姿态，使盾构轴线逼近隧道设计轴线。
（4）通过调制解调器和电话线与地面监控室电脑建立网络联系，将盾构掘进数据传输到监控室，便于工程管理人员实时监控盾构的掘进情况，查阅各环的掘进资料、测量资料及其他资料。
3演算工坊（ENZAN）自动导向系统的基本原理演算工坊（ENZAN）自动导向系统通过全站仪测量设置在盾构中盾上方固定位置上的三个目标棱镜的绝对坐标（一般设置三个，其中一个备用），根据预先测定棱镜与盾构机切口和盾尾的相对位置关系以及盾构的俯仰角、滚动角推算出切口和盾尾的绝对坐标。
演算工房导向系统运用故障分析及解决方法
五、导向系统的安装
倾斜仪安装在盾体铰接刀盘回转体的位子（盾构机型 号不一样安装的位置也不一样），上面的数据线请专 业电工进行连接。
石川岛盾构机
小松盾构机
五、导向系统的安装
在盾构机操作室里面有一台小电脑（注意这台小电脑的电源 是110伏）电脑主机用网线与盾构机操作室的中央控制箱连 接，这台电脑将显示盾构机的所有姿态，在隧道掘进过程中 操作手将根据电脑上所显示的姿态对盾构机进行调整使盾构 机姿态始终保持在与设计隧道中心线上。在地面上有一个监 控室，监控室的电脑也要通过数据线与盾构机操作室的中央 控制箱连接，这样在地上和地下都可以看到盾构机的所有姿 态信息和操作盾构机导向系统。
• 基本原理 • 组成及功能 • 工作特点 • ROBOTEC测量基本操作 • 导向系统的安装 • 导向系统调试 • 导向系统故障分析及解决办法
一、基本原理
演算工房自动导向系统是通过全站仪测量设置在盾构机中盾 体上方固定位子上的三个目标棱镜的绝对三维坐标（一般设 置三个，其中一个备用，三号棱镜为必测目标），根据预先 设定棱镜与盾构机切口和盾尾的相对位置关系以及盾构的府 仰角、滚动角推算出切口和盾尾的绝对三维坐标。然后将切 口和盾尾的绝对三维坐标与设计轴线相比较得出盾构机的偏 离情况，即平面偏差和高程偏差。根据系统显示的轴线偏差 和偏差趋势，与隧道设计轴线为目标，把偏差控制在设计要 求范围内，从而达到通过控制盾构机姿态来指导隧道掘进的 目的。
自动导向系统工作特点有以下几点: 1、自能全天候工作降低测量作业劳动强度、提高工作质量 2、可以通过隧道设计的几何元素计算出隧道的理论轴线； 3、通过倾斜仪器测量盾构的俯仰角和滚动角并予以显示； 4、在显示器上实时以图形直观显示盾构轴线相对于隧道设计 轴线的偏差，根据偏差调整掘进姿态，使盾构轴线逼近隧道设 计轴线；
盾构机导向系统应用及故障处理
盾构机导向系统应用及故障处理作者：孙源鑫沈津丞齐鹏来源：《科学与财富》2017年第05期摘要：通过对盾构机导向系统结构和工作原理的深入剖析，结合盾构机导向系统常见故障，总结出盾构机导向系统常见故障的处理经验。
关键词：盾构机；导向系统；故障引言盾构机导向系统属于盾构机核心系统，一旦发生故障将直接导致盾构机无法正常施工，在导向系统失灵的条件下，盾构机极易造成姿态偏差，严重影响盾构掘进施工的安全。
因此，熟悉并掌握盾构机导向系统的故障处理方法，在日常保养和维修等方面采取积极有效的措施，可以大大提高导向系统的稳定性和准确性。
1 盾构机导向系统结构1.1 系统构成整个系统由硬件及软件两部分构成[1]。
硬件部分可以分为测量单元、控制单元、目标单元及通讯单元四部分。
软件部分可分为四大模块：线形计算模块、管片管理模块、历史查询模块、测量模块。
1.2 硬件组成TS15全站仪：测距和方位传递。
徕卡后视棱镜组：确定大地坐标系（施工坐标系）。
研祥工业计算机：RMS-D 软件的运行、数据处理和备份。
激光靶控制盒：激光靶的供电及数据传输。
三维电子激光靶：确定 TBM 位置与角度。
徕卡29电台：全站仪与电脑无线通讯。
1.3 全站仪和激光靶的安装全站仪安装在特制的吊篮的强制归心螺丝上，吊篮通过膨胀螺丝或者管片安装螺丝固定在管片上。
由于部分管片拼装好以后有可能渗水，安装吊篮之前要检测安装的位置以后是否可能会渗水。
后视棱镜组同样安装在吊篮上，安装时注意与全站仪的通视。
RMS-D的激光靶安装在力信特制的安装支架上，安装支架出厂前或者在施工现场焊接中盾上，。
激光靶安装固定在盾构机尾部，当目标单元激光靶通讯异常或者不能测量时，R-MSD自动导向系统软件会弹出报警提示，提醒对方目标单元前面可能有障碍物遮挡或目标单元上异物覆盖。
2 盾构机导向系统工作原理激光靶内置相机和倾斜仪，在盾构掘进中全站仪测量激光靶的坐标以及全站仪与激光靶之间的方位角，同时通过相机和倾斜仪，获取盾构机旋转和俯仰角的变化量以及不可见激光与激光靶的夹角[2]。
工艺流程的设备故障分析与维修
工艺流程的设备故障分析与维修在工业生产过程中，设备故障是不可避免的。
这些故障可能会导致生产延迟、效率下降甚至产生安全隐患。
因此，对于工艺流程中的设备故障进行准确的分析与及时的维修非常重要。
本文将探讨工艺流程设备故障分析的方法和维修的注意事项，以提高设备故障处理水平。
一、设备故障分析的方法设备故障分析是解决设备故障的第一步。
正确的故障分析可以帮助我们更快地找到故障根源并采取相应的维修措施。
下面介绍几种常见的设备故障分析方法。
1. 故障现象观察法通过观察故障现象，如噪音、震动、烟雾等来初步判断故障的位置。
例如，如果设备发出异常噪音，可能意味着轴承损坏或传动装置故障。
2. 参数测试法通过对设备的参数进行测试，如电压、电流、温度等，来判断其是否在正常范围内。
如果参数偏离正常范围，可以指导我们进一步分析设备故障原因。
3. 维修记录法设备故障发生后，及时记录维修过程和现象，建立维修记录。
通过分析这些记录，可以判断设备是否出现相似故障，并根据以往的维修经验进行故障分析。
二、设备故障维修的注意事项设备故障维修是解决设备故障的关键环节。
以下是设备故障维修过程中需要注意的几个方面。
1. 安全第一在进行设备维修之前，要确保自身安全。
戴上安全帽、护目镜等必要的防护设备，并切断设备的电源。
对于高温、高压、易燃等设备，更要格外小心。
2. 维修所需工具准备在进行设备维修之前，要准备好所需的工具和备件，确保维修过程顺利进行。
工具应保持良好的状态，备件应与设备相匹配，以免造成二次故障。
3. 维修过程准确记录在维修过程中，要确保准确记录维修步骤、更换的零部件以及润滑情况等信息。
这些记录可供日后故障分析和维修参考。
4. 注意人机协作在维修过程中，要与操作人员充分沟通合作，了解设备使用情况、故障经历等信息。
操作人员可提供宝贵的实际经验和操作技巧。
5. 维修后测试与验证完成维修后，要进行设备的测试和验证，确保设备故障已经修复。
测试时要谨慎操作，避免因测试不当导致新的故障出现。
盾构机导向系统应用及故障处理
盾构机导向系统应用及故障处理【摘要】以中铁装备导向系统为例，结合盾构机导向系统常见故障，总结出盾构机导向系统常见故障的处理经验。
【关键词】盾构机；导向系统；故障盾构机导向系统属于盾构机核心系统，一旦发生故障将直接导致盾构机无法正常施工，在导向系统失灵的条件下，盾构机极易造成姿态偏差，严重影响盾构掘进施工的安全。
因此，熟悉并掌握盾构机导向系统的故障处理方法，在日常保养和维修等方面采取积极有效的措施，可以大大提高导向系统的稳定性和准确性。
1盾构机导向系统结构1.1系统构成整个系统由硬件及软件两部分构成。
硬件部分可以分为测量单元、控制单元、目标单元及通讯单元四部分。
软件部分可分为四大模块：线形计算模块、管片管理模块、历史查询模块、测量模块。
1.2硬件组成TS16全站仪：测距和方位传递。
徕卡后视棱镜组：确定大地坐标系（施工坐标系）。
计算机：中铁装备导向系统软件的运行、数据处理和备份。
激光靶控制盒：激光靶的供电及数据传输。
三维电子激光靶：确定盾构机位置与角度。
电台：全站仪与电脑无线通讯。
1.3全站仪和激光靶的安装全站仪安装在特制的吊篮的强制归心螺丝上，吊篮通过膨胀螺丝或者管片安装螺栓固定在管片上。
由于部分管片拼装好以后有可能渗水，安装吊篮之前要检测安装的位置以后是否可能会渗水。
后视棱镜组同样安装在吊篮上，安装时注意与全站仪的通视。
激光靶安装在盾构机特制的安装支架上，安装支架出厂前或者在施工现场焊接中盾上。
2盾构机导向系统工作原理激光靶内置相机和倾斜仪，在盾构掘进中全站仪测量激光靶的坐标以及全站仪与激光靶之间的方位角，同时通过相机和倾斜仪，获取盾构机旋转和俯仰角的变化量以及不可见激光与激光靶的夹角。
综合以上参数，根据激光靶相对于盾构机空间位置关系固定不变的原理，计算出在大地坐标系下盾构机盾首和盾尾的坐标，与隧道设计线比较，计算出盾构机姿态。
盾构机导向系统主界面相关参数意义：（1）滚动角：表示盾构机的滚动角度，盾构机相对于水平面顺时针转动表示正值，逆时针转转动表示负值。
工艺流程中的故障诊断与修复
工艺流程中的故障诊断与修复工艺流程中的故障诊断与修复是生产过程中不可或缺的环节。
在工业生产中，故障是难以避免的，但如何快速准确地诊断故障，并及时修复，对于保证生产的正常进行和提高生产效率至关重要。
本文将就工艺流程中的故障诊断与修复进行探讨。
一、故障诊断故障诊断是工艺流程中解决问题的第一步。
在出现故障时，对于其原因进行准确的判断是成功修复的重要前提。
下面是一些常见的故障诊断方法：1.观察法：通过观察设备或系统故障发生的现象和表现，进行初步判断。
可以通过仪器设备的指示灯、声音、振动等方面的变化来寻找故障的线索。
2.试验法：通过对设备或系统进行试验，模拟故障的发生过程，进而分析故障的原因。
例如，通过更换元件、调整操作参数等方式，观察故障是否得以解决，以确定具体的故障原因。
3.测量法：通过对设备或系统的关键参数进行测量，来确定故障的具体原因。
可以利用各种测量仪器仪表，如温度计、压力计、电压表等，对可能引起故障的参数进行检测。
二、故障修复在准确诊断故障后，修复故障是下一步的关键。
下面是一些常用的故障修复方法：1.更换故障部件：如果确定某个部件造成了故障，可以直接更换该部件，以恢复设备或系统的正常运行。
这需要预先储备相应的备品备件，并对设备进行维护保养，及时更新老化或易损部件。
2.调整工艺参数：有时故障可能是由于工艺参数设置不当引起的。
在这种情况下，可以通过调整工艺参数，使其满足要求，并消除故障。
3.维护保养：定期对设备进行维护保养，可以减少故障的发生。
维护保养包括清洁、润滑、紧固等工作，能够延长设备使用寿命，并提高设备的可靠性。
总结：“工艺流程中的故障诊断与修复”是一个非常重要的环节，直接影响到生产的效率和质量。
因此，我们应该重视故障诊断与修复工作，培养相关技术人员的综合能力，提高他们的故障诊断和修复水平。
只有这样，才能更好地保证生产的顺利进行，提高企业的竞争力。
自动化系统的故障诊断与修复
自动化系统的故障诊断与修复自动化系统在现代工业生产中起着至关重要的作用，然而，由于系统的复杂性，难免会出现各种故障。
为了保证系统的正常运行，及时而准确地诊断和修复故障是至关重要的。
本文将介绍自动化系统的故障诊断与修复的方法和技术。
一、故障诊断故障诊断是确定系统故障原因的过程。
通过正确的诊断方法，可以迅速定位故障，并采取相应的措施进行修复。
下面将介绍一些常用的故障诊断方法。
1. 硬件诊断：硬件故障是自动化系统故障的常见原因之一。
通过使用专门的仪器设备对各个硬件模块进行检测，可以确定是否存在硬件故障，并排除故障点。
2. 软件诊断：软件故障是自动化系统故障的另一个常见原因。
通过对系统软件进行分析和检测，可以确定是否存在软件问题，并进行相应的修复。
3. 数据分析：通过对系统采集到的数据进行分析，可以识别出系统中的异常情况，并确定故障原因。
数据分析需要借助专业的数据处理工具和算法。
二、故障修复故障修复是解决系统故障的过程。
根据故障的不同类型和原因，可以采取不同的修复方法。
1. 硬件修复：对于硬件故障，可以通过更换故障模块或进行修理来解决。
修复硬件故障需要具备相应的技术和设备。
2. 软件修复：对于软件故障，可以通过升级或调整软件来解决。
修复软件故障需要具备相应的编程和调试技能。
3. 系统优化：有时候系统的故障是由于设计或配置不合理造成的。
通过对系统进行优化和调整，可以提高系统的性能和稳定性，从而减少故障发生的可能性。
4. 提供培训和技术支持：有些故障是由于操作不当或人为因素导致的。
通过为系统操作人员提供培训和技术支持，可以提高其对系统的操作和维护能力，减少故障的发生。
三、故障预防除了诊断和修复故障外，预防故障也是非常重要的。
以下是一些预防故障的方法。
1. 定期维护：定期对系统进行维护和检查，及时发现并修复潜在的故障隐患。
2. 备份和恢复：定期对系统进行备份，并建立恢复机制，以防止重要数据丢失和系统崩溃。
3. 更新和升级：定期更新系统软件和固件版本，以修复已知的漏洞和问题。
盾构(TBM)导向系统
五、导向系统使用注意事项
5、导向系统可能出现的错误
硬件安装错误； 导向系统初始参数、线路设计数据（DTA）错误； 测量数据错误；
激光靶、马达棱镜、倾斜仪位置移动； 管片上浮、沉降、旋转、振动、围岩变形过大——全站仪后视棱镜托架 突然或缓慢位移； ……
五、导向系统使用注意事项
管片震动对全站仪的影响影响
四、管片选型介绍
2、管片选型要素
盾构姿态偏差
B
中线
A 管片计算
C
推进油缸行程
铰接油缸行程
E
D
盾尾间隙
五、导向系统使用注意事项
1、主要职责
导向系统工作状态 测量组 值班工程师
盾构姿态数据 的正确性和精度
调整盾构姿态
主司机
五、导向系统使用注意事项
2、掘进偏差控制
• 偏差<50mm ——正常掘进；
• 偏差≥50mm ，立即停机，通知测量组，检查导向系统的正确性，查 找其他可能的偏差原因。偏差大于预留偏差量时，及时与业主、监理 及设计院联系，确定偏差段调整方案，然后按照工程部技术交底继续 掘进。 • 不可急于回调，从而引起盾构蛇行、机器变形、管片不易安装、错台、 掉块、后配套通过困难、影响测量窗口、以及改线困难的情况。 • 导向系统故障时，通知测量组，修理，人工导向；盲推不得超过1环。
五、导向系统使用注意事项
3、姿态预调整
管片上浮段，盾构姿态适当调低； 盾构或管片下沉时，预先调高； 小半径曲线段，预先偏向曲线内侧； 贯通前，对准贯通面前方的接收洞门； 以上姿意事项
4、测量误差
误差影响因素——盾构结构形式、导向系统类型、激光靶或马达棱镜到 刀盘的距离、两马达棱镜间距、盾构震动、管片位移、管片旋转、导向 系统仪器精度和状态、测量环境（烟尘、温差）、全站仪~激光靶距离等。 误差大小——刀盘、盾尾的平面和高程偏差有跳动现象。盾尾偏差一般 <10~15mm，刀盘数据<20~25mm。 以上误差数据需要根据误差影响因素，由测量组确定该项数据大小。 搬站、导线复测前后，盾构姿态可能有所改变，一般<10~20mm属于正常。 发现姿态数据短时间内异常变化或跳动（>30mm），及时通知测量组。
演算工房导向系统运用故障分析及解决方法课件
PART 02
导向系统常见故障分析
硬件故障
总结词
硬件故障通常表现为系统无法正常启 动、设备异常响动、显示器无显示等 。
详细描述
硬件故障可能由设备老化、元件损坏 、电源不稳定等原因引起，需要检查 硬件设备是否正常工作，及时更换损 坏元件或维修设备。
软件故障
总结词
软件故障表现为系统运行缓慢、 程序崩溃、数据丢失等。
PART 05
预防性维护与保养
硬件维护
01
02
03
定期检查硬件设备
包括显示器、键盘、鼠标 、打印机等，确保设备正 常运行。
清洁设备表面
使用干燥的软布轻轻擦拭 设备表面，保持清洁。
检查设备连接线
确保连接线插紧，无松动 现象，避免因接触不良引 起的故障。
软件维护
定期更新软件
及时安装操作系统、驱动 程序和应用程序的更新， 以修复潜在的漏洞和问题 。
故障解决方法与实施
硬件修复
总结词
硬件修复是解决导向系统故障的重要步骤，包括检查硬件设备、更换损坏部件等。
详细描述
首先，需要检查导向系统的硬件设备，如显示器、键盘、鼠标等，确认是否有明显的物理损坏，如断裂、破损等 。如果有损坏，需要及时更换。同时，还需要检查连接线是否松动或断裂，如有需要，应及时修复或更换。
局保持一致。
案例三：某博物馆导向系统故障解决
故障描述
故障分析
博物馆的导向系统出现故障，游客无法获 取展品的导引信息。
经过排查，发现是由于导向系统的软件出 现故障，导致信息无法正常显示。
解决方法
经验总结
对软件进行修复并更新，确保正常运行。 同时加强与游客的沟通，解释当前情况。
对于导向系统的软件部分，应定期进行维 护和更新，确保其稳定运行。同时加强与 游客的沟通，减少因故障带来的不便。
设备操作的故障诊断与处理
设备操作的故障诊断与处理设备操作中常常会遇到各种故障，这些故障可能会导致设备无法正常工作，影响工作效率。
在日常工作中，我们需具备一定的故障诊断与处理能力，及时解决设备故障，保证工作的正常进行。
本文将介绍一些常见的设备操作故障，并提供相应的诊断和处理方法。
一、设备无法启动若设备无法正常启动，我们首先需要检查电源开关是否打开，以及电源线是否连接正常。
若电源开关打开且电源线正常连接，仍无法启动设备，则可能存在以下情况：1. 故障电源插座：使用电流表检测插座是否正常供电。
2. 电源线损坏：检查电源线是否破损，并更换损坏的电源线。
3. 电池电量耗尽：若设备使用电池供电，检查电池是否电量不足，及时更换或充电。
二、设备工作异常设备工作异常可能表现为设备运行速度慢、噪音异常或者传输数据错误等。
在遇到此类故障时，我们可以采取以下方法进行初步诊断：1. 检查设备是否过热：检查设备是否有过热现象，若有，可清洁设备风扇或提供良好的散热环境。
2. 停止并重新启动设备：有时设备的异常情况可能是由于软件问题引起的，此时重新启动设备可能会解决问题。
3. 更新设备驱动程序：设备驱动程序过时也可能导致设备工作异常，可以尝试更新设备驱动程序或重新安装驱动来解决问题。
三、设备连接问题在操作设备时，有时我们可能会遇到设备无法连接的问题，如无法连接到打印机、无法连接到网络等。
针对这些问题，我们可以进行如下诊断和处理：1. 检查连接线或无线网络连接：检查连接线是否连接稳固，确保无线网络连接是否正常。
若有问题，尝试更换连接线或重新连接无线网络。
2. 检查设备驱动程序：设备连接异常也可能是由于设备驱动程序问题引起的，检查驱动程序是否正常，若不正常可尝试更新或重新安装设备驱动程序。
3. 检查网络配置：若设备连接的是网络，检查网络配置是否正确，例如IP地址、子网掩码等。
四、设备噪音过大设备噪音过大可能会对工作环境产生干扰，影响工作效率，因此及时处理设备噪音问题非常重要。
PPS导向系统系统错误列表(CN)
检查相关数据，或者重复方位测量
检查相关数据，或者重复方位测量
Orientation check problem! Reinit all. PLC problem Problem finding Prism!
全站仪方位 TBM3 程序
Theodolite
TS Error: Communication Problem Theodolite
错误的棱镜坐标 棱镜位置变动 TBM的移动超过容差值 completed position calculation 倒镜检查错误
等待下一次完全测量的完成. 检查方位菜单检查棱镜坐标
检查棱镜支架 可能是参考棱镜与TCA间的距离太远
倾斜仪有内在的问题
断电重起多路器和倾斜仪
倾斜仪上的震动太厉害
关掉倾斜仪过滤功能
512 ATR-System is not ready
Warning: measurement without 1283 full correction 1284 Info: accuracy can not be
用断电的方式重新起动多路器，倾斜仪。
棱镜坐标有误
等待下一次测量完成
棱镜位置发生变化
检查方位菜单
Error: Problem with Inclinometer Error: Problem in getting good Inclinometer Readings Error: Problem with Prism 1
同上
Error: Problem with Prisms
Error Setting Inclinometer Time
Error: Problem with Total Station communication Hardware Problem!! Reinit. all.
制造工艺中的故障诊断与排除
制造工艺中的故障诊断与排除制造工艺中的故障诊断与排除是制造过程中的一项重要工作，它可以帮助生产企业及时发现和解决生产中的问题，提高生产效率和产品质量。
在实际生产中，由于各种原因，制造工艺可能会出现各种故障，如设备故障、材料问题、操作失误等。
因此，制造企业需要制定科学的工艺故障诊断与排除流程，及时处理各种故障，保证生产顺利进行。
一、制造工艺中的故障类型及原因分析在制造工艺中，常见的故障类型包括设备故障、材料问题、操作失误等。
设备故障是指在生产过程中，设备出现各种故障，如机械故障、电气故障等。
材料问题是指在生产过程中，材料的质量不达标，或者材料本身存在缺陷。
操作失误是指在生产过程中，操作人员由于疏忽大意或操作不当导致的问题。
设备故障可能由于设备老化、维护不当等原因引起。
材料问题可能由于原材料质量不过关、储存条件不佳等原因导致。
操作失误可能由于操作人员技术不熟练、操作流程不清晰等原因引起。
二、制造工艺中的故障诊断流程在面对各种故障时，制造企业需要建立科学的故障诊断流程，以提高故障诊断的准确率和效率。
一般而言，故障诊断流程包括故障发现、故障分析、解决方案确定和实施验证四个阶段。
1. 故障发现故障发现是故障诊断的第一步，也是最关键的一步。
制造企业可以通过设备监控系统、生产过程数据分析等方式及时捕捉到故障信息。
此外，还可以通过设备巡检、定期保养等方式发现潜在故障。
2. 故障分析故障分析是确定故障原因的关键环节。
在故障分析阶段，制造企业需要收集相关数据、进行实验分析等方式，找出故障的根本原因。
这需要制造企业具备一定的技术实力和专业知识。
3. 解决方案确定在确定故障原因后，制造企业需要制定相应的解决方案。
解决方案应该是针对性的、有效的，既能解决当前故障，又能避免类似故障再次发生。
4. 实施验证解决方案确定后，制造企业需要对方案进行验证，确保其有效性和可行性。
验证工作可以通过模拟实验、小批量生产等方式进行。
三、制造工艺中的故障排除方法在实际生产中，制造企业还需掌握一些故障排除方法，以加快故障修复的速度和提高效率。
盾构(TBM)导向系统简介
一、导向系统简介
1、作用
（1）盾构姿态：盾构（TBM）掘进过程中，导向系统连续 测量盾构姿态数据，并显示在主控室电脑屏幕上；主司机按 照姿态数据调整盾构掘进参数，保证盾构按照隧道设计轴线 （DTA）精确掘进；
（2）纠偏曲线：操纵TBM从目前的偏差位置 沿纠偏曲线平滑地调整到DTA 上；
• VMT、ZED导向系统中，盾构的平面趋势 是在盾构中部位置，盾构轴线与DTA的夹 角。
• PPS显示的是盾构轴线与刀盘处切线的夹 角。
• 两者差值与曲线半径和盾构长度相关。
二、使用
5、断链
断链前后编辑相互重叠一段 距离的两个DTA文件，在重叠 段切换。
三、误差与错误
1、测量误差
影响因素——盾构结构形式、导向系统类型、激光靶或马达棱镜到 刀盘的距离、马达棱镜间距、盾构震动、管片位移、 管片旋转、全站仪精度和状态、测量环境（烟 尘、温差）、全站仪~激光靶距离等；
（3）管片选型：
一、导向系统简介
2、盾构姿态
一、导向系统简介
2、盾构姿态
一、导向系统简介
3、分类
(1)陀螺仪
日本GYRO
（2）三棱镜
上海力信
(3)两（三）棱镜
德国PPS
日本演算工房
上海米度 上海力信……
(4)激光靶
英国ZED
德国VMT 德国TACS
上海米度 上海力信
中铁装备 铁建重工
……
一、导向系统简介
二、使用
2、偏差超限
二、使用
3、姿态预调整
管片上浮——盾构姿态适当调低； 盾构或管片下沉——调高； 小半径曲线段——偏向曲线内侧； 盾构始发——割线始发、抬高姿态和趋势； 贯通前——对准贯通面前方的接收洞门。
操作规程使用技巧与故障诊断解答
操作规程使用技巧与故障诊断解答随着科技的不断进步和应用的普及，各种设备和工具的操作规程也变得越来越复杂。
为了能够更好地应对各种故障和提高工作效率，我们需要学习一些操作规程使用技巧，并能够进行故障诊断。
本文将为大家介绍一些实用的技巧和解答常见故障的方法。
一、操作规程使用技巧1. 仔细阅读操作规程在使用任何设备或工具之前，我们都应该仔细阅读相关的操作规程。
操作规程通常包含了设备的基本信息、使用方法、注意事项等。
通过仔细阅读操作规程，我们可以对设备有一个全面的了解，并能够正确地操作设备。
2. 熟悉常用操作步骤对于经常使用的设备或工具，我们应该熟悉其常用的操作步骤。
通过多次的实践和经验积累，我们可以更加熟练地操作设备，并能够更快地完成工作任务。
3. 注意设备的维护保养设备的维护保养对于其正常运转和寿命的延长非常重要。
我们应该按照操作规程的要求，定期对设备进行维护保养，如更换零部件、清洁设备等。
这样可以有效地减少设备故障的发生，提高设备的可靠性。
二、故障诊断解答1. 设备无法启动如果设备无法启动，我们首先应该检查电源是否正常连接。
如果电源连接正常，我们可以检查设备的电源开关是否打开，以及电源插座是否有电。
如果这些都正常，我们可以进一步检查设备的电源线是否损坏，是否需要更换。
2. 设备运行缓慢或卡顿如果设备在运行过程中出现缓慢或卡顿的情况，我们可以首先检查设备的内存使用情况。
如果内存使用过高，我们可以尝试关闭一些不必要的程序或服务，释放内存。
如果问题仍然存在，我们可以考虑对设备进行清理和优化，如清理硬盘垃圾文件、优化系统设置等。
3. 设备出现错误提示如果设备在使用过程中出现错误提示，我们可以首先查找相关的错误代码或信息。
通过查找错误代码或信息，我们可以了解到具体的故障原因，并能够采取相应的解决措施。
如果我们无法找到相关的错误代码或信息，我们可以尝试重新启动设备，或者联系设备的售后服务人员进行咨询和解决。
总结起来，操作规程使用技巧和故障诊断解答是我们在使用设备和工具时必备的能力。
演算工房导向系统运用、故障分析及解决方法共40页
61、辍学如磨刀之石，不见其损，日 有所亏 。 62、奇文共欣赞，疑义相与析。
63、暧暧远人村，依依墟里烟，狗吠 深巷中 ，鸡鸣 树颠 。 64、一生复能几，倏如流电惊。 65、少无适俗韵，性本爱丘山。
6、最大的骄傲于最大的自卑都表示心灵的最软弱无力。——斯宾诺莎 7、自知之明是最难得的知识。——西班牙 8、勇气通往天堂，怯懦通往地狱。——塞内加 9、有时候读书是一种巧妙地避开思考的方法。——赫尔普斯 10、阅读一切好书如同和过去最杰出的人谈话。——笛卡儿
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导向屏花屏维修施工计划书
导向屏花屏维修施工计划书一、引言导向屏是现代化城市中广告宣传的重要媒介，然而由于长时间的使用和外部环境的影响，导向屏花屏问题逐渐凸显。
为了保证导向屏的正常运行和提高城市形象，本文将详细介绍导向屏花屏维修施工计划。
二、问题分析1. 花屏现象：导向屏出现花屏现象，即屏幕上出现花纹或干扰线，影响正常信息的展示。
2. 显示不清晰：导向屏显示不清晰，即信息无法清晰显示，影响导向功能的实现。
3. 背光不均匀：部分区域背光亮度不均匀，导致屏幕亮度不一致，影响观看效果。
三、维修方案1. 检查硬件连接：首先检查导向屏设备的硬件连接情况，确保各个部件连接牢固，避免因松动引起的花屏问题。
2. 检查电源供应：对导向屏的电源供应进行检查，确保供电稳定，避免电源问题导致的花屏现象。
3. 清洁屏幕表面：定期清洁导向屏的屏幕表面，避免灰尘等杂物对屏幕显示的影响。
4. 调整显示参数：根据导向屏实际情况，调整显示参数，使信息显示清晰、亮度均匀。
5. 更换显示模块：如果花屏问题无法通过调整参数解决，需要更换导向屏的显示模块，确保显示效果正常。
6. 定期维护：定期对导向屏进行维护，包括清洁、检查连接等工作，预防花屏问题的发生。
四、工期安排1. 设备检查和故障排查：2天2. 清洁屏幕表面：1天3. 参数调整和显示模块更换：3天4. 定期维护：每月1次，每次1天五、人力资源配置1. 项目经理：负责项目的组织和协调，确保施工进度和质量。
2. 技术人员：负责导向屏的硬件检查、故障排查和参数调整。
3. 清洁人员：负责导向屏屏幕表面的清洁工作。
4. 维护人员：负责定期对导向屏进行维护工作。
六、质量控制1. 施工过程中，严格按照维修方案进行操作，确保每一步骤的质量。
2. 施工结束后，进行维修结果的检查，确保花屏问题得到解决。
3. 定期对已维修的导向屏进行检查，确保维修效果持久。
七、安全措施1. 施工过程中，严格遵守安全操作规范，确保人员和设备的安全。
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四、ROBOTEC测量基本操作
相关测量数据 已知点 显示后视点、站的坐标及登录名称。 目标数据 显示用测量的基本数据计算的坐标。 距离为进行补正设定时的补正完了的值。 盾构机数据 显示现在的值及测量时的值。 计算结果 为计算的机械前端、中心、后端的结果。 方位偏差：测量方位和目标方位的差
四、ROBOTEC测量基本操作
四、ROBOTEC测量基本操作
四、ROBOTEC测量基本操作
这是ROBOTEC 测量的其本画面，由此画面进行测量指令的 发送及设定等。 画面的顶部环号位置是显示现在的环号。 要想观看过去的环号上的测量结果时，直接输入环号或点击 换号框（鼠标左键1 次）的话，就会显示出环清单。选择 （点击）清单中的任意一个环号后，就显示出选择的环的结 果。寻找清单中没有的过去的环时，暂且先选择最下位的环， 于是其环会向最上位移动，显示出更早的环。 环号旁边是测量的日期时间 显示进行了测量的日期时间、测量方式、ML、管理行程（开 始时为0 的行程延长）
四、ROBOTEC测量基本操作
目标检索 指定要平行校正的目标，进行检索。 在目标可正常地进行平行校正或确认等情况下使用。 ROBOTEC 测量 与基本画面的ROBOTEC 测量键同等的功能 目标间确认 测量机器上设置的目标，计算各目标间的距离。求出其距离 与事先在棱镜设定画面上设定的相对坐标的差进行确认。 电源 开闭器械的电源。在基本画面的动画显示状态下，机械上有 X 标记显示时为通信异常或电池关闭。此时，由计算机再发 出电源ON 的指令。如果仍不能打开电源，关闭再起机械侧 的电源，后由电脑再发出打开电源指令。
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六、导向系统的调试
修改数据监控里面的累计 距离204~206项、TD值 278~280项。在ARIGATAYA Main界面点击关闭→数据监 控204~206项。累计距离当前 值即为人工计算出来的盾首、 盾尾、铰接里程。278~280项 TD值即为盾首到计划线起点 里程的距离，盾尾跟铰接一 样。 12 调整倾斜仪参数，如果倾 斜仪是手动调整的，即调到 实测的俯仰、滚动角为止。 如果倾斜仪是自动的，在情 报项目维护里面修改9~10项 的加减系数，找出实测的与 显示的差值输入即可。
5号台车位置上面的架子安装后视靶棱镜并接通电源。在 盾构机盾体的中间铰接处安装三个与天宝全站仪配套的小 圆棱镜。这三个小圆棱镜一定要安装牢固避免在盾构机掘 进时松动，这三个小棱镜有一个专门配置机盒分别将这三 个小圆棱镜上面的数据线连接到这个机盒上。机盒有一条 数据线是与盾构机操作室的中央控制箱连接的，在布设这 条数据线时一定要和盾构机上的其它线放在一起避免以后 被损坏的可能。
七、导向系统故障分析及解决办法
2、全站仪只测后视不测前视： 可能是TD参数设置有误， TD前端、铰接、后端值 即为盾首、铰接、后端里程到计划线起点里程的距 离。 全站仪的键盘不要安装，安装后会与电脑操作命令 冲突，导致全站仪显示正常但是无法操控全站仪。
七、导向系统故障分析及解决办法
3、倾斜以安装调试问题： 安装时注意倾斜仪表面的备注和连接板的螺杆分布， 避免装错导致导向系统显示错误。手动调节倾斜仪 角度的时候要注意，左边高倾斜仪是正值，左边低 倾斜仪是负值。
Hale Waihona Puke 自动水平补偿 在器械的2 轴补偿器构进行校平。在事先的人工作业中，如 未将校平配合量调整到5.5 分以内的话，不能进行补正。另 外，补正1 度后，由于某种原因偏出5.5 分以上时，信息会 在动作状态表内显示出来。电源ON 时补偿器会自动地进行。 棱镜挡板 [开] 强制打开棱镜上设置的开开闭器。进行新设点设置、确认开 闭器是否正常动作时使用。 棱镜挡板 [闭] 强制关闭设置在棱镜上的开闭器。 信号灯 强制开闭信号灯。在器械进行测距过程中，让信号灯闪动， 告知正在测量中。为在坑内显眼，可以使作业人员充分注意。
三、工作特点
自动导向系统工作特点有以下几点: 1、自能全天候工作降低测量作业劳动强度、提高工作质量 2、可以通过隧道设计的几何元素计算出隧道的理论轴线； 3、通过倾斜仪器测量盾构的俯仰角和滚动角并予以显示； 4、在显示器上实时以图形直观显示盾构轴线相对于隧道设 计轴线的偏差，根据偏差调整掘进姿态，使盾构轴线逼近 隧道设计轴线； 5、通过调制解调器和电话线与地面监控室电脑建立网络联 系，将盾构掘进数据传输到监控室，便于工程管理人员实 时监控盾构的掘进情况，查阅各环的掘进资料，测量资料 及其他资料。
[功能] 通过单击单独操作打开。 在此画面中，以进行个别的动作为目的，有以下内容： 后视点原点复位 进行已知点的换位时，对后视点进行原点复位。 后视点确认 只对后视点平行校正，确认已知点是否有移动，异常时显示 信息。另外，有时会因电磁波的影响产生误差。大的时候， 进行，再一次确认。即使这样仍然有很大误差的话，有可能 是后视点或器械点移动的原因。此时有必要重新测量后视点、 器械点，进行修改。允许确认的范围是在设定画面内可以任 意设定。可能的话，尽量进行每日一次的后视点确认。
二、组成及功能
1、导向系统的组成： 导向系统主要由全站仪、后视棱镜、前视棱镜（三个小 棱镜）、倾斜仪、通讯线、电源线、黄盒子、白盒子、 中央控制箱、中央电脑等组成，导向系统是一个整体缺 少任意一个组件都会导致系统正常的运转。
二、组成及功能
2、导向系统的主要功能： （1）具有自动找准目标功能的全自动马达全站仪，主要 用于测量角度（水平角、垂直角）、距离和发射激光。 （2）高精度圆棱镜（前视、后视棱镜），主要用于接收、 反射激光信号。 （3）计算机和隧道掘进软件，演算工法软件是自动测量 系统的核心，它从全站仪等通信设备接收数据，并通过 软件计算把数据以数字和图形的形式显示在计算机上。 （4）通信电源箱，供给全站仪电源，保证全站仪和计算 机之间的数据传输和通信。
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七、导向系统故障分析及解决办法
1、导向系统初始化设置问题： 修改累计距离。选择画面→维护→情报项目维护 →204~206项里面，乘法系数默认为1、加减系数修 改为计划线起点里程（不是区间起点）。如果是从小 里程到大里程方向，乘法系数为1；从大里程到小里 程方向，乘法系数为-1。 修改数据监控里面的累计距离204~206项、TD值 278~280项。在ARIGATAYA Main界面点击关闭→数 据监控204~206项。累计距离当前值即为人工计算出 来的盾首、盾尾、铰接里程。278~280项TD值即为盾 首到计划线起点里程的距离，盾尾跟铰接一样。
五、导向系统的安装
倾斜仪安装在盾体铰接刀盘回转体的位子（盾构机 型号不一样安装的位置也不一样），上面的数据线 请专业电工进行连接。
石川岛盾构机
小松盾构机
五、导向系统的安装
在盾构机操作室里面有一台小电脑（注意这台小电脑的 电源是110伏）电脑主机用网线与盾构机操作室的中央控 制箱连接，这台电脑将显示盾构机的所有姿态，在隧道 掘进过程中操作手将根据电脑上所显示的姿态对盾构机 进行调整使盾构机姿态始终保持在与设计隧道中心线上。 在地面上有一个监控室，监控室的电脑也要通过数据线 与盾构机操作室的中央控制箱连接，这样在地上和地下 都可以看到盾构机的所有姿态信息和操作盾构机导向系 统。
五、导向系统的安装
在盾构机和所有台车吊到井下后，我们需要将导向 系统的各部件分别安装好，在一号和五号台车位置 的始发井顶板上分别各装一个托架（如下图），一 号台车位置上面的架子安装全站仪和黄盒子并用数 据线把全站仪与黄盒连接，黄盒子的数据线与盾构 机操作室的中央控制箱连接，黄盒子接上电源。
五、导向系统的安装
演算工房导向系统运用、 故障分析及解决方法
一．基本原理
二．组成及功能
三．工作特点 四．ROBOTEC测量基本操作 五．导向系统的安装 六．导向系统调试 七．导向系统故障分析及解决办法
一、基本原理
演算工房自动导向系统是通过全站仪测量设置在盾构机 中盾体上方固定位子上的三个目标棱镜的绝对三维坐标 （一般设置三个，其中一个备用，三号棱镜为必测目 标），根据预先设定棱镜与盾构机切口和盾尾的相对位 置关系以及盾构的府仰角、滚动角推算出切口和盾尾的 绝对三维坐标。然后将切口和盾尾的绝对三维坐标与设 计轴线相比较得出盾构机的偏离情况，即平面偏差和高 程偏差。根据系统显示的轴线偏差和偏差趋势，与隧道 设计轴线为目标，把偏差控制在设计要求范围内，从而 达到通过控制盾构机姿态来指导隧道掘进的目的。
七、导向系统故障分析及解决办法
4、盾构机盾尾变形检测方法 在盾构机正上方在以切口为参考面取三对同一标高 处的测量点，位置可以是盾构+任意距离（一般选 择前盾上的）+盾尾，用皮尺分别量出三对点位的 中心，然后测量中心点的实际三维坐标，根据前盾 上的两个点来推算出盾尾的三维坐标，这样就可以 对实测和推算的盾尾进行比较 在盾构机内部还是用横尺法在盾尾测量两个点，推 算出盾首盾尾的三维坐标。
六、导向系统的调试
演算工房导向系统始发调试 ① 清空ARIGATAYA里面除了 KMT-TM634-65（代表盾构机 的型号和编号）所有的文件夹。 ② 在KMT-TM634-65里面点击 青蛙图标（Fileinit.exe）、全 选、执行。 ① 将计算好的设计线路复制到 enzan里面，然后将计划线格 式重命名为.CSV的（计划线格 式为5列分别为：里程、距离、 X、Y、Z）。
④
六、导向系统的调试
在KMT-TM634-65里面点击enzan文件 夹，打开TargetCalc2（kantai.exercise） 程序，在里面输入盾首、盾尾、盾构机长 度、俯仰角、滚动角以及三个棱镜坐标高 程，然后点击计算。 ⑨ 把计算好的棱镜几何坐标数据复制到 ARIGATAYA Main界面设定里面棱镜位置 里面（棱镜名称请勿随意修改）。 ⑩ 修改累计距离。选择画面→维护→情报 项目维护→204~206项里面，乘法系数默 认为1、加减系数修改为计划线起点里程 （不是区间起点）。如果是从小里程到大 里程方向，乘法系数为1；从大里程到小里 程方向，乘法系数为-1。