如何实现电梯控制器系统的设计

如何实现电梯控制器系统的设计

在楼层请求寄存器的置位与复位进程”的设计中，通过楼层选择指示变量DR，电梯所在楼层变量LIFTOR和输入信号UPIN、DOWNIN、ST_CH来判断UR、DR的置位。其判断原则为：若电梯所在楼层为NUM，假设电梯处于运行中，这时若楼层选择指示为T且T）NUM时按下了楼层选择确认键ST_CH，或者按下了上升按键UPIN，则对应的上升请求寄存器UR（T）置为“1”，否则，若电梯运行时间到（HAND=T，亦即WAI_T=101）且没有任何请求，则对应的上升请求寄存器UR（T）置为“0”；若电梯所在楼层为NUM，假设电梯处于运行中，这时若楼层选择指示为T且T＜NUM时按下了楼层选择确认键ST_CH，或者按下了下降按键DOWN，则对应的下降请求寄存器DR（T）置为“1”，否则，若电梯运行时间到（HAND=1，亦即WAI_T=101）且没有任何请求，则对应的下降请求寄存器DR（T）置为“0”：其余情况，各个楼层的上升请求寄存器UR、下降请求寄存器DR均复位为“0”。在使UR（T）或DR（T）置位的程序设计中，由于是使用MAX+p1us Ⅱ进行程序调试的，而MAX＋p1us Ⅱ不支持给下标为变量的数组单元赋值，因而程序中使用CASE多选一语句给对应的寄存器赋值。有关的具体语句如下（详细请见前述的VHDL程序）：

在电梯运行次态的控制进程P3的设计中，根据URiDR的寄存器状态和电梯所在楼层变量LIFTOR，当WAI+T=110时，给出电梯的下一个状态。LADD为电梯的下一状态的指示变量，“11”表示上升，“10”表示下降，“01”或“∞”表示等待状态。其设计思路为：若电梯在运行状态（即RUN_STOP=1），假设运行时间到（即WAI_T=110），如果这时上升寄存器或下降寄存器均等于零(即(UR OR DR)=0000000000000000），则电梯处于等待状态(LADD(1)