第二章 叶轮机械非定常流动的特点2012-2
叶轮机械三元流理论(课堂PPT)
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rm
Am
Dwr dm
0
dm dt
Dwr dm
wm
1
§2-1基于S1,S2流面的准三元设计基础(六、完全径向平衡方程)
b
wm wr wz
2 29
完全径向平衡方程
rm
Dw dt
r
Dwr dm
wm
b
wm
A
wr
wz
D(wdmsmin)wm
wr wmsin)(
w msinD dm m w w m 2coD d sm
§2-1基于S1,S2流面的准三元设计基础(四、流面动方程
Drw(wr)2 1p
径向
dt
r
r
D dw twrwr 2wr 1r p 周向
Dwz 1 p
轴向
dt z
§2-1基于S1,S2流面的准三元设计基础(五、基本方程---运动方程 ) 23
流面流动方程
< 3~5,不适用
§2-1基于S1,S2流面的准三元设计基础(二、径向流动的产生)
11
12
S2流面
精确定义: 翘曲的S2流面 简化定义: 1.中心S2流面(内切圆) 2.平均S2流面(几何参数) 3.无穷多叶片假设(中弧线) 4.周向平均(S1计算得到)
设计中的作用
§2-1基于S1,S2流面的准三元设计基础(三、S1,S2流面的概念)
U1
p
r
c rzcr c rzcur cz cz czz
Z 1 p
z
6
二、简化条件
1、不考虑径向流动效应 cr 0
2、间隙内轴向均化 3、间隙内周向均化 4、定常
0 z 0
0 t
5、忽略体积力 7
燃气轮机第2讲
![燃气轮机第2讲](https://img.taocdn.com/s3/m/1b5283efaeaad1f346933f86.png)
5 . 运动方程 对于一元定常流(同乘以 对于无粘流:
6.动量矩方程和轮缘功 ):
作用在物体上的外力矩之和,等于该物体动量矩对时 间的变化率!
对于无粘理想流:
图 推导动量矩方程用图
第二讲:第二章
叶轮机械气动力学基本方程
第二讲:第二章
叶轮机械气动力学基本方程
设 M为对转子轴的外力矩之和,则 :
考察气流流过工作轮的情况,如图所示,取一控 制体 1-1-2-2。 1-1和 2-2截面分别位于工作 轮的进、出口。经过 t 时间后,由于气流的 流 动,原控 制体内的气 流流至 1`-1`-2`2` 。又由于是定常流,所以 1`-1`-2-2内的 气流的参数不变,则原控制体内气流的动量矩 的变化可写为:
RM 8 .3 1 4 M 分子量
空气、燃气可视为理想气体 Cp= ??
第二讲:第二章
连续方程:
叶轮机械气动力学基本方程
第二讲:第二章
1.连续方程
叶轮机械气动力学基本方程
N-S方程:
能量方程:
这些式只对一维流成立
第二讲:第二章
1.连续方程
叶轮机械气动力学基本方程
第二讲:第二章
1.连续方程
叶轮机械气动力学基本方程
其中: :加入气体微团的微热量 :外界加给气体微团的微热量; : 气体微团运动时的摩擦损失,与由于摩擦阻 力 产生并加给气体微团的摩擦热( )相等,且 始终为正值。
第二讲:第二章
4.伯努利方程 ( 1)定坐标系
叶轮机械气动力学基本方程
第二讲:第二章
( 1)定坐标系
叶轮机械气动力学基本方程
由定坐标系下的热焓方程式和热力学第一定律式可得:
下标 “1”、 “2”分别表示控制体的进、出口截面。
第二章叶片式流体机械工作理论
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一半径的圆周上,流体微团有相同大小的速度。就是说, 每一层流面(流面是流线绕叶轮轴心线旋转一周所形成 的面)上的流线形状完全相同,因而,每层流面只需研 究一条流线即可。
流体流机体械机原械理原、理设计及应用
一、叶轮流道进、出口速度三角形
进口
u (1)圆周速度 1
向或轴向流入。
流体流机体械机原械理原、理设计及应用
增大叶轮外径和提高叶轮转速。因为
u2=2D2n/60,故D2和n HT。
绝对速度的沿圆周方向的分量2u 。提高2u也 可提高理论能头,而2u与叶轮的型式即出口安装 角2a有关,这一点将在第三节中专门讨论。
流体流机体械机原械理原、理设计及应用
机
过流部件
吸入室 叶轮 压出室
工作特点
固定不动 旋转
固定不动
作用
将流体引向工作 叶轮
完成转换能量
将流体引向压出 管路
运动情况
分析和研 究
相对简单 比较容易
比较复杂 较为困难
相对简单 比较容易
流体流机体械机原械理原、理设计及应用
欲开展对叶片式泵与风机的基本理论的研究 工作,应将主要精力集中于流体在叶轮流道内流 动规律的研究上。
2.理论能头与被输送流体密度的关系:
H (u u ) / g
T
2 2u
1 1u
pT = (u22u- u11u)
流体流机体械机原械理原、理设计及应用
3.提高无限多叶片时理论能头的几项措施:
H T
1 g
(u22u
u11u )
1u反映了泵与风机的吸入条件。设计时一般 尽量使1≈90(1u0),流体在进口近似为径
v vr vz vu
流体机械第二章
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4、绝对速度的分量 cu 和cm
1-2:轴面流线
1-2:空间流线
C =W +u
9
§2.1 叶轮中流体运动分析
四、进出口速度三角形 能量转换与叶轮进出口流动密切相关; 速度三角形是研究流体运动的重要工具; 基本假定: 1、叶轮叶片数无穷多,叶片无限薄 2、叶轮区相对流动是定常的 3、轴面速度在过流断面上均匀分布
当Q, n, D, β p 不变时,低压侧 u 为法向时, p = Const 。
和二次方成正比。
C ③当反击系数为零时, up = 2u p ,扬程等于动扬程,势扬程为零。 这种叶型在反击式水力机械中极少采用,原因在于液流速度很 大,过流部件摩阻损失很大。
④反击系数不同,叶片高压侧液流角不同,扬程随反击系数的减 小而增大。 ⑤当反击系数为1时,扬程等于零,对离心泵无意义。
第二章
叶片式流体机械的工 作原理
1
§2.1 叶轮中流体运动分析 一.叶轮几何形状的表示方法
流体机械的叶片是一空间曲面 叶轮绕定轴旋转 ϕ 设转轴为z,r为半径方向, 为圆周方 向,则叶面方程为:
ϕ = ϕ (r , z )
(2 − 1)
2
§2.1 叶轮中流体运动分析
用图形表示叶轮的几何形状
⎧平面投影图-(r ,ϕ)坐标 两个二维平面 ⎨ ⎩轴面投影图-(r ,z)坐标
设叶片周向厚度为Su , 定义叶片排挤系数ψ ,则: t − Su ZSu ψ= = 1− πD t Q Q Cm = = A 2π Rc bψ (2 − 4) (2-5) D − 计算点直径,Z − 叶片数 Rc − 过流断面线重心半径, b − 过流断面线长度
6
§2.1 叶轮中流体运动分析
非定常流动
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流机第2章2第二章离心式叶轮机械基本理论
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(3)压头与叶轮外圆周速度u2成正比 ,D2越大,n越高,压头就 越大。
(4)流体通过叶轮后,动能与压力能均有提高,根据余弦定理:
w12
u12
2 1
2u11
cos1
u12
2g
——称为动压HTd∞
H Tst
u
2 2
u12
2g
w12 w22 2g
——称为势压头Hst∞
HT HTst HTd
若α1∞=90°,流体径向进入叶轮,则u1∞cosα1∞=0
H T
1 g
u 2u 2
作业:
• P31-32: • 思考题:2-4 • 习 题:2-1、2-2
HT
1 g
(2uu2
1uu1 )
——离心式叶轮的欧拉(Euler)方程 ,HT∞为单位重量流体能量, 称为理论压头(或理论扬程)。
单位体积流体的能量,称为理论全压,可表示为:
pT gHT (2uu2 1uu1)
三、方程式分析
(1)流体所获得的能量,仅与流体在叶片进、出口处的速度有 关,与流动过程无关。
2 1
2u11u
w22
u22
2 2
2u22
cos 2
u22
2 2
2u22u
两式移项后得
u11u
(u12
2 1
w12 )
u22u
(u22
2 2
w22 )
将上两式代入理论压头方程式,得到另一种形式 方程式:
H T
2 2
2 1
2g
u22 u12 2g
叶轮机械原理
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叶轮机械原理
叶轮机械是一种以连续旋转叶片为本体,使能量在流体工质与轴动力之间相互转换的动力机械。
它包括涡轮、蒸汽轮机、燃气轮机、水轮机等,广泛应用于能源、动力、航空航天等领域。
叶轮机械的工作原理基于动量矩定理和欧拉方程。
在叶轮机械中,工质进入叶栅通道后,通过收敛或扩张的流道,速度逐渐增大或减小,工质在经过导向器时改变流动方向,然后冲击工作轮,使工作轮旋转做功。
涡轮是叶轮机械的一种,它包括静子和转子两部分。
气流以高速冲击涡轮工作轮旋转做功,气流经过涡轮基元级时,速度、压力、温度和焓都会发生变化。
涡轮的效率和经济性都与这些参数密切相关。
叶轮机械的设计和制造需要考虑到多种因素,如工质的物理性质、流道的设计、叶片的材料和形状等。
因此,在实际应用中需要根据具体情况进行设计和优化。
液力传动与流体机械 第二章 流体机械的流体力学基础
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图2-2
液力偶合器的结构示意图
4
a)轴面流线
b)流体的螺线运动
5
图2-3 液力偶合器内液流的循环运动
当动力传给泵轮,泵轮内的工作液体随泵轮同速旋转——液 体质点绕叶轮轴线O1作牵连运动。
由于液体的旋转产生离心力作用于液体质点,使液体沿叶片 通道向外作径向流动——相对运动,并从外缘流入涡轮,将 动能传给涡轮,涡轮以机械能形式输出做功。 液体在工作腔内进行循环不止的运动称为环流运动——绝对 运动。
10
(3)平均流线:在轴面图内,将流道分为流量相等的 两部分的中间流线。 (4)叶片骨线:叶片沿流线方向截面图形的中线。 (5)叶片厚度:垂直于骨面方向上叶片的厚度,以“δ” 表示。 (6)叶片角:叶片骨线沿液流方向的切线与圆周速度 反方向的夹角,以“ ”表示。 (7)液流角:相对速度与圆周速度的反方向间的夹角, 以“ ”表示。 y (8)冲角:液流角与叶片角的差值,液流冲向叶片正 面的为正冲角,反之,为负冲角,以“ ”表示。 (9)圆周速度:叶轮上某点的旋转线速度,以“u”表 示。
定义:液力传动是以液体为工作介质,在两个或两个以上的 叶轮组成的工作腔内,用液体动量矩的变化来传递能量的传 动。 液力传动的主要基本部件:泵轮、涡轮和导轮。 泵轮是从动力机吸收机械能并使工作液体动量矩增加的叶轮, 以“B”表示。 涡轮是向工作机输出机械能并使工作液体动量矩发生变化的 叶轮,以“T”表示。 导轮是在液力变矩器中,使工作液体动量矩发生变化,既不 输出也不吸收机械能的不动叶轮,以“D”表示。
6
在稳定运转的条件下,如果忽略偶合器外壳的空气阻力和轴 承的摩擦力,泵轮力矩近似等于涡轮力矩,称此液力传动装 置为液力偶合器。
叶片式混输泵气液两相非定常流动特性分析
![叶片式混输泵气液两相非定常流动特性分析](https://img.taocdn.com/s3/m/9168fc0c6ad97f192279168884868762caaebb28.png)
叶片式混输泵气液两相非定常流动特性分析余志毅;刘影【摘要】基于细泡状流动假设,采用双流体模型对一叶片式混输泵叶轮内的气液两相流动进行定常和非定常数值模拟.计算中,进口含气率为15%,湍流模型采用基于k-ω模型的SST模型,相间作用力考虑了阻力和附加质量力.通过分析流域的含气率及两相速度矢量分布,探讨了混输泵内气液两相非定常流动特性.结果显示,混输泵叶轮内的两相输运过程出现“不连续气团运动”现象.该现象的形成与气泡尺寸及气体所受的相间作用力有关,并且只有在非定常计算中才能得到清晰展现.计算还发现,气相轴面涡的位置与高含气率区几乎完全对应,说明气相旋涡是造成气体局部聚集的主要因素之一.通过对比外特性计算和实验结果,验证了所用数值模型和方法的可靠性.【期刊名称】《农业机械学报》【年(卷),期】2013(044)005【总页数】5页(P66-69,95)【关键词】叶片式混输泵;非定常流动;气液两相流;不连续气团;相间作用力【作者】余志毅;刘影【作者单位】北京理工大学机械与车辆学院,北京100081;北京理工大学机械与车辆学院,北京100081【正文语种】中文【中图分类】TH311引言叶片泵内的气液两相流动行为是备受关注的热点问题之一。
为了预测此类泵的性能,人们尝试通过数值计算的方法对其内部流动进行模拟。
Tremante 对NACA65 轴流泵叶栅气液两相流的模拟发现,在大冲角情况下,气团随着冲角的增大由叶片前缘扩展至整个压力边,且叶轮流道产生分层流[1];卢金铃采用欧拉模型对离心泵内气液两相泡状流进行模拟,发现叶轮流道靠近轮盖处含气率较高,当进口含气率达14%时,该处将产生严重的相态分离[2];笔者通过自编的气液双流体模型程序对混输泵内三维两相湍流进行模拟,发现叶轮进口部分的旋涡区同时也是高含气区,并建议改进进口区的水力设计[3]。
总体而言,目前关于泵内气液两相流动的分析主要针对气团的分布特征,缺乏对气团形成过程及原因的探讨,而后者对充分认识泵内气液两相分离机制,进而采取有针对性的措施改进叶轮流道设计将起到更为直接的推动作用。
叶轮机械的基本理论讲义
![叶轮机械的基本理论讲义](https://img.taocdn.com/s3/m/4e317f615727a5e9856a61de.png)
1
第一节 叶轮机械的典型结构
一、典型结构
叶轮机械有汽轮机、燃气轮机、叶轮泵、透平压缩机、风机,其结构 大体相同,也有区别,其共同特点: 1. 离心式工作机 ❖ 单级单吸离心泵和通风机(图2—1,图2—2):其通流部分由吸入 口(进气口)、叶轮、涡壳组成。两轴承在叶轮的一侧,叶轮悬臂, 流体轴向吸入。液体机械,多为铸件或锻件;风机一般为薄板冲压后 焊接成型。
时流体在叶轮中的流线。b为叶轮转动时叶轮上固体质点运动轨迹,c为叶
轮绝对运动的轨迹。图2—18为轴流式叶轮中的相对与绝对运动。根据速度
合成,则绝对速度是相对速度和牵连速度之矢量和。
c wu
(2—7)
其中,c为绝对速度,w为相 对速度,u为圆周速度。
图2—17
图2—18
16
图2-19为速度三角形。C和w可分解为圆周分量和周向分量。即
h2
h1
1 2
(c22
c12 ) g(z2
z1) 0
• 对于可压缩介质,可不考虑重力作用 。上二式为
(2-23)
hth
h2
h1
1 2
(c22
c12 )
h2
h1
1 2
(c22
c12
)
0
(2-24) (2-25)
28
每一个成功者都有一个开始。勇于开始,才能找到成
•
1、
功的路 。20.10.1420.10.14Wednesday, October 14, 2020
1-1、2’-2‘面上压力、叶轮力,因轴对称,重力矩之代数和为零; 1-1、2’2‘面上压力和z轴垂直,或和z轴平行,无矩。所以,外力矩 M z 就是叶轮 力矩。
水轮机水轮叶片的流动特性分析与优化设计
![水轮机水轮叶片的流动特性分析与优化设计](https://img.taocdn.com/s3/m/e4d5047e0812a21614791711cc7931b765ce7ba0.png)
水轮机水轮叶片的流动特性分析与优化设计水轮机是一种将水流动能转化为机械能的装置,其核心部件之一是水轮叶片。
水轮叶片的设计与优化对于水轮机的性能产生重要影响。
本文将分析水轮机水轮叶片的流动特性,并探讨其优化设计。
首先,我们来了解水轮叶片的流动特性。
水轮叶片是水轮机中用于转换水流动能的部件。
在水流通过水轮叶片时,会产生一定的流动阻力和流动损失。
流动阻力是指水流通过叶片时所受到的阻碍,而流动损失则是指由于叶片形状不合理或粗糙表面导致的能量损失。
水轮叶片的流动特性主要包括叶片的流速分布、压力分布和流线形状。
对于流速分布来说,根据贝努利方程,流速与压力成反比。
因此,在叶片上表面,流速较快的地方压力较低,流速较慢的地方压力较高。
而水轮叶片的设计目标就是在保证强度和刚度的前提下,尽可能均匀地分布压力,以提高水流通过叶片时的能量转化效率。
另一个重要的流动特性是压力分布。
压力分布是指水流通过叶片时的压力变化情况。
一般来说,压力在叶片的进口部分较高,在叶片的出口部分较低。
这是因为进口部分受到了流体的作用力,而出口部分则有一定的速度,使得压力较低。
通过合理设计叶片的形状和角度,可以使得压力分布更加均匀,提高水轮机的效率。
最后,我们来讨论水轮叶片的设计与优化。
水轮叶片的设计目标是在保证叶片的强度和刚度的前提下,尽可能提高水流通过叶片的能量转化效率。
为了实现这一目标,需要考虑叶片的形状、角度和表面粗糙度等因素。
在叶片的形状设计方面,需要根据具体的工况条件和流体特性确定叶片的曲线形状和叶片角度。
一般来说,叶片的曲线形状应该尽可能接近水流的流线,以减小流动损失。
而叶片的角度则需要根据进出口压力和流速的要求进行合理调整,以实现压力分布的均匀和流速分布的合理。
另外,叶片的表面粗糙度也对水轮叶片的流动特性产生重要影响。
表面粗糙度会增加水流通过叶片的摩擦阻力,并增加流动损失。
因此,在叶片的制造过程中,需要对叶片表面进行光洁度处理,以减小流动损失,提高水轮机的效率。
叶轮机压缩机里面的非定常流动现象
![叶轮机压缩机里面的非定常流动现象](https://img.taocdn.com/s3/m/ab5f32dcbb4cf7ec4afed080.png)
叶轮机压缩机里面的非定常流动现象文千克千客小队下面是一些非定常现象小结,由于作者能力有限,难免会有错误,欢迎指正。
叶轮机压缩机里面的流动本身就是非定常的。
只是在大多数时候非定常流动的频率高和幅值和尺度小对于叶轮机的性能影响不是太大。
随着叶轮机设计越来越先进,叶轮机指标要求也越来越高,原来的定常流动观点不能带来性能提升,这时候非定常流动角度分析就显得很重要。
采用NUMECA软件或者其他一些叶轮机CFD软件进行数值模拟具有很多优点,不过在计算之前首先还是得明白它们能计算模拟的非定常流动处于什么范围。
非定常与定常的区别在数学方程上就是参数具有时间偏导数。
现在流行的CFD软件多是采用雷诺平均方程,所以湍流本身小尺度的非定常就不能计算了。
其他的非定常流动现象理论上可以用雷诺平均方程表达,所以理论上也就能计算。
事实上,在叶轮机里面大多数小尺度非定常现象大家并不关心,比如通道里面的分离泡;大家关心的都是比较大尺度的明显的非定常现象。
一般有下面几个:1.叶片排尾迹干涉2.失速3.喘震4.进气畸变5.机匣处理6.时序效应尾迹干涉用相滞后法和域缩放法都可以计算。
当前排转子转动的时候,叶片的尾迹在临近的静子前面挨个扫过,如果没有掺混掉还会影响后面的叶片。
如果叶片是超音速的进口还会出现激波和尾迹的干涉。
这个现象很复杂,用数值模拟才行。
这个现象的频率是前排扫过后排的频率,与前排和后排叶片数有关。
增加一排就增加了频率,和增加叶片排的叶片数有关……多余两个叶片排现象的频率会很大。
目前PLM法只能计算两排,DSM法没有排数限制。
物理时间步的大小要用这个已知的频率确定。
失速是一个周向大尺度非定常现象。
在空间上是周向大尺度不对称的,在时间上频率一般比转动频率小。
它是低速流体团在做旋转运动,在失速之前还存在失速现在波。
失速先兆波非线性突变发展就成了失速团,它是周向传播的小扰动波动。
失速计算可以采用PLM法,由于失速比叶片频率小得多,可以按照叶片频率设置物理时间步,不过分析时应该取一个或者几个完整的失速传播周期,否则就对失速的分析不完整了。
叶轮机械非定常流动及气动弹性计算
![叶轮机械非定常流动及气动弹性计算](https://img.taocdn.com/s3/m/fd54951bbb1aa8114431b90d6c85ec3a87c28bc8.png)
中图分类号:V211.3 论文编号:1028701 18-B061 学科分类号:080103博士学位论文叶轮机械非定常流动及气动弹性计算研究生姓名周迪学科、专业流体力学研究方向气动弹性力学指导教师陆志良教授南京航空航天大学研究生院航空宇航学院二О一八年十月Nanjing University of Aeronautics and AstronauticsThe Graduate SchoolCollege of Aerospace EngineeringNumerical investigations of unsteady aerodynamics and aeroelasticity ofturbomachinesA Thesis inFluid MechanicsbyZhou DiAdvised byProf. Lu ZhiliangSubmitted in Partial Fulfillmentof the Requirementsfor the Degree ofDoctor of PhilosophyOctober, 2018南京航空航天大学博士学位论文摘要气动弹性问题是影响叶轮机械特别是航空发动机性能和安全的一个重要因素。
作为一个交叉学科,叶轮机械气动弹性力学涉及与叶片变形和振动相关联的定常/非定常流动特性、颤振机理以及各种气弹现象的数学模型等的研究。
本文基于计算流体力学(CFD)技术自主建立了一个适用于叶轮机械定常/非定常流动、静气动弹性和颤振问题的综合计算分析平台,并针对多种气动弹性问题进行了数值模拟研究。
主要研究内容和学术贡献如下:由于叶轮机械气动弹性与内流空气动力特性密切相关,真实模拟其内部流场是研究的重点之一。
基于数值求解旋转坐标系下的雷诺平均N–S(RANS)方程,首先构造了适合于旋转机械流动的CFD模拟方法。
特别的,针对叶片振动引起的非定常流动问题,采用动网格方法进行模拟,通过一种高效的RBF–TFI方法实现网格动态变形;针对动静叶排干扰引起的非定常流动问题,采用一种叶片约化模拟方法,通过一种基于通量形式的交界面参数传递方法实现转静子通道之间流场信息的交换。
叶轮泵特点介绍安全操作及保养规程
![叶轮泵特点介绍安全操作及保养规程](https://img.taocdn.com/s3/m/ae3899f9fc0a79563c1ec5da50e2524de418d06c.png)
叶轮泵特点介绍安全操作及保养规程叶轮泵是一种广泛应用于化工、石油、制药、冶金等领域的离心泵。
其特点是结构简单、流量大、压力高、调节方便、使用范围广等。
在叶轮泵的使用过程中,正确的安全操作和保养规程是至关重要的。
下面将从叶轮泵的特点、安全操作及保养规程三个方面进行介绍。
叶轮泵的特点叶轮泵的主要特点有:1.结构简单:叶轮泵的结构就是一个转轮和泵壳。
这种简单的结构使得维护和修理都相对容易。
2.流量大:叶轮泵的流量通常较大,可达到1000立方米/小时以上。
3.压力高:叶轮泵的出口压力通常可达到150-200米左右。
4.调节方便:叶轮泵的流量和压力都可以通过调整进口和出口的阀门来实现。
5.使用范围广:叶轮泵适用于输送液体或半流体,在化工、石油、制药、冶金等领域有广泛的应用。
叶轮泵的安全操作在使用叶轮泵时,应按照以下操作规程:1.在开启叶轮泵前,要先关闭进口和出口的阀门,并打开进气阀。
2.打开电机,待其运转正常后,再逐渐开启出口阀门和进口阀门。
3.没有液体输送时,应及时关闭出口和进口阀门,并关闭电机。
4.在运行过程中,应定时检查叶轮泵运行情况,如发现异常,应立即停机检修。
5.若叶轮泵长期停用,则应将液体排干,保持泵内干燥。
6.禁止在叶轮泵运行中进行维修和清理。
叶轮泵的保养规程在叶轮泵的使用过程中,应按照以下保养规程:1.定期检查叶轮泵的进口和出口阀门、泵体、电机等部件是否有松动和磨损情况,如有,则应及时调整或更换。
2.定期清理叶轮和泵体内的杂物,防止阻塞。
3.定期更换泵体内的密封件,避免漏水。
4.定期更换电机轴承和机油,保持电机正常运行。
5.定期检查电气线路是否接触良好。
以上是叶轮泵的特点、安全操作及保养规程的介绍,正确的使用和保养叶轮泵,可以延长其使用寿命,提高生产效率,同时也可以保障工作安全。
流体机械原理
![流体机械原理](https://img.taocdn.com/s3/m/f543a325f011f18583d049649b6648d7c0c7085c.png)
流体机械原理第⼆章叶⽚式流体机械的能量转换§2-1流体在叶轮中的运动分析⼀、⼏个概念及进出⼝边符号确定流体机械叶⽚表⾯⼀般是空间曲⾯,为了研究流体质点在叶轮中的运动规律,必须描述叶⽚。
叶⽚在柱坐标下是⼀曲⾯⽅程),,(θθθz r =,但解析式⼀般不可能获得。
⼯程上借助⼏个⾯来研究:基本概念1.平⾯投影:平⾯投影是将叶⽚按⼯程图的做法投影到与转轴垂直的⾯上。
2.轴⾯(⼦午⾯):通过转轮上的⼀点和转轮轴线构成平⾯:(⼀个转轮有⽆数个轴⾯,但是每个轴⾯相同)3.轴⾯投影:它是将叶⽚上每⼀点绕轴线旋转⼀定⾓度投影到同⼀轴⾯上的投影,叫轴⾯投影。
4.流线 5.迹线 6.轴⾯流线进出边符号确定:(本书规定) P 代表⾼压边 P 对风机,泵,压缩机,⼀般S 代表低压边出⼝边对⽔轮机进⼝边S 对风机,泵,压缩机,⼀般是进⼝边,对⽔轮机是出⼝边⼆、叶轮中的介质运动 1.速度的合成与分解:流体机械的叶⽚表⾯是空间曲⾯,⽽转轮⼜是绕定轴旋转的,故通常⽤圆柱坐标系来描述叶⽚形式及流体介质在转轮中的运动。
在柱坐标中,空间速度⽮量式可分解为圆周,径向,轴向三个分量。
u z r C C C C++=将C z ,C r 合成得C m , z r m C C C+= C m 位于轴⾯内(和圆周⽅向垂直的⾯),故⼜叫轴⾯速度。
2.绝对运动和相对运动:在流体机械的叶轮中,叶⽚旋转,⽽流体质点⼜有相对转轮的运动,这样根据理论⼒学知识质:叶轮的旋转是牵连运动。
流体质点相对于叶轮的运动叫相对运动,其速度叫相对速度,这样,流体质点的绝对速度为这两速度的合成,即 u w C += 其中 u是叶轮内所研究的流体质点的牵连速度在流体机械的静⽌部件内,没有牵连速度,相对运动的轨迹和绝对运动重合。
⽤速度三⾓形,表⽰上述关系,即得:依速度合成分解,将C 分解为沿圆周⽅向的分量C u 及轴⾯上的分量C m ,从速度三⾓形知:C m =W m u u W C u +=或u u W C u-= 叶轮内,每⼀点都可作出上述速度三⾓形。
第二章 叶片式流体机械工作理论
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uiiu
1 2 2 2 uii cos i (i ui wi ) 2
其中i=1或 i=2,将上式代入理论扬程HT 的表 达式,得:
H T
2 u2 u1 w1 w2 2 12 2g 2g 2g 2 2 2 2
流体机械原理 流体机械原理、设计及应用
叶片出口宽度 叶片出口直径 轴面投影图
平面投影图
叶轮投影图
流体机械原理 流体机械原理、设计及应用
叶片出口宽度 叶片出口直径 轴面投影图
平面投影图
叶轮投影图
流体机械原理 流体机械原理、设计及应用
二、流体在叶轮中的运动分析
1.流体运动速度
在柱坐标系中任意速度矢量可分解成圆周、 径向和轴向三个分量:
全式除以 得:
H T
gqV ,T
1 (v 2u u 2 v1u u1 ) g
H T
为理想流体通过无限多叶片叶轮时的扬程,单位 为m。上式即为离心式泵的能量方程。
流体机械原理 流体机械原理、设计及应用
对风机而言,通常用风压来表示所 获得的能量,P gH
T T
因此,风机的能量方程为:
作用
将流体引向工作 叶轮 完成转换能量 将流体引向压出 管路
运动情况
相对简单 比较复杂
叶片 式泵 与风 机
吸入室 叶 轮
固定不动 旋 转
压出室
固定不动
相对简单
比较容易
流体机械原理 流体机械原理、设计及应用
欲开展对叶片式泵与风机的基本理论的研究 工作,应将主要精力集中于流体在叶轮流道内流 动规律的研究上。
圆周分速度
速度三角形
流体机械原理 流体机械原理、设计及应用 第二节:叶片式流体机械的基本方程
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•旋转失速时在动叶---工作轮后测得 的速度分布如图所示。
一、旋转失速流动机理
• 分离失速区相对于叶片排旋转的原因可以作如下解释: • 当压气机空气流量减少而使叶片排进气攻角增大到一定程 度时,因为来流小的扰动或叶片排的加工误差,促使某几 个叶片比其余叶片首先产生绕流分离。由于气流分离,流 动损失增大,静压升下降,不能再保持这几个叶片周围正 常的气体流动。这就产生了如图2—2中阴影部分所示的明 显气流堵塞或流量减少的区域。这个受阻滞的气流区使周 围的流动发生偏转,从而引起左方相邻叶片进口气流攻角 增大,并造成分离。与此同时,右方相邻叶片的进气攻角 则减小并解除分离,因而分离区相对于叶片排向转子旋转 的反方向移动。
图2-5 在具有倒流的突变型旋转失速工况下 转子出口截面处的速度分布图
突变型失速后果:
• 不仅使叶片所承受的交变气动力增大,从而容易 引起叶片断裂; • 由于压缩增温后的气体通过叶片排倒流到压气机 进口处,又一次经过叶片排再一次压缩增温,这 样反复往来的气流使压气机中某些区域的温度大 大地增高,特别是加功量大的级中,这种气流温 升会使叶片烧蚀造成严重事故。 • 在多级压气机中,由于后几级产生突变型旋转失 速,尤其带有大容腔的加力燃烧室,突变型旋转 失速可能成为引起全台压气机强烈喘振的重要因 素。
第二章 叶轮机械非定常流动的 特点及分类
Wangjun HUST能源与动力工程学院 流体机械及工程系
§2-1
旋转分离(或旋转失速)现象
• 当压气机转速保持不变而空气流量减少时,就会 引其叶片攻角增加。空气流量减少到一定程度既 能观察到压气机内的非定常流动现象。此时压气 机发出低沉的隆隆声并且振动增大。其流动特点 是在一部分叶片槽道内气体流动速度比稳定工况 时流动速度要低得多,甚至会出现倒流。这个低 速流动区一般称之为失速分离区。它以某一旋转 速度u沿动叶转动方向传播。这种流动现象是压气 机中最常见的一种不稳定工况-------旋转失速现 象。
二、旋转失速现象的分类
• 根据试验研究观察到的流动特征和性能参 数变化情况,旋转失速现象基本上可分为 两大类:渐进型和突变型。此外,在旋转 失速现象发展过程中还能出现一种称之为 “乱分离”的失速现象。这种现象往往出 现在旋转失速发生之前,或是发生在二类 旋转失速转化过程中。
涡轮喷气发动机原理简图
图2 - 7 压气机特性曲线上不同工况下对应的 压力和速度值随时间变化的示波图)
从稳定性角度分类:
• 从发动机使用的观点,可以把发动机的不稳定现 象分为可自行恢复的失速现象和不可恢复的失速 现象即“悬挂失速” (Stagnation Stall)二种。悬 挂失速现象的出现会引起严重的后果。美国F100 发动机由于出现悬挂失速来不及采取紧急措施造 成F—15和F—16飞机的毁机事故 。悬挂失速是一 种压气机的失速现象。这种失速现象本身与压气 机进行单独研究时出现的突变型旋转失速是相一 致的,它们之间的不同处在于进行压气机部件试 验时,压气机所需的动力是单独供给的,只要改 变动力装置功率或减低出口反压就能退出失速工 况。
• 应当指出,这种乱分离现象仅在叶型弯角很小的 压气机转子中才能发现。在叶型弯角大的压气机 转子中很难出现(甚至可认为不可能出现)这种乱 分离现象。在研究叶型弯角对旋转失速现象的影 响试验中发现的这种流动现象对今后推迟旋转失 速产生的研究工作会有一定的指导意义。 • 原因:因这种乱分离现象不会给叶片以周期性的 气动激振力,因而叶片断裂或疲劳断裂的可能性 大为减小。 (在英美的文献资料中也曾说及到:在旋转失速 的发展过程中以及在旋转失速类型转变的过过渡 过程中也出现这种流动现象)。
• 在发动机使用过程中防止或减少悬挂失速的具体措施 是: • (1)延长风扇后的内外涵道的分流环。这是一项主要 的改进。分流环—直延伸到离第三级风扇叶片后缘约 10mm处。因为通过外涵道进入高压压气机进口的加 力燃烧室内的压力脉动是引起悬挂失速的主要原因, 所以加长内外涵道分流环长度能有效地降低悬挂失速 的发生率。 • (2)改进燃油调节系统。整体式燃油调节器中有一个 自动燃油供应滞迟装置,用于减少加力燃烧室接通或 切断加力状态时的压力脉动值。
• 在悬挂失速状态下,发动机产生不稳定的 气流脉动,推力下降,发动机本身振动增 大。当驾驶员想用加大油门来消除这种不 稳定流动工况时,但发动机推力却不见增 加,而涡轮前温度不断升高,甚至会超过 最大允许值。根据测量记录,低压祸轮进 口燃气温度可超过5380C,然而转速却停滞 不前。驾驶员碰到这种飞行状态时,必须 迅速关闭油门,被迫进行空中停车。然后 设法进行空中再起动来消除悬挂失速。
• 在大轮毂比的压气机级中,当流量减少到一定程 度时,往往出现在整个叶高上分离的旋转失速现 象。这是一种突变型的旋转失速。在突变型的旋 转失速情况下,分离区数目一般不会太多。只 有—个或二个。图2-4给出了发生突变型旋转失速 的压气机特性。由图可见,当发生突变型旋转失 速时增压系数H急剧下降,在等转速线上有间断点。 特性线明显地分为右上支和左下支,并且出现迟 滞现象。这种现象就是:在减少流量使压气机出 现旋转失速时,压气机的等转速特性线从右支的A 点直接跳到左支的B点。
• 近年来,美国F100发动机在外场使用中经 常出现悬挂失速,在发生前没有明显的预兆, 因此很难预估或防止。到目前为止,装有 F100发动机的F—15飞机小发生了15次严重 事故。根据累积的飞行试验资料,在F—15 和F—16飞机上产生发动机悬挂失速的区域 经常出现在飞行包线的左上角,即高空低速 区。在该区域内,加力燃烧室不易起动,而 且难以保存稳定燃烧。因此会产生点火不及 时或有时熄火的现象。有时还会由于主燃烧 室来的高温燃气使富油混气自爆点燃引起加 力燃烧室内的压力脉动。
•
(3)修改发动机电子调节系统(实际上是一个电 子计算机),使它能精确地调整涡轮的温度、转 子转速、压气机静止叶片的角度。此系统感受 的讯号是失速即将发生时的高压压气机转子转 速n2和风扇排气温度T与其正常值的比值。发动 机电子调节系统将信号输送给整体式燃油控制 器中的“火箭火焰”(Rocket Fire)函数器, 它能及时降低燃油流量,改变可调静子叶片的 安装角和增大尾喷管喷口面积来降低风扇的反 压以解除即将产生的失速。
•渐进型旋转失速现象有以下几个特点:
•
• •
增压比随流量的减少而逐渐下降,等转速 线上没有间断点; 分离区数目随空气流量减少而逐渐增加, 并分离区向叶高方向的范围逐步扩展; 分离区旋转速度不随分离区数目的增加而 变化。
图2-3
具有渐进型旋转失速工况的压气机级特性和 叶根、中、尖处的密流随时间变化曲线
• 在叶片的叶型弯角比较小的压气机级或单转子中,逐渐减 少流量时,在产生旋转失速工况之前,在一个相当宽的流 量节流范围内 (图2—7,A至B段)动叶后产生脉动压力增 大的现象,每个叶片上均存在分离,但不形成旋转的分离 失速区(团)。此时的平均级压比基本上不减少或减少甚微。 这种流动现象称之为“乱分离”现象。乱分离工况下的压 力脉动示波图和特性曲线表示在图2—7上。在这种工况下 压气机运行的声响比稳定工况下有所增大,声音变尖,但 比旋转失速工况下的声响要温和。
• 为了使压气机退出旋转失速工况,打开节 气阀增大流量,当流量增大到相应于B点的 流量时,压气机内的旋转失速现象仍然继 续存在。只有在更大的流量,即相应于图 2-4中的C点以后,旋转失速才消失。这时 工作点从特性线的左下支C点跳到右上支的 D点。压气机重新恢复稳定工况。这种迟滞 现象和物理学上的磁滞归线相类似,它是 突变型旋转式失速的一个特征现象。
• 而在发动机上,压气机的动力由涡轮提供,而涡 轮是被先在压气机内增压的空气,然后在燃烧室 中加热形成的燃气驱动的。因此,涡轮的功率在 很大程度上决定于压气机增压比的大小和效率的 高低(当尾喷口面积T3不变时)。当压气机内出现 突变型旋转失速时,其增压比和效率急剧下降, 因而使发动机推力下降,涡轮的功率下降(即转速 下降)。此时,如果加大供油量,涡轮的富余功率 基本上不增加或趋于零,不能使发动机的转速增 加。这样,压气机也就无法退出失速状态。如果 不关车,就会使发动机部件过热燃蚀或由于失速 振动时间过长而使叶片断裂。
演变过程:
• 在中等轮毅比的压气机中,当空气流量逐 步减小时,首先会产生渐进型旋转失速工 况,随着流量进一步减小在压气机内会产 生突变型旋转失速现象。图2-6表示在等转 速下节流进气流量的过程中出现二种不同 类型旋转失速现象的单级压气机的典型特 性。
图2--6
中等轮毂比单级压气机特性曲线
乱分离问题(叶片弯曲程度小):
图2-4 具有突变型旋转失速工况的压气机特性及 在叶尖、叶根处密流随时间的变化曲线
突变失速气动力变化特点:
• 在突变型旋转失速工况下,叶片所受的气 动激振负荷要比在渐进型旋转失速工况下 所受的气动激振负荷大得多,压气机振动 也大。所以,它是一种更危险的不稳定流 动工况。压气机应当避免在这种工况下运 转。在严重的突变型旋转失速现象中,分 离区内会出现气体的倒流。其流动图案如 图2-5所示。
H
( p 2 p1 ) / u
• 随空气流量减少而逐渐下降。在图2—3右面给出了叶 片根、中、尖三截面上流量(密流)随时间的变化曲线。 在叶尖处,空气流量的脉动很大,而在叶根处空气流 量则基本上不随时间变化。
• 说明旋转失速首先出现在叶尖处。随着流 量的进一步减少,分离区的数目逐渐增多 (最多可达十多个,但随着分离区数目的增 多,其模型的稳定性减弱。在同一节流流 量下,分离区数目往往随时间可增加或减 少一、二个)。分离区的范围也逐渐向叶根 方向发展,增压比也随着进一步降低。根 据实验结果,渐进型旋转失速现象有以下 几个特点:
• 这种压力脉动通过外涵管道传至风扇和高压压气 机进口,引起风扇和高压压气机的失速,特别是 高压压气机内的突变型失速据报道F—100发动机 大约有四分之三的悬挂失速是这样引起的。另一 个原因是当飞机以大的飞行攻角爬升时,由于F— 16飞机的重心在气动力中心之后,产生一个上仰 力矩,促使飞机攻角超过90。,这就引起发动机 进口严重的气流畸变而造成发动机悬挂失速。其 它诸如尾喷管操作、燃油供给控制等亦能引起发 动机的悬挂失速。