煤矿皮带运输机自移机尾系统的二次改造
主运系统改造报告
关于贯屯煤矿主运输系统更新改造的报告
延安市华龙煤业有限公司：
贯屯煤矿主运输系统自2016年11月由鸡西煤业接管后，陆续进行了更新改造，根据主运输系统现有状况及生产接续的需要，急需进行以下更新改造：
1、一直以来，西翼强力皮带机3台驱动装置只用1台驱动装置，另外2台驱动装置变频器已报废。
根据目前矿井生产接续计划，西翼强力皮带机要恢复原有设计长度并向后再延伸400米，1台驱动装置满足不了生产需求。
现急需购置2台ZJT2-400/660变频器(唐山开诚），恢复驱动动力。
购置1套KJ50（配通讯线1850米、配各种保护）（天津贝克）皮带机集控装置用于皮带机综合保护及通信。
2、地面101皮带机、主斜井皮带机带面磨损老化严重，强度及柔韧性下降，为保证矿井运输安全，急需更换皮带面。
需要购置PVG 1000S*1400mm钢丝绳强力胶带400米，ST2500-1200mm（原型号ST2000）钢丝绳强力胶带1800米。
3、根据《煤矿安全生产标准化》的要求：倾斜井巷使用的钢丝绳芯输送机要配备钢丝绳芯接头状态检测装备。
目前我矿主斜井强力钢丝绳芯胶带输送机和101胶带输
送机尚未配备钢丝绳芯接头状态检测装备，当输送带出现钢丝绳芯锈蚀、断芯、断股、偏移、接头抽动、移位以及橡胶撕裂等状况时不能够及时发现。
一旦发生斜巷断带事故，对斜巷内作业人员的安全、对斜巷内设备设施造成严重威胁，并且处理恢复需要较长时间，将严重影响到矿井生产，给企业造成重大经济损失。
现急需增设2套ZSX127-160D型(参考禾草沟矿）钢丝绳芯输送带在线自动检测系统，2套ZDB-400/1200断带保护装置。
妥否，请批示！
贯屯煤矿
二零一八年七月十一日。
综掘机转载皮带机尾自移装置的应用
综掘机转载皮带机尾自移装置的应用摘要:综掘巷道采用全自动化机械设备进行掘进，随着掘进机不断移动跟进。
掘进机的二运皮带是在转载机尾的缓冲床支架轨道上运行，在掘进皮带机尾及缓冲床的拉移过程中，易造成二运皮带脱轨，存在一定的安全隐患；且缓冲床支腿滑靴常陷于煤泥中，导致拉移阻力剧增，需耗费大量人工清理；同时受地质条件所限，部分巷道坡度有时接近18°上坡，掘进机在克服自身行走阻力后所能提供的牵引力无法满足拉移需求；现场作业空间狭窄，存在皮带机尾拉移后皮带跑偏的问题；伴随掘进工作面推进，拉移频次较高，严重影响掘进工序衔接；这些都是制约掘进工作面高产高效的主要因素。
对此，采用了一种易操作、实用性强、能自行移动的掘进机转载机尾拉移设备，进行牵引拉移，减少了人力资源投入，缩短了正规循环作业时间，提高了巷道单进水平，同时降低了工人的劳动强度，保证了掘进机快速掘进。
一、引言在日常掘进过程中，随着工作面不断向前推进，掘进机需要不断移动跟进，导致转载机尾拉移频繁，因现场浮煤多和坡度大增加机尾拉移阻力，加大拉移难度的同时也给安全生产带来了隐患。
无形中又增加了劳动力的投入，造成了人力资源浪费。
为此，我们根据现场生产条件不断的摸索和总结，同时借鉴相关兄弟单位好的做法，采用了一种易操作、实用性强、能自行移动的综掘机转载皮带机尾自移装置。
二、主要解决的技术问题综掘工作面掘进施工时,采用“综掘机转载皮带机尾自移装置”代替“传统的掘进机拉移方式”，完全脱离用掘进机拉移方法，解决了用掘进机拉移因坡度大时驱动力不够大、且减少拉移工序、减少了人力资源投人、缩短了正规循环作业时间、提高了巷道单进水平、同时降低了工人的劳动强度，保证了掘进机装置机尾安全快速掘进。
三、具体实施方式该设备由两个戗柱小车、四个牵引油缸、一台液压站、若干连接件和操作阀组等组成。
每个戗柱小车配有一组戗柱油缸，每个戗柱油缸都由一个支撑油缸调整其角度和起落。
拉移作业时支撑油缸将戗柱油缸推出直至合适角度，戗柱油缸伸出将整个小车固定牢靠，不使用时支撑油缸将戗柱油缸放平，不妨碍二运皮带机运行（如下图所示）。
EBZ-55型掘进机二运的改造与应用
EBZ-55型掘进机二运的改造与应用发表时间：2017-11-01T09:58:34.560Z 来源：《基层建设》2017年第21期作者：段铭钰贾志红[导读] 摘要：本文介绍了一种掘进机二运改造方法，设计了一款悬移转载皮带机，代替了原有配套方式，保证了掘进机二运落煤点始终保持在下一阶段运输设备上，有效地提高了掘进机转载物料的效率和设备利用率，解决了巷道清煤困难的问题，减少了工人劳动强度。
河南大有能源股份有限公司机电设备租赁站河南省义马市 472300摘要：本文介绍了一种掘进机二运改造方法，设计了一款悬移转载皮带机，代替了原有配套方式，保证了掘进机二运落煤点始终保持在下一阶段运输设备上，有效地提高了掘进机转载物料的效率和设备利用率，解决了巷道清煤困难的问题，减少了工人劳动强度。
关键词：掘进机二运，配套方式，提高效率，清煤困难1.前言掘进机是煤矿综掘工作面的核心设备，在我国煤炭工业中占有重要地位。
掘进机第二运输机简称二运，是连接第一运输机和下一阶段运输设备的关键部件，在功能上作转载原煤、矸石等物料之用。
故改进掘进机二运的结构与功能对提高掘进机转载物料的效率和提高设备利用率密切相关。
传统的掘进机二运与掘进机本体之间采用固定方式连接，在末端通过支撑小车与伸缩皮带机机尾轨道连接并前后移动，如图1所示。
此联结方式铺设受空间限制较大，位置不固定。
因此，需要对二运联结方式进行改造，以提高掘进机转载物料的效率。
本文以EBZ-55型掘进机二运为对象，介绍了对其二运的改造措施，并列举了应用效果。
图1 图22.改造前的掘进机二运连接方式EBZ-55型掘进机是集切割、装运、行走于一体的综合掘进设备，属于悬臂式纵轴式切割的部分断面掘进机。
该型号掘进机配套采用皮带转载机作为第二运输机，往往与伸缩式输送机，40T型刮板机等配套使用。
笔者工作单位河南能源义煤公司所辖各主力矿井，主要采用40T刮板机作为下一阶段运输设备，改造前的二运机头无法通过支撑小车与伸缩皮带机机尾轨道联接，铺设受空间限制，位置不固定，因此，需要对二运联接方式进行改造。
解决煤炭皮带运输机跑偏的几种有效方法
解决煤炭皮带运输机跑偏的几种有效方法杨洋（兖矿铁路物流西北分公司，山东邹城273500）【摘要】本文将基于煤炭皮带运输机跑偏故障的主要成因，介绍多种跑偏故障解决方法。
具体方法包括校正滚筒轴线平行度、实施滚筒形状优化、在滚筒两侧安装斜坡挡板、配置皮带自动纠偏系统等。
其中皮带自动纠偏系统是皮带运输机实现自动纠偏处理的核心方法，包括设计框图、硬件电路以及系统信号采集与转换方法等内容。
关键词：皮带运输机；跑偏故障；解决措施；皮带自动纠偏系统中图分类号：TD528文献标识码：BDOI：10.12147/ki.1671-3508.2023.07.090Several Effective Methods to Solve the Deviation of Coal Belt ConveyorYang Yang（Yankuang Railway Logistics Northwest Branch,Zoucheng,Shandong273500,CHN）【Abstract】This article will introduce various solutions to deviation faults based on the main causes of coal belt conveyor deviation faults.The specific methods include correcting the paral⁃lelism of the drum axis,implementing drum shape optimization,installing slope baffles on both sides of the drum,and configuring an automatic belt correction system.The belt automatic cor⁃rection system is the core method for implementing automatic correction processing in belt con⁃veyors,including design block diagrams,hardware circuits,and system signal acquisition and conversion methods.Key words:belt conveyor；deviation fault；solution measures；belt automatic deviation correction system1引言皮带输送机具有工作效率高、输送距离灵活、使用寿命长、装卸自由方便等优势，促使皮带输送机在当前煤炭、建材、电力、机械等诸多行业领域得到广泛应用。
煤矿井下自移式机尾检修流程
煤矿井下自移式机尾检修流程下载温馨提示:该文档是我店铺精心编制而成，希望大家下载以后，能够帮助大家解决实际的问题。
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掘进皮带机自移机尾设计与应用
掘进皮带机自移机尾设计与应用摘要：随着现代矿山掘进技术的不断发展，掘进皮带机作为一种重要的采煤设备，已经得到了广泛应用。
为了提高采煤效率和减少人工操作，掘进皮带机自移机尾技术应运而生。
本文将探讨掘进皮带机自移机尾的设计与应用，包括其主要组成部件、工作原理、技术参数及设计计算、技术特点、应用领域以及未来展望。
关键词：掘金皮带机；自移机尾；应用及展望一、引言随着现代工业技术的发展，皮带机在煤矿生产中发挥着越来越重要的作用。
在掘进工作中，皮带机是实现煤炭运输的关键设备，而在皮带机的使用中，自移机尾的设计与应用则具有重要意义。
自移机尾能够实现皮带机的自我移动和调整，大大提高了掘进工作的效率和安全性，本文将详细介绍掘进皮带机自移机尾的设计与应用。
二、掘进皮带机自移机尾内容简介（一）主要组成部件机架：机架是自移机尾的主体结构，能够承受皮带机的重量和运行时的各种载荷。
机架一般采用高强度钢材焊接而成，结构坚固，刚性好。
驱动装置：驱动装置主要是皮带机的动力来源，通过减速器和电机等设备，将电能转化为皮带机运行的动力。
驱动装置一般安装在机架底部。
张紧装置：张紧装置主要用于调整皮带的张紧度，保证皮带在运行过程中的稳定性和寿命。
张紧装置一般位于机架内部。
抬高及推移装置：抬高及推移装置是自移机尾的核心部分，通过调节装置可以实现皮带机的升降和推移，从而实现自移功能。
保护装置：保护装置主要是为了保障皮带机的安全运行，包括过载保护、短路保护等[1]。
（二）掘进皮带机自移机尾原理掘进皮带机自移机尾的原理是通过液压系统控制机尾的移动。
液压系统通过控制液压缸的伸缩来实现机尾的上下移动，从而使机尾能够适应不同的工作高度。
同时，液压系统也可以控制机尾的水平移动，从而调整机尾的位置，以便与工作面对接。
控制系统监控液压系统的工作状态，并根据需要进行调整，确保机尾的平稳移动和准确定位。
三、技术参数及设计计算（一）技术参数技术参数是掘进皮带机自移机尾设计和应用的重要依据。
皮带机机尾拉移安全管理规定
皮带机机尾拉移安全管理规定皮带机机尾拉移安全管理规定为进一步规范井下皮带机机尾的拉移管理，确保安全，结合公司生产实际，特制定本规定。
一、拉移方式（一）利用综掘机牵引、拉移机尾。
综掘机拉移必须使用不低于φ18×64mm的圆环链或直径不小于21.5mm的钢丝绳牵引。
圆环链必须使用专用连接环连接，不得使用螺栓；采用φ21.5mm钢丝绳牵引时，钢丝绳绳卡不得少于3副，并按规定方法卡紧。
（二）利用慢速绞车(回柱绞车)或调度绞车牵引、拉移机尾。
绞车拉移必须使用40kw以上调度绞车或18.5kw以上的慢绞，钢丝绳直径不得小于18mm，连接索具卸扣不得小于5t额定负荷。
（三）炮掘工作面平巷皮带机机尾的拉移。
可用P-60B以上的耙矸机主滚筒钢丝绳牵引、拉移机尾。
利用耙矸机拉移机尾，必须执行“一矿一制”，所在矿有规定的，按矿方规定执行。
（四）《作业规程》或《施工安全技术措施》中必须明确规定皮带机机尾拉移方式及相关安全技术措施。
二、拉移前的准备（五）机尾拉移处与皮带机机头、绞车或耙矸机之间必须有可靠的信号联络，并设专职信号工传送信号，由跟班队长或班长进行统一指挥。
（六）机尾拉移经过区域，巷道底板应平整无阻碍，浮货或积淤提前清理干净，确保巷道顶、帮等周边环境无安全隐患。
（七）机尾拉移前必须溜净皮带带面上的货物，保证皮带处于松驰状态。
采用绞车或耙矸机拉移机尾时，必须提前拆除机尾架上的附属装置(如接料斗、槽等)，皮带与机尾分别拉移。
（八）拉移前，由专人认真检查牵引、拉移用的设备、圆环链、钢丝绳、索具卸扣、滑轮、钩头、专用锚杆等，确保处于完好状态，有足够的安全系数，连接牢固、可靠。
三、拉移机尾（九）综掘机拉移机尾时，铲板应放至底板位置，前移时铲净底板浮货。
（十）综掘机拉移机尾应和皮带机涨紧绞车松绳保持同步，确保拉移过程中皮带处于松驰状态，出现异常时应立即停止拉移，适当后退，使牵引系统松驰，问题处理妥善后再进行拉移。
综采工作面自移机尾装置研究
收稿日期:2011-04-12作者简介:罗 宇(1979 ),男,陕西榆林人,2005年武汉理工大学硕士研究生毕业,工程师,现任神华神东煤炭集团公司设备维修中心技术部副经理,主要从事采矿设备维修和设计工作。
综采工作面自移机尾装置研究罗 宇,房 敏(神华神东煤炭集团公司设备维修中心,内蒙古伊金霍洛旗 017200)摘 要:介绍了综采工作面自移机尾装置的作用、结构形式、发展历程、原理,对比分析了目前最常用的两种自移机尾结构形式,为自移机尾装置的设计制造提供一些有益参考。
关键词:综采工作面;自移机尾;研究中图分类号:TD528+.9 文献标识码:B 文章编号:1671-749X(2011)03-0052-020 引言自移机尾(马蒂尔)装置是综合机械化采煤工作面顺槽运输设备之一,用来连接桥式转载机和顺槽胶带机,具有自移、调偏和调高等功能,调整因地面不平整、载荷不均等原因造成的胶带跑偏;具有转载机推移方向校正功能,实现了综采工作面落煤、装煤、支护、破碎及运煤机械化,满足了高产高效工作面的要求。
1 国内外几种典型自移机尾1.1 国外早期的自移机尾在国外,自移机尾出现较早的是美国J OY 公司早期的一种履带式自移机尾。
原德国DB T 公司也有固定滚筒式的自移机尾,神东煤炭集团在建设初期引进过一台。
1.2 煤科总院上海分院研制的一种自移机尾20世纪90年代,上海煤科院率先开展了自移机尾的研究工作,研制出了步进式自移机尾。
转载机通过支撑小车放置在机尾的上架轨道上,并可沿着轨道前后移动,轨道长度为3.2m 。
当转载机小车移动到轨道的前端、转载机与自移机尾完全重叠时,向前推移机尾,以缩短胶带输送机长度,具体操作步骤为: 伸出推进油缸活塞杆,以下架为支点,把上架向前推移,移动距离为800mm; 伸出机尾支撑油缸活塞杆,活塞杆端头的柱靴接触底板,支撑起上架,使上架与下架脱离; 收回推进油缸活塞杆,以上架为支点,把下架向前推移,移动距离为800mm; 收回机尾支撑油缸活塞杆,使机尾上架落在下架上。
皮带机自移机尾说明书
ZY2700型自移机尾 使用维护说明书12PZYX山西煤矿机械制造有限责任公司目录第一章概述 (2)第二章主要技术特征 (4)第三章主要组成及部件结构 (5)第四章安装 (9)第五章操作 (11)第六章调试与使用 (13)第七章维护 (15)第一章概述ZY2700型皮带机自移机尾是顺槽转载机与带式输送机的中间衔接装置，它适用于高产高效工作面，满足快速推进的需要。
同时具有胶带跑偏调整、调高、转载机推移方向校正和自行前移等功能，保证顺槽转载的通畅和衔接。
1.用户须知1.1 说明书的用途本说明书介绍了该皮带机自移机尾的工作原理、技术特征、结构、安装、调试、运转、维护保养、安全事项等方面的内容。
为了能正确、安全地使用该设备，任何参与、负责该设备的安装、操作及维护的工作人员都必须详细阅读本说明书，并严格按说明书中的有关规定操作。
这样可避免：·操作过程中的风险·人身危险·停机时间并且将会：·提高机器的可靠性·延长机器的使用寿命此外，还应该遵守煤矿现行的有关规定和安全章程。
1.2 安全常识设备的安全使用应该使位于整个设备工作区域的人员不受危害，这就需要人们必须有安全意识和风险意识。
所有故障及损坏，特别是影响操作者安全的，一定要立即排除和修复。
工作人员应理解并牢记以下安全方面的知识：·操作者必须接受过相应的培训，认识并理解了设备的使用说明书以及企业本身的有关规定；·设备的安装、使用必须严格遵守说明书中的规定以及煤矿有关的安全规程；·操作者必须了解与该设备配套使用的设备的相关知识；·设备的维护严格按说明书中规定的周期进行，损坏件必须马上更换，更换件最好由设备生产厂商提供；·设备在检查并确认所有零部件都已正确安装后方可使用；·设备运行时，任何人不得跨越，否则将可能导致人身伤害；·设备运行时，不得拆掉转载机机头导料装置，否则滚落的煤炭会砸伤皮带或导致人身伤害；·设备移动时，操作者一定要站在正确的位置上，否则将可能导致人身伤害；·设备移动时，一定要停止移动转载机，否则将可能导致设备损坏。
煤矿皮带运输机自移机尾(马蒂尔系统)的二次改造
煤矿皮带运输机自移机尾(马蒂尔系统)的二次改造尹海涛（淮南矿业集团潘一东矿，安徽淮南 232000）摘要：分析了张集煤矿目前采煤工作面所使用的皮带机“马蒂尔”机尾自移系统存在弊端，提出和论述了系统改造的可行性，通过对自移小车移动导轨、防漏煤系统、支撑油缸和滑靴等方面的改造，成功解决了由于“马蒂尔”系统地弊端对煤矿生产所造成的影响。
关键字：煤矿皮带运输机马蒂尔改造Since the transfer belt transports the tail of the systemYin haitao(Panyidong Coal Mine,Huainan Mining Group CO.,LTD., Huainan,Anhui232000) Abstract: Analysis of the ZHANGJI coal mines currently used by the coal face of the belt machine, "Ma Dier" tail shift system since the existence of defects, and put on the feasibility of transforming the system, through the shift from mobile trolley rails, anti - Leakage of coal, the fuel tank and support Slipper, and other aspects of the transformation, successfully resolved because "Ma Dier" system on the shortcomings of coal production caused by the impact.Keyword: Coal mine Belt Conveyor Ma Dier Transformation1 问题的提出张集煤矿北区井下工作面所使用的皮带机DY1200型机尾快速推移装置由西北煤矿机械公司生产，该装置主要用于综采工作面顺槽转载机与带式输送机尾的快速推移和正确搭接，满足工作面高进度、快推移的需要，同时该装置具有皮带机跑偏调整、转载机推移方向校直和自行前移等功能，保证顺槽运输、转载的通畅及设备的良好衔接。
安装自移机尾措施
编号：GTY-ZCD-CS-12-03内蒙古北联电能源高头窑煤矿安全技术措施措施名称: GE2-300工作面安装自移机尾安全技术措施施工单位：高头窑煤矿综采队编制：负责人：编制日期：2012年2月18日审批意见措施名称：GE2-300工作面安装自移机尾安全技术措施会审人员签字生产技术部：年月日工程管理部：年月日机电设备部：年月日安全监察部：年月日调度室：年月日副总工程师：年月日总工程师：年月日GE2-300工作面安装自移机尾安全技术措施按照GE2-300首采工作面安装工程进度要求，决定由综采队负责安装皮带自移机尾，为确保安装工程的安全顺利进行，特制订本安全技术措施。
一、工程概况在GE2-300工作面采用ZY2700型自移机尾，自移机尾是顺槽皮带与转载机的衔接装置，外形尺寸：13089×2598×1092mm，总重35.38t。
入井时，将自移机尾分解成5大部分，每部分不超过8t，运输到指定安装位置后，进行组装。
为了便于今后工作面综采设备的安装，现同时安装转载机的机头部分。
二、地面拆卸及运输将自移机尾主体分解成头端架、前基架、后基架、小车和尾端架等5部分，其中，头端架重6t、长2.5m；前基架重5t、长2.7m；后基架重7t、长4.2m；小车重7t、长5m；尾端架重6.5t、长3m。
使用WJ-10F 防爆柴油多功能车进行运输，车辆参数：载重10t、宽2360mm、长9000mm。
在地面使用龙门吊装车，每车装载一个部分，使用40T链条捆绑两道，跟班队长负责检查封车情况，运输时派专人押运。
运输路线：地面→副斜井→2-3煤副辅联巷→辅助运输大巷→GE2-300辅运顺槽→GE2-300工作面→GE2-300运输顺槽皮带机尾三、安装顺序1、井下定位。
具体位置：机尾距切眼中心线31.25m，自移机尾中心线向西偏移巷道中心线0.875m的位置。
自移机尾的偏心孔距切眼中心线34.45m。
附：图12、按如下顺序安装：头端架→前基架→后基架→小车→转载机头→尾端架3、调试四、安装方法○1先将浮动托辊、辊架等零部件入井；○2下头端架至安装位置，用方木垫平；○3安前基架、推移油缸、后基架，用方木垫平；○4安装小车；○5用多功能车安装转载机机头架，放平后用方木垫实；○6安装转载机头后槽体，与自移机尾小车桥架对接，然后再用方木垫稳；○7安装尾端架；○8接管、注油调试。
煤矿井下主运输皮带自动化系统方案
煤矿井下皮带自动化控制系统方案设计第一章功能一、系统基本功能控制功能该系统既可从井上调度室对井下皮带运输进行实时监控，也可从井下操作台、触摸屏、就地分站箱对皮带运输进行实时监控。
既可对一条皮带、一条生产线实现一键起停（顺煤流停、逆煤流开），也可对多条生产线的整个系统实现一键起停。
在自动状态下每条皮带还可实现有煤即开、无煤即停的全自动控制。
集成功能该系统能将同种组态软件和具有相同通讯功能的不同软件下的不同系统集成到一个计算机上进行监控。
使整个煤炭体系更直观更易于管理。
第二章系统硬件组成及工作原理一、系统硬件组成本系统是以矿用本质安全型PLC为核心的皮带机综保装置组成下皮带机控制系统，是以光纤为介质组成的工业以太网传输网络。
整个系统现场控制设备：矿用隔爆兼本质安全型PLC（含语音模块、通讯模块）、检测传感器(物流传感器、煤位传感器、速度传感器、跑偏传感器、撕裂传感器、温度传感器、烟雾传感器)、KPZ型矿用转载点自动喷雾装置、本安型操作台、隔爆兼本安型就地操作控制箱、嵌入式触摸计算机（Windons CE操作系统）、网络交换机、和井上监控中心的上位机监控软件等组成。
二. 系统硬件的工作原理1、矿用本质安全型PLC该产品拥有多项专利技术，性能达到煤矿级与军工级要求，PLC模块具有矿用本质安全特性（经过严格测试，已通过“本安”认证，防爆证号：1094029U），是一种适用于地面严酷环境或煤矿井下有瓦斯和煤尘爆炸危险环境使用而不需要采用隔爆措施的通用型PLC，技术处于国内领先水平。
IB 系列PLC 采用模块化设计，扩展方便，功能强大；其DI/DO 点数可扩展至80 点；具有脉冲频率测量、脉冲周期测量、脉冲宽度测量功能；PWM 高速输出、频率型模拟量采集、语音信息报警、输入断线判断等多种模块；通讯为标准的MODBUS-RTU 或MODBUS TCP 通讯协议、物理接口为RS-232、RS-485、CAN 或以太网，通讯距离远、网络节点多、抗干扰能力强。
皮带运输机自移机尾系统的二次改造
４使 用效果 通过在井 下综采工作面使用 的情况来看 ，改造 后系统使 用情况 良好 ，每年为我矿节省和创造共计数千万的效益： （ １ ）由于 自移小车轨道 的延长 ，大大缩短了综采 队生产 班收皮 带 、调皮带 的周期 ，提高 了生产时间。 （ ２ ）通过对机尾托辊的改造，解决大块煤、矸石 砸坏皮 带带面 的问题 ，延长 丁皮带 的 ３ ０ ％ 以上使用寿命。 （ ３ ） 通过对 机尾 的改造 ， 彻底解决 了以前机尾 系统底部 的夹煤 夹矸石难清理的情况 ，并 成功地解 决了由于机尾换 向滚筒 与机尾架 之 间间隙过小 ，造成大螺 帽或卸扣之类 的铁器掉进去就会使数 百米 皮带被撕 的难题 。 ５ 结束语 综上所述 ，此 次皮 带 自移机尾系 统的二 次改造 是根据淮 南矿业 集 团并下实 际生产 需要对 设备功 能做 了重要 改进 ，使 工作面 在采 煤 产量 、设备使用效率 、节 支降耗等方面 都有较大提升 ，为矿井的高 产 高效提供 了技术上的支持。 作 者 简介 ： 尹海涛 ，男 ，汉族 ，１ ９ ８ １年生 ，工程师 ，安徽理工大学电气 自动化 专业学士学位 ，现从事煤矿机 电设备的技术工作。
＝ ８ ７ ９ ． ２ ｋ Ｎ
’
两个油缸的支 撑力为 Ｎ ’ ＝ ２ Ｎ ＝ １ ７ ５ ８ ． ４ ｋ Ｎ ，此数值 大干转 载机机 头所产 生的对底压力 Ｆ ２ ． ４ ． ３液压回路设计 借用 Ｓ Ｚ Ｚ Ｉ Ｏ ０ ０ ／ ４ ０ ０ 转载机的 Ｍ Ｙ ８ ０ ０自移系统的操 纵阀的两片阀
对两个 油缸 进行供高压液 体。阌体 通过 “ 转载机 操纵 阀连接板 ”固
定在转载机上 。 ２ ． ５转载机头的防漏煤 系统改造 从转载机机头部位向皮带机 机尾运煤的过 程中， 由于煤 沼着与 刮板 前进的方向向前运动 的煤使煤 带有 一定的惯 性，在运动 的过程 中，大量的煤相互撞击使得部分煤 向两边飞出，因此 在机头两边各 安装一个煤流 导向装置 。 ３整件 系统改造 （ 如图 ７）
巷道掘进用履带式自移皮带机机尾的理论探讨
１ ２
侧 ，随 着掘 进 断 面 的加 大 ，尤 其 是巷 道 宽度 的变 大 ，
皮 带 机 布 置 距 巷 道 中 心 的 距 离 也 越 来 越 大 。 而 目前 大 断
面 掘 进 机 一 般 是 一 次成 巷 ，掘 进 过 程 中机 身 不需 要 调 整 ，这样 两个 设备 的 中心线 不 在一条 直线 上 ，当掘进 设 备 在后退 拉移 皮带 机机 尾 时 ，总是容 易将 皮带 机 机尾 拉 偏 。井下 人工 调整 该设 备 的 中心线 时劳 动强 度大 ，且 存
全 事故 的隐 患 。 根 据 上 述 情 况 ，本 文 提 出 将 皮 带 机 机 尾 安 装 在 履 带
车上 ，拉移 时 直接 通过 履带 车 的行 走将 其 移动 到预 定 位
置 ，履 带式 自移皮 带机 机尾 结构 示 意如 图 １所 示 。该设
备 主 要 由 两 大 部 分 组 成 ： 刚 性 皮 带 机 机 尾 和 履 带 车 。 掘 进 工 作 中 履 带 车 静 止 不 动 ， 皮 带 机 机 尾 交 接 在 履 带 车
在 安 全 隐患 。绞 车 牵 引是 将 绞车 固定在 皮 带 机机 尾 上 ，
收稿日 ２１－５２ 期： ｏ２０－４
工 大学 ，现在 中煤科 工集 团太原研 究院运支所工作 。
６ ２
Ｊ ２ 挑带装置
１
作 简 ： ￣１ ， ， 程 ，０ 年 业 太 理ｌ 者 介 王 （ 一 男 工 师 ２２ 毕 于 原 ９） ７ ０
文章 编 号 ： １０ — ６ ３ （０２）０ — ６ — ２ ０２６７ ２１ ４ ０２ ０
巷道 掘 进 用 履 带式 自移 皮 带 机 机尾 的 理 论探 讨
山焦华晋吉宁矿DWZY800履带式自移机尾的应用和维护
山焦华晋吉宁矿DWZY800履带式自移机尾的应用和维护【摘要】：皮带机自移机尾是煤矿综采综掘工作面与皮带机和转载机配套使用的移动设备。
它适用于煤矿高产高效工作面，能使皮带快速推进，同时具有自移和调高调偏等功能，也可以将自移机尾与智能化综掘设备进行联动控制。
在吉宁矿2111正巷工作面，所使用的是DWZY800（1000/55）履带式自移机尾，该设备的投入，极大的简化了生产作业流程和轻度，提高生产效率，现将吉宁矿自移机尾的安装调试、使用情况和维护方式向广大煤矿从业者进行探讨。
【关键词】：煤矿；掘进系统；自移机尾；安装调试；使用；维护1.概述吉宁煤矿2111正巷所使用的带式输送机用自移机尾（以下简称自移机尾）主要结构由机架、游动小车、风机平台、油缸、驱动行走装置、无驱动行走装置、抬升油缸、辅助支腿、过桥、物料平台及液压泵站、托辊组件、清扫器等组成。
其中机架由过渡托架、机架1、机架2、机架3、机架4、机架5、机架6、机架7、和机尾滚筒架整体连接组成；行走装置由行走架﹑履带总成﹑支重轮总成﹑托链轮总成、引导轮总成﹑驱动轮、涨紧装置、行星减速液压马达等组成。
行走装置上方分别安装4支立柱油缸和1支水平油缸，用于整个系统的移动和调节；机尾行走灵活多变，适应实时移动。
立柱油缸组可调整整机高度，水平油缸可调整整机左右位置，辅助液压油缸用于机尾在静止时的梁架支撑，行走时抬起，抬升油缸是在机尾行走时将机尾滚筒架整体抬起，避免机尾行走时犁地，机尾停止移动时，机尾滚筒架整体落下，减少二运小车与机尾滚筒的干涉。
通过采用上述结构，可以实现在掘进推进时胶带输送机机尾快速和可靠地调整和移动，从而提高生产效率。
图一自移机尾示意图整机结构紧凑，带电液操纵阀，手柄的液压站通过支架随机尾移动，整套装置独立运行，避免了随掘进机运动而致皮带跑偏；采用液压传动、力量大、安全、稳定可靠。
2.工作原理和结构特征图二工作原理图图二为油缸及马达在自移机尾上的安装位置示意图及管路布置图，整个装置的移动是靠主驱动马达组来实现移动的。
薄煤层炮采工作面转载机、皮带机尾液压自移系统的研制与应用
转载机 自移装置示 意图见图 ２ 。 （ 下转 第 ５ ８页）
故推移富裕系数 为 ： Ｋ：
１ 液压 装 置 自移 系统 的 设 计
１１ 基 础 数 据 ．
②计算实际剪应力为 ： ＝ ０９ Ｐ ｒ ６． ａ Ｍ
故 － ＜（ 】 ｒ ｒ， ２ 结论 ：］ ｎ （８ｌ ￣ ｍ连接销 能够满足要求 。 ｆ ２
１３ 液 压 原 理 ．
推动 液压缸 的压力 液 由液压 泵站 供 给 ， 其压 力不 小 于 １ＭＰ ， ３ ａ选用 ￣１０ ｍ双作用 液压缸 ， 出长度为 １ １ 立 缸 ０ｍ 伸 ．ｍ， 亦选用 ￣１０ ｍ的液压缸 ， 出长 度为 ２０ ｍ。液 压原理 图 ０ｍ 伸 ０ｒ ａ
：２０ ． ４
结论 ： 选用 四个 ￣１０ ｍ的液压缸 能够满足推移要求。 ０ｍ
方 案二 ：
维普资讯
５ ８
童 舛技 堪晨
作者简介
２７ 增 ０年 刊 ０
王辉（９９一）男 ， １７ ， 本科学 历 ， 采矿 工程专业 助理
化、 采掘综合机 械化 、 煤流运输 连续化 、 辅助运输 简便化 、 提 升系统 自动化 、 辅助 生产机械化 、 地面 布置简单化 、 监控管理 电脑化 、 安全监 控 自动化 ， 能够满 足土耳其 Ｈ ｍ 公 司 ￣ｎｓ ｅａ ｕａｒ ａ
方案一 ：
①选用双作用液压缸 ， 出长度为 １１ 伸 ．ｍ；
②选液压缸活塞缸直径为 １０ ｍ、 ０ｒ 活塞杆直径为 ５ｍ ａ ０ ｍ；
新型迈步式胶带输送机自移机尾的研制及应用
新型迈步式胶带输送机自移机尾的研制及应用李发泉【摘要】煤巷的快速掘进对后配套运输机尾的延伸效率提出了更高的要求.新型迈步式自移机尾与可弯曲带式转载机重叠式布置方式实现了快速掘进工作面的连续运输,增加了辅助运输宽度.后配套长距离搭接行程(≥100m) 使当天生产班内无需延胶带.刚性架采用提升臂+导轨结构降低了移架阻力.通过改进泵站使油缸动作加快,将延伸胶带时间缩小至3h以内.%Some more higher demands was put forward, which coal roadway speedy driving to extend efficiency of corresponding trans-portation machine tail.And then continuous transportation of speedy driving working face was realized by overlap arrangement of new walking self-moving tail and flexible band type reversed loader, the subsidiary transportation width was increased.And belt would not be extend in day production shift as the later corresponding long distance overlap joint route that more than100m.Support moving resist-ance was decreased as the structure that lifting arm and guideway structure of stiff frame were applied.Oil cylinder movement acceler-ated as pump station was improved, and belt extent time was shorted less than 3h.【期刊名称】《煤矿开采》【年(卷),期】2018(023)002【总页数】4页(P38-40,17)【关键词】迈步式自移机尾;快速掘进;连续运输【作者】李发泉【作者单位】中国煤炭科工集团太原研究院有限公司,山西太原030006【正文语种】中文【中图分类】TD528.11 概述带式输送机机尾延伸是掘进工作面劳动强度大，耗时较多的工序之一。
皮带机自移机尾功能
自移机尾自动控制系统功能描述一概述自移机尾是综采工作面运输系统的重要组成环节，主要完成在工作面推进过程中实现转载机的推进和皮带机尾移动的协调；接受从转载机来的物料，并转入皮带系统。
为提高物料转运效率，降低操作劳动强度和改善工作环境，特开发自移机尾自动控制系统。
二自移机尾结构原理带式输送机自移机尾是顺槽转载机与带式输送机的中间衔接装置，满足高产高效工作面高进尺、快推进的配套要求。
具有胶带跑偏调整、转载机推移方向校正和自行前移等功能，主要由头端架、中间基架、尾端架、小车、浮动托辊组、滚筒润滑装置、液控系统等组成。
图 1 自移机尾结构原理图自移机尾液控系统如图2所示，立缸1~4安装于中间基架上，主要完成中间基架的水平调整，水平缸1和2分别安装于头端架和尾端架上，完成整个机身的水平运动和水平面内的方向调整。
推移缸完成机身的前进。
浮动缸完成浮动托辊组的上升和下降运动；各缸由手动换向阀完成动作控制。
图2 自移机尾液压原理图二自动控制系统功能设计为自动完成上述动作，设计以下功能：整个系统分手动和自动操作，随时进行切换。
其中手动操作按目前现行的操作方式进行，自动操作按如下逻辑：1 自动推移1.1 开始推移自动开始：根据集控发来的指令，实现自移机尾开始水平运动的时刻，即推移缸的动作开始；手动开始：手动操作“启动”按钮。
1.2 结束推移：自动结束：根据设定的推移距离，和实时测量的推移位移进行对比，如到位则停止；推移暂停：手动操作“暂停”按钮进入暂停状态，再按“暂停”继续运动。
也即“点动”操作。
2 自动纠偏功能：在自动纠偏状态下，完成机身状态和皮带相对位置的动态调整，保障皮带中心线与机身中心线的重合，防止皮带边的损坏。
2.1 机身的自动水平调整，通过进行立缸1~4的动作控制。
水平测量由倾角传感器完成。
2.2 皮带自动纠偏，即自移机尾机身和皮带中心线的水平偏差调整，通过水平缸1,2的动作控制。
偏差的测量由专门设计的传感器完成。
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皮带运输机自移机尾系统的二次改造
（发表于《煤矿瓦斯治理与利用》2008年第2期）
尹海涛
（淮南矿业集团潘一东项目部，安徽淮南 232001）
摘要：分析了张集煤矿目前采煤工作面所使用的皮带机“马蒂尔”机尾自移系统存在弊端，提出和论述了系统改造的可行性，通过对自移小车移动导轨、防漏煤系统、支撑油缸和滑靴等方面的改造，成功解决了由于“马蒂尔”系统地弊端对煤矿生产所造成的影响。
关键字：煤矿皮带运输机马蒂尔改造
Since the transfer belt transports the tail of the system
Yin Haitao
(Panyidong Project Department, Minging Group Co.,Ltd, Huainan 232001,Anhui) Abstract: Analysis of the ZHANGJI coal mines currently used by the coal face of the belt machine, "Ma Dier" tail shift system since the existence of defects, and put on the feasibility of transforming the system, through the shift from mobile trolley rails, anti - Leakage of coal, the fuel tank and support Slipper, and other aspects of the transformation, successfully resolved because "Ma Dier" system on the shortcomings of coal production caused by the impact.
Keyword: Coal mine Belt Conveyor Ma Dier Transformation
1．问题的提出
张集煤矿北区井下工作面所使用的皮带机DY1200型机尾快速推移装置由西北煤矿机械公司生产，该装置主要用于综采工作面顺槽转载机与带式输送机尾的快速推移和正确搭接，满足工作面高进度、快推移的需要，同时该装置具有皮带机跑偏调整、转载机推移方向校直和自行前移等功能，保证顺槽运输、转载的通畅及设备的良好衔接。
但是该装置在长期的使用过程中，我们发现这套系统存在以下问题，严重影响和制约了我矿生产。
1.1由于机尾是全封闭式的，而且换向滚筒与机尾底板之间间隙较小，导致该系统机尾部的换向滚筒与封闭式外壳的底部之间的夹煤夹矸石现象严重，难以清理；另外，当一个螺帽或卸扣之类的硬性物件若卡在其间将会造成数百米的皮带被撕；
1.2 由于煤流是由位于上方的转载机将其抛落至位于下方的皮带机“马蒂尔”机尾自移系统的胶带上的，但是，位于自移机尾的转载机落煤处的胶带下采用的是金属硬质托辊，以致此处皮带带面容易被大块落煤和矸石砸伤使胶带的寿命大大缩减；
1.3 由于自移小车的行程较短，皮带机的储带长度较短，导致采煤班缩减皮带频繁，需要占用大量生产时间，影响工作面产量。
2．设计改造及实施方案
在2006年初，我们已对该机尾快速推移装置进行了第一次改造（如图1）
图1：机尾第一次改造
通过在原刮煤槽的上面加盖板，并割开一对刮煤口（260 mm×180mm），使扫煤器扫将淤煤扫到盖板上，再由人工从刮煤口扫出。
解决了长期以来由于
机尾滚筒被扫煤器扫落的淤煤堵塞，而造成的涨皮带、矸石卡皮带，致使皮带卡死、撕毁皮带的问题。
此次改造虽然收到了一定的效果，但是并没有彻底解决淤煤和滚筒与底板的间隙过小的问题，还增加了额外的人员定期清理淤煤。
为彻底解决上述难题，特设计进行下列改造。
2.1 皮带机自移机尾的改造
为彻底解决皮带机尾滚筒与底板的间隙问题,经研究决定甩掉原来的封闭式机尾自移机构，改用开放式皮带机尾，只保留连接转载机机头的自移小车（图2）。
图2：自移小车
2.2 托辊改造
将原来的封闭式机尾落煤段所用的金属硬质托辊全部改用缓冲托辊，解决了皮带带面容易被大块落煤和矸石砸伤的难题。
2.3 延长自移小车的移动轨道
参照原设备设计尺寸，用δ50厚和δ30的钢板焊接成
自移小车移动导轨轨道，具体尺寸如图3（焊缝高度≥10mm）。
在原皮带机机尾的左、右导轨上焊接，左右导轨的中心距
1650mm。
图3：自移小车轨道规格
下图(图4、图5)表示的是皮带机尾焊接轨道前后
图4：改造前的导轨图5：在原道轨上焊接自移小车2.4 选择设计滑靴、支撑油缸及液压回路
2.4.1 根据实际情况，对照设计移动滑靴。
2.4.1.1 移动滑鞋的作用
一是通过支撑油缸将整个SZZ1000/400转载机机头部支撑起来后，SSJ1200/3×355皮带机机尾通过移动绞车将进行机尾移动。
二是协助SZZ1000/400转载机自移系统自移。
2.4.1.2 移动滑鞋的设计
对底压强P=F/S
P—单个支撑滑靴对底板的所产生的最小压强；
F—转载机机头的重力，F=85000N；
S—总支撑面积
S’—单个支撑滑靴的垂直投影面积,支撑系统可等量为4个支撑滑靴；
S=4S’=800×10-3×300×10-3 ×4=0.96m2
图6：滑 靴
P=F/S=F/4S ’=85000N/0.96
=88542Pa=0.089MPa
2.4.2 支撑油缸选择
2.4.2.1 设计要求如图6
a 、自移小车的挂耳中心离地面高度920mm ；
b 、能支撑起转载机机头装置;
c 、行程为L=300mm ～500mm 之间的油缸，
d 、油缸上下的销柱为55mm ～60mm 之间。
2.4.2.2 设计计算
油缸缸径：φD = 200mm ； 油缸压强：P=28MPa （由BRW200型乳化泵提供压力）。
支撑力为N ：
N=P 1·S=P 1×π×（φD/2）2
=28×106×π×（0.2/2）2
=879.2 kN
两个油缸的支撑力为N ’=2N=1758.4kN ，此数值大于转载机机头所产生的对底压力F 。
2.4.3 液压回路设计
借用SZZ1000/400转载机的MY800自移系统的操纵阀的两片阀对两个油缸进行供高压液体。
阀体通过“转载机操纵阀连接板”固定在转载机上。
2.5 转载机头的防漏煤系统改造
从转载机机头部位向皮带机机尾运煤的过程中，由于煤沿着与刮板前进的方向向前运动的煤使煤带有一定的惯性，在运动的过程中，大量的煤相互撞击使得部分煤向两边飞出，因此在机头两边各安装一个煤流导向装置。
7)
3整件系统改造(如图
4 使用效果
通过在井下综采工作面使用的情况来看，改造后系统使用情况良好，每年为我矿节省和创造共计数千万的效益：
4.1 由于自移小车轨道的延长，大大缩短了综采队生产班收皮带、调皮带的周期，
提高了生产时间。
4.2 通过对机尾托辊的改造，解决大块煤、矸石砸坏皮带带面的问题，延长了皮
带的30%以上使用寿命。
4.3 通过对机尾的改造，彻底解决了以前机尾系统底部的夹煤夹矸石难清理的情
况，并成功地解决了由于机尾换向滚筒与机尾架之间间隙过小，造成大螺帽
或卸扣之类的铁器掉进去就会使数百米皮带被撕的难题。
5 结束语
综上所述，此次皮带自移机尾系统的二次改造是根据张集矿井井下实际生产需要对设备功能做了重要改进，使工作面在采煤产量、设备使用效率、节支降耗等方面都有较大提升，为矿井的高产高效提供了技术上的支持。