路虎底盘系统及空气悬挂详解(PPT文档)
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空气悬架基础知识(ppt)
验，并进行了空气弹簧静、动特性和气室容积特性的分析。 • 但是，目前我国还没有整套空气悬架的设计及制造厂家。
四、空气悬架的结构
横向推力杆 高度控制阀
导向臂 减振器 空气弹簧 横向稳定杆
四、空气悬架的结构
1、空气弹簧
1、空气弹簧
空气弹簧的特点： 1、具有非线性特性； 2、质量轻、内摩擦极小， 对高频振动有很好的隔振、 消声的能力； 3、刚度和承载能力可以 调整； 4、空气弹簧制造工艺复 杂，费用高。
(4)、空气悬架可调节车身 高度；
(5)、减少整车的振动噪声， 提高汽车零部件使用寿命。
五、空气悬架的系统特性
汽车行驶时，路面受到汽车静载荷的同时， 还受到来自车轮的冲击力，即动载荷。车速越高， 动载荷越大，高速行驶时，动载荷是静载荷的 2—3倍。在车轮垂直力、纵向力和侧向力的综合 作用下，形成对路面的剪切力，使道路表面形成 拥包、波浪，以至形成车辙；汽车的吨位越大， 对高速公路路面的破坏程度越严重。因此，载重 汽车已成为对高速公路破坏的主要原因之一。装 有空气悬架的车辆高速行驶时，悬架刚度低，车
6、横向稳定杆
为降低汽车的固有振动频率， 改善行驶平顺性，现代汽车悬 架的垂直刚度值设计得较低， 这就使汽车的侧倾角刚度值也 较低，结果，当汽车在转弯时 产生很大的车身侧倾角，影响 行驶稳定性，为克服这一缺点， 常在悬架中采用横向稳定杆来 提高悬架的侧倾角刚度，或者 调整前、后悬架侧倾角刚度的 比值，以保证汽车具有良好的 行驶稳定性。
空气悬架基础知识 (ppt)
（优选）空气悬架基础知识
一、空气悬架发展概述
——有些高级轿车上也选装 了空气悬架，如美国的林 肯，德国的Benz600等。
——在一些特种车辆(如对 防振性要求高的仪表车、 救护车及要求带高度调节 的集装箱运输车)上，空 气悬架应用的更为广泛。
四、空气悬架的结构
横向推力杆 高度控制阀
导向臂 减振器 空气弹簧 横向稳定杆
四、空气悬架的结构
1、空气弹簧
1、空气弹簧
空气弹簧的特点： 1、具有非线性特性； 2、质量轻、内摩擦极小， 对高频振动有很好的隔振、 消声的能力； 3、刚度和承载能力可以 调整； 4、空气弹簧制造工艺复 杂，费用高。
(4)、空气悬架可调节车身 高度；
(5)、减少整车的振动噪声， 提高汽车零部件使用寿命。
五、空气悬架的系统特性
汽车行驶时，路面受到汽车静载荷的同时， 还受到来自车轮的冲击力，即动载荷。车速越高， 动载荷越大，高速行驶时，动载荷是静载荷的 2—3倍。在车轮垂直力、纵向力和侧向力的综合 作用下，形成对路面的剪切力，使道路表面形成 拥包、波浪，以至形成车辙；汽车的吨位越大， 对高速公路路面的破坏程度越严重。因此，载重 汽车已成为对高速公路破坏的主要原因之一。装 有空气悬架的车辆高速行驶时，悬架刚度低，车
6、横向稳定杆
为降低汽车的固有振动频率， 改善行驶平顺性，现代汽车悬 架的垂直刚度值设计得较低， 这就使汽车的侧倾角刚度值也 较低，结果，当汽车在转弯时 产生很大的车身侧倾角，影响 行驶稳定性，为克服这一缺点， 常在悬架中采用横向稳定杆来 提高悬架的侧倾角刚度，或者 调整前、后悬架侧倾角刚度的 比值，以保证汽车具有良好的 行驶稳定性。
空气悬架基础知识 (ppt)
（优选）空气悬架基础知识
一、空气悬架发展概述
——有些高级轿车上也选装 了空气悬架，如美国的林 肯，德国的Benz600等。
——在一些特种车辆(如对 防振性要求高的仪表车、 救护车及要求带高度调节 的集装箱运输车)上，空 气悬架应用的更为广泛。
汽车悬挂系统新技术——电控空气悬架及主动悬架PPT课件
第5页/共7页
另外，主动悬架具有控制车身运动的功能。当汽车制动 或拐弯时的惯性引起弹簧变形时，主动悬架会产生一个与 惯力相对抗的力，减少车身位置的变化。例如德国奔驰 2000款CL型跑车，当车辆拐弯时悬架传感器会立即检测出 车身的倾斜和横向加速度，电脑根据传感器的信息，与预 先设定的临界值进行比较计算，立即确定在什么位置上将 多大的负载加到悬架上，使车身的倾斜减到最小。
第2页/共7页
电控悬架工作时，阀门的相互作用控制通向空气弹簧元件的气流量。 传感器检测出汽车的行驶状态并反馈至ECU，ECU综合这些反馈信息 计算并输出指令控制空气弹簧元件的电动机和阀门，从而使电控悬架 随行驶及路面状态不同而变化：在一般行驶中，空气弹簧变软、阻尼 变弱，获得舒适的乘坐感；在急转弯或者制动时，则迅速转换成硬的 空气弹簧和较强的阻尼，以提高车身的稳定性。同时，该系统的电控 减振器还能调整汽车高度，可以随车速的增加而降低车身高度(减小离 地间隙)，减少风阻以节省能源；在车速比较慢时车身高度又可恢复正 常。
汽车不同的行驶状态对悬架有不同的要求。一般行驶时需要 柔软一点的悬架以求舒适感，当急转弯及制动时又需要硬一点的 悬架以求稳定性，两者之间有矛盾。另外，汽车行驶的不同环境 对车身高度的要求也是不一样的。一成不变的悬架无法满足这种 矛盾的需求，只能采取折中的方式去解决。在电子技术发展的带 动下，工程师设计出一种可以在一定范围内调整的电子控制悬架 来满足这种需求。这种悬架称为电控悬架，目前比较常见的是电 控空气悬架形式。
空气弹簧元件是由电控减振器、阀门、双气室所组成。电控减 振器顶部有一个小型电动机，可通过它转动一个调整量孔大小的控 制杆将阻尼分成多级，从而实现控制阻尼的目的。阀门也充当了一 个调节气流的作用，通常双气室是连通的，合起来的总容积起着空 气弹簧的作用，比较柔软；但当关闭双气室之间的阀门时，则以一 个气室的容量来承担空气弹簧的作用，就会变得硬，因此阀门起到 控制"弹簧"变软变硬的作用。
另外，主动悬架具有控制车身运动的功能。当汽车制动 或拐弯时的惯性引起弹簧变形时，主动悬架会产生一个与 惯力相对抗的力，减少车身位置的变化。例如德国奔驰 2000款CL型跑车，当车辆拐弯时悬架传感器会立即检测出 车身的倾斜和横向加速度，电脑根据传感器的信息，与预 先设定的临界值进行比较计算，立即确定在什么位置上将 多大的负载加到悬架上，使车身的倾斜减到最小。
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电控悬架工作时，阀门的相互作用控制通向空气弹簧元件的气流量。 传感器检测出汽车的行驶状态并反馈至ECU，ECU综合这些反馈信息 计算并输出指令控制空气弹簧元件的电动机和阀门，从而使电控悬架 随行驶及路面状态不同而变化：在一般行驶中，空气弹簧变软、阻尼 变弱，获得舒适的乘坐感；在急转弯或者制动时，则迅速转换成硬的 空气弹簧和较强的阻尼，以提高车身的稳定性。同时，该系统的电控 减振器还能调整汽车高度，可以随车速的增加而降低车身高度(减小离 地间隙)，减少风阻以节省能源；在车速比较慢时车身高度又可恢复正 常。
汽车不同的行驶状态对悬架有不同的要求。一般行驶时需要 柔软一点的悬架以求舒适感，当急转弯及制动时又需要硬一点的 悬架以求稳定性，两者之间有矛盾。另外，汽车行驶的不同环境 对车身高度的要求也是不一样的。一成不变的悬架无法满足这种 矛盾的需求，只能采取折中的方式去解决。在电子技术发展的带 动下，工程师设计出一种可以在一定范围内调整的电子控制悬架 来满足这种需求。这种悬架称为电控悬架，目前比较常见的是电 控空气悬架形式。
空气弹簧元件是由电控减振器、阀门、双气室所组成。电控减 振器顶部有一个小型电动机，可通过它转动一个调整量孔大小的控 制杆将阻尼分成多级，从而实现控制阻尼的目的。阀门也充当了一 个调节气流的作用，通常双气室是连通的，合起来的总容积起着空 气弹簧的作用，比较柔软；但当关闭双气室之间的阀门时，则以一 个气室的容量来承担空气弹簧的作用，就会变得硬，因此阀门起到 控制"弹簧"变软变硬的作用。
越野车空气悬架控制系统设计说明书1.2
越野车空气悬架控制系统设计说明图3.1空气悬架电子控制系统空气悬架电子控制系统如图3.1所示，系统由空气弹簧、蓄能器、空气压缩机、充放气分配阀、控制器、车高传感器等构成。
能够实现车高的不同档位的调节，越野路况下，可以将车高升至最高，从而提高车辆的越野通过能力，在良好路况下，可以将车高降至最低，从而利于高速行驶的安全性。
目前空气悬架系统只考虑了车姿的升降功能，还未有行驶中防侧翻的功能。
控制器设计时考虑到了功能拓展，在传感器采样通道兼容电压与电流采样功能，在频率量采样通道兼容频率量与开关量采样功能。
3.1控制系统的设计采用MC9S12XEP100单片机，负责采集传感信号，实现CAN总线通讯，输出信号控制输出电路。
由频率量采样电路、模拟量采样电路、驱动电路、CAN总线通讯电路组成，通讯速率250kps。
图3.2硬件系统原理频率量采样电路实现对转速、空气流量传感器等具有脉冲输出的功能信号的采集，同时也能实现对开关信号的采集。
模拟量采样电路可以实现对开关信号的采集，也能实现对方向盘转角、车高角位移、气压、气温等传感器信号的采集。
驱动电路实现对气泵电机继电器的通断控制、悬架充放气阀件的控制。
CAN总线接口电路实现与整车总线的连接，采集车姿指令信息、当前车速信息、行驶操纵信息等信号；实现数据的上传；实现软件升级下载。
1.供电电路设计图3.3供电电路设计设定车载供电为24V，电压波动范围是16V至32V。
如果车载供电电压为12V，则将LM2937－12的输入与输出短接即可。
在此电路设计中增加输入电压钳位保护，利用SMCJ36A将输入电压保护在36V以下，实现对LM2575的保护；利用SMAJ6.0A将单片机工作电压保护在6V以下，防止在调试时操作不当，由于电压过高损坏单片机。
车载传感器可由VCC或+12VDC供电。
2.CAN总线电路设计图3.4CAN总线电路设计相对而言，PCA82C251相对其它芯片TJA1050、TJA1040、具有更广范围的供电电压，因此选用82C51。
路虎空气悬挂详解概要
空气悬挂
阀体： 前阀体总成 – 安装在前保险杠上 两个独立的电磁阀控制前空气弹簧 一个交叉连通阀
后阀体总成 – 位于左后避震器支柱上 两个控制电磁阀和一个交叉连通阀
空气悬挂
储气罐阀体总成:
压力传感器监视空气弹簧压力与储 气罐压力
安装在隔音罩内，减少噪音
空气悬挂
气管: 在行李箱左侧 饰板的后面
NSR
空气悬挂
空气弹簧和避震器总成: 主要特征：
避震器对空气弹簧具有导向性 – 由于工作压力
与非导向空气弹簧相比，提高了驾驶特性 破裂压力：35bar 正常运转压力: 前: 8 - 10 bar 后 : 5 – 8 bar
最大弹簧压力 (全负荷 @ 总车重) 大约 27 bar)
空气悬挂
设计目的:
系统能够使轮子的行程迅速地发生变化
– 升高或者降低
在任何环境，系统的性能稳定一海拔高度 电子控制系统，具有OBD功能 车身水平不因负载的变化而变化 多种高度模式
越野 标准 通道 (爬行)
没有高速模式
很强的越野性能
空气悬挂
空气弹簧在避震器外部 双管避震器、双层粘合衬套、焊接的弹簧 底座 双层粘合、双通道的顶部支撑、带独立的 单层的反弹衬套 前后空气弹簧有2.5mm的橡胶衬套，横向 尼龙，分别卡在钢活塞和顶部支撑胶上 橡胶套外环绕有一个铝圈 聚亚安脂弹簧挡块
加大的排气和进气管 通过车后部的滤芯进气 (位于左后 饰板后，Discovery II 在左后尾 灯后)
双腔泡沫填充的消声器，来减少 了进排气的噪音
空气悬挂系统图
Air Suspension
空气悬挂
捷豹路虎 空气悬挂系统第2部分
黑色
黑色
黑色
加速度传感器 – 前 (D187) 加速度传感器 – 右后 (D416)
加速度传感器 – 右后 (D416)
加速度传感器：L400
• 组合式 CVD 和空气悬架控制模块 (ISCM)
• 所有传感器均单独连接至控制模块
VA_FL_5V VA_FL_SIG VA_FL_GND
VA_FL_5V VA_FL_SIG VA_FL_GND
效电流值
• 每个电磁阀的占空比和状态
MagneRide™ 减震器
L538：MagneRide™ 减振器
• MagneRide™ 减振器系统将自适应减 振带到了全新的水平
• 系统部件： • 4 个电子 MagneRide 减振器 • 4 个高度传感器 • 1 个控制模块
L538：MagneRide™ 减振器
• 该设计在各型号类型间有所不同 • 工作压力也随型号不同而变化
拆除空气弹簧
• 如果要拆除空气弹簧，必须按照 SDD 例行程序对其进行充气和放气，以防 损坏
• 可单独对各角进行放气，无需排空整 个系统
• 如果更换了空气弹簧，则必须更换密 封环
空气弹簧 – 重新安装
• 应在将弹簧安装到车辆前对其进行部 分充气
. • 电路的电阻将突出显示电路或部件问题 • 信号/电压将指示线路短路或控制问题
电磁阀 – 减振器 – 前 – 左 (N175)
RW
WR
自然
电磁阀 – 减振器 – 前 – 右 (N176)
RW
WR
电磁阀 – 减振器 – 后 – 左 (N177)
RW
WR
电磁阀 – 减振器 – 后 – 右 (N178)
驾驶员车门 6. 成功后仪表盘将发出两次提示音 7. 每次打开和关闭车门时，仪表盘将会
汽车底盘的悬挂系统全解共67页文档
汽车底盘的悬挂系统全解
51、没有哪个社会可以制订一部永远 适用的 宪法， 甚至一 条永远 适用的 法律。 ——杰 斐逊 52、法律源于人的自卫本能。——英 格索尔
53、人们通常会发现，法律就是这样 一种的 网，触 犯法律 的人， 小的可 以穿网 而过， 大的可 以破网 而出， 只有中 等的才 会坠入 网中。 ——申 斯通 54、法律就是法律它是一座雄伟的大 夏，庇 护着我 们大家 ；它的 每一块 砖石都 垒在另 一块砖 石上。 ——高 尔斯华 绥 55、今天的法律未必明天仍是法律。 ——罗·伯顿
▪
28、知之者不如好之者，好之者不如乐之者。——孔子
▪
29、勇猛、大胆和坚定的决心能够抵得上武器的精良。——达·芬奇
▪
30、意志是一个强壮的盲人，倚靠在明眼的跛子肩上。——叔本华
谢谢！
67Βιβλιοθήκη ▪26、要使整个人生都过得舒适、愉快，这是不可能的，因为人类必须具备一种能应付逆境的态度。——卢梭
▪
27、只有把抱怨环境的心情，化为上进的力量，才是成功的保证。——罗曼·罗兰
51、没有哪个社会可以制订一部永远 适用的 宪法， 甚至一 条永远 适用的 法律。 ——杰 斐逊 52、法律源于人的自卫本能。——英 格索尔
53、人们通常会发现，法律就是这样 一种的 网，触 犯法律 的人， 小的可 以穿网 而过， 大的可 以破网 而出， 只有中 等的才 会坠入 网中。 ——申 斯通 54、法律就是法律它是一座雄伟的大 夏，庇 护着我 们大家 ；它的 每一块 砖石都 垒在另 一块砖 石上。 ——高 尔斯华 绥 55、今天的法律未必明天仍是法律。 ——罗·伯顿
▪
28、知之者不如好之者，好之者不如乐之者。——孔子
▪
29、勇猛、大胆和坚定的决心能够抵得上武器的精良。——达·芬奇
▪
30、意志是一个强壮的盲人，倚靠在明眼的跛子肩上。——叔本华
谢谢！
67Βιβλιοθήκη ▪26、要使整个人生都过得舒适、愉快，这是不可能的，因为人类必须具备一种能应付逆境的态度。——卢梭
▪
27、只有把抱怨环境的心情，化为上进的力量，才是成功的保证。——罗曼·罗兰
路虎空气悬挂详解概要课件
02
路虎空气悬挂系统的设计
悬挂结构的设计
独立悬挂
路虎空气悬挂系统采用独立悬挂 设计，这种设计使得每个车轮都 能独立运动，从而更好地适应各
种复杂地形。
可调刚度
悬挂结构刚度可调，根据驾驶模 式和行驶状态，可以实现从舒适
到运动的多种驾驶体验。
越野性能
在越野模式下，悬挂结构能够提 供最大的离地间隙，保证车辆在
能和响应速度。
安全性提升
实时调整悬挂特性
路虎空气悬挂系统可以实时根据车辆行驶状态和驾驶模式调整悬 挂特性，以提高车辆的稳定性和安全性。
提供更好的制动效果
空气悬挂系统可以更好地吸收和滤除路面不平整所带来的震动和 颠簸，提供更加平稳和安全的制动效果。
适应性悬挂
空气悬挂系统可以更快速地适应路况变化，减少车辆失控的可能 性，提高安全性。
04
路虎空气悬挂系统的性能优势
舒适性提升
1 2 3
自动调整高度和阻尼
路虎空气悬挂系统可以根据车辆行驶状态和驾驶 模式自动调整高度和阻尼，以实现最佳的舒适性 和操控性。
滤震效果
空气悬挂系统可以更好地吸收和滤除路面不平整 所带来的震动和颠簸，提供更加平稳和舒适的驾 驶体验。
适应性悬挂
空气悬挂系统可以更快速地适应路况变化，减少 车身晃动和颠簸，提高乘坐舒适性。
电子控制技术
总结词
先进、高效、智能化。
详细描述
路虎空气悬挂系统采用了先进的电子控制技术，通过传感器实时监测车辆行驶状 态，以及驾驶员的操控动作，实现悬挂系统的智能化调节。这种技术提高了车辆 的操控性和舒适性，使驾驶体验更加出色。
空气悬挂系统的可调性
总结词
高度可调、个性化设置。
《路虎越野技术》课件
路虎越野技术对未来汽车行业的影响
推动行业创新
路虎越野技术的不断发展和创新，将推动整个汽车行业的进步和 创新。
引领市场需求
凭借其卓越的性能和技术优势，路虎越野技术将引领市场需求，成 为消费者追求的理想选择。
促进可持续发展
路虎越野技术的电气化和智能化，将有助于推动汽车行业的可持续 发展，减少对环境的负面影响。
强大的越野能力
路虎的越野技术使其能 够应对各种复杂地形和 恶劣环境，如沙漠、山
地、雪地等。
卓越的悬挂系统
路虎的悬挂系统能够自 动调整高度和阻尼，以 适应不同地形和驾驶需
求。
高性能发动机
路虎的发动机具有强大 的动力和扭矩，能够提 供出色的加速和爬坡性
能。
智能四驱系统
路虎的四驱系统能够自 动分配前后轮的驱动力 ，以确保最佳的牵引和
01
路虎越野技术案例 分享
经典路虎越野车型介绍
总结词
详细介绍路虎品牌历史上的经典越野车型，包括其设计、性能和影响 。
1948年款路虎Series I
作为路虎品牌的开山之作，以其坚固耐用和出色的越野性能赢得了赞 誉。
1970年款路虎揽胜
将豪华与越野性能相结合，成为路虎品牌的代表之作。
2002年款路虎卫士
《路虎越野技术》 ppt课件
THE FIRST LESSON OF THE SCHOOL YEAR
目录CONTENTS
• 路虎越野技术简介 • 路虎越野技术解析 • 路虎越野技术体验 • 路虎越野技术未来展望 • 路虎越野技术案例分享
01
路虎越野技术简介
路虎越野技术的历史与发展
1948年，路虎公司成立，专注于越 野车的研发和生产。
力系统。
路虎空气悬挂系统
悬挂高度调整
预备事项（检查）： • 确保轮毂、轮胎、转向横拉杆端部、悬挂控制臂连接处、轮毂轴承等处无损伤
变形、磨损以及有足够的自由度。 • 轮胎压力在规定范围之内 • 车上没有过分载重 • 悬挂高度测量是在车辆四轮着地的情况下进行的 • 在发动机运转以及所有车门关闭的情况下，确保所有空气悬挂的功能都正常工
空气悬挂继电器和保险丝
继电器 R7 (70 A – 黑色 - N.O) (BJB) 保险丝 26 (20 A – 黄色) (BJB) - 电瓶 保险丝 51 (5 A – 棕色) (CJB) – 点火开关
Slide 7
© Land Rover 2003. Presenter / File name 4/1/2021 7:20 PM
黑色 = 右边 白色 = 左边
空气悬挂
高度传感器（续）
• 传感器依附在底盘车架的侧横梁上。
• 没有固定件，下落的连杆被连接到悬 挂的摇臂上。
• 高度传感器的更换或拆除和重新安装 将会导致空气悬挂系统模组需要重新 校正。
LHR
OSF
NSR
悬挂系统
Range Rover Sport 高度传感器 • 新的前高度传感器 • 新的传感器横链接杆和吊杆 • 左右前高度传感器相同 • 两个后传感器和 Discovery 3 一样 • 输出电压 = 0.5v 至 4.5v • 当悬挂和车身距离最近时，高度传感器的 输出电压是 0.5v。
高度传感器
Zero 2.5v
4.5v
Zero 2.5v
0.00v
车体下降 = 摇臂上升 = （轮胎）上冲 车体上升 = 摇臂下降 = （轮胎）回弹
Slide 65 © Land Rover 2003. Presenter / File name 4/1/2021 7:20 PM
路虎空气悬挂系统PPT演示课件
高度控制
长按 =
锁定模式 =
爬行模式
Slide 30 ©
11/6/2019 5:53 PM
驾驶员面板
• 由独特的符号指示高度 越野模式 超过了标准高度55 mm 入门模式 比标准模式降低了50 mm 当车辆在移动的过程可以重新选择 伸展模式 为系统自动选择
• 爬行模式 显示为“锁定在入门模式” • 悬挂运动的方向由箭头指示 • 在正常操作下，不使用闪光灯进行指示－客
，此套筒和后气簧的外部套筒是一样的。 • 换下来的漏气弹簧必须送回厂家进一步检验 • 技术支持部必需在征得工程部同意的情况才能允许经销
商安装橡胶套筒。
Slide 18 ©
11/6/2019 5:53 PM
悬挂系统
• Range Rover Sport － 高速行驶时悬挂高度降低模式
> 在车速超过100 mph并保持5秒钟以上时启用 > 悬挂高度降低20mm > 提高高速行驶时的操控性 > 仪表台没有提示驾驶员的报警灯 > 在车速低于80 mph并保持30秒以上时悬架高度升高 > 如果有拖车，本功能不会启用
空气悬挂单元
Discovery 3
弹簧在减震器之上的设计概念
双管减震器带双重胶合的下衬套和焊接的 弹簧座
双重胶合、双管路的顶端依附着一个独立 的单重胶合的回弹衬套
前后空气弹簧有一个2.5mm的橡皮套管， 并带一在钢活塞和顶端支撑上卷绕着尼龙
的交叉纤维层
橡皮轴套有一个铝制的圆筒围绕着它
聚亚安酯弹簧辅助 / 弹跳止推块
户不需要反馈响应 • 经客户的手动设置，遥控器可以遥控操作提
供的三种设定。 • 附加额外信息经过信息中心来显示
捷豹路虎 空气悬挂系统
压缩机温度 传感器
压缩机
储罐
供气总成
空气干燥器
储气罐阀
排气导向阀
电机
进口滤清器
电机 温度 传感器
主排气阀
排气
空气消声器
左后弹簧模块
角阀（4 个）
储气罐阀块
压力传感器
后阀块
交叉连接阀
右后弹簧模块
空气悬架： 系统部件 L400
空气悬架： 气动示意图 L400
活动 1 系统操作
系统操作：
正常高度至进入高度
道路：默认高度
发动机运转：√
转速：
√
系统禁用： x
故障：
x
操作模式： 手动（主动）
越野：悬架升高
发动机运转：√
转速：
√
系统禁用： x
故障：
x
操作模式： 手动（主动）
进爬入行高：度锁：定悬在架进降入低高度
发动机运转：√
转速：
√
系统禁用： x
故障：
x
操作模式： 手动（主动）
遥控操作：
2 3
1
发动机运转：x
链接 7R 60.0 安
继电器 – 空气悬架 (R225)
继电器 17R 迷你电动式
继电器 – 空气悬架 – 切断 (R30C)
继电器 15R 迷你电动式
保险丝 7R 5.0 安
YE-GY YE-GY RD RD BU-BN WH-VT GN-BU BU-BN
具有两个继电器：一个隔离继电器和一个主继电器 主继电器用于通过电流而不是切换电流（没有触点熔接的风险） 保持压缩机控制
• 系统禁用： • 如果存在以下一种模式，系统可能不会按预期运行
1. 存在诊断模式或系统故障 2. 运输模式：系统将默认为出入模式 –提供有限的提
07款路虎揽胜空气悬挂
已发布：11-五月-2011 车辆动态悬架- 车辆动态悬架说明和操作空气悬架部件位置项目零件号说明1储气罐2- 控制开关3- 后(右)减振器4- 后阀组5- 右后空气弹簧6- 储气罐阀组7- 压缩机总成8- 后(左)空气弹簧9- 左后减振器10- 左后高度传感器11- 右后高度传感器12- 空气悬架控制模块13- 左前滑柱总成14- 左前高度传感器15- 前阀组-右前高度传感器17-右前滑柱总成常规信息空气悬架系统是四角式系统，可安装与所有型号上。
该系统由空气悬架控制模块电气控制，该控制模块控制进气装置，对来自四个高度传感器的输入做出响应，并通过阀组将空气分配到系统中。
主要空气悬架系统部件包括：•空气悬架控制模块•供气装置•四个高度传感器•三个阀组总成•储气罐•空气线束•两个前支撑配有空气弹簧减振器模块•两个后空气弹簧模块四个角式空气悬架系统通过控制空气弹簧中的空气量来维持所有操作条件下的车辆高度。
无论车辆负荷如何，空气悬架控制模块均使用来自四个高度传感器信号来维持正确的悬架高度。
此外，系统允许驾驶员请求行驶高度变化，来改进越野性能，或方便上下车和装载货物。
系统自动调节行驶高度，以改进车辆在加速或减速时的操纵性能和动态性能。
这是通过操作气动控制阀，增加或减小空气弹簧中的空气量来实现的。
空气悬挂系统具有三个驾驶员可选择的预定义驾驶高度和自动高速行驶高度。
驾驶员接口界面指示所选的驾驶高度和高度变更。
其他消息也通过仪表组消息中心和声音警报（也通过仪表组传输）传输给驾驶员。
只有发动机运转且驾驶员和乘员车门关闭时，才能进行车辆高度调节。
空气悬架可以由驾驶员使用落地式控制台上的开关或车门上的开关来手动控制，以选择所需的高度。
当车辆转向、紧急加速或急制动时，系统将暂时禁止高度调整。
禁止功能可过降低有效弹簧刚度来防止车辆的紊乱。
高度调整也会因一些安全原因受到限制，例如当车门打开时和车辆静止时。
安装在Range Rover上的空气悬挂系统是由位于仪表板副驾驶一侧后面的空气悬架控制模块控制的。
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• 包括一个电磁阀和阀体连接头
• 电磁阀通过空气悬挂ECU直接控制 的
越野 /交叉连通阀
5Ω 电阻 12v = ON
LH阀体连接口
RH阀体连接口
LH空气弹簧连接口
RH空气弹簧连接口
交叉连通阀
• 当电磁阀工作时它将同一个轴的两个空气 弹簧连接到一起
• 交叉连通阀实际是附加到车轮/悬架的连接 器
• ECU 通过高度传感器判断车辆是否进入 越野状态
新路虎空气悬挂 路虎中国技术培训中心
Slide 2
© Land Rover 2003. Presenter / File name 12/23/2019 5:12 PM
L480 –空气悬挂系统
New Range Rover (LM)
概述 交叉连通阀 气泵单元 蓄压器 高度传感器 空气弹簧 空气管路 空气悬架ECU 空气悬挂系统控制 系统抑制 诊断 通常运行 部件的固定位置
空气悬挂系统-概述
• 首先空气悬挂系统最早出现在 1900's • 旋绕的空气弹簧在 1930 年被发展而且申请了专利 • 首先，空气弹簧成功的应用到公共汽车上 • 1950年中期，空气弹簧终于被运用到小汽车的悬架设计上 • 传统的钢质螺旋弹簧被空气弹簧所代替
空气悬挂系统
Range Rover (LM)
2. RHF 支柱总成
10. LHR空气弹簧
1. RHF 高度传感器
13. RHR 高度传感器 12. LHR高度传感器
17. 前交叉连通阀
15. LHF支柱总成
11. LHR减震器
16. LHF高度传感器
14. ECU
交叉连通阀
• 前部: > 安装在RHF轮辕内衬的后部
• 后部: > 安装在RHR轮辕内衬的前部
> 越野 > 标准 > 高速 > 上车
系统概述
• 当拐弯、急加速和制动时，ECU将停止任 何的高度调节
• ECU 通过4个高度传感器监视每个角的高度 • ECU 可以执行 ‘车上诊断’ • ECU 储存的故障码可以通过T4诊断装备调
取
Component Location Worksheet – Range Rover (LM)
• 包括有5个ECU控制的电磁阀
• 4各电磁阀控制通向空气弹簧的空气流量
• 蓄压器阀也控制通向空气弹簧的压缩 空气
• 拆除阀体要求完全的系统卸压
阀体是不可维修的，并且是不可分解的
高度传感器
高度传感器安装在副车架上
• 共有6种传感器: > LHF 高度传感器 –所有车型 > RHF高度传感器 – 卤素大灯 > RHF高度传感器 – 氙气大灯 > LHR高度传感器 –所有车型 > RHR高度传感器 –卤素大灯 > RHR高度传感器 – 氙气大灯
• 交叉连通阀运行是全自动的无需驾驶员介 入
供气单元
• 供气单元安装在备胎仓内
• 通过一根空气管和多针插头与其连 接
• 空气管通过一个在备胎仓上的卡子 固定
• 注意:
定位卡子很容易被更换，但是如 果安装不正确或丢失，那将出现 一个可能危险，就是可能水将进 入供气单元并引起损坏。
供气单元
供气单元包括: > 活塞式发动机 > 12v电机
空气弹簧
蓄压器
• ECU 控制压缩机保持系统压力在11.8 bar ( 发动机工作时)
• 在发动机不工作时，蓄压器的压力用于举升 车辆
• 但是，如果压力落到9 bar 以下时由压缩机 直接执行举升车辆的工作
• 当发动机启动时，压缩机工作已增加阀体总成
• 安装在右侧门槛下
概述- 前悬架
RHF 支柱
前交叉连通阀
LHF高度传感器
LHF支柱
概述- 后悬架
后交叉连通阀
RHR高度传感器 LHR高度传感器
RH 空气弹簧 LH 空气弹簧
压缩机总成
系统概述
• 保持正确的运行高度 • 系统改善了越野性能和更方便上车和装
载 • 通过调整可以改善操作性能和车辆动力
性
系统提供四种模式的运行高度:
Review
部件的安装位置
图表回顾
Slide 13 © Land Rover 2003. Presenter / File name 12/23/2019 5:12 PM
部件安装位置
4. 蓄压气及阀体总成
6. RHR 空气弹
5. RHR减簧振器
3. 控制面板
7. 后交叉连通阀
8+9. 压力安全阀/ 压缩机总成
> 排气引导阀 > 压力安全阀 > 空气干燥器
• 拆装供气单元式无需系统卸压
• 各角控制阀和蓄压器阀关闭，因此可以 保持系统内的压力
供气单元
• 温度传感器监视压缩机的温度 • 空气干燥单元除去压缩空气中的水分 • 干燥器上有一个利用电磁运行的排气引
导阀 • 排气引导阀打开以放掉空气弹簧中的空
气，并利用空气穿过干燥器以将其干燥 • 系统中安装一个气动控制的压力限制阀
Discovery Series II
概述 空气分配单元 高度传感器 空气弹簧 SLABS ECU 系统运行 系统指示灯 运行模式 遥控功能 门开关 诊断 部件的固定位置
空气悬挂系统
概述
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© Land Rover 2003. Presenter / File name 12/23/2019 5:12 PM
高度传感器
• 提供 5v 的参考电压 • 装有氙气大灯的车型有两条信号线已提
供更精确的高度参数
• 前传感器的球头连接臂是可维修的部件
• 后面的传感器连杆与传感器是一个总成
注意: 注意前高度传感器安装时要确保连接臂正 确的安装位置，它有可能被旋转180°后安 装
供气单元
• 当发动机运转时，ECU 保持 11.8 bar的 系统压力
• 注: > 某些状态ECU将抑制压缩机的工作 例：
> 如果压缩机温度超过限制值上限， ECU 将抑制压缩机的运行
蓄压器
安装在右侧门槛下侧
• 压力传感器与空气悬挂电脑相连接 • 如果传感器损坏，应与蓄压器一同被更
换 • 蓄压器通过阀体将压缩空气提供到4个
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空 气 悬 架– Range Rover (LM)
Air Suspension System – Range Rover (LM)
前悬架
概述
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• 电磁阀通过空气悬挂ECU直接控制 的
越野 /交叉连通阀
5Ω 电阻 12v = ON
LH阀体连接口
RH阀体连接口
LH空气弹簧连接口
RH空气弹簧连接口
交叉连通阀
• 当电磁阀工作时它将同一个轴的两个空气 弹簧连接到一起
• 交叉连通阀实际是附加到车轮/悬架的连接 器
• ECU 通过高度传感器判断车辆是否进入 越野状态
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L480 –空气悬挂系统
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概述 交叉连通阀 气泵单元 蓄压器 高度传感器 空气弹簧 空气管路 空气悬架ECU 空气悬挂系统控制 系统抑制 诊断 通常运行 部件的固定位置
空气悬挂系统-概述
• 首先空气悬挂系统最早出现在 1900's • 旋绕的空气弹簧在 1930 年被发展而且申请了专利 • 首先，空气弹簧成功的应用到公共汽车上 • 1950年中期，空气弹簧终于被运用到小汽车的悬架设计上 • 传统的钢质螺旋弹簧被空气弹簧所代替
空气悬挂系统
Range Rover (LM)
2. RHF 支柱总成
10. LHR空气弹簧
1. RHF 高度传感器
13. RHR 高度传感器 12. LHR高度传感器
17. 前交叉连通阀
15. LHF支柱总成
11. LHR减震器
16. LHF高度传感器
14. ECU
交叉连通阀
• 前部: > 安装在RHF轮辕内衬的后部
• 后部: > 安装在RHR轮辕内衬的前部
> 越野 > 标准 > 高速 > 上车
系统概述
• 当拐弯、急加速和制动时，ECU将停止任 何的高度调节
• ECU 通过4个高度传感器监视每个角的高度 • ECU 可以执行 ‘车上诊断’ • ECU 储存的故障码可以通过T4诊断装备调
取
Component Location Worksheet – Range Rover (LM)
• 包括有5个ECU控制的电磁阀
• 4各电磁阀控制通向空气弹簧的空气流量
• 蓄压器阀也控制通向空气弹簧的压缩 空气
• 拆除阀体要求完全的系统卸压
阀体是不可维修的，并且是不可分解的
高度传感器
高度传感器安装在副车架上
• 共有6种传感器: > LHF 高度传感器 –所有车型 > RHF高度传感器 – 卤素大灯 > RHF高度传感器 – 氙气大灯 > LHR高度传感器 –所有车型 > RHR高度传感器 –卤素大灯 > RHR高度传感器 – 氙气大灯
• 交叉连通阀运行是全自动的无需驾驶员介 入
供气单元
• 供气单元安装在备胎仓内
• 通过一根空气管和多针插头与其连 接
• 空气管通过一个在备胎仓上的卡子 固定
• 注意:
定位卡子很容易被更换，但是如 果安装不正确或丢失，那将出现 一个可能危险，就是可能水将进 入供气单元并引起损坏。
供气单元
供气单元包括: > 活塞式发动机 > 12v电机
空气弹簧
蓄压器
• ECU 控制压缩机保持系统压力在11.8 bar ( 发动机工作时)
• 在发动机不工作时，蓄压器的压力用于举升 车辆
• 但是，如果压力落到9 bar 以下时由压缩机 直接执行举升车辆的工作
• 当发动机启动时，压缩机工作已增加阀体总成
• 安装在右侧门槛下
概述- 前悬架
RHF 支柱
前交叉连通阀
LHF高度传感器
LHF支柱
概述- 后悬架
后交叉连通阀
RHR高度传感器 LHR高度传感器
RH 空气弹簧 LH 空气弹簧
压缩机总成
系统概述
• 保持正确的运行高度 • 系统改善了越野性能和更方便上车和装
载 • 通过调整可以改善操作性能和车辆动力
性
系统提供四种模式的运行高度:
Review
部件的安装位置
图表回顾
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部件安装位置
4. 蓄压气及阀体总成
6. RHR 空气弹
5. RHR减簧振器
3. 控制面板
7. 后交叉连通阀
8+9. 压力安全阀/ 压缩机总成
> 排气引导阀 > 压力安全阀 > 空气干燥器
• 拆装供气单元式无需系统卸压
• 各角控制阀和蓄压器阀关闭，因此可以 保持系统内的压力
供气单元
• 温度传感器监视压缩机的温度 • 空气干燥单元除去压缩空气中的水分 • 干燥器上有一个利用电磁运行的排气引
导阀 • 排气引导阀打开以放掉空气弹簧中的空
气，并利用空气穿过干燥器以将其干燥 • 系统中安装一个气动控制的压力限制阀
Discovery Series II
概述 空气分配单元 高度传感器 空气弹簧 SLABS ECU 系统运行 系统指示灯 运行模式 遥控功能 门开关 诊断 部件的固定位置
空气悬挂系统
概述
Slide 4
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高度传感器
• 提供 5v 的参考电压 • 装有氙气大灯的车型有两条信号线已提
供更精确的高度参数
• 前传感器的球头连接臂是可维修的部件
• 后面的传感器连杆与传感器是一个总成
注意: 注意前高度传感器安装时要确保连接臂正 确的安装位置，它有可能被旋转180°后安 装
供气单元
• 当发动机运转时，ECU 保持 11.8 bar的 系统压力
• 注: > 某些状态ECU将抑制压缩机的工作 例：
> 如果压缩机温度超过限制值上限， ECU 将抑制压缩机的运行
蓄压器
安装在右侧门槛下侧
• 压力传感器与空气悬挂电脑相连接 • 如果传感器损坏，应与蓄压器一同被更
换 • 蓄压器通过阀体将压缩空气提供到4个
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空 气 悬 架– Range Rover (LM)
Air Suspension System – Range Rover (LM)
前悬架
概述
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