2012机械原理模拟题

1、计算图示机构自由度。

A

2、已知图示曲柄滑块机构原动件AB 的运动规律和各构件尺寸。求：①图示位置连杆BC 的角速度和其上各点速度。②连杆BC 的角加速度和其上C 点加速度。作出机构图示位置时的速度多边形和加速度多边形。（注：不要求严格地按比例作图，只要各矢量的方向正确即可）

3、已知图示机构的尺寸(可从图中量取尺寸，μl =0.001m/mm)及原动件１的角速度ω1＝48.78rad/s 。(1)标出所有瞬心位置；

(2)用瞬心法计算构件2的角速度ω2，并确定出其方向。

(3)构件2上Ｍ点的速度，并确定出其方向。

4．在图示的四杆机构中，l AB =65mm ，l DC =90mm ，l l AD BC ==125mm ，ϕ115

=︒。当构件1以等角速度ω110=rad/s 逆时针方向转动时，用瞬心法求C 点的速度。

A

B

D C

1

3

ω12

7、如图所示斜面机构，试推导当滑块沿斜面向上匀速运动时机构效率的表达式。并利用所推得的表达式计算当角度α=30 ，ß =45 ，f =0.2时机构的效率。（f为摩擦系数）

β

α

P

Q

8、已知机架CD长度d，要求原动件AC顺时针转过α12、α13角时，从动件相应的顺时针转过φ12、φ13，试用图解法设计四杆机构ABCD。

9、如图示曲柄滑块机构的运动简图，试确定当曲柄1等速转动时，

(1)机构的行程速度变化系数K ；

(2)最小传动角

min的大小；

(3)滑块3往复运动时向左的平均速度大还是向右的平均速度大？

(4)当滑块3为主动时，机构是否出现死点，为什么？

C

D

B A

C D

10、图示为偏置曲柄滑块机构ABC，偏距为e 。试在图上标出滑块的压力角α

C和传

动角γ

C，画出最小传动角

γ

min及极位夹角θ。并求出该机构有曲柄的条件

11、试用作图法设计一曲柄滑块机构。已知滑块行程s=50mm，偏距e=10mm。急回速比系数k=1.4。（题上为示意图，须另做图。）

12、设计曲柄摇杆机构。要求：已知摇杆的长度CD、摆角φ及行程速比系数K，具体数值可以自己选取

13、图示机构中，已知三杆的杆长分别为：l AB＝80mm，l BC＝150mm，l CD＝120mm，试讨论：若l AD为变值，则

（1）l AD在何尺寸范围内，该四杆机构为双曲柄机构？

（2）l AD在何尺寸范围内，该四杆机构为曲柄摇杆机构？

（3）l AD在何尺寸范围内，该四杆机构为双摇杆机构？

14、下左图示为对心直动平底推杆盘形凸轮机构，已知凸轮绕固定轴A顺时针转动，半径

为R ，偏心距为e ，（1）画出基圆，并求出其半径；（2）画出推杆的最高和最低位置，求其行程大小h ；（3）求画图示位置时的推杆位移s ；（4）求出推程角和回程角大小。

15、如图所示，有一对心直动滚子从动件偏心圆凸轮机构，O 为凸轮几何中心，O 1为凸轮转动中心，直线AC ⊥BD ，O 1O ＝OA/2，圆盘半径R ＝60mm ，滚子半径r r =10mm 。试根据上述条件确定基圆半径r 0、行程h ，C 点压力角αc 和D 点接触时的位移h D 、压力角αD 。(要求在图中画出并同时计算出

)

16、如图所示，有一对心直动尖顶从动件偏心圆凸轮机构，O 为凸轮几何中心，O 1为凸轮转动中心，直线ＡＣ ⊥ＢＤ ，O 1O ＝1/2 OA ，圆盘半径R = 60 mm 。试根据上述条件确定基圆半径ｒ0、行程ｈ，C 点压力角αc 和D 点接触时的位移ｈD 、压力角αD 。(要求在图中画出并同时计算出)

O A

17、如图所示，偏置滚子直动从动件盘形凸轮机构，凸轮为一偏心圆，试用作图法在圆上作出：

（1） 凸轮的理论轮廓线；

（2） 图示位置从动件的位移1s ；

（3） 凸轮由图示位置转过0

90时的位移2s 和压力角 ；

（4） 最大行程h 。

18、下左图示为对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构，已知凸轮绕固定轴A 顺时针转动，半径为R ，偏心距为e ，（1）画出基圆，并求出其半径；（2）画出推杆的最高和最低位置，求其行程大小h ；（3）求画图示位置时的推杆位移s ；（4）求出推程角和回程角大小。

19、如图所示，两种凸轮机构均为偏心圆盘。圆心为O ，半径为R =30mm ，偏心距l OA ＝10mm ，偏距e ＝10mm 。试求：

(1) 这两种凸轮机构从动件的行程h 和凸轮的基圆半径r 0；

(2) 这两种凸轮机构的最大压力角αmax 的数值及发生的位置(均在图上标出)。

O A

20、一对标准安装的渐开线标准圆柱齿轮的啮合传动。已知a=100mm ，201=Z ，302=Z ，

020=α，881=da mm 。试计算下列几何尺寸：

① 齿轮的模数m ； ② 两轮的分度圆直径1d ，2d ； ③ 两轮的齿根圆直径1f d ，2f d ； ④ 两轮的基圆直径1b d ，2b d ； ⑤ 顶隙c 。

21、直齿圆柱齿轮与齿条无侧隙啮合如图所示，已知m =10mm ，α＝20

︒，h a *

=1

，

c *.=025。

(1)由图量取分度圆半径，求齿轮齿数； (2)计算基圆半径、基圆齿距

p b

；

(3)作图求实际啮合线段长，并用以求重合度；

(4)作图表示齿条和齿轮的实际工作段；

A

e

R

B

O R

O A

B （a ）

（b ）