机械设计(第八版)课后习题答案及解析(最新_参考答案及解析)

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机械设计基础第八版课后习题答案

机械设计基础第八版课后习题答案

绪论1、机器的基本组成要素是什么?【答】机械系统总是由一些机构组成,每个机构又是由许多零件组成。

所以,机器的基本组成要素就是机械零件。

2、什么是通用零件?什么是专用零件?试各举三个实例。

【答】在各种机器中经常能用到的零件称为通用零件。

如螺钉、齿轮、弹簧、链轮等。

在特定类型的机器中才能用到的零件称为专用零件。

如汽轮机的叶片、内燃机的活塞、曲轴等。

3、在机械零件设计过程中,如何把握零件与机器的关系?【答】在相互连接方面,机器与零件有着相互制约的关系;在相对运动方面,机器中各个零件的运动需要满足整个机器运动规律的要求;在机器的性能方面,机器的整体性能依赖于各个零件的性能,而每个零件的设计或选择又和机器整机的性能要求分不开。

机械设计总论1、机器由哪三个基本组成部分组成?传动装置的作用是什么?【答】机器的三个基本组成部分是:原动机部分、执行部分和传动部分。

传动装置的作用:介于机器的原动机和执行部分之间,改变原动机提供的运动和动力参数,以满足执行部分的要求。

2、什么叫机械零件的失效?机械零件的主要失效形式有哪些?【答】机械零件由于某种原因丧失工作能力或达不到设计要求的性能称为失效。

机械零件的主要失效形式有1)整体断裂;2)过大的残余变形(塑性变形);3)零件的表面破坏,主要是腐蚀、磨损和接触疲劳;4)破坏正常工作条件引起的失效:有些零件只有在一定的工作条件下才能正常工作,如果破坏了这些必要的条件,则将发生不同类型的失效,如带传动的打滑,高速转子由于共振而引起断裂,滑动轴承由于过热而引起的胶合等。

3、什么是机械零件的设计准则?机械零件的主要设计准则有哪些?【答】机械零件的设计准则是指机械零件设计计算时应遵循的原则。

机械零件的主要设计准则有:强度准则、刚度准则、寿命准则、振动稳定性准则、可靠性准则4、绘出浴盆曲线并简述其含义?【答】浴盆曲线是失效率曲线的形象化称呼,表示了零件或部件的失效率与时间的关系,一般用实验方法求得。

濮良贵《机械设计》(第8版)笔记和课后习题(含考研真题)详解(键、花键、无键连接和销连接)【圣才出品

濮良贵《机械设计》(第8版)笔记和课后习题(含考研真题)详解(键、花键、无键连接和销连接)【圣才出品

6.1 复习笔记一、键连接1.键连接概述(1)功能:键是一种标准零件,通常用来实现轴与轮毂之间的周向固定以传递转矩;有的还能实现轴上零件的轴向固定或轴向滑动的导向。

(2)主要类型:平键连接、半圆键连接、楔键连接、切向键连接。

①平键连接键的两侧面是工作面,工作时靠键与键槽侧面的挤压来传递扭矩。

平键具有结构简单、装拆方便、对中性好的优点,但是平键连接不能承受轴向力,不能用于轴向固定。

其按用途可分为普通平键、薄型平键、导向平键和滑键。

a.普通平键按构造分为圆头(A型)、平头(B型)和单圆头(C型);b.薄型平键与普通平薄的主要区别是键的高度约为普通平键的60~70%。

但薄型平键传递转矩的能力较低,常用于薄壁结构、空心轴及一些径向尺寸受限制的场合;c.导向平键长度较长,需用螺钉固定,为便于装拆,制有起键螺孔;d.滑移距离较大时,所需导向平键过长,制造困难,此时可采用滑键。

②半圆键连接半圆键工作时,靠其侧面来传递转矩。

优点:工艺性较好,装配方便,尤其适用于锥形轴端与轮毂的连接;缺点:轴上键槽较深,对轴的强度削弱较大,故一般只用于轻载静连接中。

楔键的上下两面是工作面,键的上表面和与它相配合的轮毂键槽地面均有1:100的斜度。

工作时,靠键的楔紧作用来传递转矩,同时还可以承受单向的轴向载荷。

由于楔键楔紧后,轴与轮毂的配合易产生偏心和偏斜,因此主要用于毂类零件的定心精度要求不高和低转速的场合。

④切向键连接切向键是由一对斜度为1:100的楔键组成,其工作面是由一对楔键沿斜面拼合后相互平行的两个窄面。

当需要传递双向转矩时,必须用两个切向键,两者之间的夹角为120°~130°。

2.键的选择和键连接强度计算(1)键的选择键的类型应根据键连接的结构特点、使用要求和工作条件来选择;键的横截面尺寸b×h按轴的直径d由标准中选定。

键的长度L一般可由轮毂的长度而定,即键长等于或略短于轮毂长。

(2)平键连接强度计算平键连接(静连接)的主要失效形式工作面被压溃,通常只按工作面上的挤压应力进行条件性强度计算导向平键连接和滑键连接(动连接)的主要失效形式是工作面的过度磨损,通常按工作面上的压力进行条件性强度计算式中,l 为键的工作长度,圆头平键l=L -b ,平头平键l =L ;为键、轴、轮毂三者p σ⎡⎤⎣⎦中最弱材料的许用挤压应力;[p ]为键、轴、轮毂三者中最弱材料的许用压力。

机械设计(第八版)课后习题答案(最新_参考答案)

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3-1某材料的对称循环弯曲疲劳极限MPa 1801=-σ,取循环基数60105⨯=N ,9=m ,试求循环次数N分别为7 000、25 000、620 000次时的有限寿命弯曲疲劳极限。

[解] MPa 6.373107105180936910111=⨯⨯⨯==--N N σσN MPa 3.324105.2105180946920112=⨯⨯⨯==--N N σσN MPa 0.227102.6105180956930113=⨯⨯⨯==--N N σσN 3-2已知材料的力学性能为MPa 260=s σ,MPa 1701=-σ,2.0=σΦ,试绘制此材料的简化的等寿命寿命曲线。

[解] )170,0('A )0,260(C 012σσσΦσ-=-Θ σΦσσ+=∴-121MPa 33.2832.0117021210=+⨯=+=∴-σΦσσ得)233.283,233.283(D ',即)67.141,67.141(D '根据点)170,0('A ,)0,260(C ,)67.141,67.141(D '按比例绘制该材料的极限应力图如下图所示3-4 圆轴轴肩处的尺寸为:D =72mm ,d =62mm ,r =3mm 。

如用题3-2中的材料,设其强度极限σB =420MPa ,精车,弯曲,βq =1,试绘制此零件的简化等寿命疲劳曲线。

[解] 因2.14554==d D,067.0453==d r ,查附表3-2,插值得88.1=ασ,查附图3-1得78.0≈σq ,将所查值代入公式,即()()69.1188.178.0111k =-⨯+=-α+=σσσq查附图3-2,得75.0=σε;按精车加工工艺,查附图3-4,得91.0=σβ,已知1=q β,则35.211191.0175.069.1111k =⨯⎪⎭⎫ ⎝⎛-+=⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛-+=q σσσσββεK ()()()35.267.141,67.141,0,260,35.2170,0D C A ∴根据()()()29.60,67.141,0,260,34.72,0D C A 按比例绘出该零件的极限应力线图如下图3-5 如题3-4中危险截面上的平均应力MPa 20m =σ,应力幅MPa 20a =σ,试分别按①C r =②C σ=m ,求出该截面的计算安全系数ca S 。

机械设计(第八版)课后习题答案(细心整理最全系列)(第11章)

机械设计(第八版)课后习题答案(细心整理最全系列)(第11章)

第十一章蜗杆传动11-1试分析图11-26所示蜗杆传动中各轴的回转方向、蜗轮轮齿的螺旋方向及蜗杆、蜗轮所受各力的作用位置及方向。

[解] 各轴的回转方向如下图所示,蜗轮2、4的轮齿螺旋线方向均为右旋。

蜗杆、蜗轮所受各力的作用位置及方向如下图11-3 设计用于带式输送机的普通圆柱蜗杆传动,传递效率min r 960,kW 0.511==n P ,传动比23=i ,由电动机驱动,载荷平稳。

蜗杆材料为20Cr ,渗碳淬火,硬度HRC 58≥。

蜗轮材料为ZCuSn10P1,金属模铸造。

蜗杆减速器每日工作8h ,要求工作寿命为7年(每年按300工作日计)。

[解] (1)选择蜗杆传动类型根据GB/T 10085-1988的推荐,采用渐开线蜗杆(ZI )。

(2)按齿面接触疲劳强度进行设计[]322⎪⎪⎭⎫⎝⎛≥H P E σZ Z KT a①确定作用蜗轮上的转矩T 2按21=z ,估取效率8.0=η,则 mm N 915208239608.051055.91055.91055.962162262⋅=⨯⨯⨯=⨯=⨯=in ηP n P T②确定载荷系数K因工作载荷平稳,故取载荷分布不均匀系数1=βK ;由表11-5选取使用系数1=A K ;由于转速不高,无冲击,可取动载系数05.1=V K ,则05.105.111=⨯⨯==V βA K K K K③确定弹性影响系数E Z 蜗轮为铸锡磷青铜与钢蜗杆相配,故21MPa 160=E Z ④确定接触系数p Z 假设35.01=ad ,从图11-18中可查得9.2=p Z ⑤确定许用接触应力[]H σ由表11-7中查得蜗轮的基本许用应力[]MPa 268'=H σ应力循环系数 ()721021.4830071239606060⨯=⨯⨯⨯⨯⨯==h jL n N 寿命系数 8355.01021.410877HN=⨯=K则 [][]MPa 914.2232688355.0'H N =⨯==H H σK σ⑥计算中心距mm 396.160914.2239.216091520805.132=⎪⎭⎫⎝⎛⨯⨯⨯≥a取中心距mm 200=a ,因23=i ,故从表11-2中取模数8mm =m ,蜗杆分度圆直径mm 80=1d 。

机械设计(第八版)课后习题答案及解析(最新-参考答案及解析)

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3-1某材料的对称循环弯曲疲劳极限MPa 1801=-σ,取循环基数60105⨯=N ,9=m ,试求循环次数N分别为7 000、25 000、620 000次时的有限寿命弯曲疲劳极限。

[解] MPa 6.373107105180936910111=⨯⨯⨯==--N N σσN MPa 3.324105.2105180946920112=⨯⨯⨯==--N N σσN MPa 0.227102.6105180956930113=⨯⨯⨯==--N N σσN 3-2已知材料的力学性能为MPa 260=s σ,MPa 1701=-σ,2.0=σΦ,试绘制此材料的简化的等寿命寿命曲线。

[解] )170,0('A )0,260(C 012σσσΦσ-=-Θ σΦσσ+=∴-121MPa 33.2832.0117021210=+⨯=+=∴-σΦσσ得)233.283,233.283(D ',即)67.141,67.141(D '根据点)170,0('A ,)0,260(C ,)67.141,67.141(D '按比例绘制该材料的极限应力图如下图所示3-4 圆轴轴肩处的尺寸为:D =72mm ,d =62mm ,r =3mm 。

如用题3-2中的材料,设其强度极限σB =420MPa ,精车,弯曲,βq =1,试绘制此零件的简化等寿命疲劳曲线。

[解] 因2.14554==d D,067.0453==d r ,查附表3-2,插值得88.1=ασ,查附图3-1得78.0≈σq ,将所查值代入公式,即()()69.1188.178.0111k =-⨯+=-α+=σσσq查附图3-2,得75.0=σε;按精车加工工艺,查附图3-4,得91.0=σβ,已知1=q β,则35.211191.0175.069.1111k =⨯⎪⎭⎫ ⎝⎛-+=⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛-+=q σσσσββεK ()()()35.267.141,67.141,0,260,35.2170,0D C A ∴根据()()()29.60,67.141,0,260,34.72,0D C A 按比例绘出该零件的极限应力线图如下图3-5 如题3-4中危险截面上的平均应力MPa 20m =σ,应力幅MPa 20a =σ,试分别按①C r =②C σ=m ,求出该截面的计算安全系数ca S 。

机械设计(第八版)课后答案 濮良贵 纪名刚

机械设计(第八版)课后答案 濮良贵 纪名刚

3-1:参考答案3-2:参考答案3-3 3-43-58-1: 8-25-49-29-4机械设计第十章齿轮设计课后习题答案10-2解(1)齿轮A为主动轮,齿轮B为“惰轮”,也就是说齿轮B既是主动轮又是从动轮。

当齿轮B与主动轮A啮合时,工作齿面是王侧,当齿轮B与从动轮C啮合时,工作齿面是另一侧。

对于一个轮齿来讲,是双齿面工作双齿面受载,弯曲应力是对称循环,接触力是脉动循环,取10-3 答:齿面接触应力是脉动循环,齿根弯曲应力是对称循环。

在作弯曲强度计算时,应将图中查出的极限应力值乘以0.7.10-4 答:一般齿轮材料主要选用锻钢(碳钢或全金钢)。

对于精度要求较低的齿轮,将齿轮毛坯经正火或调质处理后切齿即为成,这时精度可达8级,精切合金钢主要是渗碳后淬火,最后进行滚齿等精加工,其精度可达7,6级甚或5级。

对于尺寸较大的齿轮,可适用铸钢或球墨铸铁,正火后切齿也可达8级精度。

10-5提高轮齿抗弯疲劳强度的措施有:增大齿根过渡圆角半径,消除加工刀痕,可降低齿根应力集中;增大轴和支承的则度,可减小齿面局部受载;采取合适的热处理方法使轮世部具有足够的韧性;在齿根部进行喷丸、滚压等表面强度,降低齿轮表面粗糙度,齿轮采用正变位等。

提高齿面抗点蚀能力的措施有:提高齿面硬度;降低表面粗糙度;增大润滑油粘度;提高加工、发装精度以减小动载荷;在许可范围内采用较大变位系数正传动,可增大齿轮传动的综合曲率半径。

10-6解(1)选用齿轮的材料和精度等级,由教材表10-1可知,大小齿轮材料均为45号钢调质,小齿轮齿面硬度为250HBS,大齿轮齿面硬度为220HBS.选精度等级为7级。

(2)按齿面接触疲劳强度设计。

1、小齿轮传递的转矩2、初选载荷系数:初选Kt=1.83、确定齿宽系数:小齿轮不对称布置,据教材表10-7选用4、确定弹性影响系数:据教材表10-6查得5、确定区域载荷系数:按标准直齿圆柱齿轮传动设计ZH=2.56、齿数比:7、确定接触许用应力:循环次数查教材图10-19曲线I得查教材10-21(d)得8、由接触强度计算小齿轮的分度圆直径9、验算载荷系数:齿轮的使用系数:载荷状况以轻微冲击为依据查教材表10-2得KA=1.25齿轮的圆周速度由教材图10-8查得:Kv=1.12对于软齿面齿轮,假设,由教材表10-3查得齿宽齿宽与齿高比由教材表10-4查得,由教材图10-13查得:,接触强度载荷系数:10、校正直径:取标准值m=2.5mm11、齿轮的相关参数:12、确定齿宽:圆整后,取b2=50mm,b1=55mm.(3)校核齿根弯曲疲劳强度。

濮良贵《机械设计》(第8版)笔记和课后习题(含考研真题)详解(绪 论)【圣才出品】

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第1章 绪 论
1.1 复习笔记
一、本课程讨论的具体内容
1.总论部分
机器及零件设计的基本原则,设计计算理论,材料选择,结构要求,以及摩擦、磨损、润滑等方面的基本知识;
2.连接部分
螺纹连接,键、花键及无键连接,销连接,铆接,焊接,胶接与过盈连接等;
3.传动部分
螺旋传动,带传动,链传动,齿轮传动,蜗杆传动以及摩擦传动等;
4.轴系部分
滚动轴承,滑动轴承,联轴器与离合器以及轴等。

5.其他部分
弹簧、机座和箱体,减速器和变速器等。

二、本课程的性质
本课程的性质是以一般通用零件的设计为核心的设计性课程,而且是论述它们的基本设计理论与方法的技术基础课程。

三、本课程的主要任务
培养学生以下素质和能力:
1.有正确的设计思想并勇于创新探索;
2.掌握通用零件的设计原理、方法和机械设计的一般规律,进而具有综合运用所学的知识,研究改进或开发新的基础件及设计简单的机械的能力;
3.具有运用标准、规范、手册、图册和查阅有关技术资料的能力;
4.掌握典型机械零件的试验方法,获得实验技能的基本训练;
5.了解国家当前的有关技术的经济政策,并对机械设计的新发展有所了解。

1.2 名校考研真题详解
本章内容只是对整个课程的一个总体介绍,基本上没有学校的考研试题涉及到本章内容,读者简单了解即可,不必作为复习重点,所以本部分也就没有选用考研真题。

机械设计(第八版)课后习题答案及解析(最新_参考答案及解析)

机械设计(第八版)课后习题答案及解析(最新_参考答案及解析)

机械设计(第⼋版)课后习题答案及解析(最新_参考答案及解析)3-1某材料的对称循环弯曲疲劳极限MPa 1801=-σ,取循环基数60105?=N ,9=m ,试求循环次数N分别为7 000、25 000、620 000次时的有限寿命弯曲疲劳极限。

[解] MPa 6.373107105180936910111===--N N σσN MPa 3.324105.2105180946920112===--N N σσN MPa 0.227102.6105180956930113===--N N σσN 3-2已知材料的⼒学性能为MPa 260=s σ,MPa 1701=-σ,2.0=σΦ,试绘制此材料的简化的等寿命寿命曲线。

[解] )170,0('A )0,260(C 012σσσΦσ-=-ΘσΦσσ+=∴-121MPa 33.2832.0117021210=+?=+=∴-σΦσσ得)233.283,233.283(D ',即)67.141,67.141(D '根据点)170,0('A ,)0,260(C ,)67.141,67.141(D '按⽐例绘制该材料的极限应⼒图如下图所⽰3-4 圆轴轴肩处的尺⼨为:D =72mm ,d =62mm ,r =3mm 。

如⽤题3-2中的材料,设其强度极限σB =420MPa ,精车,弯曲,βq =1,试绘制此零件的简化等寿命疲劳曲线。

[解] 因2.14554==d D,067.0453==d r ,查附表3-2,插值得88.1=ασ,查附图3-1得78.0≈σq ,将所查值代⼊公式,即()()69.1188.178.0111k =-?+=-α+=σσσq查附图3-2,得75.0=σε;按精车加⼯⼯艺,查附图3-4,得91.0=σβ,已知1=q β,则35.211191.0175.069.1111k =???? ??-+=???-+=q σσσσββεK ()()()35.267.141,67.141,0,260,35.2170,0D C A ∴根据()()()29.60,67.141,0,260,34.72,0D C A 按⽐例绘出该零件的极限应⼒线图如下图3-5 如题3-4中危险截⾯上的平均应⼒MPa 20m =σ,应⼒幅MPa 20a =σ,试分别按①C r =②C σ=m ,求出该截⾯的计算安全系数ca S 。

机械设计(第八版)课后答案西北工业大学

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得蜗轮的基本许用接触应力
。蜗杆传动的工作寿命 Lh=16800h,蜗轮轮齿的应力循环次数
寿命系数为 蜗轮齿面的许用接触应力为
4、计算中心距
取中心距 a=200mm,因 i=23,故从教材表 11-2 中取模数 m=8mm,蜗杆分度圆直径 d1=80mm,这时 d1/a=0.4,与假设 值相符,因此以上计算结果可用。 (2)蜗杆与蜗轮的主要参数和几何尺寸:
比较

由公式

(5)由接触强度 确定的最大转矩。由公式
得 (6)齿轮行动的功率。由弯曲强度和接触强度计算的转矩可知,此齿轮传动所能 传递的最大转矩为 T1=1827280N.mm
10-8 解(1)选择齿轮的材料和精度等级。根据教材表 10-1 选大小齿轮材料均为 20CrMnTi,渗碳淬火。小齿轮齿面硬度取 62HRC,大齿轮齿面硬度取 58HRC,世部 达 300HBS. 选精度等级为 6 级。 (2)按齿根弯曲疲劳强度设计。 1、小齿轮传递的转矩:
8、由接触强度计算小齿轮的分度圆直径
9、验算载荷系数: 齿轮的使用系数:载荷 状况以轻微冲击为依据查教材表 10-2 得 KA=1.25 齿轮的圆周速度
由教材图 10-8 查得:Kv=1.12 对于软齿面齿轮,假设
,由教材表 10-3 查得
齿宽 齿宽与齿高比
由教材表 10-4 查得 系数:
10、校正直径:
取安全系数 SF=1.5 由教材图 10-20(d)得
按对称循环变应力确定许用弯曲为
9、由弯曲强度计算齿轮的模数。因 数代入设计公式中得
取标准值
.
10、验算载荷系数:
小齿轮的分度圆直径
齿轮的圆周速度
由教材图 10-8 查得:

机械设计(第八版)课后习题答案(最新_参考答案)10页word文档

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3-1某材料的对称循环弯曲疲劳极限MPa 1801=-σ,取循环基数60105⨯=N ,9=m ,试求循环次数N分别为7 000、25 000、620 000次时的有限寿命弯曲疲劳极限。

[解] MPa 6.373107105180936910111=⨯⨯⨯==--N N σσN 3-2已知材料的力学性能为MPa 260=s σ,MPa 1701=-σ,2.0=σΦ,试绘制此材料的简化的等寿命寿命曲线。

[解] )170,0('A )0,260(C得)233.283,233.283(D ',即)67.141,67.141(D '根据点)170,0('A ,)0,260(C ,)67.141,67.141(D '按比例绘制该材料的极限应力图如下图所示3-4 圆轴轴肩处的尺寸为:D =72mm ,d =62mm ,r =3mm 。

如用题3-2中的材料,设其强度极限σB =420MPa ,精车,弯曲,βq =1,试绘制此零件的简化等寿命疲劳曲线。

[解] 因2.14554==d D ,067.0453==d r ,查附表3-2,插值得88.1=ασ,查附图3-1得78.0≈σq ,将所查值代入公式,即查附图3-2,得75.0=σε;按精车加工工艺,查附图3-4,得91.0=σβ,已知1=q β,则 根据()()()29.60,67.141,0,260,34.72,0D C A 按比例绘出该零件的极限应力线图如下图3-5 如题3-4中危险截面上的平均应力MPa 20m =σ,应力幅MPa 20a =σ,试分别按①C r =②C σ=m ,求出该截面的计算安全系数ca S 。

[解] 由题3-4可知35.2,2.0MPa,260MPa,170s 1-====σσK Φσσ(1)C r =工作应力点在疲劳强度区,根据变应力的循环特性不变公式,其计算安全系数 (2)C σ=m工作应力点在疲劳强度区,根据变应力的平均应力不变公式,其计算安全系数5-3 分析活塞式空气压缩气缸盖联接螺栓在工作时的受力变化情况,它的最大应力,最小应力如何得出?当气缸内的最高压 力提高时,它的最大应力,最小应力将如何变化?解:最大应力出现在压缩到最小体积时,最小应力出现在膨胀到最大体积时。

机械设计第八版课后习题标准答案

机械设计第八版课后习题标准答案

得 qσ
0.78 ,将
所查值代入公式,即
kσ 1 qσ σ 1 1 0.78 1.88 1 1.69
查附图 3-2,得 εσ 0.75 ;按精车加工工艺,查附图 3-4,得 βσ 0.91 ,已知 βq 1,则

kσ εσ
1 βσ
1
1 βq
1.69 0.75
1 1 1 2.35 0.91 1
第三章 机械零件的强度 习题答案
3-1 某材料的对称循环弯曲疲劳极限 σ1 180MPa ,取循环基数 N0 5106 , m 9 ,试求循环次数 N
分别为 7 000、25 000、620 000 次时的有限寿命弯曲疲劳极限。
[解]
σ 1N1
σ1 9
N0 N1
180 9
5 106 7 103
[解] 螺栓组受到剪力 F 和转矩,设剪力 F 分在各个螺栓上的力为 Fi ,转矩 T 分在各个螺栓上的分力为 Fj
(a)中各螺栓轴线到螺栓组中心的距离为 r,即 r=125mm
Fi
1F 6
1 60 10kN 6
Fj
FL 6r
60 250 103 6 125 103
20kN
由(a)图可知,最左的螺栓受力最大 Fmax Fi Fj 10 20 30kN
(7)计算单根 V 带的初拉力的最小值 F0 min
由表 8-3 得 B 型带的单位长度质量 q 018 kg m ,所以
F0 min
500
2.5 kα Pca
kα zν
qν 2
500
2.5 0.9148.4
0.914 3 9.0432
0.18 9.04322
283N
(8)计算压轴力

机械设计(第八版)课后习题答案及解析(最新_参考答案及解析)

机械设计(第八版)课后习题答案及解析(最新_参考答案及解析)

3-1某材料的对称循环弯曲疲劳极限MPa 1801=-σ,取循环基数60105⨯=N ,9=m ,试求循环次数N 分别为7 000、25 000、620 000次时的有限寿命弯曲疲劳极限。

[解] MPa 6.373107105180936910111=⨯⨯⨯==--N N σσN MPa 3.324105.2105180946920112=⨯⨯⨯==--N N σσN MPa 0.227102.6105180956930113=⨯⨯⨯==--N N σσN 3-2已知材料的力学性能为MPa 260=s σ,MPa 1701=-σ,2.0=σΦ,试绘制此材料的简化的等寿命寿命曲线。

[解] )170,0('A )0,260(C 012σσσΦσ-=- σΦσσ+=∴-121MPa 33.2832.0117021210=+⨯=+=∴-σΦσσ得)233.283,233.283(D ',即)67.141,67.141(D '根据点)170,0('A ,)0,260(C ,)67.141,67.141(D '按比例绘制该材料的极限应力图如下图所示3-4 圆轴轴肩处的尺寸为:D =72mm ,d =62mm ,r =3mm 。

如用题3-2中的材料,设其强度极限σB =420MPa ,精车,弯曲,βq =1,试绘制此零件的简化等寿命疲劳曲线。

[解] 因2.14554==d D ,067.0453==d r ,查附表3-2,插值得88.1=ασ,查附图3-1得78.0≈σq ,将所查值代入公式,即()()69.1188.178.0111k =-⨯+=-α+=σσσq查附图3-2,得75.0=σε;按精车加工工艺,查附图3-4,得91.0=σβ,已知1=q β,则35.211191.0175.069.1111k =⨯⎪⎭⎫ ⎝⎛-+=⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛-+=q σσσσββεK ()()()35.267.141,67.141,0,260,35.2170,0D C A ∴根据()()()29.60,67.141,0,260,34.72,0D C A 按比例绘出该零件的极限应力线图如下图3-5 如题3-4中危险截面上的平均应力MPa 20m =σ,应力幅MPa 20a =σ,试分别按①C r =②C σ=m ,求出该截面的计算安全系数ca S 。

机械设计第八版参考答案(全)

机械设计第八版参考答案(全)

习题答案第三章 机械零件的强度3-1某材料的对称循环弯曲疲劳极限MPa 1801=-ζ,取循环基数60105⨯=N ,9=m ,试求循环次数N 分别为7 000、25 000、620 000次时的有限寿命弯曲疲劳极限。

[解] MPa 6.373107105180936910111=⨯⨯⨯==--N N ζζN M P a 3.324105.2105180946920112=⨯⨯⨯==--N N ζζN M P a 0.227102.6105180956930113=⨯⨯⨯==--N N ζζN 3-2已知材料的力学性能为MPa 260=s ζ,MPa 1701=-ζ,2.0=ζΦ,试绘制此材料的简化的等寿命寿命曲线。

[解] )170,0('A )0,260(C 0012ζζζΦζ-=- ζΦζζ+=∴-121M P a33.2832.0117021210=+⨯=+=∴-ζΦζζ 得)233.283,233.283(D ',即)67.141,67.141(D '根据点)170,0('A ,)0,260(C ,)67.141,67.141(D '按比例绘制该材料的极限应力图如下图所示3-4 圆轴轴肩处的尺寸为:D =72mm ,d =62mm ,r =3mm 。

如用题3-2中的材料,设其强度极限σB =420MPa ,精车,弯曲,βq =1,试绘制此零件的简化等寿命疲劳曲线。

[解] 因2.14554==d D ,067.0453==d r ,查附表3-2,插值得88.1=αζ,查附图3-1得78.0≈ζq ,将所查值代入公式,即()()69.1188.178.0111k =-⨯+=-α+=ζζζq查附图3-2,得75.0=ζε;按精车加工工艺,查附图3-4,得91.0=ζβ,已知1=q β,则35.211191.0175.069.1111k =⨯⎪⎭⎫ ⎝⎛-+=⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛-+=q ζζζζββεK ()()()35.267.141,67.141,0,260,35.2170,0D C A ∴根据()()()29.60,67.141,0,260,34.72,0D C A 按比例绘出该零件的极限应力线图如下图3-5 如题3-4中危险截面上的平均应力MPa 20m =ζ,应力幅MPa 20a =ζ,试分别按①C r =②C ζ=m ,求出该截面的计算安全系数ca S 。

机械设计第八版课后简答题答案(打印版)

机械设计第八版课后简答题答案(打印版)

3-9弯曲疲劳极限的综合影响系数Kδ的含义是什么?它与哪些因素有关?它对零件的疲劳强度和静强度各有什么影响?答:在对称循环时,Kδ是试件的与零件的疲劳极限的比值;在不对称循环时, Kδ是试件的与零件的极限应力幅的比值。

Kδ与零件的有效应力集中系数σkδ、尺寸系数εδ、表面质量系数βδ和强化系数βq有关。

Kδ对零件的疲劳强度有影响,对零件的静强度没有影响。

3-10 零件的等寿命疲劳曲线与材料试件的等疲劳曲线有何区别?在相同的应力变化规律下,零件和材料试件的失效形式是否总是相同的?为什么?答:区别在于零件的等寿命疲劳曲线相对于试件的等寿命疲劳曲线下移了一段距离(不是平行下移)。

在相同的应力变化规律下,两者的失效形式通常是相同的,如图中m1′和m2′。

但两者的失效形式也有可能不同,如图中n1′和n2′。

这是由于Kδ的影响,使得在极限应力线图中零件发生疲劳破坏的范围增大。

3-11试说明承受循环变应力的机械零件,各在什么情况下按静强度条件和疲劳强度条件计算?承受循环变应力的机械零件,当应力循环次数小于1000时,应按静强度条件计算;当应力循环次数大于1000时,在一定的应力变化规律下,如果极限应力点落在极限应力线图中的屈服曲线GC上时,也应按静强度条件计算;如果极限应力点落在极限应力线图中的疲劳曲线AG上时,则应按疲劳强度条件计算3-12 在单向稳定应变应力下工作的零件,如何确定其极限应力?答:在单向稳定变应力下工作的零件,应当在零件的极限应力线图中,根据零件的应力变化规律,由计算的方法或由作图的方法确定其极限应3-15 影响机械零件疲劳强度的主要因素有哪些?提高机械零件疲劳强度的措施有哪些?影响机械零件疲劳强度的主要因素有零件的应力集中大小,零件的尺寸,零件的表面质量以及零件的强化方式。

提高的措施是:1)降低零件应力集中的影响;2)提高零件的表面质量;3)对零件进行热处理和强化处理;4)选用疲劳强度高的材料;5)尽可能地减少或消除零件表面的初始裂纹等。

机械设计基础第八版课后习题答案

机械设计基础第八版课后习题答案

绪论1、机器的基本组成要素是什么?【答】机械系统总是由一些机构组成,每个机构又是由许多零件组成。

所以,机器的基本组成要素就是机械零件。

2、什么是通用零件?什么是专用零件?试各举三个实例。

【答】在各种机器中经常能用到的零件称为通用零件。

如螺钉、齿轮、弹簧、链轮等。

在特定类型的机器中才能用到的零件称为专用零件。

如汽轮机的叶片、内燃机的活塞、曲轴等。

3、在机械零件设计过程中,如何把握零件与机器的关系?【答】在相互连接方面,机器与零件有着相互制约的关系;在相对运动方面,机器中各个零件的运动需要满足整个机器运动规律的要求;在机器的性能方面,机器的整体性能依赖于各个零件的性能,而每个零件的设计或选择又和机器整机的性能要求分不开。

机械设计总论1、机器由哪三个基本组成部分组成?传动装置的作用是什么?【答】机器的三个基本组成部分是:原动机部分、执行部分和传动部分。

传动装置的作用:介于机器的原动机和执行部分之间,改变原动机提供的运动和动力参数,以满足执行部分的要求。

2、什么叫机械零件的失效?机械零件的主要失效形式有哪些?【答】机械零件由于某种原因丧失工作能力或达不到设计要求的性能称为失效。

机械零件的主要失效形式有1)整体断裂;2)过大的残余变形(塑性变形);3)零件的表面破坏,主要是腐蚀、磨损和接触疲劳;4)破坏正常工作条件引起的失效:有些零件只有在一定的工作条件下才能正常工作,如果破坏了这些必要的条件,则将发生不同类型的失效,如带传动的打滑,高速转子由于共振而引起断裂,滑动轴承由于过热而引起的胶合等。

3、什么是机械零件的设计准则?机械零件的主要设计准则有哪些?【答】机械零件的设计准则是指机械零件设计计算时应遵循的原则。

机械零件的主要设计准则有:强度准则、刚度准则、寿命准则、振动稳定性准则、可靠性准则4、绘出浴盆曲线并简述其含义?【答】浴盆曲线是失效率曲线的形象化称呼,表示了零件或部件的失效率与时间的关系,一般用实验方法求得。

机械设计(第八版)课后答案 高等教育出版社 第六章习题

机械设计(第八版)课后答案 高等教育出版社 第六章习题

习题
解: 1. 选择键联接的类型和尺寸
联轴器,选用单圆头普通平键(C型), 20x12x110 齿轮处,选用圆头普通平键(A型),25x14x80 —一定要分别说明选择的键型,当然选择其他型式键也可
2. 校核键联接的强度
联轴器处, 轮毂的材料是铸铁,由表6-2,查得 [σp]=50~60MPa, 取 [σp]=55MPa, 键的工作长度l=L-b/2= 110-10=100 mm,键与轮毂键槽的接触高度k=0.5h =0.5x12=6mm。 —一定要计算键工作长度和接触高度,齿轮处同理 齿轮处, 都是钢,由表6-2,查得[σp]=100~120MPa, 取 [σp]=110MPa, 键的工作长度l=L-b= 80-25=55 mm,键与轮毂键槽的接触高度k=0.5h =0.5x14=7mm。
作业:
P112-113 思考题: 习题:6-3、6-4
习题 6-3 在一直径(d=80mm的轴端,安装一钢制直齿圆柱齿轮(图6-26),轮毂宽 度L’=1.5d,工作时有轻微冲击。试确定平键联接的尺寸,并计算其允 许传递的最大转矩。
解: 1. 选择键联接的类型和尺寸
由于齿轮在轴端,故选用单圆头普通平键(C型)—要点1,选择 A型、B型键也可 根据d=80mm从表6-1中查得键的截面尺寸为22x14。—要点2 由轮毂宽度并参考键的长度系列,取键长L= 110mm(比轮毂 宽度小些)。 —要点3,要根据轮毂宽度选择键长
2. 校核键联接的强度
键、轴和轮毂的材料都是钢,由表6-2,查得许用挤压应力 [σp]=100~120MPa,取其平均值,[σp]=110MPa。 —此处一定要注 明选择的材料 键的工作长度l=L-b/2=110-11=99 mm,键与轮毂键算工作长度和接触高度!! 由式(6—1)可得

机械设计(第八版)课后答案高等教育出版社第六章习题

机械设计(第八版)课后答案高等教育出版社第六章习题
“想到这一点,韩生看着那些愚蠢,稀疏地拂过,精神上似乎有点问题的长老。突然间,我感到可怜:”这位老人,无论他多么强大,无论他还收藏什么宝藏——“这属于他的时代,现在已经结束了!” “难怪他不愿意为他的创始人写下历史记录!” “地上的佛像被打碎了, 龙的圣人也在六年前的混乱中迷失了。今天的金刚门一直没有在狂热的情况下建立一个佛教国家的气氛。至少,汉生是在金刚。在学校的六年里,我从未听过佛陀的谣言。我以为汉生想要离开这里。但我看到长老们突然抬起头来,他们的眼睛里充满了道,但他们是红色的.Dao:“老人不 知道你的起源是什么,但如果你不想承认你的遗产,那么你有一天不想去内门去学习金刚寺的基本艺术。 “如果你想学习师傅的练习,除了金刚寺的老人,没有人可以帮助你!” ““发誓!快点向我发誓! “只要你发誓为我写作《武林通俗演义》,我就会转移机会让我学习龙的金色 身体并将它完全转移给你!” “眼睛是圆的,看起来很震惊,双手抓住了汉生。看来他今天没有发誓,所以不想离开这里。他的肩膀有剧烈的疼痛。盛是麻木的,所以他不能做任何努力。就是这样,当时,他不愿意宣誓和挣扎:“即使你不学习.金身.我能' t .向你保证! “没有人.没 有人.可以撼动我!” “在汉生的身体里,一个非常坚定,似乎一动不动的禅突然出现了。似乎没有任何东西可以动摇他的心。韩寒的金刚很惊讶,上帝看到了长者的心灵似乎有在这个时候,房间里响起了一阵“吱吱”的饮料,但是真正的主人在这里看到了这一动作,金刚禅狮在空中展 现出来。醒来,喊道:“上帝读老师! “既然我醒了,你还是要疯了吗?” “让上帝读下一步并彻底停止。”
这时,韩生也突然摇了摇肩膀,离开了众神的控制,让人远离。上帝挠头,看着长老,看着远离他的汉生。他说,“我很粗鲁,我很害怕!” “这样.我会陪你到西藏经典三楼,帮你挑神宫!”以前没有外表,仍然很热情。似乎就是这样,它根本就没有。只是吓坏了在金刚禅的帮助 下,真理大师与困境分离了。此时,汉生敢于把长老读给上帝并像以前一样嗤之以鼻。看着上帝对长辈的眼睛,看到他的眼睛是敏捷的,似乎很高兴,和以前完全一样,没有什么区别。韩生深深地看着长老,看着长老们说:“我希望长老能帮助我,选择合适的魔法!”走出门口,带着众 神前往长老,去了西藏经典三楼。在藏经馆三楼,只有六个书架,书籍稀疏,没有完全填满。只是说这些书,但有不止一个人,来回扫地“沉湛的弟弟,沉澈的弟弟,我带老师来西藏选择了神奇的力量。”“这是他的简历,你检查一下!”来到西藏经典法院三楼与长老。在那之后,汉生 没有说什么,上帝读了材料并交给他们。沉湛和沉澈对上帝很熟悉,并且由于昨天的大动作,两人也听说深证的长老将一项伟大的成就转移到汉生,并要求他选择优点。因此,经过确认,两人没有拖延,并办理了汉生的手续。与此同时,他们说:“你是外国人的门徒。” “根据这个规 则,金刚门的四大权力,门徒以外只能选择一种金刚武术和金刚武术。”我希望你能尽快选择和接受上帝的继承!“虽然我不知道上帝的意志的含义,但我的意思是,汉生听到了。这句话仍然点头。我要问金钟保护者在哪里,然后确保做出了选择,但上帝笑着读了一遍,提醒道:“不要 急!不着急!“”第一次选择魔法,你必须选择。
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3-1某材料的对称循环弯曲疲劳极限MPa 1801=-σ,取循环基数60105⨯=N ,9=m ,试求循环次数N分别为7 000、25 000、620 000次时的有限寿命弯曲疲劳极限。

[解] MPa 6.373107105180936910111=⨯⨯⨯==--N N σσN MPa 3.324105.2105180946920112=⨯⨯⨯==--N N σσN MPa 0.227102.6105180956930113=⨯⨯⨯==--N N σσN 3-2已知材料的力学性能为MPa 260=s σ,MPa 1701=-σ,2.0=σΦ,试绘制此材料的简化的等寿命寿命曲线。

[解] )170,0('A )0,260(C 012σσσΦσ-=-Θ σΦσσ+=∴-121MPa 33.2832.0117021210=+⨯=+=∴-σΦσσ得)233.283,233.283(D ',即)67.141,67.141(D '根据点)170,0('A ,)0,260(C ,)67.141,67.141(D '按比例绘制该材料的极限应力图如下图所示3-4 圆轴轴肩处的尺寸为:D =72mm ,d =62mm ,r =3mm 。

如用题3-2中的材料,设其强度极限σB =420MPa ,精车,弯曲,βq =1,试绘制此零件的简化等寿命疲劳曲线。

[解] 因2.14554==d D,067.0453==d r ,查附表3-2,插值得88.1=ασ,查附图3-1得78.0≈σq ,将所查值代入公式,即()()69.1188.178.0111k =-⨯+=-α+=σσσq查附图3-2,得75.0=σε;按精车加工工艺,查附图3-4,得91.0=σβ,已知1=q β,则35.211191.0175.069.1111k =⨯⎪⎭⎫ ⎝⎛-+=⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛-+=q σσσσββεK ()()()35.267.141,67.141,0,260,35.2170,0D C A ∴根据()()()29.60,67.141,0,260,34.72,0D C A 按比例绘出该零件的极限应力线图如下图3-5 如题3-4中危险截面上的平均应力MPa 20m =σ,应力幅MPa 20a =σ,试分别按①C r =②C σ=m ,求出该截面的计算安全系数ca S 。

[解] 由题3-4可知35.2,2.0MPa,260MPa,170s 1-====σσK Φσσ(1)C r =工作应力点在疲劳强度区,根据变应力的循环特性不变公式,其计算安全系数 28.2202.03035.2170m a 1-=⨯+⨯=+=σΦσK σS σσca(2)C σ=m工作应力点在疲劳强度区,根据变应力的平均应力不变公式,其计算安全系数 ()()()()81.1203035.2202.035.2170m a m 1-=+⨯⨯-+=+-+=σσσσca σσK σΦK σS5-3 分析活塞式空气压缩气缸盖联接螺栓在工作时的受力变化情况,它的最大应力,最小应力如何得出当气缸内的最高压 力提高时,它的最大应力,最小应力将如何变化解:最大应力出现在压缩到最小体积时,最小应力出现在膨胀到最大体积时。

当汽缸内的最高压力提高时,它的最大应力增大,最小应力不变。

5-4 图5-49所示的底板螺栓组联接受外力FΣ作用在包含x 轴并垂直于底板接合面的平面内。

试分析底板螺栓组的受力情况,并判断哪个螺栓受力最大堡证联接安全工作的必要条件有哪些5-9受轴向载荷的紧螺栓联接,被联接钢板间采用橡胶垫片。

已知螺栓预紧力Fo=15000N,当受轴向工作载荷F =10 000N 时,求螺栓所受的总拉力及被联接件之间的残余预紧力。

采用橡垫片密封,取螺栓的相对刚度9.0=+M B b C C C 螺栓的总拉力:N F C C C F F MB b2400002=++=残余预紧力为:N F F F 1400021=-=5-10图5-24所示为一汽缸盖螺栓组联接。

已知汽缸内的工作压力P=0~1MPa ,缸盖与缸体均为钢制,直径D1=350mm,D2=250mm.上、下凸缘厚均为25mm.试设计此联接。

10-1 试分析图10-47所示的齿轮传动各齿轮所受的力(用受力图表示各力的作用位置及方向)。

[解] 受力图如下图:10-2如图,ABC 的材料为中碳钢调制,其硬度:齿轮A 为240HBS ,B:260HBS ,C:220HBS ,试确定齿轮B 的许用接触应力[]H σ和许用弯曲应力[]F σ.假定:1)齿轮B 为“惰轮”(中间轮)齿轮A 为主动轮,齿轮C 为从动轮,设1==HN FN K K ;2)齿轮B 为在主动轮,齿轮A 和齿轮C 均为从动,设1==HN FN K K10-3对于做双向传动的齿轮来说,她的齿面接触应力和齿根弯曲应力各属于什么循环特性在做强度计算时应怎么考虑10-4齿轮的精度等级与齿轮的选材及热处理方法有什么关系10-5 要提高齿轮的抗弯疲劳强度和齿面抗点蚀能力有那些关系措施10-7 某齿轮减速器的斜齿轮圆柱齿轮传动,已知m in r 7501=n ,两齿轮的齿数为m m m m ,6,'229,108,2421160b m βz z n ==︒===,8级精度,小齿轮材料为38SiMnMo (调质),大齿轮材料为45钢(调质),寿命20年(设每年300工作日),每日两班制,小齿轮相对其轴的支承为对称布置,试计算该齿轮传动所能传递的功率。

[解] (1)齿轮材料硬度查表10-1,根据小齿轮材料为38SiMnMo (调质),小齿轮硬度217~269HBS ,大齿轮材料为45钢(调质),大齿轮硬度217~255 HBS(2)按齿面接触疲劳硬度计算[]231112⎪⎪⎭⎫⎝⎛⋅+⋅≤αEH H d Z Z σu u K d εΦT ①计算小齿轮的分度圆直径 mm 95.145'229cos 624cos 11=︒⨯==βm z d n ②计算齿宽系数 096.195.1451601===d b Φd ③由表10-6查得材料的弹性影响系数 21MPa 8.189=E Z ,由图10-30选取区域系数47.2=H Z ④由图10-21d 按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限MPa 7301lim =H σ;大齿轮的接触疲劳强度极限MPa 5502lim =H σ。

⑤齿数比 5.42410812===z z u ⑥计算应力循环次数811104.522030017506060⨯=⨯⨯⨯⨯⨯==h jL n N8812102.15.4104.5⨯=⨯==u N N ⑦由图10-19取接触疲劳寿命系数 1.1,04.121==HN HN K K ⑧计算接触疲劳许用应力取失效概率为1%,安全系数1=S []MPa 2.759173004.11lim 11=⨯==S σK σH HN H[]MPa 60515501.12lim 22=⨯==S σK σH HN H⑨由图10-26查得63.1,88.0,75.02121=+===αααααεεεεε则 ⑩计算齿轮的圆周速度 s m 729.510006075095.14514.310006011=⨯⨯⨯=⨯π=n d ν计算尺宽与齿高之比hbmm 626'229cos 95.145cos 11=︒⨯==z βd m nt m m 5.13625.225.2=⨯==nt m h85.115.13160==h b 计算载荷系数根据s m 729.5=ν,8级精度,查图10-8得动载荷系数22.1=v K 由表10-3,查得4.1==ααF H K K按轻微冲击,由表10-2查得使用系数25.1=A K 由表10-4查得380.1=H βK {按d Φ=1查得} 由85.11=hb,380.1=H βK ,查图10-13得33.1=F βK 故载荷系数 946.2380.14.122.125.1=⨯⨯⨯==βαH H v A K K K K K 由接触强度确定的最大转矩[][]}{N096.12844648.18947.260515.45.4946.2295.14563.1096.1,min 1223221311=⎪⎭⎫⎝⎛⨯⨯+⨯⨯⨯⨯=⎪⎪⎭⎫⎝⎛⋅+⋅≤αE H H H d Z Z σσu u K d εΦT (3)按弯曲强度计算[]SaFa F βn d Y Y σKY m d εΦT ⋅≤α2211 ①计算载荷系数 840.233.14.122.125.1=⨯⨯⨯==βανF F A K K K K K②计算纵向重合度 380.1'229tan 24096.1318.0tan 318.01=︒⨯⨯⨯==βz Φεd β ③由图10-28查得螺旋角影响系数 92.0=βY ④计算当量齿数 ()99.24'229cos 24cos 3311=︒==βz z v()3.112'229cos 108cos 3321=︒==βz z v ⑤查取齿形系数Fa Y 及应力校正系数Sa Y由表10-5查得 62.21=Fa Y 17.22=Fa Y 59.11=Sa Y 80.12=Sa Y⑥由图10-20c 查得小齿轮的弯曲疲劳强度极限MPa 5201=FE σ;大齿轮的弯曲疲劳强度极限MPa 4302=FE σ。

⑦由图10-18取弯曲疲劳寿命90.0,88.021==FN FN K K 。

⑧计算弯曲疲劳许用应力取弯曲疲劳安全系数4.1=S []MPa 07.3055.152088.0111=⨯==S σK σFE FN F []MPa 2585.143090.0222=⨯==S σK σFE FN F⑨计算大、小齿轮的[]SaFa F Y Y σ,并加以比较[]23.7359.162.207.305111=⨯=Sa Fa F Y Y σ[]05.6680.117.2258222=⨯=Sa Fa F Y Y σ取[][][]05.66,min 222111=⎩⎨⎧⎭⎬⎫=Sa Fa F Sa Fa F SaFa F Y Y σY Y σY Y σ ⑩由弯曲强度确定的最大转矩[]mm N 309.288598605.6692.0840.22695.14563.1096.122211⋅=⨯⨯⨯⨯⨯⨯=⋅≤αSa Fa F βn d Y Y σKY m d εΦT(4)齿轮传动的功率取由接触强度和弯曲强度确定的最大转矩中的最小值 即N 096.12844641=TkW 87.1001055.9750096.12844641055.96611=⨯⨯=⨯=∴n T P第十一章 蜗杆传动p272习题答案11-1 试分析图11-26所示蜗杆传动中各轴的回转方向、蜗轮轮齿的螺旋方向及蜗杆、蜗轮所受各力的作用位置及方向。

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