电动弯管机：设计
可调速钢筋弯曲机的设计
可调速钢筋弯曲机的设计摘要：钢材弯曲加工在产业生产中占领十分关键的位置。
目前，我国管材弯曲主要采用手动控制方式，效率低、精度差、劳动力要求高。
由于自动化的程度在不断提高，对管材弯曲设备提出了更高的要求。
全自动管材弯曲生产线应运而生。
变速弯曲机是管道管材弯曲的关键设备。
钢弯管机的工作性能及生产特点可根据不同的转速进行调整。
本文通过这点设计了一种既方便，又小型的变速弯曲机，机械传动，半自动变速弯曲机。
本设计主要是为了满足生产需要，达到节约劳动力，用时时间少，生产速度快和生产质量好的目的。
建筑空间小，使用相对方便，简单小巧。
该机主要由扭矩，气体，原材料储存架，传动机构和电控系统等组成。
发动机通过带传动驱动涡轮减速机，然后通过传动轴和齿轮传动旋转模式。
关键词：钢制高速弯曲机；电控；弯曲半径；引言：随着我国城市化和高铁建立的疾速发展，钢筋的用量越来越大，因此，钢筋的弯曲是一项非常关键的工艺过程。
而如今，钢筋弯曲的方法很多。
他们成型方法不同，有卷材弯曲，板料弯曲和非成型弯曲，也分为冷弯型和热弯型两种加热方式。
根据材料的不同，可以将不同的材料分类为带芯的弯曲钢板和无芯的弯曲钢板，有些还可以通过别的弯曲加工来达到规定的形状需求，或者是降低弯制的工艺困难。
由于钢筋弯曲后主要用于各种建筑中，近年来出现了各种钢筋弯曲机来代替人工钢筋。
高效精密的钢筋折弯机可以大大提高企业生产管理效率和施工技术质量。
目前国内钢材折弯机设计普遍体积大、重量重、折弯角度不准确、自动化程度低。
随着建设项目现代化指标的确定，对设备提出了更高的要求。
研究开发更加自动化、精确的钢管折弯机是未来钢材加工设备的重要发展方向之一。
近年来，我国一直在研究改善各场地的基础设施建设。
建设项目数量与日俱增。
作为大多数建筑项目中的重要材料，钢筋对于工艺加工设备必然具备广阔良好的市场。
国内用人的成本正在上升，有人说雇佣工人很难。
人工搬运钢筋是一项高强度劳动且低效的方式，这也给机器取代人工作业提供了机会。
动画毕业设计论文
动画毕业设计论文一、引言随着科技的不断发展，动画设计在当今社会中扮演着越来越重要的角色。
它不仅丰富了我们的娱乐生活，还为各行各业提供了创新的视觉表现形式。
本文旨在探讨动画毕业设计的创作过程、技术应用及实践经验，以期为未来的动画设计师提供一些有益的参考。
二、动画毕业设计的创作过程1、选题：动画毕业设计的选题是整个创作过程中至关重要的一步。
一个好的选题能够充分展现设计师的个性和创意，同时吸引观众的。
在选题时，应考虑题目的创新性、实用性和可行性。
2、剧本创作：剧本是动画设计的灵魂，它决定了整个作品的情感基调和故事线。
在剧本创作阶段，要深入分析人物性格、情节发展和场景设计，为后续的动画制作提供有力的依据。
3、角色设计：角色设计是动画设计中最为重要的环节之一。
成功的角色设计能够让观众留下深刻的印象，同时为故事线增添色彩。
在角色设计过程中，要注意角色的造型、色彩和性格特点，确保角色形象与故事内容相得益彰。
4、场景设计：场景设计是动画设计中不可或缺的一部分。
它不仅为故事提供了背景和环境，还能营造出特定的氛围和情感基调。
在场景设计过程中，要注重场景的细节和光影效果，以增强动画的视觉冲击力和艺术感。
5、动画制作：动画制作是实现剧本和设计意图的过程。
在这个阶段，设计师需要熟练掌握各种动画制作软件和技术，将剧本和设计转化为具有动态视觉效果的画面。
6、后期合成与调整：后期合成与调整是动画设计的最后阶段。
在这个阶段，设计师需要对动画进行整体调整和优化，以确保动画作品的完整性和流畅性。
三、技术应用在动画毕业设计过程中，掌握相关的技术应用是必不可少的。
这些技术包括但不限于：1、动画制作软件：如Adobe After Effects、Autodesk Maya、Blender 等。
这些软件可以帮助设计师创建复杂的动画效果、建模、材质和灯光等。
2、图像处理软件：如Adobe Photoshop、GIMP等。
这些软件可以用于处理和优化图像素材，以提高动画的整体质量。
开放式数控弯管机控制系统的设计与开发
开放式数控弯管机控制系统的设计与开发熊建桥;熊晓松;李雪;蒋荣;闫华【摘要】提出了一种适用于数控弯管机控制系统的开放式系统,给出了系统的硬件构成以及控制系统软件的设计方法,最后以实际应用举例说明这种设计的正确性和适用性.实践证明这是一种结构简单、功能实用、性价比较高的开放式数控弯管机控制系统.%An open control system of the CNC pipe bending machine control system was put forward, the system's hardware configuration and control system's software design methods of this open CNC pipe bending machine control system were given. Finally, the validity and applicability of this design were illustrated by practical application examples. The results show that it is a open CNC pipe bending machine control system with simple structure, practical function and relatively higher cost performance.【期刊名称】《制造技术与机床》【年(卷),期】2011(000)008【总页数】3页(P84-86)【关键词】弯管机;数控系统;开放式系统【作者】熊建桥;熊晓松;李雪;蒋荣;闫华【作者单位】南京工程学院机械工程学院,江苏南京211167;武汉科技大学城市学院,湖北武汉430083;南京工程学院机械工程学院,江苏南京211167;南京工程学院机械工程学院,江苏南京211167;南京工程学院机械工程学院,江苏南京211167【正文语种】中文【中图分类】TG335现在，在汽车、家电、农业机械、工程机械、金属结构、石油化工、航天航空、家具等行业，将金属管材直接弯曲加工成适用零件的应用越来越普遍，传统加工方法是用手动加机械模具的方法来加工，管材弯曲成形性能主要与材料的特性参数、截面参数、加工润滑条件有关［1］，还与弯曲加工方法有关。
自动弯管机的设计
目录摘要 (1)第一章管材弯曲的概况及背景 (2)第二章管材弯曲加工的原理 (3)第三章管材弯曲变形程度 (10)第四章弯管机的类型 (13)第五章本设计的基本结构和原理 (15)弯管机的基本结构 (15)电气原理 (15)操作原理与分析 (17)保证弯管质量的设计措施 (18)第六章本设计参数的选择和计算 (22)电机的选择 (22)电气元件的选择和计算 (22)传动比的分配 (22)带传动的计算和选择 (23)减速器的选择 (24)连轴器的选用 (25)齿轮的选择和计算 (26)轴的设计和校核 (26)轴承的选择 (30)轴承盖的设计 (31)机体 (31)总结 (32)参考文献 (33)附录 (34)摘要弯曲是成形工序之一，应用相当广泛，在工业生产中占有很大的比重。
在工业生产中，弯曲成形方法很多，使用的设备和工具也是多种多样的。
这里主要介绍的是管类弯曲成形工艺及弯管机。
管类弯曲件的结构，应具有良好的工艺性，这样可以简化工艺过程，并可以提高管类弯曲件的公差等级。
管类弯曲件的工艺性分析是根据弯曲过程的变形规律，并总结弯曲件实际生产经验提出的。
管材的弯曲加工在工业生产中占有非常重要的地位，弯管机是管材弯曲的主要设备。
根据各种弯管机的不同性能以及其生产特点，就原来弯管机所存在的一些诸如弯曲质量差、劳动强度大、效率低等问题，本次设计的弯管机是采用机械传动，半自动控制的一种弯管机，主要是对其整体的结构进行设计，使其能够适应生产的需要，达到省工、省时、提高生产效率、提高生产精度的目的。
该机主要有弯曲模、机体、挡料架、传动机构、电气控制系统等组成。
电机通过皮带传动带动涡轮减速器传动，再通过传动轴、齿轮付，将动力传到弯曲模上，使弯曲模旋转。
关键词：管材弯曲自动弯管机设计ABSTRACTBending is one of the forming processes, which has a wide application and occupies a prodigious proportion in industry production. It’s mainly produced for the technological properties of the pipe bended part and the design of bending machine.In order to simplify the technical process and enhance the tolerance grade of the pipe bended part, the structure of the pipe bended part should have good technological properties. The analysis of the pipe bended part is based on the deformation rule and on experience.The bending of the pipe plays an important ro le in the ind ustry manufacture. The bend ing machine is the mostly imp lement in the p ipe bending. According to the bending machine’s different property and it’s manufacture property. Think ing o f the problem such as the worse bending quality, the low efficient and so on. We design a comp letely auto bend ing machine.This bend ing machine is made up of the bending model, the machine frame, the transmit mechanism, the electric control system (include the brake system) and so on. First, the electric machine through the belt transmiss ion to drive the worm speed reducer. Then through the transmit axis and the gear, the mechanism transmit the power to the bending model, so the model begin to revolve.Key words : bending machine, bend,pipe bending第一章管材弯曲的概况及背景管材塑性加工是对管材的二次加工，属于管材的深加工技术。
基于运动控制器的智能弯管机数控系统
表1 弯管机系统技术参数
控制精度
±0.05°
管料最大长度
5000mm
最大弯曲角度
180°
适用弯曲半径
20～1000mm
指令最小设定移动单位
0.001mm
进给速度
1～9999mm/min，1～500r/min
工作速度
10只/min
工作方式
单次成型10只
弯管质量
扁平率＜1%
机器重量
1200kg
机器体积（mm）
需求，弯管自动化成为社会发展的必然趋势。基于对弯管机控制系统的调查研究，首先介绍
分析了常见的以单片机、PLC数控系统等为核心实现的自动弯管机，然后提出将运动控制器用
于弯管机自动化的控制系统，基于多半径和自动化弯管的目标对原控制系统的硬件和软件分
别进行了设计。新系统具有结构紧凑，坚固实用，维护方便等特点，并且易于生产和推广，
本弯管机系统所选用的英国Trio运动控制器是Trio 公司针对工控领域专门开发的基于微处理技术的高精密 高功能的数字运动控制器，其采用32-bit的120-150MHz 的DSP的最新的微处理器技术，融合了最新的控制理 论及其网络技术控制，在基于满足普通PC机所有基本 功能的基础上还实现了高性能多轴协调和高速点位运 动的控制效果，即其能够在线的改变控制参数和修改 加速、减速曲线。Trio运动控制器可以对电机轴、气 动/液动伺服轴进行单独控制或综合控制，最多可以控 制24个轴；在通用性和扩展性方面，Trio运动控制器 提供了RS232C、RS485、USB、Ethernet等多种标准接 口，还提供了扩展接口，用户可以根据自身需求进行 功能扩展；Trio运动控制器提供了一种简易的编程语言
随着社会的不断发展，弯管的应用也越来越广泛， 弯管的弯曲半径也变得更加多样化和个性化，但社会上 现在很多弯管机仍只能将特定直径的管道弯曲成特定 的弯曲半径，在改变弯曲半径时需要更换不同的模具， 严重降低了工作效率，即使有研究优化了模具的夹装方 式，实现了模具的快速拆装与调试[5]，但仍难以满足市 场对弯曲半径多样化的需求，因此Chandran M[6]设计并 实现了一种低成本、易制造的多半径弯管机，其可以将 给定直径的管材弯成所需的不同弯曲半径，这虽然满足 了弯管市场多样化的需求，但仍未满足如今市场对弯管
全自动盘料弯管机弯曲装置设计大学论文
摘要全自动盘料弯管机弯曲装置是弯管机不可缺少的一部分，由弯曲模、夹紧模、托架、夹紧油缸、弯曲油缸、托架油缸、弯曲齿条、轴承座、弯曲齿轮等构成。
铜管经过导向套筒从弯曲模和夹紧模之间穿入全自动弯管机主机的芯轴杆上，然后夹紧模将铜管夹紧在两模之间,同时托架上升托住铜管,弯曲装置向前翻转作180°弯曲，将铜管弯制成U型管。
空调核心的制冷部件是冷凝管。
制冷装置的重要原材料就是冷凝管，是制冷剂的运输通道。
就现在看来冷凝管主要由弯管机生产。
本设计对弯管机盘管弯曲装置进行了总体结构、弯曲模、夹紧模的设计；对齿轮齿条进行了计算与校核；对轴承进行了选择与校核；对轴进行了设计与校核。
并选取了动力系统,论述了弯管机弯曲装置的调整、故障及其处理方法。
关键词：弯曲齿轮; 弯曲齿条; 弯曲模; 轴承; 油缸AbstractAutomatic plate material bending machine bending machine bending device is an indispensable part of the bending mold, mold clamping, brackets, clamping cylinder, curved cylinder, cylinder bracket, curved rack, bearing, bending and other gear constitute. Brass through the guide sleeve from between the bending die and the clamping die penetration of automatic bending machine host mandrel rod and the brass mold clamping clamped between the two dies, while boosting the bracket rises brass, bending means flips forward for 180 ° bend, bend copper tube into the U-tube.Central air conditioning condenser cooling components is. Refrigerating apparatus is an important raw material condenser, refrigerant transport corridors. It now appears that the main condenser manufactured by bender.The design of the coil bender bending means for the overall structure, the bending mold clamping mold design; gear rack calculated and checked; the bearings selection and verification; the shaft is designed and checked. And select the power system, it discusses the adjustments and fault processing method bender bending means.Keywords: bending gear; curved rack; flexural modulus; bearings; cylinder目录引言 (1)第一章弯管机概述 (4)1.1 弯管机的发展概况 (4)1.2 弯管机研究的意义和价值 (5)1.3 弯管机的构成及工作原理 (5)1.3.1 弯管机的构成 (5)1.3.2 弯管机的工作原理 (5)第二章全自动盘料弯管机弯曲装置概述 (6)2.1 全自动盘料弯管机弯曲装置的组成及工作原理 (6)2.2 全自动盘料弯管机弯曲装置的规格 (6)第三章全自动盘料弯管机弯曲装置的结构设计 (7)3.1 全自动盘料弯管机弯曲装置总体的结构设计 (7)3.2 弯曲模和夹紧模的设计 (8)3.2.1 回弹角的计算 (8)3.2.2 影响回弹的因素 (8)3.2.3 弯曲模和夹紧模工作原理 (9)3.3 齿轮齿条的设计 (10)3.3.1 齿轮传动的优点 (10)3.3.2 齿轮的几何尺寸计算 (10)3.3.3 齿轮的接触疲劳强度校核 (11)3.3.4 齿轮的弯曲疲劳强度校核 (12)3.4 轴承的选择与校核 (13)3.4.1 轴承的选择 (13)3.4.2 所选系列轴承的性能特点 (14)3.4.3 轴承的寿命校核 (14)3.4.4 轴承的静强度校核 (14)3.4.5 轴承的极限转速校核 (15)3.5 轴的设计 (15)3.5.1 轴的直径计算 (15)3.5.2 轴的校核 (15)第四章全自动盘料弯管机弯曲装置的结构设计 (18)4.1 全自动盘料弯管机弯曲装置油缸的选择 (18)4.2 全自动盘料弯管机弯曲装置液压泵的选择 (18)4.2.1 液压泵的选择 (18)4.2.2 V型柱塞泵的参数 (20)4.2.3 V型柱塞泵的特性 (20)第五章全自动盘料弯弯曲装置的调整管机 (21)5.1 弯曲角度的调整 (21)5.2 托架高度的调整 (22)5.3 压力调整 (22)5.4 速度调整 (22)第六章可能出现的故障及原因 (23)6.1 不夹紧的原因 (23)6.2 不弯管的原因 (23)6.3 弯曲形状差的原因 (24)结论 (25)参考文献 (26)致谢 (27)引言伴随我国加快经济体制改革和顺利加入WTO，中央空调行业毫无悬念同其他行业都面临有史以来的巨大挑战和机遇。
世伟洛克弯管器(精)
使用手册语言 德语 日语
西班牙语
代号 -G -J -S
例：MS-BTB-1-1-E
4. 添加一成套件代号。
工具成套件
台式 英制铝制弯管架槽和钢制滚轮 (1/2、5/8、3/4、
7/8 和 1 in.) 公制铝制弯管架槽和钢制滚轮 (12、16、18、
20、22 和 25 mm)
电动式 英制弯管架槽、滚轮架和管夹 (1、1 1/4、1 1/2
弯曲半径 近似值
壁厚，最小／最大
碳钢
不锈钢
尺寸，in.
4
0.049/0.120 0.065/0.120
5
0.065/0.180 0.083/0.156
6
0.083/0.220 0.090/0.188
8
0.095/0.220 0.109/0.188
公制卡套管
卡套管 外径
25 32 38 50
最小卡套 管管长
67
1.2/2.8
82
1.2/3.0
1.8/3.0
1.8/3.0 112
2.0/3.0
4 工具和附件
台式和电动式弯管机 订购信息
1. 选择一基本订购号。
弯管机类型
订购号
台式
手动
MS-BTB-M
电动—110 V (ac)
MS-BTB-1
电动—230 V (ac)
MS-BTB-2
电动式
115 V (ac)
壁厚) 和 12 至 30 mm 外径 (1.0 至 3.0 mm 壁厚) ■ 钢制弯管架槽需装配：
■ 壁厚超过 0.095 in. 的外径为 1 in. 的卡套管 ■ 壁厚超过 2.4 mm 外径为 25 mm 的卡套管 ■ 所有尺寸的 SAF 2507™ 卡套管 ■ 所有尺寸的厚壁退火不锈钢卡套管 ■ 所有尺寸的冷拔 1/8 硬度的不锈钢无缝卡套管 ■ 包含有加油枪和用于存放的金属手提箱 ■ 可以使用可选的扭矩离合器和支撑臂用一个 1/2 in. 电钻机进行操作 ■ CE 认证
机械毕业设计(论文)钢筋自动折弯机的结构设计
4.1 V 带轮的设计计算............................................................................................16
2.2 材料达到屈服极限的始弯矩............................................................................13 2.2.1 按 Ф20 螺纹钢筋公称直径计算 ...............................................................13 2.2.2 钢筋变形硬化后的终弯矩.........................................................................13 2.2.3 钢筋弯曲所需距.........................................................................................13 2.2.4 电动机功率.................................................................................................13
6 第三级圆柱齿轮的设计 ..................................................................................24
弯管机毕业设计论文
弯管机毕业设计论文弯管机是机械制造领域中重要的设备之一，广泛应用于管道、结构件等产品的制造过程中。
毕业设计是机械类专业学生理论实际、综合运用所学知识的重要环节。
本文旨在探讨弯管机的设计原理、结构特点及性能分析，并结合毕业设计的要求，提出一种新型弯管机的设计方案。
弯管机的主要工作原理是利用旋转运动和轴向压力将管材弯成所需形状。
根据弯管形状的不同，弯管机可分为手动弯管机、电动弯管机、液压弯管机等。
手动弯管机适用于小直径、小弯曲半径的管材，电动弯管机适用于大直径、大弯曲半径的管材，液压弯管机则适用于高强度、大直径的管材。
结合毕业设计的要求，本文提出一种新型电动弯管机设计方案。
该方案主要考虑以下几个方面：结构设计：新型弯管机采用卧式结构，主要由机架、旋转机构、压力机构、传动系统等组成。
其中，旋转机构采用伺服电机驱动，精确控制旋转角度；压力机构采用油压缸和斜楔结构，实现轴向压力的传递；传动系统采用蜗轮蜗杆减速器，提高传动效率。
控制系统设计：新型弯管机采用PLC控制系统，实现自动化控制。
控制系统主要包括伺服电机驱动器、压力传感器、位移传感器等。
通过编程控制，可以实现对管材的自动夹紧、旋转、弯曲等动作。
安全保护设计：新型弯管机设计有安全保护装置，主要包括光电传感器、接近传感器等。
当管材在弯曲过程中出现裂纹、变形等情况时，保护装置会自动停止机器运行，避免安全事故的发生。
本文通过对弯管机设计原理及结构特点的分析，提出了一种新型电动弯管机的设计方案。
该方案结合了现代机械设计理念和自动化控制技术，具有结构简单、操作方便、工作效率高等优点。
该设计方案还考虑了安全保护问题，保障了操作人员的安全。
通过本文的研究，为毕业设计提供了新的思路和方法，有助于提高机械类专业学生的理论水平和实践能力。
随着制造业的快速发展，折弯机在各种生产过程中扮演着越来越重要的角色。
折弯机作为一种重要的金属成型设备，能够将各种金属板材经过弯曲变形，加工成各种形状的零件或产品。
弯管机设计
数控弯管机1、数控弯管机工作原理图数控弯管机是用来生产空间多弯、外形尺寸要求较高、相对弯曲半径大的空心管件，尤其是汽车上的排气管、发动机上的油管。
图1为数控弯管机工作原理图，主要由弯曲旋转轴装置、Y、B 轴组合机构和调整装置以及芯棒进给装置四部分组成。
实现对运送、翻转、弯曲三轴的空间控制，完成具有复杂空间形状的空心管加工。
弯曲旋转装置绕旋转中心O 转动，其转动角位移θ、角速度ω 和转动力矩M 是主要控制对象；钳口将管件压紧到旋转台上的弯曲模具中，随着弯曲旋转台一起转动，从而将管件弯曲成形；弯曲轴的转速、转角以及转矩的控制是通过弯曲轴上蜗轮蜗杆的伺服电机来实现的。
2 数控弯管机机械结构设计2. 1 管材弯曲力矩的计算方法管材弯曲力矩的计算是确定弯管机机械结构的基础。
计算出管材的弯曲力矩后，才能确定弯管机所需的驱动力矩、伺服电机的功率、主传动轴机构各部件结构尺寸、夹紧力大小等一系列参数。
根据经验公式[3]：求弯曲力矩。
本弯管机弯管最大规格为Φ60mm，一般管坯材料为20 号钢，按规格为Φ60×4mm 的管子来确定弯管机的最大弯曲力矩，将具体参数：D =60mm，t = 4mm，d =52mm，ρ = 120mm，K 0 = 11.6mm 和σ s = 240 MPa（见文献[4]），代入上面公式，得弯曲力矩为M =6280.04N·m。
K 0 ——材料相对强系数；σ s ——材料屈服限（MPa）D ——管材外径（mm）t ——管材壁厚（mm） d ——管材内径（mm）ρ ——弯曲半径（mm）2.2 弯曲轴及弯曲臂设计弯曲轴是弯管机中重要的部件，由于弯曲力很大，弯曲轴承受很大的扭矩，轴的材料选择合金钢，同时用热处理或化学处理的办法提高其耐磨性和抗疲劳强度[5]。
轴的结构形式和尺寸是根据轴上零件的安装、定位以及轴的制造工艺等要求确定的。
弯管机工作过程中，弯曲轴带动弯曲臂及弯曲臂上的一些辅助机构，通过弯曲臂上的钳口夹紧工件，钳口由液压缸实现夹紧。
PLC弯管机的控制系统的设计与实现毕业设计论文
毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。
尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。
对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。
作者签名：日期：指导教师签名：日期：使用授权说明本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。
作者签名：日期：学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。
除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。
对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。
本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。
作者签名：日期：年月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。
本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。
涉密论文按学校规定处理。
作者签名：日期：年月日导师签名：日期：年月日注意事项1.设计（论文）的内容包括：1）封面（按教务处制定的标准封面格式制作）2）原创性声明3）中文摘要（300字左右）、关键词4）外文摘要、关键词5）目次页（附件不统一编入）6）论文主体部分：引言（或绪论）、正文、结论7）参考文献8）致谢9）附录（对论文支持必要时）2.论文字数要求：理工类设计（论文）正文字数不少于1万字（不包括图纸、程序清单等），文科类论文正文字数不少于1.2万字。
弯管原理和弯管模具设计
弯管原理和弯管模具设计弯管是一种常见的金属加工工艺，用于将直管材料弯曲成所需的形状和角度。
弯管工艺可应用于各种不同的行业，包括汽车制造、航空航天、建筑和家具等。
在弯管过程中，弯管原理和弯管模具设计是非常重要的。
一、弯管原理弯管原理是建立在材料的塑性变形基础上的。
当应力施加到材料上时，材料会发生塑性变形，而不会发生断裂。
在弯管过程中，沿着管材的轴向施加力，并在管材的两端施加转矩，使得管材发生弯曲。
弯管原理可以通过弯曲力矩和弯曲应力来描述。
弯曲力矩是指施加在弯曲管材上以产生弯曲的力矩，它与管材的截面形状、尺寸、弯曲角度和材料特性有关。
弯曲应力是指管材在弯曲过程中受到的应力，它与材料的弯曲模量、截面形状和尺寸有关。
在弯管过程中，管材通常会受到拉伸和压缩的力，并且外侧弯曲的强度要大于内侧弯曲的强度。
为了避免管材的变形或破裂，需要根据管材的特性和所需的弯曲角度选择适当的弯曲半径。
弯管模具设计是为了实现所需形状和角度的管材弯曲而进行的。
弯管模具需要具备以下特点：1.合适的模具材料：弯管模具需要选用耐磨性和强度较高的材料，以保证模具在长时间使用过程中不变形或损坏。
2.合理的结构设计：弯管模具的结构设计需要考虑到工艺的要求和材料的特性，使得其能够适应不同尺寸和形状的管材弯曲。
3.精确的加工：弯管模具的加工需要保证模具的精度和表面质量，以确保弯管过程中的高精度和光滑度。
4.模具补偿设计：由于管材在弯曲过程中会发生弹性回复，弯管模具的设计需要考虑到弹性回复量，使得弯曲后的管材能够达到所需的形状和角度。
5.模具焊接和固定：弯管模具的焊接和固定需要保持模具的稳定性和可靠性，以防止模具在弯管过程中的移动或松动。
总结起来，弯管原理和弯管模具设计是实现管材弯曲的关键。
了解弯管原理可以帮助我们更好地理解和掌握弯管工艺，而合理的弯管模具设计可以提高弯管的精度和质量。
弯管工艺在工业生产中的应用广泛，通过不断改进和创新，可以提高生产效率和产品质量，推动行业的发展。
专用弯管机液压系统设计
目录1弯管机原理 (2)1.1弯管机的工作原理 (2)1.2弯管机的工艺过程 (2)1.3弯管控制流程 (3)2液压系统 (4)2.1液压流程 (4) (4)2.2液压系统工况分析 (5)2.3.1液压缸工作负载的计算 (6)2.3.2 确定缸的内径和活塞杆的直径 (6)2.3.3计算液压缸在工作循环中各个阶段的压力、流量和功率的实际值 (7)3.4选择液压泵和电机 (8)3.4.1确定液压泵的工作压力、流量 (8)3.4.2液压泵的确定 (8)3.5辅助元件的选择 (9)3.6确定管道尺寸 (9)3.7确定油箱容积 (9)3.8液压电磁阀 (10)3.8.1 电磁阀选择 (10)3总结 (11)1弯管机原理1.1弯管机的工作原理弯管机主要由机械装置、液压系统、等组成。
机械装置主要有卡紧装置、小车推进装置、导向轮装置和摇臂回转装置等组成。
其工作原理是将钢管匀速推进，使钢管沿预设的轨道行走从而形成具有一定曲率半径和角度的弯管。
先将钢管安装就位，通过摇臂回转装置上的丝杠丝母传动装置调整好弯曲半径，从而获得所需的弯管管件。
特点：弯出的管具有形变小，壁厚差小，无应力。
弯曲半径0-1800可调节。
1.2弯管机的工艺过程本课题的研究工作主要是根据弯管机的工艺流程对弯管机的控制系统进行分析和数学建模，确定适用于该系统的控制算法，完成理论与实践的结合。
如图2-1所示。
图2-1弯管机流程由于管材的材质各异，管径、壁厚、弯曲角度等差异较大，使得中频电源加热温度和弯管推进速度之间的关系都不一样，并且各工艺参数的设定也比较复杂，而参数设定的合适与否会极大影响弯管的各种机械性能，所以要根据工况的不同进行参数选择，并由此控制弯管的质量。
其次在对弯管机的系统以及弯管工艺有一个很好的了解的基础上，根据实际情况，完成硬件设备的选型。
1.3弯管控制流程根据弯管机简单的工艺流程我们可以写出弯管机软件编程的流程框图，根据流程图可以很好的编写软件程序，以便更好、更准、更精的控制弯管机，生产出合格的弯管来。
建筑设计专业词汇(整理版本)
建筑类词汇（1）建设师architect设计图plan城市规划town planning多利安式Doric爱奥尼亚式Ionic科林斯式Corinthian混合式Composite托斯卡纳式Tuscan order哥特式Gothic哥特式的火焰状饰flamboyant Gothic 罗马式Romanesque巴洛克式barroque带复杂花叶形装饰的plateresque洛可可式rococo建筑物building拱arch穹顶vault葱形饰;尖形拱顶ogive侧面facade三角墙,山墙frontispiece柱column壁柱,半露柱pilaster山墙饰,山花pediment山墙fronton平面图ground plan层floor, storey第一层ground floor (美作:first floor) 套flat (美作:apartment)楼梯间stair well电梯,升降梯lift shaft (美作:elevator shaft)防火梯fire escape楼梯staircase电梯lift (美作:elevator)公务电梯goods lift (美作:freight elevator)暖气central heating通风井ventilation shaft空调air conditioning带空调的air-conditioned(一块)地板flooring地板(总称) floorboard木条地板parquet 人字形木条地板herringbone parquet 瓷砖tile磨石子地terrazzo墙wall承重墙main wall隔断墙partition wall抹灰plastering壁脚板skirting board粉刷to whitewash建筑物正面facade窗window地下室basement遮檐,披屋penthouse阁楼attic, garret厨房kitchen饭厅dining room起居室living room吸烟室,大厅lounge浴室bathroom卫生间toilet烟囱chimney壁炉fireplace排水沟gutter雨水管,落水管drainpipe天花板ceiling屋顶平台,屋顶花园flat roof, roof garden屋瓦顶roof瓦tile, roof tile建筑设计词汇（2）主入口大门/岗亭(车行& 人行)MAIN ENTRANCE GATE/GUARD HOUSE(FOR VEHICLE& PEDESTRIAN )次入口/岗亭(车行& 人行)2ND ENTRANCE GATE/GUARD HOUSE(FOR VEHICLE& PEDESTRIAN )商业中心入口ENTRANCE TO SHOPPING CTR.水景WATER FEATURE小型露天剧场MINI AMPHI-THEATRE迎宾景观-1WELCOMING FEATURE-1观景木台TIMBER DECK (VIEWING)竹园BAMBOO GARDEN漫步广场WALKWAY PLAZA露天咖啡廊OUT DOOR CAFE巨大迎宾水景-2GRAND WELCOMING FEATURE-2木桥TIMBER BRIDGE石景、水瀑、洞穴、观景台ROCK‘SCAPE WATERFALL‘S GROTTO/ VIEWING TERRACE吊桥HANGING BRIDGE休憩台地(低处)LOUNGING TERRACE (LOWER )休憩台地(高处)LOUNGING TERRACE (UPPER )特色踏步FEATURE STEPPING STONE野趣小溪RIVER WILD儿童乐园CHILDREN‘S PLAYGROUND旱冰道SLIDE羽毛球场BADMINTON COURT旱景DRY LANDSCAPE日艺园JAPANESE GARDEN旱喷泉DRY FOUNTAIN观景台VIEWING DECK游泳池SWIMMING POOL极可意（水流按摩浴缸）JACUZZI嬉水池WADING POOL儿童泳池，浅水池CHILDREN‘S POOL 蜿蜒水墙WINDING WALL石景雕塑ROCK SCULPTURE中心广场CENTRAL PLAZA健身广场EXERCISE PLAZA桥BRIDGE交流广场MEDITATING PLAZA趣味树阵TREE BATTLE FORMATION 停车场PARKING AREA特色花架TRELLIS雕塑小道SCULPTURE TRAIL(高尔夫)轻击区PUTTING GREEN高尔夫球会所GOLF CLUBHOUSE每栋建筑入口ENTRANCE PAVING TO UNIT篮球场BASKETBALL COURT网球场TENNIS COURT阶梯坐台/种植槽TERRACING SEATWALL/PLANTER 广场MAIN PLAZA森林、瀑布FOREST GARDEN WATERFALL石景园ROCKERY GARDEN旱溪DRY STREAM凉亭PAVILION户外淋浴OUTDOOR SHOWER拉膜结构TENSILE STRUCTURE台阶STAIR高尔夫球车停车场PARKING ( GOLF CAR )健身站EXERCISE STATION晨跑小路JOGGING FOOTPATH车道/人行道DRIVEWAY /SIDEWALK 人行漫步道PROMENADE瀑布及跳舞喷泉(入口广场)WATER FALL AND DANCING FOUNTAIN ( ENTRY PLAZA )特色入口ENTRY FEATURE石景广场ROCKERY PLAZA建筑类词汇（3）建设,建筑,修建to build, to construct建筑学architecture修筑,建筑物building房子house摩天大楼skyscraper公寓楼block of flats (美作:apartment block)纪念碑monument宫殿palace庙宇temple皇宫,教堂basilica大教堂cathedral教堂church塔,塔楼tower十层办公大楼ten-storey office block柱column柱列colonnade拱arch市政town planning (美作:city planning) 营建许可证,建筑开工许可证building permission绿地greenbelt建筑物的三面图elevation设计图plan比例尺scale预制to prefabricate挖土,掘土excavation基foundations, base, subgrade打地基to lay the foundations砌好的砖列course of bricks脚手架scaffold, scaffolding质量合格证书certification of fitness原材料raw material中心线center line条形基础strip footing附件accessories型钢profile steel钢板steel plate熔渣slag飞溅welding spatter定位焊tacking引弧generating of arc熄弧quenching of arc 焊道welding bead坡口beveled edges外观检查visual inspection重皮double-skin水平方向弧度radian in horizontal direction成型molding直线度straightness accuracy焊缝角变形welding line angular distortion水平度levelness铅垂度verticality翘曲变形buckling deformation角尺angle square对接焊缝butt weld母材parent metal法兰密封面flange sealing surface夹层interlayer表面锈蚀浓度surface corrosion concentration挠曲变bending deformation超声波探伤ultrasonic testing/ ultrasonic examination 压力容器pressure vessel预制下料prefabrication baiting排版直径set-type diameter焊缝welding line中幅板center plate测量方法measuring method基准点datum mark跳焊skip welding允许偏差allowable variation补强板stiffening plate开孔tapping对接接头banjo fixing butt jointing角钢angle iron安装基准圆installation fundamental circle吊装立柱hoisting upright column焊接钢管welded steel pipe向心斜拉筋centripetal canting pull rope 带板band plate槽钢胀圈channel steel expansion ring环口collar extension局部变形local distortion环缝circumferential weld底板bottom plate垫层cushion侧壁sidewall顶板top plate拱顶vault顶板加强肋stiffening rib对接butt 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machine铜管调直机Copper pipe straightening machine管道压槽机Book joint setting machine for pipes管道压槽机Book joint setting machine for pipes角向磨光机Angle polishing machine电动套丝机Electric threading machine 电动卷扬机Electric winch电动试压泵Motor-driven pressure test pump手动试压泵Manual pressure test pump 阀门试压机Valve pressure test device阀门试压机Valve pressure test device TDC(F)风管加工流水线TDC(F)air ductwork fabricationstream line等离子切割机Plasma cutting machine TDC(F)法兰条成型机TDC(F) flange strip shaping mill勾码成型机Forming machine for flange clampTDC(F)风管加工成型机TDC(F) duct fabrication shaping mill多普勒超声波流量检测仪Doppler ultrasonic flow detector温、湿度传感器"Temperature, humidity senor"精密声级计Precision sound level meter 风管漏风量测试仪、风室式漏风测试装置"Duct air leakagetester, airchamber air leakage testing device"风罩式风量测试仪Air hood air rate tester微压计、毕托管、热球（电）风速仪"Micromanometer ,pitot tube, hot bulb(electrical) anemoscope"潜水泵Submerged pump电动弯管机Electric pipe bender铜管弯管机Copper pipe bender液压弯管机Hydraulic pipe bender电动剪刀Electric clipper液压铆钉钳Hydraulic riveting clamp线槽电锯Trunking electric saw开孔器Tapper电动空压机Electric air compressor液压千斤顶Hydraulic jack液压手推车Hydraulic trolley焊条烘干箱Welding rod drying box手拉葫芦Chain block道（垫）木Sleeper转速表Tachometer电流钳型表Clip-style ammeter 压力表Pressure gauge接地电阻测试仪Earthing resistance testing device氧气表Oxygen gauge乙炔表Acetylene gauge对讲机Walkie talkie文件和资料documents and information? 建设单位Construction unit安装单位Installation unit平面floor首层平面ground floor二层平面2nd floor(平面依次类推)立面elevation剖面section透视图perspective轴测图axonometric projection小透视view A(B\C.......)鸟瞰bird view地下室basement大样detail总平面图site plan高压high voltage集中绿化带centralized green area下沉式广场sunken plaza坡地sloping land。
电动液压弯管机设计说明书
湖南工业大学本科毕业设计（论文）电动液压弯管机设计摘要弯管机的种类多种多样，有CNC数控弯管机，有PLC型弯管机，也有简易型的自动弯管机，而本文正是关于自动弯管机的装置设计及其控制电路的设计，自动弯管机的装置可由机身、电机、减速机构、挡料机构、电器控制机构等组成。
管材的弯曲加工，在金属结构、农牧机械、工程机械、动力机械、以及锅炉、石油化工、电力、轻工、管道工程、航天机械等工业部门，有着十分广泛的应用。
随着经济建设的迅速发展，对各种弯曲成型管件的数量、规格及用材的要求都在不断地增加，花样不断翻新，同时对弯管精度和表面质量提出了更高的要求。
这一特点在某些行业如电力系统中尤为突出。
随着现代科技的高速发展，弯管技术已广泛应用于各个生产行业，特别是在锅炉、压力容器、石油石化工程等领域。
本次课题研究的弯管机是锅炉行业广泛使用的专业设备，属于液压弯管机，主要完成所需蛇形管的弯制。
这次研究中主要设计出了液压弯管机的轴、齿轮等机械部分和液压系统。
设计了采用电机带动液压通过电路控制系统为整个弯管机提供动力，通过液压泵输出高压油来满足各个执行元件的正常工作。
主要设计出了液压泵站、油箱和一些辅助元件。
在管子的加工过程中，有加紧装置、转模装置、模子横移装置都是采用液压来提供动力的，因此液压系统的设计尤其重要。
关键词：弯管机,装置,液压系统ABSTRACTpipe bender has various species and have CNC CNC pipe bender, type PLC pipe bending machine, also has a simple type automatic pipe bending machine, and this article is about the automatic pipe bending machine device design and its control circuit design, automatic pipe bending machine device can be made of the fuselage, motor, deceleration body, keep-off mechanism, electric control, etc.Pipe bending processing, the metal structure, machinery, engineering machinery, power machinery and boilers, oil, chemical industry, electric power, light industry, pipeline engineering, aerospace, mechanical and other industrial department, has the extremely widespread application. With the rapid development of economic construction, the number of bending forming of all kinds of pipe fittings, specifications and material requirements is in constant increase, twist, bend at the same time precision and surface quality put forward higher request. This feature is particularly in some industries such as electric power system.With the rapid development of modern science and technology, bending technology has been widely used in various manufacturing industries, especially in the boiler, pressure vessel, petroleum and petrochemical engineering, etc. This topic research of tube bending machine, widely used in boiler industry is professional equipment belong to the hydraulic pipe bender, mainly complete the required coil bending.This research mainly designed the hydraulic pipe bending machine shaft, gear and other mechanical parts and hydraulic system. Using motor driven hydraulic circuit control system is designed for the entire power tube bending machine, through the hydraulic pump output high pressure oil to meet the normal work of the various actuators. Mainly designed the hydraulic pump station, oil tank and some auxiliary components. In the process of tube processing, has stepped up its device, rotary die device, lifting equipment and mold transverse moving device is a hydraulic powered, so the design of hydraulic system is particularly important.Key words:pipe bending machine, Device,The hydraulic system目录第1章绪论 (1)1.1弯管机概述: (1)1.2弯管机的发展历史结构特点: (2)1.3弯管机的工作原理: (3)第2章选题依据、主要研究内容、研究思路及方案 (4)2.1课题的目的与意义: (4)2.2课题发展现状和前景： (4)3.1课题主要内容和要求： (4)第3章弯管机机械部分设计 (6)3.1工件工艺分析 (6)3.2计算弯曲力矩 (6)3.3 轴承的选择 (7)3.4轴的初步计算与设计及校核 (7)3.5直齿圆柱齿轮的选择 (9)3.6 齿轴前后端盖及轴承座的结构设计 (10)3.7 轴套的结构设计 (11)3.8挡料架的结构设计 (11)第4章液压部分设计 (13)4.1 弯管机液压系统概述 (13)4.1.1 弯管机的液压系统的组成 (13)4.1.2 弯管机的液压执行元件 (13)4.2弯管机液压系统设计 (14)4.2.1 液压站的设计 (14)4.2.2 油箱的设计 (18)4.2.3 辅助元件的确定 (19)4.3液压系统漏油、噪声控制 (23)4.3.1 液压系统漏油控制 (23)4.3.2 液压系统噪声控制 (24)4.4本章小结 (24)总结 (25)参考文献 (27)致谢 (28)湖南工业大学本科毕业设计（论文）第1章绪论1.1弯管机概述:弯管机是一种用于管道安装的轻便型现场施工液压机具，具有小巧轻便、移动方便、可解体等特点。
WYQ型-盛泰工具
WYQ型系列电动液压弯管机 使 用 说 明 书泰州市盛泰机电工具有限公司泰州市海鼎机电设备厂前言亲爱的用户，热忱欢迎您选用我厂产品-WYQ 型系列电动液压弯管机。
该产品是一种用于现场管道安装和维修作业中理想的弯管机具，质量、性能均具有国内先进水平。
多年来凭可靠的质量及优质的服务使本厂产品在国内外拥有广阔的市场，并多次荣获用户满意产品称号及江苏省优质产品称号。
为了帮助您正确使用和保养WYQ型系列电动液压弯管机，在使用前务必请您仔细阅读本说明书。
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欢迎您提出宝贵意见和建议。
谢谢合作。
一、主要用途与适用范围WYQ型电动液压弯管机是一种用于现场管道安装的轻便型施工机具，具有小巧轻便、移动方便、可解体等特点，最适宜冷弯各类无缝钢管及有缝钢管。
二、主要规格及技术参数各种型号弯管机规格及参数见表1表1型号弯管直径mm弯曲半径mm弯曲角弯管壁厚范围mm额定工作压力 MPaWYQ-76J φ22-764×管径≥90º～10 40WYQ-108J φ27-1084×管径≥90º～10 40WYQ-108J(R=6) φ27-1086×管径≥90º～6 40WYQ-108J(R=8) φ76-1598×管径≥90º～6 40WYQ-108J(R=lO) φ76-15910×管径≥90º～6 40WYQ一159L D76—1594×管径≥90。
～12 631、各种型号弯管机规格及参数见表2表2型号油缸最大推力KN活塞杆行程mm缸径mmWYQ-76J 30035090 WYQ-108J 30048090 WYQ-108J(R=6) 300 700 90WYQ-108J(R=8) 300 1200 90WYQ-108J(R=10) 300 1500 90WYQ一159J 500 660lOO三、产品的主要结构与使用方法1、弯管机由油缸、工作头、软管、弯胎和配套动力源组成，在现场使用时，直接拼装。
弯管器制作方法
弯管器制作方法弯管器是一种非常实用的工具，它可以将金属管子弯曲成不同的形状，用于各种不同的应用。
在制作弯管器的过程中，需要一些基本的工具和材料，以及一些专业的技能和经验。
本文将介绍弯管器的制作方法，希望对有兴趣制作弯管器的读者有所帮助。
一、准备工作在制作弯管器之前，需要准备以下工具和材料：1. 钢管：用于制作弯管器的主体部分，需要选择直径较大、厚度较薄的钢管，以便于加工和使用。
2. 电焊机：用于将钢管焊接成弯管器的形状。
3. 砂纸、锉刀、钳子等基本工具：用于加工和调整弯管器的形状和尺寸。
4. 磨头、钻头等电动工具：用于加工和打磨弯管器的表面和边缘。
5. 钢板、螺栓等辅助材料：用于固定弯管器的各个部分，增强其稳定性和耐用性。
二、制作步骤1. 制作弯管器的主体部分首先，需要将钢管切成所需的长度，并将两端加工成圆形或方形，以便于后续的焊接和使用。
然后，将钢管弯曲成所需的形状，可以使用手工弯管或机械弯管的方式。
在弯曲的过程中，需要注意保持弯管器的稳定性和强度，避免出现裂纹或变形等问题。
2. 焊接弯管器的形状将弯曲好的钢管放入电焊机中，进行焊接。
在焊接的过程中，需要注意保持焊接的均匀性和强度，避免出现焊缝开裂或焊接不牢固的情况。
同时，还需要在焊接过程中使用防护手套和面具等安全装备，以保护自身安全。
3. 加工和调整弯管器的形状和尺寸将焊接好的弯管器放在工作台上，使用砂纸、锉刀和钳子等工具，对其进行加工和调整。
需要注意的是，要保持弯管器的平整和稳定性，避免出现偏差和变形等问题。
4. 打磨弯管器的表面和边缘在加工和调整弯管器的过程中，可能会留下一些毛刺和锋利的边缘。
为了避免这些问题影响弯管器的使用效果，需要使用磨头、钻头等电动工具，对其进行打磨和修整。
在打磨的过程中，需要注意保持弯管器的平整和光滑，避免出现凹凸不平和划伤等问题。
5. 固定弯管器的各个部分在完成弯管器的制作后，还需要将其固定在工作台上，以增强其稳定性和耐用性。
弯管机开题报告
湖南工业大学
本科毕业设计（论文）开题报告
（2012届）
2012年12 月30 日
在大幅度地提高。
微型计算机、单片机、可编程控制器、先进的交流伺服系统以及新型液压元器件和液压技术的应用，使弯管机的功能更趋完善。
3.弯管机的工作原理:
由电动油泵（10），高压油管（12），快速接头（13），工作油缸（8），柱塞（7），弯管部件[包括上花板（3），下花板（14），模头（4），辊轴（2）]组成。
由电动油泵输出的高压油，经高压油管送入工作油缸内，高压油推动工作油缸内柱塞，产生推力，通过弯管部件弯曲管子。
1、车轮
2、辊轴
3、上花板
4、模头
5、连杆板
6、方档块
7、柱塞
8、油缸
9、支架 10、电动油泵 11、放油螺钉12、高压油管 13、快速接头 14、下花板4.参考文献:
[1]成大先机械设计手册(单行本)[M]北京化学工业出版社,2004
[2]机械设计手册 [M] 北京化学工业出版社,1976
[3]何存兴，张铁华.液压传动与气压传动[M].第二版.武汉：华中科技大学出版社，2000
[3]沈鸿机械设计手册 [M]北京机械工业出版社,1982
[5]杨宝光 .液压机[M].北京：机械工业出版社，1981.4
[6]俞新陆 .锻压机械液压传动[M] 北京：机械工业出版社，1982.3
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设计任务书：电动弯管机一. 绪论1.1 弯管机的地位现今工业，很多种机器设备都有钢管、导管配件，用以输油、输气、输液等，数量众多。
且加工的零件要求不高，简易手动、电动的弯管机很实用。
采用手动加紧，机械弯曲的弯管机结构简单，控制元件少，占地面积小，设备成本较低，并且操作简单。
1.2 公司现状与设计目的1.2.1 公司现状：本公司生产的各种试验设备，都有弯管配件，管材规格在φ6mm-φ27mm之间，φ20mm以下的弯管采用简易工装手工弯曲，φ20mm以上的弯管配件外协制做。
1.2.2 设计目的：为解决φ20mm以上的弯管配件自制，现设计一台电动弯管机，按管材规格φ32×3、材质20#钢、弯曲半径80mm进行设计。
1.3. 弯管机的原理与步骤弯管机的原理：管材绕弯是最常用的弯管方法，而绕弯使用的设备是弯管机。
弯管机是弯管加工的主要设备。
弯管机的步骤：⑴. 管材直线段前端定位，并加紧。
⑵. 弯管，保压。
⑶. 反转使磨具复位。
⑷. 松开夹紧块，取出弯管、检测。
⑸. 调整定位尺寸与弯管角度。
⑹. 重复步骤1-5。
1.4. 弯管机的组成：电动弯管机由机架、电机、带轮、减速机构、弯管模具、挡料机构、指示牌装置、电器控制机构等组成。
二. 电动弯管机的设计2.1 工艺分析弯管工件采用无缝钢管φ32×3，材质20，最小弯管半径R＞2φ=2×32mm=64mm，取弯管半径R=80mm，符合加工工艺性，弯管件要求不能有裂纹，不能有过大的外凸与皱纹。
2.2预计方案⑴. 必须有过载保护，所以第一级采用V带传动；⑵. 因为总减速比较大，约i=200，固采用二级蜗轮蜗杆减速机（二级减速传动比i≥200）；又因为蜗轮蜗杆减速机的输出轴向上，所以采用WPEO型二级蜗轮蜗杆减速机；⑶. 工件弯管时，采用加紧装置，操作方便；⑷. 因工件弯曲有弯管和卸料工序，用电机正反转来控制；⑸. 为使弯管精确度更高，增加指示装置。
2.3计算弯曲力矩弯曲旋转装置绕旋转中心O 转动，其转动角位移θ、角速度ω和转动力矩M 是主要控制对象，挡料装置将工件压紧到弯曲模具中，弯管模具随着弯管一起转动，将管件弯曲成形，弯曲轴的转速、转角以及转矩的控制通过电机来实现。
2.3.1 管材弯曲力矩的计算方法管材弯曲力矩的计算是确定弯管机机械结构的基础，通过弯曲力矩，才能确定弯管机所需的驱动力矩、电机的功率、主传动机构各部件的结构尺寸、夹紧力大小等一系列参数。
根据经验公式求弯曲力矩： 01()4s sk M k W R =+σ （2-1） 其中，121.275,,332s D t R k R W D t D D-===-44π（D -d ）具体参数：管材直径D=32mm ，管壁厚度t=3mm ，管材内径d=26mm ，管材弯曲中经R=80mm ， 材料屈服极限σ s =245MPa ，材料相对强度系数K 0=10mm （查表的）把以上参数代入以上经验公式公式得弯曲力矩为：M=1085N.m 。
2.3.2 电机的选取初选：（1）根据资料查取，初步规定弯管机的弯曲速度为6-8r/min 。
（2）传动形式为：电机→带轮传动→二级减速器传动→滚子轴承传动→工作台弯管模具经计算，弯管工作功率为P工=M*ω=1085*8r/min*2π/60=0.908KW ；所以，电机功率： 0.9081.2870.96*0.75*0.98P P KW ===工123ηηη 其中：V 带传动效率η 1=0.96； 减速器传动效率η 2=0.75； 滚子轴承传动效率η 3=0.98；由于弯管机可能弯多种型式的型钢，固选用较大功率的电机，以使弯管机的弯曲范围更大，又由于弯管机需要有制动功能，固选用有制动功能的电机；因为选用二级蜗轮蜗杆减速机减速，所以初步规定电机转速在1500r/min 。
经查JB/T6448《YEP 系列（IP44）旁磁制动三相异步电动机技术条件》，选用的电机型号为：YEP90L-4，其基本性能如下表2.1表2.1 电机YEP90L-4的主要性能参数型号 额定功率 满载时堵转 转矩 最大转达距 静制动转达距不小于 空载制动时间不大于 转速 电流 效率 功率因数 YEP90L-41.5KW1500r/min6A76%0.656.52.29.9N.m0.2/s电机的主要尺寸如图：2.4传动比的计算、传动装置的运动与参数 2.4.1传动比由电机转速N 1=1500r/min ，弯管模具的转速为N 2=N 1/i=1500/200=7.5r/min ， 所以，总传动比I总= N 1/ N 2=1500/7.5=200； ⑴.取V 带传动的传动比i 1=1；⑵.二级蜗轮蜗杆减速机的传动比i 2=200； 经过计算，弯管磨具的转速应为：121215007.5/min *1*200N N r i i === 2.4.2各轴的转速、功率和转矩各轴由高速到低速依次定为1轴、2轴……； 两轴间的传动比依次定为i 1、i 2……；传动效率依次定为η 1、η 2……；各轴的输入功率依次定为P 1、P 2……； 输入转矩依次定为T 1、T 2……； 各轴的转速依次定为N 1、N 2……；⑴.各轴的转速：电机轴转速=主动带轮转速=从动带轮转速=减速器小轴端转速=N 1=1500r/min ；减速机大轴端转速=弯管模具转速=12215007.5/min 200N N r i === ⑵.各轴的功率：电机输出功率：P1=1.5KW减速器输入功率:P2= P 1*η 1=1.5×0.96=1.44KW减速器输出功率:P3= P2*η 2=1.44×0.75=1.08KW 工作台输入功率:P4= P3*η 3=1.08×0.98=1.0584 KW⑶. 各轴的转矩：电机输出转矩：111 1.595509550*9.55.1500P T N m N === 减速器输入转矩：2111**9.55*1*0.969.168.T T i N m ===η减速器输出转矩：3222**9.168*200*0.751375.2.T T i N m ===η 工作台输入转矩：433*1375.2*0.981347.7.T T N m ===η 因为：工作台输入转矩T 4=1347.7N.m ＞管材弯管力矩M=1085 N.m ，所以，以上选择方案成立。
安全系数=1347.7/1085=1.242 2.5 V 带与带轮的选择⑴. 由电机转速1500r/min 与电机功率1.5kw,查表确定采用普通A 型V 带作为传动带。
因为A 型带的小带轮直径需要＞80mm ，固选取小带轮直径为d =100mm 。
V 带速度验算：11 3.14*100*15007.85/60*100060*1000d n v m s ===π； 因为5m/s ＜v=7.85m/s ＜20 m/s ，所以，此带轮合格。
⑵. 因为带轮传动比i 1=1，所以，从动轮直径=主动轮直径； ⑶. 查表初选V 带长度：L=1120mm ；⑷. 两带轮中心距：经计算得 中心距a = 403mm ；主动轮包角θ=180°＞120°，所以选取的V 带长度：L=1120mm 合格；⑸. V 带的根数：11.5 1.5((0.970.11)*0.96*0.99L P z P P K K ===++α带带根△）, 选取z=2根。
查表的： P带=0.97kw ； △P带=0.11 kw ； Kα=0.96； K L =0.992.6 二级蜗轮蜗杆减速器的计算与选择（参考资料：佛山市南海珠江减速机有限公司：强珠减速）选取减速器的作用轴在蜗轮的顶部，所以选用WPEO 型二级蜗轮蜗杆减速器。
又因为：蜗轮大轴端输出转矩：T 3=1375.2N.m 蜗轮小轴端输入功率：P 2=1.44kw蜗轮小轴端转速： N 1=1500r/min 蜗轮蜗杆减速比： i 2=200查蜗轮蜗杆减速器样本，选用二级蜗轮蜗杆减速器的型号为：WPEO 70/120-1/200-A ； 见附图。
2.7 弯管轴的计算、设计与校核⑴.初步设计轴径：选取轴的材料为45#钢，调质处理，根据公式d A ≥其中，A 由轴的许用切应力所确定的系数，其值取A=118-107，现在取111；P 为轴所传递的功率，取P 3=1.0584KW ；(即工作台输入功率P4=1.0584 KW ＞弯管工作实际功率为P工=0.908KW) n 为轴的转速，取7.5r/min; 则弯管轴d =≥57.8mm ，轴身有键槽，加粗5%，所以弯管轴径d 取65mm ； ⑵. 确定轴的极限长度：根据公式d4433.14*8*10**651806593232*1473.45*10G l mm T==4ππ［φ］d ＜2.8 轴承的选取与校核⑴. 轴承的选取：弯管机工作台需要平稳，轴承同时受径向力和轴向力的作用，轴承受轴向力不大，转速较低，固选用圆锥滚子轴承，因弯管轴最细部分为φ65mm ，所以选取轴承型号为：32914；⑵. 轴承的校核：已知轴承转速7.5r/min ；工作温度为常温(取f r =1)，载荷平稳（取f F =1），寿命设置为10年（250天/年，4时/天），即L h =10×250×4=10000小时；查手册，滚子轴承取ε=10/3，径向额定动载荷C=115KN ；轴承可承受的最大载荷为：661/310110()*115*10*66.360160*7.5*10000T F h f F C KN f nL ===ε10/3（）；轴承可承受的最大扭矩为：M=66.3KN ×0.065m=4309.5Nm ＞工作台输入转矩1443.98Nm; 所以，圆锥滚子轴承32914选择合格； 2.9 弯管模具的设计根据以上计算结果，确定弯管模具内孔为φ65mm ，外径为φ160mm 。
增加手动机械加紧装置，此加紧装置可旋转，便于装卸配件，操作方便，初步设定厚度尺寸为120mm ；见附图. 2.10 键的校核弯管模具轴键：因为弯管轴径φ65mm ，所以平键为18×11，工作台输入转矩1443.98Nm , 平键长度L C =键槽长度-18-9=63-18-9=36mm ，查表键的许用挤压应力［σ P ］=100-120 2/N mm所以：键链接的挤压强度44*1347.70.2165*11*36P C T MPa dhL ===P σ＜［σ］ 同理，可以校核减速机输出端轴键与减速机输入端轴键，均符合要求，证明略。
2.11 挡料压紧装置的设计：采用手轮旋转，机械进给的传动方式，轴承选用圆柱滚子轴承:UN204E ,见附图。