横河CS3000系统介绍
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< 与CENTUM-ST 兼容类型> ■ADV859 ■ADV159 ■ADV559 ■ADV869 ■ADV169 ■ADV569
CS1-21
32Ch24VDC input, Common minus side every 16-channel 32Ch24VDC input, Common minus side every 16-channel, Single and Weidmueller only 64Ch24VDC input, Common minus side every 16-channel, MIL type only 32Ch24VDC,0.1A, Common minus side every 16-channel 32Ch24VDC,0.1A, Common minus side every 16-channel, Single and Weidmueller only 64Ch24VDC,0.1A, Common minus side every 16-channel, MIL type only < AC input modules > 16Ch100VAC input, Common minus side every 8-channel 16Ch220VAC input, Common minus side every 8-channel
< Non-isolated type >（非隔离型）
■AAI141 16Ch Current input
4～20mA , Transmitter power supply（能给现场变送器提供24V电源）
■AAV141 16Ch Voltage input
1～5V
■AAV142 16Ch Voltage input
CS1-7
YOKOGAWA
V net 扩展
V net
T
T
光纤
R
R
R
R
光纤
R
R
R
R
Max. 500m
Max. 15 km
Max. 500m
Max. 15 km
最长20 km
同轴电缆
T T
Max. 500m
CS1-8
YOKOGAWA
V net
FCU
ESB总线(FIO)
介质: 专用内部总线（YCB301） 距离: max：10m 速度: 128Mb/s（RIO 2Mbps）
■AAR181
12Ch RTD JIS Pt100Ω
< Channel Isolated (500V AC) >（通道间隔离）
■AAI135 8Ch Current input
4～20mA , Transmitter power supply（能给现场变送器提供24V电源）
■AAI835 4Ch Current input,4Ch Current output 4～20mA , Transmitter power supply（能给现场变送器提供
CPU SYNC CPU COMP
BUFFER
OUTPUT
YOKOGAWA
Node(for FIO)结构
CS1-15
YOKOGAWA
Thanks
CS1-16
YOKOGAWA
Thanks
CS1-17
YOKOGAWA
FIO Node type特点（1） 富有灵活性
有2种节点类型 • 本地节点 • 与FCU安装在同一机柜内 • 用于快速反应控制 • 远程节点 • 在现场设备附近安装 • 减少布线安装费用
ESB总线上最多连接10台ANB10*和
ANR10*，其中连接ANR10*最多8
台
SB401：ESB总线接口模件（本地节
点侧），可双重化
EB501：ER总线接口模件(远程节点
侧），可双重化
EB401： ER总线接口模件(本地节
点侧），可双重化
FIO: 输入输出模件, 8Slot/节点单元,
(8x10)/FCU
CS1-26
YOKOGAWA
FIO 通 信 模 件
串行通信模件
• RS-232C(ALR111) 2 个端口 D-sub9
• RS-422/RS-485(ALR121) 2 端口
• 只能安装在本地节点
• 安装在远程节点分阶段进行
Foundation 现场总线通信模件 (LAS)
• FF-H1(ALF111)
YOKOGAWA
Domain
Domain: 与同一条总线连接的一组站
HIS
HIS
Domain 1
HIS
V-net
EOPS
HF bus
V-net
MOPS
RL bus
FCS
EFCS
MFCD
Domain 2
综合远程范围 提供更大容量 综合现有的DCS
Domain 3
CS1-5
Domain 4
YOKOGAWA
－10V～＋10V
■AAI841 8Ch Current input,8Ch Current output
4～20mA,Transmitter power supply（能给现场变送器
提供24V电源）
■AAB841 20mA output
8Ch Voltage input、8Ch Current output
YOKOGAWA
FIO Digital I/O modules
Digital I/O modules < 普通类型> ■ADV151 ■ADV157
■ADV161 ■ADV551 ■ADV557
■ADV561
■ADV141 ■ADV142 < Relay output module> ■ADR541
最多连接8台远 程Node
CS1-10
YOKOGAWA
FCU：现场控制单元
KFCS(FOR FIO)结构
ESB总线： 用于连接FCU和
ANB10*
Node：由ANB10*和ANR10*组
成
ANB10*：本地节点单元(电源模
件、SB401及FIO组成)
ANR10*：远程节点单元(电源模
件、EB501及FIO组成)
1～5V input，4～
■AAV542 16Ch Voltage output
－10V～＋10V
< Isolated (between system and field>（系统与现场之间隔离）
■AAT141 16Ch mV,TC input
JIS R,J,K,E,T,B,S,N / -100～+150mV
ooo
LFCS
FF-H1
ooo
KFCS (FCS for FIO)
RFCS2 (new migration type FCS)
CS1-2
YOKOGAWA
最小系统配置
V net 总线
HI S人机接口站
(PC/AT兼容机)
FCU
本地节点 ANB10*
开关量信号 模拟量信号
ANB10*：本地节点单元
CS1-3
16Ch Relay output, Common minus side every 16-channel,24～ 100VDC,100 ～200VAC, 2A/point，Maximum 8A is allowed per common,A type contact, exchange by a module.
• 通用网络设备, 例如能使用中继器 • 连接8台FIO远程I/O总线
• 通用的19”大小
• 采用普通机柜
• 支持FOUNDATION现场总线标准
• 能连接任何FOUNDATION现场总线设备
CS1-19
YOKOGAWA
FIO Analog I/O modules
Analog I/O modules
ST2 compatible ST3 compatible ST4 compatible ST5 compatible ST6 compatible ST7 compatible
（16Ch input,16Ch output） （32Ch input） （32Ch output） （32Ch input, 32Ch output） （64Ch input） （64Ch output）
FCU
安装在现场设备附近
用于快速反应控制
Local node Local node
Remote node
<现场>
Remote node
<控制室>
CS1-18
YOKOGAWA
特点(2)
高密度安装
• 紧凑节点 • 每台FCS最多连接10台 节点
开放式结构
• FIO远程I/O总线基于 Ethernet, 有助于减少安装费用
• 4 个端口
• 可双重化
• 有压线端子和经由AKB336电缆
: 100,000 per ICS : 256 : 20 km : 20 km per FCS : 10m per FCS : 2Km per FCS
最大Domains数 : 16
CS1-4
*V-net (同轴电缆) :500m RIO 总线 (双绞线) :750m ER总线:185m、500m ESB总线:10m
通信规程 : IEEE 802.4
存取控制 : 令牌传递
V net
传输速度 : 10 Mbps
传输距离 : 500m to 20km YCB111同轴电缆：最大500m YCB141同轴电缆：最大185m 混合使用： YCB141+0.4*YCB111<=185
传输媒体 : 同轴电缆/光纤
YOKOGAWA
最小配置
HIS
系统Baidu Nhomakorabea模
最大Domain配置
HIS
HIS
最大系统配置
HIS
HIS
最大位号数 : 100,000 per ICS 最大站数 : 64(HIS最大:16台) 最长V-net总线 : 20 km 最长RIO 总线 : 20km per FCS 最长ESB : 10m 最长RIO总线 : 2km
CS1-11
YOKOGAWA
KFCS 的FCU结构(FOR FIO)
CS1-12
YOKOGAWA
Thanks
CS1-13
YOKOGAWA
Pair & Spare 技术（SFCS、KFCS）
控制侧
INPUT
备用侧
BUFFER
BUFFER
CS1-14
CPU SYNC CPU COMP BUFFER
System Overview
CS1-1
YSS
YOKOGAWA
新型 CS 3000 R3.01系统构成
Ethernet
Enclosed Display Style Console HIS
Open Display Style Console HIS
HIS
HIS/ENG
Vnet
SFCS
ER bus
(Enhanced Remote bus)
ESB bus
最多连接10台Node
CS1-9
YOKOGAWA
ER总线(FIO)
介质: 基于Ethernet（YCB141） 距离: max：185m(10BASE2）
max：500m（10BASE5） max： 2km（带标准 Ethernet中继器） 速度: 10Mb/s（RIO 2Mbps） 每台FCU最多能连续连接4个ER总线 每台FCU最多能安装8台远程节点 每台FCU最多能安装10台节点
YOKOGAWA
压线式端子块型
KS电缆连接型
CS1-22
YOKOGAWA
MIL连接型
CS1-23
YOKOGAWA
模拟量I/O模件：
具有MIL连接型、KS电缆连接型 及压线端子型
MIL连接型 KS电缆连接型
CS1-24
YOKOGAWA
ADV151 ADV551
ADV141 ADV142 ADR541
ADV157 ADV557
ADV859 ADV161 ADV159 ADV561 ADV559
ADV869 ADV169 ADV569
CS1-25
YOKOGAWA
用于连接ADV151端子板 用于连接ADV141、ADV142端子板
使用双冗余I/O模件时，用两个端 子
使用双冗余I/O模件时，用两个端子
系统网络结构 Ethernet 通讯协议 : TCP/IP
V net V net
最大连接16台HIS(PC)
通讯协议
: IEEE 802.3
传输方式
: Token passing
传输速度
: 10 Mbps
传输距离
: 500m 至 20Km
CS1-6
ESB Bus
Node Node
YOKOGAWA
V net 通讯
24V电源）
■AAT145 16Ch mV,TC input ■AAR145 ■AAP1358Ch 0～10kHz Pulse input
CS1-20
JIS R,J,K,E,T,B,S,N / -100～+150mV 16Ch RTD/POT input RTD JIS Pt100Ω / POT 10kΩ Transmitter power supply（12V/24VDC）（给变送器提供12/24VDC电 源）Shunt resistance can be selected.（能选择分流电阻）
CS1-21
32Ch24VDC input, Common minus side every 16-channel 32Ch24VDC input, Common minus side every 16-channel, Single and Weidmueller only 64Ch24VDC input, Common minus side every 16-channel, MIL type only 32Ch24VDC,0.1A, Common minus side every 16-channel 32Ch24VDC,0.1A, Common minus side every 16-channel, Single and Weidmueller only 64Ch24VDC,0.1A, Common minus side every 16-channel, MIL type only < AC input modules > 16Ch100VAC input, Common minus side every 8-channel 16Ch220VAC input, Common minus side every 8-channel
< Non-isolated type >（非隔离型）
■AAI141 16Ch Current input
4～20mA , Transmitter power supply（能给现场变送器提供24V电源）
■AAV141 16Ch Voltage input
1～5V
■AAV142 16Ch Voltage input
CS1-7
YOKOGAWA
V net 扩展
V net
T
T
光纤
R
R
R
R
光纤
R
R
R
R
Max. 500m
Max. 15 km
Max. 500m
Max. 15 km
最长20 km
同轴电缆
T T
Max. 500m
CS1-8
YOKOGAWA
V net
FCU
ESB总线(FIO)
介质: 专用内部总线（YCB301） 距离: max：10m 速度: 128Mb/s（RIO 2Mbps）
■AAR181
12Ch RTD JIS Pt100Ω
< Channel Isolated (500V AC) >（通道间隔离）
■AAI135 8Ch Current input
4～20mA , Transmitter power supply（能给现场变送器提供24V电源）
■AAI835 4Ch Current input,4Ch Current output 4～20mA , Transmitter power supply（能给现场变送器提供
CPU SYNC CPU COMP
BUFFER
OUTPUT
YOKOGAWA
Node(for FIO)结构
CS1-15
YOKOGAWA
Thanks
CS1-16
YOKOGAWA
Thanks
CS1-17
YOKOGAWA
FIO Node type特点（1） 富有灵活性
有2种节点类型 • 本地节点 • 与FCU安装在同一机柜内 • 用于快速反应控制 • 远程节点 • 在现场设备附近安装 • 减少布线安装费用
ESB总线上最多连接10台ANB10*和
ANR10*，其中连接ANR10*最多8
台
SB401：ESB总线接口模件（本地节
点侧），可双重化
EB501：ER总线接口模件(远程节点
侧），可双重化
EB401： ER总线接口模件(本地节
点侧），可双重化
FIO: 输入输出模件, 8Slot/节点单元,
(8x10)/FCU
CS1-26
YOKOGAWA
FIO 通 信 模 件
串行通信模件
• RS-232C(ALR111) 2 个端口 D-sub9
• RS-422/RS-485(ALR121) 2 端口
• 只能安装在本地节点
• 安装在远程节点分阶段进行
Foundation 现场总线通信模件 (LAS)
• FF-H1(ALF111)
YOKOGAWA
Domain
Domain: 与同一条总线连接的一组站
HIS
HIS
Domain 1
HIS
V-net
EOPS
HF bus
V-net
MOPS
RL bus
FCS
EFCS
MFCD
Domain 2
综合远程范围 提供更大容量 综合现有的DCS
Domain 3
CS1-5
Domain 4
YOKOGAWA
－10V～＋10V
■AAI841 8Ch Current input,8Ch Current output
4～20mA,Transmitter power supply（能给现场变送器
提供24V电源）
■AAB841 20mA output
8Ch Voltage input、8Ch Current output
YOKOGAWA
FIO Digital I/O modules
Digital I/O modules < 普通类型> ■ADV151 ■ADV157
■ADV161 ■ADV551 ■ADV557
■ADV561
■ADV141 ■ADV142 < Relay output module> ■ADR541
最多连接8台远 程Node
CS1-10
YOKOGAWA
FCU：现场控制单元
KFCS(FOR FIO)结构
ESB总线： 用于连接FCU和
ANB10*
Node：由ANB10*和ANR10*组
成
ANB10*：本地节点单元(电源模
件、SB401及FIO组成)
ANR10*：远程节点单元(电源模
件、EB501及FIO组成)
1～5V input，4～
■AAV542 16Ch Voltage output
－10V～＋10V
< Isolated (between system and field>（系统与现场之间隔离）
■AAT141 16Ch mV,TC input
JIS R,J,K,E,T,B,S,N / -100～+150mV
ooo
LFCS
FF-H1
ooo
KFCS (FCS for FIO)
RFCS2 (new migration type FCS)
CS1-2
YOKOGAWA
最小系统配置
V net 总线
HI S人机接口站
(PC/AT兼容机)
FCU
本地节点 ANB10*
开关量信号 模拟量信号
ANB10*：本地节点单元
CS1-3
16Ch Relay output, Common minus side every 16-channel,24～ 100VDC,100 ～200VAC, 2A/point，Maximum 8A is allowed per common,A type contact, exchange by a module.
• 通用网络设备, 例如能使用中继器 • 连接8台FIO远程I/O总线
• 通用的19”大小
• 采用普通机柜
• 支持FOUNDATION现场总线标准
• 能连接任何FOUNDATION现场总线设备
CS1-19
YOKOGAWA
FIO Analog I/O modules
Analog I/O modules
ST2 compatible ST3 compatible ST4 compatible ST5 compatible ST6 compatible ST7 compatible
（16Ch input,16Ch output） （32Ch input） （32Ch output） （32Ch input, 32Ch output） （64Ch input） （64Ch output）
FCU
安装在现场设备附近
用于快速反应控制
Local node Local node
Remote node
<现场>
Remote node
<控制室>
CS1-18
YOKOGAWA
特点(2)
高密度安装
• 紧凑节点 • 每台FCS最多连接10台 节点
开放式结构
• FIO远程I/O总线基于 Ethernet, 有助于减少安装费用
• 4 个端口
• 可双重化
• 有压线端子和经由AKB336电缆
: 100,000 per ICS : 256 : 20 km : 20 km per FCS : 10m per FCS : 2Km per FCS
最大Domains数 : 16
CS1-4
*V-net (同轴电缆) :500m RIO 总线 (双绞线) :750m ER总线:185m、500m ESB总线:10m
通信规程 : IEEE 802.4
存取控制 : 令牌传递
V net
传输速度 : 10 Mbps
传输距离 : 500m to 20km YCB111同轴电缆：最大500m YCB141同轴电缆：最大185m 混合使用： YCB141+0.4*YCB111<=185
传输媒体 : 同轴电缆/光纤
YOKOGAWA
最小配置
HIS
系统Baidu Nhomakorabea模
最大Domain配置
HIS
HIS
最大系统配置
HIS
HIS
最大位号数 : 100,000 per ICS 最大站数 : 64(HIS最大:16台) 最长V-net总线 : 20 km 最长RIO 总线 : 20km per FCS 最长ESB : 10m 最长RIO总线 : 2km
CS1-11
YOKOGAWA
KFCS 的FCU结构(FOR FIO)
CS1-12
YOKOGAWA
Thanks
CS1-13
YOKOGAWA
Pair & Spare 技术（SFCS、KFCS）
控制侧
INPUT
备用侧
BUFFER
BUFFER
CS1-14
CPU SYNC CPU COMP BUFFER
System Overview
CS1-1
YSS
YOKOGAWA
新型 CS 3000 R3.01系统构成
Ethernet
Enclosed Display Style Console HIS
Open Display Style Console HIS
HIS
HIS/ENG
Vnet
SFCS
ER bus
(Enhanced Remote bus)
ESB bus
最多连接10台Node
CS1-9
YOKOGAWA
ER总线(FIO)
介质: 基于Ethernet（YCB141） 距离: max：185m(10BASE2）
max：500m（10BASE5） max： 2km（带标准 Ethernet中继器） 速度: 10Mb/s（RIO 2Mbps） 每台FCU最多能连续连接4个ER总线 每台FCU最多能安装8台远程节点 每台FCU最多能安装10台节点
YOKOGAWA
压线式端子块型
KS电缆连接型
CS1-22
YOKOGAWA
MIL连接型
CS1-23
YOKOGAWA
模拟量I/O模件：
具有MIL连接型、KS电缆连接型 及压线端子型
MIL连接型 KS电缆连接型
CS1-24
YOKOGAWA
ADV151 ADV551
ADV141 ADV142 ADR541
ADV157 ADV557
ADV859 ADV161 ADV159 ADV561 ADV559
ADV869 ADV169 ADV569
CS1-25
YOKOGAWA
用于连接ADV151端子板 用于连接ADV141、ADV142端子板
使用双冗余I/O模件时，用两个端 子
使用双冗余I/O模件时，用两个端子
系统网络结构 Ethernet 通讯协议 : TCP/IP
V net V net
最大连接16台HIS(PC)
通讯协议
: IEEE 802.3
传输方式
: Token passing
传输速度
: 10 Mbps
传输距离
: 500m 至 20Km
CS1-6
ESB Bus
Node Node
YOKOGAWA
V net 通讯
24V电源）
■AAT145 16Ch mV,TC input ■AAR145 ■AAP1358Ch 0～10kHz Pulse input
CS1-20
JIS R,J,K,E,T,B,S,N / -100～+150mV 16Ch RTD/POT input RTD JIS Pt100Ω / POT 10kΩ Transmitter power supply（12V/24VDC）（给变送器提供12/24VDC电 源）Shunt resistance can be selected.（能选择分流电阻）