挪威SKIPPER 测深仪 ED162(中文操作)
测深仪使用说明
步骤：一定用数据线（不能用蓝牙），GPS端口选择COM1，把测地通和GPS正常通讯，移动站参数设置好，启动移动站接收机，等待固定后，点【仪器】，点【NMEA0183输出】，GPGGA前打勾，点【确定】，弹出成功设置对话框后再点【确定】，测地通显示【已经成功设置成NMEA输出】，退出测地通后即设置完成。
如下图：提示：①、仪器输出GPGGA语句后，不能用测地通和接收机连接，否则仪器会立即停止GPGGA语句输出，想要重新输出GPGGA语句，只能测地通按以上步骤重新设置。
第一部分华测X90/X91(1+1)作为定位仪连接D330测深仪测量水下地形一、室内准备阶段1、保证各设备充满电。
2、保证测深仪能正常开机，鼠标等附属设备能用，测量导航软件建议用“Hydro_Software_100624_单频”版本（目前最新）（以下称“HydroSurvey软件”），该注册的地方提前注册好（HydroSounder软件和HydroSurvey软件），数据通讯测试好，如：GPS数据可输入HydroSurvey软件、HydroSounder软件可测水深（若测试，要插换能器且换能器一定要放水里，以防打坏换能器或损坏工控机）、水深数据可输入HydroSurvey软件。
3、保证GPS搜星、固定正常，输出GPGGA格式正常，注册正常。
4、控制点或参数找好，若需要做背景图提前做好。
二、外业准备阶段1、正常架设RTK（1+1），正常固定后去做点校正（同陆地操作一样）。
注：如果在同一个工地多次架站，注意HydroSurvey软件没有“重设当地坐标”功能，所以第二次、第三次。
架站，一定架设在已知点或每次都重新做点校正。
2、上船安装好换能器，保证换能器吃水深浅合适，固定换能器连接杆子时保证杆子垂直于水平面，保证杆子上下固定、前后固定、左右固定，连接好测深仪各设备后，测深仪开机。
注：换能器建议安装在中间靠船头方向一点的地方（船头上下跳动较大，船尾发动机、螺旋桨容易产生杂波），吃水可0.3-1.3米不等，一般湖泊、河流吃水小一点，海洋测量吃水深一点，一般0.5-0.6米（吃水太浅容易产生气泡，吃水太深，岸边测量容易换能器搁浅）。
回声测深仪设备安全操作规程
回声测深仪设备安全操作规程1. 前言为确保回声测深仪设备（以下简称“设备”）的正常运行和安全性，维护设备的使用寿命和保证人身安全，本文档对设备的安全操作规程进行了详细说明。
使用设备前必须认真阅读本规程，并在操作设备前按照规程进行检查和确认。
2. 设备基本情况介绍回声测深仪是用于测量水深的设备，主要用于航海、港口、水利、地质等领域。
设备由下列主要组成部分组成：•声纳头（发射探头和接收探头）•仪表箱•数据处理器•电缆（内含控制线和信号线）3. 设备的安全操作规程3.1 设备的准备工作在操作设备前，必须进行以下准备工作：3.1.1 设备检查（1）检查探头接触是否良好，探头没有损伤和污染。
（2）检查仪表箱和数据处理器是否有损坏或缺失。
（3）检查电缆有无锈蚀或其他损伤，不能有断根或线材暴露。
（4）检查设备底座，防止工作时晃动或滑动。
3.1.2 环境检查（1）检查作业环境是否符合要求，如水质、水深和水流等应在设备的适用范围内。
（2）检查设备的安装点是否稳固，避免设备在作业过程中出现倾斜和移动等危险情况。
3.2 设备的使用3.2.1 设备接通和启动（1）按照操作说明书正确接通电源。
（2）确保设备在安全的工作状态，按下启动按钮，检查是否正常启动，如发现设备出现异常现象，要及时停止操作并检查排除故障后再次操作。
3.2.2 设备在工作状态下的注意事项（1）避免在设备工作时进行无关操作，以免造成设备损坏或人员伤害。
（2）不要将工具和物品放置在设备上。
（3）设备底座应保证稳固性，防止设备发生晃动和滑动。
3.2.3 设备关闭和断电（1）在设备关闭前，要先按下停止按钮，让设备进入停止状态。
（2）断电前先关闭设备，同时拔下电源插头。
3.3 设备保养3.3.1 设备保养的内容（1）定期对设备进行清洗和消毒。
应注意杜绝使用酸、碱等腐蚀性洗涤剂，以免影响使用寿命和测量精度。
（2）对电缆和仪器进行保护和维护，防止控制线断根和信号线老化，尽可能延长使用寿命。
E+H iTEMP HART TMT162 现场显示型温度变送器简明操作指南
本文档为 《简明操作指南》。 详细信息请参考 《操作手册》以及随附 CD 上的其它文档。 本 《简明操作指南》不能替代 《操作手册》。
完整的设备文档包括： • 《简明操作指南》 • 光盘，包含：
– 《操作手册》 – 防爆证书及安全证书 – 其它相关信息。
2
Endress+Hauser
TMT162 HART
1.3 操作安全
• 本测量设备的设计和测试满足先进的安全要求，已成功通过出厂测试，可放心使 用。本设备遵守相关的法规和欧洲标准。
• 请特别注意铭牌上的技术参数！铭牌位于外壳左侧。
危险区域 可在危险区域中使用的测量设备的铭牌上有相应的标记。在危险区内操作设备时，必 须遵守相关的国家安全规定。独立的 Ex 防爆文档是本操作指南的组成部分，随设备 一起提供。必须遵守该补充文档中规定的安装指南、额定参数以及安全指南。本文档 的文档编号 (XA) 同样在 ( 另外的 ) 铭牌上标出。
安全指南
1 安全指南
# 警告！ 电击会导致人员死亡或重伤。 处理电缆和接线端子时要极其小心。如果设备 / 测量系统安装在高压环境中，当发生 故障或出现安装错误时，端子或设备 / 测量系统本身也会带上高压。
1.1 用途
• 本设备为通用可配置现场型温度变送器，带一路或两路温度传感器输入，可连接热 电阻 (RTD)、热电偶 (TC)、电阻信号以及电压信号。本设备设计用于现场安装。
! 提示！ 本符号提醒用户注意：如果某个操作或过程执行不当，将会间接影响运行，或导致仪 器发生意外响应。
ESD – 静电释放 防止端子受到静电释放的影响。否则可能会导致电子元件受损。
4
Endress+Hauser
TMT162 HART
测深仪的操作方法
测深仪的操作方法一：测深仪电缆线(加密狗,PC卡)的连接1．200KHZ线→ HF2．28KHZ 线 =→ LF3．电源线→ DC LNPUT4．连接PC卡数据线→ COM3（端口3）5．PC卡接线:GPS数据线测深仪数据线二：测深仪正常工作键盘调节1.键TX POWER →一档2.键RX GAIN →一档3.键TX POWER →一档4.键RX GAIN → AGC5.键PHASE → AUTO6.键PAPER SPEED → OFF7.键RANGE → 20三：测深仪正常工作显示状态显示屏 HF CHANNEL HF CHANNEL320m ECHOSOUNDER 17.45 19.45D40---02000 V4.87* (高频假定值) (低频理论值)四: 测深仪软件(Hai da海洋成图5.0)工作方法及调节步骤打开Hai da海洋成图5.0软件→设置→测深仪设置→双频测深仪(确定)→设置→天线偏差改正→天线至水高→3.57米(数值可调节,主要根据天线高低而定)→(确定) (以上操作为软件常数基本设置,下面为测深仪正常工作及作图的方法)1.方法一:工作方式→作图方式→作图→坐标库→输入坐标(直角坐标)→文件(存储及退出)→作图→坐标作图→作图及退出→画图(使坐标画的点闭合)→布计划线→90度或0度→计划线通常间距4米(太密驾船者看不清)→工作方式→测量方式→电脑软件自动连接开始测量→完成操作选择格式→DXF格式→调入→选取文件→选取文件夹中的 (DXF格式) 文件(打开及退出)→画图(使坐标画的点闭合) →布计划线→90度或0度→计划线通常间距4米方式→测量方式→电脑软件自动连接开始测量→完成操作1.打开Hai da海洋成图5.0软件→后处理→采集水深取样→取样间隔(设置2米) →文件→打开原始数据→选取文件→选取文件夹中的 (SS格式) 文件(打开)→处理数据(处理假水深) →文件→生成南方Cass5.0格式→文件(退出)2. 文件LN2－221-CASS-1.DAT 为高频, 文件LN2－221-CASS-2.DAT 为低频。
320M测深仪操作手册
320M测深仪操作手册320m操作指南3.主要面板接口功能3.1前面板3.1.1概述320m涵盖了所有的主要功能――这些功能可以由前面板接口轻易互连。
包含4十一位lcd深度表明和以下掌控：电源，纸速，亮度，量程，分段，发射功率，接收增益。
前面板也提供更多了二级功能USB，存有两个掌控按钮：菜单，选择。
这些按钮都就是由旋钮和按钮女团构成，并且表明在2行及的16字符的lcd显示管上，用以掌控所有的声源测深仪的二级功能。
主要功能和他们的操作描述在这章里介绍，二级功能会在以后的章节里有所介绍。
特别注意320m绝不能在升空――废旧循环过程中发生改变它的参数值，虽然操作方式输出可以马上被辨识，但是发生改变就可以在下一个升空循环已经开始后就可以起至促进作用。
3.1.2主要功能3.1.2.1电源（power）这个控制器用作给测深仪供电。
把这个按钮关上，二级功能USB，串行接口和前面板旋钮才可以起至促进作用。
发射功率（txpower）控制器声源观测功能，纸速旋钮（paperspeed）掌控硬件记录功能。
3.1.2.2高频通道/低频通道数码管显示(hfchannel/lfchannnelleds)这些4位的lcd 显示器显示了深度检测软件产生的深度，该软件对接收到的底部声源信号的滤波信号和测量的深度展开检测，深度由声速和接收器排水量（如果大浪滤波器相连接并布局的话，也包含大浪滤波器）去校正，转换成以米（英尺或码）为单位的距离表明出。
每一个代莱深度值都必须和前一信号产生的深度值展开比较，如果无此一个特定的音速范围内（追踪门限）深度值就被指出就是违宪的，表明为“――”而不是具体内容数值。
如果发射功率旋钮（txpower）打到off上，深度（depth）显示上会显示“off”。
3.1.2.3发送增益（rxgain）接收增益（rxgain）按钮控制接收器的灵敏度调整（即接收增益）。
当在非常浅的水中，应减少增益值，这样再不影响回声强度的情况下减少了噪声的影响。
测深仪操作规程
测深仪操作规程
ECHO SOUNDER OPERATION PROCEDURE
1．打开电源【PRESS THE POWER SWITCH】自测试开始，测试结束后自动转入主显示方式。
2．【BRILL】键进行对比度和亮度调节【上/下】键调亮度，【+/-】键调对比度。
3．【DIM】进行按键旋钮的亮度调节，【+/-】亮/暗。
4．用前输入本船的最大吃水，按【DRIFT】键，用【+/-】键可调节，按【MUTE ALARM】键用【+/-】调节浅水区需输入富余水深的报警值。
5．深仪有五种显示方式供选择，NA V /DBS /HISTORY/LOGBOOK/OS DATA （1）NA V MODE：显示船底到海底的富余水深。
（2）DBS MODE：显示水面下的实际水深。
（3）HISTORY MODE：显示过去24小时水深曲线图和当时实际水深。
（4）LOGBOOK MODE：显示某一时间GPS船位和水深，时间间隔可调5S/1MIN/2MIN，总储存60页，每页12个点，总720个点
的水深。
（5）OS DATA MODE：显示GPS船位/航向/速度/时间和水深，但没有储存记录。
6．量程和增益可进行自动调节，按【AUTO】键选择【ON】即可。
7．取消报警按【MUTE ALARM】键即可。
8．关闭电源按【POWER】键可关闭。
注意事项：两台测深仪不可同时使用。
大庆451轮。
测深仪工作原理
回声测深仪（echo sounder）一、回声测深原理1.水声学有关知识声波(acoustic wave)声源(acoustic source)。
声波三个频率段：20Hz以下的声波称为次声波(infrasonic wave)；20Hz~20KHz称为可闻声波(voiced wave)；20KHz以上的称为超声波(ultrasonic)。
频率高、抗干扰性好，被水声仪器广泛利用；同一种均匀理想介质中恒速传播、直线传播；在两种不同的介质面反射、折射或散射传播。
超声波在水中的传播速度我国采用的计算公式：C = 1450+4.06t-0.0366t2+1.137(σ−35)+···国际威尔逊计算公式：C = 1449.2+4.623t-0.0546t2+1.391(σ−35)+·· 式中t为水的度温；σ为水的含盐度；在公式的省略项中还含有水的静压力的因素。
回声测深仪测深原理中，超声波在水中的传播速度取值为1500m/s。
影响超声波在水中传播速度的因素：水温每增加1°C，声速约增加3.3m/s；含盐度每增加1‰，声速约增加1.2m/s；水深每增加100m，声速约增加3.3m/s。
其中，水深的变化引起的静压力和温度的变化，所造成的声速变化值几乎相互抵消。
三个因素中，水温的变化对声速的影响最大，需要进行“补偿”。
超声波在水中传播时的能量损耗：吸收损耗和扩散损耗。
超声波在传播过程中受到的干扰：海洋生物、海水运动、船舶本身等产生的海洋噪声干扰；海水对超声波多次反射形成的混响干扰。
2.回声测深原理 ———————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————— 2在船底安装发射超声波的换能器(transducer)A 和接收反射回波的换能器B回声测深仪的测深原理公式：水深：H = D + hh：船底到海底的垂直距离；D：船舶吃水。
测深仪操作
测深仪测量流程一．测量设置1.先将RTK正常的所有工作完成，确保参数准确，然后在船停靠的地方用RTK碳素对中杆测一个水面的坐标并保存下来。
2.打开NAV370软件，在左边测深界面设置中修改吃水深，声速默认1500.3.用绳子拉一个比对铁板放在探头下面3-5米的地方，观察测深仪实测的水深，然后进设置里头的声速那个计算选项里头，计算出实际声速，确保测得的深度准确；或者用温度计进行测量，在测深界面设置里头，声速后面有个计算，选择温度模式，输入温度，盐度为0，计算出实际声速。
4.将能正常得到固定解的流动站主机头用GC-3串口线连接至测深仪COM1口。
5.设置-端口分配-定位仪接口-COM1-设置-波特率192006.设置-数据格式-NMEA0183GPGGAV2.0如果不行，换用V2.3，还不行，检查通信试验里头的信号是否为GPGGA。
7.工作方式-测量方式8.文件-新建任务-新建任务-坐标系（选择相应的坐标系）-投影（高斯自定义，输入中央子午线，和手簿一致）-一级变化（打钩）-输入四参数-二级变化为空-图定义，输入测区范围-转换参数-确保都为0。
如果用七参数则在参数转换中将参数转换前面打钩，然后输入其参数，如果是三参数，则输七参数前面三个即可。
9.设置-天线偏差改正-天线至水面高（量取）-深度基准面（修改这个值，使实时现实的水面高程与之前手簿测得的那个水面高程一致，这个值大概是手簿高程拟合那个A值的负数，稍微有点出入）。
此设置仅限于四参数模式，如果是七参数，则修改天线高即可得到真实水面高程。
10.保证实时显示的坐标与之前RTK在该区域测得的坐标一致。
11.设置-记录设置-记录方式（根据测图比例尺，一般5-10米一个点）-记录格式（经纬度）12.调入DXF格式的计划线或者在坐标库中作计划线13.开始记录数据二．数据后处理1.打开水深后处理软件-获取任务-文件类型选择NAV-打开相应项目NAV文件2．水深数据-采集水深取样-文件-打开原始数据-选取SS文件-鼠标拖动有问题的水深点至真实位置（中海达测深仪采集的点，带红圈的为问题水深，一般根据水底变化趋势处理，突然凸起或者凹下的就应该是有为问题的）3. 文件-生成HTT与XYH文件4.功能-格式转换-要生成的格式-南方CASS-去掉带号，高程加负号-选择HTT文件-确定，到该文件夹找到*CASS.dat 文件即可进入南方CASS软件进行处理。
测深仪
实验一测深仪的认识和使用一、目的与要求(l）了解测深仪测深的原理和方法。
(2）掌握应用测深仪测量水深的过程和步骤。
二、计划与设备（1）实验时数安排为4学时，每4-5个人一个实验小组。
每个实验小组操作测深仪一台。
（2）实验最好在室外水池（塘）进行，如果有条件可以在室内水槽模拟进行。
三、方法与步骤1、连接测深仪和换能器，将GPS接收机、信标机连接到测深仪。
图 1 换能器安装图图2 测深仪背部连接端口将换能器置入水中，如水深度控制在0.5m左右，连接安装完毕后，连接上电源（直流或交流都可），打开主机背面的开关，系统开始启动，启动完毕后自动进入测深软件界面，如图3为单频测深时的界面，如图4为双频测深时的界面：图3 单频测深界面图4 双频测深时的界面2、参数及环境设置按“设置”按钮出现修改参数设置对话框，如图5：吃水：0～9.9米声速：1300 ～1700米/秒，对于浅水测量时可以简便使用单一声速来校准，根据比对的水深或温度、盐度计算声速（见图3-12），严密的测量方法要根据《测量规范》的要求进行。
发射脉宽用于控制发射脉冲的宽度，“自动”时将根据不同档位使用不同的发射脉宽。
底面坡度选择用来控制时间门：“普通”的时间门宽度为深度的5%；“陡坡”的时间门宽度为深度的10%；“峭壁”的时间门宽度为深度的15%；发射功率：自动、高、中、低。
自动档时：当水深为0—10米时，使用“低功率”；当水图5 参数设置深为10—20米时，使用“中功率”；当水深为大于20米时，使用“高功率”；信号门槛：抑制小幅度干扰信号的门槛值，分为10档，最大时为信号满幅度的60%，浅水可设大一些，深水要设小一些。
增益控制：当关闭自动增益时，可调节滑动棒来调节增益，也可在主界面中调节。
当打开自动增益时，系统根据自动增益方案，自动控制增益，自动增益方案由“高级”中设置，如图6。
当使用“根据深度”来调整增益的方案时，右边的浅水增益和TVG将被采用，调整好“潜水增益”值有利于2米以内的浅水回波跟踪，不同的底质可能要采用不同的值，在浅水时如果回波很淡，可以增大这个值，反之，如果回波一片糊，就要减小这个值，TVG的值是随着深度的增大，增益增大的快慢，即增益的增加斜率，这个值越大增益增加的越快，它主要决定5—20米深度的增益状况，比如在10米水深时，如果回波谈，就加大TVG值。
ODOM 双频测深仪操作说明解读
ODOM ECHOTRAC CVM双频测深仪基本操作与使用方法中国石油天然气管道工程有限公司2012年 06 月目录1仪器简介 (1)2 准备工作 (2)3 仪器安装及通信连接 (3)3.1换能器的安装 (3)3.2线缆连接 (3)3.3查看COM口号 (4)3.4 GPS通信设置 (4)4 Echart测深软件设置 (5)5 Hynav导航软件设置 (9)6 野外测量作业流程 (12)7 水深资料后处理 (13)1仪器简介Odom公司最近推出的Echotrac CVM。
它便携式防水的收发机，可灵活调频，标准的串口可采集数据连接动态传感器及GPS接收机亦包含Ethernet LAN界面。
箱式电机适用于单频及双频测深，它还可连接Odom 的旁扫传感器。
箱式主机：主机界面：换能器：2 准备工作1)软件安装找一台笔记本（最好固定下来），安装上如下软件：●GPS Configurator软件（GPS参数设置软件）；●Echart软件（测深仪控制软件）；●HyNav海洋测量(施工定位)软件(GPS导航软件)●COM-USB线缆驱动（测深仪主机和GPS都需要通过此线缆和笔记本连接）2)新建任务打开导航软件（HyNav）----文件----新建任务紧接着弹出设置坐标系统的窗口，如下图：3 仪器安装及通信连接 3.1换能器的安装具体参照“测深仪操作指导书（J09-KC-04-B ）”第3.1节。
3.2线缆连接换能器线缆接主机上的“TRANSDUCER ”口；●主机24V直流电接口为“24 VDC”，220V交流电接口为“115/230 VAC (60/50 HZ)”；根据电源情况选择正确的接口；●网线一端接主机“LAN”口，一端接笔记本；●一根COM-USB数据线COM口接“DEPTH I/O”口，USB口接笔记本，用来传输测深数据；●另一根COM-USB数据线COM口接GPS接收机COM2口，USB口接笔记本，用来传输GPS定位数据。
测深仪使用说明书
注意：注意提示的内容一般是操作特殊的地方，需要引起您的特殊注意，请认真阅读。
警告：警告提示的内容一般为非常重要的提示，如果没有按照警告内容操作，将会造成仪器的损害，数据的丢失，以及系统的崩溃，甚至会危及到人身安全。
责任免除
使用本产品之前，请您务必仔细阅读使用说明书，这会有助于您更好地使用本产品。广州市中海达测绘仪器有限公司不对您未按照使用说明书的要求而操作本产品，或未能正确理解使用说明书的要求而误操作本产品所造成的损失承担责任。
◇自动增益控制
◇自动功率控制
◇功率可调，方便节能
◇水底门跟踪和脉宽选择技术的完美结合
◇内置电池，携带方便
◇蓝牙内置，无线传输
◇充电供电切换，工作持久
◇轻巧、稳定、可靠
配置
表2-1配置
名称
型号
数量
说明
主机
HD-360
1
HD-360换能器
DS-360
1
发射超声波探头
通讯电缆
UC-1
1
连接测深仪和电脑进行数据采集
◇指令“HDC=0003”可以对吃水的设置。表示00.03m的吃水,如果设为：“HDC=0030”表示吃水为：00.30m。
◇指令“HDG=0”则设功率为“自动”状态。输入指令为“HDG=3”则设功率为3。
◇指令“HDZ=0”则设增益为“自动”状态。输入指令为“HDZ=3”则设增益为3。
◇指令“HDM=1”则设脉宽为“1”状态。输入指令为“HDM=3”则设脉宽为3。
2004年底中海达推出第二代HD-2（X）系列测深仪，第二代测深仪比第一代测深仪性能更加完善。
2007年２月中海达推出了第二代HD-2（X）T升级系列测深仪，测深仪CPU更稳定、系统保护更 全面、反应速度更快、数据吞吐量大等改进，更加适合外业人员的操作。
测深仪使用说明书hydrotrac
测深仪使用说明书hydrotracFigure 1.1strike damage and smoothing the flow of water over the face of the transducer.Paper Guides CaptiveFastenersSupply Take-upThermalPrintheadFigure 2.6Paper Supply & Take-up RollsFigure 2.72.4.1 PAPER LOADINGStep 1: In order to gain access to the paper supply and re-wind areas, open the chart panel by unscrewing the two black captive fasteners at the extreme left of the front panel (Figure 2.7). Open the panel by pulling the handle at the left side of the front panel until the support arm engages a stop.Step 2: If paper has been previously installed in the unit, place the power switch in the STBY position and press the CHART FEED switch (upper right) until sufficient paper has been advanced to clear any previously recorded data. Cut the paper at a convenient point past the recorded data and remove the old chart.Step 3: Swing the panels completely open to the last stop point on the support arm (Figure 2.8). This will allow access to the paper supply and take-up assemblies located at the rear of the panel.Step 4: Locate the printhead release lever located below the printhead on the front side of the panel (Figure 2.9). Push the lever all the way to the left in order to raise the printhead away from the paper and roller.Figure 2.8 Front Panel ExtendedreleaseFigure 2.9Figure 3.1。
M测深仪使用手册样本
320M测深仪使用手册4面板4.1 概貌320M型测量回声测深仪的操作面板( 参见《新建文件夹( 2) 》中I) , 它包括全部的初级功能—这些功能由专门设计的面板上直接提供。
初级功能包括四位数的深度值液晶( LCD) 显示以及下列控制功能:电源,纸速,显示亮度,量程,分段,TX电源( 发射器电源) ,RX增益( 接收器增益) 。
而且, 面板上还有二级功能接口, 由两项独特的控制功能组成:菜单选择这些功能控制由旋纽和按扭开关组合实现, 而且在使用时有( 两行) 16个字符的液晶显示伴同, 从而实现对320M的各项二级功能的控制。
初级功能及其操作在本节叙述, 二级功能在其后叙述。
应当指出, 320M测深仪的各项功能, 初级的也好次级的也好, 都是”软件编码”式的控制, 即: 开关决不去直接控制测深仪的硬件, 而纯粹是向320M的计算机提供控制信息。
因此, 该测深仪的操作特点是实现了完全的软件控制。
注意: 在一个发射—回波回合中, 320M决不改变其参数值。
尽管操作人员的输入立即被测深仪所接受, 但在下一次发射之前决不起影响。
4.2 初级功能4.2.1 电源开关这个纽子开关给测深仪通电, 开关接通后时, 二级功能各接口、串行外接口和面板上的各开关同时被激活, TX POWER( 电源) 开关控制着声波发射功能, 而PAPER SPEED开关控制着纸记录的功能。
4.2.2 高频通道/低频通道的液晶显示器这些四位数的液晶显示器显示的是由深度测算软件给出的水深值。
该软件对接收到的声波讯号的振幅——时间记录进行滤波后的一个记录段进行检查, 找到海底回波所在的位置并进而确定其水深。
这个水深值是经过声速及探头吃水改正的, 然后换算为米值, 再显示出来。
每一次新测深值都要和已测的水深值进行对比, 如果它们之间的差别超过一定的限度( 叫做”跟踪门限”) , 液晶显示为”————”, 而不是水深的数值。
如果发射电源是切断的( TX POWER并关位于OFF处) , 那么深度显示的内容就是”OFF”, 以指明这个状态。
测深仪简易操作说明
连接好各个部件，打开测深仪，打开后会自动打开测深仪软件，先将其关闭，打开NAV310测量软件!
一．文件--新建任务--坐标系统（54）-投影--图定义（随便起个任务名）-（如手簿上求的是四参数，则将1级变换打钩，输入四参数，如手簿求的是7参数，则将转换参数打钩，输入7参数，注意7参数最后一项输入时要将手簿上的数据小数点前移6位）-确定
作图--计划侧线调入--DXF格式--选择文件。
（注意，DXF图形文件不宜过大，一般在几十K到几百K之间，且不能有弧线，必须是折线段）
设置-端口分配-定位仪端口（选择你GPS连接电脑对应的串口，波特率改至19200）--确定
设置-GPS型号选择（可选择第一个或者HD9900/5800/V8）
设置-记录设置（设置你的采样间隔，即多少米采集一个点）
工作方式--测量方式（此时应该能够看到小船在屏幕上显示。
）二．打开左边的测深软件，在设置里面输入吃水深（即探头吃水深度）--确定
点测深，使测深仪开始工作，输出正常水深.(注意，开始可能输出不正常，等几十秒即可，且水深不得低于1米)
三．上船之前先用手簿测量一下水面高程H
测量软件里—设置—天线偏差改正—在天线至水高中输入数值使屏幕右边的h高程变成水面高程H即可。
！！！！！！！！（此步重要）四．记录—开始记录—输入测线名—确定，结束后保存数据。
测深仪操作规程
测深仪操作规程
一、开机
(一) 接通电源：将“开关/接收增益控制”旋钮从“O”位置顺时针旋转，听到“喀嚓”一声，即接通电源；
(二) 调节增益：转动“开关/接收增益控制”旋钮，直到“数字深度显示器”显示的数字稳定；
(三)根据需要可开启“SKIPPER IR 201”上的显示器，操作方法：顺时针旋转“开关/亮度控制”旋钮，使读数稳定即可；
(四) 选择量程：顺时针旋转“量程控制”旋钮可依次选择“O2”、“O1”、“A”、“B”、“C”、“D”六种档位（注意：当“量程选择控制”旋钮在“O2”、“O1”档时，记录部分关闭，仅有数字显示）各档位所代表的量程和显示方式如下表：
(五) 调节照明：当量程在“A”、“B”、“C”、“D”档时，顺时针旋转“照明控制”旋钮可连续调节纸面记录区域和控制面板上的照明亮度（注意：当量程在“O2”、“O1”档时<即使用数字显示时>照明控制不起作用）；
(六) 报警深度设置：“报警预置深度选择键盘”由“0-9”十个数字按键组成，按“0-9”数字可设定40m以内的任何报警预置深度（注意：输入时必须同时输入三位数，不足为位的在前面补零，如：要输入3m的报警预置深度，则输入“003”）。
二、关机
(一) 将“SKIPPER IR 201”上的“开关/亮度控制”旋钮旋至“0”位置；
(二) 将“量程控制”旋钮旋至“O2”位置；
(三) 将“照明控制”旋钮逆时针旋到底，当听到“喀嚓”一声，表示关闭；
(四) 将“开关/接收增益控制”旋钮旋至“0”位置，同时听到“喀嚓”一
声，表示关机。
. . .。
船用测深仪安装和检修
船用测深仪安装和检修摘要：文中介绍了船用回声式测深仪的工作原理、安装要求，并针对测深仪的安装检修中碰到的问题，结合多年对测深仪的安装、维护、修理的经验，实行总结归纳，以便今后工作的查询。
关键词：测深仪；回声式；换能器；型号；安装注意事项；常见故障；水深模拟器；一、测深仪的概述1.测深仪在航海上的作用测深仪（echosounder）是测量超声波信号自反射经水底反射至接受的时间间隔,用以确定水深的一种仪器.在航海上,测深仪的用途是：(1)船舶在情况不明的海域或狭窄水道航行时,测量水深以确保航行安全;(2)在能见度不良或导航仪器失效时,用测量水深来辨认航位;(3)对海域的水深实行精密测量,提供确保船舶安全航行的水深资料.(4)现代化多功能的船用测深仪还可实现水下勘测、鱼群探测跟踪等功能所以,测深仪是一种重要的航海仪器.2.回声测深仪原理回声测深仪是利用测量超声波自发射至被反射接收的时间间隔来确定水深的。
测量水深的原理如图6-1所示。
在船底装有发射超声波的发射换能器A和接收超声波的接收换能器B，A与B之间的距离为S，S称为基线。
发射换能器A以间歇方式向水下发射频率为20-200KHz的超声波脉冲，声波经海底发射后一部分能量被接收换能器B接收。
从图6-1知，只要测出声波自发射至接收所经历的时间，就可由下列公式求出水深：（6-1）式中：H为水面至海底的深度；D为船舶吃水；h为测量水深；S为基线长度；C为声波在海水中的传播速度，标准声速为1500m/s；t为声波自发射至接收所经历的时间。
显然，只要测出时间t,即可求出水深H，若换能器是收发兼用换能器，即AB=S=0，取C=1500m/s,则测量深度h可表示为：（6-2）回声测深仪整机方框图及工作过程：回声测深仪的整机方框图如图6-2所示。
显示器是整机的中枢，其作用是控制协调整机工作；测量声波往返时间并将其换算成水深加以显示。
发射系统将显示器的发射指令变为一定脉冲宽度、频率和输出功率的电振荡脉冲去推动发射换能器工作。
HY1601测深仪使用说明书-海鹰加科海洋电子
人工打标——点击后进行一次定标操作，在声图界面中显示定标线和深度、时间等 定标信息。串口输出的数据带定标标志。如操作时处于数据保存状态，该操作将被测深 仪保存，在回放时可以重现。
退出——点击后退出测深工作软件。 5.1.3、操作控制
余为空脚。 d.c24V——用于连接直流 24V 电源，接口定义为 1 接正极 ，3 接负极 a.c220V——标准交流电源插孔，带电源开关 POWER——仪器启动按钮
3、测深仪工作软件的安装与卸载
控制软件 DFNow 和 DFPlayBack 的运行环境为 Windows XP。其安装文件可在 随机光盘中取得（setup.exe）。软件的安装与卸载流程为标准的 WINDOWS 软件包 安装流程，具体操作可按软件安装过程中提示内容进行。
0℃~50℃，0mm×130mm×310mm
重量
12kg
换能器
尺寸
φ80mm×26mm
重量
1.5kg
4
电缆长度 测量杆
尺寸 重量 材料
10m（可按要求增加长度）
0.7m，3 节 5kg 不锈钢管
2、测深仪的接口和连接方式
HY1601 测深仪具有众多的外围接口，能方便地与外围设备进行连接。如图 2 所示。
机中。
1.3、系统配置
HY1601 测深仪基本的系统组成为：测深仪主机、换能器、计算机控制软件（包括 ：
DFNow.exe-工作软件、DFPlayBack.exe-回 放 软 件 ）。
HY1601 测深仪的主机为内置测深单元的嵌入式计算机系统，计算机控制软件运行
于该系统上。HY1601 测深仪的正常工作需要运行测深仪工作软件（DFNow.exe）， 该 软
SKIPPER ER 162 测深仪
SKIPPER ED 162 测深操作说
1、打开测深仪外壳，将电源开关拔至“ON”位置。
2、根据水深选择不同的量程和增益。
⑴量程控制分为A、B、C、D四档。
⑵使用A、B、C、D四档时会显示水深数据，同时进行记录。
⑶需要走纸时，按下“走纸”键，并利用“慢、中、快”来控制走纸速
度。
⑷A档：量程00-25米 C档：量程00-250米
B档：量程00-50米 D档：量程00-500米
3、根据船舶实际水深情况，调整增益。
4、根据船舶所需的富裕水深，按“+ 或–”来调整报警数值。
5、临时不用时，可按下“休眠”键，使设备处于准备状态。
6、关机时，将外壳内部的电源开关置于于“OFF”状态。
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