标定相关知识

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标准滴定溶液基础知识

间接标定法

有一部分标准溶液，选不到合适的基准试剂，只能用其它己知浓度的溶液来标定。因为它经过两次标定，所以这种方法的系统误差比直接法要大些。

四、标准滴定溶液配制的一般规定
（课本41页）

称量工作基准试剂的质量数值小于0.5g 时，应用十万分之一的天平，精确到 0.01mg。数值大于0.5g，用万分之一天平，精确到0.1mg。
m 0.1 m ol / L 物质的量体积盐酸摩尔质量 1000mL

V=8.07mL
一、食品中蛋白质的测定

蛋白质是生命的物质基础，是复杂的含氮有机物，蛋白质又是食品的重要成分之一，也是食品的重要营养指标。测定食品中蛋白质的含量不仅是评价食品质量高低的指标，而且还关系人体的健康。
一、标准滴定溶液的定义
用于滴定分析的己知准确浓度的
溶液称为标准滴定溶液
二、标准滴定溶液按用途可分为以下几类
1

酸碱滴定用 2 氧化还原反应用 3 沉淀滴定用 4 络合滴定用 5 有机功能团测定用
一、标准滴定溶液的配制方法：
1、直接法 2、间接法
1、直接法
准确称取一定量的物质，溶解后，在容

沉淀滴定用标准溶液及应用：
沉淀滴定法的条件：1、反应生成沉淀的溶解度要小。2、生成沉淀的速度要快。3、反应要按照一定的化学反应式定量的进行。4、选择合适的指示剂确定终点。沉淀滴定要控制的几个因素：1、合适的酸度2、溶液的离子强度3、沉淀要紧密，且避光

反应式：
AgNO3+NaCl→AgCl↓（白色）+NaNO3 CrO4-+2Ag+→Ag2 CrO4↓（红色）

tem 衍射斑标定标尺

tem 衍射斑标定标尺
【引言】
作为透射电子显微镜（TEM）的重要操作之一，衍射斑标定标尺对于保证TEM分析结果的准确性和可靠性具有至关重要的作用。

标定过程看似复杂，但只需掌握基本原理和方法，即可轻松完成。

本文将详细介绍TEM衍射斑标定的相关知识。

【二、tem衍射斑标定的原理】
要了解TEM衍射斑标定，首先需要了解衍射斑的形成原理。

当电子束照射到晶体上时，晶体中的原子会对其产生衍射，形成衍射斑。

标定的目的就是为了确定电子束与样品之间的距离关系，从而实现对样品的高分辨率成像。

【三、标定过程及注意事项】
在进行TEM衍射斑标定时，首先需要准备标定样品，通常选择具有高度规律性的样品，如多晶硅或金属网格。

接着选择适当的标定模式，如点阵标定、球差标定等。

在标定过程中，需要关注标定结果的准确性和可靠性，避免因操作不当导致的误差。

【四、标尺的选择和使用】
标尺是标定过程中的重要工具，选择合适的标尺对于获得准确的标定结果至关重要。

标尺的种类繁多，有单晶标尺、多晶标尺、薄膜标尺等。

在使用标尺时，需要根据实际需求选择合适的标尺，并确保其干净、无划痕，以便正确测量衍射斑的位置。

【五、标定在tem分析中的应用】
在TEM分析中，影响成像质量的因素众多，如电子束的聚焦、散焦、球差等。

通过衍射斑标定，可以有效校正这些因素，提高成像质量。

同时，标定结果也会对TEM分析结果产生影响，如晶格参数的测量、薄膜厚度的计算等。

【六、总结】
总之，TEM衍射斑标定在TEM分析中具有重要意义。

只有掌握了标定的原理和方法，才能保证TEM分析结果的准确性和可靠性。

自动控制原理系统标定知识点总结

自动控制原理系统标定知识点总结自动控制原理是现代控制工程中的重要学科，它研究如何通过系统设计和参数调节，实现对被控对象的精确控制。

而在实际应用中，为了保证系统的稳定性和准确性，必须进行系统参数的标定和校验。

本文将对自动控制原理系统标定的知识点进行总结和归纳。

1. 基础概念1.1 系统标定的定义系统标定是通过实验和分析，确定自动控制系统的参数和模型，使其与实际被控对象相适应。

1.2 标定的目的系统标定的主要目的是建立系统的数学模型，计算出系统的传递函数和参数，以便设计控制器和调整控制参数。

1.3 标定的方法系统标定可以通过数学建模和实验方法两种途径进行。

数学建模方法主要是根据被控对象的物理特性和系统动力学方程进行推导和分析；实验方法是通过实际测量数据，结合数学统计方法，对系统进行参数估计和标定。

2. 标定过程2.1 环境准备在进行系统标定之前，需要对实验环境进行准备，包括选择合适的实验设备和测量工具，调试好实验装置等。

2.2 数据采集使用合适的传感器和数据采集设备，采集被控对象的输入和输出信号，并记录下相应的时间和数值数据。

2.3 数据处理对采集到的数据进行预处理，包括滤波、数据对齐、噪声去除等。

可以使用数字信号处理技术和统计分析方法来实现数据处理的目的。

2.4 参数估计通过采集到的数据，使用最小二乘法、最大似然估计等参数估计方法，计算出系统的传递函数和参数。

可以使用系统辨识软件来辅助进行参数估计。

2.5 参数调整根据参数估计结果，计算出控制器的参数，并进行系统的闭环控制模拟或实际应用，观察和分析系统的控制效果。

如有需要，进行进一步的参数调整和标定。

3. 常用工具3.1 MatlabMatlab是一种强大的科学计算软件，它具有丰富的数学工具箱和系统辨识工具箱，可以用于系统参数的估计、模型的标定和控制设计等方面。

3.2 LabVIEWLabVIEW是一种基于图形化编程的数据采集和控制系统设计软件，它以直观的图形界面和丰富的工具包，为自动控制系统的标定提供了便利。

tcp标定原理

tcp标定原理TCP标定原理是指传输控制协议（Transmission Control Protocol）的基本工作原理。

TCP是一种面向连接的协议，它在计算机网络中负责可靠地传输数据。

在这篇文章中，我们将探讨TCP标定原理的相关知识，以及它的作用和优点。

我们来了解一下TCP的基本概念。

TCP是一种面向连接的协议，它通过三次握手建立连接，然后通过数据包的确认和重传机制来确保数据的可靠传输。

在数据传输过程中，发送方将数据分割成若干个数据包，并按照一定的顺序发送给接收方。

接收方通过确认机制告知发送方哪些数据包已经接收到，如果发送方没有收到确认消息，则会重传相应的数据包。

TCP的标定原理主要包括三个方面：连接建立、数据传输和连接释放。

首先，连接建立需要进行三次握手。

发送方向接收方发送一个连接请求，接收方收到请求后发送确认消息，然后发送方再次发送确认消息，完成连接建立。

这个过程是为了确保双方都准备好进行数据传输。

接下来是数据传输过程。

发送方将数据分割成若干个数据包，并按照一定的顺序发送给接收方。

接收方通过确认机制告知发送方已经接收到哪些数据包，如果发送方没有收到确认消息，则会重传相应的数据包。

这样就确保了数据的可靠传输。

最后是连接释放过程。

当数据传输完毕后，发送方和接收方会经过四次握手来释放连接。

首先，发送方向接收方发送一个连接释放请求，接收方收到请求后发送确认消息，然后接收方再次发送连接释放请求，发送方收到请求后发送确认消息，完成连接的释放。

TCP标定原理的作用是确保数据的可靠传输。

通过三次握手建立连接和确认机制，可以保证数据的完整性和顺序性。

而通过重传机制和四次握手释放连接，可以避免数据的丢失和混乱。

TCP标定原理的优点在于它的可靠性和灵活性。

通过确认和重传机制，TCP可以确保数据的可靠传输。

同时，TCP也支持流量控制和拥塞控制，可以根据网络的负载情况来调整数据传输的速度，以提高整体的网络性能。

总结一下，TCP标定原理是指传输控制协议的基本工作原理，包括连接建立、数据传输和连接释放三个过程。

【知识点】硫代硫酸钠标准溶液的配制与标定

【知识点】硫代硫酸钠标准溶液的配制与标定 [1] 硫代硫酸钠标准滴定溶液的配制市售硫代硫酸钠（Na 2S 2O 3·5H 2O ）一般都含有少量杂质，因此配制Na 2S 2O 3标准滴定溶液不能用直接法，只能用间接法。

配制好的Na 2S 2O 3溶液在空气中不稳定，容易分解，这是由于在水中的微生物、CO 2、空气中O 2作用下，发生下列反应：Na 2S 2O 3−−→−微生物Na 2SO 3+S↓ Na 2S 2O 3+CO 2+H 2O→NaHSO 4+NaHCO 3+S↓Na 2S 2O 3+O 2→2Na 2SO 4+2S↓此外，水中微量的Cu 2+或Fe 3+等也能促进Na 2S 2O 3溶液分解，因此配制Na 2S 2O 3溶液时，应当用新煮沸并冷却的蒸馏水，并加入少量Na 2CO 3，使溶液呈弱碱性，以抑制细菌生长。

配制好的Na 2S 2O 3溶液应贮于棕色瓶中，于暗处放置2周后，过滤去沉淀，然后再标定；标定后的Na 2S 2O 3溶液在贮存过程中如发现溶液变混浊，应重新标定或弃去重配。

具体操作方法可见GB/T 601-2002。

[2] 硫代硫酸钠标准滴定溶液的标定标定Na 2S 2O 3溶液的基准物质有K 2Cr 2O 7、KIO 3、KBrO 3及升华I 2等。

除I 2外，其它物质都需在酸性溶液中与KI 作用析出I 2后，再用配制的Na 2S 2O 3溶液滴定。

若以K 2Cr 2O 7作基准物为例，则K 2Cr 2O 7在酸性溶液中与I －发生如下反应：Cr 2O 72－ + 6I － + 14H ＋→ 2Cr 3+ + 3I 2 +7H 2O反应析出的I 2以淀粉为指示剂用待标定的Na 2S 2O 3溶液滴定。

I 2 + 2S 2O 32－→ 2I － + S 4O 62－用K 2Cr 2O 7标定Na 2S 2O 3溶液时应注意：Cr 2O 72－与I －反应较慢，为加速反应，须加入过量的KI 并提高酸度，不过酸度过高会加速空气氧化I －。

库卡机器人的零点标定方法及步骤

库卡机器人的零点标定方法及步骤【知识专栏】库卡机器人的零点标定方法及步骤在工业自动化领域中，库卡机器人被广泛应用于各种生产线上，其高效、精准和灵活的特性受到了众多企业的青睐。

而在库卡机器人的使用过程中，零点标定是一个非常重要的环节，它直接影响着机器人的定位精度和工作效率。

本文将针对库卡机器人的零点标定方法及步骤进行深入探讨，并提供相应的个人观点和理解。

一、库卡机器人的零点标定概述零点标定是指确定机器人工作空间坐标系原点的过程，通过对机器人各关节进行坐标轴的校准，使得机器人能够准确地定位和执行任务。

对于库卡机器人来说，零点标定是其正常运行的基础，其准确性和可靠性对机器人的工作效率和精度至关重要。

二、库卡机器人的零点标定方法1. 机械标定：通过对机器人的机械结构进行校准，确定各关节的零点位置。

2. 软件标定：利用库卡机器人的控制软件进行坐标系的校准和调整。

3. 视觉标定：通过视觉系统对机器人进行实时监测和校准，实现精准的零点标定。

三、库卡机器人的零点标定步骤1. 准备工作：确认机器人处于停止状态，确保工作环境安全、整洁。

2. 机械标定：通过操纵机器人手动调整各关节，使其处于预设的零点位置，完成机械标定。

3. 软件标定：在控制软件中进入零点标定界面，按照提示进行坐标系校准和调整。

4. 视觉标定：如需使用视觉系统进行标定，则在此步骤进行相应操作，确保视觉系统的准确性和稳定性。

5. 检测验证：完成标定后，进行相关的检测验证工作，确保零点标定的准确性和可靠性。

四、个人观点和理解库卡机器人的零点标定是其正常运行的基础环节，对于保障机器人的定位精度和工作效率具有重要意义。

在实际操作中，应结合机器人的具体情况和工作需求，选择合适的零点标定方法及步骤，并严格按照操作规程进行操作，以确保标定的准确性和可靠性。

定期对机器人进行定位精度的检测和验证工作，及时发现并纠正问题，以保障机器人的正常运行。

总结回顾通过本文对库卡机器人的零点标定方法及步骤进行了全面的探讨，我们了解到零点标定是库卡机器人正常运行的基础，其准确性和可靠性对机器人的工作效率和精度至关重要。

车辆标定基础知识介绍

基于INCA的标定基础知识以下内容分为2部分：标定基础知识和INCA基础知识1、标定基础知识1．1标定概念标定：Calibration，在基于微处理器的控制单元系统中，实现复杂的功能和控制逻辑，调整和优化这些系统中的变量以适应不同发动机和车型的需求。

INCA系统支持以上整个标定过程，从系统硬件配置、评估测量数据和管理测量数据。

调整过程的目的是为了满足指定车型的控制需求以及优化ECU的控制功能；各种控制功能的算法。

逻辑被永久地储存在控制单元的程序中，仅只有各种特征变量可以被修改（特征值、曲线和图表）由上图可以看出：标定就是调整和优化发动机控制ECU中的各种特征变量；测量就是从发动机控制ECU中读取或是直接采用数字采集设备从发动机系统中获取各种数据。

实现并操作一个标定系统，需要的信息有：控制器接口连接信息，其中涉及硬件接口和软件接口信息；测量变量和特征参数信息；所使用的测量设备在技术上能达到的可实现的测量能力（采样速率、精确度等）在标定工作中，通过基于软件的客户接口，利用这些信息可以实现操作者希望进行的动作并显示特征变量及测量信号。

下图显示从ECU中获取车速信号的过程。

定义并确定控制器接口参数（首先要确定同控制单元通讯方式、使用的通讯协议、使用何种参数配置，例如有可能需要配置波特率等）选择所要测量的变量信号，例如：Vehicle Speed；通过配置文件获取该变量的在控制器中的地址信息，通过该地址信息，控制器返回相应测量数据。

通过配置文件中所描述的变量的转换规则，获取车速的物理表现值，Hex->Physical。

由此可以看出，一个标定测量系统对所有要测量的信号及可调整的特征参数要有完整的地址信息和转换规则，同样需要有控制器接口描述信息，因此对于每个运行在特定控制器中的控制程序需要有一个可用的标准的描述文件，称之为A2L文件。

在标定工作每一个阶段，当交付一个新的控制软件时，至少需要一个硬件设备描述文件*.A2L和一个程序文件*.HEX。

相机成像及标定知识

摄像机几何1.摄像机重要参数焦距f光圈：光圈越小图像越清晰、图像越暗内参矩阵K2成像方式相似三角形法P=[xy z ]→P′=[x′y′]{x′=z′xz y′=z′yz由于镜头采用透镜，光线在远离透镜中心的地方会产生弯曲，故透镜存在径向畸变。

3.坐标变换包含偏置、单位变换等, P是相机坐标系下的世界坐标，P’是像素坐标1.偏置：像素坐标一般为从左上角为(0,0)，而焦距中心（图片中心）坐标为(c x,c y)，故要将成像坐标转换为图像像素坐标需要偏置（P→P’）：(x,y,z)→(f xz+c x,fyz+c y)2.单位变换：世界坐标系、焦距单位为m，像素坐标系为pixel，其要转换，需乘系数k, l（单位pixel/m），分别对应x, y轴（P→P’）。

(x,y,z)→(fk xz+c x,flyz+c y)⇔(αxz+c x,βyz+c y)4.齐次坐标P h 是相机坐标系下世界坐标的齐次坐标，P h ’是像素坐标齐次坐标，齐次坐标与普通坐标变换如下：[xy ⋮w]坐标变换↔ [ x w y w ⋮1]P h ’:(x,y )⇒[x y 1]⇒[ αx z +c x βy z +c y 1]转齐次⇒ [αx +c x z βy +c y z z ]=[α0C x 00βC y 0010][x y z 1]上式最右侧为P h ，注意式中x , y , z 在变换过程中代表的不同意义。

5.其他处理上述均为理想情况，通常，还需要一些变换处理。

（1）摄像头偏斜：相机x,y 轴夹角不是严格90°，如为θ转换矩阵变为：P ′=[α−αcot θC x 0β/sin θC y 0010][x y z 1]6.投影矩阵上式中，称[α−αcot θC x 0β/sin θC y 001]为投影矩阵，记为M ，M 可变化如下：M =K [I,0],其中称K 为相机内参，K =[α−αcot θC x0β/sin θC y 001]内参决定的是相机坐标系下空间点到像素点的转换。

电能表标定电流的定义初中

电能表标定电流的定义初中摘要：I.电能表标定电流的概念A.电能表标定电流的定义B.电能表标定电流的作用II.电能表标定电流的相关知识A.电能表的工作原理B.电能表的分类C.电能表的接线方式III.电能表标定电流的应用A.电能表的安装与维护B.电能表的校准与检验C.电能表在电力系统中的应用正文：电能表标定电流是电能表的一个重要参数，它在电能表的运行中起着至关重要的作用。

标定电流是指电能表长时间连续工作，稳定温度达到最高容许温度时的电流。

本文将详细介绍电能表标定电流的概念、相关知识和应用。

首先，我们来了解电能表标定电流的概念。

电能表标定电流是电能表正常工作时的电流，通常在电能表上会标明，例如10（20）A。

其中，10A 表示标定电流，20A 表示电能表的额定最大电流。

电能表在标定电流下运行时，可以保证其计量准确度。

其次，我们来了解一下电能表标定电流的相关知识。

电能表的工作原理是基于电磁感应原理，通过电流线圈和电压线圈的相互作用，测量电流和电压的大小，从而计算电能。

电能表主要分为感应式电能表和电子式电能表两大类。

感应式电能表主要由电流线圈、电压线圈、铝盘和转子等组成；电子式电能表则主要由电子元器件、CPU 和显示器等组成。

此外，电能表的接线方式有单相接线和三相接线两种。

最后，我们来了解一下电能表标定电流的应用。

电能表的安装与维护应注意以下几点：电能表应安装在干燥、通风、避免阳光直射的地方；安装时应注意接线正确，避免接线盒受潮；电能表在使用过程中应定期检查，发现异常应及时处理。

电能表的校准与检验是保证其计量准确度的关键，通常采用标准电能表进行校准。

此外，电能表在电力系统中的应用十分广泛，如家庭用电、工业用电等场合都需要用到电能表。

实训2 机器人视觉传感器的标定教学课件

9
注意事项
1）标定过程中需要保持相机(光圈、焦距、位姿)固定。 2）标定板有两种：六角形排列标定板和矩形排列标定板。 3）透明标定板可用于需要背光照明的应用场合。 4）六角形排列标定板应该填充整个图像，矩形排列标定板应该填充图像的四分之一。 5）标定过程中，首先需要改进的是图像质量。 6）标定助手中，相机参数指的是相机内部参数，如焦距，像元尺寸(宽/高)等；外部参数指的是相机相对于世界坐标系的位置和旋转角度等。 7）初次标定时，可以直接选择完全标定。完全标定时，远心镜头不需要设置焦距大小，只需要设置放大倍数；标准镜头需要设置焦距大小。 8）参考图像是指该图像定位世界坐标系，其原点位于参考图像中标定板的原点。标定板的原点为六角形排列标定板的第一寻址模式的中心标记的中心；或矩形排列标定板的中心。默认情况下，第一个标定图像被用作参考图像。但是，您也可以选择任何标定序列中的其他图像。
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标定方法
相机固定不动，从上往下看引导机器人移动相机非线性校正：使用标定板相机与机器人9点标定：使用机器人确定9个点，或者机器人抓取工件摆放9个位置，得到9个机械坐标，相机也得到9个像素坐标，然后标定。计算机器人的旋转中心：机器人抓取工件分别旋转三个角度摆放到相机视野内，相机可得到三个坐标值，通过三个坐标值拟合圆获得圆心即为旋转中心。通过公式计算得出相机最终的输出结果
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标定方法
标定板：校准靶标在机器视觉、图像测量、摄影测量、三维重建等应用之中的主要功能是校正镜头畸变，确定物理尺寸和像素间的转换关系，并确定空间物体表面之上一点的三维几何位置与其在图像之中的对应点间的关系，需要建立摄像机成像的几何模型。通过相机拍摄具有固定间距阵列的平板和计算校准算法来获得，以获得高精度的测量和重建结果，而具有固定间距阵列的平板是标定板（校准模板校准目标）。

标准溶液标定

标准溶液标定在化学实验中，标准溶液的制备和标定是非常重要的实验步骤。

标准溶液是指溶质浓度已知且稳定的溶液，通常用于测定其他溶液中溶质的浓度或者用于校准仪器。

而标定则是指确定标准溶液的准确浓度的过程。

本文将详细介绍标准溶液标定的方法和步骤。

首先，标准溶液标定的仪器和试剂准备非常关键。

我们需要准备好所需的玻璃仪器，如容量瓶、量筒、分液漏斗等，以及所需的试剂，如标准物质和指示剂。

在进行标定之前，还需要对仪器进行清洗和干燥，以确保实验的准确性和可靠性。

其次，进行标准溶液标定的步骤如下，首先是称量标准物质，将其溶解于适量的溶剂中，制备成所需浓度的标准溶液。

然后，使用分析天平称取一定质量的标准溶液，转移至容量瓶中，并用溶剂定容至刻度线。

接下来，需使用分析天平称取一定质量的标定物质，转移至容量瓶中，同样用溶剂定容至刻度线。

在进行标定时，我们需要使用指示剂来标示终点，通常使用的指示剂有溴甲酚绿、甲基橙等。

最后，我们需要进行滴定操作，记录滴定所需的体积和浓度，计算出标准溶液的准确浓度。

在进行标准溶液标定时，需要注意一些实验技巧和注意事项。

首先，要保证实验操作的精确性和准确性，避免实验误差。

其次，要注意仪器的使用和维护，确保仪器的准确性和稳定性。

此外，还需要注意化学品的安全使用，避免接触皮肤和吸入有害气体。

最后，实验结束后要及时清洗和归还实验器材，保持实验室的整洁和安全。

总之，标准溶液标定是化学实验中非常重要的一个环节，它直接关系到实验结果的准确性和可靠性。

通过本文的介绍，相信读者对标准溶液标定有了更深入的了解，希望能够在实验操作中做到严谨、准确，确保实验结果的可靠性和科学性。

电机零位标定

电机零位标定电机零位标定电机的零位标定是一项非常重要的工作，它可以确保电机在正常运行时能够准确地控制位置和速度。

在本文中，我们将详细介绍电机零位标定的相关知识。

一、什么是电机零位标定？电机零位标定是指确定电机转子在某个特定位置时，与某个参考点之间的相对位置关系。

这个参考点通常是一个固定的位置，例如电机安装支架上的一个固定点或者编码器等测量设备上的一个固定点。

二、为什么需要进行电机零位标定？进行电机零位标定可以确保电机在正常运行时能够准确地控制位置和速度。

如果没有进行正确的零位标定，那么在实际应用中可能会出现以下问题：1. 无法精确定位：如果没有正确地确定电机转子与参考点之间的相对位置关系，那么就无法精确地控制电机转子的位置。

2. 无法精确控制速度：如果没有正确地确定电机转子与参考点之间的相对位置关系，那么就无法精确地控制电机转子的速度。

3. 安全隐患：如果没有正确地确定电机转子与参考点之间的相对位置关系，那么可能会导致电机运行时出现不可预测的故障，从而造成安全隐患。

三、如何进行电机零位标定？进行电机零位标定的方法有很多种，下面我们将介绍其中两种常见的方法。

1. 机械方式标定机械方式标定是指通过调整电机转子与参考点之间的相对位置关系来完成零位标定。

具体步骤如下：Step 1：将电机转子旋转到一个已知的固定位置，并记录下此时编码器或者其他测量设备上的数值。

Step 2：调整电机转子与参考点之间的相对位置关系，使得编码器或者其他测量设备上的数值等于零。

Step 3：确认调整后的相对位置关系是否正确，并记录下此时编码器或者其他测量设备上的数值。

2. 软件方式标定软件方式标定是指通过计算和处理编码器或者其他测量设备上的数据来完成零位标定。

具体步骤如下：Step 1：将电机转子旋转到一个已知的固定位置，并记录下此时编码器或者其他测量设备上的数值。

Step 2：运行特定的软件程序，该程序将计算和处理编码器或者其他测量设备上的数据，并确定电机转子与参考点之间的相对位置关系。

汽车发动机管理系统和标定基础知识

发动机管理系统和标定基础知识
研发中心标定部
2009年1月22日
内容简介
发动机管理系统概念发动机标定基础知识柴油机后处理技术
一、发动机管理系统概念
发动机管理系统（EMS）对燃油喷射发动机控制的基本原理如下：电控系统由电子控制单元（ECU）、各传感器及其信号的放大和转换电路、执行器等组成。ECU采集发动机负荷信息、转速信息、水温、空燃比信息等，经过工况判断、和一定的计算对喷油量、点火正时和怠速进行控制。
一、发动机管理系统概念
EMS的组成（传感器、ECU、执行器）
蓄电池（电源）点火开关传感器：进气压力（温度）传感器空气质量流量计冷却水温度传感器节气门位置传感器霍尔转速传感器爆震传感器
氧传感器
电子控制单元 ECU
诊断插头发动机管理系统（EMS）的组成
执行器：喷油器点火线圈怠速旁通阀电动燃油泵碳罐阀
需要加以说明的是，发动机的动力性能和经济性能的最大潜力取决于发动机的本体设计，发动机匹配工作只不过是努力使这些潜力得到挖掘或协调。
二、发动机标定基础知识发动机标定匹配的基本流程
系统定义阶段
项目最终确定
第一阶段匹配 (项目准备阶段)
第二阶段匹配 (基本匹配阶段)
第三阶段匹配 (精细匹配阶段)
第四阶段匹配（认可阶段)
夏季试验和高冬季试
原试验I
验 II
夏季试验 II
第一阶段
第二阶段
第三阶段
SOP
第四阶段 18-24 月
二、发动机标定基础知识
发动机标定的主要内容
➢发动机台架基础标定 1.传感器信号检查 2.负荷模型 3.扭矩模型 4.喷油时间标定 5.共轨压力标定 6.EGR（废气再循环系统）标定 7.VGT（可变几何界面增压器）标定

物理化学实验盐酸标准溶液的标定知识介绍

03
实验器材
天平、容量瓶、移液管、滴定管、烧杯、搅拌棒等。
试剂
盐酸、无水碳酸钠、甲基橙指示剂等。
实验环境
实验室应保持整洁，通风良好，避免盐酸气体对实验人员造成危害。
盐酸标准溶液的配制
按照实验要求，称取一定量的盐酸，加入适量的蒸馏水稀释。
摇匀后，将溶液放置一段时间，待其稳定。
将稀释后的盐酸溶液转移至容量瓶中，用蒸馏水定容。
滴定操作及数据记录
使用移液管取一定量的盐酸标准溶液，加入到烧杯中。
在盐酸溶液中加入几滴甲基橙指示剂，用无水碳酸钠进
行滴定。
观察滴定过程中的颜色变化，记录滴定数据。
实验后处理
将实验器材清洗干净，整理实验台面。
将实验数据整理成表格或报告形式，进行分析和处理。
04 实验结果分析
数据处理及误差分析
对于废弃的化学试剂，应按照相关规定进行回收和处理，避免对环境造成污染。
对于废弃的酸碱溶液，应中和至中性后再进行排放。
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物理化学实验盐酸标准溶液的标定知识介绍
目录
• 实验目的 • 实验原理 • 实验步骤 • 实验结果分析 • 注意事项与安全须知
01 实验目的
掌握盐酸标准溶液的标定方法
01 了解盐酸标准溶液的用途和重要性。
02
学习使用基准物质进行盐酸标准溶液的标定，如使用
碳酸钠作为基准物质，通过滴定法测定盐酸的浓度。
结果讨论与改进建议
结果讨论
对实验结果进行深入讨论，分析实验结果与预期结果的差异原因，以及实验中可能存在的问题和不足。
改进建议
根据实验结果和讨论，提出针对性的改进措施和建议，以提高实验的准确性和可靠性。

初中化学溶液的标定知识点归纳

初中化学溶液的标定知识点归纳溶液的标定是化学实验中十分重要的一环，它是确定溶液浓度的过程。

通过标定溶液，我们可以知道其中所含物质的浓度，从而在实际应用中能够准确计算和使用溶液。

下面将对初中化学溶液标定的知识点进行归纳。

1. 溶液和溶质的概念溶液是由溶质和溶剂组成的稳定混合物。

其中，溶质是被溶解的物质，溶剂是溶解物质的介质。

在标定溶液时，我们通常需要确定溶质的浓度。

2. 溶液浓度的表示方法溶液浓度可以用质量浓度、体积浓度和摩尔浓度等表示。

质量浓度是指溶质单位体积含量的质量，常用单位为g/L。

体积浓度是指溶质在溶液中的体积占比，常用单位为mL/L或cm³/L。

摩尔浓度是指单位体积溶液中溶质的物质量，常用单位为mol/L。

3. 常用的溶液标定方法常用的溶液标定方法包括酸碱滴定法、氧化还原滴定法和络合滴定法等。

在初中化学实验中，酸碱滴定法是最常用的方法。

4. 酸碱滴定法标定溶液的步骤酸碱滴定法通常包括以下几个步骤：(1) 准备标准溶液和待标定溶液；(2) 使用酸碱指示剂，将待标定溶液滴入锥形瓶中；(3) 通过滴加标准溶液，使溶液颜色发生变化，即达到中和点；(4) 记录滴定剂用量，并计算待标定溶液的浓度。

5. 酸碱滴定法中常用的指示剂指示剂的选择需要根据溶液中的酸碱性质来确定。

常用的指示剂有：(1) 酸性指示剂：如苏丹红、甲基橙等。

酸性指示剂在酸性溶液中呈红色或橙色，而在碱性溶液中呈黄色。

(2) 碱性指示剂：如酚酞、溴酚蓝等。

碱性指示剂在酸性溶液中呈黄色或无色，而在碱性溶液中呈红色或蓝色。

6. 滴定终点与滴定终点的判断滴定终点是指溶液滴定过程中指示剂颜色变化的那一刻。

在滴定过程中，我们需要准确地判断滴定终点以确保测量结果的准确性。

通常的方法有：(1) 观察颜色变化：滴加标准溶液时，逐滴地滴加并充分搅拌，当溶液颜色发生明显变化时，即达到滴定终点。

(2) 使用指示剂：通过使用合适的指示剂，溶液会在滴定终点处发生颜色突变，可以准确判断滴定终点。

盐酸标定知识讲解

盐酸标定盐酸标定一、配制：0.01mol/LHCl溶液：量取0.9毫升盐酸，缓慢注入1000ml水。

二、标定：1、反应原理： Na2CO3-+2HCl→2NaCl+CO2++H2O为缩小批示剂的变色范围，用溴甲酚绿－甲基红混合指示剂，使颜色变化更加明显，该混合指示剂的碱色为暗绿，它的变色点PH值为5.1，其酸色为暗红色很好判断。

2、仪器：滴定管50ml；三角烧瓶250ml；135ml；瓷坩埚；称量瓶。

3、标定过程：基准物处理：取预先在玛瑙研钵中研细之无水碳酸钠适量，置入洁净的瓷坩埚中，在沙浴上加热，注意使运动坩埚中的无水碳酸钠面低于沙浴面，坩埚用瓷盖半掩之，沙浴中插一支360℃温度计，温度计的水银球与坩埚底平，开始加热，保持270－300℃1小时，加热期间缓缓加以搅拌，防止无水碳酸钠结块，加热完毕后，稍冷，将碳酸钠移入干燥好的称量瓶中，于干燥器中冷却后称量。

称取上述处理后的无水碳酸钠（标定0.01mol/L称取0.01－0.02克）置于250ml锥形瓶中，加入新煮沸冷却后的蒸馏水（0.01mol/L加10ml）定溶，加10滴溴甲酚绿－甲基红混合指示剂，用待标定溶液滴定至溶液成暗红色，煮沸2分钟，冷却后继续滴定至溶液呈暗红色。

同时做空白4、计算：C=m/（V*0.0529）C（HCl）——盐酸标准溶液量浓度 mol/Lm——无水碳酸钠的质量（克）V1——滴定消耗HCl ml数V2——滴定消耗HCl ml数0.05299－－与1.000盐酸标准溶液相当的以克表示的无水碳酸钠的质量。

5、注意事项：1、在良好保存条件下溶液有效期二个月。

2、如发现溶液产生沉淀或者有霉菌应进行复查。

一、目的要求1.掌握减量法准确称取基准物的方法。

2.掌握滴定操作并学会正确判断滴定终点的方法。

3.学会配制和标定盐酸标准溶液的方法。

二、原理由于浓盐酸容易挥发，不能用它们来直接配制具有准确浓度的标准溶液，因此，配制HCl标准溶液时，只能先配制成近似浓度的溶液，然后用基准物质标定它们的准确浓度，或者用另一已知准确浓度的标准溶液滴定该溶液，再根据它们的体积比计算该溶液的准确浓度。

煤矿专业基础知识第3章巷道中腰线的标定

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图1.3.11 倾斜巷道腰线标定
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图1.3.12 斜巷腰线点的确定
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3.3 激光指向
激光指向仪能够发出一束可见的红光，并在掘进工作面射出一圆形的光斑，主要用来指示巷道的掘进方向，它具有占用巷道时间短、效率高、巷道中线和腰线一次给定、指示的光束直观便于使用等优点。激光指向仪在我国矿山的应用是从20世纪70年代开始的。我国早期生产的激光指向仪，体积大，仪器笨重，指向距离较短，仪器操作不很方便。随着科学技术的发展，现代的激光指向仪，体积小，质量轻，寿命长，指向距离远，便于安装，操作方便，受到广大矿山测量工作者的欢迎。特别是最近几年，一些便携式的激光指向仪相继面世，有的仪器重仅0.26 kg，装入两节5号干电池就可使用；有的仪器用矿灯式的充电电源，使仪器使用更为方便。
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3.3.1 YBJ600型激光指向仪该仪器的结构如图1.3.13所示，其中，1为喇叭头、 2为稳压电源、3为调焦套、4为水平调节螺钉、5为仰俯调节螺钉、6为安装轴套。
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图1.3.13 激光指向仪 1—喇叭头；2—稳压电源；3—调焦套； 4—调节螺钉；5—仰俯角螺钉； 6—安装轴套；7—锚杆
图1.3.8 垂线法绘制大样图
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图1.3.9 半径法绘制大样图
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3.2 巷道腰线的标定
井下巷道施工测量的另一个主要任务是巷道腰线的标定。同中线的标定一样，巷道腰线的标定工作也贯穿于井下巷道掘进的始终。所谓腰线，是指给巷道掘进指示坡度的方向线。腰线一般设在巷道的两帮，用于控制竖直面内的方向，使巷道的坡度符合设计图纸的要求，满足矿井运输和排水的需要。
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3.3.2 激光指向仪的安装使用激光指向仪的安装使用如图1.3.14所示。

vcu标定需要具备的知识

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