3城轨车辆车体结构1
城轨车辆车体结构
表面处理技术
表面预处理
去除车体表面的油污、锈蚀等杂质，确保表面处理质量。
喷涂工艺
采用先进的喷涂设备和工艺，确保涂层均匀、附着力强、耐腐蚀性 好。
表面装饰
根据设计要求，对车体表面进行装饰处理，如贴膜、喷绘等。
质量检测与评估方法
无损检测
采用射线、超声、磁粉等 无损检测方法，对车体焊 缝进行内部缺陷检测。
刚度。
满足强度要求
对关键承载部位进行强度校核，确 保车体在各种工况下都能安全可靠 地运行。
考虑疲劳强度
针对车体在运行过程中受到的交变 载荷，进行疲劳强度设计和评估。
耐撞性设计考虑
能量吸收结构
在车体前端设置能量吸收区域， 通过塑性变形吸收碰撞能量，保
护乘客安全。
防爬装置
在车体侧面设置防爬装置，防止 在侧面碰撞时车辆相互攀爬，降
现状
目前，城轨车辆车体结构已经实现了轻量化、高强度、耐腐 蚀等目标。同时，为了满足不同城市的需求，车体结构也呈 现出多样化的特点，如A型车、B型车、C型车等。
未来趋势与挑战
未来趋势
未来城轨车辆车体结构将继续向轻量化、高强度、节能环保等方向发展。同时， 随着新材料、新工艺的不断涌现，车体结构的设计和制造将更加精细化和个性化 。
低事故严重性。
紧急疏散通道
确保在碰撞事故发生后，乘客能 够迅速安全地疏散到车外。
04 关键部件及连接技术
车门系统
车门类型
01
包括塞拉门、内藏门、外挂门等，不同类型的车门具有不同的
开启方式和结构特点。
车门驱动方式
02
主要有气动、电动和人力驱动三种方式，现代城轨车辆多采用
电动驱动方式。
车门控制系统
城市轨道交通车辆车体
城市轨道交通车辆车体车体可分为带司机室的车体和不带司机室的车体，不带司机室的车体主要是为乘客提供服务的公共场所，也是安装并连接车辆上其他设备、组件的基础结构；带司机室的车体还能安装司机操作台等装置。
1、城轨列车基本上是电动车组，有单节、双节、三节式等编组形式。
2、城轨车辆是城市内的公共交通系统，乘客的数量多，旅行时间短，上下车频繁，城轨车辆的座位数量少，车门数量多且开度大，车内服务设备简单。
3、城轨车辆的重量轻、轴重小，车辆采用轻量化设计。
4、城轨防火要求严格，采用防火设计，材料必须经过阻燃处理。
5、车辆的隔声和降噪要求高，对沿线居民的影响小。
6、车辆外观造型、色彩与城市文化、环境和景观协调。
一、车体的种类车体按不同的分类方式分为不同的类型。
1、按使用的材料分为碳素钢车体、铝合金车体和不锈钢车体。
早期多使用碳素钢制造车体，目前主要使用铝合金和不锈钢材料制造车体。
2、按有无司机室可分为带司机室车体和不带司机室车体。
3、按尺寸分为3 m宽的A型车车体、2.8 m宽的B型车车体和2.6 m宽的C型车车体。
4、按车体结构工艺可分为一体化结构和模块化结构二、车体的结构形式按照车体结构承受载荷方式，车体可分为底架承载结构、侧墙和底架共同承载结构和整体承载结构。
1、底架承载结构。
车体的全部载荷由底架承担的车体结构称为底架承载结构。
2、侧墙和底架共同承载结构。
由侧墙、端墙与底架共同承担载荷的车体结构称为侧墙和底架共同承载结构或侧墙承载结构，侧墙、端墙、底架等通过固接形成一个整体。
3、整体承载结构。
由图可知，车体结构是板梁式，侧墙、端墙上固接由金属板、梁组焊而成的车顶，使车体的底架、侧墙、端墙、车顶连接成一个整体，成为开口或闭口箱形结构，这种车体结构的各部分结构均承受载荷，因而称为整体承载结构。
三、车体结构城轨车辆车体底架是车体结构和设施的安装基础，承受城轨交通车辆的主要动、静载荷，因此要求底架必须具有足够的强度和刚度，底架也是城轨车辆生产制造和检修作业的重点。
城市轨道交通车辆的车体结构组成讲解
城市轨道交通车辆的车体结构组成讲解城市轨道交通是一种现代化的公共交通方式，其车辆的车体结构组成非常重要。
车体结构不仅影响车辆的外观和舒适性，还决定了车辆的安全性和运行效能。
本文将从车体整体结构、车体材料、车体重量和车体附属设备四个方面，对城市轨道交通车辆的车体结构进行详细讲解。
一、车体整体结构城市轨道交通车辆的车体主要由车体壳体、车体底盘和车体屋盖三部分组成。
车体壳体是车体的主体结构，承担着车辆的荷载和保护乘客的功能。
车体底盘是承载轮对和悬挂系统的基础部件，其结构应具备足够的强度和刚度，以保证车辆在运行过程中的稳定性和可靠性。
车体屋盖则是覆盖在车体顶部，旨在提供乘客休息和储物的空间。
二、车体材料城市轨道交通车辆的车体材料决定了车体的强度、重量和耐久性。
目前常用的车体材料包括钢材、铝合金和复合材料。
钢材具有较高的强度和刚度，适用于承受较大荷载的部件，如车体壳体和底盘。
铝合金具有较好的耐腐蚀性和成形性，适用于车体屋盖等外壳部件。
复合材料具有较高的强度和轻量化的特点，适用于提高车辆整体的耐久性和乘坐舒适度。
三、车体重量城市轨道交通车辆的车体重量直接影响着车辆的能耗和运行成本。
因此，车体重量的控制十分重要。
一方面，车体结构需要具备足够的强度和刚度，以保证车辆的运行安全；另一方面，车体结构需要尽可能地轻量化，以降低能耗和提高运行效能。
因此，车体结构的设计需要在强度和重量之间找到一个平衡点，通过优化设计和材料选择，使车辆在满足强度要求的同时，尽可能地减轻车体重量。
四、车体附属设备城市轨道交通车辆的车体还包括一些附属设备，如车门、窗户、灯光和通风系统等。
这些设备主要用于提供乘客进出车辆的通道，保证车内的采光和通风，以及提供车辆行驶时的灯光照明。
车辆的附属设备需要与车体的结构相适应，确保设备的稳固性和可靠性。
同时，附属设备的设计还需要满足乘客的舒适性和安全性要求。
城市轨道交通车辆的车体结构组成是一个综合性的工程问题，需要考虑多个因素的综合影响。
城轨交通车辆的结构组成
城轨交通车辆的结构组成一、车体车体分有司机室车体和无司机室车体。
车体的主要作用是容纳乘客，为司机提供驾驶空间，安装其他设备、部件。
城轨交通车辆车体一般采用整体承载钢结构或铝合金、不锈钢等轻金属结构，以便在满足强度、刚度要求的同时最大限度地减轻自重。
车体由车顶、底架、端墙、侧墙、车窗、车门等组成。
城轨车辆的车体服务于市内公共交通，因此车内座位少，提供站立的空间相对大一些。
二、转向架转向架是城轨交通车辆的走行装置，安装在车体与轨道之间，用来牵引和引导车辆沿轨道行驶，承受、传递车体与轨道之间的各种载荷并缓和其动力作用，是保证车辆运行品质的关键部件。
转向架一般由构架、轮对轴箱装置、弹簧悬挂装置、制动装置等组成。
城轨交通车辆转向架有动力转向架和非动力（拖车）转向架之分，动力转向架装包括牵引电机及传动装置。
三、牵引缓冲连接装置城轨列车的编组必须依靠车钩缓冲和贯通道装置，其中车钩是连接车辆、传递纵向力的装置。
车钩上安装有缓冲器，可缓和纵向冲击力，并连接车辆之间的电路和空气管路；贯通道是列车车队中车辆与车辆之间客室的连接通道。
城轨列车一般采用密接式车钩和宽体式贯通道。
四、制动装置制动装置是保证列车运行安全所必不可少的装置。
不管是动车还是拖车都设有制动装置，它可以保证运行中的列车按需要减速或在规定的距离内停车。
城轨车辆制动装置除常规的空气制动装置外，还有再生制动、电阻制动和磁轨制动等先进的装置。
五、车辆设备车辆设备包括服务于乘客的设备和服务于车辆运行的设备。
主要服务于乘客的设备有车内照明、广播、通风、取暖、空调、座椅、吊环、扶手等设备。
服务于车辆运行的设备一般不占车内空间，吊挂于车底的有蓄电池箱、斩波器、逆变器、继电器箱、主控制箱、接触器箱、空气压缩机组、储风缸等，安装于车顶的有空调单元、受电弓等。
车辆电气包括车辆上的各种电气设备及其控制电路。
按其作用和功能可分为主电路系统、辅助电路系统和电子与控制电路系统。
城市轨道交通车辆构造-车体(PPT41页)
底架中部断面较大并沿其纵向中心线贯通全车的梁称为 中梁，它是底架的骨干。底架两侧边沿的纵向梁称为侧梁， 侧墙固定其上。底架两端部的横向梁称缓冲梁(或称为端梁)， 端墙固定其上。在转向架的支承处设有枕梁，为横向梁中断 面最大的梁。在两枕梁之间设有两根以上的大横梁。为了吊 挂设备，铺设地板，底架上还设有若干小横梁和纵向辅助梁， 同时达到了增强底架强度和刚度的目的，其中，中梁和枕梁 承担载荷最大，因而最为重要。
不锈钢
材料
C(max) Si(max) Mn(max)
Ni
Cr
S(max) P(max) N(max)
SUS301L 0.03
1.00
2.00 6.00~8.00 16.00~18.00 0.030 0.045 0.20
SUS304
0.08
1.00
2.00 6.00~10.50 16.00~20.00 0.030 0.045
任务一 车体的结构
2.车体的结构形式 按照车体结构承受载荷的方式不同，车体可分为底架承载 结构、侧墙和底架共同承载结构和整体承载结构三类。
任务一 车体的结构
图2-1 整体承载结构车体
任务一 车体的结构
模块化车体结构
模块化车体设计是将整个车体分为若干个模块，如图 2-2所示，在每个模块的制造过程中完成整车需要的内装、 布管与布线的预组装(见图2-3)并解决相互之间的接口问 题。各模块完成后即可进行整车组装。每一模块的结构部 分本身采用焊接，而各模块之间的总成采用机械连接，如 图2-4所示。
任务一 车体的结构
模块化结构的缺点 ①模块化结构的个别部件(如司机室框架)采用了部分钢材 制造，各部件之间又采用了钢制螺栓连接，所以车体自重 要比全焊结构稍重； ②为保证隔热、隔声性能，组装后，内部需喷涂隔声阻尼 浆和安装玻璃棉或其他隔热、隔声材料； ③车体结构在使用中仅对表面涂装进行必要的维修，在正 常工况下可以满足使用寿命30年的要求。
城市轨道车辆车体分析和结构说明
城市轨道车辆车体分析和结构说明首先，城市轨道车辆的车体通常由铝合金或不锈钢材料构成，这些材料具有较轻的重量和高的强度，能够提供良好的结构支撑和碰撞吸能性能。
车体结构以箱型结构为主，具有强度高、刚性好的特点，能够抵抗外部冲击和扭曲变形。
此外，车体采用分割式结构设计，方便维修和更新车辆的各个组件，降低了维护成本。
其次，城市轨道车辆的车体结构包括车头、车体和车尾三个部分。
车头通常配备了自动驾驶系统和防撞装置，以保证列车在行驶过程中能够准确无误地运行，同时提供紧急制动功能，确保乘客的安全。
车体部分由若干车厢组成，车厢之间通过连接节进行连接。
车厢内部设有座椅、扶手、垂直支撑杆等设施，以提供乘客的座位和站立空间，并通过各种装饰和灯光设计，提供舒适和宜人的乘坐环境。
车尾部分通常安装有备用能源设备和故障排除系统，以应对紧急情况和故障发生时的处理。
另外，为了提高乘客的安全性和舒适性，城市轨道车辆还采用了一系列的防振、减噪和减震设计。
例如，车轮和轨道之间安装了减震橡胶垫，用于减少车辆和轨道之间的冲击和振动。
车厢底部和车体的结构也采用了一些减震和吸震材料，以降低乘客的震动感和噪音。
车厢内的扶手和座位也采用了防滑和减振材料，提供更好的乘车体验。
此外，城市轨道车辆还配备了先进的空调和通风系统，以保持车厢内的舒适温度和空气流通。
车体上还安装了紧急开门装置和灭火设备，确保乘客在紧急情况下的安全疏散和火灾防控。
总之，城市轨道车辆的车体设计和结构旨在提供乘客的安全、舒适和便利性。
通过采用适当的材料和结构设计，车体具有较轻的重量和高的强度，能够抵抗冲击和变形。
同时，车体还配备了各种防振、减噪和减震设计，以提供更加舒适的乘车环境。
通过不断改进和创新，城市轨道车辆的车体设计和结构将进一步满足乘客的需求，并为城市交通提供更加高效和智能的解决方案。
城市轨道交通车辆技术《城轨车辆组成结构》
Байду номын сангаас
其他特点
1 乘客信息系统 乘客信息显示系统采用了先进的车站地图闪光系统，车站地图 闪光系统显示器能够实时向乘客显示列车运行的线路、运行的 方向、 目的地站以及将要到达的下一站、当前停靠站、车门翻 开侧等信息。 2 平安性能特点 采用了列车自动保护〔ATP〕系统和大容量撞击能量吸收车钩、设计 有制动和车门电气平安回路、高压电气设备平安防护措施等。在列车 出现平安故障的情况以下车具有自动紧急制动功能。 3 供电方式特点 深圳地铁一期工程轨道线路采用柔性接触网供电，供电电压为 DC1500V, 通过列车的逆变器将接触网的直流电转变为380V交流 电和110V直流电，来牵引列车和驱动设备。
2车体检修
3车门构造
4车门控制
12车内设备及微 机控制
11车底设备与电路气 路系统布置
5车钩装置结构 6车钩装置组装
10车顶设备及系 统布置
9转向架组装
8转向架检修
7转向架结构
第五页，共六页。
内容总结
3车辆结构特点。 〔1〕车体结构采用了大断面中空挤压铝型材模块化车体结构和整体承载结 构设计，车辆自重轻，列车牵引能耗小。 〔2〕鼓形车体、对开式电动塞拉客室侧门以及手动塞拉 司机室侧门结构不仅增大了客室空间，而且车体外表平整，无凹凸结构，造型美观。 〔5〕车体之 间采用贯穿式通道连接，乘客可以在车辆之间流动，使各车辆的载客量得以均匀分布。 〔1〕应 用了先进的列车自动驾驶〔ATO〕 系统。12车内设备及微机控制
第一页，共六页。
4 运行方式特点
〔1〕 应用了先进的列车自动驾驶〔ATO〕 系统。 〔2〕在主牵引系统的控制方式采用了当今世界先进的微机控制的交 流调频调压〔VVVF〕 技术。
城轨交通车辆车体与车门—车体的基本特征与结构形式
二、车体的基本特征、结构形式与基本要求
1.车体的基本 特征
（5）城轨交通车辆一般运营于城市人口稠密的地区，对防火 要求严格，车体的结构均采用防火设计，材料必须经过阻燃处理。
（6）对车辆的隔音和降噪有严格要求，以最大限度降低噪声 对乘客和沿线居民的影响。
（7）用于城市内交通，车辆外观造型和色彩必须考虑城市文 化、环境美化，与城市景观相协调。
二、车体的基本特征、结构形式与基本要求
Step 2
侧墙和底架共同承 载结构。
Step 底1架承载结构。
Step 3 整体承载结构。
2.车体的结构形式
如图Βιβλιοθήκη 2-1图2-1所示为钢制车体的整体承 载结构。由图可知，车体结构是板 梁式结构，侧墙、端墙上固接由金 属板、梁组焊而成的车顶，使车体 的底架、侧墙、端墙、车顶连接成 一个整体，成为开口或闭口箱形结 构，这种车体结构的各部分结构均 承受载荷，因而称为整体承载结构。
二、车体的基本特征、结构形式与基本要求
1.车体的基本 特征
（1）城轨交通车辆车体结构有多样性特点，目前城轨交通列 车都是电动车组，列车编组有单节、双节、三节式等多种形式；车 辆有带有司机室的头车和中间车；有动车与拖车之分。
（2）城轨交通车辆是城市内的公共交通系统，乘客数量多， 旅行时间短，上下车频繁，有高峰期、平峰期之分，因此城轨交通 车辆在制造时车内设置的座位数量少、车门数量多而且开度大，车 内服务于乘客的设备相对简单。
如
图
2-2
3.车体结构分析与基本要求
图2-2所示为城轨交通车辆车体的 一般结构形式，由图可知城轨交通车辆 车体底架是车体结构和设施的安装基础， 承受城轨交通车辆的主要动、静载荷， 因此底架必须具有足够的强度和刚度， 底架也是城轨交通车辆制造厂生产和城 轨交通车辆检修作业的重点。
城市轨道交通车辆车体及内饰
城市轨道交通简称为城轨。
城轨车辆车体按材料不同，可分为耐候钢车体、不锈钢车体、铝合金车体三种。
城轨车辆的车体采用由车底架、侧墙、车顶、端墙（驾驶室）四大部分组成的封闭筒形薄壳整体承载结构。
1,底架列车底架就是由各种纵向钢梁和横向钢梁组成的长方形构架。
它承托着车体，是车体的基础。
车底架上部车体及承载物的全部重量，并通过上、下心盘将重量传给行走部。
在列车运行时，它还承受机车牵引力及列车运行中所引起的各种冲击力及其它外力。
2,侧墙钢制车体的侧墙由边梁、立柱、窗立柱和墙板等零部件组成。
在车门周围设有门边立柱和横梁进行补强。
铝合金车体的侧墙，左右各有五个车门和四个车窗，而侧墙的上部又与车顶部件组合在一起。
3、车顶。
钢制车体的车顶，由边梁、弯梁、纵向梁、顶板和车顶端部组成。
不锈钢车体的车顶有波纹顶板、车顶弯梁、侧顶板、空调机组平台等几部分组成。
铝合金车体的车顶，两侧小圆弧部分采用形状复杂的中空截面挤压铝型材，中部大圆弧部分为带有纵向加强杆件的挤压成形的车顶板，其长度与车顶等长，车顶组装时仅仅留下几条与车顶等长的纵向长焊缝。
4、端墙。
地铁车辆两端的驾驶室端墙设有端门，在端门两边设有立柱进行补强外，其他结构基本与侧墙结构类似。
其余端墙基本农贯通道，端板安装在两侧墙板和车顶之间，用于连接贯通道。
城轨车辆内饰。
客室车箱结构。
客室车箱一般由客室座椅、扶手、屏风、车窗、车门和其他设备构成的。
1.客室座椅。
现在城轨车辆的客室座椅都采用新型的防火材料，大多由钢骨架支撑的玻璃制品，采用符合人体工程学习的造型，座椅颜色以蓝色为主。
每个座椅宽为430mm，按2个座位或6个座位为一组，固定在车体侧墙上，没有与地板连接。
列车的供暖设备装在座椅下，保证暖空气覆盖车箱底部，避免头顶热风造成乘客燥热、头晕。
2.扶手和屏风。
水平、垂直扶手和侧边屏风由抛光的不锈钢材料制成。
以某地铁车辆为例，每节A车的扶手有：14个连续的从顶板到地板的垂直扶手，13个水平扶手与垂直扶手连接，10个屏风在每节车的右侧，9个对称的屏风在车的左边（由于ATC室的存在）1个水平拉手，22个把手。
城轨车辆车体结构
（二）不锈钢材料使用中应注意的问题 2、不锈钢材料的焊接 不锈钢导热系数是碳素钢的1/3，而热膨胀系数是 碳素钢的1.5倍，热量输入后散热慢而变形大，不利于 对构件尺寸及形状的控制，但由于不锈钢材料的电阻 较大，所以对不锈钢材料的焊接一般都采用点焊。点 焊的特点是对构件的热输入量小，易实现自动控制， 焊接时不需要技能很高的操作者也可以保证焊接质量。 不锈钢车体在组合外板、梁、柱时为了减少热量 的输入，采用点焊代替弧焊，梁、柱的结合部位采用 连接板传递载荷。对于无法实现点焊的部位，可以采 用塞焊来减小热影响区。
车体模块组成
1. 底架模块；2. 侧墙模块；3. 端部模块； 车顶模块； 5. 牵引梁模块；6. 枕梁模块。
车顶模块组成
1. 顶板吊梁；2. 顶板横梁；3. 空调风道；4. 隔声、隔热材料； 5. 内部装饰；6. 灯带；7. 出风口；8. 顶板悬挂。
模块化车体组成
1. 车顶模块；2. 螺栓；3. 侧墙模块；4. 底架模块。
四、车体的模块化结构
一体化结构: 就车体结构形式而 言，几十年来国内外都 是采用全组焊结构，即 底架、侧墙、车顶和端 墙均为焊接而成，然后 这四大部件组装时也采 用焊接工艺，这种车体 结构称整体焊接结构， 也称为一体化结构。
四、车体的模块化结构
模块化结构: 模块化车体结构与整体焊接结构车体相比，最显 著的特点就在于将模块化的概念引入到车体设计、制 造与生产管理的各个环节之中。整体焊接结构车体是 先制造车体结构的车顶、侧墙、底架、端墙、司机室 等部件，然后进行整个车体总成焊接，车体总成后再 进行内装、布管布线。模块化车体设计是将整个车体 分为若干个模块，在每个模块的制造过程中完成整车 需要的内装、布管与布线的预组装并解决相互之间的 接口问题。各模块完成后即可进行整车组装。每一模 块的结构部分本身采用焊接，而各模块之间的总成采 用机械连接。
《城市轨道交通车辆构造》教学课件 项目3 城轨车辆车门
1.3 客室车门的结构组成
8〕警示灯及蜂鸣器
在每个客室侧门的上方均设有一个蜂鸣器，如图3-12所示。当蜂鸣器鸣响时，表示 关门指令已发出，车门即将关闭或正在关闭的过程中。在车门全部关好并锁闭后，蜂鸣器 停止鸣响。
图3-12 蜂鸣器
1.4 客室车门的功能
1〕零速保护功能 2〕开门/关门功能 3〕开关门的二次缓冲功能 4〕障碍物检测功能
1.3 客室车门的结构组成
7〕端子排
端子排主要用于车门的配线连接， 如车门系统内部的电气连接、列车线连 接等。
1.3 客室车门的结构组成
8〕警示灯及蜂鸣器
在每扇车门内侧的上方一般安装有 两个警示灯，如图3-11所示。一个是橙 黄色的车门开关状态警示灯。车门关闭 时，此灯不亮；车门翻开时，此灯亮起； 在车门即将关闭和翻开时，此灯发出闪 烁警示。另一个是红色的车门切除警示 灯。假设此灯亮起，那么说明该门已被 切除，不能进行操作。
1.5 客室车门的故障处理
2〕车门无法关闭的处理
图3-15 地铁车门发现“异物〞
图3-16 站务人员处理故障车门的应急处理流程
1.5 客室车门的故障处理
2〕车门无法关闭的处理
任务实施
客室车门既可以在列车自动驾驶模式〔ATO〕下自动开关，也可以由司机手动操作。 司机主要是通过控制驾驶室内的开关按钮来实现开关车门的。
1.3 客室车门的结构组成
3〕驱动装置
车门主要是通过电动机驱动丝杠〔双叶门的 丝杠一半为左旋，另一半为右旋〕来实现开关门 动作的。丝杠螺母与门叶相连，门叶通过携门架 实现运动。
1.3 客室车门的结构组成
4〕紧急解锁装置
〔1〕内部紧急解锁装置。 列车内侧墙装有紧急解锁装置，以便列车内乘客在紧急情况下通过旋转〔或拉下〕 手柄〔见图3-7〕及时、迅速地翻开车门。
城市轨道车辆的组成
城市轨道车辆的组成以城市轨道车辆的组成为题，我们将介绍城市轨道车辆的各个部分以及其功能。
一、车体结构城市轨道车辆的车体通常由钢材制成，具有足够的强度和刚度来承受车辆的运行和载荷。
车体外部通常采用铝合金或不锈钢面板进行装饰，以提高车辆的美观性和耐腐蚀性。
车体内部则设计有座椅、扶手、车门等设施，以提供乘客的舒适感和便利性。
二、动力系统城市轨道车辆的动力系统通常由电动机、牵引系统和能源供应系统组成。
电动机负责提供车辆的动力，通常采用交流电机或直流电机。
牵引系统则将电动机的动力传输到车轮上，通常采用齿轮传动或牵引电缆传动。
能源供应系统则提供电能给电动机，通常通过接触网或第三轨供电。
三、制动系统城市轨道车辆的制动系统用于控制车辆的速度和停车。
常见的制动系统有机械制动、电阻制动和电子制动等。
机械制动通常采用摩擦制动或电磁制动，通过摩擦力或电磁力来减速或停车。
电阻制动通过将电动机的旋转能量转化为电能来减速或停车。
电子制动则通过控制电动机的电流来实现减速或停车。
四、辅助设备城市轨道车辆的辅助设备包括通信设备、监控设备、空调设备、照明设备等。
通信设备用于车辆之间的通信和与控制中心的通信。
监控设备用于监视车辆的运行状态和乘客的安全。
空调设备用于调节车辆内部的温度和湿度，以提供乘客的舒适感。
照明设备用于照亮车辆内部和外部环境。
五、安全设备城市轨道车辆的安全设备主要包括紧急制动系统、火灾报警系统和紧急疏散设备等。
紧急制动系统用于在紧急情况下迅速停车，以保证乘客的安全。
火灾报警系统用于监测车辆内部的温度和烟雾，一旦发现火灾，会自动报警并采取相应的措施。
紧急疏散设备包括紧急出口、灭火器等，用于在紧急情况下疏散乘客和灭火。
六、车辆控制系统城市轨道车辆的控制系统用于控制车辆的运行和停车。
常见的控制系统有自动驾驶系统和人工驾驶系统。
自动驾驶系统通过车载计算机和传感器来实现车辆的自动控制，可以实现列车的自动驾驶和自动停车。
人工驾驶系统则由驾驶员来控制车辆的运行和停车。
城市轨道交通车辆与结构(第一章车辆形式、组成、限界)
驱动方式
粘着式：旋转电机 直/交流电机 非粘着式：直线电机
按设备配置条件
拖车（ A：带司机室） 动车（C：无司机室） 带受电动车（B：无司机室）
按承载性能/运量
地铁 轻轨 电车
3、城轨车辆主要技术参数
（1）性能参数
自重、载重和容积 （t、m3） 轴重 （t） 构造速度 （km/h） 每延米载重 （t/m） 最小曲线通过半径 （m） 轴配置或轴列数 （例B-B、B-2-B） 加速度 （最大启动/制动、平均加速度） 功率配置（自重） （kW/t）(10～15kW/t) 牵引供电 （供电压、最大网流、电机功率等） 制动方式 （摩擦、再生、磁轨、电阻制动） 定员及单位面积站立人数（人、人/m2）
(c)
(a)具有双排球形转盘的铰接转向架；(b) 具有球心盘的铰接转向架； (c) TGV高速列车的雅可比铰接转向架
3、轻轨限界
车辆轮廓限界
车辆轮廓限界应根据车体横断面和车辆下部设备外轮廓各点所规定的 纵横坐标值。本车辆轮廓限界主要根据轻轨6轴单铰车辆样车资料所 确定的各点的x、y坐标值。
车辆接近限界是以轻轨6轴单铰车辆样车的构造和有关的参数为依据， 考虑到车辆弹簧挠度和各项间隙、误差、磨耗等技术参数的影响，对 车辆在运行中可能出现的各种工况所产生的横向偏移量和垂直偏移量 进行分析计算，所得出的各点x、Y坐标值。 车辆在具有最不利的公差和磨耗情况下，并计及车辆在运行中最不利 位置所引起的最大偏差，均应容纳在该轮廓之内。
3900~5600 3700 4 1300 1900 235~255
3900~6000 3700 5 1300 1900 300~320
城市轨道交通列车车体
Hale Waihona Puke 1.4 车体的基本结构 1）底架
（1） 端梁
是指底架两端的 横向梁，其上固 定有端墙，又称 缓冲梁。
（2） 枕梁
是指转向架支撑 处的横向梁。
（3） 侧梁
是指底架两侧边 沿的纵向梁，其 上固定有侧墙。
（4） 中梁
位于底架中部， 断面较大并沿纵 向中心线贯穿全 车。
1.4 车体的基本结构 2）侧墙
1.3 车体的结构形式
1）底架承载结构 底架承载结构又称自由承载结构，是指由底架承担全部载荷的车体结构。 2）侧壁承载结构 侧壁承载结构又称侧墙和底架共同承载结构，是指由底架、侧墙和端墙共同承担载荷的 车体结构。 3）整体承载结构 整体承载结构是指由底架、侧墙、端墙和车顶共同承担载荷的车体结构。将底架、侧墙、 端墙和车顶焊接成一个整体，形成开口或闭口的箱型结构，此时车体各部分均参与承受载荷， 从而使承重更加均匀，如图2-9所示。
（3）为了降低城轨线路建设的工程投资，要求城轨车辆，特别是高架轻轨车辆质量轻、 轴重小。为使车辆轻量化，车体一般采用大型中空截面挤压铝型材、高强度复合材料或不锈 钢。
（4）由于城市轨道交通人口密集，所以对车辆的防火要求很高，特别是地铁车辆，通常 车体的结构采用防火设计，且材料必须经过阻燃处理。
（5）车辆应符合隔音和降噪的要求，最大限度地降低噪声对乘客和沿线居民的影响。 （6）车辆的外观造型和色彩必须考虑城市文化、环境美化，与城市景观相协调。
1.1 车体的类型 5）按车体结构工艺分类
按结构工艺的不同，车体可分为一体化结构车体和模块化结构车体。一体化结构车体是 几十年来国内普遍采用的。模块化结构车体是20世纪90年代中后期在国外发展起来的一种新 型车体结构。目前，模块化结构车体在国内以理论研究为主，实际应用相对较少，但这将是未 来车体结构的发展趋势。
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（二）车体的基本特征与结构
1、车体的基本特征 （1）一般为电动车组，有单节、双节、 三节式等，有头车 和中间车，以及动车与拖车之分，车体结构有其多样性。 （2）座位少、车门数量多开度大，内部服务设备较简单； （3）重量的限制较严格，轴重小，以降低线路工程投资； （4）为使车体轻量化，对于车体承载结构一般采用大型中 空截面挤压铝型材、高强度复合材料或不锈钢。 （5）对车体防火性能要求高，采用防火设计和阻燃处理； （6）对车辆隔音和减噪有严格要求，降低噪音对乘客和沿 线居民影响； （7）车辆外观造型和色彩具有美化和与城市景观相协调要 求。
车窗、车门及采光设施等组
成。一般包括：底架、端墙、
侧墙、车顶、车窗、车门、 贯通道和车内设施等部分。
1―缓冲梁（端梁）；2―枕梁；3―小横梁；4―大横梁； 5―中梁；6―侧梁；7―门柱；8―侧立柱； 9―上侧梁；10―角柱；11―车顶弯梁； 12―顶端弯梁；13―端立柱；14―端斜撑。
（二）车体的基本特征与结构
学习领域ห้องสมุดไป่ตู้ 城轨车辆车体结构
一、车体的作用与分类、 基本特征与结构 二、铝合金车体
一、车体的作用与分类、 基本特征与结构
（一）车体的作用与分类 车体是容纳乘客和司机驾驶的部分，又是安装和连接其
他设备及组件的基础。 按照车体所使用材料可分为碳素钢车体、铝合金车体和
不锈钢车体三种，目前主要使用铝合金和不锈钢。 按照车体结构有无司机室可分为带司机室车体和无司机
2、无转向架架车 顶车点号为：1、2、7、8 或1、2、5、6 或3、4、7、8 或3、4、5、6
3、亦可用三点架车 顶车点号可为：1、2、10 或3、4、10 或7、8、9 或5、6、9
铝合金车辆架车位
(四)铝合金车体结构
地铁车辆铝合金车体断面
地铁车辆铝合金车体外形
(四)铝合金车体结构
1、车顶 车外顶板两侧小圆弧部分采用中空截面挤压铝型材，中部大圆弧部分为 带有纵向加强杆件的挤压成型的车顶板。 客室内顶板由三部分组成，中间为平板，平板两侧为多孔的通风口板。 2、侧墙、端墙 车体的侧墙左右各有五扇车门和四个车窗，被分隔成六块带窗框、窗下 间壁、左右窗间壁或门间壁的分部件，各分部件亦为整体的挤压铝型材。 客室内的侧墙、端墙都是阻燃的密胺树脂胶合板，具有隔热保暖的功能。 3、地板 直流传动车的地板先在底板上纵向布置4mm厚的橡胶条，再铺设16mm 厚的多层夹板，用螺钉将多层夹板固定在底架上，然后在多层夹板上粘接 2.5mm厚的灰色PVC材料地板。 交流传动车将多层夹板改换成表面很平坦的铝合金轻型型材，然后在铝 型材表面直接粘贴PVC塑料地板，这就避免了塑料地板起泡的和脱落的弊病。
两转向架中心距（定距）：
15700mm
二、铝合金车体
铝合金车体是一种轻型整体承载结构，主体材 料是铝合金型材，通常采用模块化结构或全焊接组 装，是一种新型的车体结构。
(一)铝合金材料特性 1、质轻且柔软。 2、强度好。 3、耐蚀性能好。 4、加工性能好。 5、易于再生。
(二)铝合金车体的特点
1、能大幅度降低车辆自重，碳素钢车体、不锈 钢车体、铝合金车体的重量之比约为10:8:6。
2、具有较小的密度及杨氏模量，铝合金对冲击 载荷有较高能量吸收能力，可降低振动和噪声。
3、可运用大型中空挤压型材进行气密性设计， 提高车辆密封性能，提高乘坐舒适性。
4、采用大型中空挤压型材制造的板块式结构， 可减少连接件的数量和重量。
5、减少维修费用，延长使用寿命。
(三)铝合金车体架车
1、整车架起（带转向架） 顶车点号为：3、4、5、6
4、车体结构的基本参数(上海地铁一、二号线车辆)
两端车钩连接中心线长度：
有司机室：
24140mm
无司机室：
22800mm
车体最大宽度：
3000mm
车顶中心线距轨面高度：
3800mm
客室地板面距轨面高度：
1130mm（1500mm）
车门高：
1800mm（1860mm）
车门宽：
1300mm（1400mm）
（二）车体的基本特征与结构
2、车体的结构形式
按照车体结构承 受载荷的方式不同， 车体可分为底架承载 结构、侧墙和底架共 同承载结构和整体承 载结构三类。
钢制车体整体承载结构
（二）车体的基本特征与结构
3、车体的基本结构
车体是由若干纵向、横
向梁和立柱组成的钢骨架，
再安装内饰板、外蒙皮、地
板、顶板及隔热、隔音材料、