第11章曲线积分与曲面积分
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目录1对弧长的曲线积分
(扩展)对弧长曲线积分的应用
2对坐标的曲线积分
3格林公式及其应用
4对面积的曲面积分
课后典型题
1对弧长的曲线积分
1复习
之前已经学过计算曲线长度的积分
(1)对于y=y(x),有
(2)对于参数方程
有
(3)对于极坐标方程是
,转成直角坐标
,则
。代入
2曲线积分的概念
上面3个都是求弧长,现在求的是在弧长上对某个被积函数f(x,y)积分。那么,如果把被积函数f(x,y)看成是密度,那么得到的就是曲线质量。当然如果密度均匀为1,则求的弧长积分就是弧长。如果把被积函数f(x,y)看成是高度z,那么得到的就是一个柱面表面积。
对弧长的曲线积分,称为“第一类曲线积分”。
扩展到空间,若被积函数是f(x,y,z)那么,就表示在空间曲线L的密度,求得的结果就是空间的线质量。
定义:
3计算方法
计算步骤
1画出图形
2写出L的方程,指出自变量范围,确定积分上下限(下限必须小于上限)
3由L类型写出对应ds的表达式
4因被积函数f(x,y)的点x,y在L上变动,因此x,y必须满足L的方程。即把L中的x,y代入被积函数f(x,y)中。
5写出曲线积分的定积分表达式,并计算。
注,二重积分中xy在投影域D内动,而被积函数的xy在L上动,故(x,y)必须满足L。如,L的方程y=k,则
(保留。还不太懂)
参数方程
设曲线有参数方程
,则有:
显式方程
设曲线为
,则有:
设曲线为
,则有:
极坐标方程
设曲线为
则有:
注:常用,半径R的圆弧对应
空间曲线方程
设曲线为空间曲线
,则有:
4、对称性:见重积分总结
5、特别性质
设在L上f(x,y)<=g(x,y),则
,特别的,有
此性质不能用于第二类曲线积分
扩展对弧长曲线积分的应用
1求柱面面积
2求曲线的质心、转动惯量(其实和二重积分一样,完全可以自己推导)质心坐标:
、
转动惯量:I=mr^2,因此有
3变力沿曲线做的功
设平面力场的力为
求该力沿着曲线L从a到b所做的功。
对于直线的路径ab来说功的大小是
(这里有两个特点:1路径是直线2力的方向和位移的方向相同)
4、平面流速场面积和流量计算
5、平面环流场面积计算
6、特别性质
第二类曲线积分不具有此性质。其证明比较简单,看课本。
2对坐标的曲线积分
1、对坐标的曲线积分的定义:
对坐标的曲线积分,分为对x坐标和y坐标的曲线积分,两者合在一起,为:
2、计算方法:化为定积分
求解曲线积分时,最好先用格林公式看看是否与路径有关?
①作出L的图形,标出L路径的方向
②写出L的方程
,并指出起点和终点的参数
注意,
并不分谁大谁小。
③把
分别代入被积表达式,α为下限,β为上限。
注意:仍然有被积函数的(x,y)须满足L方程。
空间曲线计算必须化为参数方程来计算
同样的,在计算时,算圆能用直角坐标很难,用极坐标就很简单
3、第一类曲线积分和第二类曲线积分的区别
不同点:第一类曲线积分是对弧长的曲线积分,其被积函数f(x,y)仅是一个数量值。而第二类曲线积分是对坐标的曲线积分,其被积函数既有大小,又有方向。
相同点:第二类曲线积分可以化为第一类曲线积分
在力场
中,沿路径L从A到B,第一类曲线积分和第二类都是可以计算的。有:
4、第一类和第二类曲线积分的互相转换
为了能消去dx,dy,得到第一类曲线积分的ds,我们将x,y改写设为参数方程。设
,则
设
,则
代表着L上某点的切线方向。而
、
则就是切线方向的单位向量。
若从切线方向上考虑,则
、
,因此可以改为
若设
,则结果也可以改为
而这种在转换时更方便常用一些。(见典型例题)
格林公式及其应用
文中全部的P,Q都代表P(x,y),Q(x,y)
格林公式定理:
一个光滑的闭曲线L围成了一个D区域。设P(x,y),Q(x,y)都存在一阶连续偏导数,那么则有:
格林公式对L所围成的形状没有要求,只要求L是一条正向的闭曲线。(正向即走在该路径上,左手边是被积域)
注意,被积P,Q不能在定义域内出现奇点,出现了,就是不可偏导的了。那么怎么办?一般使用挖洞法。
上式是二重积分与第二类曲线积分的关系。经过推导还有与第一类曲线积分的关系:
若令n为下图向量,则有:
格林公式的求解考点
使用格林公式的情况:
格林公式使求曲线积分和二重积分可以互换,因此在求曲线积分(多为第二类)或者二重积分时又多了一个格林公式这个方法。注意,曲线积分第一类又可以化为第二类,如果这样考,可能会综合一些。(当然曲线第一类也有直接跟格林公式互换的方法(见上))
(加边法)求非封闭曲线的第二类曲线积分:
可以加一条边成封闭曲线,再用格林公式算。算完后再减去加上的那条边的第二类曲线积分。注意:一般加的都是一些简单的直线,如加x=a或y=a等。这样减它的第二类曲线积分时非常简单,很多步都可以化为0.
(挖洞法)求闭曲线内含奇点的积分:
那么挖一个什么形状的洞呢?一般做的都是让出现奇点的部分化为常数。如