带式运输机传动装置设计_课程设计
机械设计基础课程设计带式输送机传动装置
机械设计基础课程设计
计算说明书
设计题目：带式输送机传动装置
目录
一、课程设计任务书
1.1设计要求
二、传动装置运动学计算
2.1 电动机的选择
2.2 确定总传动比、分配传动比
2.3 计算各轴功率、转速和扭矩
三、带传动设计
3.1 选择带的剖面型号
3.2 计算带传动的主要尺寸和带的根数
四、齿轮传动计算
4.1 选择齿轮材料
4.2 计算和确定齿轮传动的主要参数
4.3 确定齿轮的结构和主要尺寸
五、轴的设计计算
5.1 轴的初步计算
5.2 轴的结构设计
5.3 轴的强度计算
六、联轴器选择
七、键的选择、计算
八、滚动轴承选择计算
九、减速器结构设计
9.1 确定箱体的结构和主要尺寸9.2 减速器附件的选择
9.3 减速器主要零件配合性质的确定
十、减速器的润滑
10.1 润滑方式的确定
10.2 选择润滑牌号
10.3 确定润滑油量
十一、设计心得
十二、参考资料
——V带传动 2——运输带 3——单级斜齿圆柱齿轮减速器——联轴器 5——电动机 6——卷筒
原始数据：运输带工作拉力F/N 4200
(1).根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度
1).为了满足半联轴器的轴向定位要求，Ⅰ-Ⅱ段右端需制出一轴肩，故取Ⅱ-Ⅲ段
输入轴的最小直径显然是安装带轮处的直径ⅡⅠ-d ，取mm d 32ⅡⅠ=-和尺寸，取mm l 35ⅡⅠ=-。
Ⅳ.齿轮轴的结构设计
根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度：。
带式运输机传动装置课程设计
带式运输机传动装置课程设计带式运输机传动装置课程设计带式运输机是工业制造业中非常常见的一种传送装置，其主要作用是将物品从一处传输到另一处。
由于带式运输机的使用频率非常高，因此传动装置对于其运行稳定性和工作效率有着非常重要的影响。
本文将介绍一个关于带式运输机传动装置课程设计的案例，并说明过程中的关键问题和解决方案。
1. 课程设计目标在本次课程设计中，我们的主要目标是设计一个带式运输机传动装置，使其达到以下几个要求：（1）传动系统能够实现双向传动。
在某些情况下，带式运输机需要向前和向后传送物品。
因此传动系统需要能够实现双向传动，以满足不同工作环境下的需要。
（2）传动系统需要能够适应不同负载工作。
带式运输机的负载大小不同，在使用时需要有相应的调节装置来适应不同的工作负载。
因此传动系统需要能够适应不同负载工作情况。
（3）传动系统需要有良好的耐磨性和耐用性。
带式运输机在工作中摩擦较大，因此传动系统需要具有足够的耐磨性和耐久性，以保证其长期稳定运行。
2. 设计方案基于课程设计目标，我们选择了齿轮传动方案来设计带式运输机传动装置。
齿轮传动具有传动效率高，传动力矩大等优点，在带式运输机上的应用也十分常见。
我们首先需要确定传动装置的传动比和转速。
传动比需要考虑带式运输机的负载情况和需要调节的情况。
同时，传动装置的转速也需要和带式运输机的转速相匹配，以保证传动装置的有效使用。
为了实现双向传动，我们选择了两套齿轮传动系统分别作为正向传动和反向传动。
当带式运输机需要正向传动时，正向的齿轮传动系统被启用，反向传动系统处于停止状态。
当带式运输机需要反向传动时，反向的齿轮传动系统被启用，正向传动系统则处于停止状态。
我们还需要注意传动系统的润滑和散热。
由于带式运输机需要长时间运行，传动系统需要采用润滑剂来减少摩擦，确保传动效率和传动质量的稳定性。
同时，传动系统在工作时也会产生大量热量，我们需要设计散热系统来保持传动系统的正常运行。
带式运输机传动装置 课程设计
目录一．拟定传动方案 (2)1.电动机选型说明 (2)2.电动机容量的确定 (2)3.电动机传动比的确定及各传动比的分配 (3)4.电动机型号 (3)5. 各轴转速、转矩及传动功率 (4)二．传动件的设计 (5)1.V带传动主要传动参数 (5)三．齿轮传动部分的设计 (7)(1)高速级齿轮传动主要参数 (7)(2)低速级齿轮传动主要参数 (12)四．减速器各轴结构设计 (17)1.低速轴的设计 (17)2.高速轴的设计 (22)3.中间轴的设计 (23)五．轴承与键的选择与校核 (26)六．润滑与密封 (30)七、减速器的箱体及其附件 (30)八．小结 (33)九.参考文献 (34)查得，5.1=AK，则mNTKTAca⋅=⋅=⋅=77.188518.12575.14，查课程设计书P159表16-4，选用HL5型弹性柱销联轴器，半联轴器的孔径为60，半联轴器与轴配合的毂孔长度为：mmL1071=，半联轴器长度mmL142=。
2．初步选取可同时承受径向力与轴向力的滚动轴承，参照mmd702=，选择30314圆锥滚子轴承，其尺寸为3515070⨯⨯=⨯⨯BDd a=30.6故mmdmmdmmdmmd70,80,85,756543====四．计算轴上的载荷1）由轴的初步结构作计算简图：2）判断危险截面参照《机械设计》P372图15-24 从应力集中来看截面Ⅳ和Ⅴ应力集中最严重。
但截面Ⅴ不受扭矩作用而且轴径较大故不必校核。
因此轴只需较核截面Ⅳ。
3）作出轴的计算简图mmLmmLmmL86,100,170321===（1）水平面mmNLFMmmNLFMmmNdFMNLLLFFNLLLFFNHHNHHaatNHtNH⋅=⋅=⋅=⋅=⋅=⋅=⋅=⋅=⋅==+⋅=+⋅==+⋅=+⋅=28.3866548698.449538665410054.386686.308682267.3003.2053254.3866861008652.836298.44958610010052.8362322211432223231（2）垂直面mmNTKcaA⋅==77.18855.1mmLmmLmmL86100170321===mmNMmmNMmmNMNFNFHHaNHNH⋅=⋅=⋅===28.38665438665486.30868254.386698.44952121故可知轴安全。
机械设计综合课程设计——带式运输机传动装置设计
前言机械设计课程设计是大三阶段一门非常重要的课程，旨在通过让学生设计齿轮减速器了解一般机械设计过程的概貌，是一门理论与工程并重的课程。
本次课程设计能够让学生深刻了解到机械设计区别于其他学科的显著特征，主要包括以下几点：⑴机械设计是一门强调标准的学科，在设计每一个零件时首先必须考虑是否需要遵循某些标准。
⑵机械设计是注重实际的学科，设计过程不是孤立的，而必须考虑实际使用中的易用性、维护性、运输环境等各种条件，有经验的设计人员区别普通设计者的特点就在于此。
⑶机械设计工作要求设计人员有很好的耐心和缜密的思维，在设计过程中综合考虑多方面因素，从而使设计产品各方面都符合使用需求。
通过本次设计，我们能掌握到一个设计者最基本的技能，学会如何书写标准的设计说明书，了解产品设计的每一个步骤，对我们侧重电学领域的学生来说，学习机械设计过程增强了我们的综合素质，开拓了学科的视野，对我们可靠性专业的学生来说，学习机械设计让我们对更好得了解了产品情况，使我们能以整体的思维看待本专业的问题。
一、设计项目：带式运输机传动装置设计二、运动简图：1)电动机2)V带传动3)减速器（斜齿）4)联轴器5)带式运输机三、运输机数据运输带工作拉力1200F N=运输带工作速度 1.7/=V m s运输带滚筒直径270=D mm（附：运输带绕过滚筒的损失用效率计，效率η=0.97）四、工作条件1)设计用于带式运输机的传动装置2)连续单向运转，载荷较平稳，空载启动，运输带速允许误差为5%3)使用年限为10年，小批量生产，两班制工作五、设计工作量1)减速器装配图（0号图纸） 1 张2)零件工作图（2号图纸） 2 张3)设计说明书 1 份（本任务书须与设计说明书一起装订成册一并交上）设计说明目录一、电动机的选择、传动系统的运动和动力参数 (4)1.电动机的选择 (4)2.传动比分配 (4)3.运动和动力参数设计 (5)4. 将运动和动力参数计算结果整理并列于下表 (5)二、传动零件的设计、计算 (6)1. V带传动的设计 (6)2. 带的参数尺寸列表 (8)3.减速器齿轮（闭式、斜齿）设计 (8)4.齿轮其他传动参数 (11)5.齿轮传动参数列表 (11)三、轴与轴承的设计与校核 (11)1.Ⅰ轴（高速轴）的校核 (11)2.Ⅰ轴（高速轴）轴承校核 (15)3.Ⅱ轴（低速轴）与轴承的校核说明 (16)四、键连接的设计与校核 (17)五、联轴器的选择 (18)六、润滑与密封形式，润滑油牌号及用量说明 (19)七、箱体结构相关尺寸 (19)八、减速器附件列表 (21)九、设计优缺点及改进意见 (21)十、参考文献 (22)十一、总结 (23)项目-内容设计计算依据和过程计算结果轴的材料选择确定传动零件位置和轮廓线最小轴颈的确定计算各轴段直径轴的材料有碳素钢和合金钢，碳素钢的综合力学性能好，应用范围广，其中以45钢最为广泛。
机械设计课程设计--带式运输机传动装置
机械设计课程设计计算说明书设计题目带式运输机传动装置目录一课程设计任务书2二设计要求2三设计步骤21. 传动装置总体设计方案 32. 电动机的选择 43. 确定传动装置的总传动比和分配传动比 54. 计算传动装置的运动和动力参数 65. 设计V带和带轮 76. 齿轮的设计 97. 滚动轴承和传动轴的设计 148. 键联接设计 289. 箱体结构的设计 2910.润滑密封设计 3111.联轴器设计 32四设计小结32五参考资料32111一课程设计任务书课程设计题目：设计带式运输机传动装置（简图如下）1——V带传动2——运输带3——一级圆柱齿轮减速器4——联轴器5——电动机6——卷筒原始数据：题号4567891011运送带工作拉力2500260028003300400450048005000 F/N运输带工作速度v/(m/s)卷筒直径D/mm400220350350400400500500工作条件：连续单向运转，载荷平稳，使用期限8年，小批量生产，两班制工作，运输带速度允许误差为±5%二. 设计要求1.减速器装配图一张。
1．传动装置总体设计方案2.绘制轴、齿轮零件图各一张。
3.设计说明书一份。
三. 设计步骤1. 传动装置总体设计方案本组设计数据：第十一组数据：运送带工作拉力F/N 5000 。
运输带工作速度v/(m/s) 。
卷筒直径D/mm 500 。
1）减速器为二级同轴式圆柱齿轮减速器。
3) 方案简图如上图4）该方案的优缺点：该工作机有轻微振动，由于V带有缓冲吸振能力，采用V带传动能减小振动带来的影响，并且该工作机属于小功率、载荷变化不大，可以采用V带这种简单的结构，并且价格便宜，标准化程度高，大幅降低了成本。
减速器部分一级圆NF1200=smv7.1=mmD270=7. 滚动轴承和传动轴的设计(一).轴的设计7. 滚动轴承和传动轴的设计(一).轴的设计Ⅰ.输出轴上的功率I I IP、转速I I In和转矩I I IT由上可知kwP16.2=I I I，min120rn=I I I，mmNT⋅⨯=I I I51072.1Ⅱ.求作用在齿轮上的力因已知低速大齿轮的分度圆直径mmmzd18693222=⨯==而NdTFt5.184922==I I INFFtr1.673costan==βα=aFⅢ.初步确定轴的最小直径材料为45钢，正火处理。
带式—输送机传动装置说明书(课程设计)
学校：电子科技大学中山学院学院：机电工程学院专业：09机械C班
机电工程学院
机械设计课程设计
题目名称设计一带式输送机传动装置课程名称机械设计课程设计
学生姓名XXX
学号29100101062
班级09机械C班
指导教师XX
电子科技大学中山学院机电工程学院
2012年6月18日
学校：电子科技大学中山学院学院：机电工程学院专业：09机械C班
图1 带式输送机传动简图
图2 电动机
带式输送机的设计参数：
输送带的牵引力1.25kN；输送带的速度为：1.8m/s
图3
图4
根据轴上零件的定位、装拆方便的要，同时考虑到强度的原则，主动轴和从动轴均设计为阶梯轴。
①轴段①的确定：
图5主动轴
、同理可求得从动轴的二维图如图6（键槽大小还没确定）。
图6从动轴。
带式输送机传动装置课程设计报告书
1.传动装置的总体方案设计1.1 传动装置的运动简图及方案分析1.1.1 运动简图输送带工作拉力 kM /F 6.5 输送带工作速度 /v (1m -•s ) 0.85滚筒直径 mm /D3501.1.2 方案分析该工作机有轻微振动，由于V 带有缓冲吸振能力，采用V 带传动能减小振动带来的影响，并且该工作机属于小功率、载荷变化不大，可以采用V 带这种简单的结构，并且价格便宜，标准化程度高，大幅降低了成本。
减速器部分两级展开式圆柱齿轮减速，这是两级减速器中应用最广泛的一种。
齿轮相对于轴承不对称，要求轴具有较大的刚度。
高速级齿轮常布置在远离扭矩输入端的一边，以减小因弯曲变形所引起的载荷沿齿宽分布不均现象。
原动机部为Y 系列三相交流异步电动机。
总体来讲，该传动方案满足工作机的性能要求，适应工作条件、工作可靠，此外还结构简单、尺寸紧凑、成本低传动效率高。
1.2电动机的选择1.2.1 电动机的类型和结构形式电动机选择Y 系列三相交流异步电动机，电动机的结构形式为封闭式。
1.2.2 确定电动机的转速由于电动机同步转速愈高，价格愈贵，所以选取的电动机同步转速不会太低。
在一般 机械设计中，优先选用同步转速为1500或1000min /r 的电动机。
这里选择1500min /r 的电动机。
1.2.3 确定电动机的功率和型号 1.计算工作机所需输入功率1000P Fvw =由原始数据表中的数据得PW=1000FV=KW 310001085.05.6⨯⨯ =5.25kW2.计算电动机所需的功率)(P d kWη/P d w P =式中，η为传动装置的总效率n ηηηη⋅⋅⋅=21式子中n ηηη,,21分别为传动装置中每对运动副或传动副的效率。
带传动效率95.01=η 一对轴承效率99.02=η 齿轮传动效率98.03=η 联轴器传动效率99.04=η 滚筒的效率96.05=η总效率84.096.099.098.099.095.023=⨯⨯⨯⨯=ηkWkW P W58.684.0525.5P d ===η取kW 5.7P d =查表[]1Ⅱ.186得 选择Y132M —4型电动机电动机技术数据如下： 额定功率kW)（：kW 5.7 满载转速r/min)（:r/min 1440 额定转矩)/m N （：m N /2.2最大转矩)/m N （：m N /2.2 运输带转速min /4.4635.014.385.06060r D vn w =⨯⨯==π 1.3计算总传动比和分配各级传动比1.3.1确定总传动比w m n n i /=电动机满载速率m n ，工作机所需转速w n 总传动比i 为各级传动比的连乘积，即n i i i i ⋅⋅⋅=211.3.2分配各级传动比 总传动比314.461440/===w m n n i 初选带轮的传动比5.21=i ，减速器传动比4.125.231==i 取高速级齿轮传动比2i 为低速级齿轮传动比3i 的1.3倍，所以求的高速级传动比2i =4，低速级齿轮传动比3i =3.11.4计算传动装置的运动参数和动力参数1.4.1计算各轴的转速传动装置从电动机到工作机有三个轴，依次为1,2,3轴。
设计带式运输机传动装置课程设计
设计带式运输机传动装置课程设计一、概述带式运输机是一种常见的输送设备，广泛应用于矿山、港口、化工等行业，用于输送散装物料和成品料。
而传动装置作为带式运输机的核心部件之一，对带式运输机的运行效率和稳定性起着至关重要的作用。
设计带式运输机传动装置的课程设计具有重要的理论意义和实际应用价值。
二、设计要求1. 熟悉带式运输机传动装置的工作原理和结构特点；2. 掌握传动装置的选型和设计原则；3. 设计一套适合带式运输机使用的传动装置方案。
三、设计步骤1. 调研带式运输机传动装置的工作原理和结构特点；2. 学习传动装置的选型和设计原则；3. 分析带式运输机工作条件及传动装置的工作要求；4. 确定传动装置的类型和结构形式；5. 进行传动装置的参数计算和选择；6. 绘制传动装置的总体布置图和零部件图；7. 对传动装置进行静力学和动力学分析；8. 进行传动装置的工程计算和强度校核；9. 编写课程设计报告。
四、设计思路1. 确定传动装置的类型和结构形式带式运输机传动装置通常包括驱动装置、皮带轮、输送带、张紧装置等部分。
根据带式运输机的工作原理和要求，结合传动装置的特点和使用条件，可以选择合适的传动形式，如电动机驱动、液压驱动等。
2. 进行传动装置的参数计算和选择根据带式运输机的工作参数和工况要求，对传动装置的参数进行计算和选择。
其中包括功率计算、转速计算、传动比计算等，以确定合适的传动装置类型和规格。
3. 绘制传动装置的总体布置图和零部件图根据传动装置的选型和参数计算结果，绘制传动装置的总体布置图和零部件图，并进行初步的设计评估。
4. 对传动装置进行静力学和动力学分析通过静力学和动力学分析，验证传动装置的设计是否满足带式运输机的工作要求，包括承载能力、传动效率、稳定性等。
5. 进行传动装置的工程计算和强度校核进行传动装置的工程计算和强度校核，确保传动装置的零部件设计合理、强度充足，满足长期稳定运行的要求。
6. 编写课程设计报告根据课程设计的整体流程和结果，编写课程设计报告，详细介绍设计思路、计算结果、分析结论等。
课程设计带式运输机传动装置设计
查表8-5得 ,查表8-2得ΚL=，于是
2﹚计算V带根数Z
取6根
⒎计算单根V带的初拉力的最小值
由表8-3得B型带的单位长度质量 所以
⒏计算压轴力Fp
压轴力的最小值为:
2.高速级齿轮传动设计
已知输入功率P1=，小齿轮的转速n1=970r/min，齿数比u1=.由电动机驱动，寿命为8年（设每年年工作300天），2班制
④由上可知：LA=64mm LB=214mm LC=134mm
1)绘制轴受力简图（a）
2)绘制垂直弯矩图（b）
轴承受反力FAy= FBy=
FAz= FBz=
截面C在垂直面弯矩
Μc1= =×64=
3)绘制水平面弯矩图（c）
截面C在水平面弯矩为
Μc2= =×64=
4)绘制合弯矩图(d)
Μc= = =
5)绘制扭矩图（e）
f.计算应力循环次数
N1=60n1jLh=60×970×(2×8×300×8)×1=×109
N2=×109/=×108
g.由图10-19取接触疲劳寿命KHN1=；KHN2=
h.计算接触疲劳许用应力（取失效概率为1%，安全系数S=1）
[σH]1= KHN1×σHlim1/S=×600/1=540Mpa
⒈确定计算功率Ρca
由表8-7查得工作情况系数 ,故
⒉选择V带的带型
根据Ρcan1由图8-11选用B型
⒊确定带轮的基准直径dd并验算带速v
1)初选小带轮的基准值径dd1由表8-6和表8-8，取小带轮的基准直径
2)验算带速v
因为5 m/s＜v＜25 m/s,故带速合适。
3﹚计算大带轮的基准直径
根据表8-8，为 =900
机械设计课程设计带式运输机传动装置
为了检查传动件啮合情况，润滑状态以及向箱内注油，在箱盖上部便于观察传动件啮合区的位置开足够大的检查孔，用螺钉予以固定，盖板与箱盖凸台接合面间加装防渗漏的纸质封油垫片。
4.通气器
为沟通箱体内外的气流使箱体内的气压不会因减速器运转时的温升而增大，从而造成减速器密封处渗漏，在箱盖顶部或检查孔盖板上安装通气器。
5.轴承座
轴承盖结构采用螺柱联接式，材料为铸铁（HT150），轴承采用刮油板为使油沟中的油能顺利进入轴承室。
6.定位销
为确定箱座与箱盖的相互位置，保证轴承座孔的镗孔精度与装配精度，应在箱体的联接凸缘上距离尽量远处安置两个定位销，并尽量设置在不对称位置。圆锥销公称直径（小端直径）可取 ， 为箱座，箱盖凸缘联接螺栓的直径；取长度应稍大于箱体联接凸缘的总厚度，以利装拆。
因 ,取
=0.776
Ⅴ.螺旋角系数 。由《机械设计》查得弹性影响系数 。
Ⅵ. 接触疲劳极限应力 ；接触疲劳极限极限应力 。
Ⅶ.计算应力循环次数
Ⅷ. 接触疲劳寿命系数 ； 。
Ⅸ. 计算接触疲劳许用应力
取安全系数S=1
2>.设计计算
Ⅰ.试算小齿轮分度圆直径
54.02mm
Ⅱ.计算圆周速度
0.63m/s
Ⅲ.计算载荷系数
合理
6、轴的设计、计算及校核
选取轴的材料为45钢，正火处理。
根据《机械设计》，取C=118,。
则有： 14.13mm
22.45mm
35.63mm
上述所算均为轴的最小直径，考虑到1轴要与电动机联接，初算直径d1必须与电动机轴和联轴器空相匹配及d3必须和联轴器空相匹配，所以初定d1=28mm，d3=42mm，d2 =39mm。
（2）选取精度等级
课程设计带式输送机传动装置的设计
太原工业学院机械设计基础课程设计课落款称带式输送机传动装置的设计系部材料工程系专业高分子材料与工程班级学号 122074308 姓名高旭指导教师高丽红完成日期 2021年12月25日目录1 、绪论2 、课题题目及要紧技术参数说明课题题目要紧技术参数说明传动系统工作条件传动系统方案的选择3 、减速器结构选择及相关性能参数计算减速器结构电动机选择传动比分派动力运动参数计算4、V带的结构选择设计及相关性能参数V带的型号选择要紧参数的计算验证带速计算取用V带根数5、齿轮的设计计算(包括小齿轮和大齿轮)齿轮材料和热处置的选择齿轮几何尺寸的设计计算依照接触强度初步设计齿轮要紧尺寸齿轮弯曲强度校核齿轮几何尺寸的确信齿轮的结构设计6、轴的设计计算轴的材料和热处置的选择轴几何尺寸的设计计算依照扭转强度初步设计轴的最小直径轴的结构设计轴的强度校核7、轴承、键和联轴器的选择轴承的选择及校核键的选择计算及校核联轴器的选择8 、减速器润滑、密封及附件的选择确信和箱体要紧结构尺寸的计算润滑的选择确信密封的选择确信减速器附件的选择确信箱体要紧结构尺寸计算9、总结10参考文献1 绪论本论文要紧内容是进行一级圆柱斜齿轮的设计计算，在设计计算中运用到了《机械设计基础》、《机械制图》、《工程力学》、《公差与互换性》等多门课程知识，并运用《AUTOCAD》软件进行画图，因此是一个超级重要的综合实践环节,也是一次全面的、标准的实践训练。
通过这次训练，使咱们在众多方面取得了锻炼和培育。
要紧体此刻如下几个方面：（1）培育了咱们理论联系实际的设计思想，训练了综合运用机械设计课程和其他相关课程的基础理论并结合生产实际进行分析和解决工程实际问题的能力，巩固、深化和扩展了相关机械设计方面的知识。
（2）通过对通用机械零件、经常使用机械传动或简单机械的设计，使咱们把握了一样机械设计的程序和方式，树立正确的工程设计思想，培育独立、全面、科学的工程设计能力和创新能力。
机械设计课程设计带式运输机传动装置
机械设计课程设计：带式运输机传动装置一、概述在机械设计课程中，带式运输机是常见的传输设备之一。
带式运输机广泛应用于矿石、建材、化工等行业，用于输送散状物料或成批物料。
其传动装置作为带式运输机的核心部分，对其传动效率、运行稳定性和寿命具有重要影响。
在机械设计课程设计中，对带式运输机传动装置的设计和优化是非常重要的。
二、带式运输机传动装置的结构及原理带式运输机传动装置主要由驱动装置、传动轮、传动带、张紧装置、托辊和支撑架等组成。
其工作原理是通过驱动装置带动传动轮，在带式运输机的运行中使传动带运动，从而达到物料输送的目的。
其中，传动轮是传动带与驱动装置之间的通联部件，同时还兼具传动和支撑传动带的功能。
张紧装置用于保持传动带适当的张紧度，以防止传动带在运行中产生松动或跳齿现象。
托辊用于支撑传动带，降低传动带与传动轮之间的摩擦力，减小传动带的磨损。
三、带式运输机传动装置的设计要点1. 驱动装置选择：根据带式运输机的工作条件和传动功率的要求，选择适当的电机或其他动力源作为驱动装置。
考虑到带式运输机在使用过程中需要频繁启停和重载能力要求高，应选择启动性能好、转矩稳定的电机。
2. 传动轮和传动带匹配：传动轮的直径与传动带的宽度应匹配，以保证传动带在运行时与传动轮的正常啮合。
还要考虑传动轮的材质和表面处理等对传动带的影响，以减小摩擦力，提高传动效率。
3. 张紧装置设计：张紧装置的设计应确保传动带在运行中保持适当的张紧度，不过紧或过松都会影响传动带的使用寿命和传动效率。
张紧装置的安装位置和调整方式也需要考虑。
4. 托辊布置和设计：托辊的布置应合理，能够支撑传动带的重量，在传动带弯曲处减小摩擦力。
托辊的数量和间距、使用材料等都需要进行合理选择和设计。
四、带式运输机传动装置的优化1. 传动带材料的选择：传动带的材料选择与其耐磨性、强度和伸长率等性能有关。
在不同工况下，应选择适当的传动带材料，以延长其使用寿命。
2. 传动轮表面处理：传动轮表面的处理对传动带的磨损和传动效率具有重要影响。
机械设计课程设计——设计带式运输机的传动装置
~ 269 HBW
， 3
539 Pa
~ 217 HBW
NL1=1.28×109 NL2=2.14×108 ， ZNT1=0.92 ZNT2=0.98 ， [σ H]1=524.4Mpa [σ H]2=343Mpa
大齿轮选用 45 材料，调质处理，硬度 162
B 569 MPa
d d 90 mm
1
ⅱ验算带速 v
v n
v
d d1 60000
6 . 68 m / s
214 . 5 mm a 780 mm
在 5~25 之间，满足带速要求
2
ⅲ计算从动带轮基准直径 d d 已知 i
2
取 a0
400 mm
3 . 3 ，取 0 . 02
d1
，
d d 1 id
1 180
57 . 3
dd dd
1
2
154 . 9
a
1 154 . 9 120
满足要求
i齿 4
ⅵ确定 V 带的根数
Z Pc
P0
P0 K K 2
Z 1 24 Z 2 96
根据《机械设计》 P94 表 5-6，得 P0
0 . 36 kw
Pr : 2 . 51 KW ~ 2 . 78 KW
(3)电机选择 根据《机械设计课程设计》P193 表 19-1 选择电动机型号为 Y10022-4. 其主要性能：额定功率为 3 KW ，满载转速为 1420 r / min 。 《机械设计课程设计》P15 表 2-3 三、计算总传动比和各级传动比 ①i
带式输送机传动装置课程设计报告精选全文
计算公式
结果/mm
面 基数
mn
2
面压力角
αn
20o
螺旋角
β
13.7o
分度圆直径
d3
90.56
d4
263.44
齿顶圆直径
da1=d1+2ha*mn=90.56+2×1×2
94.56
da2=d2+2ha*mn=263.44+2×1×2
267.44
齿根圆直径
df1=d1－2hf*mn=90.56－2×1.25×2
= =44.04
取 ＝44
得 ＝127
6、几何尺寸计算：
计算中心距：
将中心距圆整为：177mm
按圆整后中心距修正螺旋角：
因 的值改变不大，故参数 等不必修正。
计算大小齿轮分度圆直径：
=90.56mm
=263.44mm
计算齿轮宽度：
=1×90.56=90.56mm
取 =90mm, =95mm
7、低数级齿轮传动的几何尺寸
=10.08
计算纵向重合度：
＝0.318×1×22×tan14°
＝1.744
计算载荷系数K
已知使用系数 =1
已知V＝1.35m/s7级齿轮精度，由表查得动载荷系数 =1.05
由表查得： 的计算公式：
＝1.12＋0.18（1＋0.6）＋0.23× 53.87
＝1.42
再由表查的： =1.33, =1.2
减速器采用圆柱斜齿轮传动，螺旋角初选为 =14°
初选小齿轮齿数为20。那么大齿轮齿数为72.8。
3、由于减速器采用闭式传动，所以按齿面接触疲劳强度进行设计。
设计公式： ≥
确定公式中各参数，选Kt=1.6,ZH=2.433, , =0.765, , =0.945.
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带式运输机传动装置设计1. 工作条件连续单向运转，载荷有轻微冲击，空载起动；使用期5年，每年300个工作日，小批量生产，单班制工作，运输带速度允许误差为±5%。
1-电动机；2-联轴器；3-展开式二级圆柱齿轮减速器；4-卷筒；5-运输带题目B图带式运输机传动示意图2. 设计数据学号—数据编号11-1 12-2 13-3 14-4 15-5 运输带工作拉力F（kN） 3.8 4.0 4.2 4.4 5.0 运输带工作速度v（m s） 1.10 0.95 0.90 0.85 0.80 卷筒直径D（mm）380 360 340 320 3003. 设计任务1）选择电动机，进行传动装置的运动和动力参数计算。
2）进行传动装置中的传动零件设计计算。
3）绘制传动装置中减速器装配图和箱体、齿轮及轴的零件工作图。
4）编写设计计算说明书。
二、电动机的选择1、动力机类型选择 因为载荷有轻微冲击，单班制工作，所以选择Y 系列三相异步电动机。
2、电动机功率选择（1）传动装置的总效率：85.096.097.099.099.02421242=⨯⨯⨯=⨯⨯⨯=滚筒齿轮轴承联总ηηηηη（2）电机所需的功率： KW Fv p p w d 4.485.0100085.044001000=⨯⨯===ηη 3、确定电动机转速计算滚筒工作转速： min /r 76.5032085.0100060v 100060=⨯⨯⨯=⨯=ππD n 滚筒 因为()40~8=a i所以()()m in /4.2030~08.40676.5040~8r n i n w a d =⨯=⨯=符合这一范围的同步转速有750、1000、和1500r/min 。
根据容量和转速，由有关手册查出有三种适用的电动机型号，因此有三种传动比方案，综合考虑电动机和传动装置尺寸、重量、价格和带传动、减速器的传动比，可见第2方案比较适合，则选n=1000r/min 。
4、确定电动机型号根据以上选用的电动机类型，所需的额定功率及同步转速，选定电动机型号为Y132M2-6。
其主要性能：额定功率 5.5KW ；满载转速960r/min ；额定转矩 2.0；质量63kg 。
三、计算总传动比及分配各级的传动比1、总传动比91.1876.50960===w m a n n i 2、分配各级传动比查表可知214.1i i ≈所以16.591.184.14.11=⨯==a i i 66.312==i i i a四、动力学参数计算1、计算各轴转速min/83.50min /83.50min /05.18616.5960min/960min/96034223112010r n n r i n n r i n n r n n r n ========== 2、计算各轴的功率Po= P 电机=4.4KWP I =P 电机×η1=4.4×0.99=4.36 KWP II =P I ×η2=4.36×0.99×0.97=4.19 KWP III =P II ×η3=4.19×0.99×0.97=4.02KWP Ⅳ=4.02×0.99×0.99=3.94KW3、计算各轴扭矩T 零=9550P/n=4377 N·mmT I =9.55×106P I /n I =4333 N·mmT II =9.55×106P II /n II = 21500N·mmT III =9.55×106P III /n III =75520 N·mmT Ⅳ=9550×106 P Ⅳ/n Ⅳ=74025 N·mm五、传动零件的设计计算1． 选精度等级、材料及齿数1） 材料及热处理；选择小齿轮材料为40Cr （调质），硬度为280HBS ，大齿轮材料为45钢（调质），硬度为240HBS ，二者材料硬度差为40HBS 。
2） 精度等级选用7级精度；3） 试选小齿轮齿数z1＝24，大齿轮齿数z2＝124的；2． 按齿面接触强度设计因为低速级的载荷大于高速级的载荷，所以通过低速级的数据进行计算。
按式（10—21）试算，即dt ≥2.32*[]321·⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛+H E d t Z u u T K σφ 选定载荷3.1=t K计算扭矩m N T *77.431=7级精度；z1＝20z2＝963． 确定公式内的各计算数值（1） 试选Kt ＝1.3（2） 由[1]表10－7选取尺宽系数φd ＝1（3） 由[1]表10－6查得材料的弹性影响系数Z E ＝189.8Mpa（4） 由[1]图10－21d 按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极σHlim1＝600MPa ；大齿轮的解除疲劳强度极限σHlim2＝550MPa ；（5） 由[1]式10－13计算应力循环次数N1＝60n1jLh ＝60×960×1×（1×8×300×5）＝810912.6⨯N2＝N1/5.16＝1.34×10e8N3=1.34×10e8N4=N3/3.66=3.66×10e8此式中j 为每转一圈同一齿面的啮合次数。
Ln 为齿轮的工作寿命，单位小时（6） 由[1]图10－19查得接触疲劳寿命系数KHN1＝0.92KHN2＝0.94KHN3＝0.94KHN4＝0.98计算接触疲劳许用应力取失效概率为1％，安全系数S ＝1，由式（10－12）得[σH ]1＝0.92×600MPa ＝552MPa[σH ]2＝0.94×550MPa ＝517MPa[σH ]3＝0.94×600MPa ＝564MPa[σH ]4＝0.98×550MPa ＝539MPa计算高速轴试算小齿轮分度圆直径d1t d1t ≥[]3211·*32.2⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛+H E d t Z u u T K σφ=3235178.1892.312.3·11077.433.1*32.2⎪⎭⎫ ⎝⎛+⨯⨯=50.092mm 计算圆周速度 v=10006021⨯n d t π=100060960092.50⨯⨯⨯π=2.52m/s 计算齿宽b 及模数m b=φdd1t=1×50.029mm=50.029mm m=11z d t =24029.50=2.09 h=2.25mnt=2.25×2.09mm=4.7mmb/h=50.029/4.7=10.66计算载荷系数K由[1]表10—2 已知载荷平稳，所以取KA=1根据v=2.52m/s,7级精度，由[1]图10—8查得动载系数KV=1.1；由[1]表10—4查得7级精度小齿轮相对支撑非对称布置时K HB 的计算公式和直齿轮的相同使用系数K A =1由b/h=8.89，K HB =1.41652查[1]表10—13查得K FB =1.35由[1]表10—3查得KH α=KH α=1。
故载荷系数 K=K A K V K H αK H β=1.25×1.1×1×1.432=1.79按实际的载荷系数校正所得的分度圆直径，由[1]式（10—10a ）得 d1=31/t t K K d =33.1/79.1092.50⨯mm=55.73mm计算模数m m 11z d ==2473.50mm=2.32 由[1]图10-20c 查得小齿轮得弯曲疲劳强度极限 σF1=500Mpa ；大齿轮得弯曲疲劳极限强度σF2=380MPa由[1]10-18查得弯曲寿命系数KFN1=0.85 KFN2=0.9计算弯曲疲劳许用应力取安全系数S=1.4 见[1]表10-12得[σF1]=（KFN1*σF1）/S=4.1500*85.0=303.57Mpa [σF2]= （KFN2*σF2）/S=4.1380*9.0=244.29Mpa 计算载荷系数K=K A K V K F αK F β=1×1.12×4×1.35=1.512查取应力校正系数由表10－5查得Ysa1=1.58；Ysa2=1.81、查取齿形系数1Fa Y =2.65 2Fa Y =2.16计算大、小齿轮的并[]F Sa Fa Y Y σ加以比较 []111F Sa Fa Y Y σ=57.30358.165.2⨯=0.01379[]222F Sa Fa Y Y σ=29.24481.116.22⨯=0.01600 设计计算m ≥3201600.0·241410*377.4512.122⨯⨯⨯e =1.557 对结果进行处理取m=2Z1=d1/m=50.0927/2≈26Z2=u* Z1=5.16*26≈135几何尺寸计算计算分度圆直径 中心距d1=z1m=26*2=52mmd2=z1m=135*2 =270mma=(d1+d2)/2=(270+52)/2=161计算齿轮宽度b=φdd1 =52mm计算低速轴试算小齿轮分度圆直径d1tD2t ≥[]3211·*32.2⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛+H E d t Z u u T K σφ =3235398.1892.312.3·1102153.1*32.2⎪⎭⎫ ⎝⎛+⨯⨯=82.82mm 计算圆周速度v=10006022⨯n d t π=10006005.18682.82⨯⨯⨯π=0.81m/s 计算齿宽b 及模数m b=φdd1t=1×82.82mm=82.82mmm=11z d t =2482.82=3.45 h=2.25mt=2.25×3.45mm=7.76mmb/h=82.82/7.76=10.67计算载荷系数K由[1]表10—2 已知载荷平稳，所以取KA=1根据v=2.52m/s,7级精度，由[1]图10—8查得动载系数KV=1.1；由[1]表10—4查得7级精度小齿轮相对支撑非对称布置时K HB 的计算公式和直齿轮的相同使用系数K A =1由b/h=10.67，K HB =1.432查[1]表10—13查得K FB =1.35由[1]表10—3查得KH α=KH α=1。
故载荷系数 K=K A K V K H αK H β=1.25×0.5×1×1.432=0.9按实际的载荷系数校正所得的分度圆直径，由[1]式（10—10a ）得d1=31/t t K K d =33.1/9.082.82⨯mm=71.32mm计算模数m m 11z d ==2432.71mm=2.97 由[1]图10-20c 查得小齿轮得弯曲疲劳强度极限 σF1=500Mpa ；大齿轮得弯曲疲劳极限强度σF2=380MPa由[1]10-18查得弯曲寿命系数KFN3=0.9 KFN4=0.95计算弯曲疲劳许用应力取安全系数S=1.4 见[1]表10-12得[σF1]=（KFN1*σF1）/S=4.1500*9.0=321.43Mpa [σF2]= （KFN2*σF2）/S=4.1380*95.0=257.86Mpa 计算载荷系数K=K A K V K F αK F β=1×1.12×1×1.35=1.512查取应力校正系数由表10－5查得Ysa3=1.58；Ysa4=1.78、查取齿形系数3Fa Y =2.65 4Fa Y =2.20计算大、小齿轮的并[]F Sa Fa Y Y σ加以比较 []111F Sa Fa Y Y σ=3214358.165.2⨯=0.013026 []222F Sa Fa Y Y σ=86.25778.12.2⨯=0.015186 设计计算m ≥32015186.0·241410*2159.022⨯⨯⨯e =4.67 对结果进行处理取m=2.97 取3Z1=d1/m=82.82/3≈27.61=28Z2=u* Z1=3.66*28≈102几何尺寸计算计算分度圆直径 中心距d1=z1m=28*3=84mmd2=z1m=102*3 =306mma=(d1+d2)/2=(306+84)/2=195计算齿轮宽度b=φdd1 =84mm六、轴的设计计算 1总结以上的数据。