第四章 感应信号控制

改进之处：避免主路车流被次路车辆打断，有利于次路上自行车和 行人的通行。
次路检测半感应信号控制执行流程
主路检测半感应信号控制执行流程
第三节 感应信号控制工作原理
全感应信号控制：适用于同等级道路相交或不同等级道路相交但 交通负荷相当、且交通量变化较大的交叉口。 ① 基本全感应信号控制 原理：当某一方向检测到有车辆达到时，则对来车方向给予通行权； 此后就按感应信号的基本原理运行，其执行流程见下图。 ② 特殊感应信号控制 原理：在基本感应信号控制的基础上，按特殊需求，增加特殊感应 装置。
(二) 设计内容


感应信号控制方式：半感应/全感应。
检测器设置位置：距离＝异相的黄灯时间(s)×接近路口的车速(m/s)， 一般距停车线30-60米。为什么？


感应信号工作逻辑：相交道路通行权优先问题。
感应信号控制效益评价：延误、排队长度、通行能力等。
第二节 感应信号控制基本参数
交通流参数和信号控制参数 1、交通流参数 主要包括交Leabharlann Baidu流量、车头时距、饱和流量等。各自用来干什么？
第四章 感应信号控制
思考与讨论
1、感应信号控制适用条件？ 2、感应信号控制效率问题：存在什么弊端？ 3、信号控制参数如何确定及优化？ 4、不同感应控制方式是否有必要转换？
目 录
第一节 感应信号控制定义与设计内容 第二节 感应信号控制基本参数 第三节 感应信号控制工作原理 第四节 感应信号控制延误 第五节 路段感应信号控制行人过街系统 第六节 感应信号控制目标及优缺点
式中:
L2——目标检测器至冲突点的距离，m； Lmax ——本相位最后通过停车线的车辆到达冲突点所行驶的
距离与下一相位首辆车到达冲突点所行驶距离的最大值，m；
Vcf ——下一相位冲突流向头车的行驶速度，m/s；
I
——绿灯间隔时间，s。
第三节 感应信号控制工作原理
②双检测器交叉口
双检测器单位绿灯延长时间计算示意
第三节 感应信号控制工作原理
单位绿灯延长时间在保证车辆通过交叉口的同时，还要保证能使车辆 行驶完检测器之间的距离。车辆从上游检测器至下游检测器的时间为：
式中： ——检测器之间的距离，m；
g L3 / Vi
下游检测器触发的单位绿灯延长时间为 ，参照单检测器的计 算过程。 g ' 综上：单位绿灯延长时间应该取上、下游检测器触发时间的较大值， 即
第二节 感应信号控制基本参数
2、信号控制参数
主要包括初期绿灯时间、单位绿灯延长时间、最小绿灯时间、绿灯 极限延长时间和相位绿灯时间等。 初期绿灯时间
① 停在停车线和检测器之间的车辆全部驶出停车线所需的绿灯时间 ② 保证行人安全过街所需的最短绿灯时间，通常为7~13s ③ 保证红灯时停在停车线前的非机动车安全过街所需的时间
L3 ——车辆在检测器之间的行驶平均速度，m/s。 Vi
max g, g '


第三节 感应信号控制工作原理
绿灯极限延长时间(Gmax)
① 半感应信号控制
第三节 感应信号控制工作原理
优化感应 信号控制执行流程
第三节 感应信号控制工作原理
第三节 感应信号控制工作原理
第三节 感应信号控制工作原理
第三节 感应信号控制工作原理
最短绿灯时间求解示意
第三节 感应信号控制工作原理
第三节 感应信号控制工作原理
gmin2 7 Lp / v p I
第二节 感应信号控制基本参数
单位绿灯延长时间(判断车流是否中断的重要参数) ① 保证车辆从检测器驶出停车线 ② 时长恰当，尽量不产生绿灯损失 ③ 注意被检测的车道数
绿灯极限延长时间(判断车流是否中断的重要参数)
信号到达绿灯极限延长时间时，强制结束绿灯并切换相位，一 般为30~60s； 改进的感应信号控制中，采用可变绿灯极限延长时间。
基本全感应信号控制执行流程
第三节 感应信号控制工作原理
优化的感应信号控制
原理：在交叉口的每一进口道上设两个检测器，如一个在停车线前 30m，一个在停车线前90m；给每个相位配以足够的绿灯时间， 把30m检测器到停车线间的车辆先放完；而在两个检测器之间的 这一段时间间隔内，用来检测何时产生饱和交通流；最后用一个 优化程序，把这一相位延长绿灯时间能取到的交通效益和另一相 位车辆因延长红灯所产生的损失加以比较，确定相位转换时间， 从而降低感应信号控制中的绿灯损失时间，提高交通运行效益。
第三节 感应信号控制工作原理
① 单检测器交叉口
单检测器单位绿灯延长时间计算示意
第三节 感应信号控制工作原理
满足通过停车线需求的绿灯延长时间
g1 L1 / V f
式中：L ——目标检测器至进口道停车线的距离，m；
1
V f ——平均行驶速度，m/s。
满足车辆通过冲突区的绿灯延长时间
g2 (L2 / V f ) (Lmax / Vcf ) I
Lp vp
I
Gmin maxgmin1 , gmin2
第三节 感应信号控制工作原理
单位绿灯延长时间（G0 ） 法一：单位绿灯延长时间保证能使车辆从检测器位置开出停车线所需 的时间
G0 3.6L / V
式中：L ——为检测器与停车线之间的距离，m；
V ——车辆平均速度，Km/h。
法二：单位绿灯延长时间应满足车辆从检测器安全驶出交叉口或抵达 下一检测器的时间要求。
第一节 感应信号控制定义与设计内容
(一) 定义
感应信号控制是指以获取车辆检测器检测到的车辆到达信息为基础， 通过调整信号灯时长以适应检测到的交通需求的一种交通信号控制 方式。 组成：信号控制器、车辆检测器。
参数：各相位的初期绿灯时间、单位绿灯延长时间、绿灯极限延长时间、 检测器的设置位置。
第一节 感应信号控制定义与设计内容
第三节 感应信号控制工作原理
一、工作原理
第三节 感应信号控制工作原理
二、感应信号控制方式
半感应信号控制、全感应信号控制和优化的感应信号控制。 半感应信号控制：适用于主、次道路相交且交通量变化较大的交 叉口上。 ① 检测器设在次要道路上 主要道路上总显示绿灯，次要道路预置最短绿灯时间。 实质：次路优先，即只要次路上有车辆到达就会中断主路交通流。 ② 检测器设在主要道路上