分动器 PPT
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分动器
3.52分动器的结构
1.齿轮传动结构 齿轮传动结构
2.操纵机构 操纵机构
（1）两输出轴式分动器
1.输入轴 输入轴
2.分动器壳 3.行星轮 4.齿圈 5.行星架 6.太阳轮 分动器壳 行星轮 齿圈 行星架 太阳轮
7.换档齿毂 8.接合套 9、14齿轮 10.后桥输出轴 13.油封 换档齿毂 接合套 、 齿轮 后桥输出轴 油封 11.油泵 12.驱动齿轮 15前桥输出轴 16.锯齿式链条 17.花键毂 油泵 驱动齿轮 前桥输出轴 锯齿式链条 花键毂
3.5分动器
分动器功用 分 动 器 分动器 结构 分动器 构 齿轮传动结构 输出轴式分动器 两输出轴式分动器
3.51分动器的功用
•
• 1.利用分动器可以将 1.利用分动器可以将
变速器输出的动力分 配到各驱动桥。 配到各驱动桥。 2.多数汽车的分动器 2.多数汽车的分动器 还有高低两个挡兼起 副变速箱。 副变速箱。(2)ຫໍສະໝຸດ 输出轴式分动器分动器的工作原理
空档时
太阳轮 行星齿轮 齿圈 无动力传递
分动器的工作原理
高速时
输入轴 太阳轮 换档齿毂 后桥输出轴
分 动 器 的 操 纵 机 构
分动器的操纵机构的原理
• 若换人低速挡，输出转矩较大。为避免中， 若换人低速挡，输出转矩较大。为避免中，
后桥超载，前桥需参加驱动， 后桥超载，前桥需参加驱动，分担一部分 载荷。为此，分动器操纵机构应能保证： 载荷。为此，分动器操纵机构应能保证： 接上前桥前，不能挂上低速档： 接上前桥前，不能挂上低速档：低速档退 出前，不能摘下前桥。 出前，不能摘下前桥。
变速器和分动器
摇臂钻是效率很高的孔加工机床，由于 它的主 轴可以 在加工 范围内 快速的 任意移 动，而 工件固 定。因 此加工 大型箱 体零件 上的不 同位置 的孔， 螺孔等 ，效率 很高。
编辑本段立式铣床的日常保养
班前保养 (1)开车前检查各油池是否缺油，并按照 润滑图 所示， 使用清 净的机 油进行 一次加 油。
结构形式 特点
结构 工作噪声 中间挡传递效率 传动比范围
直接挡 应用
两轴式
简单 低 高 小
没有 轿车
中间轴式
复杂 高 低 大 有
所有汽车
二、组合式变速器：
主要用于重型货车上，要保证重型车有良好的动力性，经济性，加速性，
则必须扩大传动比的范围并增加档数。
1、组成：由四个档位的主变速器 + 两个档位（高速档、低速档）
(2)检查电源开关外观和作用是否良好 ，接地 装置是 否完整 。
(3)检查各部件螺钉、像目、手柄、 手球及 油杯等 有无松 动和丢 失，如 发现应 及时拧 紧和补 齐。
(4)检查传动皮带状况。 钻铣床
[1](5)检查电器安全装置是否良好。
及其功用。
❖5、同步器在变速器中所起的作用是什么？ ❖6、试说明锁环式同步器的工作原理和工作过程。 ❖7、分动器的功用？使用分动器低速档时有何要求？
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钻床和铣床的区别
钻床和铣床的区别
钻床系指主要用钻头在工件上加工孔的 机床。 通常钻 头旋转 为主运 动，钻 头轴向 移动为 进给运 动。钻 床结构 简单， 加工精 度相对 较低， 可钻通 孔、盲 孔，更 换特殊 刀具， 可扩、 锪孔， 铰孔或 进行攻 丝等加 工。铣 床是用 铣刀对 工件进 行铣削 加工的 机床。 铣床除 能铣削 平面、 沟槽、 轮齿、 螺纹和 花键轴 外，还 能加工 比较复 杂的型 面，效 率较刨 床高， 在机械 制造和 修理部 门得到 广泛应 用。
分动器和差速器详解
• 在传力过程中，行星齿轮和半轴 齿轮这两个锥齿轮间作用着很大 的轴向力，为减少齿轮和差速器 壳之间的磨损，在半轴齿轮和行 星齿轮背面分别装有平垫片和球 面垫片。垫片通常用软钢、铜或 者聚甲醛塑料制成。
• 差速器的润滑是和主减速器一起 进行的。为了使润滑油进入差速 器内，往往在差速器壳体上开有 窗口。为保证润滑油能顺利到达 行星齿轮和行星齿轮轴轴颈之间， 在行星齿轮轴轴颈上铣出一平面， 并在行星齿轮的齿间钻出径向油 孔。
后桥的动力调节到25%：75%，或者是75%：25%，也就是 每一桥上的扭力输出是在25%至75%之间任意可调的，这 就充分保证即使当前、后桥中的一个处于极差的路况下，
另一个桥将获得足够大的动力将车子开出这一区域。
• 位于前桥和后桥上的电子差速锁(EDL)则借助 于每个车轮上ABS传感器测得的信号，对测出将 要打滑的车轮施加相应的制动力，以防止这个车
差速器运动原理
从动齿轮左右 两侧半轴齿轮的 转速之和等于差 速器壳转速的两 倍，这就是两半 轴齿轮直径相等 的对称式锥齿轮 差速器的运动特 性关系式。
1,2-半轴齿轮 3-差速器壳 4-行星齿轮 5-行星齿轮轴 6-主减速器
差速器扭矩分配示意图
1- 半轴齿轮；2-半轴齿轮； 3-行星齿轮轴；4-行星齿轮
金属带式无级变速
金属带式无级变速器的系统主要包括主动轮组、从动 轮组、金属带和液压泵等基本部件。金属带由两束金属环 和几百个金属片构成。主动轮组和从动轮组都由可动盘和 固定盘组成，与油缸靠近的一侧带轮可以在轴上滑动，另 一侧则固定。可动盘与固定盘都是锥面结构，它们的锥面 形成V型槽来与V型金属传动带啮合。发动机输出轴输出 的动力首先传递到CVT的主动轮，然后通过V型传动带传 递到从动轮，最后经减速器、差速器传递给车轮来驱动汽 车。工作时通过主动轮与从动轮的可动盘作轴向移动来改 变主动轮、从动轮锥面与V型传动带啮合的工作半径，从 而改变传动比。可动盘的轴向移动量是由驾驶者根据需要 通过控制系统调节主动轮、从动轮液压泵油缸压力来实现 的。由于主动轮和从动轮的工作半径可以实现连续调节， 从而实现了无级变速。
第10章 变速器与分动器
3
（3）直接挡：
齿 接 轮 合 3 套 4 齿 常 轮 啮 3 齿 24 倒 挡 齿 18
24
（4）倒挡
倒 挡 齿 20 倒 挡 齿 9 接 第 合 二 套 轴 10
9
第10章 变速器与分动器 10章 3．齿轮的换挡结构型式 车用变速器齿轮多采用常啮斜齿轮，利用同步器改组换挡。
10
第10章 变速器与分动器 10章 4.齿轮轴向限位 斜齿轮传力时产生轴向力，多采用止推环为轴向限位装置 5.润滑 变速器采用飞溅润滑。 为润滑第二轴的前轴承和空转齿轮的衬套和轴承，轴上齿轮的齿间底部均匀 分布几个径向通孔，在啮合过程中，齿顶和齿底间隙逐渐减小而产生油压，将 润滑油压入轴承或衬套。 6.密封 为防漏油，变速器第一、二轴多采用回油螺纹或自紧油封，轴承盖下部有回油 凹槽、壳体上有回油孔，轴承内多余的油流回壳体 为防壳体内气压过高造成渗油现象，多在顶盖上装通气塞。 7.变速器壳：壳体中部有加油孔，底部有带磁性放油螺塞的孔。
32
第10章 变速器与分动器 10章
33
第10章 变速器与分动器 10章 只要换入倒挡，其拨叉轴就接通装在变速器壳上的电开关，警告灯亮、 报警器响(有的汽车仪表盘上有倒挡指示灯)，有效地防止误挂倒挡。
34
第10章 变速器与分动器 10章
10.５分动器
分动器功用——将变速器输出的动力分配到各驱动桥。 其基本结构也是齿轮传动系统。 输入轴直接或通过万向传动装 置与变速器第二轴相连，其输 出轴有若干个，分别经万向传 动装置与各驱动桥连接。 目前大多数越野汽车装用两 挡分动器，兼起副变速器的 作用。
在空挡时： V2下降很快， V3下降缓慢（整个汽车转动惯量大） 两直线的交点为同步状态，此时挂挡不会产生冲击
分动器及变速器常见故障
故障现象： 变速器在工作过程中发出不正常的响声。 根本原因： 轴承等因磨损、损坏、润滑不良而造成松旷；齿轮或花键等啮 合不正确。 具体原因： ①变速器缺油或润滑油规格不对，应选用正确的润滑油，调整到规 定高度； ②齿轮轮齿磨损严重，啮合间隙过大，应予更换； ③齿轮内空磨损严重，配合松旷，应予更换； ④齿轮轮齿折断或齿面剥落、缺损，应予更换； ⑤齿轮端面跳动超标，应予更换； ⑥轴承磨损严重超标，应予更换； ⑦第一、二轴和中间轴弯曲变形，应予校正或更换； ⑧花键过度磨损，应予修复；
当1向后拉动时，其下端将 使4向前运动以挂高速挡。 当1向前拉动挂低速挡时， 其下端螺钉3限制，无法挂上 低速档。 欲挂上低速挡，必须先将前 桥操纵杆2向前移动，使轴7 转动并通过摇臂6使传动杆5 后推，接上前桥动力后才能 实现。 因为前桥操纵杆2上端向前 推时，下端便连同螺钉3向后 摆动，不再约束变速操纵杆1 挂低速挡。
螺钉式互锁装置：
轴7借两个支撑臂8固定在 变速器的盖上；
分动器的两个操纵杆1、2 位于变速球杆的右侧； 换挡操纵杆1以其中部的 孔松套在轴7上， 前桥操纵杆2的中部则固 定于轴7的一端； 轴7的另一端固定着摇臂6， 其臂端经传动杆5与操纵前桥 接合套的摇臂相连； 前桥操纵杆2的下端装有螺钉3，其头部顶靠着换挡操纵杆1的下部。 它是在前桥操纵杆2的下端设有互锁螺钉3，使之顶在换挡操纵杆1的下 方而相互锁止。
⑨自锁装置损坏，应予修复； ⑩同步器滑块塞堵，应予修复或更换等。
此时变速器第二轴的动力经万向传动装置传给输入轴1，经齿轮3 和15及换挡接合套4传给中间轴11，中间轴后端的齿轮10再驱动齿轮6 和13，因而使通往后驱动桥的输出轴8及通往中驱动桥的输出轴12被驱 动。前桥根据汽车行驶条件确定接合套16是否与齿轮 9前端结合齿 圈相结合时， 挂上了低速挡。
当1向后拉动时，其下端将 使4向前运动以挂高速挡。 当1向前拉动挂低速挡时， 其下端螺钉3限制，无法挂上 低速档。 欲挂上低速挡，必须先将前 桥操纵杆2向前移动，使轴7 转动并通过摇臂6使传动杆5 后推，接上前桥动力后才能 实现。 因为前桥操纵杆2上端向前 推时，下端便连同螺钉3向后 摆动，不再约束变速操纵杆1 挂低速挡。
螺钉式互锁装置：
轴7借两个支撑臂8固定在 变速器的盖上；
分动器的两个操纵杆1、2 位于变速球杆的右侧； 换挡操纵杆1以其中部的 孔松套在轴7上， 前桥操纵杆2的中部则固 定于轴7的一端； 轴7的另一端固定着摇臂6， 其臂端经传动杆5与操纵前桥 接合套的摇臂相连； 前桥操纵杆2的下端装有螺钉3，其头部顶靠着换挡操纵杆1的下部。 它是在前桥操纵杆2的下端设有互锁螺钉3，使之顶在换挡操纵杆1的下 方而相互锁止。
⑨自锁装置损坏，应予修复； ⑩同步器滑块塞堵，应予修复或更换等。
此时变速器第二轴的动力经万向传动装置传给输入轴1，经齿轮3 和15及换挡接合套4传给中间轴11，中间轴后端的齿轮10再驱动齿轮6 和13，因而使通往后驱动桥的输出轴8及通往中驱动桥的输出轴12被驱 动。前桥根据汽车行驶条件确定接合套16是否与齿轮 9前端结合齿 圈相结合时， 挂上了低速挡。
分动器和差速器
• 车轮对路面的滑动不仅会加速轮胎磨损，增加汽车的动力消 耗，而且可能导致转向和制动性能的恶化。若主减速器从动 齿轮通过一根整轴同时带动两侧驱动轮，则两侧车轮只能同 样的转速转动。
• 为了保证两侧驱动轮处于纯滚动状态，就必须改用两根半轴 分别连接两侧车轮，而由主减速器从动齿轮通过差速器分别 驱动两侧半轴和车轮，使它们可用不同角速度旋转。这种装 在同一驱动桥两侧驱动轮之间的差速器称为轮间差速器。如 托森轮间差速器如图1-5.7 所示。
•
M2 = 0.5
（M0+Mt）
轮上总的的 内摩擦力矩 Mf与输入
差速器壳的
转矩M0之
比叫作差速
• 目前广泛使用的锥齿轮差速器，其内摩擦力矩 很小，锁紧系数K为1.1～1.4。因此可以认为差 速器总是将转矩近似平均分配给左右驱动轮的。 这样的转矩分配特性对于汽车在良好路面上行 驶是完全可以的，但当汽车在坏路面行驶时， 却会严重影响其通过能力。例如当汽车的一侧 驱动车轮驶入泥泞路面，由于附着力很小而打 滑时，即使另一车轮是在好路面上，汽车往往 不能前进。这是因为对称式锥齿轮差速器平均 分配转矩的特点，使在好路面上车轮分配到的 转矩只能与传到另一侧打滑驱动轮上很小的转 矩相等，以致使汽车总的牵引力不足以克服行 驶阻力而不能前进。
液力离合器结构与动作原1-叶轮 2-输出轮 3-油 4-油的流向
液力偶合器靠工作 液（油液）传递转矩， 外壳与泵轮连为一体， 是主动件；涡轮与泵轮 相对，是从动件。当泵 轮转速较低时，涡轮不 能被带动，主动件与从 动件之间处于分离状态； 随着泵轮转速的提高， 涡轮被带动，主动件与 从动件之间处于接合状 态.
五、防滑差速器
• 为了提高汽车在坏路上的通过 能力，可采用各种型式的防滑 差速器。防滑差速器的共同特 点是在一侧驱动轮打滑时，能 使大部分甚至全部转矩传给不 打滑的驱动轮，充分利用另一 侧不打滑驱动轮的附着力而产 生足够的牵引力，使汽车继续
分动器培训
商用汽车研究所 动力研发室
二○一○年八月
商用汽车研究所 动力研发室
商用汽车研究所 动力研发室
主要内容
分动器类型 分动器外形 分动器工作原理 分动器悬置
商用汽车研究所 动力研发室
分动器类型
我公司所使用的分动器为株洲齿轮有限公司生产的ZQC系列分
动器，包含ZQC1200、ZQC1600和ZQC2000三种系列。其中，ZQC
分动器外形
商用汽车研究所 动力研发室
分动器外形
商用汽车研究所 动力研发室
分动器工作原理
商用汽车研究所 动力研发室
分动器悬置
商用汽车研究所 动力研发室
代表株洲齿轮有限公司，后缀数字为分动器最大输入扭矩的1/10。 该系列分动器为原中国重汽引进奥地利斯太尔技术而生产制造的，
我公司仍习惯称为VG1200、VG1600、VG2000。其中VG为德语分
动器的缩写。
商用汽车研究所 动力研发室
基本参数
商用汽车研究所 动力研发室分动器外形商用汽车研究所 动力研发室
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主要内容
分动器类型 分动器外形 分动器工作原理 分动器悬置
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分动器类型
我公司所使用的分动器为株洲齿轮有限公司生产的ZQC系列分
动器，包含ZQC1200、ZQC1600和ZQC2000三种系列。其中，ZQC
分动器外形
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分动器外形
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分动器工作原理
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分动器悬置
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代表株洲齿轮有限公司，后缀数字为分动器最大输入扭矩的1/10。 该系列分动器为原中国重汽引进奥地利斯太尔技术而生产制造的，
我公司仍习惯称为VG1200、VG1600、VG2000。其中VG为德语分
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基本参数
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分动器 介绍
21 Optional: CONFIDENTIAL INFORMATION
(Optional: Identify event)
主动技术与被动技术比较
“主动” 系统: 主动” 系统:
• 根据整车的运动状态，提供自动的，连续可变的反应模式. 根据整车的运动状态，提供自动的，连续可变的反应模式.
“被动” 系统: 被动” 系统:
(Optional: Identify event)
8 Optional: CONFIDENTIAL INFORMATION
(Optional: Identify event)
9 Optional: CONFIDENTIAL INFORMATION
(Optional: Identify event)
26 Optional: CONFIDENTIAL INFORMATION
(Optional: Identify event)
TOD的优点
增强整车的兼容性
– 无须增加额外的离合器等零部件，可以与ABS，ESP，TCS系统兼 容 – 利用CAN 系统实现在线通讯
增强增车的驾驶舒适性和灵活性
– 转弯或停车时无转向制动现象 – 加速是可实现最佳的牵引动力
(Optional: Identify event)
Agenda
电动分动器 TOD（适时分动器）
13 Optional: CONFIDENTIAL INFORMATION
(Optional: Identify event)
TOD （适时分动器）
TOD分单速TOD及双速TOD两种产品，双速TOD相对单速 TOD增加了一个4L档位。 单速TOD有2H和自动（ATUO）档位，通过换档开关实现 档位切换。如果整车不设2H档位，只有AUTO档的情况下 ，不需换档开关，TOD根据路况，智能控制四驱状态， 适时传递大小可控扭矩给前桥。 双速TOD有2H、ATUO及4L档位，在ATUO档时，同样根据 路况，传递大小可控扭矩。增加的4L档位，用于低速越 野路面。 TOD属主动技术产品，而电动分动器属被动技术产品。
汽车知识讲座：汽车传动系统ppt课件
位于两轴交角的平分面上。
50
汽车工程基础
51
汽车基础讲座
52
车桥
汽车基础讲座
车桥分类：驱动桥、转向桥、转向驱动桥和 支持桥。
驱动桥由主减速器、差速器、半轴、驱动桥 壳（或变速器壳体）等零部件组成。
53
驱动桥的功用
汽车基础讲座
1）通过主减速器齿轮的传动，降低转速，增 大转矩；
2）主减速器采用锥齿轮传动，改变转矩的传 递方向；
3）通过差速器可以使内外侧车轮以不同转速 转动，适应汽车的转向要求；
4）通过桥壳和车轮，实现承载及传力作用。
54
主减速器
功用 1）降低转速，增大转矩； 2）改变转矩旋转方向；
汽车基础讲座
55
汽车工程基础
56
汽车工程基础
57
汽车基础讲座
差速器 功用：传递转矩，使两侧车轮以不同转速旋转 组成：行星齿轮、行星齿轮轴、半轴齿轮和差速 器壳等
3．十字轴式万向节传动的等速条件 （1）采用双万向节传动；
（2）第一万向节两轴间的夹角α1与第二万向节两轴间的夹 角α2 相等；
（3）第一万向节的从动叉与第二万向节的主动叉在同一平 面内。
48
汽车工程基础
49
等速万向节
汽车基础讲座
❖ 2．等速万向节 ❖ 工作原理：保证万向节在工作过程中，其传力点永远
汽车基础讲座
观看手 动变速 箱原理 视频3， 4
32
DSG 双离合自动变速箱
汽车基础讲座
❖ DSG双离合变速箱主要组成部分有：双质量飞轮、 双离合器、齿轮箱、换挡拨叉以及滑阀箱(机电控 制模块)等
33
DSG 双离合自动变速箱
汽车基础讲座
❖ 双离合变速箱是机械式自动变速器的一种，它有两根动力 输入轴，一根连一个离合，一个控制1357挡，另一个离合 控制246倒挡，在整个换档过程中，当一组齿轮在输出动 力时，另一组齿轮已经待命，总是保持有一组齿轮在输出 动力，不会出现动力传递的间断，使换档过程更加快捷、 顺畅，提速更为迅猛。
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汽车工程基础
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汽车基础讲座
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车桥
汽车基础讲座
车桥分类：驱动桥、转向桥、转向驱动桥和 支持桥。
驱动桥由主减速器、差速器、半轴、驱动桥 壳（或变速器壳体）等零部件组成。
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驱动桥的功用
汽车基础讲座
1）通过主减速器齿轮的传动，降低转速，增 大转矩；
2）主减速器采用锥齿轮传动，改变转矩的传 递方向；
3）通过差速器可以使内外侧车轮以不同转速 转动，适应汽车的转向要求；
4）通过桥壳和车轮，实现承载及传力作用。
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主减速器
功用 1）降低转速，增大转矩； 2）改变转矩旋转方向；
汽车基础讲座
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汽车工程基础
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汽车工程基础
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汽车基础讲座
差速器 功用：传递转矩，使两侧车轮以不同转速旋转 组成：行星齿轮、行星齿轮轴、半轴齿轮和差速 器壳等
3．十字轴式万向节传动的等速条件 （1）采用双万向节传动；
（2）第一万向节两轴间的夹角α1与第二万向节两轴间的夹 角α2 相等；
（3）第一万向节的从动叉与第二万向节的主动叉在同一平 面内。
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汽车工程基础
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等速万向节
汽车基础讲座
❖ 2．等速万向节 ❖ 工作原理：保证万向节在工作过程中，其传力点永远
汽车基础讲座
观看手 动变速 箱原理 视频3， 4
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DSG 双离合自动变速箱
汽车基础讲座
❖ DSG双离合变速箱主要组成部分有：双质量飞轮、 双离合器、齿轮箱、换挡拨叉以及滑阀箱(机电控 制模块)等
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DSG 双离合自动变速箱
汽车基础讲座
❖ 双离合变速箱是机械式自动变速器的一种，它有两根动力 输入轴，一根连一个离合，一个控制1357挡，另一个离合 控制246倒挡，在整个换档过程中，当一组齿轮在输出动 力时，另一组齿轮已经待命，总是保持有一组齿轮在输出 动力，不会出现动力传递的间断，使换档过程更加快捷、 顺畅，提速更为迅猛。
变速器与分动器.ppt
(c)半自动操纵式变速器：可分为两类，一类是部分 挡位自动换挡，部分挡位手动（强制）换挡；另一类 是预先用按钮选定挡位，在踩下离合器踏板或松开加 速踏板时，由执行机构自行换挡。
2019/10/29
4
宁夏大学机械工程学院
手动变速器是通过各种大小不同的齿轮组合，获得不
同的传动比，其传动比的变化不是连续的，而是分级变
0.3-0.4mm，使各齿中部形成一凸台。当同步器的接合套左移
与接合齿圈接合时(图示位置)，接合齿圈的转矩传给接合套的
一侧，再由接合套的另一侧传给花键毂。由于接合套的后端
被花键毂中部的凸台挡住，在接触面上作用一个力FN，其轴 向分力FQ即为防止自动脱挡的阻力。
2019/10/29
21
宁夏大学机械工程学院
2019/10/29
24
宁夏大学机械工程学院
上海桑塔纳轿车两轴式变速器的结构与一汽车奥迪
2019/10/29
8
宁夏大学机械工程学院
虽有智慧，不如乘势； 虽有镃(zi)基，不如待 时
为者常成，行者常至
2019/10/29
9
宁夏大学机械工程学院
根据齿轮传动的原理，齿轮传动的转矩与其转速 成反比。由此可见，齿轮式变速器在改变转速的同时， 也改变了输出转矩。挡位越低，传动比越大，输出转 速越低，则输出转矩越大；反之，挡位越高，传动比 越小，输出转速越高，则输出转矩越小。汽车变速器 就是通过变换各挡的传动比来改变输出转矩，以适应 汽车行驶阻力的变化。
间齿轮，故二轴的旋向与一轴相反，汽车便倒行。iR=7.107。 iR一般较大，这是考虑到安全，使倒车速度尽可能低。
2019/10/29
17
宁夏大学机械工程学院
2019/10/29
2019/10/29
4
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手动变速器是通过各种大小不同的齿轮组合，获得不
同的传动比，其传动比的变化不是连续的，而是分级变
0.3-0.4mm，使各齿中部形成一凸台。当同步器的接合套左移
与接合齿圈接合时(图示位置)，接合齿圈的转矩传给接合套的
一侧，再由接合套的另一侧传给花键毂。由于接合套的后端
被花键毂中部的凸台挡住，在接触面上作用一个力FN，其轴 向分力FQ即为防止自动脱挡的阻力。
2019/10/29
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上海桑塔纳轿车两轴式变速器的结构与一汽车奥迪
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虽有智慧，不如乘势； 虽有镃(zi)基，不如待 时
为者常成，行者常至
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根据齿轮传动的原理，齿轮传动的转矩与其转速 成反比。由此可见，齿轮式变速器在改变转速的同时， 也改变了输出转矩。挡位越低，传动比越大，输出转 速越低，则输出转矩越大；反之，挡位越高，传动比 越小，输出转速越高，则输出转矩越小。汽车变速器 就是通过变换各挡的传动比来改变输出转矩，以适应 汽车行驶阻力的变化。
间齿轮，故二轴的旋向与一轴相反，汽车便倒行。iR=7.107。 iR一般较大，这是考虑到安全，使倒车速度尽可能低。
2019/10/29
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2019/10/29
Transfer_(IMV)VF2A 分动器
A.D.D. 检 测开关
限位开关 A.D.D. 换档执 行器 四轮驱动 检测开关 L4 位置开 关
分动器空档开关
*：仅柴油发动机车型
车型概述
发动机
底盘
车身
车身电气
VF2A 分动器
四轮驱动系统 – A.D.D. 换档执行器
限位开关 (DL1, DL2)
A.D.D. 检测开关 A.D.D. 换档电动； 机
A.D.D. 换档执行器
车型概述
ห้องสมุดไป่ตู้发动机
底盘
车身
车身电气
VF2A 分动器
四轮驱动系统 – 2 个触点开关的组合
限位开关 (DL1, DL2)
A.D.D. ON ON DL1 OFF ON DL2 OFF
A.D.D. OFF
车型概述
发动机
底盘
车身
车身电气
VF2A 分动器
四轮驱动系统 – 从 H2 至 H4 的操作 • 通过接合前桥半轴和前差速器，将驱动力传输至前轮
行星齿轮机 构
无声链
车型概述
发动机
底盘
车身
车身电气
VF2A 分动器
四轮驱动系统 – A.D.D. 换档执行器可锁定或释放前桥半轴和前差速器的接合
前差速器
分动器
车型概述
发动机
底盘
车身
车身电气
VF2A 分动器
四轮驱动系统 – 系统图
四轮驱动控制 ECU 变速器控制 ECU* 发动机 ECU
组合仪表 •四轮驱动指示灯 四轮驱动指示灯 •A/T P 警告灯
车型概述
发动机
底盘
车身
车身电气
VF2A 分动器
概述 – 分时两速型 VF2A 分动器，其单行星小齿轮机构中带减速机构 – 手动操作型
变速器与分动器结构原理详解 ppt课件
止在同步前接合。缩短换档时间，防止冲击。 2. 组成 同步装置（推动件、摩擦件） 锁止装置、 接合装置 3. 分类 按工作原理：常压式、自动增力式、
惯性式(广泛采用)
按摩擦锁止元件不同惯性式分为：琐环式和锁销式
PPT课件
59
三、同步器构造
1.锁环式惯性同步器 （1）组成
C
d
锁环：带锁止角的外花键齿
三轴式+倒档轴的 四档变速器
（轻型汽车）
1. 组成
第一轴(primary shaft)，输入， 常啮合齿轮 (constant-mash gear)
PPT课件
26
中间轴(lay shaft)，常啮合齿轮及各档齿轮 第二轴(main shaft) ， 输出轴， 各档齿轮
PPT课件
27
倒档轴 (Reverse shaft) 倒档齿轮
主动轮1
本工作原理
1. 变速原理
多级齿轮传动，传 动比i≥1，减速
因功率平衡，增矩
2. 换档原理
通过改变使用不同 的啮合齿轮副，改变传 动比。
3. 变向原理（倒档）
安装惰轮，增加一 级传动副。
i12=n1/n2= z2/z1
i = 从动齿轮齿数 主动齿轮齿数 PPT课件
从动轮2
4
第二节 变速器的变速传动机构
PPT课件
82
第四节 变速器操纵机构
一、功用：安全行驶(准确可靠) 二、要求
1. 防止自动跳档（自锁） 2. 防止同时挂两档（互锁） 3. 防止误挂倒档（倒档锁） 三、类型 直接操纵机构和远距离（间接）操纵机构 四、直接操纵机构
PPT课件
83
1. 选档换档机构
组成：变速杆、拨块、 拨叉轴和拨叉等。
惯性式(广泛采用)
按摩擦锁止元件不同惯性式分为：琐环式和锁销式
PPT课件
59
三、同步器构造
1.锁环式惯性同步器 （1）组成
C
d
锁环：带锁止角的外花键齿
三轴式+倒档轴的 四档变速器
（轻型汽车）
1. 组成
第一轴(primary shaft)，输入， 常啮合齿轮 (constant-mash gear)
PPT课件
26
中间轴(lay shaft)，常啮合齿轮及各档齿轮 第二轴(main shaft) ， 输出轴， 各档齿轮
PPT课件
27
倒档轴 (Reverse shaft) 倒档齿轮
主动轮1
本工作原理
1. 变速原理
多级齿轮传动，传 动比i≥1，减速
因功率平衡，增矩
2. 换档原理
通过改变使用不同 的啮合齿轮副，改变传 动比。
3. 变向原理（倒档）
安装惰轮，增加一 级传动副。
i12=n1/n2= z2/z1
i = 从动齿轮齿数 主动齿轮齿数 PPT课件
从动轮2
4
第二节 变速器的变速传动机构
PPT课件
82
第四节 变速器操纵机构
一、功用：安全行驶(准确可靠) 二、要求
1. 防止自动跳档（自锁） 2. 防止同时挂两档（互锁） 3. 防止误挂倒档（倒档锁） 三、类型 直接操纵机构和远距离（间接）操纵机构 四、直接操纵机构
PPT课件
83
1. 选档换档机构
组成：变速杆、拨块、 拨叉轴和拨叉等。
变速器和分动器
三轴式五档位变速器
三轴五档位变速器结构简图
四、变速器结构分析
1、轴的支承
中心孔
滚动轴承 滚动轴承
滚动轴承
滚动轴承
二轴支承
2、齿轮的换档结构型式
采用常啮合斜齿轮。 • 利用同步器换档。
• 3、防止自动脱档机构 • 1）切薄齿式
挂档方向 跳档方向
传 动 方 向
结合齿圈 结合套齿 花键毂
2）斜面齿式
• 2、结构： • 同步装置、锁止装置、结合装置 • 3、分类： • 锁环式惯性同步器 • 锁销式惯性同步器
（一）锁环式惯性同步器
1、组成：
滑块
细牙螺旋槽
2、结构：
锁环
结合齿圈
滑块
3、原理
0.5齿厚
锁环
结合齿圈
定位销、滑块
（二）锁销式惯性同步器
摩擦锥盘 定位销
钢球
结合套 锁销 定位销
摩擦锥环
桑塔纳轿车变速器结构简图
锁销受力
锁止角
三、变速器操纵机构
•
• • •
• • •
功用： 保证驾驶员能准确可靠地使变速器换入某 个档位。 要求： 自锁功能：防止自动换档、脱档。 互锁功能：保证变速器不会同时换入两个 档位。 倒档锁：防止误换倒档。 分类： 直接操纵式
1、直接操纵式变速器操纵机构的构造
叉形拨杆 变速杆 五、六档拨 叉轴 一、二档 拨叉轴 倒档拨叉轴
作业
以桑塔纳轿车为例，画出变速器结构 简图，并分析各档位动力传递路线。
§12.3
同步器
一、无同步器时变速器的换档过程 结合齿圈 • 1、从低档换入高档
脱离瞬间： V4=VJ V5>VJ、 V4 保持空档片刻 五档齿轮 V5降低，VJ、 V4变化不大 在VJ与V5相等时挂入五档 花键毂
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非先接上前桥不得挂上低速档，非先 退出低速档，不得摘下前桥。
2、空挡（N） 3------中间
接合套未与齿轮接合，因此没有动力输出。
3、高速挡------ 四轮高速驱动（4H） ：
3------后
5------后
动力→1→3→12→6 （后） 5→4 →10→11→8（前）
4、高速挡------ 两轮高速驱动（2H） ：
小结：
1、四轮驱动的三种形式和特点 2、分动器的结构和功用
3、分动器的工作过程和动力传递路线
[思考与练习]
1、分动器中前接合套和后惯性式同步器的作 用分别是什么？怎样根据它们的不同位置来 判定其处于什么工作状态？
2、分析当分动器处于不同工作状态时的动力 传递路线？
谢 谢！
3------后
5------前
动力→1→3→12→6 （后）
想一想？当前后接合套和同步器分别处于什么位
置时，可以实现不同工况的变化？
前
后 4L（低速四驱）
中
后 N （空挡）
后
后 4H（高速四驱）
后
前 2H（高速两驱）
五、挡位的转换
1、高速时两轮或四轮驱动的变换 ------允许在车辆行驶中实现
[新 授]
一、四轮驱动系统概述
1、四轮驱动的优点
提高汽车在雨天、雪地和越野行驶时的 附着力和操纵性能，提高动力性能和通过性 能，把所有车轮都作为驱动轮。
（1）两驱（后轮驱动）------ 越野汽车在良好道路行驶时， 为减小功率消耗及传动系机件和轮胎磨损，一搬要切断通 前桥动力。 （2）高速四驱 ------ 一般就是那种山路，比如某某国道那 样的。虽然都是大上坡或大下坡，还有急弯什么的，但是 路况还不错的。 （3）低速四驱 ------ 路况较差时，纯越野的道路。如越野 拉力或那种障碍路段等。 动力上说低速四驱要更有劲，不 过速度较低。
（3）实时驱动------自动切换(二驱或四驱)
通过电脑来控制选择适合当下情况的驱动模式。 免除了驾驶人的判断和手动操作，应用更加简单。
二、分动器的功用
1、把变速器传来的动力分配给前后驱 动桥，并且进一步增大扭矩（改变整 车的传动比）
2、在二驱与四驱之间切换
三、分动器的结构 ( 87A—K型 ) ———北京切诺基
应将分动器置于高速四驱挡位上工作。
（×）4、分动器的作用就是把动、在汽车实现四驱工作效果时，动力总是
先经过中间轴齿轮传递到前后输出轴的。
（二）思考：
1、四驱车在低速行驶时有没有两驱的挡位？ 为什么要这样设置呢？
2、我们应该怎样根据路况来选择越野汽车的 行驶方式呢？
（固连） 小齿轮10---中间传动齿轮 （3）前输出轴上：11---前输出轴齿轮（固连） （4）后输出轴上：12---后输出轴高挡齿轮（固连）
4---四轮驱动齿轮（空套）
4、同步器： 3------高低挡转换
5------四驱和两驱转换（高速挡实现）
四、分动器的工作过程：
1、低速挡（4L）------- 只限于四驱 ：
课 题：探究分动器的结构和工作过程 课 程：汽车底盘构造与维修
[复习导入]
桑塔纳轿车传动形式：前置前驱
货车传动形式：前置后驱
大客车传动形式：后置后驱
越野汽车传动形式：四轮驱动
学习目标：
1、了解四轮驱动系统的几种形式。 2、掌握分动器的作用和结构特点。 3、能够分析分动器的工作过程和传动方式。
大家有疑问的，可以询问和交流
可以互相讨论下，但要小声点
9
2、四轮驱动的形式
（1）全时驱动------始终保持四驱
具有良好的驾驶操控性和行驶循迹性，但就是 比较费油，经济性不够好。
（2）兼时驱动------手动切换(二驱或四驱)
由驾驶员根据路面情况，通过接通或断开分动 器来变化两轮驱动或四轮驱动模式，最显著的优点是 可根据实际情况来选取驱动模式，比较经济。这也是 一般越野车或四驱SUV最常见的驱动模式。
2、高速挡和低速挡的转换 ------必须在车辆完全静止时进行
练一练!
（一）判断对错并改正: （×）1、由于四轮驱动的汽车具有良好的动力性
能，因此在这种汽车行驶时最好始终保持四驱的 工作状态，才能发挥出它的优点。
（√ ）2、越野汽车的传动系中的分动器是普通两
驱汽车中所没有的装置。
（×）3、在沟坎较大、崎岖泥泞的山路上行驶时，
3------前
5------后
动力→1→3→2→9→7→10 →11→8（前） 4→5→6（后）
注意:
汽车在越野行驶时，即路况不佳时， 为输出更大的动力，需以低速档行驶。但为 了防止转矩过大，使传动系机件因超载而损 坏，应使低速档动力由所有驱动桥分担，即 采用四轮驱动的形式。
为此，对分动器操纵机构有如下要求：
1、壳体：（中间剖分式）
前箱体、后箱体、后凸缘罩总成
2、轴：--------四根轴
输入轴 ------ 1 前输出轴 ------ 8 后输出轴 ------ 6 中间轴 ------ 7
3、齿轮：
（1）输入轴上： 2------低挡主动齿轮（空套） （2）中间轴上： 大齿轮9----低挡从动齿轮
2、空挡（N） 3------中间
接合套未与齿轮接合，因此没有动力输出。
3、高速挡------ 四轮高速驱动（4H） ：
3------后
5------后
动力→1→3→12→6 （后） 5→4 →10→11→8（前）
4、高速挡------ 两轮高速驱动（2H） ：
小结：
1、四轮驱动的三种形式和特点 2、分动器的结构和功用
3、分动器的工作过程和动力传递路线
[思考与练习]
1、分动器中前接合套和后惯性式同步器的作 用分别是什么？怎样根据它们的不同位置来 判定其处于什么工作状态？
2、分析当分动器处于不同工作状态时的动力 传递路线？
谢 谢！
3------后
5------前
动力→1→3→12→6 （后）
想一想？当前后接合套和同步器分别处于什么位
置时，可以实现不同工况的变化？
前
后 4L（低速四驱）
中
后 N （空挡）
后
后 4H（高速四驱）
后
前 2H（高速两驱）
五、挡位的转换
1、高速时两轮或四轮驱动的变换 ------允许在车辆行驶中实现
[新 授]
一、四轮驱动系统概述
1、四轮驱动的优点
提高汽车在雨天、雪地和越野行驶时的 附着力和操纵性能，提高动力性能和通过性 能，把所有车轮都作为驱动轮。
（1）两驱（后轮驱动）------ 越野汽车在良好道路行驶时， 为减小功率消耗及传动系机件和轮胎磨损，一搬要切断通 前桥动力。 （2）高速四驱 ------ 一般就是那种山路，比如某某国道那 样的。虽然都是大上坡或大下坡，还有急弯什么的，但是 路况还不错的。 （3）低速四驱 ------ 路况较差时，纯越野的道路。如越野 拉力或那种障碍路段等。 动力上说低速四驱要更有劲，不 过速度较低。
（3）实时驱动------自动切换(二驱或四驱)
通过电脑来控制选择适合当下情况的驱动模式。 免除了驾驶人的判断和手动操作，应用更加简单。
二、分动器的功用
1、把变速器传来的动力分配给前后驱 动桥，并且进一步增大扭矩（改变整 车的传动比）
2、在二驱与四驱之间切换
三、分动器的结构 ( 87A—K型 ) ———北京切诺基
应将分动器置于高速四驱挡位上工作。
（×）4、分动器的作用就是把动、在汽车实现四驱工作效果时，动力总是
先经过中间轴齿轮传递到前后输出轴的。
（二）思考：
1、四驱车在低速行驶时有没有两驱的挡位？ 为什么要这样设置呢？
2、我们应该怎样根据路况来选择越野汽车的 行驶方式呢？
（固连） 小齿轮10---中间传动齿轮 （3）前输出轴上：11---前输出轴齿轮（固连） （4）后输出轴上：12---后输出轴高挡齿轮（固连）
4---四轮驱动齿轮（空套）
4、同步器： 3------高低挡转换
5------四驱和两驱转换（高速挡实现）
四、分动器的工作过程：
1、低速挡（4L）------- 只限于四驱 ：
课 题：探究分动器的结构和工作过程 课 程：汽车底盘构造与维修
[复习导入]
桑塔纳轿车传动形式：前置前驱
货车传动形式：前置后驱
大客车传动形式：后置后驱
越野汽车传动形式：四轮驱动
学习目标：
1、了解四轮驱动系统的几种形式。 2、掌握分动器的作用和结构特点。 3、能够分析分动器的工作过程和传动方式。
大家有疑问的，可以询问和交流
可以互相讨论下，但要小声点
9
2、四轮驱动的形式
（1）全时驱动------始终保持四驱
具有良好的驾驶操控性和行驶循迹性，但就是 比较费油，经济性不够好。
（2）兼时驱动------手动切换(二驱或四驱)
由驾驶员根据路面情况，通过接通或断开分动 器来变化两轮驱动或四轮驱动模式，最显著的优点是 可根据实际情况来选取驱动模式，比较经济。这也是 一般越野车或四驱SUV最常见的驱动模式。
2、高速挡和低速挡的转换 ------必须在车辆完全静止时进行
练一练!
（一）判断对错并改正: （×）1、由于四轮驱动的汽车具有良好的动力性
能，因此在这种汽车行驶时最好始终保持四驱的 工作状态，才能发挥出它的优点。
（√ ）2、越野汽车的传动系中的分动器是普通两
驱汽车中所没有的装置。
（×）3、在沟坎较大、崎岖泥泞的山路上行驶时，
3------前
5------后
动力→1→3→2→9→7→10 →11→8（前） 4→5→6（后）
注意:
汽车在越野行驶时，即路况不佳时， 为输出更大的动力，需以低速档行驶。但为 了防止转矩过大，使传动系机件因超载而损 坏，应使低速档动力由所有驱动桥分担，即 采用四轮驱动的形式。
为此，对分动器操纵机构有如下要求：
1、壳体：（中间剖分式）
前箱体、后箱体、后凸缘罩总成
2、轴：--------四根轴
输入轴 ------ 1 前输出轴 ------ 8 后输出轴 ------ 6 中间轴 ------ 7
3、齿轮：
（1）输入轴上： 2------低挡主动齿轮（空套） （2）中间轴上： 大齿轮9----低挡从动齿轮