单梁桥式起重机设计
20吨电动单梁桥式起重机设计说明书
题目20t×22.5m电动单梁桥式起重机设计学生姓名：学生学号：指导教师：机械工程学院机械设计制造及其自动化专业班2016年6 月15 日毕业设计（论文）任务书摘要起重运输机械已经广泛应用于工业生产，仓库贮存等各个领域，随着生产规模的进一步扩大，起重运输机械的应用也越来越广泛。
本次设计，设计完成了20t 22.5m 电动单梁桥式起重机，该起重机可以适用于机械制造、冶金矿山、港口装卸、交通运输等多种场合，满足了轻型起重机中起重量较大的特殊要求，同时，较大的跨度满足了在较大范围内起吊重物的要求。
本论文主要针对电动单梁桥式起重机作了设计，主要包括结构方案确定和设计校核计算两部分内容。
通过对主梁和端梁优化方案的比较分析，以满足强度和刚度使用要求为最终目标，首先介绍了桥式起重机的整体方案设计和过程。
该部分主要内容有对主梁和端梁金属结构的承载能力和结构强度的比较分析，具体分析了各种结构的优点和缺点，通过比较分析，结合设计要求，确定适用于自己设计的金属结构。
其次对桥式起重机的金属结构作了详细的设计计算，该部分内容以主梁和端梁的断面尺寸为设计变量，通过经验尺寸试凑设计，然后校核强度和刚度的方法，确定主梁和端梁的断面结构和尺寸。
金属结构主要包括主梁和端梁两部分，金属结构的设计计算主要包括主梁和端梁的结构的设计，尺寸的确定，强度的校核。
该起重机金属结构主要采用实腹框架结构，此结构利用钢板组合焊接而成，具有较好的强度和刚度，满足了起重机承载能力的要求，同时组焊的框架结构，加工工序简单，工艺性能好，降低了起重机制造成本。
关键词：起重机；桥式起重机；主梁；端梁；金属结构AbstractLifting transportation machinery has been widely used in industrial production, warehousing and other fields. With the further expansion of production scale, lifting transportation machinery is becoming more and more widely applied.This design finished the 20t22.5m electric single-girder bridge crane, which widely applied to machinery manufacturing, mining and metallurgy, port handling, transportation and other occasions. Meeting the special requirements of the lifting weight is bigger at lightly crane, and meeting the requirements of the lifting heavy objects on a wide range.The mainly design of this thesis is electric single-beam bridge crane, which including the determining structure of the program and calculation method for designing. This thesis firstly introduces the overall design scheme of bridge crane and the design process,through comparative analysis optimization programs of the main beam and side beam, to meet the strength and stiffness requirements for the ultimate goal.The main contents of this part include comparative analysis for carrying capacity and structural strength of main beam and side beam, and detailed analysis of the advantages and disadvantages of various structures. Determining metal structures applicable to their own design, through comparing analysis, and combining with the design requirements.Secondly, making the detailed design and calculation of the metal structure of this crane. In this part, regarding cross-sectional size of the main beam and side beams as design variables, designing experience size through trial and error, and then, checking the strength and stiffness, to determine the structure and size of the section of main beam and side beam. Metal structure includes the main beam and side beams, design and calculation of metal structures includes structural design, to determine the size and strength check of main beam and side beam.The crane metal structure mainly solid web framework, this framework made from combination welding of plate, it has good strength and stiffness, and meeting the requirements of the crane carrying capacity. Processing operations of welding framestructure is simple and process performance of it is well, and reduce manufacturing costs of crane.Keywords: crane; bridge crane; main beam; side beam; metal structure目录摘要 (I)Abstract (II)目录..................................................................................................................... I V 第1章绪论. (1)1.1课题研究的意义及现状 (1)1.2论文主要研究内容 (6)第2章整体方案设计 (7)2.1主梁整体方案设计 (7)2.2端梁整体方案设计 (12)2.3主端梁连接整体方案设计 (14)第3章主梁设计计算 (15)3.1主要技术参数选择 (15)3.2主梁设计计算 (16)第4章端梁设计计算....................................................... 错误！未定义书签。
10t单梁桥式起重机大车运行机构de设计
10t单梁桥式起重机大车运行机构设计摘要：桥式起重机是一种工作性能比较稳定，工作效率比较高的起重机。
随着我国制造业的发展，桥式起重机越来越多的应用到工业生产当中。
在工厂中搬运重物，机床上下件，装运工作吊装零部件，流水在线的定点工作等都要用到起重机。
在查阅相关文献的基础上，综述了桥式起重机的开发和研究成果,重点对桥式起重机大车运行机构、端梁、主梁、焊缝及连接进行设计并进行强度核算,主要是进行端梁的抗震性设计及强度计算和支承处的接触应力分析计计算过程。
设计包括电动机,减速器,联轴器,轴承的选择和校核。
设计中参考了许多相关数据, 运用多种途径, 利用现有的条件来完成设计。
本次设计通过反复考虑多种设计方案, 认真思考, 反复核算, 力求设计合理;通过采取计算机辅助设计方法以及参考他人的经验, 力求有所创新;通过计算机辅助设计方法, 绘图和设计计算都充分发挥计算机的强大辅助功能, 力求设计高效。
关键词:桥式起重机,大车运行机构,主梁;端梁;焊缝The Design Of 10t Single Beam Bridge Crane Traveling MechanismAbstract：Bridge crane is a kind of performance is stability, the working efficiency is relatively high crane. Along with the development of China's manufacturing industry,bridge crane is applied to industrial production more and more . Carrying heavy loads in factories , machine tool fluctuation pieces, shipping work on the assembly line for hoisting parts, the designated work with a crane.On the basis of literature review, summarized the bridge crane development and research results, focusing on bridge crane during operation organization, main beam,end beam weld and connection for design and the strength calculation; Mainly for the girders extent design and strength calculation and the support of contact stress analysis program in calculation. Design including motor, reducer, coupling, bearing choosing and chec- king. The design refer to many related information, reference to apply a variety of ways, make the existing conditions to complete design. By considering various design scheme repeatedly, thinking deeply,strive to design reasonable; By taking computer aided design method and reference the experience of others,strive to make innovation; Through computer aided design method, graphics and design calculations give full play to the powerful auxiliary function, computer to design efficient.Keywords: bridge crane; during operation organization; main beam; end beam; weld1 绪论1.1 起重机背景及其理论桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车。
电动单梁桥式起重机及电动葫芦设备设计、制造、检验、验收执行标准、规范与规定
电动单梁桥式起重机及电动葫芦设备设计、制造、检验、验收执行标准、规范与规定1、GB3811-2011 《起重机设计规范》；2、GB6067-2010 《起重机械安全规程》；3、GB5905-2011 《起重机试验规范和程序》；4、GB/T14405-2016 《通用桥式起重机》；5、JB/DQ4658-1991 《起重机成套电阻器》；6、GB10183.1-2018 《起重机车轮及大车和小车轨道公差》第1部分：总则；7、GB/T700-2006 《碳素结构钢》；8、GB8918-2006 《重要用途钢丝绳》；9、GB5972-2016 《起重机钢丝绳保养、维护、检验和报废》；10、GB9286-2021 《色漆和清漆划格试验》；11、JB4315-2020 《起重机电控设备》；12、GB50055-2016 《通用用电设备配电设计规范（起重运输设备）》；13、GB10051-2010 《起重吊钩（1-5部分）》；14、GB12602-2020 《起重机械超载保护装置》；15、GB12348 《工业企业厂界噪声标准》；16、GB1497-85 《低压电器基本标准》；17、JB/ZQ2007-90 《起重机电气制图》；18、JB/T9008.1-2014 《钢丝绳电动葫芦》第1部分：型式与基本参数、技术条件；19、JB/T9008.2-2015 《钢丝绳电动葫芦》第2部分：试验方法；20、JB/T9008.3-1999 《钢丝绳电动葫芦用锥形转子电动机》；21、JB/T9008.4-1999 《钢丝绳电动葫芦》试验方法；22、GB/T699-2015 《优质碳素结构钢》；23、GB/T6995.1-5部分-2008《电线电缆识别标志方法》；24、GB/T9439-2010 《灰铸铁件》；26、GBJ232-1982 《电气装置安装工程施工及验收规范》；27、GB50278-2010 《起重设备安装工程施工及验收规范》；28、GB1102-74 《圆股钢丝绳》；29、JB/T1306-2008 《电动单梁起重机》；30、GB3323-2019 《杆融化含对接接头射线照相和质量分级》；31、GB1591-2018 《低合金结构钢》；32、GB8923 《涂装前钢材表面锈蚀等级和除锈等级》；33、GB10095 《渐开线圆柱齿轮精度》；34、GB11345-2013 《钢焊缝手工超声波探伤方法和探伤结果分级》；35、GB/T13384 《机电产品包装通用技术条件》；36、JB2299 《矿山、工程、起重运输机械产品涂装颜色和安全标志》；37、JB/T6391.2 《起重机用滑接输电装置技术条件》；38、ZBJ80/013.2 《钢丝绳电动葫芦技术条件》；39、ZBJ80/013.3 《钢丝绳电动葫芦用锥形电动机》；40、ZBJ80/013.7 《钢丝绳电动葫芦安全规程》；41、GB/T4942-2021 《旋转电机整体结构的防护等级（IP代码）分级》；42、GB6164.2 《起重机橡胶缓冲器》；43、JB/ZQ3680 《焊缝外观质量》；44、GB3768 《噪音源声功率级的测定简易法》；45、GB1764 《漆膜厚度测定法》；46、GB18613-2020 《电动机能效限定值及能效等级》；47、IEC408 《低压空气断路器》；48、IEC157 《低压开关设备和控制设备》；49、GB755 《旋转电机定额和性能》；50、GB1032 《三相异步电动机试验方法》；51、JB/T7565 《隔爆型三相异步电动机技术条件》；52、GBJ87 《工业企业噪声设计规范》；53、GB191 《包装储运图示标志》；54、GB3836（1—35部分）《爆炸性气体环境用电器设备》；55、GB4720 《电控设备第一部分低压电器电控设备》；56、JB/T2603—2008 《电动悬挂起重机》；57、JB/ZQ4000.3 《焊接件通用技术标准》；58、GB/T 19666-2019 《阻燃和耐火电线电缆或光缆通则》；59、06D105 《电缆防火阻燃设计与施工》；60、22D701-3 《电缆桥架安装》；61、CB*/Z 89-1988 《电线电缆冷压连接技术条件》；62、CNCA 01C-002-2007 《电气电子产品强制性认证实施规则电线电缆产品电线电缆》；63、CNCA 01C-20001-2001《电气电子产品强制性认证实施规则电线电缆产品电线组件》；64、D101-1～7 《电缆敷设（2013年合订本）》；65、DB21/T 3156-2019 《电线电缆产品第三方验货检验和见证检验规范》；66、AQ 3009-2007 《危险场所电气防爆安全规范》；67、DB11/T 1320-2016 《危险场所电气防爆安全检测技术规范》；68、CB* 394-1988 《冷压电线电缆接头》；69、DB13/T 2083-2014 《热轧轻型薄壁工字钢》；70、T/SSEA 0058-2020 《桥梁隧道结构用热轧工字钢》；71、DB34/T 1491-2020 《电动葫芦升降机检验细则》；72、DB41/T 1896-2019 《钢丝绳电动葫芦用减速机密封性试验规程》73、GB/T 30028-2013 《电动葫芦能效测试方法》74、JB/T 10222-2011 《防爆电动葫芦》75、JB/T 12745-2016 《电动葫芦能效限额》76、JB/T 3695-2008 《电动葫芦桥式起重机》77、YB/T 4655-2018 《电动葫芦轨道用热轧型钢》78、《中华人民共和国特种设备安全法》现行最新版；79、《特种设备监察条例》现行最新版。
20吨起重机单梁设计说明书
20吨起重机单梁设计说明书1.设计规范及参考文献中华人民共和国国务院令（373）号《特种设备安全监察条例》GB3811—2008 《起重机设计规范》GB6067—2009 《起重机械安全规程》GB5905-86 《起重机试验规范和程序》GB/T14405—93 《通用桥式起重机》GB50256—96 《电气装置安装施工及验收规范》JB4315-1997 《起重机电控设备》GB10183—88 《桥式和门式起重机制造和轨道安装公差》JB/T1306-2008 《电动单梁起重机》GB164—88 《起重机缓冲器》GB5905—86 《低压电器基本标准》GB50278-98 《起重设备安装工程及验收规范》GB5905—86 《控制电器设备的操作件标准运动方向》ZBK26008—89 《YZR系列起重机及冶金用绕线转子三相异步电动机技术条件》2.设计指标2.1设计工作条件⑴气温：最高气温40℃；最低气温-20℃⑵湿度：最大相对湿度90%(3)地震：地震基本烈度为6度2.2设计寿命⑴起重机寿命30年⑵电气控制系统15年⑶油漆寿命10年2.3设计要求2.3.1 安全系数2.3.1.1钢丝绳安全系数n≥52.3.1.2结构强度安全系数载荷组合Ⅰ n≥1.5载荷组合Ⅱ n≥1.332.3.1.3抗倾覆安全系数n≥1.52.3.1.4 机构传动零件安全系数 n≥1.5 2.3.2钢材的许用应力值（N/mm2）表1［σs］-钢材的屈服点；[σ]-钢材的基本许用应力；[τ]-钢材的剪切许用应力；[σc]-端面承压许用应力；2.3.3螺栓连接的许用应力值（N/mm2）10.9级高强度螺栓抗剪[τ]=3502.3.4焊缝的许用应力值（N/mm2）对接焊缝: [σw] = [σ] (压缩焊缝)[σw] = [σ] (拉伸1、2级焊缝)[σw] = 0.8[σ] (拉伸3级焊缝)[τw]= [σ]/21/2(剪切焊缝)角焊缝: (拉、压、剪焊缝)[τw]= 160（Q235钢）200（Q345钢）2.3.5起重机工作级别：利用等级 U5工作级别 A4机构工作级别为 M53.设计载荷3.1竖直载荷3.1.1起升载荷额定起升载荷：20t3.1.2桥式起重机自重载荷主梁：10.81t端梁：0.88t小车（包括电动葫芦）：1.12t电气装置及附件（电控箱、电缆、大车导电挂架等）：0.15t总计：12.96t3.1.3 起升载荷基本值：20t3.1.4 冲击系数3.1.4.1起升、制动冲击系数ϕ1起升速度：νh=0.058m/s起动平均加速度а=0.029m/s2 （起升、制动时间t=2s）制动冲击系数ϕ1ϕ1=1+a/g式中:g—重力加速度，取g=9.81 m/s2ϕ1=1+a/g=1+0.029/9.81=1.0033.1.4.2起升载荷动载系数ϕ2根据《起重机设计手册》当起升速度V h<0.2 m/s时ϕ2=1.13.1.4.3运行冲击系数起重机大车重载走行速度为0.333m/s，起重小车重载的走行速度为0.333m/s，轨道平顺程度良好，因此在运行中载荷的最大竖向冲击力将发生在轨道接缝处，则运行冲击系数:ϕ3=1.10+0.058νh1/2式中:h—轨缝高差，h=0.002mϕ3=1.10+0.058⨯1.57⨯0.0021/2=1.1041以上计算的三个冲击系数不会同时发生，因此我们在检算结构和机构的强度和稳定性时取起升载荷的冲击系数ϕ=1.1。
单梁桥式起重机结构设计说明
单梁桥式起重机结构设计说明一、桥架结构设计桥架是起重机的主要组成部分之一，其结构设计必须兼顾强度、刚度和稳定性。
一般而言，桥架采用钢梁焊接而成，其上部为平台形状，下部为各个支撑脚。
桥架根据实际工作要求，选择适当的截面形状和材料，以保证其足够强度和刚度。
同时，桥架还需要进行特殊处理，以防止腐蚀和磨损。
二、起重机械装置设计起重机械装置主要包括起重机翻转系统、起升机构和大车运行机构。
起重机翻转系统用于将物体从水平位置转移到垂直位置，并确保物体的平衡和稳定。
起重机翻转系统通常由卷筒、绳索和滑轮组成。
起升机构用于实现物体的垂直移动，其主要由卷筒、绳索和导轨组成。
大车运行机构主要用于实现起重机在天车轨道上的水平移动，其主要由电动驱动机构和轮组成。
三、驱动装置设计驱动装置是起重机的关键部件之一，其设计直接影响到起重机的工作性能和安全性。
常见的驱动装置包括电机、减速器、制动器和传动装置。
电机通常选择频率调节电机，以满足起重机在不同工况下的运行速度需求。
减速器则用于减小电机传动功率，并提供足够的扭矩。
制动器主要用于起重机的停止和紧急制动。
传动装置通常由齿轮、链条和皮带组成，以确保不同部件之间的传动效率和稳定性。
四、控制系统设计控制系统是起重机的智能部分，其设计直接影响到起重机的操作和控制。
一般而言，控制系统包括硬件和软件两个方面。
硬件方面主要包括传感器、执行器和控制器。
传感器用于监测起重机的位置、速度、负载等参数，并将其转化为电信号传递给控制器。
执行器用于接受控制器的指令，实现相应的运动和操作。
控制器则负责对传感器的信号进行处理和计算，并控制执行器的动作。
软件方面主要包括控制算法和人机界面。
控制算法用于实现起重机的运动控制和操作控制，确保起重机的安全和高效运行。
人机界面提供给操作员进行操控和监控起重机的界面，以便他们能够及时掌握起重机的状态和运行情况。
综上所述，单梁桥式起重机的结构设计是一个复杂而关键的工程，需要考虑多个方面因素。
5t电动单梁桥式起重机的设计说明
5吨电动单梁桥式起重机的设计5-ton electric single girder overhead crane design学院：机械工程学院专业班级：机自0602学号：****************指导教师：台立钢（讲师）2010年 6月 28日摘要随着经济建设的迅速发展，我国的基础建设力度正逐渐加大，道路交通，机场，港口，水利水电，市政建设等基础设施的建设规模也越来越大，市场桥式起重机的需求也随之增加。
起重机是工矿企业、车站码头、实现搬运机械化、自动化，提高劳动生产效率的重要设备。
它是以间歇、重复工作方式，通过取物装置的起升、下降与运移来实现物料搬运的设备。
国起重机多已采用计算机优化设计, 以此提高整机的技术性能和减轻自重, 并在此前提下尽量采用新结构。
电动单梁起重机主要由桥架、电动葫芦、大车运行机构、电气备四大部分成。
桥架部分主要由主梁、横梁、小车导电支架、操纵室以及其他辅件组成。
主梁主要采用钢板拼接成U型，再与工字钢组焊成箱型实腹梁，并按照标准预制出相应的拱度；横梁是采用钢板焊接成箱型，在箱型梁上镗孔以安装车轮组；在主梁和横梁之间采用连接板形式，并用螺栓联结而成为一体。
本文通过对5吨电动单梁桥式起重起的整体研究，和校核计算，进一步进行主梁的设计，大车运行机构的设计，端梁的设计等，最后用CAD绘制成图。
关键词：5吨电动单梁桥式起重机；主梁设计；大车运行机构；端梁设计AbstractWith the rapid development of economic construction, China's infrastructure isgradually increase the intensity, road traffic, airports, ports, water conservancy and hydropower, municipal construction of infrastructure such as the scale of construction is also growing, crane market demand with the increase.Crane is the mining industry and the station terminal to achieve removal of mechanization and automation to improve labor productivity vital equipment. It is intermittent, repetitive work, through extracts from the device up, down and transport to achieve material handling equipment.China has used computer optimized multi-crane design, thus improving the machine's technical performance and reduce weight, and in this context as far as possible the new structure.Bridge is mainly composed of girder beams, car, conductive stents, control room and other auxiliary parts. Mainly USES the steel plate girder u-shaped, then becomes real choices and compound type crate, according to standard and abdominal beam prefabricated corresponding arch, Using steel welding beam is in the box, type a crate of beam to install wheel, boring, In between girder and beams, and by connecting plate forms looseness and become one.Based on the overall study of 5-ton electric single girder overhead crane , check calculation is given, the design of main beam, end beam and carts running mechanism, is made further, and finally the drawings are output with CAD.Keywords: 5-ton electric single girder overhead crane；design of the main beam；design of carts running mechanism；end beam design目录摘要 (II)Abstract (III)第一章绪论 (1)1.1 起重的工作特点及在国民经济中的地位 (1)1.2 国起重机发展趋势 (2)1.2.1改进起重机械的结构, 减轻自重 (2)1.2.2充分吸收利用国外先进技术 (2)1.2.3向大型化发展 (3)1.3 国外起重发展趋势 (3)1.3.1简化设备结构, 减轻自重, 降低生产成 (3)1.3.2更新零部件, 提高整机性能 (4)1.3.3设备大型化 (4)1.3.4机械化运输系统的组合应用 (4)第二章 5吨电动单梁桥式起重机的工作级别 (5)2.1 起重机利用等级 (5)2.2 起重机的载荷状态 (6)2.3 起重机工作级别的确定 (7)第三章 5吨电动单梁桥式起重机的主梁计算 (8)3.1 主梁断面的几何特性 (8)3.1.1主梁断面面积 (8)χ-位置 (8)3.1.2主梁断面水平形心轴χ3.1.3主梁断面惯性距 (9)3.2 主梁强度的计算 (10)3.2.1垂直载荷在下翼丝引起的弯曲正应力 (10)3.2.2主梁工字钢下翼局部弯曲计算 (11)3.2.3工字钢下翼缘局部弯曲应力计算 (12)3.2.3主梁跨中断面当量应力计算 (14)第四章刚度计算 (15)4.1垂直静刚度的计算 (15)4.2水平静刚度计算 (15)4.3动刚度计算 (16)第五章端梁的计算 (17)5.1轮距的确定 (17)5.2端梁中央断面几何特性 (17)5.2.1断面总面积 (18)5.2.2形心位置 (18)5.2.3断面惯性矩 (18)5.3起重机最大轮压 (19)5.3.1起重机支承反力作用 (19)5.3.2起重机最大轮压的计算 (20)5.4最大歪斜侧向力 (23)5.5端梁中央断面合成应力 (23)5.6车轮轴对端梁腹板的挤压应力 (24)第六章主、端梁连接计算 (25)6.1主、梁连接形式及受力分 (25)6.2螺栓拉力的计算 (25)6.2.1起重机歪斜侧向力矩的计算 (25)6.2.2歪斜侧向力矩对螺栓拉力的计算 (25)6.2.3起重机支承反力对螺栓的作用力矩 (26)6.2.4支反力矩对螺栓的拉力 (27)6.2.5验算螺栓强度 (27)6.2.6凸缘垂直剪切应力验算 (28)6.2.7凸缘挤压应力计算 (28)第七章结论 (29)参考文献 (30)致 (31)第一章绪论1.1 起重的工作特点及在国民经济中的地位起重机在国民经济中的地位物料搬运在整个国民经济中有着十分重要的地位, 提高起重运输机械的生产效率, 确保运行的安全可靠性, 降低物料搬运成本是十分重要的]1[。
单梁桥式起重机
江苏师范大学连云港校区海洋港口学院课程设计报告书课程名称专业班级学号姓名指导教师年月日摘要桥式起重机运行大车中最主要的结构有：电动机，减速器，联轴器，等等。
桥式起重机的大车设有起升机构和小车运行机构，为使小车轮压呈均匀分布，应对大车的机构布置进行优化设计，以知大车轨迹和轴矩为例，以车轮轮压均匀分配为目标函数，按单钩起重大车的条件提出约束条件，对优化设计的结果进行分析如下：首先，电动机——起重机械的驱动电动机要根据所需功率、最大转矩、接电持续率、起动等级、控制类型、速度变化范围、供点方式、保护等级、环境温度与使用地区海拔高度等因素进行选择。
其次，减速器——起重机械设计时，根据理论指导和工作经验，对机构形式、中心距、公称传动比及齿轮参数的选择应遵守原则和注意事项。
再次，联轴器——起升机构装有联轴器，其电动机工况驱动力矩，起升过程，减速传动装置的载荷等，与电动机通过减速器直接驱动的起重运行机构有差别，本文根据在MH葫芦桥式起重机系列设计中的应用的经验，提出了把联轴器传动与起重机机构设计相结合的设计计算方法，其设计计算结果在该系列试验中得到证实。
关键词: 起重大车、机构布置、优化设计、电动机选择、减速器、设计原则、联轴器.目录第一章绪论 (1)1.1单梁桥式起重机的综合评述 (1)1.2发展趋势 (1)1.3 设计任务与设计要求 (3)第二章单梁桥式起重机的总体设计 (5)2.1 起重机总体机构的确定 (5)2.2 LD型电动单梁桥式起重机各部件的作用（位结构） (6)2.3 运行机构 (7)2.4 单梁桥式起重机的基本参数 (8)2.5 选择电动葫芦的规格型号 (8)2.6 主梁设计计算 (9)2.7 端梁设计计算 (18)2.8 起重机最大轮压 (20)2.9 最大歪斜侧向力 (24)2.10 端梁中央断面合成应力 (24)2.11 车轮轴对端梁腹板的挤压应力 (25)2.12 主、端梁连接计算 (26)第三章小车起升和运行机构的设计计算 (30)3.1 电动葫芦起升机构设计计算 (30)3.2 电动葫芦运行机构设计计算 (36)总结 (42)参考文献 (43)第一章绪论1.1单梁桥式起重机的综合评述1.1.1 单梁桥式起重机机构的特点主要优点是：结构简单、重量轻、对厂房的负荷小、建筑高度小、耗电少。
3t×16.5m电动葫芦单梁桥式起重机主梁设计
㈩
面 的剪应力校核 、主梁 １４ ／ 跨度 处强度校核 、主梁 刚度校核等校核 ，可 以满足 ３ｔ 起重量 、跨度为 １ ．ｍ的强度 、刚度等 ６５
使用要求，为单梁桥 式起重机 的整机设计成功奠定 了坚实 的基础 。
关键 词：起重机 ；电动 葫芦 ；单梁 ；主梁 中图分 类号 ：Ｔ １ 文献标识码 ：Ａ 文章编 号：１７ — ８ １２ １）３ ０ ００ Ｈ２ ５ ６ ２４ ０ （０ １０ — ５ — ４
２ｘ０ ５ ５ ７ ５ （０ ２ ０ ） ０ ５ ． ｘ３ ￣１ ． ＋ ４ － ￣ ． ￣ ． ５ ２
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１ ．２ ｃ １ ８ｍ ３
２ ０ Ｘ ５ （０ ２ Ｏ５Ｘ ． Ｘ ． ３ ＋４ — Ｘ ． ０ ５ １ ５
同理 ， ＝ ．２ ｃ ； Ｙ＝ ６ ｍ 。 ８９ ２ ｍ ￣ １ｃ
㈩
单梁 电动葫 芦桥 式起 重机 一般 采用 工字 钢 作
某工 厂根 据 厂房和 实 际需 要 ，要求 设计 一 电 动 葫芦单 梁桥 式起 重机 ， 由于 主梁 是单 梁桥 式起
为 电动 葫芦 的运 行轨 道 ， 电动 葫芦 沿 工字钢 的 下 翼缘 运行 。在满 足 强度 、刚度 、稳 定性 的前 提下 ， 小跨 度 的只 用一 根工 字钢 作 主梁 ，只用 于起 重 不 大 于 ５ｋ ０Ｎ，跨度 不大 于 １ｍ 的情况 。为 保证 主 ｌ 梁 的整 体稳 定性 并提 高其 水平 刚度 ，主梁 于端 梁 之 间应 设 隅支撑 ，必 要 时设水 平桁 架 ，主梁 和 端 梁 采用 焊接 连接 。大跨度 的主梁采 用 型钢 组合 梁
或 者钢板 与 工字钢 构 成 的组合 梁 。 目前常用 的主 梁截 面形 式如 图 １ 所示 。
电动单梁起重机计算书
电动单梁起重机设计计算书南通杰品起重设备有限公司一，LD20t-22.5电动单梁结构特点 (2)二，LD20-22.5主要技术参数： (3)三．主梁截面几何尺寸 (4)3.1主梁截面面积： (4)3.2主梁断面水平型心轴x－x位置 (4)3.3主梁惯性矩 (5)3.3.1.垂直惯性矩计算： (5)3.3.1水平惯性矩计算 (5)四，主梁强度校核 (6)4.1.垂直载荷在下翼缘引起的弯曲正应力 (6)4.2.主梁工字钢下翼缘局部弯曲计算 (7)五.刚度计算 (10)5.1.垂直静刚度计算 (10)5.2.水平静刚度计算 (10)六，稳定性计算 (12)6.1．主梁整体稳定性计算 (12)6.2主梁腹板的局部稳定性 (12)6.3受压翼缘板局部稳定性 (12)七，端梁计算 (13)7.1轮距的确定 (13)7.2端梁断面尺寸 (13)7.2.1.断面总面积 (14)7.2.2.形心位置 (14)7.2.3.断面惯性矩 (14)7.2.4．断面模量 (14)7.2.5起重机最大轮压 (14)7.3．起重机最大轮压的计算 (15)八，最大歪斜侧向力 (16)九，端梁中央断面合成应力 (17)十．主、端梁连接计算 (18)10.1主.端梁连接形式及受力分析 (18)10.2．螺栓拉力的计算 (18)10.3.歪斜侧向力矩对螺栓拉力的计算； (18)10.4.起重机支反力对螺栓的作用力矩 (19)10.5.支反力矩对螺栓的拉力 (19)10.5.1.螺栓承受的总拉力N0 (20)10.5.2.验算螺栓强度 (20)一，LD20t-22.5电动单梁结构特点电动单梁起重机是一种有轨运行的轻小型起重机，它实用于起重量1-20吨，适用跨度7.5-22.5米，工作环境温度-35C°—35C°范围内，常用于机械制造，装配，仓库等场所。
它的主梁结构由上翼缘板,两侧腹板,斜盖板.工字钢等焊接组成箱形实腹板梁.横梁用钢板压延成U 形槽钢,再组焊成箱形横梁.主.横梁之间用高强度螺栓连接而成.起升机构与小车运行机构采用电动葫芦.大车运行机构采用分别驱动形式.驱制动靠锥形制动电机来完成LD20t-22.5电动单梁桥式起重机外形图如图1-1所示：A120>1001130627567001200234>2001.主梁2.端梁装置3.机电连接装置4.地面操纵电气安装5.吨位牌装置6.铭牌装置7.螺栓8.螺母9.弹性垫圈电动单梁桥式起重机外形图1.1二，LD20-22.5主要技术参数：起重量Q=20吨;跨度L=22.5米;大车运行速度V运=20米/分;工作级别：A3电动小车采用20吨电动葫芦.葫芦最大轮压Pmax=葫芦起升高度=9米;小车运行速度V=20米/分;电动葫芦自重G=2450公斤;地操.20吨电动单梁起重机基本技术参数序号名称型号/单位参数值备注1起重量吨202操纵形式/地操3运行机构运行速度V运米/分204电机型号/ZDY1-100L-4 5功率N千瓦2×3.06转速n转/分13807起升机构电动葫芦型号HC208起升速度V起米/分 3.5 9起升高度H米9 10工作级别/A3 11电源/380V 12车轮直径mm370 13轨道面宽mm70 14跨度L m22.5 15起重机最大轮压t15.1 16起重机总重kg893017基本参数H1mm127518H2mm1050 19H3mm1500 20C1mm1830 21C2mm1230 22K mm350023B mm3000三．主梁截面几何尺寸根据实际设计出LD20t-22.5电动单梁主梁实际尺寸，查机械设计手册，得40b 普通工字钢（GB706-1998）的尺寸参数：h =400㎜；b =144㎜；t =16.5㎜；q =73.8㎏/m；f =94.1cm 2；Ix =22780cm 4；Iy =692cm 4。
单梁桥式起重机设计
概述1.1桥式起重机的特点起重机是具有起重吊钩或其它取物装置在空间内容实现垂直升降和水平运移重物的起重机械。
LD型电动单梁桥式起重机为一般用途的起重机用于机械制造、装配、仓库等场所（此次设计的是用于机修车间）。
是一种有轨运行的轻小型起重机，适用于额定起0.5～5.0 吨,适用跨度4.5～16.5米，工作环境温度在-35℃～35℃范围内，LD型电动单梁桥式起重机不适于用来调运熔化金属﹑赤热金属、易燃品及其危险物品，也不适用于具有酸性或其它有腐蚀性化学气体的车间。
1.2桥式起重机工作方式和结构特点主要特点是：结构简单、重量轻、对厂房的负荷小、建筑高度小、耗电少。
主梁与端梁采用螺栓连接、拆装、运输和储存方便，补充备件方便、轮压小、工艺性好，适合采用自动焊接和流水作业加工，安装快，维修方便。
缺点是起重量不大。
工作方式是：它安装在产房高出两侧的吊车梁上，整机可在吊车梁上铺设的轨道上横向行驶，起重小车沿小车轨道行驶（横向）。
吊钩做升降运动，即与CD1型（或MD1）的电动葫芦配套使用完成重物的升降、平移等人们难以做到的需要。
1.3单梁桥式起重机发展趋势随着科学的进步和工业发展更的需要，现代起重机械发展迅速，人们已制出种类繁多的起重机械和设备，在国民经济各个部门起着重要作用。
如一个较大的港口要装备几千台起重机械；一个大型钢铁联合企业要装备几千台起重机械。
据统计，我国在铁路、机械制造业、建筑业、石油化工、电站、林业、商业等各行各业都装备着大量的起重机械设备。
不仅如此，在食品加工、服务行业、旅游行业、医疗卫生也都大量的使用者起重机械。
现代化的起重吊装技术，已经不是单纯的减轻体力劳动强度的手段，而是现代化生产不可缺少的组成部分。
根据生产系统的需要，应及时、迅速，有节奏地将原材料、零部件吊装到指定的公益岗位上去，否则现代化生产就不可能实现。
实践证明：在某些关键岗位上增加一两台起重设备，劳动生产效率就会成倍的增长。
世界各工业发达国家十分重视物料吊装搬运系统的投资。
单梁桥式起重机设计-开题报告
4）14～15周：对毕业设计进行修改、完善，准备答辩。
六、指导教师审批意见：
指导教师：（签名）
年月日
河南理工大学万方科技学院
本科毕业设计（论文）开题报告
题目名称
单梁桥式起重机设计
学生姓名
专业班级
学号
一、选题的目的和意义：
目的：随着社会经济和科学技术的日新月异，起重机的应用领域不断加宽，起重机的种类层出不穷。制造厂和装卸作业厂所逐渐转向室内，使桥式起重机占了主导地位。最典型简便并且实用性强的要数电动单梁桥式起重机。它对于发展国民经济，改善人们的事物、文化生活的需要都起着重要的作用。一些企业由于没有起重机械，不仅工作效率低，劳动强度大，甚至难以工作。
意义：由于单梁桥式起重机主要用于室内移动吨位数相对较小的重物，它的制造简单，制造成本相对较低，主要由机械部分和电气部分组成，其中机械部分主要由一个单主梁和两个端梁组成，电气部分主要是外购件电动葫芦。比起其他起重机花费的成本要小很多，但是它的功能绝不亚于其他起重机。当室内跨度较大，而移动的重物相对较小，移动速度需求较快时就必须优先考虑单梁桥式起重机。但是由于各户需求的跨度和最大起重量等条件个不相同，为了既满足客户需求又能使起重机公司获利，实现双赢，所以有必要对单梁桥式起重机不断的进行探索和改进。通过毕业设计，能从各个方面综合考查大学四年所学过的专业知识。能代表机械选型设计的一般过程。可以开阔视野，提高我们的解决问题和分析问题的能力，以及提高综合运用理论知识的能力；通过此次毕业设计，更能激发学习和探索问题的兴趣，为未来的学习和工作打下良好的基础；通过此次的毕业设计，我们可以把学过的课本知识在设计工作中综合地加以应用，使这些知识得到巩固和发展；通过毕业设计，能够初步培养我们对机械设计的独立工作能力，为以后进行设计工作打下良好的基础；通过毕业设计，我们能够熟练应用有关参考资料、计算图表、手册；熟悉有关的国家标准和部颁标准，以完成一个工程技术人员在机械设计方面所必须具备的基本技能训练。
桥式起重机主梁的焊接工艺设计
桥式起重机主梁的焊接工艺设计一架桥式起重机的制造任务为单梁龙门吊，跨距22m，起吊质量为5t。
在不具备大型吊装设备的情况下，采用边装配边组焊的装焊顺序，有效控制焊接变形，解决了箱形主梁难以翻转的问题，成功完成了箱形主梁的焊接，保证了技术要求。
箱形主梁全长36m，外形尺寸：36000mm~l25mm~l500mm．由Q235钢板焊接而成。
主梁的腹板及翼板的对接焊缝是I类焊缝，主梁与腹板的组合焊缝是Ⅱ类焊缝；梁的上拱度为22mm,旁弯≤8mm，扭曲≤3mm。
1 分析箱形主梁的焊缝质量和尺寸精度要求高．截面尺寸大、刚性大。
在焊接过程中，由于受现场起重条件的限制，无法对箱形主梁反复翻转，只能利用合理的装配及焊接顺序进行变形控制。
焊后一旦发生变形则无法矫正，因此，箱形主梁的制造关键就是如何在制造过程中控制好焊接变形。
桥式起重机的主梁要求在垂直平面内必须有一定的上拱度．以抵消起重时梁的下挠度。
上拱数值为L／1000，即22itlm。
因此，在制造过程中，采用预制腹板上拱变形的方法来保证主梁的上拱度。
2 制造工艺及措施2.1焊接人员参加焊接的焊工应具备相应的操作资格．除此之外．还应配备专门的焊接技术人员进行现场指导、焊接检验人员进行全程跟踪检查。
2.2焊接材料焊条使用前必须严格按使用说明书的规定进行烘干。
然后放在保温筒内，随用随取。
焊条烘干后在保温筒内存放超过4h应重新烘干．烘干次数不得超过2次。
2.3下料采用自动火焰切割方法下料。
(a)盖板下料将上、下盖板矫平后。
在对接长度方向上放400mm的工艺余量。
(b)腹板下料腹板矫平后，首先在长度方向拼接，然后左右两侧腹板对称气割．以防主梁两侧腹板尺寸不同．引起主梁的扭曲变形。
为使主梁有规定的上拱度，在腹板下料时必须有相应的上拱度，且上拱度应大于主梁的上拱度。
腹板下料时，需放1．5L／1000，即33mm的余量，并且在离中心2ITI处不得有接头，为避免焊缝集中，上、下盖板与腹板的接头应错开，距离不小于200mm。
LD型电动单梁桥式起重机
LD型电动单梁桥式起重机一、简单介绍LD型电动单梁桥式起重机（以下简称起重机）是按标准JB1306-2008设计制造的，与CDI、 MDI等形式的电动葫芦配套使用，成为一种有轨运行的轻小型起重机，其适用起重量为1-10吨，适用跨度为7.5~22.5米,工作环境温度在-25~+40℃范围内。
为方便用户，设有地面和操纵室两种操纵形式，操纵室又设有端面及侧面开门两种形式，以供用户选择。
本产品为一般用途起重机，多用于机械制造、装配、仓库等场所，其结构特点如下：1、金属结构部分主梁采用钢板压延成形的U形槽钢，再与工字钢组焊成箱形实腹梁。
横梁也是用钢板压延成U形槽钢，再组焊成箱形横梁。
为贮存运输方便。
主横梁之用M20螺栓（45号钢）连接而成桥架。
2、电动葫芦电动葫芦可起升重物，并沿主梁横向移动，其结构特点详见有关电动葫芦说明书。
3、运行机构本产品是采用分别驱动形式，制动靠锥形制动电机来完成，传动是“一开二闭”式三级齿轮传动。
4、电气设备本产品所用运行电动机有单速锥形鼠笼电动机（用于运行速度20、30和45米/分）地操和锥形绕线电动机（用于运行速度45、60、75米/分）驾操二种形式，随操纵形式不同，设有两种电气控制。
电动葫芦及整个起重机均设有安全装置，如起升限位开关，终点限位开关等。
5、本产品规格表示方法如下（1）地面操纵例：起重量3吨，跨度10.5米,运行速度30米/分。
表示方法：LD3-10.5-30（2）操纵室操纵例：起重量5吨，跨度16.5米,运行60米/分。
表示方法：LDC5-16.5-60二、外形总图图 1注: 厂房屋顶高度应比起重机最高尺寸≥200mm 括号内尺寸(800)仅为闭式端面开门操纵室用。
三、性能参数表1.技术规格:690 1290 820 841.5 1310 25003000 2500 3120850 990 3000 3500 3000 3500 2.总重及轮压四、安装图2 主梁与横梁连接1、在用户现场上将起重机运行机构的驱动装置安装在横梁上。
单梁桥式起重机结构设计
单梁桥式起重机结构设计1.主要构件：1.1主梁：主梁是起重机的主要承重构件，其设计需考虑起重物的重量、跨度以及工作条件等因素。
一般采用钢结构来制作主梁，以保证其强度和稳定性。
主梁的截面形状有多种选择，如箱形梁、工字梁等，根据实际情况来确定。
1.2起升机构：起升机构用于提升和放下货物，一般由起升电机、起重机钢丝绳、滑车和钩子等组成。
起升机构需要根据起重物的重量和高度来选择起升电机的动力大小和起升速度。
同时，也需要考虑起重机钢丝绳的规格和钩子的强度等要求。
1.3移动机构：移动机构是用来使起重机在工作区域内进行水平移动的。
常见的移动机构有平台式车轮和履带式两种。
平台式车轮适用于小型起重机，而履带式适用于大型起重机或需要在复杂地形下工作的场合。
1.4电气控制系统：电气控制系统用于控制起重机的各个动作，包括起升、运动、限位等。
它主要由电控柜、按钮开关、电动机和传感器等组成。
电气控制系统需要根据起重机的具体功能和要求进行设计和调试。
2.结构设计要点：在单梁桥式起重机的结构设计中，需要考虑以下要点：2.1承重能力：主梁的设计必须满足运载物的重量和跨度要求，同时根据地面条件、强度和稳定性等因素进行合理选择。
在设计过程中还需要考虑到额外荷载和应力的计算等。
2.2刚度和稳定性：起重机在运行过程中需要具有一定的刚度和稳定性。
主梁的刚度和稳定性可通过增加加强筋和拓宽截面等设计来提高。
此外，还需要考虑地震和风荷载等特殊情况下的刚度和稳定性要求。
2.3安全保护：起重机在运行过程中需要满足安全保护的要求。
设计时应在合适的位置设置限位开关、安全防护门和报警装置等，以确保操作人员和设备的安全。
2.4操作性能：起重机的操作性能包括起升速度、移动速度和起升高度等。
设计时需要根据实际生产需要和安全性要求来确定操作性能参数，并考虑起升机构和移动机构的匹配性。
综上所述，单梁桥式起重机的结构设计涉及到主梁、起升机构、移动机构和电气控制系统的设计，并需要考虑承重能力、刚度和稳定性、安全保护以及操作性能等要点。
单梁桥式起重机结构设计
单梁桥式起重机结构设计首先是梁的设计。
梁是起重机的主要承载结构，通常采用钢材制作。
在设计梁的强度和刚度时，需要考虑起重机的额定起重能力、梁的自重、起重物的重量以及各个工况下的载荷系数等。
同时，还要合理设计梁的截面形状，以提高其受力性能，并考虑梁的疲劳寿命。
其次是支腿的设计。
支腿的稳定性是起重机正常运行的基础。
在设计支腿时，需要根据起重机的高度、跨度和工作条件来确定支腿的数量和尺寸。
支腿的结构通常采用钢结构，通过悬挑或支撑方式与地面连接，以增加起重机的稳定性和承重能力。
接着是起重机构的设计。
起重机构包括卷筒、起重钩、悬挂装置等。
卷筒是起重机的动力源，通过电机驱动卷绕钢丝绳实现起重操作。
在设计卷筒时，需要考虑起重物的重量、吊钩高度、起重速度等因素，确定对应的电动机功率和卷筒的结构尺寸。
起重钩和悬挂装置的设计需要考虑起重物的形状和重量，以保证起重物的安全悬挂和运输。
最后是电气控制系统的设计。
电气控制系统包括电动机、控制柜、电器元件等。
起重机的工作需要通过电动机驱动，控制柜通过控制电动机的启停、转向以及速度等参数，实现对起重机的操作和控制。
电器元件的选用和布置需要符合国家相关标准，保证起重机的安全可靠操作。
在完成结构设计后，还需要进行力学计算和强度校核。
通过对各个部件的受力情况进行计算和分析，保证起重机的结构强度和稳定性能够满足设计要求和安全标准。
综上所述，单梁桥式起重机结构设计需要考虑梁、支腿、起重机构和电气控制系统等部分的结构尺寸、强度和稳定性，以确保其满足起重能力、安全性和操作性等要求。
通过综合考虑以上因素，可以设计出符合实际需要的单梁桥式起重机结构。
10t-LD型单梁桥式起重机总体及起升机构设计
4）了解国内外桥式起重机发展状况及技术水平，并具有一定的分析、比较能力。
5）其它各项应符合本资料有关部分提出的要求；
2、本毕业设计（论文）课题任务的内容和要求（包括原始数据、技术要求、工作要求等）：
(1)设计任务：
①总体设计：
A.总体方案及总体参数的确定（包括方案的比较）；
C.重物起升、小车和大车平移驱动能力计算及驱动元件的选择；
②起重小车的设计：
A.起升机构的设计及钢丝绳的选择；
B.起重小车驱动机构设计及行走轮接触强度的校核计算；
C.起重小车结构刚度、强度的校核计算；
③典型零件设计及加工工艺卡的编制；
(2)技术参数及要求：
①额定起重量：10吨；
②起升高度9m；大车轨道跨度12m；
③起升和小车运行均采用单速，速度为0.6m/s；大车运行为3级速度控制，最大为1.5m/s；最小为0.6m/s;
④重物起升采用标准电动葫芦，大车采用分立驱动型式；
[VII]机械零件课程设计·贵州人民出版社；
[Ⅷ]吉林工业大学主编·工程机械液压与液力传动·北京：机械工业出版社，1986；
[Ⅸ]液压传动设计手册·上海科技出版社；
[Ⅹ]东北工学院编·械设计手册·北京：机械工业出版社；
[Ⅻ]何利民主编·电工手册·北京：中国建筑工业出版社，1993。
3、对本毕业设计（论文）课题成果的要求（包括图表、实物等硬件要求）：
①计算说明书一份
内容包括：设计任务要求的选型论证、设计计算内容，毕业实习报告等。做到内容完整，论证充分（包括经济性论证），字迹清楚，插图和表格正规（分别进行统一编号）、准确，字数要求不少于2万字。查阅文献15篇以上，翻译机械类外文资料，译文字数不少于5000字；撰写中英文摘要；并引导学生应用计算机进行设计、计算与绘图。
10t单梁桥式起重机大车运行机构的设计
优秀设计毕业论文（设计）任务书学生姓名学号年级专业及班级指导教师及职称学部20XX年9月20日填写说明一、毕业论文（设计）任务书是学院根据已经确定的毕业论文（设计）题目下达给学生的一种教学文件，是学生在指导教师指导下独立从事毕业论文（设计）工作的依据。
此表由指导教师填写。
二、此任务书必须针对每一位学生，不能多人共用。
三、选题要恰当，任务要明确，难度要适中，份量要合理，使每个学生在规定的时限内，经过自己的努力，可以完成任务书规定的设计研究内容。
四、任务书一经下达，不得随意更改。
五、各栏填写基本要求。
（一）主要内容和要求：1．工程设计类选题明确设计具体任务，设计原始条件及主要技术指标；设计方案的形成（比较与论证）；该生的侧重点；应完成的工作量，如图纸、译文及计算机应用等要求。
2．实验研究类选题明确选题的来源，具体任务与目标，国内外相关的研究现状及其评述；该生的研究重点，研究的实验内容、实验原理及实验方案；计算机应用及工作量要求，如论文、文献综述报告、译文等。
3．文法经管类论文明确选题的任务、方向、研究范围和目标；对相关的研究历史和研究现状简要介绍，明确该生的研究重点；要求完成的工作量，如论文、文献综述报告、译文等。
（二）主要参考文献与外文资料：在确定了毕业论文（设计）题目和明确了要求后，指导教师应给学生提供一些相关资料和相关信息，或划定参考资料的范围，指导学生收集反映当前研究进展的近1－3年参考资料和文献。
外文资料是指导老师根据选题情况明确学生需要阅读或翻译成中文的外文文献。
（三）毕业论文（设计）的进度安排：1．设计类、实验研究类课题实习、调研、收集资料、方案制定约占总时间的20%；主体工作，包括设计、计算、绘制图纸、实验及结果分析等约占总时间的50%；撰写初稿、修改、定稿约占总时间的30%。
2．文法经管类论文实习、调研、资料收集、归档整理、形成提纲约占总时间的60%；撰写论文初稿，修改、定稿约占总时间的40%。
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摘要我做的毕业设计课题是单梁桥式起重机设计。
单梁桥式起重机是一种轻型起重设备，它适用起重量为1～20 吨，适用跨度4.5～16.5米，工作环境温度在≥-35。
C与≤+35。
C范围内，适合于车间、仓库、露天堆场等处的物品装卸工作。
桥架由一根主梁和两根端梁刚接组成。
根据起重量和跨度，主梁采用普通工字钢和U形槽组合焊接形成。
主梁和端梁之间采用承载突缘普通螺栓法兰连接。
提升机构采用CD型电葫芦。
此次设计的主要内容有：问题的提出、总体方案的构思，结构设计及对未知问题的探索和解决方案的初步设计，装配图、零件图等一系列图纸的设计与绘制，以及毕业设计说明书的完成。
关键词：起重机；桥式起重机；大车运行机构；小车运行结构；小车起升；结构桥架；主端梁。
ABSTRACTThe topic of my graduation design is list the beam bridge type derrick of design the list beam bridge type derrick is a kind of light heavy equipments, it start to apply the weight as 1~20 tons, apply to across degree 4.5~16.5 meters, the work environment temperature is in the ≥ -35.C and ≤ +35.Inside scope, suitable for car, warehouse, open-air heap field etc. of the product pack to unload a work. The bridge was carried beam by a lord beam and 2 to just connect to constitute. According to weight with across a degree, lord beam adoption common the work word steel and U form slot combination weld formation. Lord beam and carry an of beam an adoption loading To good luck common stud bolt method orchid conjunction. Promote the organization adoption CD type an electricity bottle gourd.The main contents of this time design have: The problem put forward, conceive outline of total project, possibility design, structure design and draw towards doing not know a problem of investigate and solution of first step design, assemble diagram, spare parts diagram wait a series the design of the diagram paper with, end include graduation design manual of completion.Keywords: cranes;bridge type derrick ；During operation organization; Car running structure; Car hoisting structure; Bridge; Main girders.目录前言 (1)1 单梁桥式起重机的概述 (2)1.1单梁桥式起重机的整体描述 (2)1.1.2 单梁桥式起重机机构的特点 (3)1.1.3 单梁桥式起重机的基本参数 (3)1.1.4 桁架梁和箱形梁的比较 (3)1.2 LD型电动单梁桥式起重机各部件的作用（位结构） (3)1.2.1 主梁 (4)1.2.2 端梁 (4)1.2.3主梁和端梁的联接 (4)1.2.4 电动葫芦 (4)1.2.5 大车 (5)1.2.6 小车架 (5)1.2.7 小车 (5)1.2.8操纵室 (5)1.3 运行机构 (6)1.3.1 小车运行机构 (6)1.3.2 大车运行机构 (7)1.4 发展趋势 (8)1.4.1 国内桥式起重机发展有三大特征 (8)1.4.2 国外桥式起重机发展四大特征 (9)1.4.3 机械化运输系统的组合应用 (10)2 工作条件及设计要求 (11)2.1 型式及设计的构造特点 (11)2.2 选择电动葫芦的规格型号 (12)2.3 主梁设计计算 (13)2.3.1 主梁断面几何特性 (13)2.3.3刚度计算 (20)2.3.4 稳定性计算 (23)2.4 端梁设计计算 (23)2.4.2 端梁中央断面几何特性 (24)2.5 起重机最大轮压 (26)2.5.1起重机支座及作用 (26)2.5.2 起重机最大轮压的计算 (26)2.6 最大歪斜侧向力 (33)2.7 端梁中央断面合成应力 (34)2.8 车轮轴对端梁腹板的挤压应力 (34)2.9 主、端梁连接计算 (35)2.9.1 主、端梁连接形成及受力分析 (35)2.9.2 螺栓拉力的计算 (36)3 小车起升和运行机构的设计计算 (40)3.1 电动葫芦起升机构设计计算 (41)3.1.1 电动葫芦的基本设计参数 (41)3.1.2 电动葫芦起升机构简要设计步骤 (42)3.2 电动葫芦运行机构设计计算 (49)3.2.1.电动小车运行静阻力计算 (49)3.2.2.电动机的初选预验算 (50)3.2.3 传动比 (51)3.2.4 制动器的选择与计算 (52)4 大车运行机构设计计算 (55)4.1 确定机构传动方案 (55)4.2 选择车轮和轨道，验算车轮强度 (55)4.3 验算车轮的疲劳强度 (55)4.4 传动装置设计计算 (57)4.4.1 选择电动机 (57)4.4.2 大车运行机构的功率计算 (58)4.4.3 验算电动机 (58)4.5设计减速装置 (60)4.5.1选择减速器的类型 (60)4.5.2确定减速器的型号 (61)4.6 起重机有关使用机构的安全装置 (62)4.6.1 缓冲器 (62)4.6.2 起升高度限位器 (63)4.6.3 行程限位器 (63)4.6.4 安全开关 (63)4.7 起重机的组装及试车要求 (63)4.7.1起重机的安装注意事项 (63)4.7.2 起重机的试车要求 (65)5 焊缝连接分析 (66)5.1 连接方法 (66)5.1.1焊接 (67)5.1.2 对接焊缝 (67)5.1.3 角焊缝 (68)致谢 (74)参考文献 (75)前言光阴似箭，岁月如水，转眼间四年大学生活即将结束，毕业设计是对我们四年大学生活的一个总结，更是对四年大学学习成果的检验。
它要求我们应用所掌握的基本理论和专业知识去解决现实中的一些问题。
是实现学与用、理论实践相结合的重要环节，进而提高我们各方面的能力，如：收集信息的能力，发现问题的能力，独立分析和解决实际问题的能力，获取新知识的能力以及创新意识和严肃认真的科学作风，综合运用所学知识和技能的能力。
为积极响应院方号召，更好的完成本次毕业设计工作，毕业设计工作展开前我进行了毕业实习，我曾在河南省郑州起重设备有限公司实习两个月，通过在以上工厂的实习，我在对桥式起重机理论认识的基础上又增加了很多感性认识，重点了解了桥式起重机的基本结构和基本工作原理，从而为顺利完成毕业设计奠定了坚实的基础。
我毕业设计的课题是单梁桥式起重机设计。
单梁桥式起重机是一种轻型起重设备，适合于车间、仓库、露天堆场等处的物品装卸工作。
桥架由一根主梁和两根端梁刚接组成。
根据起重量和跨度，主梁采用普通工字钢和U形槽组合焊接形成。
主梁和端梁之间采用承载突缘普通螺栓法兰连接。
这次设计主要是对其主梁和端梁等桥架重点设计，包括一些常规性的强度刚度及稳定性的设计，除此还有一些驱动装置的计算和焊接方面的知识，从而达到初步具备设计起重机重要部件的基本能力，为以后的设计和选用起重机奠定一定的基础。
1 单梁桥式起重机的概述1.1单梁桥式起重机的整体描述起重机是具有起重吊钩或其它取物装置在空间内容实现垂直升降和水平运移重物的起重机械。
LD型电动单梁桥式起重机为一般用途的起重机用于机械制造、装配、仓库等场所（此次设计的是用于机修车间）。
LD型电动单梁桥式起重机不适于用来调运熔化金属﹑赤热金属、易燃品及其危险物品，不适用于有爆炸危险、火灾危险、充满腐蚀性气体的介质工作，不适用于相对湿度大于85%的场所工作，也不适用于具有酸性或其它有腐蚀性化学气体的车间。
LD型电动单梁起重机是在天津起重设备厂70年代初开发的DL型电动单梁起重机基础上，经全国联合设计研发而成，配套的电动葫芦为CD和MD型。
是一种有轨运行的轻小型起重机，适用于额定起0.5～5.0 吨,适用跨度7.5～22.5米，工作级别在A3~A5和工作环境温度在-25℃～40℃范围内。
起重机运行速度小于45m/min时，采用地面跟随式（随吊载而运动）操纵，运行速度大于45m/min时，采用操纵室操纵，操纵室设有开闭两种形式及端面和侧面二种开门方式。
1.1.1 单梁桥式起重机的工作方式它安装在产房高出两侧的吊车梁上，整机可在吊车梁上铺设的轨道上横向行驶，起重小车沿小车轨道行驶（横向）。
吊钩做升降运动，即与CD1型（或MD1）的电动葫芦配套使用完成重物的升降、平移等人们难以做到的需要。
1.1.2 单梁桥式起重机机构的特点主要优点是：结构简单、重量轻、对厂房的负荷小、建筑高度小、耗电少。
主梁与端梁采用螺栓连接、拆装、运输和储存方便，补充备件方便、轮压小、工艺性好，适合采用自动焊接和流水作业加工，安装快，维修方便。
缺点是起重量不大。
1.1.3 单梁桥式起重机的基本参数起重量、起升高度、起升速度、葫芦运行速度、大车运行速度、跨度、车轮与轨距。
1.1.4 桁架梁和箱形梁的比较桁架自重和挡风面积小、风阻力小、节省钢材；缺点是外形尺寸大，要求厂房建筑高度大，而且桥梁是由很多根不同型号和规格的杆件逐件焊接而成，费工、费钱。
箱型梁的优点：外形尺寸小，用整块钢板焊成，便于下料和采用自动焊接，适合大批量生产；缺点是自重较大。