城市轨道交通信号系统

闭塞区间的划分
长久以来，均以车站作为闭塞区间 1）车站值班员”眼见为实“作为判断标准 ； 2）站间电报、电话多次确定作为允许列车通 行的先决条件； 3）各种形式的信号指挥列车运行。
随着轨道交通电路的发展、完善，逐渐改为以 轨道电路作为闭塞区间。
城市轨道交通的闭塞现在已开始取消固定闭塞 区间的概念，从固定闭塞向移动闭塞方向发展。
自动闭塞示意图
三显示自动闭塞
四显示自动闭塞
准移动闭塞
➢ 线路被划分为固定位置、某一长度的闭塞分区。
➢ 通常用轨道电路或计轴装置来划分 。
➢ 一个分区只能被一列车占用。
➢ 采用速度－目标距离控制模式。
➢ 追踪目标点是前行列车所占用闭塞分区的始端（留有一定 的安全距离），即制动的终点总是某一分区的边界。但制 动的起点是随线路参数和列车本身性能不同而变化的。
为确保安全，人们开始研究使用固定的信号设备：用一块长方形 的板子，横向线路是停车信号，顺向线路是行车信号。 可是，顺向线路的板子实际上很难观察，故又在顶端加块圆板。 当必须在晚间开车时，就以红色灯光表示停车信号，白色灯光表 示行车信号。
1841年，英国人戈里高利提出用长方形臂板作为信号显示，装设 在伦敦车站，这是铁路上首次使用臂板式信号机。
(6) 一个白色灯光——不复示地面上的信号显示，机车乘务人员应按地面 信号机的显示运行
无显示时，表示机车信号机在停止工作状态。
2．四显示自动闭塞区段连续 式机车信号机
(1) 一个绿色灯光——准许列车按规定速度运行，表示列车接近的地面 信号机显示绿色灯光
(2) 一个半绿半黄色灯光——准许列车按规定速度运行，要求注意，表 示列车接近的地面信号机显示一个绿色灯光和一个黄色灯光
(3) 一个黄色灯光——要求列车减速运行，表示列车应按规定的限速 值越过接近的显示一个黄色灯光的地面信号机，或其他相应显示
(4)一个带“2”字的黄色灯光——要求列车减速运行，表示列车应按 规定的限速值越过接近的显示一个黄色灯光的地面信号机，并预告次 一架信号机开放经道岔侧向位置的信号显示
(5) 一个双半黄色灯光——准许列车经道岔侧向位置，限速越过接 近的地面信号机，表示列车接近的地面信号机显示两个黄色灯光，或 其他相应显示
城市轨道交通
信号系统
第九组
信号系统
一、信号系统的定义
信号系统是“信号、联锁、闭塞”的 总称，是由各类信号显示、轨道电路、道 岔转辙装置等设备及其他附属设施构成的 完整的体系。
二、信号系统的发展历程
骑马的人在列车前面打手势 臂板信Hale Waihona Puke Baidu机 色灯信号机
列车自动控制系统
臂板信号
轨道交通信号起源于英国。 最早的列车指挥是由一位带绅士礼帽、穿黑大衣和白裤子的铁路 员工骑马在前引导运行的，他边跑边以各种手势发出信号指挥列 车的前进和停止。
(3) 一个双半黄色灯光(交流计数制式的自动闭塞区段为一 个黄色灯光）——准许列车经道岔侧向位置，限速越过接近 的地面信号机，表示列车接近的地面信号机显示两个黄色灯 光或一个黄色闪光和一个黄色灯光
(4) 一个半黄半红色灯光——要求及时采取停车措施，表示列车 接近的地面信号机显示红色灯光
(5) 一个红色灯光——表示列车已越过地面上显示红色灯光的信号机
闭塞
闭塞的定义 闭塞是指列车进入区间（或闭塞分
区）后，使之与外界隔离起来，区间两 端车站都不再向这一区间（或闭塞分区） 发车，以防止列车相撞和追尾。
闭塞的概念
轨道交通运营中安全问题是最至关重要的。 列车在轨道交通线路上运行是一维空间的问题，
确定列车在线路的确切位置是保证安全的关键， 特别是早期没有鉴别手段的情况下。 最简单的确定位置的方法是划分一定长度的 “区段”，在某一时间段内，在此区间内只容 许一列车占有（运行、停放），这就是“闭塞” 的概念。 为保证行车安全，将列车正在运行、停放的线 路区段予以”封闭“，不允许其他列车进入此 区段，以防止对向列车、后续列车的正面冲突 或追尾事故的发生。
半自动闭塞
人工开启信号，列车经过时自动关闭信号的闭 塞方式。
在进站和出站处各安装一个轨道电路，就可实 现半自动闭塞。
自动闭塞
自动闭塞是把区间划分为若干个装设轨 道电路的闭塞分区，通过轨道电路将列 车和通过信号机的显示联系起来，使信 号机的显示随着列车运行位置而自动变 换的一种闭塞方式。
列车占用该轨道电路线路时，信号自动 显示红灯；前一段线路信号自动显示黄 灯；再前一段线路信号自动显示绿灯。
(6) 一个半黄半红色灯光——要求及时采取停车措施，表示列车接近 的地面信号机显示红色灯光
(7) 一个红色灯光——表示列车已越过地面上显示红色灯光的信号机
(8) 一个白色灯光——不复示地面上的信号显示，机车乘务人员应按地面信 号机的显示运行
无显示时，表示机车信号机在停止工作状态。 3．接近连续式机车信号机的显示方式与连续式机车信号机相同。
在线路条件不好、气候条件不好的情况 下，车载信号的作用是不可估量的。
车载信号机
1．三显示自动闭塞区段的连续式 机车信号机
(1) 一个绿色灯光——准许列车按规定速度运行，表示列车接近的地面 信号机显示绿色灯光
(2) 一个黄色灯光——要求列车注意运行，表示列车接近的地面信号机显 示一个黄色灯光，或相应的其他显示
闭塞的分类
1、站间闭塞 （1）、人工闭塞 （2）、半自动闭塞 （3）、自动闭塞
2、闭塞分区间的闭塞 （1）、传统的自动闭塞 （2）、具有列车控制系统的自动闭塞 固定闭塞 准移动闭塞 移动闭塞
人工闭塞
采用路签或路牌作为 列车占用区段的凭证， 由接车站值班员检查 区间是否空闲。单路 签闭塞是早期使用的 一种人工闭塞方式， 后来发展为电话、电 报人工闭塞。
斜向下45°
中国的壁板信号
色灯信号机
上海地铁色灯信号机
车载信号
在轨道交通线路中，由于站间距小、运 营线路条件差，仅仅靠机车信号显示、 由司机来控制机车是很难做到大密度运 营的。
将地面信号传递给列车，在司机操作台 上显示，这就是车载信号--ATC （Automatic Train Control）系统。