上肢主被动康复训练器
上肢康复机器人研究现状的分析
2、技术水平
近年来，随着人工智能、机器视觉等技术的不断发展，上肢康复机器人的技 术水平也得到了不断提高。目前，智能型康复机器人已经成为上肢康复机器人的 主流，其采用的技术包括机器视觉、深度学习、神经网络等。这些技术的应用使 得上肢康复机器人能够更好地识别患者的意图和运动状态，从而进行更加精准的 康复治疗。
上肢康复机器人研究现状的分 析
目录
01 一、上肢康复机器人 的发展历程
03
三、上肢康复机器人 的优缺点评价
02
二、上肢康复机器人 的研究现状
04 参考内容
随着科技的不断发展，康复机器人已经成为了现代医疗领域中的重要一环。 其中，上肢康复机器人作为康复机器人的一个重要分支，对于改善患者上肢运动 功能、减轻医护人员工作负担等方面具有重要意义。本次演示将对上肢康复机器 人的研究现状进行分析，并探讨未来的发展方向。
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二、上肢康复机器人发展的现状
1、市场前景
随着人们健康意识的提高和医疗技术的不断发展，上肢康复机器人的市场需 求正在不断增长。目前，全球康复机器人市场已经进入了快速发展的阶段，据统 计，到2025年，全球康复机器人市场规模将达到33亿美元。
2、产品特点
上肢康复机器人主要针对上肢运动功能障碍患者进行康复训练，产品特点主 要包括以下几个方面：
4、探索人机融合技术：未来，人机融合技术将会成为一个重要的研究方向。 通过将人类的智能和机器的能力相结合，可以进一步提高机器人的智能化程度和 工作效率。同时，这也将为人类提供更加便捷、高效、个性化的服务体验。
5、加强人机交互研究：人机交互是影响机器人使用体验的关键因素之一。
参考内容
随着现代医疗技术的不断进步，康复机器人作为医疗器械的一种，正在逐渐 受到人们的和重视。其中，上肢康复机器人作为康复机器人的一个重要分支，对 于帮助上肢运动功能障碍患者恢复肢体功能具有重要意义。本次演示将对上肢康 复机器人的发展现状进行分析与研究，旨在为相关领域的发展提供参考。
上下肢主被动训练器
对称训练
患者在进行上、下 肢的电机助力运动或 主动运动时可以得到 左右腿、上肢力量对 比的参考数值，根据 显示的参考数值可以 及时调整左右腿、上 肢的力量分配。此训 练可以使双腿、上肢 的力量变得均衡对称
训练分析和事后分析
训练期间和训练结束后，都会显示 运动里程、运动时间、各种动力供给及 速率大小。医生可以通过这些数据了解 患者的状况，并调整训练方案。
长期治疗目标----促进行走能力、促进 血液循环、改善消化功能、加强肌肉力 量 适用人群：有剩余力量的病人
2
1
4 3
6 5
1. 速度控制键 : 选择训练的速度 (5 ~ 55 rpm)
- 如果病人训练的速度大于选择的速度, 它会自动变成主动训练.
2. 阻力键 : 为主动训练选择阻力(15 步)
3. 上下肢训练切换键，按下按钮转换，上肢及下肢的训练模式。
谢谢大家
被动运动
当患者完全丧失肌肉力量无法自己运 动时， XY-CPM-III型上下肢主被动训 练器可以通过电机带动患者进行上，下 肢的运动，从而避免或减少运动带来的 不良后果，如关节僵硬，消化不良，肌 肉萎缩，骨质疏松，血液循环不畅等。
主动运动
患者完全使用自己的力量去完成踩踏 环，阻力默认值一般为3~5牛顿/米
• 增强身体灵活性 • 强化肌力训练 • 增强康复信心 • 减少痉挛发生 • 促进新陈代谢，血液循环，改善消化功
能
• 保持身体行动能力
XY-CPM-III型上下肢主被动 训练器 的功能
• 痉挛控制器 该控制系统可持续感应使用者的肌肉
张力，自动探测可能发生的各种痉挛并 加以处理，当使用者发生痉挛时机器运 转会逐渐变慢之停止，然后向反方向运 动，缓解痉挛，放松肌肉，肌肉，关节 不会有任何损伤，在一定时间的使用后 ，可以减少患者痉挛的发生。
康复训练类辅助器具大全
康复训练类辅助器具1．上肢训练辅助器具上肢训练辅助器具用于肩、上臂、前臂和手部的康复训练。
(1)肩关节回旋训练器：进行肩关节旋转运动，扩大活动度，增强肩部肌肉力量。
(2)肩抬举训练器：通过将棍棒放置于不同高度，训练上肢抬举功能。
可在棍棒两端悬挂沙袋，以增加抗阻力。
(3)肩梯：通过手指沿着阶梯不断上移，逐渐提高肩关节的活动范围，减轻疼痛。
(4)滑轮吊环训练器：增加肩关节的活动度，也可进行关节牵引及肌力训练。
(5)上肢推举训练器：提高上肢伸肌肌力、上肢关节活动度及协调活动能力。
(6)肘关节牵引椅：对肘关节持续牵引，用于肘关节屈伸活动障碍者。
牵引的重量和方向，座椅高度、固定部位可随需要调整。
(7)前臂旋转训练器：训练关节活动度，预防和改善前臂旋转功能受限。
同时通过患者在不同阻力下的抗阻运动进行肌力及耐力训练。
(8)腕关节屈伸训练器：训练腕部关节活动范围及肌力。
(9)腕关节旋转器：训练腕关节旋转，改善关节活动度及增加肌力、耐力。
(10)复式墙拉力器：通过抗阻主动运动，提高肌力。
关节活动度训练，预防畸形全身肌肉、关节训练。
(11)系列哑铃：用于增强肌力和耐力。
(12)体操棒与抛接球：提高上肢活动范围，提高肢体协调控制能力和平衡能力。
分立式和卧式2种。
(13)手支撑器：训练上肢支撑能力及从床到轮椅的移乘(身体转移)训练。
(14)手指肌力训练桌：用于手指肌力和关节活动度的训练。
2．下肢训练辅助器具下肢训练辅助器具是用于训练下肢的辅助器具。
(1)下肢康复训练器：用于训练下肢关节活动范围和协调功能(2)重锤式髋关节训练器：用于训练髋关节外展、内收的肌力。
(3)髋关节旋转训练器：通过足的画圈运动，改善髋关节的旋转功能。
(4)股四头肌训练椅：增强肌力及关节活动度训练，适用于膝关节受限。
(5)踝关节屈伸训练器：训练踝关节的活动度，矫正足下垂，足内外翻等，对站立功能障碍者的站立功能训练。
(6)踝关节训练器：矫正下肢姿势，防止足下垂，足内翻、足外翻等畸形。
上下肢主被动训练器
练功能，功能参数的设置必须根据患者的年龄、身高、身 体条件、术后健康状况以及患者总体健康情况等来调整.
产品使用注意事项与安全防范
5. 如果患者有骨质疏松症、肌肉短缺等(有 损伤肌腱、关节或者骨骼的危险) ，启动设 备之后，你可以根据需要调节电机的动力. 6. 请务必开始先进行被动训练 (让电机带动 四肢运动) ，进行热身活动. （如果你可以 主动训练，请先使用低的阻力，避免过度 训练 ）。
3． 促进血液循环以及
肠蠕动；
XY-CPM-III型上下肢主被动训练器 的治疗目的
增强身体灵活性 加强肌肉剩余力量 增强康复信心 减少痉挛发生 促进新陈代谢，血液循环，改善消化功能 保持身体行动能力
XY-CPM-III型上下肢主被动训练器 的功能
痉挛控制器 该控制系统可持续感应使用者的肌肉张力， 自动探测可能发生的各种痉挛并加以处理， 当使用者发生痉挛时机器运转会逐渐变慢 之停止，然后向反方向运动，缓解痉挛， 放松肌肉，肌肉，关节不会有任何损伤， 在一定时间的使用后，可以减少患者痉挛 的发生。
上下肢主被动训练器
公司简介
安阳市翔宇医疗设备有限责任公司是一家集 研发、生产、销售康复理疗设备及创伤理疗设备 为一体的高科技公司，公司成立于2002年，现拥 有员工320余名，其中科研人员40余名,车间建筑 面积16600平方米。 我们公司致力健康事业，倡导诚信经营，注重 技术开发及良好的售后服务，赢得了用户的普遍 信赖。现在翔宇产品已被广泛应用于创伤及康复 理疗等的治疗过程中。并且已经出口到了越南、 俄罗斯、韩国、菲律宾等十多个国家和地区。
产品图片
XY-CPM-III型上下肢康复器 本机适用于那些由于现存的基础性 疾病（MS，中风）或事故后遗症 （如瘫痪）引起的运动受限。缺乏 运动的所有的健康障碍和循环障碍， 足胫冷，关节僵硬中可能是最主要 的原因之一。在这些情况下，电机 驱动的本机证明了其自身的卓越。
常用康复治疗设备(PTOT)
常见康复治疗设备（运动、作业疗法）
电动直立床
8 多红能训练器1
9 肩梯
多功能训练器组合的形式多样，有的也包含肩梯、肋木、胸背部矫正运动器等
等！
10 肋木
1 1 胸背部矫正运动
器
12 股四头肌训练椅
13 站立架
14 15 16 17 18 组合凳
19
上肢关节训练器
功率自行车
体操棒与抛接球
主被动上下肢训练
器
减重步态训练系
统
数个
数个
数个
这三种仪器，主动被动 上下肢训练器的功能 大概涵盖了：上肢关节
训练器及功率自行车
的功能
26 康复巴氏球
27 支撑器
28 腕部功能训练器
29 滚筒
30 木插板
31 手平衡训练器
（注：专业文档是经验性极强的领域，无法思考和涵盖全面，素材和资料部分来自网络，供参考。
可复制、编制，期待你的好评与关注）。
4.1床旁型设计,方便移动,可用于卧床患者的康复治疗;
一丶（床旁式下肢）上下肢主被动康复训练器1.产品具有国家医疗器械注册证。
2.产品通过CMD认证，ISO13485和ISO9001质量体系认证。
3.适用范围：适用于对患者上肢和（或）下肢进行被动性和主动性训练。
4.技术参数：4.1床旁型设计，方便移动，可用于卧床患者的康复治疗；4.28英寸彩色液晶触摸显示屏，显示直观，操作简便；4.3采用大面积不锈钢及铝材设计，结构稳定、耐用；4.4采用进口电机，运行及运动模式转换安静、平稳、流畅；4.5主动模式、被动模式、助动模式、等速模式，四种模式自由转换；4.6*助动模式，可帮助肌力极低患者做主动运动，具有极佳治疗价值；4.7*特有等速运动模式，可做等速圆周运动；4.8*训练过程中患者肌张力实时显示；4.9*具有智能痉挛识别程序，避免运动过程中出现不必要运动损伤；4.10具有对称性训练功能，训练左右肢体对称性及协调性；4.11被动运动中，运动速度5~60r/min可调；4.12主动运动中，电机阻力0~24档可调；4.13训练结束后，系统自动分析出总训练时间、训练里程、功率、能量消耗等数据。
二丶牵引网架（网架和床）220×116×210㎝，水平网架额定载荷：≧80㎏床面额定载荷：≧135㎏,床面高度≦112cm，床面宽度≧50cm.三丶神经肌肉电刺激仪LGT-2320B1.*产品为具有自主知识产权的软件著作权产品。
2.企业通过CMD认证，ISO13485和ISO9001质量体系认证。
3.产品通过YY0505-2012医用电气设备电磁兼容要求和试验认证。
4.产品通过YY0607-2007医用电气设备神经和肌肉刺激器安全专用要求认证。
5.适应范围：用于神经肌肉电刺激，锻炼骨骼肌，促进局部血液循环，预防肌肉萎缩，增强肌力，运动再学习。
6.性能参数：6.1*四路电流输出可选，可同时满足多人/多部位治疗需求;6.2*5.7英寸液晶触摸显示屏，显示直观，操作简便;6.3触屏显示+一键飞梭，操作简便多样化;6.4所有治疗参数单独显示，独立可调;6.5*脉冲宽度80～400us范围内可调，调节步长10us默认300us;6.6*频率1～180Hz范围内连续可调，步长1Hz,默认40Hz;6.7*脉冲波形：双相对称方波，不区分正负极；6.8脉冲群波形：可调梯形波、方波、三角波、尖波；6.9仪器的上升时间：0s～2s，步长为0.5s；6.10仪器的维持时间：0s～20s，步长为1s；6.11仪器的下降时间：0s～2s，步长为0.5s；6.12仪器的断电时间：2s～50s，步长为1s，断电时间不少于通电时间；通电时间为上升时间、维持时间和下降时间之和；6.13治疗时间1～99min可调，步长1min，默认20min;6.14最大输出电流：140mA(峰值电流)、步长1mA；6.15同步/异步输出，满足不同治疗需求；6.16恒流电流输出，保证治疗的安全有效性，治疗可量化；7.输出导线长1.5米，适应范围更广；8.粘胶式电极，放置/解除电极更方便；9.可选配专业台车，便于移动；10.开路报警，过电保护确保治疗安全；11.全球通用110~240V宽幅电源。
上下肢主被动训练系统产品技术要求广州傅利叶智能
2.性能指标2.1外观与结构2.1.1可触及的表面不应有毛刺、尖角、锐边和可能对使用者造成伤害或者损坏衣物的缺陷。
2.1.2焊接件表面均匀平整，不应有漏焊、虚焊、焊瘤、夹渣、裂缝、烧穿、飞溅物等缺陷。
2.1.3镀（涂）层表面应色泽均匀、光滑平整，不应有擦伤、烧痕、裂纹、针孔、麻点、斑点、毛刺、鼓包剥落等缺陷。
2.1.4产品在使用过程中，不应存在训练位与训练位之间或同一训练位之间的器械干涉，运动范围干涉、人体干涉等现象。
2.1.5在训练位正常训练状态下，使用者可触及的区域内不应存在被剪切、卷入、挤压或碰撞等现象。
2.1.6产品上所有重块移动范围不应出现无法控制的偏摆现象。
2.2训练模式具有上肢水平训练、上肢垂直交叉训练、上肢垂直平行训练和下肢训练 4 种训练功能，且 4 种训练功能均具备被动训练、主动训练和主被动训练 3 种训练模式。
2.3被动模式2.3.1软件功能设备提供转动方向的定时自动切换和手动切换措施，不提供改变最大输出扭矩的措施。
2.3.2转数范围上下肢转速 5～60rpm，步进可调，步距 1rpm，空载转速误差应不大于±30% 或±3rpm，二者取大值。
设备的转速监测值误差应不大于±10%或±2rpm，二者取大值。
2.3.3转速变化率在被动训练时，转速变化率小于0.5r/s2。
2.4主动模式2.4.1阻力范围上下肢阻力设定范围为 0～20 档位，分 20 档位设定，设备提供阻力档位的相对显示。
2.4.2转速监测值设备提供转速监测值显示，其误差应不大于±10%或±2rpm，二者取大值。
2.4.3产品提供限制最大转速的措施。
2.5操作控制1）设备可根据患者运动状态自动切换主动模式和被动模式，自动切换前提供至少 2s 的切换提示，不提供定时自动切换的功能；2）主动模式和被动模式的指示在整个训练过程中连续显示；3）训练开始时默认为被动模式；4）训练启动前设定转速时,操作者必须做出附加的确认动作,才能将转速设定至 30r/min 或以上；5）上肢训练转速预置值应不大于 10r/min，下肢训练转速预置值应不大于15r/min；6）产品界面提供转动方向、转速、阻力、训练时间、肌力对称性信息，以图示方式显示；7）患者扶手和/或训练手柄的握持部分不提供带有可改变训练模式和运行参数（如转动方向、转速、阻力、痉挛等级、训练时间、换向时间﹑输出扭矩等）的控制装置；8）运行参数的设置值不提供仅通过一个动作就从最小变为最大；9）设备提供手动急停保护装置；10）设备不提供自动控制转速的被动模式；11）设备不提供有线连接的手持式控制器。
上肢综合训练器在运动功能障碍康复中的应用及效果分析
上肢综合训练器在运动功能障碍康复中的应用及效果分析摘要：运动功能障碍是指由于意外事故、脑卒中等疾病引起的上肢功能受损，给患者日常生活带来困扰。
上肢综合训练器是一种应用于运动功能障碍康复中的设备，通过对上肢肌肉的训练，帮助患者恢复上肢功能，提高生活质量。
本文旨在探讨上肢综合训练器在运动功能障碍康复中的应用及效果，并分析其优势与不足。
一、引言运动功能障碍是指由于中风、肌无力、外伤等原因导致的上肢功能丧失或受限，使患者在日常生活中遇到许多障碍。
康复训练是恢复上肢功能的关键，而上肢综合训练器作为一种康复辅助设备，为患者提供了更全面、系统的训练方式。
二、上肢综合训练器的特点与分类上肢综合训练器是一种通过机械与电子技术相结合的设备，利用人体工程学原理，对上肢肌肉进行全方位训练。
根据患者的具体康复需求，上肢综合训练器可细分为主动型和被动型两类。
主动型上肢综合训练器通过电机或电压控制，患者自主进行肌肉训练。
它具有可调节负荷、运动范围广、训练方式多样等特点，可帮助患者恢复肌肉力量和协调能力。
被动型上肢综合训练器主要采用压缩空气或液压系统，通过外力传递进行被动训练。
它适用于肌无力、严重功能障碍的患者，能够在康复过程中借助外力激活肌肉，降低肌肉疲劳。
三、上肢综合训练器的应用1. 上肢肌力恢复上肢综合训练器可通过调节负荷，帮助患者进行力量训练，促进上肢肌肉的恢复和增强。
在康复过程中，恢复上肢肌力是重要的目标，通过训练器的辅助，患者可以进行均衡的肌肉锻炼，从而提高肌肉力量。
2. 上肢灵活性提升上肢综合训练器能够模拟复杂的运动轨迹，让患者进行各种角度和方向的运动。
通过这种全方位的训练，患者的上肢灵活性得到提升，能够在日常生活中更自如地完成各种动作。
3. 手部协调能力恢复上肢综合训练器可模拟日常生活中常见的手部动作，如握力、按压等。
通过训练器的辅助，患者可以进行手部协调能力的恢复和提高，提升日常生活能力。
四、上肢综合训练器的效果分析上肢综合训练器在运动功能障碍康复中具有较好的应用效果。
常用康复治疗设备(PT OT)
常见康复治疗设备(运动、作业疗法)
种
类
设备名称图片(仅为参考) 数量备注
1 PT训练床数张
２PＴ训练床数张
3 PT凳数张
4 姿势矫正镜 1
5 平行杠(矫正板) １
6 训练用阶梯 1
7 电动直立床 2
8 多红能训练器 1
多功能训练器组合
得形式多样,有得也
包含肩梯、肋木、胸
背部矫正运动器等
等!
９肩梯 1
10 肋木 1
1１胸背部矫正运动
器
1
12 股四头肌训练椅１
13 站立架 1
14 减重步态训练系
统
1
15 主被动上下肢训练
器
数个这三种仪器,主动被动
上下肢训练器得功能
16 上肢关节训练器数个大概涵盖了:上肢关节
训练器及功率自行车
得功能
17 功率自行车数个
18 组合凳 2
１9 体操棒与抛接球 2
20 OT桌数张
２1 可调节式磨砂板数张
22 系列哑铃 1
2３系列沙袋 1
2４平衡板 2
２5 楔形垫数个
26 康复巴氏球
27 支撑器
28 腕部功能训练器
2９滚筒
3０木插板
3１手平衡训练器
３2 踝关节矫正器
3３分指板。
智能多关节主被动康复治疗系统XY-ZBD-IIIB型
XY-ZBD-IIIB智能多关节主被动康复治疗系统
产品介绍：
日常运动是保持我们身体功能完整与灵活性的先决条件之一。
这尤其适用于现有基础疾病（如中风）或意外事故后（如截瘫）造成的活动受限的人。
缺乏运动会是所有健康干扰中的主要原因，就像循环干扰，寒腿，关节僵硬。
在这些病历中电机驱动训练器XY-CPM-IIID已经证实了它自身的卓越。
适应症
痉挛、脑损伤、脑卒中、脑瘫、中风、偏瘫、脊髓损伤、格林巴利综合症、重症肌无力、周围神经损伤、帕金森、多发性硬化、阿尔茨海默症、骨质疏松患者、心血管病等症状。
禁忌症
临床生命体征不稳定者,严重心肺功能障碍;
骨关节感染,骨折内固定不稳定及临床上身体需要制动者;
手足部有皮肤破损者
产品功能
·机身长度和上肢机头高度可以调整，能够适应不同身材的患者；·具有防肌肉痉挛控制功能；
·快捷连接机构与轮椅或座椅连接可靠，操作简便，不会出现康复机与座椅分离现象；
·快慢转速的选择适应不同体质患者的需求；
·患者用非常小的肌力也能够主动地做循环训练（在电机的协助下）。
·很多病症下，患者运用残余肌肉力量，通过电机的带动，最终将能够加快康复的进程。
·在通电情况下，患者可以作主动运动训练。
康复训练类辅助器具大全讲解
康复训练类辅助器具1．上肢训练辅助器具上肢训练辅助器具用于肩、上臂、前臂和手部的康复训练。
(1)肩关节回旋训练器：进行肩关节旋转运动，扩大活动度，增强肩部肌肉力量。
(2)肩抬举训练器：通过将棍棒放置于不同高度，训练上肢抬举功能。
可在棍棒两端悬挂沙袋，以增加抗阻力。
(3)肩梯：通过手指沿着阶梯不断上移，逐渐提高肩关节的活动范围，减轻疼痛。
(4)滑轮吊环训练器：增加肩关节的活动度，也可进行关节牵引及肌力训练。
(5)上肢推举训练器：提高上肢伸肌肌力、上肢关节活动度及协调活动能力。
(6)肘关节牵引椅：对肘关节持续牵引，用于肘关节屈伸活动障碍者。
牵引的重量和方向，座椅高度、固定部位可随需要调整。
(7)前臂旋转训练器：训练关节活动度，预防和改善前臂旋转功能受限。
同时通过患者在不同阻力下的抗阻运动进行肌力及耐力训练。
(8)腕关节屈伸训练器：训练腕部关节活动范围及肌力。
(9)腕关节旋转器：训练腕关节旋转，改善关节活动度及增加肌力、耐力。
(10)复式墙拉力器：通过抗阻主动运动，提高肌力。
关节活动度训练，预防畸形全身肌肉、关节训练。
(11)系列哑铃：用于增强肌力和耐力。
(12)体操棒与抛接球：提高上肢活动范围，提高肢体协调控制能力和平衡能力。
分立式和卧式2种。
(13)手支撑器：训练上肢支撑能力及从床到轮椅的移乘(身体转移)训练。
(14)手指肌力训练桌：用于手指肌力和关节活动度的训练。
2．下肢训练辅助器具下肢训练辅助器具是用于训练下肢的辅助器具。
(1)下肢康复训练器：用于训练下肢关节活动范围和协调功能(2)重锤式髋关节训练器：用于训练髋关节外展、内收的肌力。
(3)髋关节旋转训练器：通过足的画圈运动，改善髋关节的旋转功能。
(4)股四头肌训练椅：增强肌力及关节活动度训练，适用于膝关节受限。
(5)踝关节屈伸训练器：训练踝关节的活动度，矫正足下垂，足内外翻等，对站立功能障碍者的站立功能训练。
(6)踝关节训练器：矫正下肢姿势，防止足下垂，足内翻、足外翻等畸形。
最新常用康复治疗设备(PT OT)电子教案
常见康复治疗设备（运动、作业疗法）种类设备名称图片(仅为参考) 数量备注1PT训练床数张2PT训练床数张3PT凳数张4姿势矫正镜15平行杠（矫正板）16训练用阶梯17电动直立床28多红能训练器1多功能训练器组合的形式多样，有的也包含肩梯、肋木、胸背部9肩梯1矫正运动器等等！1肋木11 1胸背部矫正运动器11 2股四头肌训练椅11 3站立架11 4减重步态训练系统11 5主被动上下肢训练器数个这三种仪器，主动被动上下肢训练器的功能大概涵盖了：上肢关节训练器及功率自行车的功能1 6上肢关节训练器数个1 7功率自行车数个1 8组合凳21 9体操棒与抛接球22 0OT桌数张2 1可调节式磨砂板数张2 2系列哑铃12 3系列沙袋12 4平衡板22 5楔形垫数个2 6康复巴氏球2 7支撑器2 8腕部功能训练器29滚筒3 0木插板3 1手平衡训练器3 2踝关节矫正器3 3分指板。
德国智能上下肢主被动训练器
智能上下肢康复训练器招标参数
适用于对患者上肢和下肢进行主动性和被动性训练。
采用优质型钢，静电喷塑，ABS塑料1）可进行上下肢的训练，但上下肢训练是分开进行；
2）可进行主动训练和被动训练，且主、被动训练能自动切换；
3）可设定训练时间并实时显示剩余时间；
4）训练器于被动训练状态时可选择换向时间或选择不换向；
5）可设定和显示训练部位（上肢或下肢）；
6）可调节和显示运动阻力级别；
7）可调节训练速度级别并显示训练速度；
8）具有痉挛保护功能并显示痉挛次数；
9）可设置运动方向进行正转和反转；
10）可统计和实时显示训练圈数；
11）可统计训练时间；
12）在电源中断恢复通电后能回复至初始状态；
13）基本功能由液晶显示操作屏控制。
技术参数：
1. 上肢/下肢训练速度：
上肢训练速度：12r/min～50r/min
下肢训练速度：12r/min～45r/min
2. 训练时间/min：1～60
3. 换向时间/min：0～9
4. 运动阻力：
分9级，1级最小，9级最大，逐级增大
5. 痉挛保护响应时间：≤5s
6. 上肢曲柄的扭矩范围：0～3N·m
7. 下肢曲柄的扭矩范围：0～10N·m
8. 上肢部份高度调节范围/cm：0～24
9. 上肢部份前后调节范围/cm：0～12
10. 外形尺寸（长×宽×高）/cm：
（67～79）×65×（106～130）
11. 输入功率：200VA
12. 熔断器：T1AL250VP。
上肢主被动训练器SP-3100
智能上肢主被动训练器
产品介绍:该设备是通过电机带动患者四肢进行主被动训练,通过正确的运动模式刺激肌肉运动,刺激神经组织,改善患肢血液循环,促进新陈代谢,增加关节活动度,促进四肢功能的恢复
治疗目的:1、增加关节的活动度。
2.减少痉挛。
3.保持或恢复行走的能力。
4.促进新陈代谢，血液循环以及肠蠕动，防止深静脉血栓发生和泌尿系感染。
5.使肢体变得更暖和。
6.对下肢/四肢进行对称性训练。
7.增强康复的信心。
适应症：四肢痉挛、脑卒中偏瘫、关节多样性硬化、截瘫、下肢发冷麻痹、四肢瘫痪、四肢发冷麻痹、脑瘫、肌肉萎缩脑部损伤、帕金森氏综合症、神经紊乱、骨质疏松症、术后和长期卧床引起的并发症
产品优势:可以给老年人和需要康复的病人提供上肢和下肢的康复训练
双向的被动运动可以给缺乏力量，协调能力，心肺功能不好或者是骨骼训练范围受限制的病人进行训练。
彩色触摸屏显示可以提供生物反馈信息
电视功能为病人在训练过程中可以娱乐
内有痉挛评测模式
声音提示设备的启动，停止和痉挛控制
禁忌症：1、下肢肿瘤、结核，有出血倾向等。
2、临床生命体征不稳定者，严重心肺功能障碍。
3、骨关节感染，骨折内固定不稳定及临床上身体需要止动者。
4、足部有皮肤破损者5、医生认为不合适做康复踏车的疾病。
康复设备操作规程
康复设备操作规程上肢康复训练器材：上肢训练包括肩部，肘部，腕部，和掌指及手指功能训练上肢康复训练器功能包对括患者的主动训练和在康复训练师指导辅助下的被动助力训练，肩关节训练以上举，外展，内收，后伸；肘关节以屈、伸及内外旋转功能训练；腕关节掌心方向的屈曲和掌背方向背伸功能以及矢状轴的桡骨，尺骨侧曲和旋转训练;掌指关节以曲伸内收外展和握拳及伸展。
规程：操作时注意用力温和，不产生过度疼痛;手指关节训练以拇指及手指的屈伸，掌指关节的内收及外展功能，手法力量保持温和，避免疼痛过度及损伤。
患者有疼痛与不适，应立即停止操作。
1、名称:手指肩梯用途:用于各类原因引起的肩关节活动障碍使用说明:通过手指沿着阶梯一格一格不断上移,直到手臂向上伸直,再重复此动作。
2、名称:篮球训练架用途:全身肌肉进行训练,改善目测及手、眼、脑协调能力,运动关节,防止肌肉萎缩。
使用说明:训练者从地上捡拾训练球,再抬起手臂将球投入网兜。
3、名称:腕关节屈伸训练器用途:用于腕关节活动能力的恢复、改善和提高。
使用说明:根据训练者自身情况,旋转阻尼调节旋钮调节阻尼力度,双手握柄,顺时针(也可逆时针)旋转木柄进行训练。
4、名称:滑轮吊环训练器用途:用于上肢屈伸力量训练。
使用说明:用患肢反复拉动绳索进行负重训练,使得上肢肌肉、关节得到运动。
5、名称:肩关节旋转训练器用途:改善肩、肘关节活动范围使用说明:5.1、用左手托住移动块,右手将调节棒向下摁,向上(或向下)移动移动块,调节训练器高度至合适位置,将调节棒向上摁,固定移动块。
5.2、将训练器臂上的旋手旋松,调节训练器臂长度至合适位置,将旋手旋紧。
5.3、阻力调节:旋转训练器臂底座阻力调节手柄,增加或减少阻力。
5.4、患肢握紧训练器臂手柄,进行360°旋转。
6、名称:前臂内外旋转训练器用途:改善前臂旋转功能使用说明:6.1、用左手托住移动块,右手将调节棒向下摁,向上(或向下)移动移动块,调节训练器高度至合适位置,将调节棒向上摁,固定移动块。
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1、在不增加人员和特殊诊疗场地和设备的情况下，可以使一部分病人不再流失（转科或院），为本院带来更多的直接经济效益；
2、改变科室人员的临床思维，提高科室的专业诊疗水平（改变传统的经验诊疗习惯），扩大社会影响；
促进相关重点与特色科室建设；
3、治疗与康复相结合，将会吸引更多的病源
社会或经济效益分析
经济效益：1、预计使用年限：5年；
2、收费标准：57 元/人次/部位/小时；
3、收费代码：运动疗法（340200020）、有氧训练（340200027）、等速肌力训练（340200027）
4、月收入：57*12*22=15048元
5：年收入：15048*12=180576元
社会效益：
科室意见
同意
签名
开发区医院医疗设备（器械）申请审批表
申请科室
康复科
申请人
申请日期
2017-05-11
申请项目
（设备或器械名称、数量、价格等）
产品名称：上下肢主被动康复训练器
型号：A
数量：1台
价格：138000元/台
申请理由
科室神经系统疾病（如：脑卒中、脑外伤、脑肿瘤术后、小儿脑瘫、脊髓损伤、周围神经疾患）的病人日益居多，长时间不能进行运动和活动，不同程度而出现肌肉萎缩、肌无力等情况，从而导致肌力和肌耐力下降，目前所用的设备已经不能满足科室需求，因而急需增加上下肢主被动康复训练器设备