YS-K01操作手册V1
合集下载
相关主题
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
线参数从调试效果良好的门机控制器上传到操作器，再从操作器下载到相同门宽、相同型号 的门机使用的门机控制器,就可以实现良好的开关门控制。
例如：1 号门和 2 号门宽度相同，门机械配置型号相同，1 号门运行曲线调试好后，把 控制器 A 的曲线参数上传到操作器的相应位置，并编好组号，从操作器对应组号位置把曲线 经验参数下载到控制器 B，控制器 B 就可以实现对 2 号门的良好开关门控制。同样，可以再
8
YS-K01控制器调试说明书
5
YS-K01控制器调试说明书
批量复制到相同的 3 号~n 号控制器中，试运行正常后，可以包装出厂。参数批量上传下载 功能有效地提高了生产和维护效率。
参数上传
1号控制器
操作器
参数下载
2号控制器
n号控制器
1号门
2号门
n号门
在操作器中设计有 12 套参数宏空间,参数上传时，可选择把当前控制器参数上传到 1~12
4
YS-K01控制器调试说明书
2.1.1 参数操作显示 YS-K01 门机控制器的操作显示需使用选配件 YS-P01 操作器。 操作器的显示状态有以下几种状态 1.停机状态显示
停机状态显示的参数有：门位置脉冲，开关门到位信号，给定频率，输入端子状态，母 线电压，可以通过》 键实现各种状态参数的循环显示选择。 2.运行状态显示
开门 爬行 速度
P3.06
开门 保持 力矩
P5.01
开门 最终 保持 力矩
P5.02
开门启动：门从紧闭状态开启，门刀需要动作，为了不损伤门刀，需要用一个较低的速度来 开启门刀，门刀打开后，启动状态结束，加速到开门速度高速开门。如果控制器 收到开门命令（DO 命令）时，门位置已超过开门启动距离，门刀已经打开，此 时，开门行程不再走启动过程，直接从零速加速到开门速度运行，如下图所示。
断开前，严禁触摸 220V 接线端子和插拔 220V 端子，否则有触电的危险。
1.1.2 输入主回路端子
端子名称 L、N PE
功能说明 单相交流 220V 电源输入端子 安全接地点
1.1.3 输出主回路端子
端子名称 PE U、V、W U V W
安全接地点 电机接线端子 蓝 黑 棕
功能说明
1
YS-K01控制器调试说明书
行和开门保持四个阶段。根据下图所示曲线和曲线参数的对应关系合理设置参数，达到理想
的开门运行效果
开门启动距离 P3.00
开门 加速
P3.02
开门 启动 速度
P3.01
开门加速 P3.02
开门恒速运行 P3.03
开门减速 P3.05
开门减速点 P3.04
开门 力矩 切换
P5.00
保持 减小 时间
P5.03
1.1.4 控制信号输入输出端子
端子名称 DB9
功能说明 脉冲编码器信号接线端子
规格 +24V，最大输出电流 200mA；最高脉冲频率 35kHz
DO
开门命令信号输入端子
DC
关门命令信号输入端子
SS
慢关命令信号输入端子
COM
输入信号地
DOA
开门到位信号输出端子
DCA
关门到位信号输出端子
DPA
门位置信号输出端子
号宏中的任何一个宏存储空间，下载时，从 1~12 号宏存储空间中,选择配套的经验参数下载
到目标控制器中，以简化调试中的参数设置。
操作器
1号宏存储空间
2号宏存储空间 ……
10号宏存储空间
经验参数 控制器1 …… 控制器n
参数上传和下载的参数范围:从 P0.05 到 P8.15 的所有参数（除 P1.09 和 P2.01）。 例：把控制器参数上传到操作器第 8 组空间。 参数上传时，设置 P0.01=1，P0.02=8，将 P0.04 设置为 1 确认后，操作器显示
当控制器处于故障状态时，操作器显示故障码，当故障排除后，按下 STOP/RESET 键复 位故障，操作器恢复到停机状态显示。故障显示内容参见附录 2 故障诊断与对策
2.1.2 参数上传和下载批处理 YS-K01 门机控制器为适应电梯行业调试和维护高效率的需求，设计有控制曲线参数存
储和批处理功能。 对于相同门宽、相同型号的门机，可以用同样的曲线参数实现门的开关控制，把经验曲
实现数据或参数号的递减
DO
开门键
开门运行命令
DC
关门键
关门运行命令
STOP/RESET
停机/复位键 运行时，实现停机操作；故障时，实现手动复位操作
操作器指示灯意义：
LED 指示灯 RUN Hz A V Hz & V
灯光颜色 绿色 绿色 绿色 绿色 绿色
工作状态说明 控制器运行状态指示,运行状态：灯亮;停机状态：灯灭 频率显示指示灯 电流显示指示灯 电压显示指示灯 Hz 和 V 两个指示灯同时亮，表示显示百分比参数
DPA-LED（绿色）
RUN-LED（绿色） FAULT-LED（红色）
工作状态说明
开门到位设置为常开触点时，开门到位，指示灯常亮； 开门到位设置为常闭触点时，开门到位，指示灯常灭。 关门到位设置为常开触点时，关门到位，指示灯常亮； 关门到位设置为常闭触点时，关门到位，指示灯常灭。 门位置信号设置为常开触点时，位置到达，指示灯常亮； 门位置信号设置为常闭触点时，位置到达，指示灯常灭。 门机控制器带电不运行状态（待机状态），常亮；门机控制器带电运行状态，闪烁。 控制器发生故障，常亮；故障消失，灯灭。
YS-K01控制器调试说明书
第一章、YS-K01 门机控制器的安装配线 1.1 门机控制器接线端子排列
1.1.1 电源开关 为了提高门机调试和维护的便捷性，YS-K01 门机控制器设计有电源开关。电梯调试阶
段或检修时，利于工程人员操作。 警告：控制器电源开关断开后，输入 220V 接线端子处还有高电压，在外部供电电源未
1.1.5 RJ45 接口 本产品可以用通用网络连接线与选配的专用操作器 YS-P01 通过 RJ45 接口连接，用于用
户参数的设定、拷贝和运行状态的监视等。 RJ45 接口示意图如下图
2
YS-K01控制器调试说明书
1.1.6 状态指示灯
LED 状态灯 DOA-LED（绿色）
DCA-LED（绿色）
7
YS-K01控制器调试说明书
自学习完成后，自动存储门宽脉冲数到参数 P2.06、P2.07。 在自学习过程中正常的运行状态为：“开门-关门-开门-关门”，脉冲变化为开门过程门
位置计数增加，关门过程门位置计数减小。如出现以下情况按相应方式处理：如果在给出门 宽自学习命令后，门实际运行方向为关门，请停机调换控制器与电机接线中任意两相接线， 并重新进行电机参数自整定。自学习过程中，如果在自学习过程中，报 E026 故障（门宽自 学习失败），请检查编码器信号。对于重型门，请适当增加 P5.10 的值，以提高自学习力矩。
CME
输出信号地
DB9 管脚序号 1 2 3 5 6 7 4、8、9
信号定义 COM A /Z +24 B Z 保留
端子与 COM 闭合（ON）命令有效 端子与 COM 断开（OFF）命令无效
与输出地 CME 隔离 24VDC/10mA,集电极开路输出，通过参数可以设置为低 电平或高电平有效
与输入地 C态。 例：把操作器第 7 组空间的参数下传到控制器。 参数下载时，设置 P0.01=2，P0.03=7，将 P0.04 设置为 1 确认后，操作器显示
，参数下载完后进入状态监视状态。 特别说明：未进行过上传数据的操作器参数组中，所有参数是控制器的默认参数。
2.1.3 恢复默认参数和清除记忆信息
恢复默认参数：P0.01=3，把当前所有除记忆信息外的参数的值自动恢复到厂家出厂时
的默认参数。范围从 P0.00 到 P8.15 的所有参数。恢复默认参数时，操作器显示
。
清除记忆信息：P0.01=4，把当前控制器记录下来的所有记忆信息清除，恢复到厂家出
6
YS-K01控制器调试说明书
厂时的默认参数。范围从 P9.00 到 P9.06 的所有参数。清除记忆信息时操作器显示
运行状态显示的参数有：门位置脉冲，开关门到位信号，给定频率，输出频率，输出电 压，输出电流，输出力矩，母线电压，输入端子状态，通过》键实现各种状态参数的循环显 示选择。 3.参数编辑状态
以设定参数 P1.01 为 230V 为例说明：首先按下 PRG 键，操作器显示-P0-，该菜单为一 级菜单显示，然后按 ∧ 键显示-P1-,然后按 ENTER 键进入 P1 组内部参数组；然后按 ∧ 键 显示 P1.01，按 ENTER 键进入该功能码，该功能码显示值为 220，通过按 ∧ 键将值修改为 230，按 ENTER 键确认修改,修改完后功能码组显示 P1.02，按 PRG 键退回一级菜单显示-P1-， 按 PRG 键退回停机或运行监视状态。 4．故障状态显示
2.2 电机调谐（磁偏角学习）（确保 P006=0） 门机控制器采用高性能矢量控制技术来控制门电机的运行，控制器在控制电机运转前，
需要获取电机的参数。将电机铭牌参数输入到 P1.01~P1.06，对于异步电机，需要输入电机 空载电流 P1.07。对于同步电机，需要启动电机参数自整定功能，获取正确的电机参数来保 证良好的运行控制效果。设置 P1.06 为 1 后（确保 P006=0），按下 DO 键或 DC 键启动参数自 整定，电机参数自整定结束后，获取的参数自动存储到 P1.07~P1.09 参数空间。比较相临两 次电机调谐得到的 P1.09 的值，如果差值在 5 度以内，则可进行其他操作，如在 5 度以外， 为保证电气系统良好运行，请继续做电机调协，直至相临两次电机调谐得到的 P1.09 差值在 5 度以内。
1.2 门机控制器接线 输入 MCCB 容量选用 6A 单相空气开关。输入电源配线和输出电动机配线建议采用铜质多
股导线，线径不小于 1 mm2 。
为了安全，建议采用不小于 2.5 mm2 铜质多股导线，将 PE 端子与大地可靠接地。
控制信号输入输出配线建议采用不小于 0.5 mm2 铜质多股导线。在干扰严重的场合可
2.4 门宽自学习（确保 P006=0） 门机距离控制，开关门运行曲线调整和开关门到位判断的依据都是门机的门宽，门宽的
准确获取是保证距离控制正常实现的前提。在正确设置编码器参数 P2.00、P2.01 和自学习 速度 P2.04 及自学习力矩 P5.10 的前提下，把 P2.05 设为 1（确保 P006=0）,用操作器的 DC 键或者 DO 键启动自学习，自学习过程是一个“开门-关门-开门-关门”固定循环运行的过程，
以采用双绞线或者屏蔽线来提高控制系统的抗干扰能力。
操作器接口
RJ45
编
L
码
DB9
N
器 开门命令
关门命令 DO
YS-K01 门机控制器
PE PE
慢速命令 DC
U
输入信号地 SS 开门到位 COM 关门到位 DOA
V W
门位置
DCA
输出信号地 DPA
CME
单相220V交流电源
M
3
YS-K01控制器调试说明书
2.5 开关门曲线优化调整 良好的开关门运行效果是电梯乘客良好舒适感的前提保障，电梯开门过程和关门过程对
曲线的要求是有区别的，电梯开门要求快速平稳，关门对快速性要求相比开门较弱，关门过 程要求能够快速响应乘客保护。下面分别描述开关门曲线的调整。
2.5.1 开门曲线优化调整
开门行程运行曲线如下图所示，完整的开门行程分为开门启动、开门高速运行、开门爬
第二章、门机控制器的操作与调试 2.1 操作显示说明
操作器按键定义：
按键
名称
详细说明
PRG
编程/退出键 编程状态和状态监视状态的切换，进入编程状态和退出编程状态
ENTER
设置确认键 设置参数后的确认
》
移位键
运行和停机状态，用来切换显示不同参数；设置参数时，用于移位
∧
递增键
实现数据或参数号的递增
∨
递减键
。
2.1.4 操作器自检 为了定期检查操作器，操作器设计有自检功能。 同时按下 ENTER 键和 STOP 键，操作器自检启动，首先操作器上数码管和 LED 灯会顺序
自动点亮，然后依次按下按键 PRG、ENT、》、∧、∨、DO、DC、STOP，数码管和 LED 显示不 同的内容，同时检查了操作器的显示功能和按键功能。
2.3 电机试运行 电机参数获取后，需要进行电机试运行，以确定电机的运转方向是否与开关门方向一致，
编码器信号方向是否与电机运行方向匹配。对于已经确定的电机和编码器，按设计标明电机 UVW 接线端子和编码器 A/B/Z 信号，对于同系列型号门机，电机方向和编码器方向一经确认， 和开关门运行方向的关系就是唯一确定的，产品定型后，试运行步骤可以简略。
例如：1 号门和 2 号门宽度相同，门机械配置型号相同，1 号门运行曲线调试好后，把 控制器 A 的曲线参数上传到操作器的相应位置，并编好组号，从操作器对应组号位置把曲线 经验参数下载到控制器 B，控制器 B 就可以实现对 2 号门的良好开关门控制。同样，可以再
8
YS-K01控制器调试说明书
5
YS-K01控制器调试说明书
批量复制到相同的 3 号~n 号控制器中，试运行正常后，可以包装出厂。参数批量上传下载 功能有效地提高了生产和维护效率。
参数上传
1号控制器
操作器
参数下载
2号控制器
n号控制器
1号门
2号门
n号门
在操作器中设计有 12 套参数宏空间,参数上传时，可选择把当前控制器参数上传到 1~12
4
YS-K01控制器调试说明书
2.1.1 参数操作显示 YS-K01 门机控制器的操作显示需使用选配件 YS-P01 操作器。 操作器的显示状态有以下几种状态 1.停机状态显示
停机状态显示的参数有：门位置脉冲，开关门到位信号，给定频率，输入端子状态，母 线电压，可以通过》 键实现各种状态参数的循环显示选择。 2.运行状态显示
开门 爬行 速度
P3.06
开门 保持 力矩
P5.01
开门 最终 保持 力矩
P5.02
开门启动：门从紧闭状态开启，门刀需要动作，为了不损伤门刀，需要用一个较低的速度来 开启门刀，门刀打开后，启动状态结束，加速到开门速度高速开门。如果控制器 收到开门命令（DO 命令）时，门位置已超过开门启动距离，门刀已经打开，此 时，开门行程不再走启动过程，直接从零速加速到开门速度运行，如下图所示。
断开前，严禁触摸 220V 接线端子和插拔 220V 端子，否则有触电的危险。
1.1.2 输入主回路端子
端子名称 L、N PE
功能说明 单相交流 220V 电源输入端子 安全接地点
1.1.3 输出主回路端子
端子名称 PE U、V、W U V W
安全接地点 电机接线端子 蓝 黑 棕
功能说明
1
YS-K01控制器调试说明书
行和开门保持四个阶段。根据下图所示曲线和曲线参数的对应关系合理设置参数，达到理想
的开门运行效果
开门启动距离 P3.00
开门 加速
P3.02
开门 启动 速度
P3.01
开门加速 P3.02
开门恒速运行 P3.03
开门减速 P3.05
开门减速点 P3.04
开门 力矩 切换
P5.00
保持 减小 时间
P5.03
1.1.4 控制信号输入输出端子
端子名称 DB9
功能说明 脉冲编码器信号接线端子
规格 +24V，最大输出电流 200mA；最高脉冲频率 35kHz
DO
开门命令信号输入端子
DC
关门命令信号输入端子
SS
慢关命令信号输入端子
COM
输入信号地
DOA
开门到位信号输出端子
DCA
关门到位信号输出端子
DPA
门位置信号输出端子
号宏中的任何一个宏存储空间，下载时，从 1~12 号宏存储空间中,选择配套的经验参数下载
到目标控制器中，以简化调试中的参数设置。
操作器
1号宏存储空间
2号宏存储空间 ……
10号宏存储空间
经验参数 控制器1 …… 控制器n
参数上传和下载的参数范围:从 P0.05 到 P8.15 的所有参数（除 P1.09 和 P2.01）。 例：把控制器参数上传到操作器第 8 组空间。 参数上传时，设置 P0.01=1，P0.02=8，将 P0.04 设置为 1 确认后，操作器显示
当控制器处于故障状态时，操作器显示故障码，当故障排除后，按下 STOP/RESET 键复 位故障，操作器恢复到停机状态显示。故障显示内容参见附录 2 故障诊断与对策
2.1.2 参数上传和下载批处理 YS-K01 门机控制器为适应电梯行业调试和维护高效率的需求，设计有控制曲线参数存
储和批处理功能。 对于相同门宽、相同型号的门机，可以用同样的曲线参数实现门的开关控制，把经验曲
实现数据或参数号的递减
DO
开门键
开门运行命令
DC
关门键
关门运行命令
STOP/RESET
停机/复位键 运行时，实现停机操作；故障时，实现手动复位操作
操作器指示灯意义：
LED 指示灯 RUN Hz A V Hz & V
灯光颜色 绿色 绿色 绿色 绿色 绿色
工作状态说明 控制器运行状态指示,运行状态：灯亮;停机状态：灯灭 频率显示指示灯 电流显示指示灯 电压显示指示灯 Hz 和 V 两个指示灯同时亮，表示显示百分比参数
DPA-LED（绿色）
RUN-LED（绿色） FAULT-LED（红色）
工作状态说明
开门到位设置为常开触点时，开门到位，指示灯常亮； 开门到位设置为常闭触点时，开门到位，指示灯常灭。 关门到位设置为常开触点时，关门到位，指示灯常亮； 关门到位设置为常闭触点时，关门到位，指示灯常灭。 门位置信号设置为常开触点时，位置到达，指示灯常亮； 门位置信号设置为常闭触点时，位置到达，指示灯常灭。 门机控制器带电不运行状态（待机状态），常亮；门机控制器带电运行状态，闪烁。 控制器发生故障，常亮；故障消失，灯灭。
YS-K01控制器调试说明书
第一章、YS-K01 门机控制器的安装配线 1.1 门机控制器接线端子排列
1.1.1 电源开关 为了提高门机调试和维护的便捷性，YS-K01 门机控制器设计有电源开关。电梯调试阶
段或检修时，利于工程人员操作。 警告：控制器电源开关断开后，输入 220V 接线端子处还有高电压，在外部供电电源未
1.1.5 RJ45 接口 本产品可以用通用网络连接线与选配的专用操作器 YS-P01 通过 RJ45 接口连接，用于用
户参数的设定、拷贝和运行状态的监视等。 RJ45 接口示意图如下图
2
YS-K01控制器调试说明书
1.1.6 状态指示灯
LED 状态灯 DOA-LED（绿色）
DCA-LED（绿色）
7
YS-K01控制器调试说明书
自学习完成后，自动存储门宽脉冲数到参数 P2.06、P2.07。 在自学习过程中正常的运行状态为：“开门-关门-开门-关门”，脉冲变化为开门过程门
位置计数增加，关门过程门位置计数减小。如出现以下情况按相应方式处理：如果在给出门 宽自学习命令后，门实际运行方向为关门，请停机调换控制器与电机接线中任意两相接线， 并重新进行电机参数自整定。自学习过程中，如果在自学习过程中，报 E026 故障（门宽自 学习失败），请检查编码器信号。对于重型门，请适当增加 P5.10 的值，以提高自学习力矩。
CME
输出信号地
DB9 管脚序号 1 2 3 5 6 7 4、8、9
信号定义 COM A /Z +24 B Z 保留
端子与 COM 闭合（ON）命令有效 端子与 COM 断开（OFF）命令无效
与输出地 CME 隔离 24VDC/10mA,集电极开路输出，通过参数可以设置为低 电平或高电平有效
与输入地 C态。 例：把操作器第 7 组空间的参数下传到控制器。 参数下载时，设置 P0.01=2，P0.03=7，将 P0.04 设置为 1 确认后，操作器显示
，参数下载完后进入状态监视状态。 特别说明：未进行过上传数据的操作器参数组中，所有参数是控制器的默认参数。
2.1.3 恢复默认参数和清除记忆信息
恢复默认参数：P0.01=3，把当前所有除记忆信息外的参数的值自动恢复到厂家出厂时
的默认参数。范围从 P0.00 到 P8.15 的所有参数。恢复默认参数时，操作器显示
。
清除记忆信息：P0.01=4，把当前控制器记录下来的所有记忆信息清除，恢复到厂家出
6
YS-K01控制器调试说明书
厂时的默认参数。范围从 P9.00 到 P9.06 的所有参数。清除记忆信息时操作器显示
运行状态显示的参数有：门位置脉冲，开关门到位信号，给定频率，输出频率，输出电 压，输出电流，输出力矩，母线电压，输入端子状态，通过》键实现各种状态参数的循环显 示选择。 3.参数编辑状态
以设定参数 P1.01 为 230V 为例说明：首先按下 PRG 键，操作器显示-P0-，该菜单为一 级菜单显示，然后按 ∧ 键显示-P1-,然后按 ENTER 键进入 P1 组内部参数组；然后按 ∧ 键 显示 P1.01，按 ENTER 键进入该功能码，该功能码显示值为 220，通过按 ∧ 键将值修改为 230，按 ENTER 键确认修改,修改完后功能码组显示 P1.02，按 PRG 键退回一级菜单显示-P1-， 按 PRG 键退回停机或运行监视状态。 4．故障状态显示
2.2 电机调谐（磁偏角学习）（确保 P006=0） 门机控制器采用高性能矢量控制技术来控制门电机的运行，控制器在控制电机运转前，
需要获取电机的参数。将电机铭牌参数输入到 P1.01~P1.06，对于异步电机，需要输入电机 空载电流 P1.07。对于同步电机，需要启动电机参数自整定功能，获取正确的电机参数来保 证良好的运行控制效果。设置 P1.06 为 1 后（确保 P006=0），按下 DO 键或 DC 键启动参数自 整定，电机参数自整定结束后，获取的参数自动存储到 P1.07~P1.09 参数空间。比较相临两 次电机调谐得到的 P1.09 的值，如果差值在 5 度以内，则可进行其他操作，如在 5 度以外， 为保证电气系统良好运行，请继续做电机调协，直至相临两次电机调谐得到的 P1.09 差值在 5 度以内。
1.2 门机控制器接线 输入 MCCB 容量选用 6A 单相空气开关。输入电源配线和输出电动机配线建议采用铜质多
股导线，线径不小于 1 mm2 。
为了安全，建议采用不小于 2.5 mm2 铜质多股导线，将 PE 端子与大地可靠接地。
控制信号输入输出配线建议采用不小于 0.5 mm2 铜质多股导线。在干扰严重的场合可
2.4 门宽自学习（确保 P006=0） 门机距离控制，开关门运行曲线调整和开关门到位判断的依据都是门机的门宽，门宽的
准确获取是保证距离控制正常实现的前提。在正确设置编码器参数 P2.00、P2.01 和自学习 速度 P2.04 及自学习力矩 P5.10 的前提下，把 P2.05 设为 1（确保 P006=0）,用操作器的 DC 键或者 DO 键启动自学习，自学习过程是一个“开门-关门-开门-关门”固定循环运行的过程，
以采用双绞线或者屏蔽线来提高控制系统的抗干扰能力。
操作器接口
RJ45
编
L
码
DB9
N
器 开门命令
关门命令 DO
YS-K01 门机控制器
PE PE
慢速命令 DC
U
输入信号地 SS 开门到位 COM 关门到位 DOA
V W
门位置
DCA
输出信号地 DPA
CME
单相220V交流电源
M
3
YS-K01控制器调试说明书
2.5 开关门曲线优化调整 良好的开关门运行效果是电梯乘客良好舒适感的前提保障，电梯开门过程和关门过程对
曲线的要求是有区别的，电梯开门要求快速平稳，关门对快速性要求相比开门较弱，关门过 程要求能够快速响应乘客保护。下面分别描述开关门曲线的调整。
2.5.1 开门曲线优化调整
开门行程运行曲线如下图所示，完整的开门行程分为开门启动、开门高速运行、开门爬
第二章、门机控制器的操作与调试 2.1 操作显示说明
操作器按键定义：
按键
名称
详细说明
PRG
编程/退出键 编程状态和状态监视状态的切换，进入编程状态和退出编程状态
ENTER
设置确认键 设置参数后的确认
》
移位键
运行和停机状态，用来切换显示不同参数；设置参数时，用于移位
∧
递增键
实现数据或参数号的递增
∨
递减键
。
2.1.4 操作器自检 为了定期检查操作器，操作器设计有自检功能。 同时按下 ENTER 键和 STOP 键，操作器自检启动，首先操作器上数码管和 LED 灯会顺序
自动点亮，然后依次按下按键 PRG、ENT、》、∧、∨、DO、DC、STOP，数码管和 LED 显示不 同的内容，同时检查了操作器的显示功能和按键功能。
2.3 电机试运行 电机参数获取后，需要进行电机试运行，以确定电机的运转方向是否与开关门方向一致，
编码器信号方向是否与电机运行方向匹配。对于已经确定的电机和编码器，按设计标明电机 UVW 接线端子和编码器 A/B/Z 信号，对于同系列型号门机，电机方向和编码器方向一经确认， 和开关门运行方向的关系就是唯一确定的，产品定型后，试运行步骤可以简略。