众鑫(高盛易科)伺服驱动器说明书

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EP100伺服驱动器简明手册第七版

MaxsineEP100系列交流伺服驱动器简明手册第1章产品检查与安装1.3 伺服电机安装1.3.1 安装环境条件●工作环境温度：0～40℃；工作环境湿度：80%以下(无结露)。

●贮存环境温度：-40～50℃；贮存环境湿度：80%以下(无结露)。

●振动：0.5G以下。

●通风良好、少湿气及灰尘之场所。

●无腐蚀性、引火性气体、油气、切削液、切削粉、铁粉等环境。

●无水汽及阳光直射的场所。

1.3.2 安装方法●水平安装：为避免水、油等液体自电机出线端流入电机内部，请将电缆出口置于下方。

●垂直安装：若电机轴朝上安装且附有减速机时，须注意并防止减速机内的油渍经由电机轴渗入电机内部。

●电机轴的伸出量需充分，若伸出量不足时将容易使电机运动时产生振动。

●安装及拆卸电机时，请勿用榔头敲击电机，否则容易造成电机轴及编码器损坏。

1.4 电机旋转方向定义本手册描述的电机旋转方向定义：面对电机轴伸，转动轴逆时针旋转(CCW)为正转，转动轴顺时针旋转(CW)为反转。

图1.2 电机旋转方向定义第2章接线2.1 配线规格●线径：R、S、T、PE、U、V、W端子线径≥1.5mm2(AWG14-16)，r、t端子线径≥0.75mm2(AWG18)；●端子采用预绝缘冷压端子，务必连接牢固；●建议采用三相隔离变压器供电；2.2 配线方法●输入输出信号线和编码器信号线，请使用推荐的电缆或相似的屏蔽线，配线长度为：输入输出信号线3m以下，编码器信号线20m以下。

接线时按最短距离连接，越短越好，主电路接线与信号线要分离。

●接地线要粗壮，作成一点接地，伺服电机的接地端子与伺服驱动器的接地端子PE务必相连。

●为防止干扰引起误动作，建议安装噪声滤波器，并注意：1) 噪声滤波器、伺服驱动器和上位控制器尽量近距离安装。

2) 继电器、电磁接触器、制动器等线圈中务必安装浪涌抑制器。

3) 主电路和信号线不要在同一管道中通过及不要扎在一起。

●在附近用强烈干扰源时(如电焊机、电火花机床等)，输入电源上使用隔离变压器可以防止干扰引起误动作。

新代 220V 11kW 二代单轴驱动器硬体操作说明书 (SPD-22C1-110)

220V 11kW 二代单轴驱动器硬体操作说明书(SPD-22C1-110)匯出日期：2023-05-11修改日期：2022-04-202023/05/11, 01:121 序言感谢您长期对本公司产品的使用与支持。

本公司伺服团队不断致力於各项产品的研发，期许本公司产品与服务能给使用者带来最大的效益。

新代高性能驱动器系列产品为本公司最新推出之伺服驱动器，本产品使用高品质之元件与材料，并经过严格测试，采用精密向量控制，具有高精确度、高稳定性、高效率之特性。

本使用说明内容包括驱动器的硬体规格、安装、配线与讯号，能提供给使用者最正确的指引与操作，为充分发挥产品应有的优异性能与维护人员及设备的安全，在使用前请详细阅读本使用手册，并且妥善保存，以备日後调校与保养时使用，若有任何疑虑，请与本公司联络，本公司专业人员将竭诚为您服务。

2 适用机型本单轴操作手册适用於新代 220V 11kW 二代单轴驱动器。

3 硬体规格3.1 说明每部驱动器在出厂前均经过详细品管检查与防撞包装处理，请使用者收到产品後应先检查外观有无撞击损伤，并将外盒与产品上之序号做比对是否一致，若有不符，请第一时间与本公司联络。

型号说明3.2 外观介绍3.3 外形尺寸SPD-22C1-110驱动器规格新代驱动器SPD-22C1-110电源额定电源电压三相 200~230V 50/60Hz电源电压容许范围-15 ~ +10%新代驱动器SPD-22C1-110电源频率变±5%动范围输出额定输出电42A流过电流能力150% 60s、200% 1s控制方式三相全波整流，SVPWM－VVVF控制回生电阻外接，请参考回生电阻选用章节反馈编码器支援串列介面：Tamagawa、SYNNET、NIKON、FeeDAT、EnDAT、Panasonic、Mitsubishi选配扩充编码器模组：支援Tamagawa、SYNNET、NIKON、ABZ、串列、SSI、BiSS (不支援UVW省配线型编码器)(若要使用扩充编码器模组，请参考伺服10PX1/10PX3扩充模组操作文件) PC通讯介面 MINI-USB控制器串列通Mechatrolink III讯介面输出入信号数位输入2点，可规划数位输出1点，可规划STO双通道安全扭矩停止开关(2I 1O)冷却方式风扇冷却环境温度0℃ ~ 55℃(若环境温度超过45℃以上时，请强制周边空气循环)、储存：-20～65℃ (非冻结)湿度最大90% RH (非结露)、储存：90%RH以下 (非结露)安装地点室内（避免阳光直射）；无腐蚀性气体、易燃性气体、油雾或尘埃海拔1000公尺以下至海平面•••••••••••••••••••••新代驱动器SPD-22C1-110振动最大 5.9 m/s 2重量6.8 kg搬运与安装3.4 搬运搬运时必须拿取驱动器的机身，不能只拿取上盖或其中部分，否则可能造成掉落的危险。

交流伺服某电机驱动器使用说明书.

交流伺服电机驱动器使用说明书1．特点●16位CPU+32位DSP三环（位置、速度、电流）全数字化控制●脉冲序列、速度、转矩多种指令及其组合控制●转速、转矩实时动态显示●完善的自诊断保护功能，免维护型产品●交流同步全封闭伺服电机适应各种恶劣环境●体积小、重量轻2．指标●输入电源三相200V -10%～+15% 50/60HZ●控制方法IGBT PWM(正弦波)●反馈增量式编码器（2500P/r）●控制输入伺服-ON 报警清除CW、CCW驱动、静止●指令输入输入电压±10V●控制电源DC12～24V 最大200mA●保护功能OU LU OS OL OH REG OC STCPU错误，DSP错误，系统错误●通讯RS232C●频率特性200Hz或更高（Jm=Jc时）●体积L250 ×W85 ×H205●重量 3.8Kg3．原理见米纳斯驱动器方框图(图1)和控制方框图(图2)4．接线4.1主回路卸下盖板坚固螺丝；取下端子盖板。

用足够线经和连接器尺寸作连接，导线应采用额定温度600C以上的铜体线，装上端子盖板，拧紧盖板螺丝。

螺丝拧紧力矩大于1.2Nm M4或2.0 Nm M5时才可能损坏端子,接地线径为2.0mm2具体见接线图34.2 CN SIG 连接器[具体见接线图4●驱动器和电机之间的电缆长度最大20M●这些线至少要离开主电路接线30cm，不要让这些线与电源进线走一线槽；或让它们捆扎在一起●线经0.18mm2或以上屏蔽双绞线，有足够的耐弯曲力●屏蔽驱动器侧的屏蔽应连接到CN.SIG 连接器的20脚，电机侧应连接到J 脚●若电缆长于10M，则编码器电源线+5V、0V应接双线4.3 CN I/F 连接●控制器等周边设备与驱动器之间距离最大为3M●这些线至少和主电路接线相隔30cm ,不要让这些线与电源进线走同一线槽或和它们捆扎在一起●COM+和COM-之间的控制电源（V DC）由用户供给●控制信号输出端子可以接受最大24V或50mA；不要施加超过此限位的电压和电流●若用控制信号直接使继电器动作要象左图所示那样，并联一只二极管到继电器。

伺服软件使用说明_最简洁版

ECO2WIN使用说明-简洁版深圳市步科电气有限公司目录第一部分: 特别需要注意的事项 (3)第二部分: 建立一个简单的工程 (9)第三部分: 进行简单的控制 (16)1功能介绍 (16)2 驱动器关键参数的设置 (17)电机参数设置 (17)电流环参数 (19)速度环PID调节 (20)位置环PID调节 (21)3 保存参数： (22)4 绝对位置、相对位置控制 (25)5 速度模式 (27)6 原点模式 (29)7 脉冲方向控制模式（跟随模式） (30)第四部分: 故障诊断 (34)第一部分: 特别需要注意的事项1、EC2WIN的所有文件，包装安装文件、电机参数文件、工程文件等都需要您放在英文目录下，同时必须详细阅读该手册里所有粗体或者带颜色的字体，运行电机前请确保所有连接线均正确连接到驱动器上；2、PC与ED伺服之间的连线为2、3、5脚直连线；3、如果您使用的是ED400、ED430、ED600、ED630系列的伺服驱动器，请先更新软件再进入下一步。

更新软件方法如下：把附件里的“DEV”文件夹里的两个文件解压出来，然后复制到EC2WIN的安装目录D:\Program Files\JAT\ECO2WIN\Dev里的两个文件“ENU和DEU”两个文件夹，替换以前的这两个文件即可。

4、如果您使用的3相电机，那么在新建或者连接已经建好的工程之前先用ECO2LOAD软件更新电机参数，三相电机的参数文件请参考附件，这些参数包括位置环、速度环、电流环、电机参数设置等参数，这样可以节省您设置这些参数的时间，同时也避免不小心设置成一个错误的值。

更新方法如下：1、打开“开始”菜单里的ECO2LOAD软件：2、然后进入软件界面：Write data into device:写参数到伺服驱动器；Read date out-of device:从伺服里读参数到文件Administration:管理伺服驱动器，用于重启和存储参数Load parameter list:选择读、写参数的内容，用来选择所要读取和做写入的是驱动器的哪些参数，正常情况下不用动这个按钮。

伺服驱动器使用说明书

MMT-直流伺服驱动器使用手册济南科亚电子科技有限公司直流伺服驱动器使用说明书一、概述：该伺服驱动器采用全方位保护设计，具有高效率传动性能：控制精度高、线形度好、运行平稳、可靠、响应时间快、采用全隔离方式控制等特点，尤其在低转速运行下有较高的扭矩及良好的性能，在某些场合下和交流无刷伺服相比更能显示其优异的特性，并广泛应用于各种传动机械设备上。

二、产品特征：◇PWM控制H桥驱动◇四象限工作模式◇全隔离方式设计◇线形度好、控制精度高◇零点漂移极小◇转速闭环反馈电压等级可选◇标准信号接口输入0--±10V◇开关量换向功能◇零信号时马达锁定功能◇上/下限位保护功能◇使能控制功能◇上/下限速度设定◇输出电流设定功能◇具有过压、过流、过温、输出短路、马达过温、反馈异常等保护及报警功能三、主要技术参数◇控制电源电压AC：110系列：AC ：110V±10%220系列：AC ：220V±10%◇主电源电压AC：110系列：AC 40----110V220系列：AC50---- 220V◇输出电压DC：110系列：0—130V或其它电压可设定220系列：0—230V或其它电压可设定◇额定输出电流：DC 5A（最大输出电流10A）DC 10A（最大输出电流15A）DC 20A（最大输出电流25A）◇控制精度：0.1%◇输入给定信号：0—±10V◇测速反馈电压：7V/1000R 9.5V/1000R13.5V/1000R 20V/1000R可经由PC板内插片选定并可接受其它规格订制四、安装环境要求：◇环境温度：-5ºC ~ +50ºC◇环境湿度：相对湿度≤80RH。

（无结露）◇避免有腐蚀气体及可燃性气体环境下使用◇避免有粉尘、可导电粉沫较多的场合◇避免水、油及其他液体进入驱动器内部◇避免震动或撞击的场合使用◇避免通风不良的场合使用五、电源输入说明该驱动系统分两路电源输入：即U1、V1为主电源输入，U2、V2为控制电表1注：1、驱动器的主电源（即U1 V1）独立供电时，若电源开路时，驱动器会报警（面板上的T.F灯亮）待故障排出后，驱动器自动回复正常。

PSD01交流伺服驱动器使用说明书

.................................................................................................................... 3
2.1 2.2 3.1 3.2 3.3
接口及连线............................................................................................................... 5
4
显示与操作............................................................................................................. 19
1 安全和正确使用设备的规定 ...................................................................................... 1
1.1 1.2 1.3 1.4 触电伤害的警告 ............................................................................................................. 1 设备损坏的警告 ............................................................................................................. 1 火灾的警告 ................................................

SV-J1 伺服驱动器简易说明书

请勿将电机的内置制动器作为停止正在运行负载的“制动用途”。会引发受伤、故障。
停电结束恢复供电时，有可能出现突然重启的现象，故请勿靠近机器。务必做好机器的设定，以确保即使重启也可确保人身安全。
会引发受伤事故。
请勿在驱动器周围放置阻碍通风的障碍物。
会引发烧伤、火灾事故。
请确保驱动器使用环境，在使用温度、使用湿度范围内。驱动器与控制柜内侧以及其他机器应保留规定距离。
2.将驱动器垂直向上固定牢靠，并按照规定距离安装，使用自然对流或风扇进行冷却。
出风口
出风口
出风口
出风口
50mm以上 10mm以上
垂直向上安装
20mm以上
20mm以上
进风口
50mm以上
进风口
进风口
进风口
Size B 400W/3A 750W/4.5A 1000W/6A
53
26.5
170
53 26.5
额定电压范围
单/三相200~240Vac
三相200~240Vac
允许电源波动
单/三相 220V -15%～10% 50/60Hz±5%
控制电源
额定电压范围允许电源波动
单相200~240Vac 单相 220V -N15C%～10% 50/60Hz±5%
IO接口电源
电压范围
外部供电DC24V±10% >500mA
⑥ 驱动器接地端子 ③
⑧ ⑦ C3接口：编码器信号接口
④ ⑤
◆6. 产品规格
⑧ C2接口：扩展控制信号接口 ⑦ ⑨ C1接口：控制信号接口
⑩ 操作按键：5位按键控制交互 ⑥
⑪C5/C6：RS485通信接口(定义相同)
SV-J1系列额定输出功率

伺服驱动器中文说明书

1.系统描述...................................................................................................................................- 3 -1.1系统布局图.......................................................................................................................................................- 4 -1.2基本原理...........................................................................................................................................................- 5 -1.3设备说明...........................................................................................................................................................- 6 -1.3.1电动缸DEMxB...........................................................................................................................................- 6 -1.3.2接线盒和电缆..........................................................................................................................................- 8 -1.3.3ACV9BR伺服驱动器...............................................................................................................................- 10 -2.技术规格....................................................................................................................................- 16 -2.1电动缸特性.....................................................................................................................................................- 16 -2.2伺服驱动器的技术特性.................................................................................................................................- 18 -2.3附属设备的技术规格.....................................................................................................................................- 20 -2.3.1主电源变压器........................................................................................................................................- 20 -2.3.2再生电阻RRC.........................................................................................................................................- 20 -2.3.3外部过滤器EFBR...................................................................................................................................- 21 -3.安装和接线.............................................................................................................................- 22 -3.1电动缸在塞棒机构上的安装.........................................................................................................................- 22 -3.1.1塞棒机构的准备....................................................................................................................................- 22 -3.1.1.1 塞棒机构固定件的图纸.....................................................................................................................- 22 -3.1.1.2 DEM电动缸在塞棒机构上的正确安装..............................................................................................- 23 -3.1.1.3塞棒机构间隙和阻力的检查..............................................................................................................- 24 -3.1.2电动缸的安装........................................................................................................................................- 26 -3.1.3塞棒的安装............................................................................................................................................- 27 -3.1.4隔热保护................................................................................................................................................- 28 -3.2.1接线盒JB9BR的安装说明.....................................................................................................................- 30 -3.2.2电缆说明................................................................................................................................................- 30 -3.2.3接线推荐规范和CE标准.......................................................................................................................- 32 -3.2.3.1 屏蔽线的接地.....................................................................................................................................- 32 -3.2.3.2 内部金属导体之间的连接.................................................................................................................- 32 -3.2.3.3 接线盒内的电缆连接.........................................................................................................................- 33 -3.2.3.4 驱动器侧的电缆连接.........................................................................................................................- 34 -3.2.4热区电缆的连接....................................................................................................................................- 35 -3.3驱动器ACV9BR的安装和接线.......................................................................................................................- 36 -3.3.1尺寸........................................................................................................................................................- 36 -3.3.2安装、定位和冷却................................................................................................................................- 37 -3.3.3电源的连接............................................................................................................................................- 39 -4.操作........................................................................................................................................- 40 -4.1手动模式.........................................................................................................................................................- 40 -4.2远程工作模式.................................................................................................................................................- 41 -4.3自动模式.........................................................................................................................................................- 41 -4.4塞棒关闭和安全装置.....................................................................................................................................- 42 -4.4.1塞棒关闭................................................................................................................................................- 42 -4.4.2断开电机电源（可选项）.....................................................................................................................- 42 -4.5运行故障的处理.............................................................................................................................................- 43 -5.维护........................................................................................................................................- 44 -5.1检查周期.........................................................................................................................................................- 44 -5.2电动缸的检查和维护.....................................................................................................................................- 45 -5.3推荐的备件.....................................................................................................................................................- 49 -5.4伺服驱动器的故障代码.................................................................................................................................- 53 -5.5故障的数字输出代码.....................................................................................................................................- 57 -5.6驱动器复位和状态显示.................................................................................................................................- 58 -5.7没有报警显示时的故障排除.........................................................................................................................- 59 -6.辅助设备.................................................................................................................................- 61 -6.1DEM系列电动缸的测试台..............................................................................................................................- 61 -6.2塞棒机构MQS..................................................................................................................................................- 61 -1.系统描述SERT的塞棒执行器系统用于控制塞棒和塞棒机构的位置，以控制流入结晶器的钢水的流量。

注塑机专用伺服驱动器使用说明书

制动电阻推荐阻值 ≥65Ω ≥43Ω ≥32Ω ≥25Ω ≥22Ω ≥16Ω ≥16Ω ≥16Ω ≥8Ω
6 伺服驱动器功能码：
6.1 驱动器、伺服电机参数组 Pr0
功能码 Pr0.00 Pr0.01 Pr 0.02 Pr 0.03 Pr 0.04 Pr 0.05 功能码描述电机额定功率电机额定电压电机额定电流电机额定频率电机额定转速永磁电机 D 轴电感设定范围 7.5KW～55KW 0V～440V 17～75A 0～最大频率 0～30000rpm 0～65535 最小单位 0.1KW 1V 0.1A 0.01Hz 1rpm 1 出厂值机型确定机型确定机型确定机型确定机型确定机型确定更改说明 ★ ★ ★ ★ ★ ★
永磁电机 Q 轴电感永磁电机定子电阻永磁电机位置传感器每周脉冲数永磁电机位置传感器类型永磁电机位置传感器安装角度永磁电机旋转编码器极对数驱动器设定运行频率驱动器最大运行频率输出转矩上限驱动器运行上限频率电机运行加速时间电机运行减速时间电机运行方向选择永磁电机反电动势速度环比例增益 1 速度环积分增益 1 转折频率 1 速度环比例增益 2 速度环积分增益 2 转折频率 2 驱动器调谐方式选择
CN5：
T/A2 T/C2 T/A3 T/C3
3.2.3 控制信号端子定义
类别端子符号 PE +10V 电源 +13V +24V OP 模拟量输入 AI1 端子名称接地端子 +10V 电源压力传感器电源 +24V 电源外部电源输入端子模拟量输入端子 1 说明信号线屏蔽外壳接地端子 10V±10%，最大 10mA 13±10%，最大 10mA +24V 电源，用于 DI 出厂时与+24V 短接，使用外部电源时，必须将 OP 与+24V 断开输入范围：±10V

w系列伺服简易操作手册1103

2.1 2.2 驱动器尺寸--------------------------------------------------------------------------------------------1 电机尺寸-----------------------------------------------------------------------------------------------2
19 +0 - 0.013 19 +0 - 0.013 22
+0 - 0.013
6 +0 - 0.36 6 +0 - 0.36 6
+0 - 0.36
22 +0 - 0.013 22 +0 - 0.013 22 22
+0 - 0.013
6 +0 - 0.36 6 +0 - 0.36 6 6
+0 - 0.36
22 +0 - 0.013
+0 - 0.013
6 +0 - 0.36
+0 - 0.36
22 +0 - 0.013
6 +0 - 0.36
表 2-2 110、130 电机
3.
驱动器外围连接
伺服驱动单元的使用还需要配备一些外围设备，选择正确的外围设备可以确保驱动单元的稳定运行，
不正确的选择会降低其使用寿命，甚至会损坏驱动单元。 R S T AC 三相 380V 断路器指令控制
变压器
滤波器
伺服电机
交流接触器
图 3-1 W 系列伺服驱动器外围连接图
3
W 系列伺服系统简易操作手册
4.
4.1

伺服参数介绍

诚信--以诚相待，信守诺言，努力培养忠诚客户群专注--专心主业，注重长远，潜心创造核心竞争力公司的理念与您共成长!伺服使用前的注意事项1.首先应确认主回路、控制回路输入电源是否接入正常？(尤其主回路三相200V）2.确认机械处于安全位置，防止出现意外。

3.请进行抗干扰处理和接地，请分离强电线和弱电线，同时尽量缩短接线距离，信号线上如有干扰，容易产生振动和运行不正常。

4.通电时不要进行插座的拔、插动作，请断电之后，再进行插座的拔、插。

5.请不要连续地在负加载情况下运行，不能在负载转动电机、由再生/制动器制动的情况下连续运行。

用户设定“适配电机型号参数”流程：a、查看购买的伺服电机型号；b、查看购买的伺服驱动器型号；c、根据下表，确认伺服电机型号与伺服驱动器型号是否适配，如不适配请联系厂家或销售商；d、确认伺服电机型号与驱动器型号匹配后，接通驱动器控制电源，对照下表中所购买的伺服电机型号后面的“适配电机型号参数Pn218”的数值重新设定参数Pn218，然后断电，电机型号设定就此完成。

0EMJ-08APA □□EDC-08APE 0EMJ-04APA □□EDC-04APE0EMJ-02APA □□EDC-02APE2EML-40APA □□EDB-50A □A2EML-30APA □□EDB-30A □A2EML-20APA □□EDB-20A □A2EML-10APA □□EDB-10A □A1EMG-50APA □□EDB-50A □A1EMG-30APA □□EDB-30A □A1EMG-20APA □□EDB-20A □A1EMG-15APA □□EDB-15A □A1EMG-10APA □□EDB-10A □A0EMJ-10APA □□EDB-10A □A0EMJ-08APA □□EDB-08A □APn218伺服电机型号伺服驱动器型号EDB/EDC伺服参数介绍自动控制技术有限公司一.基本功能参数二.速度控制功能三.转矩控制功能四.位置控制功能五.点位控制功能六.监视功能模式七.辅助功能模式1.Pn000 使用/不使用伺服ON输入信号(S-ON) (0-1) ★[0]使用伺服ON输入信号（/S-ON）[1]不使用伺服ON输入信号（/S-ON）2.Pn001 使用/不使用禁止正转输入信号(P-OT) (0-1) ★[0]使用禁止正转输入信号（P-OT）[1]不使用禁止正转输入信号（P-OT）3.Pn002 使用/不使用禁止反转输入信号(N-OT) (0-1) ★[0]使用禁止反转输入信号（N-OT）[1]不使用禁止反转输入信号（N-OT）注：EDC系列由于CN1接口管脚资源有限，存在引脚复用，可以通过Pn051、Pn052参数来设置P-OT、N-0T输入信号。

伺服驱动器用户手册

5
第二章安装
z 产品的储存和安装必须满足环境条件要求 z 产品的安装需要防火材料，不得安装在易燃物上面或附近，防止火灾 z 伺服驱动器须安装在电气控制柜内，防止尘埃、腐蚀性气体、导电物体、
液体及易燃物侵入 z 伺服驱动器和伺服电机应避免振动，禁止承受冲击 z 伺服驱动器的使用环境必须考虑避雷设施的安装 z 严禁拖拽伺服电机线、电机轴和编码器
2.2、驱动器安装
z 伺服驱动器必须安装在避雷等保护良好的电柜内 z 伺服驱动器必须按规定的方向和间隔安装，并保证良好的散热条件 z 不可安装在易燃物体上面或附近，防止火灾 2.2.1、安装环境
1）、防护伺服驱动器自身结构无防护，因此必须安装在防护良好的电柜内，并防止接触腐蚀性、易燃性气体，防止导电物体、金属粉尘、油雾及液体进入内部。 2）、温度环境温度 0～55℃，长期安全工作温度在 45℃以下，并应保证良好的散热条件，相对湿度 95%。 3）、振动与冲击驱动器安装应避免振动，采取减振措施控制振动在 0.5（4.9m/S2）以下，驱动器安装应不得承受重压和冲击。
数、脉冲频率、直线速度、输入输出接口诊断、历史报警记录等。
4
1.2、伺服驱动器的技术规格
输入电源驱动电流适配电机输入电源驱动电流适配电机使用温度相对湿度大气压
控制方式
脉冲指令控制精度响应频率脉冲频率调速比再生制动电子齿轮过载能力反馈脉冲
显示功能
保护功能
AC220V -15%～+10%
z 驱动器端子 U、V、W 必须与电机 U、V、W 一一对应 z 用户在使用本产品时务必在设计与装配时考虑安全防护措施，以防止
因错误的操作引起意外事故 z 驱动器和电机必须良好接地 z 在拆卸本驱动器前，必须断电 5 分钟以上

伺服驱动器12A8中文资料说明书

Compliant with European CE for both the Class A EMC Directive 89/336/EEC on Electromagnetic Compatibility (specifically EN 61000-6-4:2001, N61000-6-2:2001, EN 61000-3-2:2000, and EN 61000-3-3:1995/A1:2001) andLVD requirements of directive 73/23/EEC (specifically EN 60204-1), a low voltage directive to protect users from electrical shock.
-
外部的
-
电流模式、IR 补偿模式、测速发电机模式、电压模式
-
有刷直流电机、音圈
-
过流、过温、过压、短路（相间和相地）
机械规格
单位
值
mm(in) 129.3×75.8×2280（9.9）
℃(℉) ℃(℉)
-
0－65 (32－149) -40－85（-40－185）独立式
路、过压和过温，关掉所有功率开关器件并输出高电平。
无连接（保留）
-
无连接（保留）
-
引脚 1 2 3 4 5
名称 -MOT +MOT POWER GND POWER GND HIGH VOLTAGE
负电机输出正电机输出
功率接口 P2 描述/注意点
功率地（与信号地相连）
直流电源输入
I/O O O GND GND I
限制电流的最大值，但不影响最大峰值限制电流值。
TTL 电平（+5V）禁止或使能输入。悬空时使能驱动器，接地时禁止驱动器。 I

伺服放大器使用说明书

伺服放大器使用说明书一、概述伺服放大器是自动控制系统中的一个重要组成单元，和电动执行机构配套，组成比例式电动控制机构，可广泛用于电力、冶金、化工、轻工等工业部门的自动控制系统中。

它可与ＤＤＺ－Ｓ系列电动执行机构配套，也可作为一个通用单元，应用在其它类型的电动执行机构上。

与其它类型的伺服放大器比较，有如下特点：1.电路采用智能控制系统对输入电流与反馈电流进行采样、比较，依据它们的差值大小对电机进行正反转控制。

2.系统对死区和精度进行自动调节，使控制品质最优。

3.也可手动调节死区大小以适应现场实际要求。

4.具有输入信号断路或小于一定值、位置反馈信号断路或小于一定值、反馈信号不跟随或反向变化大于一定值或固态继电器输出短路时，系统自动保护防止执行机构动作错误的功能以及开路报警、断电抱闸等功能。

二、主要技术指标１．输入信号：４～２０ｍＡ２．阀位反馈输入信号：４～２０ｍＡ３．输入通道：２个４．输入阻抗：２５０Ω５．输出功率：２２０ＶＡＣ５Ａ６．最大误差：2.5％７．报警输出：无源接点１常开１常闭８．工作电压：２２０ＶＡＣ５０Ｈｚ９．工作条件：环境温度０～５０℃相对湿度〈８５％三、接线端子图2-b9 电流输入＋2-a9 电流输入－2-b11 阀位反馈输入＋2-a11 阀位反馈输入－2-b3 故障状态信号输出端常闭点2-b4 常开点2-b5 公共点1-b13 接大地1-a8 火线1-a7.10 零线1-a5 接电机正转线圈1-b3 接电机反转线圈1-b8 接抱闸线圈注意: 电机接线要分清正反，正转时阀门开大，反转时阀门关小,并且阀门开度要与位返电流变化方向一致。

四、仪表的调试仪表功能性测试用两路信号源作输入信号，三个２２０Ｖ灯泡作负载, 2-b9 2-a9 输入一路4~20mA信号2-b11 2-a11 输入另一路4~20mA信号1-a5 1-a7 接一灯泡定义为D11-b3 1-a7 接一灯泡定义为D21-b8 1-a7 接一灯泡定义为D3正确接线后通电1、当输入电流IN大于反馈电流WF时D1灯亮2、当输入电流IN等于反馈电流WF时灯不亮3、当输入电流IN小于反馈电流WF时D2灯亮4、当输入电流IN或反馈电流WF的值小于3.5mA或断路时面板上黄灯亮，同时系统切断总电源并且送出抱闸信号(D3灭)和报警信号（常闭接点断开）。

交流伺服驱动器说明书

第3章接口...........................................................................................................................16 3.1 强电端口.......................................................................................................................16 3.2 电机输出端子X1 ..........................................................................................................16 3.3 制动电阻电源端子X2 ..................................................................................................17 3.4 电源端子X3 ..................................................................................................................17 3.5 通讯接口端子X4（DB9针型插座，RS232/RS485/CanOpen）................................18 3.6 控制信号输入／输出端子X5 （DB25孔型插座）....................................................19 3.7 编码器输入端子X6（DB15 三排芯孔型插座）........................................................21 3.8 输入／输出接口类型...................................................................................................22 3.8.1 开关量输入接口Typel.......................................................................................22 3.8.2 开关量输出接口Type2 ......................................................................................22 3.8.3 脉冲量输入接口Type3 ......................................................................................23 3.8.4 模拟输入接口Type4 ..........................................................................................26 3.8.5 编码器信号输出接口Type5 ..............................................................................28 3.8.6 编码器Z 信号集电极开路输出接口Type6.......................................................29 3.8.7 伺服电机光电编码器输入接口 ........................................................................30 3.9 驱动器内部原理框图...................................................................................................30

伺服驱动器外部接线及详细说明

伺服驱动器外部接线及详细说明(总14页)--本页仅作为文档封面，使用时请直接删除即可----内页可以根据需求调整合适字体及大小--一、伺服驱动器外部接线及说明。

SRV-CTRLPLC外部电源（DC 24V）SRV-CTRL说明：1、SRV-CTRL指PLC的伺服控制模块；2、以→指向者为输入，以←指向者为输出。

3、各信号含义如下：INH: 禁止输入脉冲指令（开路时禁止）；OZ-: Z相输出；OZ+: Z相输出；S-RDY: 伺服驱动器已准备就绪；ALM: 伺服驱动器故障报警；COIN: 定位已完成；SRV-ON: 伺服驱动器“开”信号；COM-: 电源负极；COM+: 电源正极； PULS1: 指令脉冲输入端；PULS2: 指令脉冲输入端； SIGN1: 指令脉冲符号输入端；SIGN2: 指令脉冲符号输入端；二、参数说明：1、参数设置方法。

操作面板上共有5个按键，意义如下：MODE：模式转换键，按此键可在4个模式间切换，这4个模式是：DP-××××: 选择监视项目（共有7个, 在按 MODE键显示DP-××××后先按SET，再按↑或↓选择）⑴、DP-EPS: 位置偏差；⑵、DP-SPD: 转速；⑶、DP-TRQ: 转矩；⑷、DP-CNT: 控制方式；⑸、DP-IO: 输入输出信号状态；⑹、DP-ERR: 错误信息；⑺、DP_NO: PR-××××: 设定参数。

EE-××××: 写入参数。

AT-××××: 自动增益调整。

SET：为设定及确认键。

↑：数值增加或移动到下一个选项；↓：数值减少或移动到上一个选项；←：数位间移动；具体设置步骤详见有关Driver的补充信息说明：1、参数号码后加“#“者为需要更改的，如02号参数实际应用中应设为0;2、控制方式含义T：转矩控制S：速度控制P：位置控制3、出厂设定为”*”者为出厂时未设置，需根据实际自行设置；4、其余参数可使用出厂设置；5、最后一栏为新Driver与之对应的参数（有些没有）；6、更详细的说明参见Driver手册（旧）或参考Driver手册（新）中对应的参数；7、以下表格为Driver实际参数设置表。