基本指令分析和讲解
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将PLC看成是由各种功能元器件组成的工 业控制器，利用编程语言对这些元器件线圈、 触点进行编程以达到控制要求，为此使用者 必须熟悉和掌握这些元器件的功能、编号及 其使用方法。每种元器件都用特定的字母来 表示，如X表示输入继电器、Y表示输出继电 器、M表示辅助继电器、T表示定时器、C表 示计数器、S表示状态元件等，并对这些元器 件给予规定的编号。
❖ 常闭触点输入信号的处理
端子接线图
SB1 X1
电气原理图
SB1 KM
常闭触点
X2 SB2
COM
SB2
梯形图
KM
常闭触点
二、电动机的正反转控制
❖ 主电路
FU
L1 L2 L3
QS
KM1
反转接触器 KM2
正转 接触器
FR
M 3~
注意调相
二、电动机的正反转控制
❖ I/O接线图
正转互锁
反转互锁
正转启动 SB2-X0
四. 辅助继电器 (M)
功能：相当于中间继电器，用软件来实现（RAM 区）
特点：不能接收外部的输入信号，也不能直接 驱动外部负载
编号：除了输入、输出继电器X、Y采用8进制外， 其余元件均采用10进制
分类：A．普通辅助继电器
a）通用辅助继电器： MO～M499（共500点）。
b）断电保持辅助继电器：
M500～M1023 （共524点） 可用软件设定为非断电保持。
B 特殊辅助继电器 M百度文库000～M8255（共256点）：
功能： *表示可编程控制器的某些状态； *提供时钟脉冲和标志 *设定可编程控制器运行方式， 或运用于步进顺控、禁止中断等。
五. 内部状态继电器 (S) 简称状态器
六、定时器 (T)
3.4 梯形图编程注意事项
一. 水平不垂直
2. 多上串左
有串联电路相并联时，应将接点最多的 那个串联回路放在梯形图最上面；有并联电 路相串联时，应将接点最多的并联回路放在 梯形图的最左边。这种安排程序简洁、语句 也少。
三、线圈右边无节点
四、双线圈输出不可用
P58: 例4-1: 例4-2: 例4-4: 例4-6:
一. FX2编程元件的分类及编号
FX2系列PLC具有数十种编程元件，编 程元件的编号分为两部分，第一部分是代表 功能的字母，如输入继电器用“X”表示，输 出继电器用“Y”表示；第二部分为数字，为 该类器件的序号，FX2系列PLC中输入继电 器及输出继电器的序号为八进制，其余器件 的序号为十进制。
二. 输入继电器
第3章 基本指令
3.1 FX2系列可编程序控制器主要技术性能 3.2 FX2系列可编程序控制器主要编程元件 3.3 基本指令简介 3.4 梯形图编程注意事项 3.5 编程实例
3.1 FX2系列可编程序控制器主要技 术性能
FX2系列可编程序控制器采用整体式结 构，按功能可分为基本单元、扩展单元、扩 展模块及特殊适配器等四种类型产品。基本 单元内有CPU、存储器、输入/输出( I/O)、电 源等，是一个完整的PC机 ，可以单独使用。
反转启动 SB3-X1
停止 SB1-X2
SB2 X0
SB3 X1
SB1 X2
KM1 KM2 FR Y1
KM2 KM1 Y2
COM COM1
电源
正转接触器 KM1-YI
反转接触器 KM2-Y2
二、电动机的正反转控制
❖ 指令表
梯形图
0 LD X1
一、电动机的连续运转
❖ 主电路
QS FU
L1 L2 L3
电源开关
熔断器
接触器主触点
KM
热继电器热元件
FR
M 3~
三相异步电动机
一、电动机的连续运转
❖ I/O接线图
热继电器
启动按钮 SB1－X1
停止按钮 SB2－X2
热继电器的常闭 触点可以作为输 入信号进行过载 保护，也可以在 输出进行保护
SB1 X1
固定地址：X0～X7， X10～X17…… 元件编号：用8进制数表示. 特点：不能用程序驱动，只受现场信号 的影响。可提供无数对常开接点、常闭接点。
三. 输出继电器 (Y0～ Y177) 固定地址：Y0～Y7， Y10～Y17， 元件编号：8进制数表示
特点：只能用程序指令驱动。每一个输出 继电器有一个外部输出的常开触点。而内部 的软接点，不管是常开还是常闭，都可以无 限次地自由使用。
七. 计数器 (C)
八、数据寄存器 （D）
九、变址寄存器（V/Z）（字）
十、
十一、中断用指针I0□□～I8□□（共9点）
3.3 基本指令简介
1. 逻辑取指令 LD 、 LDI 及线圈驱动指 令OUT
LD，取指令，表示读入一个与母线相连 的常开接点指令， 即常开接点逻辑运算起始。
3.5 编程实例
一、电动机的连续运转
❖ 控制思路 ➢ 电动机的额定电流较大，PLC不能用直接控制主电路，需要主电路。 ➢ 找出所有输入量和输出量，接入I/O接线图。 ➢ 为了扩大输出电流，采用继电器输出方式。 ➢ 热继电器的常闭触点可以作为输入信号进行过载保护，也可以在输出 进行保护。 ➢ 梯形图和指令表。
SB2 X2
KM1
FR
Y1
X3 FR
COM COM1
电源
运行接触器 KM－Y1
一、电动机的连续运转
❖ 梯形图
启动
X1 X2 Y1
END
输出线圈 ❖ 指令表程序
停止
步序 指令 地址
0 LD X1
1 OR Y1
2 ANI X2
Y1
3 OUT Y1 4 END
X1 自锁
X2
时序图
Y1
电动机的连续运转
一、电动机的连续运转
LDI ，取反指令， 表示读入一个与母线 相连的常闭接点指令，即常闭接点逻辑运算 起始。
OUT，线圈驱动指令，也叫输出指 令。
图3.2 LD、 LDI 、OUT 指令的使用说明
图3.3 AND、 ANI 指令的使用说明
图3.4 OR、 ORI 指令的使用说明
在编程时，经常遇到多个线圈同时受一个或一 组接点控制的情况。如果在每个线圈的控制电路中 都串入同样的接点，则将多占用存储单元，应用主 控指令可以解决这一问题。
3部分表示特殊品种区别：如D-对应DC 输入（24V)；A1-AC输入等。
FX2-32MRD表示是FX2系列的基本单元， 输入/输出(I/O)总点数为32点，其中16点为直 流24 V输入，16点为继电器输出。
表 3.1 FX2系列 PC机的主要技术性能
3.2 FX2系列可编程序控制器主要编 程元件
❖ 常闭触点输入信号的处理
端子接线图
SB1 X1
电气原理图
SB1 KM
常闭触点
X2 SB2
COM
SB2
梯形图
KM
常闭触点
二、电动机的正反转控制
❖ 主电路
FU
L1 L2 L3
QS
KM1
反转接触器 KM2
正转 接触器
FR
M 3~
注意调相
二、电动机的正反转控制
❖ I/O接线图
正转互锁
反转互锁
正转启动 SB2-X0
四. 辅助继电器 (M)
功能：相当于中间继电器，用软件来实现（RAM 区）
特点：不能接收外部的输入信号，也不能直接 驱动外部负载
编号：除了输入、输出继电器X、Y采用8进制外， 其余元件均采用10进制
分类：A．普通辅助继电器
a）通用辅助继电器： MO～M499（共500点）。
b）断电保持辅助继电器：
M500～M1023 （共524点） 可用软件设定为非断电保持。
B 特殊辅助继电器 M百度文库000～M8255（共256点）：
功能： *表示可编程控制器的某些状态； *提供时钟脉冲和标志 *设定可编程控制器运行方式， 或运用于步进顺控、禁止中断等。
五. 内部状态继电器 (S) 简称状态器
六、定时器 (T)
3.4 梯形图编程注意事项
一. 水平不垂直
2. 多上串左
有串联电路相并联时，应将接点最多的 那个串联回路放在梯形图最上面；有并联电 路相串联时，应将接点最多的并联回路放在 梯形图的最左边。这种安排程序简洁、语句 也少。
三、线圈右边无节点
四、双线圈输出不可用
P58: 例4-1: 例4-2: 例4-4: 例4-6:
一. FX2编程元件的分类及编号
FX2系列PLC具有数十种编程元件，编 程元件的编号分为两部分，第一部分是代表 功能的字母，如输入继电器用“X”表示，输 出继电器用“Y”表示；第二部分为数字，为 该类器件的序号，FX2系列PLC中输入继电 器及输出继电器的序号为八进制，其余器件 的序号为十进制。
二. 输入继电器
第3章 基本指令
3.1 FX2系列可编程序控制器主要技术性能 3.2 FX2系列可编程序控制器主要编程元件 3.3 基本指令简介 3.4 梯形图编程注意事项 3.5 编程实例
3.1 FX2系列可编程序控制器主要技 术性能
FX2系列可编程序控制器采用整体式结 构，按功能可分为基本单元、扩展单元、扩 展模块及特殊适配器等四种类型产品。基本 单元内有CPU、存储器、输入/输出( I/O)、电 源等，是一个完整的PC机 ，可以单独使用。
反转启动 SB3-X1
停止 SB1-X2
SB2 X0
SB3 X1
SB1 X2
KM1 KM2 FR Y1
KM2 KM1 Y2
COM COM1
电源
正转接触器 KM1-YI
反转接触器 KM2-Y2
二、电动机的正反转控制
❖ 指令表
梯形图
0 LD X1
一、电动机的连续运转
❖ 主电路
QS FU
L1 L2 L3
电源开关
熔断器
接触器主触点
KM
热继电器热元件
FR
M 3~
三相异步电动机
一、电动机的连续运转
❖ I/O接线图
热继电器
启动按钮 SB1－X1
停止按钮 SB2－X2
热继电器的常闭 触点可以作为输 入信号进行过载 保护，也可以在 输出进行保护
SB1 X1
固定地址：X0～X7， X10～X17…… 元件编号：用8进制数表示. 特点：不能用程序驱动，只受现场信号 的影响。可提供无数对常开接点、常闭接点。
三. 输出继电器 (Y0～ Y177) 固定地址：Y0～Y7， Y10～Y17， 元件编号：8进制数表示
特点：只能用程序指令驱动。每一个输出 继电器有一个外部输出的常开触点。而内部 的软接点，不管是常开还是常闭，都可以无 限次地自由使用。
七. 计数器 (C)
八、数据寄存器 （D）
九、变址寄存器（V/Z）（字）
十、
十一、中断用指针I0□□～I8□□（共9点）
3.3 基本指令简介
1. 逻辑取指令 LD 、 LDI 及线圈驱动指 令OUT
LD，取指令，表示读入一个与母线相连 的常开接点指令， 即常开接点逻辑运算起始。
3.5 编程实例
一、电动机的连续运转
❖ 控制思路 ➢ 电动机的额定电流较大，PLC不能用直接控制主电路，需要主电路。 ➢ 找出所有输入量和输出量，接入I/O接线图。 ➢ 为了扩大输出电流，采用继电器输出方式。 ➢ 热继电器的常闭触点可以作为输入信号进行过载保护，也可以在输出 进行保护。 ➢ 梯形图和指令表。
SB2 X2
KM1
FR
Y1
X3 FR
COM COM1
电源
运行接触器 KM－Y1
一、电动机的连续运转
❖ 梯形图
启动
X1 X2 Y1
END
输出线圈 ❖ 指令表程序
停止
步序 指令 地址
0 LD X1
1 OR Y1
2 ANI X2
Y1
3 OUT Y1 4 END
X1 自锁
X2
时序图
Y1
电动机的连续运转
一、电动机的连续运转
LDI ，取反指令， 表示读入一个与母线 相连的常闭接点指令，即常闭接点逻辑运算 起始。
OUT，线圈驱动指令，也叫输出指 令。
图3.2 LD、 LDI 、OUT 指令的使用说明
图3.3 AND、 ANI 指令的使用说明
图3.4 OR、 ORI 指令的使用说明
在编程时，经常遇到多个线圈同时受一个或一 组接点控制的情况。如果在每个线圈的控制电路中 都串入同样的接点，则将多占用存储单元，应用主 控指令可以解决这一问题。
3部分表示特殊品种区别：如D-对应DC 输入（24V)；A1-AC输入等。
FX2-32MRD表示是FX2系列的基本单元， 输入/输出(I/O)总点数为32点，其中16点为直 流24 V输入，16点为继电器输出。
表 3.1 FX2系列 PC机的主要技术性能
3.2 FX2系列可编程序控制器主要编 程元件