5城轨车辆车门结构1

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城轨交通车辆车门

项目
城轨交通车辆车门
车门
车门是城轨车辆中与运营安全有直接密切关系的重要设施，车门按用途可分为客室侧门、司机室侧门、司机室和客室之间的间隔门、紧急逃生门。其中，客室侧门和司机室侧门的使用频率最高，间隔门和紧急逃生门的使用频率较低。
1 客室侧门
车门
1.客室侧门的基本要求
根据城轨车辆服务的特点，车辆的客室侧门应满足以下基本要求：（1）有足够的有效宽度，客室侧门的有效开度在1.3 m左右，方便乘客上下车。（2）数量足够，均匀分布，每侧均匀分布有4～5套门，方便乘客上下车。（3）车门附近有足够的空间，方便乘客在上下车时有足够的周转空间。（4）有较高的可靠性，确保乘客安全。
①开门：MV1、MV3得电，而MV2失电。气路的动作过程如下： ➢ 进气。
压缩空气—MV1（得电）—MV3（得电）—单向节流阀—解钩气缸 —顶开锁钩。
压缩空气—开门节流阀—门控气缸进气口A2.客室侧门的结构形式
按车门运动轨迹和安装方式，客室侧门有内藏嵌入式移门、外挂式移门、塞拉门、外摆式车门等。
1 客室侧门
车门
2.客室侧门的结构形式
（1）内藏嵌入式移门。内藏嵌入式移门简称内藏门，在开关车门时，门页在侧墙的外墙板与内饰板之间的夹层里移动。
（2）外挂式移门。外挂式移动门与内藏式移门的主要区别在于门页和悬挂机构始终位于侧墙的外侧，车门传动机构的工作原理与内藏嵌入式移门的工作原理相同。
车门
5 车门的工作原理
图2-12 广州地铁1号线车辆客室侧门系统
1.电控气动门
图2-12是广州地铁1号线车辆客室侧门系统，其主要由左、右门叶，上部、下部导轨，安装支架，门切除装置，紧急解锁装置，解锁钢绳等组成。

城轨车辆车门PPT课件

• 车门机械系统故障分两种：一种是零、部件损坏故障，一种是调整不到位的故障。零、部件损坏通常可以通过更换新件解决，可如果损坏率打，则应考虑设计问题
• 调整不到位通常表现在尺寸超出该范围，常见问题有：
• （1)锁钩间隙过小或左右不均匀，导致锁钩无法下落，S1行程开关检车认为车门没有锁好，列车无法启动
第7页/共23页
二，客室车门控制
• 车门系统主要由控制系统、驱动系统、机械传动系统、悬挂和导航系统、锁闭机构、门页以及负责检测的各种行程开关组成。
• 车门的开关是由中央控制阀的控制来实现的，其中中央控制阀由三个电磁阀、四个节流阀和两个快速排气阀组成，它是以压缩空气为动力驱动双向作用气缸活塞的前进和后退，在通过钢丝绳等组成的机械传动机构完成对门的开关动作，机械锁闭机构可以使车门可靠地固定在关门位置。
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客室车门控制
• 车门的开关室通过操作车人按钮，通过电气控制系统控制中央控制阀上的三个电磁阀MV1(开门电磁阀）、 MV2（关门电磁阀）、MV3(解锁电磁阀）的通断实现车门的开关及锁定，在气缸的终端有150mm的缓冲行程，调节中央控制阀上的调节旋钮可调整开关门速度及缓冲速度，由四个限位开关S1（锁闭行程开关）、 S2（关闭行程开关）、S3（切除行程开关）、S4（手动解锁行程开关），给出车门状况信号，司机可以在司机室操纵按钮，通过电气控制系统实现列车所有门的同步动作，也可以对没关好的车门单独进行重开门的控制。
一，概述
城市轨道交通一般运行在人口稠密的地区，列车到站后人员上下车非常频繁，所以城轨车辆的车门应方便乘客上下车，并尽量缩短乘客上下车时间，以满足列车运行密度的要求，所以车辆车门因那个具有以下要求：（1）要有足够的有效宽度（一般为1300~1400mm) （2）车门要均匀分布（3）要有足够数量的车门（一般为4~5对）（4）车门附近要有足够的空间和面积，方便乘客上下车周转（5）要确保常客安全

城轨车辆车门—车门的工作原理及操作

1.客室侧门结构客室车门控制机构图225所示为广州地铁1号线车辆客室侧门结构，主要由左、右门页，上、下部导轨，安装支架，门切除装置、紧急解锁装置、解锁钢绳等组成。
如
图
2-26
2.客室侧门的空气驱动系统及工作原理
图2-26所示为广州地铁1 号线客室侧门的电控气动原理，车门的控制是通过电控制压缩空气，再由压缩空气驱动车门的驱动风缸，通过机械传动系统完成车门的开、关动作。
一、客室电控气动门
3.客室侧门的电气控制
广州地铁1号线车辆的车门为电控气动门，其控制电路为110V 电路。车门作为关系到行车安全的重要部件，采取了必要的保护措施确保当车门没有关闭到位时，列车无法启动。
车门既可在列车自动运行（automatic train operation,ATO）模式下自动打开，也可以由司机进行手动开关。考虑到安全的需要，有两种不同的门控信号，即“开门”指令和“重开门”指令。
一、客室电控气动门
3.客室侧门的电气控制
门只有在司机操纵台的启动下才能打开。当列车控制只连接 ATP系统时，中央开门及关门是不可能的。
( 1）车门控制的主要电路。（2）车门状态显示。（3）控制车门开关按钮的作用及使用。（4）城轨列车管理系统的开门连锁功能。
二、客室电控电动门
如
图
2-32
图2-32所示为广州地铁3 号线电动双页塞拉门。在客室车厢的每一侧有4个车门。每个车门配有两个电动塞拉门页。由于塞拉门与车体在同一平面内，能保持列车较好的流线型，所以具有密封性好、空气阻力小等特点。但塞拉门的结构复杂，且造价较高。
如
图
2-27
（1）组成部件。 ①中央控制阀。图2-27所示为车门的中央控制阀装置，集成安装了MV1、MV2、 MV3 3个电磁阀及车门开关门速度节流阀、开关门缓冲节流阀和快速排气阀等部件。

城市轨道交通车辆构造PPT课件(共8单元)项目3 城轨车辆车门

1—坡道；2—卷收带；3—门锁；4—空气弹簧； 5—门扇；6—铰链；7—密封框架；8—防护罩； 9—固定装置。
图3-18 逃生门的结构组成
2.1 逃生门 3）逃生门的操作方法
逃生门操作简单，其开启和关闭完全由人工完成，无须外部电气动力。图3-19为逃生门的开启步骤。
（a）拉动手柄，打开前门（b）拧动旋钮解锁（c）向前推动坡道（d）向前翻转坡道
1.3 客室车门的结构组成
3）驱动装置
车门主要是通过电动机驱动丝杠（双叶门的丝杠一半为左旋，另一半为右旋）来实现开关门动作的。丝杠螺母与门叶相连，门叶通过携门架实现运动。
1.3 客室车门的结构组成
4）紧急解锁装置
（1）内部紧急解锁装置。列车内侧墙装有紧急解锁装置，以便列车内乘客在紧急情况下通过旋转（或拉下）手柄（见图3-7）及时、迅速地打开车门。
图3-6 客室车门的结构组成
1.3 客室车门的结构组成
虽然不同类型的客室车门结构组成略有不同，但其基本组成是一致的。客室车门主要由门叶、悬挂及导向装置、驱动装置、紧急解锁装置、门切除装置、电子门控单元、端子排、警示灯及蜂鸣器等组成，如图3-6所示。
1.3 客室车门的结构组成 1）门叶
（3）要有足够数量的车门（一般每节车厢有4～5对），
以便乘客快速上下车。
（4）车门附近要有足够的空间，以便乘客上下车时的周转。
（5）要具有较高的可靠性，保证车辆正常运行，确保乘客安全。
1.2 客室车门的类型 1）按驱动方式分类
（1）气动式车门。气动式车门（见图3-1）通过机械传动系统和电气控制系统来完成车门的开关动作，其动力来源是驱动气缸。 ① 机械传动系统：将驱动气缸活塞杆的运动传递至车门，使车门运动。 ② 电气控制系统：包括气动门控制、再开门控制、车门动作监视等，主要是为了保证车门动作的准确可靠和行车安全。

城轨车辆车门的维护与检修—车门组成及工作原理

件，其本身是通过螺栓安装在车体门口上方的上侧梁上。车门其它部件都通过安装座安装到导轨上。
01
4.2 客室车门
四、客室车门主要结构（一）驱动机构
2.驱动电机驱动电机位于门口中间线，配合星型齿轮盒，通过驱动丝
杠和关联的滑轮、螺母实现车门的开启和关闭运动。驱动电机采用直流无刷电机，具有长寿命、免维护的特性。电机的防护等级为 IP44，如图 10-7 所示。
01
4.2 客室车门
四、客室车门主要结构 3、丝杠、丝杠螺母总成
丝杆是采用铝材质大螺距丝杆，表面有一层耐磨抗氧化层。螺母采用高强度材料，传动效率高，寿命长。门扇的运动通过一半左旋、一半右旋的驱动丝杠实现同步。
01
4.2 客室车门
四、客室车门主要结构
4、锁闭机构锁闭单元包括锁闭棘爪、锁闭凸轮和位于门扇上的锁销。锁闭凸
门释放列车线 0 1 1 1 1
开门列车线 0/1 0 0 1 1
关门列车线 0/1 0 1 1 0
门的状态关保持关关开
01
2、零速度保护车速为“0”时，车门控制器得到“零速”信号后开门功能才能作用。
当列车速度大于零，车门仍然处于开启状态时，将启动自动关门功能。 3、安全联锁电路（安全回路）
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检测到关门方向上有障碍物后，门自动打开的功能，仅当满足下列条件时方可执行：①没有操作机械隔离装置；②没有操作紧急解锁装置；③“门释放列车线”有效。

城轨车辆车门控制系统—气动门的结构和工作原理

3．气动式内藏门实例分析——广州地铁1号线车辆客室车门
中央控制阀集成
任务1
任务1
2．内藏门驱动及锁闭装置
任务1
图5-3 气动式内藏门驱动装置
➢驱动装置的核心部件是双向作用的驱动风缸。压缩空气经过中央控制阀的分配进入驱动风缸推动活塞运动，使车门实现开启和关闭。
➢机械传动系统由钢丝绳及滑轮组成。当驱动风缸活塞杆带动左门页运动时，作用力通过连接在左门页上的钢丝绳、导轨两端的钢丝绳滑轮以及连接到右门页上的钢丝绳带动右门页动作，从而实现左右门页的同步动作。
控制系统：DC110V电路，通过整车、单节车、单门各级继电器，控制车门中央控制阀动作，实现对驱动风缸的供、排气控制，使车门按要求开关。
行程开关：检测车门状态，将信息返回诊断系统及控制系统，实现对车门的监测。
任务1
1-右门页 2-左门页 3-导轨 4-锁钩/紧急手柄 5-左门驱动连杆 6-驱动风缸 7-解锁风缸 8-中央控制阀 9-导向衬块 10-橡胶密封条 11-防跳轮/支撑滚轮 12-锁闭行程开关S1 13-密封毛刷 14-钢丝绳 15-关闭行程开关S2
2．内藏门驱动及锁闭装置
任务1
图5-3 气动门页上的锁销、解锁风缸组成。 ➢ 当车门关闭时，锁钩下落至水平位置，钩住两门页上的锁钩，实现机械锁闭。车
门在锁闭位置时，两门页之间的关紧力靠进入驱动风缸右腔的压缩空气来保持。 ➢ 当开门时，压缩空气经中央控制阀进入解锁风缸，使之动作将锁钩顶开，同时驱
动风缸活塞向左运动，打开车门。 ➢ 当紧急情况下需要打开客室车门时，可以拉下紧急解锁手柄，这时驱动风缸内的
空气排往大气，用手可轻易将两门页推开。
3．气动式内藏门实例分析 ——广州地铁1号线车辆客室车门

城轨交通车辆车体与车门—车体的基本特征与结构形式

二、车体的基本特征、结构形式与基本要求
1.车体的基本特征
（5）城轨交通车辆一般运营于城市人口稠密的地区，对防火要求严格，车体的结构均采用防火设计，材料必须经过阻燃处理。
（6）对车辆的隔音和降噪有严格要求，以最大限度降低噪声对乘客和沿线居民的影响。
（7）用于城市内交通，车辆外观造型和色彩必须考虑城市文化、环境美化，与城市景观相协调。
二、车体的基本特征、结构形式与基本要求
Step 2
侧墙和底架共同承载结构。
Step 底1架承载结构。
Step 3 整体承载结构。
2.车体的结构形式
如图Βιβλιοθήκη 2-1图2-1所示为钢制车体的整体承载结构。由图可知，车体结构是板梁式结构，侧墙、端墙上固接由金属板、梁组焊而成的车顶，使车体的底架、侧墙、端墙、车顶连接成一个整体，成为开口或闭口箱形结构，这种车体结构的各部分结构均承受载荷，因而称为整体承载结构。
二、车体的基本特征、结构形式与基本要求
1.车体的基本特征
（1）城轨交通车辆车体结构有多样性特点，目前城轨交通列车都是电动车组，列车编组有单节、双节、三节式等多种形式；车辆有带有司机室的头车和中间车；有动车与拖车之分。
（2）城轨交通车辆是城市内的公共交通系统，乘客数量多，旅行时间短，上下车频繁，有高峰期、平峰期之分，因此城轨交通车辆在制造时车内设置的座位数量少、车门数量多而且开度大，车内服务于乘客的设备相对简单。
如
图
2-2
3.车体结构分析与基本要求
图2-2所示为城轨交通车辆车体的一般结构形式，由图可知城轨交通车辆车体底架是车体结构和设施的安装基础，承受城轨交通车辆的主要动、静载荷，因此底架必须具有足够的强度和刚度，底架也是城轨交通车辆制造厂生产和城轨交通车辆检修作业的重点。

浅析城市轨道交通车辆车门系统

2024/6/2
3
城市轨道交通车辆车门系统
• 车门的结构形式
按照驱动系统动力来源的不同，分为电动式车门和气动式车门；
按照车门的运动轨迹以及与车体的安装方式，分为内藏门、外挂门、塞拉门和外摆门。
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4
城市轨道交通车辆车门系统
• 车门①→内藏门
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5
城市轨道交通车辆→构成
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南京地铁客室车门控制
2024/6/2
20
南京地铁客室车门控制
司机通过驾驶室内开、关门按钮，激活相应的列车线，给车门控制单元(EDCU)授权，驱动步进电机电机动作，带动丝杆螺母传动机械传动机构实现开、关门。
S1：车门关好限位开关。当车门关闭到位时，Sl开关的触点向车门控制单元(EDCU)发送该扇门已经关闭到位的信号信息。
S2：车门切除限位开关。一旦运营中有车门开、关门故障时，司机可以通过方形钥匙将故障车门切除。“车门切除”限位开关S2的触点向车门控制单元(EDCU)发送该扇门已被切除的信号，同时警示灯亮。
S3：紧急解锁限位。当遇到偶发事件，车门无法打开时，乘客可以通过内部的紧急解锁装置，通过带动图1中的解锁钢缆带动图2中的s3开关动作，使该车处于解锁状态，打开车门。 s4：车门电源切除。每扇门的驱动机构上安装有车门电源切除开202关4/6/，2 也称为主隔离开关。可以通过该主隔离开关切除该21
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城市轨道交通车辆车门系统
• 车门③→塞拉门
塞拉门是车门在开启状态时，门叶贴靠在侧墙的外侧，车门在关闭状态时门叶外表面与车体外墙成一平面。
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城市轨道交通车辆车门系统

城轨车辆车门控制系统—电动门的结构和工作原理

2．塞拉门
采用对开式，在开启状态时车门移动到侧墙的外侧，但在关闭状态时车门外表面与车体外墙成一平面。
任务1
图5-11 电控塞拉门
2．塞拉门
⑴塞拉门技术参数
任务1
门宽门高开启时间关闭时间供给电压关闭和锁紧力
3.5+／-0.5 s 3.5+／-0.5 s
DCll0V 200N
2．塞拉门
⑵ 塞拉门结构
车门锁闭装置
安装：车门关闭后连接处的下部。功能：防止车门外移的定位装置。
塞拉门实例
紧急开门装置
任务1
➢设置：每客室侧门门口内侧的红色盒内设有一个紧急解锁装置。
➢ 使用时机：列车启动运行，若列车关门夹到乘客而司机又未察觉，或
者遇到紧急情况，工作人员或乘客可拉下紧急解锁装置的红色手柄，便
能立即切断门锁紧装置的控制系统，列车开始惰行，并向司机报警。此
驱动装置
门板
旋转立柱
图5-12 电控塞拉门外形示意图
任务1
结构：主要由驱动机构、机械执行机构、门页、垂直协调杆、制动组件、紧急解锁机构、车门旁路系统以及电子门控单元（以下简称EDCU）等组成。平移动作：通过电机驱动与门页相连的传动机构，装有导轮的门页沿着门页上方的导轨滑移；其关门的塞拉动作可以是导轨的导向，也可以通过摆杆摆动来实现。
与门安装——门页直接用螺栓固定在滑块上。“螺栓与螺母”装置，是为了便于调整门页相对于车体的平行度。
与车体安装——铝型材（型材上有滑轨）有中心及横向支撑，整个装配用螺栓安装在车体上。
任务1
DCS、DLS和LOS开关
➢ 车门关闭开关(Door Closed Switch)：通过电机转动关闭触块被激活，EDCU接收到塞入运动信号，电机电流增大，电机扭矩增大，车门开始做塞拉运动，控制车门的关闭状态。 ➢ 车门锁闭行程开关(Door Locked Switch)：当车门完全关闭到位时，转动中的电机体凸块将碰到DLS开关，DLS触块被激活，电机断电，门被锁闭。 ➢ DCS、DLS和LOS开关和EDCU复位开关S4，配合实现对车门的电气控制。

轨道车辆车门系统

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25
地铁车门系统
第三部分
3.2.3 本地指示灯
车门功能及控制

每套门内部上方安装有两个车内指示灯，橙色指示灯（H1）及红色指示灯（H2）,同时车门在特定状态中蜂鸣器（B1）鸣响。序号 1 2 3 4 车门状态车门处于开门过程中车门处于全开状态车门处于关门过程中关门障碍物探测过程 H1 亮亮闪烁闪烁 H2 灭灭灭灭 B1铃声不鸣响不鸣响鸣响鸣响
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15
地铁车门系统
第二部分
2.2.3 解锁单元
客室侧门

在门锁闭到位的情况下，操作紧急出/入口装置将通过钢丝绳旋转解锁轮（4）。当解锁轮（4）往解锁方向旋转时，通过手动解锁装置（2）转动丝杆（1）从而使门机械解锁，同时解锁轮（4）的旋转将触发紧急解锁开关（3），此时司机室HMI上将显示相应车门紧急解锁信息。当紧急出/入口装置操作到位后，手动解锁装置（2）将通过内部特定装置脱离丝杆，丝杆可以自由转动，乘客可以手动将门打开。紧急解锁开关（3）仅在紧急出/入口装置复位后才能复位。紧急解锁开关的NC（常闭）触点与车门安全回路串联，NO（常开）触点与EDCU连接。
地铁车门系统
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第二部分
客室侧门
2.3 门关闭/锁闭开关

检测装置包含2组限位开关，用于检测驱动螺母是否进入关闭或锁闭位置，并提供“门关闭或锁闭” 信号。每一个开关包含有NO（常开）及NC （常闭）触点,机械上联动，但电气上互相独立。NC触点用于列车安全回路，NO触点用于门内部的检测电路。在机构顶部安装有关到位开关组件（1）与锁到位开关组件（2）。当门到达关闭位置时，左螺母上的撞板（3）拨动开关组件中的滚轮（6）使铰链臂（5）旋转脱开，释放关到位开关（7）。当螺母中滚动销进入锁闭位置时，右螺母上的撞板（4）拨动开关组件中的滚轮使铰链臂旋转，释放锁到位开关（8）。开门时，顺序相反

城轨车辆车门—城轨车辆车门的基础知识

二、司机室侧门
1.结构形式
此时门扇开始与列车外壁平行运动。滑车在导向光轴上做推移运动。辊式滑车是驱动装置中动力传递的主要部件，安装在机构吊架光轴上，并通过连接板与门板固定。辊式滑车沿光轴做直线运动，并将重力负荷传递给机构吊架。此外，辊式滑车上的平行四连杆机构，通过装在其上的导向滚轮与上部导轨配合，实现门板直线、曲线运动的转换。
如
图
2-19
如
图
2-10
2.司机室侧门的主要技术参数
以北京博得B型车司机室侧门为例，其参数见表2-10。
三、间隔门
如
图
2-20
图2-20所示为西安地铁司机室和客室之间的间隔门，主要用于分隔驾驶室和客室，在紧急情况时，乘客可以通过该门进入驾驶室，再通过紧急逃生门从疏散梯进入隧道，离开列车。
图2-23和图2-24所示为地铁车辆常用的疏散梯结构示意图。疏散梯主要由不锈钢和耐候钢材料制作而成，结构形式为三层折叠形式，回收到位后有一固定装置。
疏散梯的开启。首先打开手动铰链门，然后由车内向车
01
外逐一手动打开折叠的疏散梯，使乘客可以安全、方便地从
车上走下。在疏散梯展开后，两侧设有安全扶手，可保证乘
的结构形
2式
①结构。塞拉门的车门在开启状态时，门页贴靠在侧墙的外
侧；车门在关闭状态时，门页外表面与车体外墙成一平面。这
(3）塞拉门。
不仅使车体外观美丽，而且也有利于在高速行驶时减小空气阻力，车门不会因空气涡流产生噪声，也便于自动洗车装置对车
体进行清洗。塞拉门的开关动作是门页借助于车门上方安装的
悬挂机构和导轨导向作用，由电机驱动机械传动机构使门页沿
着导轨滑移，外开电控气动塞拉门结构如图2-18所示。

浅析城市轨道交通车辆车门系统(ppt)

01
02
03
04
密封胶条
安装在车门四周，起到密封、隔音、减震等作用，提高乘客
的乘坐舒适度。
导向装置
引导车门按照预定轨迹平稳开闭，防止车门在动作过程中产
生偏移或卡滞。
缓冲装置
在车门关闭过程中起到缓冲作用，减少撞击力和噪音，保护
车门和车体结构。
维修辅助工具
包括故障诊断仪、维修手册等，方便工作人员对车门系统进
中的安全性。
04
05
紧急解锁装置可在紧急情况下手动解锁车门，方便乘客
疏散。
正常操作流程演示
乘客通过车站站台的安全门和车门对标，确认车门位置。
04
车门关闭时，乘客注意不要抢上抢下，以免发生夹人夹物等安全事故。
01 03
乘客在车门附近等待，注意保持与车门的安全距离。
02
车门打开时，乘客有序进入车厢，避免拥挤和推搡。
定期保养
根据车门系统使用情况和厂家建议，制定定期保养计划，包括润滑、清洁、紧固等作业，以延长车门使用寿命。
专项检查
针对车门系统的关键部件，如门锁、门控器等，进行定期专项检查，确保其性能良好。
常见故障排查及维修方法
车门无法关闭
检查车门锁是否损坏、门控器是否正常工作，对损坏部件进行维修或更换。
功能
车门系统的主要功能包括开启、关闭车门，检测车门状态，以及紧急情况下的安全控制。
城市轨道交通车辆分类
01
02
03
地铁车辆
地铁是城市轨道交通的主要形式，地铁车辆的车门系统通常具有高度的自动化和安全性。
轻轨车辆
轻轨车辆的车门系统相对简单，但同样需要保证乘客的上下车安全。

03 城市轨道交通车辆车门认知[59页]

城市轨道交通车辆构造
图4-6内藏嵌入式车门
城市轨道交通车辆构造
图4-7 外挂式车门
城市轨道交通车辆构造
图4-8塞拉门三种车门的性能比较如表4-1所示：
序号
项目
表4-1 各种类型车门的性能比较
外挂门
内藏门
城市轨道交通车辆构造塞拉门
1
气密性
密封比较简单，车门的密封部件直接暴露于气流中，且车门与车体的密封只有一对密封条。
轨道交通车辆的车门结构和类型多种多样，但无论结构形式如何变化，城市轨道交通车辆的客室车门都应满足城市轨道交通的特殊性要求。车门设置的要求如下：
城市轨道交通车辆构造
（1）要有足够的有效宽度（2）车门要均匀分布，以方便乘客上下车（3）要有足够数量的车门，可使乘客上下车时间满足运行密度的要求（4）车门附近要有足够的空间，方便乘客上下车时周转（5）要确保乘客的安全（6）要具有较高的可靠性目前，IFE、BODE、康尼及FAIVELEY四家公司研制生产的车门代表了国际城市轨道交通车门技术发展的现状，我国也已实现了车门的主要部件的国产化。
车门认知
城市轨道交通车辆构造
教学目标
1.掌握车门的类型和结构； 2.熟练操作各种车门； 3.会处理车门的故障。
了解城市轨道交通的应
城市轨道交通车辆构造
城市轨道交通车辆构造
1 车门的类型、车门编号及结构
城市轨道交通车辆构造
对于轨道交通车辆应用及检修人员，车门的应用及故障处理是其必须掌握的安全操作规程之一；对于运营管理类人员，也要求其能操作车门，并能协助司机进行简单的故障处理及隔离操作。
2．车门的主要技术参数
客室车门的主要技术参数见表4-2。
3．车门的工作原理及电气控制原理

城轨车辆车门的维护与检修—车门基本要求及其类型

紧急解锁装置能由乘客手动操作，并有详细的操作说明和标识。内部紧急解锁装置仅在车内操作，并设有防护罩以防止滥用。在司机室显示屏上可以显示哪个车门的解锁装置被启动。（7）本门试验开关
每个车门设一试验开关，在没有列车控制的情况下，可以单独开闭车门。（8）车门电气控制能够保证故障导向安全。（9）障碍探测重开门（3次障碍重开）
01
车门的类型（驾驶室端门）
教学目标
1、了解驾驶室端门的用途 2、了解驾驶室端门的结构
教学重点
1、驾驶室端门的操作
目录
01
02
驾驶室端驾驶室端
门基本参门基本结
数
构
驾驶室端门是在其后端墙中间设有一个与客室相通的通道门，司机可以由后端门进入客室车厢，并通过客室车厢、后端门，进入另一端驾驶室。在客室一侧没有开门把手，但设置了紧急开门装置，正常情况下不允许乘客开启，当乘客发现危险性事故的特殊情况时，可以起用紧急拉手，开启后端门。
藏门的运动方式有关，内藏门只作沿车长方向的直线运动，没有曲线运动，因此驱动机构相对较为简单；（2）质量较轻；（3）手动开、关门所需力量较小。
01
车门的类型（外摆门）
教学目标
1、了解外摆门的外形 2、了解外摆门的特点
教学重点
1、外摆门的优点
目录
01 外摆门
车门④→外摆门
开门时通过转轴和摆杆使门叶向外摆出并贴靠在车体的外墙板上，门关闭后门叶外表面与车体成一平面。特点为在门开启的过程中，门叶需要较大的摆动空间。
②窗玻璃门扇上部有一玻璃窗；玻璃采用夹层安全玻璃，厚度12mm，无色；其性能满足GB9962-1999标准。窗玻璃使用高强度结构胶粘接在门板上并与门板的外表面平齐。

(完整版)5城轨车辆车门结构故障2-3

▲ 确认站台安全，站台岗给了信号、进路正确，动车后报告行调。
（四）车门特定故障的检测及处理
（2）列车在站停车开门时发现某一节车门有一个或多个车门不能打开或关闭，相应车门显示屏显示黑色闪烁。
▲ 报告行调，同时做好乘客广播安抚乘客。 ▲ 到故障车检查车门微型断路器是否跳闸，跳闸则复位，继续维持运营。 ▲ 若自动开关无跳闸或复位不成功，则报告行调，建议切除故障车门，按行调的指示执行。
（四）车门特定故障的检测及处理
1 、列车单个车门不能打开的检测及处理（1）单个/多个车门故障检测处理程序
▲ 列车在站关门时发现关门指示灯不亮，在确认屏蔽门与列车之间的空隙无人后等待20秒后，重新开关门一次，观察能否恢复正常，恢复正常则确认站台安全、进路正确，可以开车。
▲ 若不能恢复正常，则通知站台在岗工作人员，要求其确认好故障车门的位置和准备好“此门故障暂停使用”的字条，通过车辆显示屏确认故障车门的位置并记录在手掌上，同时做好乘客广播，将情况报告行调，重新打开屏蔽门、车门，司机带上方孔T型钥匙到达故障车门处进行处理。
（一）车门机械系统故障
车门机械故障主要分两种：一种是零部件损坏故障；一种是调整不到位故障。
零部件损坏通常可以通过更换新件解决，但如果同一类零部件损坏率较大，则应当检查是否存在系统设计问题或调整上的失误。
广州地铁一号线车辆
（一）车门机械系统故障
1、调整不到位通常表现在尺寸超差，影响车门正常动作。（1）锁钩间隙过小或左右不均匀，导致锁钩无法下落，S1行程开关检测认为车门没有锁好，列车无法起动。
有电时检查S2的功能。
（二）车门电路故障
车门电路故障主要有继电器卡滞、烧损，行程开关内部弹簧老化造成触头接触不到位等，可通过车门电路分析查出并处理。

城轨车车门概述-PPT

1、驱动系统控制功能； 2、内、外部通信功能； 3、车门工作状态监控与诊断功能； 4、故障显示与存储功能。
车门控制板
在司机室每侧的司机台安装有控制客室车门开关的按钮，可根据门选开关选定开门侧，通过开门按钮打开同侧车门。在城市轨道车辆正常运行状态下，只有在运行司机室才能够控制车门。 • 车门动作指令只能来自司机室。 • 车门控制只能单侧同时进行。 • 车门控制系统在运行时被锁定，只有当列车停止运行时车门才能打开。 • 在车门非锁定状态下，可以用不大于150 N的力就可以推开车门（车型不同力的大小会发生变化）
1-电机 2-传力螺母 3-关门限位装置 4-闭锁限位开关 5-臂叉 6-门页 7-螺杆 8-紧急解锁机构
• 车门①→内藏门
车门开或关时，门叶在车辆端墙的外墙板与内饰板之间的夹层内移动。
传动系统设于车厢内侧车门的顶部，装有导轮的门叶可在导轨上移动。
• 内藏门具有如下特点：（1）驱动机构占用车辆上的
•车门整改措施
增加门控旁路开关更改车门障碍物探测次数增加车门再关门功能关门夹紧力的调整
谢谢！
紧急手柄
• 在车辆的每侧的一扇门的上方有一个未上锁的红色手柄，当发生紧急情况时，乘客能使用这个手柄解锁并打开对应的车门。
• 当拉动手柄时，手柄机械导向到相应的拉动位置，信号传送到司机室。如果列车停止运行，相应的车门将打开。手柄用透明的盖子罩住或是铅封。
• 即使失电的情况下，紧急手柄的动作也能打开相应的车门。
【学习目标】
熟悉车门的应用熟悉车门的种类理解车门的结构熟悉车门故障的应急处理
车门分布及编号方法
每个车门均有各自的编号，不同地铁线路的车辆，车门编号不同，以下是深圳某线路地铁单节车辆的编号：

浅析城市轨道交通车辆车门系统(ppt)

外挂门是将车门机构安装于车体侧墙外侧的门，当车门打开时，门板向外侧平移并悬挂在车体外部。这种车门设计美观，密封性好，但需要加强车体的强度和刚度，以承受较大的风载荷和侧压力。
塞拉门
总结词
安全性高、占用空间小
详细描述
塞拉门是一种将车门塞入车体内部并沿侧墙滑动的门。当车门打开时，门板向外侧平移并塞入车体内部，侧墙仍呈直线状。这种车门安全性高，占用空间小，且对车辆的整体美观影响较小，因此也广泛应用于城市轨道交通车辆中。
传感技术
传感器类型
车门系统常用的传感器类型包括光电传感器、红外传感器和超声波传感器等。这些传感器在检测车门状态、判断障碍物等方面发挥着重要作用。
传感器布置
传感器的布置位置对车门系统的运行效果有很大影响。根据实际需求，传感器应合理布置在车门的适当位置，以保证车门系统的正常运行和乘客安全。
安全技术
防夹功能
为了防止乘客在车门关闭过程中被夹伤，车门系统应具备防夹功能。当检测到障碍物时，车门系统应自动重新打开并关闭，以确保乘客安全。
紧急解锁功能
在紧急情况下，如火灾、地震等，乘客需要快速疏散。此时，车门系统应具备紧急解锁功能，以便乘客从外部手动打开车门，迅速逃离危险区域。
04
定期保养
润滑轨道
定期对车门轨道进行润滑，减少轨道磨损，保证车门运行平稳。
检查电气元件
对车门电气元件进行检查，确保其正常工作，如发现故障应及时维修或更换。
调整车门位置
定期对车门位置进行调整，保证车门的开关位置准确，提高车门的密封性能。
故障处理
故障诊断
对出现故障的车门进行诊断，确定故障原因，以便采取相应的维
人性化
提高乘客舒适度

5城轨车辆车门结构1

(二)客室车门的结构形式
3、按用途不同区分
（2）司机室车门
在司机室两侧墙上各有一扇单叶的内藏式滑动移门，其结构与客室车门类似，只是没有气动装置，用人工开关，以供司机上下车。在司机室背墙中间有一通客室的通道门，是供司机走入客室
的通道。它在客室一侧没有开门手把，乘客是不能开启这扇门的。
但在其上方有一红色紧急拉手，其用途是当乘客发现司机因突发急病时，可用紧急手柄开启通道门对司机进行抢救。
(二)客室车门的结构形式
2、按开启方式不同区分（2）外挂式车门与上述内藏嵌入式车门的主要区别仅在于开、关车门时，门
页和悬挂机构始终处于侧墙的外
侧，车门驱动机构的工作原理与
内藏嵌入式车门相同。
外挂式车门
(二)客室车门的结构形式
2、按开启方式不同区分（3）塞拉门
借助于车门上端的传动机构和导轨，车门开启状态时门翼贴靠在侧墙的外侧，车门在关闭状态时，门翼外表面与车体外墙成一平面，这不仅使外表美观，而且也有利于在高速行驶时减少空气阻力，车门不会因空气产生涡流产生噪声，也便于自动洗车装置对车体的清洗。
3、按用途不同区分（1）紧急疏散门
紧急疏散门为可伸缩的套节式踏级板，两侧设有扶手栏杆，中间铝合金踏板上涂有防滑漆，故乘客在上面行走时不会滑跌。其门锁在驾驶室内或室外都可开启，一旦门锁开启车门能自动倒向路基，并且还有缓冲器，不致使倒下的加速度过大，而使疏散门装置损坏。
1.弹簧杆；2.连干；3.安全疏散梯；4.伸缩杆。
塞拉门
(二)客室车门的结构形式
2、按开启方式不同区分（4）外摆式车门开门时通过转轴和摆杆使车门向外摆出并贴靠在车体外
墙板上，门关闭后门翼外表面