自控原理复习题1
（完整版）自动控制原理期末考试复习题及答案
（完整版）⾃动控制原理期末考试复习题及答案⼀、填空题1、线性定常连续控制系统按其输⼊量的变化规律特性可分为_恒值控制_系统、随动系统和_程序控制_系统。
2、传递函数为 [12(s+10)] / {(s+2)[(s/3)+1](s+30)} 的系统的零点为_-10_，极点为_-2__，增益为_____2_______。
3、构成⽅框图的四种基本符号是：信号线、⽐较点、传递环节的⽅框和引出点。
4、我们将⼀对靠得很近的闭环零、极点称为偶极⼦。
5、⾃动控制系统的基本控制⽅式有反馈控制⽅式、_开环控制⽅式和_复合控制⽅式_。
6、已知⼀系统单位脉冲响应为t e t g 5.16)(-=，则该系统的传递函数为。
7、⾃动控制系统包含_被控对象_和⾃动控制装置两⼤部分。
8、线性系统数学模型的其中五种形式是微分⽅程、传递函数、__差分⽅程_、脉冲传递函数_、__⽅框图和信号流图_。
9、_相⾓条件_是确定平⾯上根轨迹的充分必要条件，⽽⽤_幅值条件__确定根轨迹上各点的根轨迹增益k*的值。
当n-m ≥_2_时, 开环n 个极点之和等于闭环n 个极点之和。
10、已知⼀系统单位脉冲响应为te t g 25.13)(-=，则系统的传递函数为__。
11、当∞→ω时⽐例微分环节的相位是： A.90 A.ο90 B.ο90- C.ο45 D.ο45-12、对⾃动控制的性能要求可归纳为_稳定性__、_快速性_和准确性三个⽅⾯，在阶跃响应性能指标中，调节时间体现的是这三个⽅⾯中的_快速性___，⽽稳态误差体现的是_稳定性和准确性_。
13、当且仅当离散特征⽅程的全部特征根均分布在Z 平⾯上的_单位圆 _内，即所有特征根的模均⼩于___1____,相应的线性定常离散系统才是稳定的。
14、下列系统中属于开环控制系统的是 D.普通数控加⼯系统A.电炉箱恒温控制系统B.雷达跟踪系统C.⽔位控制系统D.普通数控加⼯系统15、某单位负反馈系统在单位阶跃信号作⽤下的系统稳态误差0=ss e ，则： B.意味着该系统的输出信号的稳态值为1 A.意味着该系统是⼀个0型系统 B.意味着该系统的输出信号的稳态值为1 C.意味着该系统没有输出信号 D.意味着该系统具有⽐较⾼的开环增益16、⼀阶系统11)(+=Ts s G 在单位斜坡信号作⽤下，系统的稳态误差为 T 。
自动控制原理复习试题库20套及答案
一、填空（每空1分，共18分）1．自动控制系统的数学模型有微分方程 、 传递函数 、 频率特性 、结构图 共4种。
2．连续控制系统稳定的充分必要条件是 闭环极点位于S 平面左侧 。
离散控制系统稳定的充分必要条件是 系统的特性方程的根都在Z 平面上以原点为圆心的单位圆内。
。
3．某统控制系统的微分方程为：dtt dc )(+0.5C(t)=2r(t)。
则该系统的闭环传递函数 Φ(s)= ；该系统超调σ%= ；调节时间t s (Δ=2%)= 。
4．某单位反馈系统G(s)=)402.0)(21.0()5(1002+++s s s s ，则该系统是 4 阶 二 型系统；其开环放大系数K= 62.5 。
5．已知自动控制系统L(ω)曲线为：则该系统开环传递函数G(s)= ；ωC = 。
6．相位滞后校正装臵又称为 调节器，其校正作用是 。
7．采样器的作用是 ，某离散控制系统)()1()1()(10210TT e Z Z e Z G -----=（单位反馈T=0.1）当输入r(t)=t 时.该系统稳态误差为 。
二. 1.求图示控制系统的传递函数.求：)()(S R S C （10分）2.求图示系统输出C （Z ）的表达式。
（4分）R(s)三、 计算1、 已知t Te tf 11)(--=求F （s ）（4分）2、 已知)5(1)(2+=s s s F 。
求原函数f （t ）（6分3．已知系统如图示，求使系统稳定时a 的取值范围。
（10分）四．反馈校正系统如图所示（12分）求：（1）K f =0时，系统的ξ，ωn 和在单位斜坡输入下的稳态误差e ss .（2）若使系统ξ=0.707，k f 应取何值？单位斜坡输入下e ss .=？五.已知某系统L （ω）曲线，（12分）（1）写出系统开环传递函数G （s ） （2）求其相位裕度γ（3）欲使该系统成为三阶最佳系统.求其K=？，γmax =?六、已知控制系统开环频率特性曲线如图示。
自控考试复习题
自控考试复习题一、选择题1. 自动控制系统的开环传递函数G(s)H(s)=\frac{K}{s(1+\tau s)}，其中K是比例增益，τ是时间常数。
若系统为单位负反馈系统，则其开环增益K的值是多少？A. 1B. 2C. 3D. 42. 在控制系统中，稳态误差与输入信号的关系是什么？A. 与输入信号成正比B. 与输入信号成反比C. 与输入信号无关D. 与输入信号的导数成正比3. 以下哪个不是控制系统的性能指标？A. 稳定性B. 快速性C. 准确性D. 经济性4. PID控制器中，P代表什么？A. 比例B. 积分C. 微分D. 比例积分微分5. 一个系统的时间常数τ减小，系统的哪个性能指标会提高？A. 稳定性B. 快速性C. 准确性D. 经济性二、简答题1. 解释什么是开环控制系统和闭环控制系统的区别。
2. 描述控制系统中的稳态误差和动态误差的概念。
3. 什么是超调量，它与系统的哪些参数有关？4. 解释PID控制器的工作原理，并简述其各部分的作用。
5. 什么是系统的稳定性？系统稳定性的判断方法有哪些？三、计算题1. 给定一个控制系统的开环传递函数G(s)=\frac{K}{s(1+\tau s)}，若系统在单位阶跃输入下的稳态误差为0.1，求系统的增益K。
2. 假设有一个二阶系统，其开环传递函数为G(s)H(s)=\frac{K}{s^2+2\zeta\omega_ns+\omega_n^2}，其中K=1，ζ=0.5，ω_n=10rad/s。
计算该系统的单位阶跃响应的超调量和上升时间。
3. 一个控制系统的开环传递函数为G(s)=\frac{K}{s(1+\tau_1s)(1+\tau_2s)}，已知K=2，τ1=0.5，τ2=1。
求该系统在单位阶跃输入下的稳态误差。
四、分析题1. 给定一个实际控制系统的开环传递函数，分析其稳定性，并说明如何通过调整参数来改善系统性能。
2. 描述在控制系统设计中，如何通过PID控制器的参数整定来达到期望的系统性能。
自动控制原理试题
自动控制原理试题1. 选择题1.1 自动控制原理的基本任务是什么？a) 控制系统的建模与分析b) 控制系统的参数调整c) 控制系统的运行与维护d) 控制系统的稳定性分析与设计1.2 以下哪个不属于自动控制系统的四要素？a) 传感器b) 控制器c) 执行器d) 运动学模型1.3 比例控制是指控制系统根据误差信号输出的控制量与误差信号之间的关系是：a) 比例关系b) 倒数关系c) 导数关系d) 积分关系1.4 闭环控制系统中，负反馈的作用是：a) 消除系统误差b) 提高系统的稳定性c) 加大系统的灵敏度d) 减小系统的响应速度2. 简答题2.1 简述自动控制系统的基本组成和工作原理。
自动控制系统由传感器、控制器、执行器和被控对象组成。
传感器用于采集被控对象的信息，并将其转换为电信号输入给控制器。
控制器根据输入的信号和设定值生成控制信号，输出给执行器。
执行器接收控制信号，并将其转换为力、位移、速度等物理量作用于被控对象，从而改变被控对象的状态或行为。
被控对象受到执行器的作用后，输出一个反馈信号给传感器，形成一个闭环控制系统。
控制器根据反馈信号与设定值之间的差异，产生误差信号，并根据误差信号调节控制信号，实现对被控对象的控制。
2.2 简述比例控制器、积分控制器和微分控制器的工作原理及其特点。
比例控制器的输出与误差信号成正比，通过调节比例系数可以改变响应速度和稳定性。
特点是简单易实现，但不能消除静态误差。
积分控制器的输出与误差信号的累积值成正比，可以消除静态误差。
特点是对于持续存在的误差具有很强的调节能力，但响应速度相对较慢。
微分控制器的输出与误差信号的变化速率成正比，可以改善系统的动态响应。
特点是能够提前预测误差信号的趋势，对快速变化的信号有很好的控制效果，但对于噪声敏感。
3. 计算题3.1 某温度控制系统，使用比例控制器，设定温度为100°C，比例系数Kp=0.5，实际温度为120°C。
自动控制原理试题及答案
自动控制原理试题及答案一、单项选择题（每题2分，共20分）1. 自动控制系统中，开环系统与闭环系统的主要区别在于（）。
A. 是否有反馈B. 控制器的类型C. 系统是否稳定D. 系统的响应速度答案：A2. 在控制系统中，若系统输出与期望输出之间存在偏差，则该系统（）。
A. 是闭环系统B. 是开环系统C. 没有反馈D. 是线性系统答案：B3. 下列哪个是控制系统的稳定性条件？（）A. 所有闭环极点都位于复平面的左半部分B. 所有开环极点都位于复平面的左半部分C. 所有闭环极点都位于复平面的右半部分D. 所有开环极点都位于复平面的右半部分答案：A4. PID控制器中的“P”代表（）。
A. 比例B. 积分C. 微分D. 前馈答案：A5. 在控制系统中，超调量通常用来衡量（）。
A. 系统的稳定性B. 系统的快速性C. 系统的准确性D. 系统的鲁棒性答案：C6. 一个系统如果其开环传递函数为G(s)H(s)，闭环传递函数为T(s)，则闭环传递函数T(s)是（）。
A. G(s)H(s)B. G(s)H(s)/[1+G(s)H(s)]C. 1/[1+G(s)H(s)]D. 1/G(s)H(s)答案：B7. 根轨迹法是一种用于（）的方法。
A. 系统稳定性分析B. 系统性能分析C. 系统设计D. 系统故障诊断答案：B8. 一个系统如果其开环传递函数为G(s)H(s)，闭环传递函数为T(s)，则T(s)的零点是（）。
A. G(s)的零点B. H(s)的零点C. G(s)和H(s)的零点D. G(s)和H(s)的极点答案：A9. 一个系统如果其开环传递函数为G(s)H(s)，闭环传递函数为T(s)，则T(s)的极点是（）。
A. G(s)的零点B. H(s)的零点C. 1+G(s)H(s)的零点D. G(s)和H(s)的极点答案：C10. 一个系统如果其开环传递函数为G(s)H(s)，闭环传递函数为T(s)，则系统的稳态误差与（）有关。
自控原理复习练习题
一、单项选择题：1．控制系统的上升时间t r ，调节时间t s 等反映出系统的（ ）A ．相对稳定性B ．绝对稳定性C ．快速性D ．平稳性2．根据给定值信号的特征分类，控制系统可分为（ ）A ． 恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统B ． 反馈控制系统、前馈控制系统、反馈复合控制系统C ． 最优控制系统和模糊控制系统D ． 连续控制系统和离散控制系统3．系统的传递函数（ ）A ．与输入信号有关B ．与输出信号有关C ．完全由系统的结构和参数决定D ．既由系统的结构和参数决定，也与输入信号有关4．一阶系统的阶跃响应（ ）A ．当时间常数T 较大时有超调B ．当时间常数T 较小时有超调C ．有超调D ．无超调5．随动系统中最常用的典型输入信号是抛物线函数和（ ）A ．脉冲函数B ．阶跃函数C ．斜坡函数D ．正弦函数6．确定系统闭环根轨迹的充要条件是（ ）A ．根轨迹的模方程B ．根轨迹的相方程C ．根轨迹增益D ．根轨迹方程的阶次7．正弦信号作用于线性系统所产生的频率响应是（ ）A ．输出响应的稳态分量B ．输出响应的暂态分量C ．输出响应的零输入分量D ．输出响应的零状态分量8．Ⅱ型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为（ ）A ． －60（dB/dec ）B ． －40（dB/dec ）C ． －20（dB/dec ）D ．0（dB/dec ）9．设开环系统频率特性G （j ω）＝3)1(10ωj +，则其频率特性相位移ϕ（ω）=－180ο时，对应频率ω为（ ）A ． 10（rad/s ）B ．3（rad/s ）C ．3（rad/s ）D ． 1（rad/s ）10. 进行串联滞后校正后，校正前的截止频率ωc 与校正后的截止频率ωc ′的关系，通常是（ ）A ．ωc = ωc ′B ． ωc > ωc ′C ． ωc < ωc ′D ． ωc 与 ωc ′无关11. 常用的比例、积分与微分控制规律的另一种表示方法是（ ）A ． PIB ． PDC ．ID D ． PID12. 伯德图中的高频段反映了系统的（ ）A ．稳态性能B ．动态性能C ．抗干扰能力D ．以上都不是13．结构类似的最小相位系统和非最小相位系统相比，最小相位系统一定满足 （ ）A ．两者幅频特性不同，相频特性也不同B 。
自动控制原理考试试卷及答案
自动控制原理考试试卷及答案一、选择题（每题2分，共20分）1. 下列哪项不是自动控制系统的基本组成部分？A. 控制器B. 被控对象C. 执行机构D. 操作人员答案：D2. 在自动控制系统中，下列哪项属于反馈环节？A. 控制器B. 执行机构C. 被控对象D. 反馈元件答案：D3. 下列哪种控制方式属于闭环控制？A. 比例控制B. 积分控制C. 微分控制答案：D4. 下列哪种控制方式属于开环控制？A. 比例控制B. 积分控制C. 微分控制D. 比例-积分控制答案：A5. 在自动控制系统中，下列哪种控制规律不会产生稳态误差？A. 比例控制B. 积分控制C. 微分控制D. 比例-积分-微分控制答案：B6. 下列哪种控制方式适用于一阶惯性环节？A. 比例控制B. 积分控制C. 微分控制答案：A7. 在自动控制系统中，下列哪种环节不会产生相位滞后？A. 比例环节B. 积分环节C. 微分环节D. 比例-积分环节答案：A8. 下列哪种控制方式可以使系统具有较好的稳定性和快速性？A. 比例控制B. 积分控制C. 微分控制D. 比例-积分-微分控制答案：D9. 在自动控制系统中，下列哪种环节可以使系统具有较好的阻尼效果？A. 比例环节B. 积分环节C. 微分环节D. 比例-积分环节答案：C10. 下列哪种控制方式可以使系统具有较好的跟踪性能？A. 比例控制B. 积分控制C. 微分控制D. 比例-积分-微分控制答案：D二、填空题（每题2分，共20分）1. 自动控制系统的基本组成部分有：控制器、被控对象、执行机构、________。
答案：反馈元件2. 在自动控制系统中，反馈环节的作用是________。
答案：减小系统的稳态误差3. 闭环控制系统的特点有：________、________、________。
答案：稳定性好、快速性好、准确性高4. 开环控制系统的缺点有：________、________、________。
自动控制原理复习题(选择和填空)
第一章 自动控制的一般概念1.如果被调量随着给定量的变化而变化，这种控制系统叫（ ）A. 恒值调节系统B. 随动系统C. 连续控制系统D.数字控制系统2.主要用于产生输入信号的元件称为（ ）A.比较元件B.给定元件C.反馈元件D.放大元件3.与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对（ ）进行直接或间接地测量，通过反馈环节去影响控制信号。
A.输出量B.输入量C.扰动量D.设定量4. 直接对控制对象进行操作的元件称为（ ）A.给定元件B.放大元件C.比较元件D.执行元件5. 对于代表两个或两个以上输入信号进行（ ）的元件又称比较器。
A.微分B.相乘C.加减D.相除6. 开环控制系统的的特征是没有（ ）A.执行环节B.给定环节C.反馈环节D.放大环节7. 主要用来产生偏差的元件称为（ ）A.比较元件B.给定元件C.反馈元件D.放大元件8. 某系统的传递函数是()s e s s G τ-+=121，则该可看成由（ ）环节串联而成。
A.比例.延时 B.惯性.导前 C.惯性.延时 D.惯性.比例10. 在信号流图中，在支路上标明的是（ ）A.输入B.引出点C.比较点D.传递函数11.采用负反馈形式连接后，则 ( )A.一定能使闭环系统稳定；B.系统动态性能一定会提高；C.一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除；D.需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。
第二章 自动控制的数学模型1. 已知)45(32)(22++++=s s s s s s F ，其原函数的终值=∞→t t f )(（ ） A.0 B.∞ C.0.75 D.32．正弦函数sin ωt 的拉氏变换是（ ）3．传递函数反映了系统的动态性能，它与下列哪项因素有关？（ ）A.输入信号B.初始条件C.系统的结构参数D.输入信号和初始条件4．对复杂的信号流图直接求出系统的传递函数可以采用( )A.终值定理B.初值定理C.梅森公式D.方框图变换5．采用系统的输入.输出微分方程对系统进行数学描述是（ ）A.系统各变量的动态描述B.系统的外部描述C.系统的内部描述D.系统的内部和外部描述6．拉氏变换将时间函数变换成（ ）A ．正弦函数B ．单位阶跃函数C ．单位脉冲函数D ．复变函数7．线性定常系统的传递函数，是在零初始条件下（ ）A ．系统输出信号与输入信号之比B ．系统输入信号与输出信号之比C ．系统输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比D ．系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比8．方框图化简时，并联连接方框总的输出量为各方框输出量的（ ）A ．乘积B ．代数和C ．加权平均D ．平均值9. 某典型环节的传递函数是()151+=s s G ，则该环节是（ ）A.比例环节B.积分环节C.惯性环节D.微分环节10. 已知系统的微分方程为()()()()t x t x t x t xi 2263000=++ ，则系统的传递函数是（） ω+s A 1.22.ωω+s B 22.ω+s s C 221.ω+s DA.26322++s s B.26312++s s C.36222++s s D.36212++s s11. 引出点前移越过一个方块图单元时，应在引出线支路上（ ）A.并联越过的方块图单元B.并联越过的方块图单元的倒数C.串联越过的方块图单元D.串联越过的方块图单元的倒数12. 某典型环节的传递函数是()Tss G 1=，则该环节是（ ） A.比例环节 B.惯性环节 C.积分环节 D.微分环节13. 已知系统的单位脉冲响应函数是()21.0t t y =，则系统的传递函数是（ ） A. 32.0s B.s 1.0 C.21.0s D.22.0s14. 梅逊公式主要用来（ ）A.判断稳定性B.计算输入误差C.求系统的传递函数D.求系统的根轨迹15. 传递函数只取决于系统或元件的（ ） ，而与系统输入量的形式和大小无关，也不反映系统内部的任何信息。
《自动控制原理》复习题
《自动控制原理》复习题1.由运算放大器组成的控制系统模拟电路如下图所示，试求闭环传递函数U o (s )/U i (s )。
2.已知控制系统结构图如下图所示。
试通过结构图等效变换求系统传递函数C (s )/R (s )。
3.已知系统脉冲响应如下，试求系统闭环传递函数Φ(s)。
（1）t e t k 25.10125.0)(-= （2）)1(1.0)(3t e t k --=4.已知二阶系统的单位阶跃响应为)1.536.1(sin 5.1210)(2.1o t t e t h +-=-试求系统的超调量σ％、峰值时间ｔp 和调节时间ｔs 。
5.已知系统特征方程为025103234=++++s s s s试用劳思稳定判据确定系统的稳定性。
6.已知单位反馈系统的开环传递函数 )15.0)(1()15.0()(2++++=s s s s s K s G 试确定系统稳定时的K 值范围。
7.已知单位反馈系统的开环传递函数(1) )5)(11.0(100)(++=s s s G(2) )5)(11.0(50)(++=s s s s G (3) )1006()12(10)(22+++=s s s s s G 试求输入分别为 r (t )=2t 和 r (t )=2+2t+t 2 时，系统的稳态误差。
8.设单位反馈控制系统开环传递函数如下，试概略绘出相应的闭环根轨迹图(要求确定分离点坐标d )： (1) )15.0)(12.0()(++=s s s K s G (2) )12()1()(++=s s s K s G (3) )3)(2()5()(+++=*s s s s K s G 9.已知单位反馈控制系统开环传递函数如下，试概略画出相应的闭环根轨迹图(要求算出起始角θpi )： (1) )21)(21()2()(j s j s s K s G -++++=* (2) )1010)(1010()20()(j s j s s s K s G -++++=* 10.设单位反馈控制系统的开环传递函数)102.0)(101.0()(++=s s s K s G 要求：(1) 画出准确根轨迹(至少校验三点)；(2) 确定系统的临界稳定开环增益K ｃ；(3) 确定与系统临界阻尼比相应的开环增益K 。
自控原理复习题答案
自控原理复习题答案
1. 什么是系统的开环传递函数？
答：系统的开环传递函数是指在没有反馈作用的情况下，系统的输入
与输出之间的传递函数。
2. 闭环传递函数与开环传递函数有何不同？
答：闭环传递函数考虑了反馈作用，是系统输入与输出之间的传递函数，而开环传递函数不考虑反馈作用。
3. 系统稳定性的判断方法有哪些？
答：系统稳定性的判断方法包括劳斯-赫尔维茨判据、奈奎斯特判据和
伯德图法等。
4. 什么是系统的超调量？
答：系统的超调量是指系统响应超过稳态值的最大幅度。
5. 如何计算系统的稳态误差？
答：系统的稳态误差可以通过最终值定理计算，或者根据系统类型和
输入信号类型，使用相应的误差系数进行计算。
6. 什么是系统的相位裕度和增益裕度？
答：系统的相位裕度是指系统增益为1时，系统相位与-180度之间的
差值；增益裕度是指系统相位为-180度时，系统增益与1之间的比值。
7. 什么是PID控制器？
答：PID控制器是一种比例-积分-微分控制器，它根据系统的偏差、偏差的积分和偏差的变化率来调整控制器输出。
8. 如何设计一个PID控制器？
答：设计PID控制器通常需要确定比例、积分和微分三个参数的值，这可以通过试凑法、根轨迹法或频率响应法等方法实现。
9. 什么是系统的频率响应？
答：系统的频率响应是指系统对不同频率的正弦波输入信号的稳态响应。
10. 系统的时间响应和频率响应有何关系？
答：系统的时间响应可以通过拉普拉斯变换转换为频率响应，反之亦然。
两者提供了系统动态特性的不同视角。
自控总复习题答案
自控总复习题答案一、选择题1. 自控系统的基本组成包括哪些部分？A. 传感器、控制器、执行器B. 传感器、控制器、执行器、反馈回路C. 传感器、控制器、执行器、反馈回路、输入信号D. 传感器、控制器、执行器、输入信号、输出信号答案：B2. 在闭环控制系统中，反馈信号的作用是什么？A. 用于测量系统输出B. 用于控制执行器C. 用于比较系统期望输出与实际输出D. 用于提供额外的输入信号答案：C3. 比例控制器（P控制器）的主要缺点是什么？A. 无法消除稳态误差B. 响应速度慢C. 无法实现精确控制D. 容易产生振荡答案：A二、填空题1. 自动控制系统按照控制方式可以分为______控制系统和______控制系统。
答案：开环；闭环2. 一个典型的自动控制系统包括______、______、______、______和______。
答案：被控对象；测量元件；控制器；执行元件；给定值3. 根据控制规律，控制器可以分为比例控制器、积分控制器、微分控制器和______控制器。
答案：比例-积分-微分三、简答题1. 简述开环控制系统与闭环控制系统的主要区别。
答案：开环控制系统没有反馈回路，系统的输出不会影响到控制器的输入，而闭环控制系统包含反馈回路，系统的输出会反馈到控制器，控制器会根据反馈信号调整控制作用，以达到控制目标。
2. 描述什么是系统的稳定性，并举例说明。
答案：系统的稳定性是指系统在受到扰动后能够返回到其平衡状态的能力。
例如，在温度控制系统中，如果加热器出现故障，系统能够通过调节冷却器来维持设定的温度，这样的系统就被认为是稳定的。
四、计算题1. 给定一个一阶线性系统，其传递函数为G(s) = 1/(τs + 1)，其中τ为时间常数。
若系统初始状态为零，输入为单位阶跃函数，求系统的响应曲线。
答案：系统的响应曲线为e^(-t/τ)，其中t为时间。
2. 对于一个二阶系统，其传递函数为G(s) = ωn^2 / (s^2 +2ζωns + ωn^2)，其中ωn为自然频率，ζ为阻尼比。
自动控制原理试题库20套和答案详解
. 专业资料可编辑 .一、填空（每空1分，共18分）1．自动控制系统的数学模型有 、 、 、共4种。
2．连续控制系统稳定的充分必要条件是 。
离散控制系统稳定的充分必要条件是 。
3．某统控制系统的微分方程为：dtt dc )(+0.5C(t)=2r(t)。
则该系统的闭环传递函数 Φ(s)= ；该系统超调σ%= ；调节时间t s (Δ=2%)= 。
4．某单位反馈系统G(s)=)402.0)(21.0()5(1002+++s s s s ，则该系统是 阶 型系统；其开环放大系数K= 。
5．已知自动控制系统L(ω)曲线为：则该系统开环传递函数G(s)= ；ωC = 。
6．相位滞后校正装置又称为 调节器，其校正作用是 。
7．采样器的作用是 ，某离散控制系统)()1()1()(10210TT e Z Z e Z G -----=（单位反馈T=0.1）当输入r(t)=t 时.该系统稳态误差. 专业资料可编辑 .为 。
二. 1.求图示控制系统的传递函数.求：)()(S R S C （10分）R(s). 专业资料可编辑 .2.求图示系统输出C （Z ）的表达式。
（4分）四．反馈校正系统如图所示（12分）求：（1）K f =0时，系统的ξ，ωn 和在单位斜坡输入下的稳态误差e ss . （2）若使系统ξ=0.707，k f应取何值？单位斜坡输入下e ss .=？T五.已知某系统L（ω）曲线，（12分）（1）写出系统开环传递函数G（s）（2）求其相位裕度γ（3）欲使该系统成为三阶最佳系统.求其K=？，γmax=?. 专业资料可编辑.. 专业资料可编辑 .（1）（2） （3）六、已知控制系统开环频率特性曲线如图示。
P 为开环右极点个数。
г为积分环节个数。
判别系. 专业资料可编辑 .七、已知控制系统的传递函数为)1005.0)(105.0(10)(0++=s s s G 将其教正为二阶最佳系统，求校正装置的传递函数G 0（S ）。
自控原理复习题
第一章 自动控制的一般概念1、何谓开环控制和闭环控制？2、试说明闭环控制的特点？3、什么叫校正元件？4、试述反馈控制系统的基本组成。
5、对控制系统的首要要求是什么？6、试述自动控制系统的基本类型。
7、反馈控制原理是什么?8、自动开关门控制系统原理如图所示，试说明系统工作原理，画出系统方框图。
图1-5自动开关门控制系统原理9、图为一液位控制系统示意图，说明系统的 工作原理，并画出方块图。
10、对闭环控制系统的基本要求是什么？11、反馈控制系统的优点之一是它能有效地抑制系统 ( ) 中扰动的影响。
A ．给定通道B 。
反馈通道C 。
测量装置D 。
前向通道 12、根据控制系统传输信号的性质分类，控制系统可分为（ ）。
A ． 恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统B ． 反馈控制系统、前馈控制系统、前馈—反馈控制系统C ． 最优控制系统和模糊控制系统D ． 连续控制系统和离散控制系统 13、什么是反馈元件？14、开环控制系统和闭环控制系统的主要特点是什么？ 15、什么叫比较元件？16、自动控制系统最基本的控制方式是什么？第二章 控制系统的数学模型1、传递函数的组成与输入、输出信号无关，仅仅决定于 ， 并且只适于零初始条件下的线性定常系统。
2、系统方框图如下，求其传递函数())(s R s C 。
3、已知系统结构图如图所示，绘制对应的信号流图，并用梅森公式求出传递函数)(/)(s R s C 和误差传递函数)(/)(s R s E 。
4、一线性系统，当输入是单位脉冲函数时，其输出象函数与 相同。
5、输入信号和反馈信号之间的比较结果称为 。
6、在驱动力矩一定的条件下，机电系统的转动惯量越小，其 越好。
7、求如图所示系统的闭环传递函数()()()C s s R s Φ=。
8、系统的信号流图如图所示，试求其传递函数()()/()s C s R s Φ=（给出求解过程）。
(R s ()s9、梅逊公式主要用于什么？10、适合应用传递函数描述的系统是什么系统？11、反馈控制系统的优点之一是它能有效地抑制系统 ( ) 中扰动的影响。
自动控制原理考试试题
自动控制原理考试试题在自动控制原理这门学科中，考试试题是检验学生对知识掌握程度和应用能力的重要手段。
下面将为您呈现一套较为全面的自动控制原理考试试题，涵盖了该学科的多个重要知识点。
一、选择题（每题 5 分，共 30 分）1、以下系统中，属于开环控制系统的是（）A 空调温度控制系统B 电饭锅的保温控制系统C 自动售货机的投币控制系统D 数控机床的位置控制系统2、系统的传递函数取决于（）A 输入信号B 初始条件C 系统的结构和参数D 输出信号3、对于一阶系统，时间常数 T 越大，则系统的（）A 响应速度越快B 响应速度越慢C 稳定性越好D 稳定性越差4、二阶系统的阻尼比ζ 越大，则系统的（）A 超调量越大B 超调量越小C 调整时间越长D 调整时间越短5、系统的频率特性是指（）A 系统在正弦输入下的稳态输出与输入的幅值比和相位差B 系统在正弦输入下的瞬态输出与输入的幅值比和相位差C 系统在单位阶跃输入下的稳态输出与输入的幅值比和相位差D 系统在单位阶跃输入下的瞬态输出与输入的幅值比和相位差6、若系统的开环传递函数为 G(s)H(s) ＝ K ／（s(s ＋ 1)（s ＋2)），则其根轨迹的渐近线与实轴的夹角为（）A 60°，180°B 90°，180°C 60°，120°D 90°，120°二、填空题（每题 5 分，共 20 分）1、控制系统的基本要求包括稳定性、快速性和________。
2、线性系统的叠加原理表明，多个输入作用于线性系统所引起的输出，等于各个输入单独作用于该系统所引起的输出的________。
3、闭环控制系统中，误差信号是指________与反馈信号之差。
4、频率特性的对数坐标图又称为________。
三、简答题（每题 10 分，共 30 分）1、简述闭环控制系统的工作原理，并举例说明。
答：闭环控制系统是指系统的输出量对系统的控制作用有直接影响的控制系统。
专升本自动控制原理复习题
专升本自动控制原理复习题一、选择题1. 自动控制系统的基本组成包括：A. 传感器B. 执行器C. 控制器D. 所有选项2. 闭环控制系统与开环控制系统的主要区别在于：A. 闭环控制系统有反馈环节B. 开环控制系统成本更低C. 闭环控制系统响应更快D. A和C3. PID控制器中的I代表：A. 比例（Proportional）B. 积分（Integral）C. 微分（Derivative）D. B和C4. 系统稳定性分析中，奈奎斯特判据主要分析的是：A. 开环增益B. 闭环增益C. 相位裕度D. 频率响应5. 系统性能指标中，超调量（Overshoot）是指：A. 系统达到稳态值的最大偏差B. 系统达到稳态值的时间C. 系统响应曲线的最大值D. 系统响应曲线的最小值二、填空题6. 一个二阶系统的开环传递函数为\( G(s) = \frac{K}{(s+2)(s+5)} \)，其单位阶跃响应的超调量可以通过公式________来计算。
7. 在控制系统中，稳态误差是衡量系统对________的控制能力的重要指标。
8. 根据Bode图，系统的相位裕度和________是判断系统稳定性的重要依据。
9. 控制系统的频率响应可以通过________图来表示。
10. 一个理想的PID控制器的传递函数为\( K_p + \frac{K_i}{s} +K_d s \)，其中\( K_p \)、\( K_i \)和\( K_d \)分别代表________。
三、简答题11. 简述自动控制系统的分类及其特点。
12. 解释什么是系统的时间响应，并列举几种常见的时间响应类型。
13. 描述PID控制器的工作原理，并说明其在工业控制中的应用。
14. 什么是系统的稳定性？如何通过奈奎斯特判据来判断系统的稳定性？15. 简述控制系统中增益调整对系统性能的影响。
四、计算题16. 给定一个控制系统的开环传递函数为\( G(s) = \frac{K}{s(s+3)} \)，试求其闭环传递函数，并分析其稳定性。
自动控制原理考试真题
选择题：自动控制系统中的“开环控制”是指：A. 控制器直接对系统输出进行反馈控制B. 控制器不依赖系统输出反馈，仅按设定值进行控制（正确答案）C. 系统输出与输入之间不存在任何联系D. 控制器仅在系统出现偏差时工作下列哪个环节属于自动控制系统的基本组成之一？A. 执行器（正确答案）B. 环境因素C. 外部干扰D. 初始条件在自动控制系统中，传递函数通常用来描述：A. 系统的动态性能（正确答案）B. 系统的静态误差C. 系统的稳定性判据D. 系统的结构特点对于一个线性定常系统，其稳定性判据通常不包括：A. 劳斯判据B. 奈奎斯特判据（正确答案，应为奈奎斯特稳定性判据的简化形式“奈氏判据”，但考虑语境仍判断此为核心意思）C. 赫尔维茨判据D. 伯德图法在控制系统的校正设计中，超前校正主要用于改善系统的：A. 稳定性B. 稳态精度C. 瞬态响应（正确答案）D. 抗干扰能力下列哪个概念与自动控制系统的“能控性”直接相关？A. 系统能否在有限时间内达到任意状态（正确答案）B. 系统在外部干扰下的稳定能力C. 系统输出跟随输入变化的准确程度D. 系统对初始条件的敏感程度在自动控制理论中，“根轨迹法”主要用于：A. 分析系统稳定性（正确答案）B. 设计系统控制器C. 计算系统传递函数D. 评估系统性能指标对于一个二阶系统，其阻尼比ξ对系统响应的影响是：A. ξ越大，系统响应越快B. ξ越小，系统超调量越大（正确答案）C. ξ对系统稳态误差无影响D. ξ与系统稳定性无关在频率响应法中，系统的相对稳定性可以通过以下哪个参数来评估？A. 相位裕度（正确答案）B. 阻尼比C. 静态误差系数D. 穿越频率对应的增益。
自控原理复习题（含答案）
⾃控原理复习题（含答案）⾃控原理复习题（含答案）⼀、填空题1.闭环控制系统⼜称为系统。
2.⼀线性系统，当输⼊是单位脉冲函数时，其输出象函数与相同。
3.⼀阶系统当输⼊为单位斜坡函数时，其响应的稳态误差恒为。
4.控制系统线性化过程中，线性化的精度和系统变量的有关。
5.对于最⼩相位系统⼀般只要知道系统的就可以判断其稳定性。
6.⼀般讲系统的位置误差指输⼊是所引起的输出位置上的误差。
7.超前校正是由于正相移的作⽤，使截⽌频率附近的明显上升，从⽽具有较⼤的稳定裕度。
8.⼆阶系统当共轭复数极点位于线上时，对应的阻尼⽐为0.707。
9.PID 调节中的“P ”指的是控制器。
10.若要求系统的快速性好，则闭环极点应距虚轴越越好。
11.“经典控制理论”的内容是以为基础的。
12.控制系统线性化过程中，变量的偏移越⼩，则线性化的精度。
13.某典型环节的传递函数是21)(+=s s G ，则系统的时间常数是。
14.延迟环节不改变系统的幅频特性，仅使发⽣变化。
15.若要全⾯地评价系统的相对稳定性，需要同时根据相位裕量和来做出判断。
16.⼀般讲系统的加速度误差指输⼊是所引起的输出位置上的误差。
17.输⼊相同时，系统型次越⾼，稳态误差越。
18.系统主反馈回路中最常见的校正形式是和反馈校正 19.已知超前校正装置的传递函数为132.012)(++=s s s G c ，其最⼤超前⾓所对应的频率=m ω。
20.若系统的传递函数在右半S 平⾯上没有，则该系统称作最⼩相位系统。
答案：1、反馈系统2、传递函数3、时间常数T （或常量）4、偏移程度5、开环幅频特性6、阶跃信号7、相位8、±45°9、⽐例10、远11.传递函数12.越⾼13.0.5 14.相频特性15.幅值裕量16.匀加速度17.⼩18.串联校正19.1.25 20.零点和极点⼆、选择题1. 系统和输⼊已知，求输出并对动态特性进⾏研究，称为（ C ）A.系统综合B.系统辨识C.系统分析D.系统设计 2. 惯性环节和积分环节的频率特性在（ A ）上相等。
自动控制原理题库
自动控制原理题库1. 什么是自动控制原理？自动控制原理是指利用各种控制设备和技术手段，对被控对象进行监测、测量和控制的一种技术体系。
它主要研究如何设计和应用控制系统，使得被控对象能够按照既定的要求和规律进行运行和控制。
2. 自动控制原理的基本概念。
自动控制原理的基本概念包括控制系统、被控对象、控制器和传感器等。
控制系统是指由控制器、被控对象和传感器组成的一个整体，用于实现对被控对象的监测和控制。
被控对象是指需要进行控制的实际物理系统或过程，如机械系统、电气系统等。
控制器是控制系统的核心部分，它根据传感器采集到的信息，对被控对象进行控制。
传感器则用于对被控对象的状态进行监测和测量，将其转化为电信号输入到控制器中。
3. 自动控制原理的基本原理。
自动控制原理的基本原理包括反馈控制原理、开环控制原理和闭环控制原理。
反馈控制原理是指根据被控对象的实际输出与期望输出之间的差异，通过控制器对被控对象进行调节，以使输出接近期望值。
开环控制原理是指控制器根据预先设定的规律和参数，直接对被控对象进行控制，不考虑实际输出与期望输出之间的差异。
闭环控制原理则是将反馈控制原理和开环控制原理相结合，既考虑实际输出与期望输出之间的差异，又考虑预先设定的规律和参数，对被控对象进行控制。
4. 自动控制原理的应用。
自动控制原理在工业生产、交通运输、航空航天、军事防卫等领域有着广泛的应用。
在工业生产中，自动控制原理可以实现对生产过程的自动化控制，提高生产效率和产品质量。
在交通运输领域，自动控制原理可以实现对交通信号灯、电梯、自动扶梯等设备的控制，提高交通运输效率和安全性。
在航空航天和军事防卫领域，自动控制原理可以实现对飞行器、导弹、火炮等武器装备的控制，提高作战效果和作战安全性。
5. 自动控制原理的发展趋势。
随着科学技术的不断发展，自动控制原理也在不断发展和完善。
未来，自动控制原理将更加注重智能化、网络化和信息化，实现对被控对象的精准控制和实时监测。
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一、选择题1、控制系统输出量（即被控量）只能受控于输人量，输出量不反送到输人端参与控制的系统称为（ A ）。
A.开环控制系统B.闭环控制系统C.复合控制系统D.反馈控制系统2、控制装置与被控对象之间不仅有顺向作用，而且输入和输出之间具有逆向的反馈联系的系统称为（ B ）。
A.开环控制系统B.闭环控制系统C.复合控制系统D.前馈控制系统3、自控系统按给定输入量变化的规律可分为恒值控制系统、（ D ）及随动控制系统。
A. 连续控制系统B. 闭环控制系统C. 线性系统D. 过程控制系统4、采用负反馈形式连接后，则 ( D )A 、一定能使闭环系统稳定；B 、系统动态性能一定会提高；C 、一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除；D 、需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。
5、开环频域性能指标中的相角裕度γ对应时域性能指标（A ）A 、超调σ%B 、稳态误差e ssC 、调整时间t sD 、峰值时间t p6、若某最小相位系统的相角裕度γ>0，则下列说法正确的是 ( C )。
A 、不稳定；B 、只有当幅值裕度k g>0时才稳定；C 、稳定D 、不能判用相角裕度判断系统的稳定性。
7、转速闭环负反馈系统的静态转速降为开环系统静态转速降的（ C ）倍。
A.1+K B.1+2K C. K +11 D. K211+ 8、电流截止负反馈的作用是( B )。
A. 防止系统震荡，停车后消除剩磁电压，防止停车爬行B.电动机过载时系统具有很软的机械特性，限制过大的电流C.电动机额定负载时系统具有很硬的机械特性 ，加快过渡过程D.限制电流变化率，保护元件，使过渡过程平稳9、双闭环调速系统包括电流环和速度环，其中两环之间关系是（ C ）。
A ．电流环为内环，速度环为外环B ．电流环为外环，速度环为内环C ．电流环为内环，速度环也为内环D ．电流环为外环，速度环也为外环10、转速负反馈自动调速系统在运行中如果突然失去速度负反馈，电动机将（ D ）A.堵转B.保持原速C.停止D.超速运行甚至飞车11、某最小相位系统的开环幅频特性曲线如图1所示 ，则该系统的开环传递函数。
G k (s)为（ B ） A. )11.0(10+s s B. )11.0(10+s s C. )1(10+s s D. )110(102+s s图1 图212、某最小相位系统的开环幅频特性曲线如图2所示 ，则该系统的开环传递函数。
G k (s)为（ A ）A.)1125.0()1(10++s s s B.)1125.0()1(1002++s s s C.)1125.0()1(102++s s s D.)110(102+s s 13、欠阻尼二阶系统的阻尼比ξ越大，超调量δ越小，系统的稳定性（ A ）。
A.越好B.越差C.不变D.无法判断14、下面所列出的不属于双闭环调速系统中转速调节器所起作用的是（ D ）。
A.使转速跟随给定值变化，稳态时实现转速无静差。
B.对负载变化起抗扰作用。
C.其输出限幅值决定最大电枢电流。
启动时给电流环提供一个最大给定信号。
D.当电机过载，甚至倒转时，限制电枢电流的最大值，而起到快速的安全保护作用。
15、下面所列出的不属于双闭环调速系统中电流调节器ACR 所起作用的是（ C ）。
A.在转速调节过程中使电流跟随其给定值变化，启动时保证获得允许最大电枢电流。
B.对电网电压波动起及时抗扰作用。
C.其输出限幅值决定最大电枢电流。
启动时给电流环提供一个最大给定信号。
D.当电机过载，甚至倒转时，限制电枢电流的最大值，而起到快速的安全保护作用。
16、挖土机特性是（ A ）调速系统静特性。
A. 电流截止负反馈B. 电压负反馈C. 电流正反馈D. 转速负反馈17、在转速、电流双闭环调速系统中，如要使主回路允许最大电流值减小，应使（ C ）。
A.转速调节器ASR 输出电压限幅值增加B.电流调节器ACR 输出电压限幅值增加C.转速调节器ASR 输出电压限幅值减小D.电流调节器ACR 输出电压限幅值减小18、变频调速系统在基频以下一般采用的控制方式。
（ B ）A.恒压强磁磁通调速B.恒磁恒压频比调速C.变阻调速D.恒压弱磁升速19、比例积分控制器的阶跃响应曲线应是（ B ）20、线性控制系统特征方程的所有根均在复平面虚轴的左半部分，是系统稳定的（ C ）A ．充分条件B ．必要条件C ．充分必要条件D ．基本条件21、不同的物理系统，若可以用同一个方框图表示，那么它们的（D ）A.元件个数相同B.环节数相同C.输入与输出的变量相同D.数学模型相同23、若要改善系统的动态性能，可以增加（ A ）A.微分环节B.积分环节C.振荡环节D.惯性环节24、设某开环系统的传递函数为24(101)()(1)s G s s s +=+，其频率特性的相位移φ(ω)为（ D ）A.-90°+arctg ω- arctg10ωB. -90°+ arctg ω+ arctg10ωC. -180°- arctg10ω+ arctg ωD. -180°+ arctg10ω- arctg ω25、二阶系统如果增大开环增益K ，则会引起( C )A ．上升时间t r 增加，最大超调量σ减小B ．上升时间t r 减小，最大超调量σ增大C ．上升时间t r 增加，最大超调量σ增大D ．上升时间t r 减小，最大超调量σ减小26、用频域法分析控制系统时，最常用的典型输入信号是( C )A ．脉冲函数B ．斜坡函数C ．阶跃函数D ．正弦函数28、单位反馈控制系统由输入信号引起的稳态误差与系统开环传递函数中的下列哪个环节的个数有关?( )A ．微分环节B ．惯性环节C ．积分环节 D．振荡环节29、二阶振荡环节的对数幅频特性的低频段的渐近线斜率为( A )A.0dB ／decB.-20dB ／decC.-40dB ／deCD.-60dB ／dec30、PID 控制器是一种( C )A.超前校正装置B.滞后校正装置C.滞后—超前校正装置D.超前—滞后校正装置31、PI 控制器属于下列哪一种校正装置的特例（ B ）A ．超前B ．滞后C ．滞后—超前D ．超前—滞后32、控制系统的最大超调量σ反映了系统的( A )A ．相对稳定性B ．绝对稳定性C ．快速性D ．稳态性能33、设惯性环节频率特性为G(j ω)=1j ω1.01+，则其对数幅频渐近特性的转折频率为 ω= ( D )A ．0.01rad ／sB ．0.1rad ／sC ．1rad ／sD ．10rad ／s34、设单位反馈控制系统的开环传递函数为01G (s)s(s 4)=+，则系统的阻尼比ζ等于( C ) A ．21B ．1C ．2D ．435、开环传递函数G(s)H(s)=10)2)(s (s 5)k(s +++，当k 增大时，闭环系统( B ) A ．稳定性变好，快速性变差 B ．稳定性变差，快速性变好C ．稳定性变好，快速性变好D ．稳定性变差，快速性变差36、已知某自控系统的奈氏曲线如图所示，判断该系统是否稳定（ B ）。
A.稳定 B.不稳定 C.临界稳定 D.无法判断37、已知某开环稳定(P=0)稳定（ A ）。
A.稳定 B.不稳定C.临界稳定D.无法判断38频段斜率为（ B ），且具有一定的宽度。
A. 0 dec dBB. －20 dec dBC. －40 dec dBD. 20 dec dB0[G ]p ＝0(a)j [G ]p ＝00－1(b)－1－100j [G ]p ＝0v ＝1(d)j 0[G ]p ＝0(a)(b)－10－1－10j [G ]p ＝0(c)(d39、在转速、电流双闭环调速系统中，如要使主回路允许最大电流值增大，应使（ A ）。
A.转速调节器ASR输出电压限幅值增大B.电流调节器ACR输出电压限幅值增大C.转速调节器ASR输出电压限幅值减小D.电流调节器ACR输出电压限幅值减小40、单位反馈控制系统由输入信号引起的稳态误差与系统开环传递函数中的下列哪个环节的个数有关?( C )A．比例环节 B．惯性环节 C．积分环节 D．振荡环节二、填空题1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过给定值与反馈量的差值进行的。
2、复合控制有两种基本形式：即按输入的前馈复合控制和按扰动的前馈复合控制。
3、两个传递函数分别为G1(s)与G2(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为G(s)，则G(s)为 G1(s)+G2(s) （用G1(s)与G2(s) 表示）。
4、设某最小相位系统的相频特性为，则该系统的开环传递函数为5、PID调节中的“P”指的是比例控制器。
6、对控制系统的基本要求包括稳定性、快速性、准确性。
7、系统开环频率特性的几何表示方法：极坐标曲线（奈奎斯特曲线或幅相频率特性曲线），和对数频率特性曲线（或伯德图）。
8、常见的五种典型环节的传递函数：、、、和。
9、常用的数学模型为微分方程、传递函数和系统框图。
9、判断电压型变压变频器依据是其中间直流环节并联大电容。
10、系统的校正方式可以分为串联校正(或前馈校正) 、反馈校正和复合校正。
11、交流调速方法有变极调速、变频调速与 变频调速 。
12、正弦脉宽调制控制（即SPWM ）逆变器根据输出电压波形的极性可分为 双极性 、 单极性 两种控方形式。
三、计算题1、求F （s ）=)2(4+s s 的拉氏反变换式。
2、已知微分方程为u(t)=Ri(t)+L dt t di )(+e(t)，求电流i(t) 的拉氏式。
3、求取如图所示有源二端网络的传递函数)()(0s U S U i 。
4、某有源二端网络如图所示，求其传递函数)()(0s U S U i 。
四、画图题1、某系统的动态结构图如图所示， 试求其传递函数G ( S ) =)()(S R S C 。
2、某系统的动态结构图如图所示，试求其传递函数φ( S ) =C(S)R(S)。
3、系统的开环传递函数为 G （S ）=)101.0)(11.0(10++S S S ，试绘制系统的L(ω)曲线。
并求出相位裕量γ4、系统的开环传递函数为 G （S ）=)101.0()1(102++S S S ，试绘制系统的L(ω)曲线。
并求出相位裕量γ五、分析题（一）、已知某单位负反馈系统的系统框图如下图所示，试分析 ：1、求开环传递函数G K (S) ；2、求闭环传递函数φCR (S) ；3、求性能指标最大超调量δ与调整时间S t （%5允许误差为） 4、求r(t)= t 时, 即R(S)=2s 1 时的稳态误差 ssr e 。
（二）、已知某单位负反馈系统的系统框图如下图所示，试分析 ：1、求开环传递函数G K (S) ；2、求闭环传递函数φCR (S) ；3、求性能指标最大超调量δ与调整时间S t （%5允许误差为） 4、求r(t)=t 时, 即R(S)=21s 时的稳态误差 ssr e 。