自控原理复习题1

一、选择题

1、控制系统输出量（即被控量）只能受控于输人量，输出量不反送到输人端参与控制的系统称为（ A ）。

A.开环控制系统

B.闭环控制系统

C.复合控制系统

D.反馈控制系统

2、控制装置与被控对象之间不仅有顺向作用，而且输入和输出之间具有逆向的反馈联系的系统称为（ B ）。

A.开环控制系统

B.闭环控制系统

C.复合控制系统

D.前馈控制系统

3、自控系统按给定输入量变化的规律可分为恒值控制系统、（ D ）及随动控制系统。

A. 连续控制系统

B. 闭环控制系统

C. 线性系统

D. 过程控制系统

4、采用负反馈形式连接后，则 ( D )

A 、一定能使闭环系统稳定；

B 、系统动态性能一定会提高；

C 、一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除；

D 、需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。

5、开环频域性能指标中的相角裕度γ对应时域性能指标（A ）

A 、超调σ%

B 、稳态误差e ss

C 、调整时间t s

D 、峰值时间t p

6、若某最小相位系统的相角裕度γ>0，则下列说法正确的是 ( C )。

A 、不稳定；

B 、只有当幅值裕度k g>0时才稳定；

C 、稳定

D 、不能判用相角裕度判断系统的稳定性。

7、转速闭环负反馈系统的静态转速降为开环系统静态转速降的（ C ）倍。 A.1+K B.1+2K C. K +11 D. K

211+ 8、电流截止负反馈的作用是( B )。

A. 防止系统震荡，停车后消除剩磁电压，防止停车爬行

B.电动机过载时系统具有很软的机械特性，限制过大的电流

C.电动机额定负载时系统具有很硬的机械特性 ，加快过渡过程

D.限制电流变化率，保护元件，使过渡过程平稳

9、双闭环调速系统包括电流环和速度环，其中两环之间关系是（ C ）。

A ．电流环为内环，速度环为外环

B ．电流环为外环，速度环为内环

C ．电流环为内环，速度环也为内环

D ．电流环为外环，速度环也为外环

10、转速负反馈自动调速系统在运行中如果突然失去速度负反馈，电动机将（ D ）

A.堵转

B.保持原速

C.停止

D.超速运行甚至飞车

11、某最小相位系统的开环幅频特性曲线如图1所示 ，则该系统的开环传递函数。 G k (s)为（ B ） A. )11.0(10+s s B. )

11.0(10+s s C. )1(10+s s D. )110(102+s s

图1 图2

12、某最小相位系统的开环幅频特性曲线如图2所示 ，则该系统的开环传递函数。 G k (s)为（ A ）

A.)1125.0()

1(10++s s s B.)1125.0()1(1002++s s s C.)

1125.0()1(102++s s s D.)110(102+s s 13、欠阻尼二阶系统的阻尼比ξ越大，超调量δ越小，系统的稳定性（ A ）。

A.越好

B.越差

C.不变

D.无法判断

14、下面所列出的不属于双闭环调速系统中转速调节器所起作用的是（ D ）。

A.使转速跟随给定值变化，稳态时实现转速无静差。

B.对负载变化起抗扰作用。

C.其输出限幅值决定最大电枢电流。启动时给电流环提供一个最大给定信号。

D.当电机过载，甚至倒转时，限制电枢电流的最大值，而起到快速的安全保护作用。

15、下面所列出的不属于双闭环调速系统中电流调节器ACR 所起作用的是（ C ）。

A.在转速调节过程中使电流跟随其给定值变化，启动时保证获得允许最大电枢电流。

B.对电网电压波动起及时抗扰作用。

C.其输出限幅值决定最大电枢电流。启动时给电流环提供一个最大给定信号。

D.当电机过载，甚至倒转时，限制电枢电流的最大值，而起到快速的安全保护作用。

16、挖土机特性是（ A ）调速系统静特性。

A. 电流截止负反馈

B. 电压负反馈

C. 电流正反馈

D. 转速负反馈

17、在转速、电流双闭环调速系统中，如要使主回路允许最大电流值减小，应使（ C ）。

A.转速调节器ASR 输出电压限幅值增加

B.电流调节器ACR 输出电压限幅值增加

C.转速调节器ASR 输出电压限幅值减小

D.电流调节器ACR 输出电压限幅值减小

18、变频调速系统在基频以下一般采用的控制方式。（ B ）

A.恒压强磁磁通调速

B.恒磁恒压频比调速

C.变阻调速

D.恒压弱磁升速

19、比例积分控制器的阶跃响应曲线应是（ B ）

20、线性控制系统特征方程的所有根均在复平面虚轴的左半部分，是系统稳定的（ C ）

A ．充分条件

B ．必要条件

C ．充分必要条件

D ．基本条件

21、不同的物理系统，若可以用同一个方框图表示，那么它们的（D ）

A.元件个数相同

B.环节数相同

C.输入与输出的变量相同

D.数学模型相同

23、若要改善系统的动态性能，可以增加（ A ）

A.微分环节

B.积分环节

C.振荡环节

D.惯性环节

24、设某开环系统的传递函数为24(101)

()(1)s G s s s +=+，其频率特性的相位移φ(ω)为（ D ）

A.-90°+arctg ω- arctg10ω

B. -90°+ arctg ω+ arctg10ω

C. -180°- arctg10ω+ arctg ω

D. -180°+ arctg10ω- arctg ω

25、二阶系统如果增大开环增益K ，则会引起( C )

A ．上升时间t r 增加，最大超调量σ减小

B ．上升时间t r 减小，最大超调量σ增大

C ．上升时间t r 增加，最大超调量σ增大

D ．上升时间t r 减小，最大超调量σ减小

26、用频域法分析控制系统时，最常用的典型输入信号是( C )

A ．脉冲函数

B ．斜坡函数

C ．阶跃函数

D ．正弦函数

28、单位反馈控制系统由输入信号引起的稳态误差与系统开环传递函数中的下列哪个环节的