电子调速器ubec是什么标准
航模无刷电机调速器说明书
航模无刷电机调速器说明书尊敬的用户：感谢您使用飞盈佳乐有限公司设计、制造的航模无刷马达智能动力控制器（ESC）。
因本产品在启动使用时产生的功率强大，错误的使用及操作可能造成人身伤害和设备损坏，我们强烈建议客户在使用本产品前仔细阅读本使用手册，严格按操作规定使用。
我们不承担因使用本产品而引起的的任何责任，包括但不限于附带损失或者间接损失的赔偿责任。
同时，不承担使用人擅自拆装及修改本产品引起的任何责任和因第三方产品所造成的任何责任。
我们有权不预先通知变更产品，包括外观,性能参数及使用要求；对本产品是否适合使用者特定用途不作任何保证、申明或承诺。
一、航模无刷电机控制器主要特性：●采用功能强大、高性能MCU处理器，用户可以针对自身需求设置使用功能，充分体现我们产品独具优势的智能特点●支持无刷电机无限制最高转速●支持定速功能。
●精心的电路设计，抗干扰性超强●启动方式可设置，油门响应速度快，并具有非常平稳的调速线性，兼容固定翼飞机及直升飞机。
●低压保护阀值可设置●内置SBEC，带舵机负载功率大●具备多种保护功能：输入电压异常保护/电池低压保护/过热保护/油门信号丢失降功率保护●通电安全性能好：接通电源时无论遥控器油门拉杆在任何位置不会立即启动电机●过温保护：控制器工作时温度到达120℃时功率输出会自动降低一半，低于120℃时功率输出自动恢复●兼容所有遥控器操作设置和支持编程卡设置●设置报警音判断通电后工作情况●本公司对此产品具备完整知识产权，产品可持续升级更新。
并可根据客户的需求量身定制产品。
调速器产品规格1)OPTO调速器没有内置BEC, 工作时需单独给舵机、接收机供电2）S BEC调速器，给舵机供电是开关电源模式，输出电压5.5V，舵机可以带4A负载，瞬间2秒可达8A3）UBEC调速器，给舵机供电是线性电源模式三、调速器连接线说明：(为避免短路和漏电，连接处均使用热缩导管绝缘)一、航模无刷电机调速器功能：1．出厂默认恢复设置2．电池类型（LiPo或NiMh/NiCd）设置3．刹车设置（有/无）4．低压保护阈值设置(设置高低电压保护值)5．马达进角设置（提高电调使用效率和调速的平稳性）6．加速启动设置（针对精密变速箱和直升机应用）7．直升机模式（针对直升机应用）8．马达转向（顺时针/逆时针）9．PWM工作频率设置10．低压保护模式（降低功率或立即停止）四、无刷电机电子调速器编程设置操作步骤：先将遥控器油门拉杆推至最高位置，电调进入设置模式，然后打开遥控器电源。
多旋翼无人机技术术语零部组成测试工具应用等
无人机基础理论及系统应用技术培训UAV basic theory and system application technology training一、多旋翼无人机的技术术语二、多旋翼无人机的零部件介绍三、多旋翼无人机的装配工具四、多旋翼无人机的装配调试步骤01、UAV：就是无人机英文简写。
02、多旋翼、多轴：无人飞行器简称多轴无人机，包括三轴、四轴、六轴、八轴、十六轴等等。
03、多轴无人机各种型号，例如F450就是轴距在450MM的多轴无人机简称F450。
04、多轴无人机布局模式X型、H型、十字型、Y字型（三轴Y字、六轴Y字等）。
05、穿越机：是指多轴竞技运动无人机，一般轴距在150MM-300MM轴距范围内（QA250就属于穿越机）。
06、飞控：是指无人机的高集成度的飞行控制系统。
07、控：是指RC遥控器，用于人工操作无人机的控制器。
08、地面站：是指用于主要有PC、操控、数传和图传模块等模块综合一体系统统称。
09、图传：是指实时图像无线传输（分WIFI图传和5.8G影音图传等系统），发射、接收、显示器组成。
10、数传：是指无人机数据链，实时反馈无人机飞控系统数据、故障、GPS、航线等。
11、FPV：是指First Person View的缩写，即“第一人称主视角”，它是无人机上图传实时看屏幕操控。
12、二轴自稳云台：是指带有陀螺仪获取云台的姿态，可以控制二轴通过pid来驱动电机保持云台的水平姿态。
13、三轴自稳云台：是指带有陀螺仪获取云台的姿态，可以控制三轴通过pid来驱动电机保持云台的水平姿态。
14、开控：是指打开RC遥控器。
15、上电：是指给无人机装上电池或者通电。
16、解锁：是指无人机准备飞行前的安全开关操作。
17、上锁：是指无人机降落后的安全开关操作。
18、罗盘：是飞控上电子指南针。
19、调参：飞控系统的软件和飞行参数设置、校准。
20、电调：电子调速器。
21、无刷电机：没有碳刷的电机。
电动航模常用设备介绍
电动航模常用设备介绍电动航模的常用设备有电机、电调、舵机、遥控器、电池、螺旋桨等。
一、电机电机主要分为有刷电机和无刷电机两种，有刷电机就是有电刷的电机，无刷电机则没有电刷。
有刷电机目前飞机模型上不常使用，故不多做详细介绍。
无刷电机相比有刷电机而言，效率更高，功率更大，低转速时扭力特性更好。
是目前电动航模的大多数选择。
无刷电机分为内转子和外转子，内转子就壳不动，轴转；外转子就是轴跟壳一起转（底座固定）。
内转子电机在尺寸和转速上有一定优势，外转子电机在扭力，散热等方面占据优势。
电动机型号的命名是有规则的，根据型号名称可以大致判断是否是自己需要的。
电机型号四位数字中的前2位代表直径，后2位代表长度。
各厂家的命名方式有所不同，常见多数品牌的电机型号，如2212，指的是电机内部的线圈组部件的直径22mm，长度12mm，而有些厂家则会把这一型号标注为2830电机，因为是电机外壳尺寸28mm，长度30mm，而其实这2个是差不多型号的电机。
电机还有一个重要参数：KV值。
KV值表示电机在“空载”情况下，电子调速器“每提升1v”输出电压时，电机转速的提高量。
例如在某电机KV值为1400，那么在10V电压下空载转速理论上为1400*10=14000，但实际值一般不会达到，尤其是在真机装螺旋桨的情况下。
与电机型号一样，KV值也是选择电机的重要标准之一。
不同飞机需要不同型号电机，以及电机合适的kv值，并与合理的螺旋桨搭配，才能在保护电子设备安全工作的前提下，有最合适的动力输出。
二、电调电调的全称是电子调速器，常用内置BEC的电调可连接电机和电池、舵机，调节电机的供电同时给接收机输电；也有专门给电机供电的，接收机、舵机等需外置UBEC供电。
电调的主要标识是电流，例如：30A，表示长期工作能承受的最大电流为30A，短时间（如10秒）能承受的电流可超过此值；此外还有所支持的电池，例如标识为“2s-4s”，则表明该电调支持锂电池2-4节串联的电池组。
BEC详解
BEC详解BEC本文转自SZRCCLUBBEC详解一、基础BEC为英文Battery Eliminate Circuit的首字母简写，直接翻译为“电池消除电路”。
在模型中一般用于动力电路以外的电子设备供电。
因为电动模型需要动力电和设备电2种供电方式，设备供电一般供电为5-6V，所以使用专用的接收供电（一般为4节电池）。
接线示意图见图一。
动力供电一般比设备供电的电压高。
为了减轻模型重量和体积，在动力供电设备（一般为电子调速器，简称电调）中集成了BEC电路。
BEC就是为取消专用的接收供电电池，直接由动力电池供电而专设的简单电路。
接线示意图见图二。
二、使用一般电调厂家为降低成本和减轻重量，对电调内部整合的BEC电路都采用线性稳压电路。
线性稳压电路的特性是在输入电流=输出电流的条件下，将电压降到设定的输出电压。
如下图三。
这里可以看出：BEC的输入功率=11V*2A=22WBEC的输出功率=5V*2A=10W无用功率=22-10=12W，效率=10/22≈45.5%这12W就完全变成了BEC的热量散发掉了。
这也就是电调发热量比较大的重要原因之一。
而且，动力输入电压越高，效率越低。
为了解决发热量和效率问题，国外开始采用开关式BEC（也有的简称UBEC，），开关BEC 与线性BEC最大的不同是采用的功率转换电路，输出功率=效率系数*输入功率，这个公式中的效率系数一般可以达到85%以上，而且输入和输出的电压变化对效率系数的影响不大。
假设效率系数=80%，其他按上面的条件，可以算出：BEC的输出功率=5V*2A=10WBEC的输入功率=10/0.85=11.76W=11V*1.07A无用功率=11.76-10=1.76W（只有线性BEC的15%左右）也就是说，采用开关式BEC的话，同样的输出电流下，只需要一半左右的输入电流。
只有20%的电能被转化成了热量，这也是为什么开关式BEC发热量比较小的原因。
三、特性无论任何一种类型的BEC或者电池供电方式其最终功能就是提供稳定的输出电压，也存在供电内阻和供电纹波等问题。
电调UBEC
BEC的全称是Battey Elimination Circuit, 中文翻译成免电池电路。
名字可能有点费解哈，这要从头说起。
早期的航模都是油动的，所以接收机和舵机等需要一个5V或6V的单独电池供电。
后来电动机作为动力的模型刚出来时，还是沿用油动那一套遥控系统，所以除了供给电机的12V电池外，还要单独一个5V或6V的电池给舵机和接收机供电。
于是人们自然就想到，何不把2个电源并成一个电源呢？于是在电调里内置了一个电路模块，将12V电池输出的电压转换到5V~6V给接收机和舵机等电子设备使用(当然，电机还是用12V供电的)，这样就省去了原来的那个5V电池，这就是BEC(免电池电路)名称的由来吧。
BEC大多采用线性稳压方式，线性稳压方式的优点是线路简单、体积小，只要一个稳压管就可以了；但缺点是转换效率不高，稳压的时候能量损耗大(线性稳压效率一般只有65%~70%)，所以在工作过程中稳压管会很烫(电调发烫的主要热量就来自这个稳压管，真正控制电机的MOS开关管其实发热量不大的)。
由于其效率不高，自然输出电流不可能很大，一般最大也就1A左右。
随着时代发展，3D等飞行项目开始流行，对舵机输出转矩要求也更高，舵机就需要更大的电流来支持。
由于前面所述线性稳压的固有缺点，内置的BEC不可能满足新的电流要求了，于是人们又想到一个方法，就是把内置的BEC搬出来，单独做个体积更大输出电流更强的稳压模块，以满足大功率舵机的需求。
这个大功率稳压模块就起名叫UBEC，全称是Ultra Battery Elimination Circuit(Ultra的意思我想不用解释了吧)。
既然稳压模块已经单独搬出来了，体积限制已不成问题，那干脆一不做二不休，不用线性稳压了，改用开关电源的方式来稳压。
开关电源的优点是转换效率高(做得好的甚至能达到98%)，在稳压过程中损耗小，所以摸上去不会很烫。
但开关电源也有缺点，一个是元件多造成体积大，还有一个就是会产生较强的电磁干扰，所以一般UBEC的说明书上都会建议将UBEC放置得离接收机越远越好。
无刷马达电子调速器(ESC)说明书
感谢您购买本产品！无刷动力系统功率强大，错误的使用可能造成人身伤害和设备损坏。
为此，我们强烈建议您在使用设备前仔细阅读本说明书，并严格遵守规定的操作程序。
我们不承担因使用本产品而引起的任何责任，包括但不限于对附带损失或间接损失的赔偿责任；同时，我们不承担因擅自对产品进行修改所引起的任何责任。
我们有权在不经通知的情况下变更产品设计、外观、性能及使用要求。
产品特色：全球首创“锂电平衡放电保护”功能，实时监测每个锂电单体的放电情况，一旦单体达到保护电压阈值即采取相应保护措施，有效防止电池组损坏，降低玩家消费支出（备注：仅“守护神”系列无刷电调具有本功能）首创开机奏乐功能，炫出您的个性。
（选配编程设定卡后，您可以从15首乐曲中任选一首写入电子调速器，也可以关闭奏乐功能） 采用超低阻抗PCB（印刷线路板），具有极强的耐电流能力。
电源输入端采用日本名牌超低阻抗大容量电容，大大提升电源稳定性，同时对电池具有保护作用。
具备电压保护/过热保护/油门信号丢失保护等多重保护功能，有效延长电调使用寿命。
具有普通启动/柔和启动/超柔和启动三种启动模式，适用于固定翼飞机及直升机。
可设定油门行程，兼容市面上所有遥控器。
具备平滑、细腻的调速手感，一流的调速线性。
微处理器采用独立的稳压IC 供电，而不是从BEC输出取电，具有更好的抗干扰能力，大大降低失控的可能性。
最高转速可以达到210000 RPM（2极马达）、70000 RPM（6极马达）、35000 RPM（12极马达） 。
具备完整的自主知识产权，产品可持续升级更新，用户更可以享受原厂软件升级服务。
配合小巧易携带的编程设定卡（注：选配件），具有简单直观的界面，使您随时随地修改各项编程参数。
（详见设定卡说明书）模型飞机用无刷电机电子调速器产品规格：**BEC驱动能力：接线示意图：锂电平衡放电监测保护接头示意图：各个厂家推出的锂电池配备有不同的平衡充电接口，因此我们提供了两种平衡放电监测保护接头供用户选用： 平衡放电监测保护接头（类型一）： 平衡放电监测保护接头（类型二）：适用于台湾亚拓等品牌锂电池 适用于Polyquest、E-tec、Thunder Power 等品牌锂电池产品功能简要说明：1. 刹车设定：无刹车/有刹车，出厂默认值为无刹车。
调速器招投标技术标准和规范
调速器招投标技术标准和规范1 总则1.1本技术规范书适用于采用调速器改造项目。
1.2本规范书中提出了最低限度的技术要求，并未规定所有的技术要求和适用的标准，投标方应提供一套满足本技术规范和所列标准要求的高质量产品及其相应服务。
对国家有关安全、环保等强制性标准，必须满足其要求。
1.3 投标方须执行本规范书所列标准，有矛盾时按较高标准执行。
1.4 符合国关于优化改造提供的技术规范要求，所选用调速技术应为国际领先技术的产品，产品设计、制造、安装、调试应符合本技术规范的要求。
1.5调速设备，必须符合发电厂安全标准。
1.6改造后不出现质量问题，在保证提高效率的同时，不能对浆液循环泵造成任何不良影响，不影响浆液循环泵的出力、正常启停、现有操作方式。
1.7改造后浆液循环泵运行参数接近厂家设计值，节能经济性明显提高。
1.8投标方投标使用的调速器品牌近三年内须至少具有800KW及以上永磁调速器业绩不少于5台，并在国内成功运行一年以上；国内300MW及以上机组电厂使用调速器的运行业绩不少于3个电厂。
投标方须在投标文件中提供相关合同证明（包含封面、参数、签字页），并提供用户联系人及联系方式以证明其满足本次招标的要求，否则其投标文件无效。
1.9要求投标厂家所提供的主要设备应为品牌产品并提供相关证明。
1.10投标方需提供所销售主要设备的相关国内外专利证书。
1.11投标方应保证标的物安全、可靠、经济，协商确定本卷技术部分未尽事宜。
2 标准和规范2.1标的物包括投标人向其他厂商购买的所有附件和部件，应符合相应的标准规范或法规的最新版本或其修正本，以及合同生效起至投料制造前期间内，因标准、规范或招标人的合理的需求引起的任何更正和增补的要求，并严格执行国家关于标的物的安全、质量、工业卫生、劳动保护、环保、消防等强制性标准和国家颁发的“工程建设标准强制性条文”。
当标准、规范、招标文件之间出现矛盾时，按高标准执行。
2.2除非合同另有规定，标的物必须遵守国家最新的标准(GB)和国家法定的计量单位制以及本章约定的其他标准。
船用无刷电机电子调速器(ESC)说明书
感谢您购买本产品！无刷动力系统功率强大，错误的使用可能造成人身伤害和设备损坏。
我们强烈建议您在使用设备前仔细阅读本说明书，并严格遵守规定的操作程序。
我们不承担因使用本产品而引起的任何责任，包括但不限于对附带损失或间接损失的赔偿责任；同时，我们不承担因擅自对产品进行修改所引起的任何责任。
我们有权在不经通知的情况下变更产品设计、外观、性能及使用要求。
【产品特色】↓完全针对船模而设计的全新程序算法，具有优异的启动效果和加速性能。
对行船过程中船体颠簸跳跃造成的负载突变有出色的适应能力；↓高品质用料和水冷散热系统确保电调具有强大的耐流能力。
↓防水设计，元器件涂敷防水胶并被良好密封，可有效延长电调使用寿命；↓具备正转（单向）和正反转（双向）两种运转模式；↓多重保护功能：具有温度保护、电池低压保护、油门失控保护功能。
保护动作方式专门针对船模而设计，更加合理和人性化；↓具有8个进角模式，良好匹配所有无刷电机。
您可以选择不同的进角实现输出功率的微调。
↓支持简单易用的参数设定卡（备注1：参数设定卡为选购件）。
【产品规格】【首次使用船用无刷电子调速器】警告！使用前请将船模架起，确保船桨不会碰到人或其他物体，以免发生安全事故！第一步：按图示接线，并复查无误后，进入下一步。
电调输出线A、B、C可以和电机线任意相连。
若电机转向不对，调转其中任意两条线即可。
第二步：设定油门行程。
强调！第一次使用电调或遥控器更改过油门中点、ATV、EPA等参数时，均需重设油门行程，不然可能会导致无法使用或误动作！请参照以下步骤，设定油门行程。
完成设定后，即可正常使用。
【开机过程说明】1.油门摇杆置于最低位置，打开遥控器；2.给电调接上电池；3.电机发出 N 声“哔-”鸣音，表示电池组有N节锂电，请确认鸣报的锂电池节数是否和您正在使用的电池节数一致。
如果只发出一声“哔-”鸣音，表示电调不做电池低压保护，这种情况仅适用于NiMH/NiCd 电池；4.加大油门，电机启动并加速。
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3．切断类型：二个选项：降低功率（软切断）、立即关机（硬切断）。默认为降低功率。指当发生电压过低时的保护处 理。 选择立即关机，当发生低压时，立即关闭电机。
将油门杆拉到最低，则进入该选项。
1． “beep-”（1 短音），
刹车选项
2． “beep- beep-”（2 短音），
进角选项
3． “beep- beep- beep-”（3 短音），
起动模式
4． “beep- beep- beep- b-- ”（1 长音），
锂电节数
自动识别
2节
3节
N节
低压保护阈值
低（2.6V） 中（2.85V）
高（3.1V）
电机转向
正转
反转
注：锂电节数中，大于 4 节时，采样长音＋短音方式，1 长音＝5 短音，比如 6 节锂电表示为：“beep----- beep- ”
（1 长音 1 短音=5＋1＝6）。同理，11 节锂电表示为：“beep----- beep----- beep- ”（2 长音 1 短音=5×2＋1＝11）。
无
可否编程
是 是 是 是 是 是 是 是 是 是 是 是 是 是 是 是 是 是 是 是 是 是 是 是 是
内置的线性 BEC（5V/3A）输出能力：
电池锂电节数
2 节锂电
3 节锂电
4 节锂电 5 节锂电
能驱动的标准小型舵机数（最多）
5
5
4
2.多旋翼无人机技术术语、零部组成、测试、工具应用等
无人机基础理论及系统应用技术培训UAV basic theory and system application technology training一、多旋翼无人机的技术术语二、多旋翼无人机的零部件介绍三、多旋翼无人机的装配工具四、多旋翼无人机的装配调试步骤01、UAV：就是无人机英文简写。
02、多旋翼、多轴：无人飞行器简称多轴无人机，包括三轴、四轴、六轴、八轴、十六轴等等。
03、多轴无人机各种型号，例如F450就是轴距在450MM的多轴无人机简称F450。
04、多轴无人机布局模式X型、H型、十字型、Y字型（三轴Y字、六轴Y字等）。
05、穿越机：是指多轴竞技运动无人机，一般轴距在150MM-300MM轴距范围内（QA250就属于穿越机）。
06、飞控：是指无人机的高集成度的飞行控制系统。
07、控：是指RC遥控器，用于人工操作无人机的控制器。
08、地面站：是指用于主要有PC、操控、数传和图传模块等模块综合一体系统统称。
09、图传：是指实时图像无线传输（分WIFI图传和5.8G影音图传等系统），发射、接收、显示器组成。
10、数传：是指无人机数据链，实时反馈无人机飞控系统数据、故障、GPS、航线等。
11、FPV：是指First Person View的缩写，即“第一人称主视角”，它是无人机上图传实时看屏幕操控。
12、二轴自稳云台：是指带有陀螺仪获取云台的姿态，可以控制二轴通过pid来驱动电机保持云台的水平姿态。
13、三轴自稳云台：是指带有陀螺仪获取云台的姿态，可以控制三轴通过pid来驱动电机保持云台的水平姿态。
14、开控：是指打开RC遥控器。
15、上电：是指给无人机装上电池或者通电。
16、解锁：是指无人机准备飞行前的安全开关操作。
17、上锁：是指无人机降落后的安全开关操作。
18、罗盘：是飞控上电子指南针。
19、调参：飞控系统的软件和飞行参数设置、校准。
20、电调：电子调速器。
21、无刷电机：没有碳刷的电机。
好盈电调手册
BEC类型 BEC输出
线性稳压 5V/0.8A
线性稳压 5V/1A
线性稳压 5V/2A
线性稳压 5V/2A
线性稳压 5V/2A
线性稳压 5V/2A
线性稳压 5V/3A
开关稳压 5V/3A
开关稳压 5V/5A
开关稳压 5V/5A
无
无
开关稳压 5V/5A
无
无
BEC驱动微型舵机能力
2节锂电 3节锂电 4节锂电 6节锂电 3个舵机 3个舵机 2个舵机 5个舵机 4个舵机 5个舵机 4个舵机 5个舵机 4个舵机 5个舵机 4个舵机 5个舵机 4个舵机 5个舵机 5个舵机 5个舵机 8个舵机 8个舵机 6个舵机 6个舵机 8个舵机 8个舵机 6个舵机 6个舵机
三、选择参数值： 马达会循环鸣叫，在鸣叫某个提示音后将油门摇杆打到最高点，则选择该提示音所 对应的设定值，接着鸣叫特殊提示音“ ”，表示该参数值已被保存。（此时如果 不想再设定其它选项，则在2秒内将油门摇杆打到最低，即可快速退出编程设定模式； 如果还要设定其它选项，则继续等待，退回第二步骤，再选择其它设定项）
产品功能简要说明(黑体字为出厂默认值) 1. 刹车设定：无刹车/有刹车。
2. 电池类型：Lipo（锂电池）/ NiMH（镍氢）。 3. 电池低压保护模式：逐渐降低功率/立即关闭输出。
调速器 国家标
调速器是一种用于调节电机转速的装置，它可以通过改变电机输入电源的电压、频率或者电机的励磁电流来实现。
在不同的应用场合，调速器的设计和性能需要符合相应的国家标准以确保安全、可靠和高效。
中国国家标准（GB标准）对于调速器可能有以下几个方面的要求：
1. GB/T 14285：这是关于工业自动化系统中调节器系统的通用技术条件的国家标准，它可能涵盖了调速器的一些技术要求和测试方法。
2. GB/T 2900.20-2016：这是电工术语中关于调速器的部分，它定义了调速器相关的术语和定义。
3. GB/T 10066.1-2019：这是三相异步电动机的调速部分的国家标准，它可能包含了电动机调速系统的一些性能要求和测试方法。
4. GB/Z 18451.1-2012：这是关于电机能效的标准化指南，它可能涉及到调速电机能效的评估方法。
5. GB/T 12350-2009：这是关于电机安全的要求的国家标准，调速器的设计和制造也需要符合这一标准以确保用户的安全。
船用无刷电机电子调速器（ESC）说明书
船用无刷电机电子调速器（ESC）说明书船用无刷电机电子调速器（ESC）说明书第一步：进入编程模式1. 开启遥控器，将油门置于最高点，再将电调接通电池2. 等待2秒，电机鸣叫“哔-哔-”提示音3. 再等待5秒，电机鸣叫“?56712”特殊提示音,表示已经进入编程模式。
第二步：选择设定项进入编程模式后，会听到4种鸣音，按如下顺序循环鸣叫，在鸣叫某个提示音后，3秒内将油门推至最低点，则进入该设定项。
1. “哔-”运行模式（1短音）2. “哔-哔-”锂电节数（2短音）3. “哔-哔-哔-”电池低压保护阈值（3短音）4. 哔-哔-哔-哔-”进角（4短音）第三步：改变参数值进入某设定项后，马达会循环鸣叫，在鸣叫某个提示音后将油门摇杆推至最高点，则选择该提示音所对应的参数值，接着电机鸣叫特殊提示音“?5i5”，表示该参数值已被保存。
（此时如果不想再设定其它选项，则在 2 秒内将油门摇杆推至最低点，即可快速退出编程设定模式；如果还要设定其它选项，则继续等待，退回第二步骤，再选择其它设定项）运行模式正转（单向）（1声）正反转（双向）（2声）锂电节数自动（1声） 2 节（2声） 3 节（3声） 4 节（4声） 5 节（1长声） 6 节（1长1短声）锂电低压保护阈值不保护（1声） 2.8V/CELL（2声） 3.0V/CELL（3声）3.2V/CELL（4声）3.4V/CELL（1长声）进角（进角是电机起动角，越大起动越快，但前题是电机质量过关）0 度（1声） 3.75 度（2声）7.5 度（3声）11.25 度（4声）15 度（1长声）18.75 度（1长1短声）22.5 度（1长2短声）26.25 度（1长3短声）备注：一长声“哔—”表示五短声“哔”。
比如“哔—哔”就表示第6个参数值（5+1＝6）第四步：退出设定1.在第三步骤，选择设定值时，电机鸣叫特殊提示音“?i5i5”后，2 秒内将油门推至最低点，则退出设定。
航模基础知识介绍材料
||航模基础知识手册资料针对无线电遥控类固定翼飞机2014.06.18注：航模入门知识虽然在贴吧、论坛都有，但比较散乱，在此将相关知识和经验整合，以方便爱好者学习使用。
文档由成都市各高校航模协会共同编写修订，部分专业知识源自网络。
由于知识和经验有限，难免有误或不足，若发现问题欢迎指出。
成都市高校航模交流群：157769127目录第一部分航模运动的基本介绍 (2)一、航模及航模运动 (2)二、国内航模运动发展 (2)三、航空模型竞赛................................................... .3第二部分航空模型（固定翼）类别 (3)一、练习机 (3)二、滑翔机 (3)三、特技机 (4)四、像真机 (4)第三部分航模的常用设备（电动） (4)一、电机 (4)二、电调 (5)三、舵机 (5)四、遥控器 (5)五、电池 (6)六、螺旋桨 (6)七、电子设备的选择和搭配 (7)第四部分航空模型结构与原理 (7)一、航模的组成及术语............................................... .7二、航模的飞行原理 (8)第五部分航模的调试与飞行 (9)一、航航模的调试 (9)。
二、航模的飞行...................................................... .10三、飞行操作注意事项 (11)第六部分航模飞行注意事项 (12)第一部分航模运动的基本介绍一、航模及航模运动航空模型是各种模型航空器的总称，多为遥控器控制的模型飞机，也有线操纵、自由飞等非遥控类，操作航模飞行也称为航空模型运动。
航模飞行和操作原理与真飞机相同，因此操控比较困难。
超市里售卖的遥控飞机操作较为简单，属于玩具类别。
较专业的遥控模型，在各方面都是相对复杂的，可控制升降舵、方向舵、副翼和引擎等。
初学者通常需要一段时间才能熟悉如何组装、调试和操控航模，并了解如何使用相关设备。
好盈科技 SeaKing系列船用无刷电机电子调速器（ESC） 说 明 书
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我们的产品提供自购买之日起120天的品质保证，因此请您务必向销售商索取购买凭证（收据或发票）。
关于保修的详细条例，请访问下述网页：/kf.aspÌ 完全针对船模而设计的全新程序算法，具有优异的启动效果、加速性能、刹车性能及线性度； Ì 高品质用料以及水冷系统确保器件得到良好的散热，具有强大的耐电流能力； Ì 具备竞赛（单向）和正反转（双向）两种运转模式； Ì 具备刹车功能，便于更加灵活地操纵船模行驶。
Ì 多重保护功能：电压过低保护（支持锂电池和镍镉/镍氢电池）、温度保护、油门失控保护； Ì 具有8个进角模式，可良好匹配所有无感（即无霍尔传感器）无刷电机 Ì 单键编程设定，且有单键恢复出厂设置的功能；Ì 防水防尘设计，元器件被密封于专门开模定制的外壳内而得到良好的保护，有效延长使用寿命； Ì 自主知识产权，在必要的情况下，可根据客户要求进行软硬件定制。
持续电流/峰值电流 25A/90A35A/190A60A/380A 支持电机类型 无感无刷电机内阻0.005欧姆0.0015欧姆0.0007欧姆电池节数:用4-9 节镍镉/镍氢时：正常使用，不需要对设备做任何更改。
4-12 节镍氢或2－4节锂电 用10-12 节镍镉/镍氢时：需要断开电调自带的BEC 输出，改用外置式BEC（UBEC）为接收机供电。
BEC 输出 6V/1.5A尺寸 31.5* 27.5* 16（不含风扇高度）重量23g(不含引线) 30g(不含引线) 32g(不含引线)第一步：根据所使用的电机 ，按相应的图示接线，并复查无误后，进入下一步。
调速电气传动系统能效标准及发展研究
调速电气传动系统能效标准及发展研究摘要:本文首先对调速电气传动系统能效国家标准进行了阐述，然后探讨了调速电气传动行业现状，并就调速电气传动系统能效标准以及发展进行了分析。
关键词：调速电气传动系统；能效；标准；发展引言随着中国经济高速发展，工业生产对节能降耗的要求也越来越高，以变频器为核心的调速电气传动系统正在广泛地替代工频电机供电控制，其在工业领域的节能降耗效果以及带来的生态环保的改善也越来越被广泛地认可和接受。
能效标准即能源利用效率标准，是对用能产品的能源利用效率水平或在一定时间内能源消耗水平进行规定的标准。
能效标准具有较高的社会和经济效益。
1调速电气传动系统能效国家标准为了尽快改变不利的现状，弥补调速电气系统能效国家标准空白，由全国电力电子系统和设备标准技术委员会含半导体电力变流器的调速电气传动系统分技术委员会（SAC/TC60/SC1）组织国内变频调速领域行业专家对已经发布的两项IEC标准进行了等同转化。
两项国家标准分别为《GB/T12668.901—2021调速电气传动系统—第9-1部分：电气传动系统、电机起动器、电力电子设备及其传动应用的生态设计—采用扩展产品法（EPA）和半解析模型（SAM）制定电气传动设备能效标准的一般要求》和《GB/T12668.902—2021调速电气传动系统—第9-2部分：电气传动系统、电机起动器、电力电子设备及其传动应用的生态设计—电气传动系统和电机起动器的能效指标》。
2调速电气传动行业现状2.1交流调速的广泛应用随着交流调速理论、电力电子技术不断成熟和发展，交流调速系统无论在控制性能、效率和可靠性等方面都得到很大的提升。
由于交流调速系统克服了直流调速系统中存在机械换向器这个主要缺点，目前已经成为电气设备调速传动的主流配置。
2.2调速电气传动系统带来的节能和工艺提升降低生产成本，提高效益。
通过变频器调速满足生产工艺的要求，使调速电气传动系统及传动设备保持高效运行，节能降耗。
调速电气传动系统的国家标准简析
调速电气传动系统的国家标准简析
柴青;陈实;连孝藩;罗深
【期刊名称】《电气传动》
【年(卷),期】2022(52)4
【摘要】调速电气传动系统的国家标准是调速电气传动行业发展现状的需求。
标准是发布的建立设计规格和设计流程的文档,通过建立被普遍理解和采纳的一致性协议,形成产品研发、生产的基本构件,用于确保产品等的可靠性、功能和兼容性,增强交互性,以保证消费者的安全等权益。
通过使用标准,能够保证互连性和交互性的要求;通过标准的应用,能够验证新产品和新市场的可信度。
调速电气传动系统的国家标准目前有9个部分,这9个部分既相互关联,又各有侧重,基本涵盖了关于调速电气传动系统产品的各个方面。
应根据技术进步以及行业新变化,制定符合时代特点的国家标准。
【总页数】5页(P26-30)
【作者】柴青;陈实;连孝藩;罗深
【作者单位】天津电气科学研究院有限公司;苏州汇川技术有限公司;施耐德电气(中国)有限公司上海分公司;希望森兰科技股份有限公司
【正文语种】中文
【中图分类】TM46
【相关文献】
1.中国调速电气传动系统国家标准出台
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ubec是什么标准
UBEC(独立BEC）用于两种场合：带有重负载，二是输入主电压超出板载BEC允许范围。
UBEC使用数字化DC-DC变换技术，转换效率高，体积小，负载能力强。
图1：外置BEC，UBEC接线图解
UBEC 是一种和无刷电调分离的外置式开关电源稳压装置，它可以从较高的输入电压中（5.5V—23V）中获得适合接收机和其他设备工作的直流电压，并持续稳定地提供高达3A的输出电流，可以轻松为接收机、陀螺仪、4只以上的舵机供电，因此极适合遥控模型直升机和使用高电压和多个舵机的大型固定翼飞机使用。
一般的无刷电子调速器都内置了BEC功能，它通常是由线性稳压集成电路芯片实现的，当输入电压较高时，比如4节锂电池情况下，只能保证2个舵机的正常工作，因此对于遥控模型直升机和大型固定翼飞机而言，基本无法使用。
图2：内置BEC的接线图解
因此，当您打算使用4节以上锂电池或12节以上的镍镉/镍氢电池时，我们强烈建议您使用UBEC，以保证您的整套系统工作正常。
UBEC 是一种开关电源方式的直流稳压系统，工作在300KHz 的开关频率，芯片效率高达92%，并且提供了过流和过热保护功能；具备极小的体积和极轻的重量；和
传统的线性稳压方式相比，当使用3串以上的锂电时，开关电源方式的BEC具有很高的效率，并且可以大大降低BEC发热。
例如：当使用 4串锂电时，正常使用时电压约为14.8V 。
采用传用线性稳压方式，要输出5V/1A的电流，电源端也必须输1A 的电流。
因此会有14.8V×1A= 14.8W 的功率消耗在 BEC 上，然而BEC实际有用的输出只有5V×1A=5W，所以整体效率只有5/14.8= 33.8%，另外 9.8W 的功耗则转化为热量，所以会导致BEC过热，芯片进入保护状态而无法工作；
使用开关电源方式，要输出 5V/1A 的电流，我们实际的测试表明，电源端只需输入 0.38A 的电流即可，即 14.8V×0.38A= 5.6W 的功率，因此整体效率为5/5.6＝89.3% 。