螺旋桨平衡试验
螺旋桨动平衡 标准
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螺旋桨动平衡标准（大纲）一、螺旋桨动平衡概述1.1螺旋桨动平衡的定义1.2螺旋桨动平衡的重要性1.3螺旋桨动平衡的相关标准及法规二、螺旋桨动平衡的基本原理2.1螺旋桨振动产生的原因2.2动平衡的基本概念2.3螺旋桨动平衡的数学模型三、螺旋桨动平衡试验方法3.1试验设备与仪器3.2试验条件与要求3.3试验步骤与操作方法四、螺旋桨动平衡的计算与评定4.1动平衡计算方法4.2动平衡评定标准4.3动平衡结果的处理与优化五、螺旋桨动平衡的修正措施5.1修正原理与方法5.2修正材料与工艺5.3修正效果的评价与验证六、螺旋桨动平衡的维护与管理6.1螺旋桨动平衡的日常检查与维护6.2螺旋桨动平衡的定期检测与评估6.3螺旋桨动平衡管理制度的建立与实施七、螺旋桨动平衡技术的发展与展望7.1螺旋桨动平衡技术的现状7.2螺旋桨动平衡技术的发展趋势7.3螺旋桨动平衡技术在未来的应用前景一、螺旋桨动平衡概述1.1 螺旋桨动平衡的定义螺旋桨动平衡是指在旋转过程中，螺旋桨各个部分的质量中心轴线与旋转轴线保持一致的状态。
动平衡的好坏直接影响到螺旋桨的使用寿命、工作效率以及整个系统的稳定运行。
动平衡包括静平衡和动平衡两个方面，静平衡是指在静止状态下，螺旋桨各个部分的质量中心轴线与旋转轴线重合；动平衡是指在旋转状态下，螺旋桨各个部分的质量中心轴线与旋转轴线无偏移。
3-螺旋桨的静平衡校正
基于计算法的船舶螺旋桨的静平衡校正赵梅桥船舶螺旋桨的静平衡校正，通常采用在桨叶上钻削取重的方法来实现。
这种方法往往存在下列缺点：一、钻削后的桨叶表面凹凸不平破坏了原设计的线型；二、桨叶厚度减薄、强度降低，甚至造成废品；三、钻削加工困难，打磨量大，生产效率低。
本人近年在船舶螺旋桨制造中对原静平衡校正的方法进行了改进，采用计算校正的方法，即对粗加工桨毂孔的螺旋桨通过计算再修正该桨毂孔的中心。
这样修正加工后的螺旋桨不需在桨叶上钻削取重便能达到静平衡，完全克服了钻削取重法的缺点。
一次校正加工后的静平衡精度能满足或超过设计要求，校正加工合格率达100%，加工效率也有显著提高。
本文对其具体校正计算方法和工艺过程作一简述。
一、静平衡试验前准备工作：1．去毛坯毛刺，划线后上机床粗加工桨毂两端面，大约按桨毂的几何轴心粗加工比图纸尺寸小30%左右的小孔；2．以粗加工小孔为中心检测螺旋桨的直径螺距、叶面宽、叶厚等几何尺寸，同时划出各片桨叶的叶面参考线，并在叶面参考线上叶梢处确定出做静平衡试验的试重点，打一样冲眼作标记（见3e为两轴心M A、M BM A、M B的方向，线L旋转的桨毂孔轴心0）必在垂线L上，且偏向粗加工小孔轴心01的下方。
经上述试验方法即确定了校正轴心0的方向角α。
2．在平衡试验台上仍以轴心01支承螺旋桨根据静平衡需要在预定的试重点M A、M B或Mc处附加19和调整试重，使得该螺旋桨在任意位置均能处于静平衡状态，从而得到A、B叶上的静平衡试重gA、gB。
3．用螺距测量仪测量垂线L与A叶叶面参考线的夹角α及试重点的半径Rg。
三、校正偏心值的计算：1．图一所示，将垂线L置于水平，以01为轴心桨叶叶面参考线的夹角互成120°，根据力平衡原理，则有∑M01=0，得平衡方程：G×e - g A×R g Cosα- g B×R g Cos（120°- α）=0整理得：e = （1）或：Rg（g A Cosα- 1/2 g B Cosα+√3/2 g B Sinα）G2021e = （4）式中 ：e ——校正轴心距离粗加工小孔轴心的偏心值； 铸造的大型螺旋桨，往往由于金属组织的不均匀性，以致桨叶上的不平衡重量增大，因而需校正的偏心值也增大。
两种可调螺旋桨静平衡检验方法对比
单 片 叶 前 端 的 允 许 不 平 衡 重 量 应 建 立 在 以 下 三 个 假 设 条 件
的基 础 上 ：① 各 叶 片 允 许 的 不 平 衡 重 量 相 等 ；② 桨 毂 外 圆 的 允 许 不 平 衡 重 量 和 单 个 叶 片 的 允 许 不 平 衡 重 量 相 等 ；⑧ 考 虑 在 桨 毂和各 个叶片上存在最 差的不平衡 重量 。 下 面 以 最 常 见 的 ４叶 螺 旋 桨 为 例 ，其 最 差 的 不 平 衡 状 态 图
， ＼
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④Ａ － ａ １
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①＋ ②＋ ③＋ ④
出 ，再 排 列 组 合 各 种 情 况 进 行 计 算 就 可 得 出检 验 结 果 ，而 用 挂
图３
重 方 法 进 行 组 合 试 验 时 ，拆 卸 安 装 将 花 费 大 量 时 间 ，生 产 效 率
验。
可 调 螺 旋 桨 是 由单 叶 片 组 合 而 成 的 ， 如 果 由 叶 片 前 端 的 不
平 衡重 量引起 的离心 力小 于整个 螺旋 桨重量 的 １ ％ ，那 么 组 装
后 的 可 调 螺 旋 桨 将 可 以满 足 静 平 衡 的 要 求 。 我 们 知 道 ， 由 叶 片 前 端 的 不 平 衡 重 量 引 起 的 离 心 力 是 很 难 进 行 测 量 的 ，但 我 们 可
总结
通 过 对 以 上 两 种 螺 旋 桨 静 平 衡 方 法 的 介 绍 和 对 比 可 以 看
螺 旋 桨 半 径 ，１ １ ＂ １ ；Ｒ ：桨 毂 半 径 ，ｍ；Ｗ：螺 旋 桨 旋 转 角 速 度 ，
两种可调螺旋桨静平衡检验方法对比
两种可调螺旋桨静平衡检验方法对比作者：李纯来源：《中国水运》2015年第03期摘要：对可调螺旋桨的静平衡检验中的挂重方法和可调桨单叶片静平衡方法进行介绍和对比，方便检验人员的具体应用。
关键词：可调螺旋桨静平衡单叶片螺旋桨的静平衡是螺旋桨制造中的重要检验环节，主要是检验螺旋桨的偏心距的大小。
螺旋桨的偏心距的大小与螺旋桨在旋转过程中由于这种不平衡引起的振动是密切相关的，偏心距过大，引起的振动必然过大，从而引起轴承加速磨损，轴系和船体的振动，以及影响主机运转等。
当由不平衡重量而引发的变动离心力被控制在一定范围内，它对尾轴轴承产生的变动负荷将很小，可以忽略不计。
可调螺旋桨的静平衡检验可与固定螺旋桨一样，采用整桨挂重检验，但在某铸造厂检验时，看到一种新方法对可调桨进行单叶片静平衡检验。
本文就此方法与通常挂重方法进行一些比较，方便检验人员的具体应用。
整桨挂重方法整桨挂重方法的静平衡试验所用的设备称为静平衡架，其结构较简单。
如图1：式中：G为计算挂重，kg；D为螺旋桨直径，m。
可调螺旋桨作静平衡检验时，在试验台上将挂重分次挂于各桨叶叶梢最大厚度标记点上，然后将挂重的桨叶叶梢最大厚度标记点转到水平位置并使其静止，当去掉支承后，挂重的桨叶向下转动即认为静平衡试验合格。
对于回转构件两端轴颈的直径不相等的，可以用圆盘式静平衡架（如图2）。
将回转构件的轴颈支承在两对圆盘上，每个圆盘均可绕自身轴线转动，而且一端的支承高度可以调整，以适应两端轴颈的直径不相等的回转构件。
而这种平衡架因轴颈与圆盘间的摩擦阻力较大，故平衡精度比导轨式的静平衡架要低一些。
可调桨单叶片静平衡方法对于可调桨的静平衡试验，首先应对单个叶片进行力矩平衡试验，分别确定各个桨叶重心对于螺旋桨轴线的平衡力矩，然后将桨毂与桨叶按照最差的力矩平衡条件组装后进行静平衡试验以保证组合式螺旋桨在现场安装时桨叶按何种顺序安装均可满足静平衡条件。
对于可调螺距桨，应将其螺距调整到0时进行静平衡试验。
对螺旋桨静平衡及静平衡试验的思考
对螺旋桨静平衡及静平衡试验的思考螺旋桨静平衡是一门让螺旋桨尽量接近转动平衡的位置的科学，它涉及到螺旋桨的动平衡检验、静平衡调整与试验等，其做有效的螺旋桨静平衡和稳定，可以保证螺旋桨在转动过程中不发生故障，从而提升飞行器的性能。
首先，对螺旋桨进行动平衡检验，可以减少螺桨运转时所受的传动力。
在动平衡检验中，需要测量并记录各螺旋桨叶片内部的权重分布，然后比较小根数支座与大根数支座之间的差异，再将该差异叠加在大根数支座上找出需要磨加法兰的位置。
在实际的检验和静态调整过程中，均需对螺旋桨实行静态平衡，以确保最佳平衡条件。
其次，在螺旋桨运转过程中，静平衡也起着非常重要的作用，其原理是把螺桨和叶片固定在一起，使它们可以向操纵杆施加力而不受外力的影响。
主要采用的技术有支架技术、虚拟路径技术、多点连杆技术。
支架技术又分重复调整、动态平衡与数字平衡，其中重复调整是非常基本的一种技术，主要是通过改变叶片的大小使桨头的偏角减小来使螺旋桨保持平衡。
动态平衡技术是人们仅采用多次数据调整结果来实现桨叶平衡，而数字平衡则是通过计算机计算得出所需要进行调整和校验的数据。
最后，通过这些调整技术确定了静平衡参数后，就可以进行静平衡试验了，该试验用于检验螺旋桨是否能够在不受外力影响的情况下航行，具体做法为：先把螺旋桨叶片固定好，然后将螺旋桨连接到轴上，将试车台的操纵杆调整到最佳的位置，螺旋桨的平衡性就可以通过把试车台上控制物件的位置进行记录来评估，只要螺旋桨在确定的最佳位置停静，并且能够有效的控制试车台的方向，那么说明螺旋桨的平衡性已经得到确认，可以正式进行使用。
总之，螺旋桨静平衡是飞行器性能提升的关键，其原理是把螺旋桨和叶片固定在一起，使它们对操纵杆施加力而不受外力的影响，通过这些调整方法确定的最佳平衡参数，然后可以进行静平衡试验，从而确定螺旋桨的安全性，使飞行器可以安全、顺利地进行航行。
变距螺旋桨现场动平衡的基本方法
变距螺旋桨现场动平衡的基本方法转子的动平衡在实践生活中占有极其重要的位置。
高精度高可靠性的動平衡测试仪器配合高效的平衡方法和数据处理方法会显著提高转子的平衡精度和效率，带来巨大的经济效益。
论文从测量原始不平衡振动入手，通过在转子上加实验质量的方法，得出校正动平衡需要的质量和位置，给出在现场动平衡中，对于在一个固定转速下平衡，有时采用单平面平衡也是很有效的，并举以例子证明。
标签：不平衡振动试验质量转子单面动平衡一、变距螺旋桨现场动平衡的过程1.测量原始不平衡振动不平衡振动测量必须使用带滤波功能的，并能够测量振动幅值和相位的专用振动测量仪器。
只能测量通频振动的测量仪器，不能完成不平衡振动测量。
表示不平衡振动的参数不仅有振动幅值，还要有相位。
不平衡振动是一个矢量。
测量转子上没有基准标记就必须停机，在转子上能够测量到的位置上，粘贴基准光标记或用其他的方法设置基准标记。
然后开机运转测量原始不平衡振动。
2.在转子上加试验质量试验质量是在现场动平衡中临时加在转子的校正平面上的配重，用来确定不平衡和振动的关系。
一般单平面动平衡需要一个试验质量，试验质量可以在动平衡前准备好，可以用橡皮泥、各种形状的铁块、螺栓，专用平衡配重块等作为试验质量。
试验质量是否合适，不仅关系到现场动平衡工作的顺利与否，而且关系动平衡的成败与否。
合适的试验质量包括质量大小和加重的方位两个方面。
多年实践经验表明，加试验质量关键是在安全的前提下，试加试验质量后不平衡振动响应如何，如果试加质量后不平衡振动变化大，试验效果就好。
当然使不平衡振动变小最好，如果振动变化不大试验效果就不好。
试验质量的大小与转子的质量、加重的半径以及平衡转速有关。
试验质量与转子质量成正比，即转子质量越大，试验质量就越大。
试验质量与加重半径和平衡转速成反比，即加重半径大，平衡转速高，试验质量就应该小。
还有一些其他因素影响试验质量的大小，如转子的支承刚度高，则试验质量要大。
试验公式参考Wp=0.15mS/r（n/3000），式中，Wp是试验质量（g）；m为转子质量；r是试加半径（mm）；S为原始振动幅值（）；n为平衡转速（r/min）。
螺旋桨的检修
螺旋桨的检修摘要:本文论述了螺旋桨的检修。
关键词:螺旋桨修理检查船舶螺旋桨是推动船舶前进的机械,它的自重,静平衡性,螺距和材料等都会直接影响船舶的航行性能.螺旋桨在水中运转时又易遭到腐蚀和冲击等破坏.冲击破坏常发生在桨叶处,接近导叶和叶尖处容易变形.因此,除检查螺旋桨桨叶工作面是否出现腐蚀凹坑或其他损伤(如桨叶边缘缺口,折断和裂纹)及其损伤程度外,还要进行叶片螺距检查和静平衡测定。
1 桨叶的修理(1)桨叶上的凹坑和断叶部分可用焊补方法进行修理.焊补后的几何参数应与图纸相同.铜质螺旋桨所采用的焊条材料应尽量与原材料相同,决不容许青铜与黄铜混合使用.焊补后,焊缝表面应用砂轮磨光及用布轮抛光.(2)桨叶的裂缝和断裂可用焊接和金属扣合等方法修理.但桨叶断裂处应在0.6R以外的地方才可以采用这种方法修理(在修理前应先钻止裂孔).用金属扣合法修理裂纹时,必须按照扣合工艺要求进行.在未扎合前,金属键与键槽的间隙应不大于0.10毫米;槽中应无间隙.金属键应填满叶片的整个厚度,并磨平使其与叶片表面齐平.(3)叶片弯曲可用热矫和冷矫方法校正.2 螺旋桨修理后的检查裂纹修补后,应检查是否有新的裂纹产生.经过冷矫正或热矫正或大面积焊补后,应检查桨叶的螺距并进行静平衡,并应符合要求.2.1螺旋桨桨叶螺距的测量螺旋桨有了螺距误差会使船舶产生震动,震动则会引起尾轴承和支撑轴承过度磨损.有了螺距误差也会造成发动机在超负荷下运转.所以,新造和修理后均要对螺旋桨桨叶螺距进行测量.测量时,螺旋桨桨叶叶面朝上,使锥孔小端向上(放在平台或平整的地面上)并垫平.将螺旋桨的螺距测量器锥体工具正确地安装在螺旋桨的锥孔上.调整杆子与桨毂平面垂直,横尺的横尺圆套套在杆子上,并能绕杆子转动.指针焊在横尺圆套上,当横尺转动时,指针就在分度器上指出横尺转动的角度.滑块可以沿横尺滑动,圆杆尺插在滑块内,并能上下滑动.然后把螺旋桨叶面划分为3~6段(每段距离相等),力求R半径为整数,打上洋铳记号并画上白粉(若有图纸,螺距应按原图纸要求).测量前编好桨叶号码,并将号码打在桨叶叶根处.测量时,在每条弧线上靠近桨叶边缘的平直处选A,B两点,打上记号并使A,B两点与螺旋桨中心O点所形成的夹角α度数为360°的因数(即360°能被夹角α除尽,例如15°,20°,30°,40°等).α角的大小可以转动横尺在分度器上读出.将圆杆尺的端尺放在A点上测得读数为a,并转动横尺使圆杆尺放到B点上,测得读数为b.然后按下式算出AB弧线上的螺距:W=360/α(b-a)式中:α---为分度器读出的读数。
大型船用螺旋桨悬挂式高精度静平衡机研究与实验
［］ ２ 徐劲力 ， 张丙伟 ． 微车后桥实验台架 的研发［］ Ｊ． 机械制造 ， ０ ． ２ ８ ０ ［］ ３ 齐晓杰． 汽车液压 、 液力与气压传动． 北京： 化学工业出版社 ，０７ ２０．
［］ Ｕ Ｎ Ｒ ，Ｌ Ｘ Ｏ ，Ｎ Ｅ Ｓ 。Ｍ ｄｌ ｔ － ｅ ａｉｆ ｏ－ ４ Ｇ Ｎ Ａ Ａ Ｅ Ｖ ＮＹ Ａ Ｄ Ｒ Ｅ Ａ ｏｕ ｒ －ｔ ｓ ｒｒ ａ ｙ ｈ ｂ ｓｏｐ ｄ ｉ
ｌ ｒ ｅｅ ａｃ ａ ｃ ｇｄｔ ｔｇｍ ｔ ｄ ｏ ｌｇ ａｎ ｒ ｅｅ ｉ ｎｒ ｕｅ， ｄｈ ｈ ｒ ｉｏ ｏ ｌｒ ｓ ｔ ｌ ｉ ｅ ｉ ｅ ｏｆｒａ ｅ ｒ ｅ ｏ ｌｒｓ ｔｄｃｄａ ｉ ｅ ｓ ｎ； ｐ ｐ ｌ，ｎ ｔｉｂ ａ ｎ ｅ ｃｎ ｎ ｈ ｒ ｍ ｉ ｐ ｐ ｌ ｉ ｏ ｎ ｇ ｐ ｃｉ 》ｓ ｉ ｂ ａｃ ｇ ａｈｎ ｉｄｖｌ ｅ ，ｈ ｈ ｏｔｃｌ ｄｒｏ ｅ ｃｔｅ ｎａ ｎｅ ａ ｄ ｎｈ ｉ ｏｔ ｇ《 ｔ ｃ ａ ｉ ｃ ｉ ｅｅ ｐ ｄｗ ｉ ｐｓ ｙ ｎｅ ｔ ｄｔ ｔ ｂ ａｃ ｓ ｅ ｌ ａｎ ｔ ａ ｌ ｎ ｍ ｎ ｅｓ ｏ ｃ ａ ｉ ｅ ｕ ｌ ｄ ｈ ｂ ｅ ｏ ｔ ｏｆ ｉ ｌ
； 聊ａ ， ａｉ ｒｅａ Ｓｒｐｒ ｒ ｓ Ｍ ｗｌ ｎ ｛ ｃ ｎ 孔 肌 ｏ ｌｓ ｔ ｒ Ｕｓｅａ ｅｎ ｒ ｒ ｎ ｅ ｈ ｃ 一 ｄｅ ｃａ ｙ ｔｓｉ ｅ ｅ ｈｃｂ ｉａｐ ｅ ｄ ａ ｉ６ ｃ ｃ ｌ ￣ ｏｈ ｔｃ Ｓ ａｇ ｅ ｅ ｅ ｎ ｅ 。 ｎ ｆ ｐ ｌ
步进到 １０ ｍ 测量 Ｐ、 ０ ０ Ａ， ２ 的压力 ， Ｐ 并记录、 保存数据 。
难长时间使油温精确 的处于（０ ３ ｏ 故实验 台架需运行一段时 ８￣ ） Ｃ， 间后对温度进行重新校准， 以保证测试的准确性。
AUV螺旋桨动平衡测试技术研究
DOI:10.16525/ki.14-1362/n.2019.05.55总第179期2019年第5期Total of 179No.5，2019案例分析收稿日期：2019-03-06作者简介：顾长捷（1970—），男，毕业于西北工业大学，硕士，高级工程师，研究方向为船舶与海洋工程；赵永刚（1981—），男，毕业于北方工业大学，硕士，高级工程师，研究方向为机械制造及自动化；刘庆东（1984—），男，毕业于东北大学，硕士，高级工程师，研究方向为机械制造及自动化。
AUV 螺旋桨动平衡测试技术研究顾长捷，赵永刚，刘庆东（山西汾西重工有限责任公司，山西太原030027）摘要：AUV 螺旋桨往往都是小轴径比回转体类螺旋桨，轴类零件都需要进行动平衡，即在每个校正平面进行去重或加重校验，使其达到动不平衡量的要求。
但小轴径比回转体两校正平面间的动不平衡矢量往往相互影响，不能单独在每个校正平面上进行校正。
根据现场产品交验所遇到的实际问题，设计动平衡专用芯轴，通过运用小轴颈比回转体类的两校正平面内的不平衡量可在一个平面内矢量合成的理论作为指导，现场实测数据并计算分析结果。
计算结果表明：完全满足原设计指标，最终解决了现场实际问题，满足产品交验所需动不平衡量指标。
关键词：小轴径比；芯轴；矢量合成；回转体中图分类号：U674文献标识码：A文章编号：2095-0748（2019）05-0124-02现代工业经济和信息化Modern Industrial Economy and Informationization 引言回转体类（如细长轴和小轴径比）零件在加工完成后，必然要对其进行动平衡校验。
现小轴径比回转体类零件多用在推进器中[1]。
小轴径比回转体类零件与细长轴类零件的校验方法不同，细长轴类零件可以在每个校正平面进行去重或加重校验[2]，小轴径比回转体类零件的校正方法则复杂的多。
主要难点如下：1）两校正平面间的距离近，两校正平面的动不平衡矢量相互影响[3]。
可调螺距螺旋桨单叶静平衡试验台研制
可调螺距螺旋桨单叶静平衡试验台研制WANG Chao;SU Shijie;FU Lingyi;YANG Yilin;ZHANG Chao【摘要】提出一种二次称重测量桨叶重心及不平衡力矩的方法,以提高桨叶静平衡的测量精度;基于所提方法进行双层结构的可调螺距螺旋桨单叶静平衡试验台设计,同时为保证试验台测量精度并扩大测量范围,采用响应面优化法对上层平台进行结构优化设计,以提高上层平台的刚度并减小质量;开发了一试验台样机并进行了实桨测量试验.结果表明:静平衡试验台具有较高的测量精度及重复精度,能够较好地满足可调螺距螺旋桨单叶静平衡试验的需求.【期刊名称】《中国机械工程》【年(卷),期】2018(029)023【总页数】8页(P2828-2835)【关键词】可调螺距螺旋桨;单叶静平衡试验;静平衡试验台;响应面优化【作者】WANG Chao;SU Shijie;FU Lingyi;YANG Yilin;ZHANG Chao【作者单位】【正文语种】中文【中图分类】U664.330 引言可调螺距螺旋桨(简称调距桨)具有与船舶主机良好的匹配性和操纵灵活性，近年来得到了日益广泛的应用[1-2]。
为了降低船舶的轴系振动和船体振动，各国船级社均规定调距桨在实船安装前必须进行静平衡试验。
调距桨的单叶静平衡试验是整桨静平衡试验的基础，其目的是将安装在同一桨毂上的每片桨叶的不平衡力矩控制在一定范围内，目前主要有支点平衡、力矩平衡和重心测量3种方法[3-4]。
支点平衡法通过人工调节放置在桨叶下方的支点，当桨叶随遇平衡后直接测量不平衡力臂,该方法采用人工操作，进行试验时的随机误差较大，使得试验结果的精度很难保证；力矩平衡法将桨叶安装在专用平衡台上，通过测量平衡配重质量与力臂得到桨叶的不平衡力矩[5]，该方法操作繁琐，同时需针对不同桨叶规格制造对应的毂体，设备成本高；重心测量法通过称重传感器测量放置在桨叶下方3个支点上的支撑反力，并计算出桨叶重心与不平衡力矩[4]，该方法效率高、通用性强，在各领域得到了广泛的应用[6-9]。
螺旋桨静平衡实验.doc
螺旋桨平衡试验 propeller balance test 对螺旋桨的静力矩、转动惯矩或螺旋桨与轴系、主机整体配合的检查并取得平衡而做的试验。
按不同性质的检查而分为静平衡试验、动平衡试验、整机平衡试验。
一般民用船舶螺旋桨转速低，只作静平衡试验；当桨的轴间宽度与桨径比较大而转速又高时，则要求作动平衡试验；对振动、声响等限制严格的高速船，以及当轴系计算临界转速小于额定转速而形成挠性轴系的特种船舶螺旋桨，往往要求作整机平衡试验，以检查整个系统转动惯矩与振动频率相配合的噪声情况。
动平衡及整机平衡试验是在动平衡试验机及特定的台架上进行。
由于螺旋桨制造后，金属组织内部常含有杂质气孔，产生材质不均，以及形状尺寸误差造成旋转中不平衡，就使螺旋桨效率下降，产生噪声及振动，且使轴系受力不均，轴与轴承易磨损、疲劳而发生事故。
因此螺旋桨都要求作平衡试验。
11.2.3 静平衡试验原理对于某些几何形状对称的回转构件（如圆柱齿轮、均质圆盘、螺旋桨叶等），因制造误差、材原因引起的惯性力不平衡，是无法通过计算来确定平衡质量的大小和方位的。
即使某些构件有明显偏心质量，但也可能无法准确确定各偏心质量的大小及其质心位置。
因此以上情况都只能通过静平确定平衡质量的大小和方位。
图11.2.3-1静平衡试验的基本原理是基于这样一个普遍现象：任何物体在地作用下，其重心（也即质心）总是处于最低位置。
如图11.2.3-1所示的盘型凸轮，其质心s若在转轴O的上方，静止的，必然会产生往复摆动，直至晃动到质心s位于最低位置时动。
由于回转构件质心偏离转轴，不能使构件在任意位置保持静止静平衡），这种现象称为静不平衡。
加平衡质量实质上就是调整回质心位置，使其位于转轴上。
图11.2.3-2静平衡试验所用的设备称为静平衡架，其结构较简单。
图11.示为一导轨式静平衡架。
其主要部分是安装在同一水平面内的两行的刀口形导轨（也有棱柱形或圆柱形的）。
图11.2.3-3试验时将回转构件（如几何形状对称的轴颈支承在两导轨上。
桨平衡
桨平衡目标1.让AB和BC一样长2.让AB和BC一样重调整桨叶的重量，减少桨在高速转动时，产生的振动。
暂不涉及动平衡桨心直径是6mm，在长木条上用6号钻头钻个眼，并将钻头作为中心轴来测试。
给桨套上变距环后，桨心与轴的间隙会更小一点。
尽量保证你的测试台面是水平的。
尽量保证钻的孔是垂直的，那么轴与木条就是垂直的，桨的转动就不会造成测量误差。
将桨套入轴后，通过观察灯光造成的影子，来判断桨的长度。
使用另一块小木块，阻挡光线的漫射，让影子更加清晰，方便判断长度。
此方法只适合在室内，有固定的光源环境。
观察A端桨叶的投射点，看影子所在的位置。
旋转桨叶，找个木材上的特征点作为标记，来表示A端的长度。
另一端的桨叶，也要转到这个相同的位置。
桨平衡-一样长-测量长度观察B端桨叶的投射点旋转桨叶的B端，到之前A端的特征点位，进行比较。
因拍摄角度和对焦略有变化，影子的形状和清晰度有点小变化。
根据投影位置，两端是在同一点。
也就是这支桨两端是一样长的。
如果不一样长1.检查桨心与桨轴是否有明显缝隙可给轴套很薄的热缩管的，给轴涂点502胶水（干了后再套！）总之可自行再想办法处理，以中心精准为目标2.在桨形不变的前提下，稍微磨点桨尖3.换桨桨平衡器宝上搜Dubro，ebay搜Dubro 499。
买了这个，被人说任性了。
试过30元一个的那种，确如网友说的，自身都不平衡。
翻个面就是两只桨的效果。
尺子都不准，如何测量准确的长度？于是，在美国ebay上买了一个，总价及运费还比宝上便宜100元，当然，路上花费了约三周时间。
通常你也不会急着用，是吧。
能用刀片做架子搞定，也是一种本事。
桨平衡器由支撑架，图片的上面部份，轴支撑块，图片的中间部份，由两块金属圆片组成支撑点，圆片可转动的，阻力极小，这个是平衡器的关键部份。
桨夹，图片下部内容组成轴转动时支撑点都是可转动的，阻力会非常的小，极小的差异都能体现出来。
使用同一个木块，将支撑加固定在相同高度。
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螺旋桨平衡试验
1.静平衡
当螺旋桨每一叶片的重量或相邻二叶间的夹角不等时，就产生整个螺旋桨重心不在旋转轴线上峪力不平衡现象。
若不加以平衡就会影响螺旋桨的工作性能，产生振动。
其检验方法是，在螺旋桨锥孔中心装一根轴，把轴的两端放在水平的滚珠轴承支架上，使螺旋桨能自由转动并自行停止，这时较重的桨叶总是向下。
若在较轻的桨叶上加上某一重物(如用粘泥贴在较轻桨叶上)使螺旋桨处于随偶平衡状态，则加上的重量就是较重桨叶的多余重量。
这时，必须在较重桨叶上剔除此重量才能平衡。
多余重量需从叶背上剔除，且面积要宽广些，务使剔除后的表面匀顺光滑。
导轨式静平衡架：简单可靠，平衡精度较高，但必须保证两个刀口在同一水平面内，故调整较困难，而且当转子两端的轴颈直径不相等时，不能在这种静平衡架上进行平衡试验。
滚动轴承平衡架：较方便，但因摩擦阻力大，故精度不高。
在检验静平衡时，允许的螺旋桨不平衡离心力数值(在最大转速时)通常不超过1－2％的螺旋桨重量，我国常采用2％，相应的计算式为；
X≤G/RN2 式中X——桨叶允许遗留的最大不平衡重量(kgf)
G——螺旋桨重量(kef)
N——螺旋桨转速(rpm)
R——螺旋桨半径(m)
在回转构件制造出来后，用试验的方法来逐个地确定其不平衡质量的大小和方位，并用加配重（或减重）的方法使之达到平衡。
2 。
动平衡
若各桨叶重心的轴向位置不一致，则螺旋桨转动时各叶产生的离心力将不在垂直于桨轴轴线的同一平面内，因而造成不平衡动力的力偶，这将导致螺旋桨和轴系的振动，这种现象对高转速螺旋桨的影响尤为显著。
然而，螺旋桨处于不均匀流场中受到的不均匀水动力远较上述不平衡动力为大，故有人认为不必作动平衡检验。
检验动平衡的方法是将螺旋桨装置在弹性支架上，当螺旋桨作高速转动时，不平衡的离心力使支架振动，根据支架振幅大小，确定不平街程度．实际上不可能完全做到动平衡，通
常允许存在一定的不平衡力矩，其值为：
M≤GL/100 式中M——允许遗留的不平衡力矩(kgfm)；G——螺旋桨重量(kgf) L——桨叶轴向投影长度(m) 动平衡试验：对于长径比较大的回转构件，必须通过动平衡试验，并在两个给定的平衡平面内加上（或减去）一定的质量，才能使之达到平衡。
对于需要进行动平衡试验的转子，往往要经过静平衡试验，以便尽可能减少动平衡试验中的加（或减）质量，并避免损坏平衡试验设备
机械式动平衡试验机：利用补偿原理测出被试转子的不平衡重径积，并利用共振原理将振幅放大以提高精度。
较简陋，灵敏度和平衡精度低
电测式动平衡试验机：利用电子测量技术来测定被测转子不平衡重径积的大小和方位，并通过电子线路将测得
的振动信号加以处理和放大，可获得很高的灵敏度和平
衡精度。
回转构件的平衡精度
经过构件的平衡试验进行平衡处理后，可以使不平衡的效应大为降低，但是很难完全消除，在生产中，根据转
动构件的工作要求，对不同的回转构件规定出允许的最
大残余不平衡量，在平衡试验时，只要残余不平衡时在
允许不平衡时范围内，即为合格。