加工中心机械手换刀过程详解
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机械手换刀程序这两根
轴承蜗轮
蜗杆凸轮，端面凸轮和凸轮滚子是做
扣刀过程：M06调用换刀宏程序，Y 轴回到第二参考点，主轴定向完成后，M16经过译码指令译码后 机械手停止机械手原位由换刀宏程
序里的换刀指令M16控Y 轴回到第二参考点
扣刀指令 主轴松刀
机械手换刀
接通机械
手旋转90
度扣刀
接通机械手
旋转180度
换刀
接通回归原