液压支架与乳化液泵站一

底座
❖ 底座是将支架承受的顶板压力传到底板并稳 固支架的承载部件。其结构型式有：
1、整体式底座 2、对分式底座 3、底靴式底座
各种型式的底座前端均做成滑撬形，减小 支架的移动阻力，避免啃底现象。
二、辅助装置
结构不同、使用条件不同的支架，需设 置不同的辅助装置，常用的辅助装置有：推 移装置、护帮装置、复位装置、侧护装置、 调架装置、防滑防倒装置和挡矸装置等。
液压支架的理论概念是：
❖ 液压支架是以高压液体为动力，由若干液
压元件与一些金属结构件按一定连接方式
组合而成的一种采煤工作面支护设备。
液
压
支架动力：高压液体
支
架
组成部分：液压元件、金属结构件
概
念
组合关系：按一定连接方式
的
要
用途功能：采煤工作面支护设备
点
一、液压支架的组成
液压支架主要组成
❖ 1、承载结构部 主要有顶梁、掩护梁、底座
推移装置
2、间接推移装置 将千斤顶伸出的推力作为移架力，缩回
时的拉力作为推溜力，可实现拉架力大于推 溜力。
间接推移装置可分为长框架间接推移装 置和连杆间接推移装置。
护帮装置
❖ 安装在顶梁前端下部，一般由千斤顶和护帮 板组成。
❖ 伸出紧贴煤壁，防止片帮或在片帮时起缓冲 作用。
❖ 采煤机割到支架前面时，需将护帮板收回， 让采煤机通过。
液压支架与乳化液泵站一
液压支架与乳化液泵站
山东工贸职业学院筹备处实习实验中心
第一章 液压支架概述
目的要求：1、熟悉液压支架的类型 2、掌握液压支架的组成 3、掌握液压支架的工作原理 4、掌握液压支架的型号表示方法
重点：液压支架的组成及工作原理 难点：液压支架的控制系统原理
液压支架就应用于雄伟壮观的煤矿工业广场地下
按支架在工作 面的位置分类
基本支架 排头支架 端头支架
按支架的特 种功能分类
放顶煤支架 铺网支架 充填支架
手动控制 按支架的控制方式分类
自动控制
液压支架的类型
❖ 液压支架按其对顶板的支护方式和结构特点不 同，分为支撑式、掩护式和支撑掩护式三种基 本架型。
❖ 支撑式
❖ 掩护式
❖ 支撑掩护式
液压支架的类型
❖走进综采工作面 ❖认识综采三大件
液压支架的应用场所与作用
1、液压支架的应用场所
采掘工作面主要机械设备
什么是液压支架？它长的是个什么样？
直观概念：这就是液压支架
液压支架主要作用
❖液压支架主要作用：能可靠而有效 地支撑和控制工作面顶板，隔离采 空区，防止矸石窜人工作面，保证 作业空间，并且能够随着工作面的 推进而机械化移动，不断地将采煤 机和刮板输送机推向煤壁，从而满 足工作面高产、高效和安全生产的 要求。
件
和前后连杆。
包括立柱和各种千斤顶。
❖ 2、执行元件 ❖ 3、控制元件 ❖ 4、辅助装置
负责完成液压支架各个动作 。 包括操纵阀、液控单向阀、 安全阀等。
常用的辅助装置有：推移装来自百度文库置、护帮装置、复位装置、 侧护装置、调架装置、防滑 防倒装置和挡矸装置等。
❖
液压支架结构组成简图
1---顶梁；2---掩护梁；3---连杆；4---底座；5---侧护板；6---立柱；7---千斤顶 ；
液压支架按用途分为端头支架、放顶煤支架、铺网支架
❖ 1．端头支架
❖ 2．放顶煤支架
❖ 3．铺网支架
五、液压支架型号表示方法
第二章 液压支架结构
1、承载结构件 2、附属装置 3、液压元件
一、承载结构件
顶梁
支架的直接承载部件，具有一定的刚度 和强度，对顶板有较高的覆盖率，要尽可能 适应顶板起伏不平的变化，接触性好，接触 应力分布均匀，具有较好的稳定性
支撑式
顶梁
支撑掩护式
掩护式
铰接式顶梁
刚性主梁与铰接 前梁的组合顶梁
刚性主梁与前 伸梁的组合顶梁
平衡式顶梁 潜入式顶梁 铰接式顶梁
掩护梁
❖ 掩护梁是掩护式和支撑掩护式液压支架的重 要承载构件，防止采空区冒落矸石，承受冒 落矸石的压力。掩护梁为钢板焊接的箱式结 构。掩护梁结构型式有折线型和直线型两种 。掩护梁又可分为整体式和对分式。
推移装置
❖ 是液压支架必备的装置，担负推溜和移架任 务
❖ 由推移千斤顶及其附属装置组成 ❖ 按结构和推移方式的不同，可分为直接推移
装置和间接推移装置两种。
推移装置
1、直接推移装置： 结构简单，连接方便，但存在千斤顶推
、拉力分配不合理的问题。 一般的解决办法有：采用不同的供液压
力、采用差动供液方式、采用浮动活塞结构 、采用千斤顶倒拉架装置。
❖ （2）增阻阶段：随时间的延续，立柱下 腔压力不断增大
❖ （3）恒阻阶段：恒阻阶段，支架对顶板 产生的最大支撑力叫做支架的工作阻力。
❖ 立柱的工作阻力：Pzz=(π/4)D2Pa×10-3
❖ 支架的工作阻力：Pjz=Pzz×n×η
公式中：D—立柱活塞直径 Pa—安全阀压力 n—柱数η—支护效 率
四、液压支架的工作原理
（一）液压支架基本动作：升架、降架、推溜、移 架
液压支架基本动作演示：
❖升架、降架
液压支架基本动作演示：
❖推溜、移 架
二、液压支架的工作原理
（一）液压支架基本动作：升架、降架、推溜、移 架
（二）液压支架的液控系统工作原理
液压支架的液控系统工作原理 1--顶梁；2--立柱；3--底座；4--推移千斤顶；5--立柱操纵阀； 6--推移千斤顶操纵阀；7--液控单向阀；8--安全阀
复位装置
❖ 垛式支架特有的部件。 ❖ 保证支架移设后使立柱恢复正确的支撑位置
。 ❖ 目前采用的复位装置有复位橡胶和复位千斤
顶两种装置。
侧护装置
❖ 用于掩护式和支撑掩护式液压支架。 ❖ 防止架间漏矸和调架。 ❖ 由位于顶梁和掩护梁两侧的侧护板、侧推千
❖ （4）降架阶段
三、液压支架的支护方式
❖ 即时支护：降架—移架—升架—推溜 ❖ 滞后支护：推溜—降架—移架—升架
液压支架类型
四、液压支架的类型
支撑式
按支架与围岩的相互作用关系分类
掩护式
（按其对顶板的支护方式和结构特点不同） 支撑掩护式
按支架的移 整体自移式液压支架 动方式分类 迈步移动式液压支架
液压支架的动作过程分析
❖ 1、升降：升降指液压支架升起支撑顶板 到下降脱离顶板整个工作过程。
❖ （1）初撑阶段 ❖ 初撑阶段，立柱或支架对顶板产生的支撑
力称为初撑力。 ❖立柱初撑力： Pzc=(π/4)D2 Pb×10-3 ❖支架初撑力： Pjc=Pzc×n×η
公式中：D—立柱活塞直径 Pb—泵站压力 n—柱数η—支护效率