机械原理教学大纲
《机械原理》(机械类)课程教学大纲
《机械原理》(机械类)课程教学大纲机械原理课程教学大纲引言：机械原理是一门机械工程的基础课程，旨在培养学生对机械原理及其应用的理论知识和实践能力。
本教学大纲旨在通过明确课程目标、内容和教学方法，为学生提供一个全面而结构化的学习指导。
一、课程概述1.1 课程名称：机械原理1.2 课程代码：MEP1011.3 学时分配：理论教学（48学时），实验教学（24学时）1.4 先修课程：近代物理学、高等数学、工程力学二、课程目标2.1 知识目标：- 掌握基本的机械原理理论，了解力学、静力学和动力学的基本概念和原理。
- 理解刚体和弹性体的力学行为，能够应用相关理论解决实际问题。
- 熟悉机械原理的应用领域和现代技术的发展趋势。
2.2 能力目标：- 具备分析和解决机械原理问题的能力，包括力学计算、力学模型建立和实验数据处理等。
- 能够运用机械原理知识进行工程设计和创新实践。
2.3 态度目标：- 培养学生正确的学习态度和科学精神，积极探索和应用机械原理知识。
- 提高学生的合作意识和创新思维，培养解决实际问题的能力。
三、教学内容3.1 理论教学：- 刚体力学：刚体的平衡条件、转动定律、角动量和动能等。
- 弹性体力学：胡克定律、弹性形变、应力应变关系和材料破坏等。
- 静力学：平面定位问题、静摩擦力和斜面问题等。
- 动力学：牛顿运动定律、动能和动量、碰撞和转动惯量等。
3.2 实验教学：- 使用力学实验设备进行实验操作，熟悉实验仪器的使用方法和实验数据的记录与分析。
- 开展机械原理实验，如测量刚体的转动惯量、胡克定律的验证和静力学问题的实验验证等。
四、教学方法4.1 理论教学：- 采用教师讲授、互动讨论和案例分析相结合的教学方法，注重理论与实际问题的结合。
- 利用多媒体技术辅助教学，展示实际应用和案例分析，提高学生的学习兴趣和理解能力。
4.2 实验教学：- 强调实践操作能力培养，引导学生通过实验掌握机械原理的基本原理和应用方法。
机械原理教学大纲
机械原理教学大纲机械原理教学大纲机械原理是工程领域中的基础学科，它研究机械运动的规律和原理，为工程设计与制造提供理论依据。
在机械工程专业的教学中，机械原理课程起着至关重要的作用。
本文将探讨机械原理教学大纲的设计与实施。
一、课程目标机械原理课程的目标是培养学生对机械运动规律的理解和应用能力。
通过学习机械原理，学生将能够分析和解决机械系统中的问题，掌握机械设计与制造的基本原理，为将来的工程实践打下坚实的基础。
二、课程内容1. 基本概念与原理：介绍机械原理的基本概念和基本原理，包括力、力矩、速度、加速度等概念，并探讨它们在机械系统中的应用。
2. 运动学：介绍机械系统中的运动学问题，包括直线运动、曲线运动、旋转运动等。
学生将学习如何用数学方法描述和分析机械运动。
3. 动力学：介绍机械系统中的动力学问题，包括质点运动、刚体运动、力的作用等。
学生将学习如何应用牛顿定律和其他动力学原理解决机械系统中的问题。
4. 动力传递与转换：介绍机械系统中的动力传递和转换问题，包括齿轮传动、皮带传动、链传动等。
学生将学习如何计算和设计机械传动系统。
5. 振动与控制：介绍机械系统中的振动问题和控制方法，包括自由振动、受迫振动、阻尼振动等。
学生将学习如何分析和控制机械系统中的振动现象。
三、教学方法1. 理论授课：通过讲解和演示，将机械原理的基本概念和原理传授给学生。
教师应注重理论与实践的结合，引导学生将所学的知识应用于实际问题的解决中。
2. 实验教学：通过设计和进行实验，让学生亲身体验机械原理的应用。
教师应引导学生进行实验设计和数据分析，培养其实验能力和科学思维。
3. 讨论与互动：教师应鼓励学生积极参与讨论和互动，提出问题和解答问题，促进学生的思维和创新能力的发展。
四、教学评估1. 课堂测试：通过课堂小测验，检验学生对机械原理的理解程度和掌握情况。
测试题目应包括选择题、填空题和简答题，覆盖课程的各个内容。
2. 实验报告：要求学生进行实验并撰写实验报告，评估其实验设计和数据分析能力。
《机械原理》课程思政教学大纲
《机械原理》课程思政教学大纲一、课程基本信息中文名称：机械原理英文名称：Theory of Machinesand Mechanisms课程编码：10S1116B、10S3116B、10S4116B课程类别：专业核心课程总学时：48（理论学时42；实验学时6）总学分：3学分适用专业：机械设计制造及其自动化、机械电子工程、智能制造工程先修课程：高等数学、大学物理、机械制图、理论力学开课系部：机电工程系二、课程性质、课程目标及其对毕业要求的支撑1、课程性质机械原理是机械类专业的一门专业主干课程，它是研究机械共性问题的课程。
是一门为工程实际构件和机构设计分析以及机械的方案设计提供必要理论基础的重要技术基础课。
也是支撑我校机械设计制造及其自动化专业、机械电子工程专业培养“基础扎实、素质全面、具有创新精神和实践能力”高素质应用研究型人才的专业必修课程。
2、课程目标表1本课程的课程目标课程目标与毕业要求的对应关系如表2。
指标点1-3：具有解决复杂机械工程问题所需的专业基础知识，并应用于机械工程中的设计原理、制造技术、系统传动、测试与控制等问题的分析与解决。
指标点2-2：能够对复杂机械工程问题进行表达、建模与求解。
指标点3-1：能够针对复杂机械工程问题进行分析并提出解决方案。
指标点4-2：能够对机械零部件、装置、系统的科学原理进行研究，采用科学方法制定实验方案、搭建实验系统，并进行实验。
指标点4-3：能够对实验结果进行分析和解释，通过信息综合得到合理有效的结论。
表2课程目标与毕业要求对应关系课程思政目标如表3。
表3本课程的课程思政目标 第一章、绪论（课程目标3，思政目标P5）[教学内容与要求]了解和熟悉机械原理的研究对象、内容及机械原理学科的发展趋势。
了解课程在教学计划中的地位和学习的特点；明确课程学习的重要性和方法。
[教学重点]机械原理的研究对象 [课程思政要素]通过对课程研究对象的讲解，让学生了解人类生活中的小机械、大国重器，增强学生的民族自豪感。
《机械原理》教学大纲
《机械原理》教学大纲机械原理是一门重要的工程学科，它涉及到机械结构、机械运动、力学原理等方面的知识。
在工程领域中，机械原理的掌握对于解决实际问题、提高工作效率至关重要。
本文将从机械原理的教学大纲入手，探讨其内容和重要性。
一、机械原理的教学内容机械原理的教学内容主要包括以下几个方面：1. 机械结构：机械结构是机械原理的基础，它研究机械部件的组成、连接和运动方式。
学生需要学习不同类型机械结构的特点和应用，掌握机械结构的设计原则和计算方法。
2. 机械运动：机械运动是机械原理的核心内容，它研究机械部件的运动规律和运动参数。
学生需要学习运动学和动力学的基本概念，了解机械运动的描述方法和分析技巧。
3. 力学原理：力学原理是机械原理的理论基础，它研究物体的力学性质和力的作用规律。
学生需要学习静力学和动力学的基本原理，掌握力的平衡和运动的分析方法。
4. 机械设计：机械设计是机械原理的应用领域，它研究机械产品的设计原则和设计方法。
学生需要学习机械设计的基本流程和设计要求，培养机械设计的能力和创新意识。
二、机械原理教学的重要性机械原理教学在工程教育中具有重要的地位和作用。
首先，机械原理是培养学生工程思维和解决实际问题的基础。
通过学习机械原理，学生可以了解机械结构和运动的基本原理，培养分析和解决问题的能力。
其次，机械原理教学可以提高学生的创新能力和实践能力。
机械原理的学习过程中，学生需要进行机械设计和实验，培养创新思维和实践操作的能力。
再次，机械原理教学可以为学生的职业发展提供基础。
在工程领域中，机械原理是解决实际问题的重要工具，掌握机械原理的知识可以提高工作效率和解决问题的能力，为学生的职业发展打下坚实的基础。
三、机械原理教学的改进虽然机械原理教学在工程教育中具有重要地位，但也存在一些问题和挑战。
为了提高机械原理教学的效果，可以从以下几个方面进行改进：1. 强化理论与实践的结合：在机械原理教学中，应注重理论与实践的结合，通过实验和实践操作加深学生对机械原理的理解和应用能力。
机械原理教学大纲
机械原理教学大纲
一、机械原理的基本概念和分类
1. 机械原理的概念和基本特征
2. 机械原理的分类及其特点
二、刚体运动学
1. 刚体运动学的基本概念
2. 刚体平面运动学
3. 刚体空间运动学
4. 坐标系的选择和变换
三、力的作用
1. 力的概念和性质
2. 重力和惯性力
3. 弹性力和摩擦力
4. 合力和分力
四、平衡分析
1. 平衡概念和条件
2. 刚体平衡
3. 力的平衡
4. 物体稳定性
五、动力学基础
1. 牛顿第二定律及其应用
2. 牛顿第三定律及其应用
3. 机械功和机械能
4. 牛顿万有引力定律
六、机械系统的运动学和动力学分析
1. 机械系统运动学的概念和方法
2. 机械系统动力学的概念和方法
3. 机械系统的能量和动量守恒
七、机构的结构、运动和分析
1. 机构的概念和分类
2. 常见机构的结构、运动和分析
3. 常见机构的应用
八、机械传动的基础理论和分析
1. 机械传动的基本原理
2. 常见机械传动方式的结构和特点
3. 机械传动的分析和设计
九、其他机械原理相关知识
1. 流体力学基础
2. 热力学基础
3. 控制理论基础
4. 机械原理在工程设计中的应用
以上是机械原理教学大纲的主要内容，通过系统学习以上知识，学生能够深入了解机械原理的基本概念、基本原理和基本方法，可以有效提高学生的机械原理理论素质和应用能力。
《机械原理》教学大纲(40学时)
《机械原理》教学大纲40学时（热能与动力工程）(一)基本部分1. 讲授内容第一章绪论第二章机构的结构分析机构运动简图的绘制；平面运动链的自由度计算及其具有确定运动的条件。
第三章平面机构的运动分析速度瞬心及其在速度分析中的应用；矢量方程图解法及其在机构运动分析中的应用简介。
第四章机械的效率和自锁运动副中的摩擦力、总反力和自锁条件；斜面机构中计及摩擦时的受力分析；摩擦圆的概念及其应用；机械效率的计算。
第五章机械的平衡机械平衡的目的和分类；刚性转子的平衡计算。
第六章机械的运转及其速度波动的调节机械系统的运动过程；机组的等效动力学模型；机组的运动方程；机组速度波动的调节；飞轮调速原理及其转动惯量的计算。
第七章平面连杆机构及其设计四杆机构的基本型式及其交换和演化；平面四杆机构的几个工作特性（构件具有整转副的条件、从动件的行程速度变化系数K、压力角和传动角、死点位置）；平面连杆机构的运动设计（图解法）简介。
第八章凸轮机构及其设计凸轮机构的组成、类型、特点及应用；从动件常用运动规律及其选择；用图解法设计盘形凸轮廓线。
第九章齿轮机构及其设计齿轮机构的类型和应用；齿廓啮合的基本定律；渐开线的形成、性质及其方程；渐开线齿廓满足定角速度比传动的条件；一对渐开线齿廓啮合传动的几个重要性质；渐开线直齿圆柱标准齿轮（基本参数和几何尺寸计算）；渐开线直齿圆柱齿轮啮合传动（正确啮合条件、连续传动条件、无齿侧间隙啮合条件）；齿轮齿条啮合的特点；渐开线齿轮的切制原理和方法；渐开线齿廓的根切及避免根切的措施；平行轴斜齿圆柱齿轮机构；蜗杆传动机构。
第十章齿轮系及其设计轮系的类型；定轴轮系的传动比；周转轮系的传动比；混合轮系的传动比。
第十一章其他常用机构间歇运动机构、变速传动机构及其他几种常用机构的原理、特点及其应用。
(二)选修或专题内容矢量方程图解法及其在机构运动分析中的应用；平面连杆机构的运动设计（图解法）；圆锥齿轮机构。
(三)教学大纲说明书1. 本课程在培养计划中所处的地位、课程教学的目的与任务机械原理是机械类专业中研究机械共性问题的一门主干技术基础课，它的任务是使学生掌握有关机构的分析和设计的基本理论、基本知识和基本技能，使学生对各种常用机构的类型、工件原理和性能特点有较广泛的了解，掌握机构分析和设计的基本方法。
机械原理教学大纲
机械原理教学大纲一、课程基本信息1、课程名称：机械原理2、课程类别：专业基础课3、课程学分：＿____4、课程总学时：＿____5、先修课程：高等数学、大学物理、机械制图等二、课程目标1、使学生掌握机构的结构分析、运动分析和动力分析的基本理论和方法。
2、让学生了解常用机构的工作原理、运动特性和设计方法。
3、培养学生运用所学知识进行机械系统方案设计和创新的能力。
4、提高学生的工程实践意识和解决实际问题的能力。
三、课程内容1、绪论机械原理的研究对象和内容。
机械的组成和发展趋势。
2、机构的结构分析机构的组成要素。
平面机构的运动简图。
平面机构的自由度计算。
机构的组成原理和结构分类。
3、平面机构的运动分析速度瞬心法在机构速度分析中的应用。
用矢量方程图解法作机构的速度和加速度分析。
4、平面机构的力分析运动副中的摩擦力分析。
考虑摩擦时机构的受力分析。
5、机械的效率和自锁机械的效率计算。
机械的自锁条件。
6、机械的平衡刚性转子的平衡计算。
平面机构的平衡。
7、机械的运转及其速度波动的调节机械的运动方程式。
机械的等效动力学模型。
机械速度波动的调节方法。
8、连杆机构平面连杆机构的类型和应用。
平面连杆机构的工作特性。
平面连杆机构的设计。
9、凸轮机构凸轮机构的类型和应用。
从动件的运动规律。
凸轮轮廓曲线的设计。
10、齿轮机构齿轮机构的类型和特点。
渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸计算。
渐开线齿轮的啮合传动。
齿轮的加工方法和根切现象。
变位齿轮传动。
齿轮传动的失效形式和设计准则。
直齿圆柱齿轮传动的强度计算。
11、轮系轮系的类型和应用。
定轴轮系的传动比计算。
周转轮系的传动比计算。
复合轮系的传动比计算。
12、其他常用机构间歇运动机构。
螺旋机构。
13、机械系统的方案设计机械系统方案设计的过程和内容。
机械系统方案设计的评价方法。
四、课程教学方法1、课堂讲授：通过讲解基本概念、原理和方法，使学生掌握机械原理的核心知识。
2、实验教学：通过实验操作，加深学生对理论知识的理解，提高学生的动手能力和实践创新能力。
机械原理 教学大纲
机械原理教学大纲机械原理教学大纲引言：机械原理作为一门重要的工程学科，涵盖了机械系统的设计、分析和运动控制等方面的知识。
它是培养工程师们解决实际工程问题的基础，也是推动科技进步和工业发展的关键。
因此，制定一份完善的机械原理教学大纲至关重要。
本文将探讨机械原理教学大纲的内容和结构，以期为教学实践提供一些有益的参考。
一、基础知识与理论1. 机械原理的定义和发展历程- 介绍机械原理的概念和研究领域- 回顾机械原理的发展历程，包括经典机械原理和现代机械原理2. 力学基础- 强调牛顿力学的基本原理和公式- 讲解力的合成、分解和平衡等概念- 探讨力的作用点、方向和大小的确定方法3. 运动学基础- 介绍质点运动和刚体运动的基本概念- 讲解速度、加速度和角速度等运动学量的计算方法- 引入坐标系和运动方程的概念，解释运动学分析的基本步骤二、机构与机械系统1. 机械元件的分类和特性- 介绍机械元件的分类，如连杆机构、齿轮传动、滚子轴承等- 讲解不同机械元件的结构和工作原理2. 运动分析与机构设计- 探讨机构的运动分析方法，如位移图法、速度图法和加速度图法- 强调机构设计的原则和方法，包括满足运动要求和力学平衡的考虑3. 动力学分析与机械系统控制- 介绍机械系统的动力学分析方法，如力矩平衡法和动力学方程法- 引入机械系统的控制理论，包括PID控制和模糊控制等三、工程应用与实践1. 机械原理在工程中的应用- 探讨机械原理在机械设计、工艺分析和性能优化等方面的应用- 强调机械原理对工程实践的指导作用，如减振、噪声控制和能量转换等2. 实验与实践- 强调实验教学在机械原理学科中的重要性- 设计一系列与机械原理相关的实验，培养学生的实践能力和问题解决能力结论：机械原理教学大纲的制定应该充分考虑学科的基础性和应用性，注重理论与实践的结合。
通过系统性的教学，学生可以掌握机械原理的基本概念、分析方法和设计技能，为将来的工程实践打下坚实的基础。
机械原理课程大纲
机械原理课程大纲一、课程背景机械原理是机械工程专业的基础课程之一，旨在培养学生对机械原理的基本理论和工程应用的理解与掌握，为学生提供机械工程领域的理论基础。
二、课程目标1. 提供学生机械原理的基本概念和理论框架，使其理解机械系统的组成和工作原理。
2. 培养学生运用机械原理解决相关问题的能力，包括分析和设计机械系统、进行力学计算等。
3. 培养学生的实践能力，通过实验和案例分析，使其具备动手能力和解决实际问题的能力。
三、课程内容1. 弹性力学基础1.1 应力和应变1.2 弹性体力学定律1.3 弹性体力学基本方程1.4 应力应变关系2. 受力分析2.1 平衡条件和受力分析方法2.2 受力系统的合力和力矩计算2.3 刚体受力分析3. 运动学3.1 直线运动和曲线运动3.2 速度和加速度的计算3.3 刚体运动分析4. 动力学4.1 牛顿第二定律和动量定理4.2 动力学方程的推导和应用4.3 机械能和功的计算4.4 机械系统的动力学分析5. 静力学5.1 静力学基本概念及平衡条件5.2 刚体平衡和静力学方程5.3 静力学分析的应用6. 机械元件分析6.1 杆件和连接件的静力学分析6.2 齿轮传动的力学分析6.3 皮带和链条传动的力学分析6.4 弹簧和阻尼器的力学分析四、教学方法1. 理论讲授：通过课堂讲解，系统介绍机械原理的基本概念和理论框架。
2. 实验演示：开展实验演示，直观展示机械原理的工程应用，加深学生对知识的理解。
3. 课堂讨论：组织学生参与讨论，引导他们分析和解决机械原理相关问题，培养合作和创新意识。
五、考核方式1. 课堂表现：包括课堂参与和课后作业的完成情况。
2. 实验报告：对实验过程和结果进行总结和分析。
3. 期中考试：对学生对课程内容的理解和运用能力进行考查。
4. 期末考试：综合考核学生对整个课程的掌握程度。
六、参考教材1. 《机械原理》（第四版），作者：程光著，出版社：高等教育出版社。
2. 《机械原理与机构学》（第六版），作者：唐学韬、王元元著，出版社：清华大学出版社。
机械原理课程教学大纲
机械原理课程教学大纲机械原理课程教学大纲一、课程概述“机械原理”是机械工程专业的一门核心课程，它提供了关于机械系统运动学和力学的理论和实践知识，为进一步学习机械设计、制造和维护奠定了基础。
本课程的目标是培养学生的机械系统分析、设计和创新能力，以及解决实际工程问题的能力。
二、课程目标1、掌握机械系统的基本原理、组成和功能，了解各种机械元件的特性及其相互作用。
2、理解并掌握机械运动学和力学的基本理论，包括速度、加速度、力的分析，以及构件的强度和刚度计算。
3、能够根据机械设计需求，进行方案设计、机构选型、力学分析和优化设计。
4、熟悉常用机械设计软件，能够利用软件进行机械系统的模拟和优化。
5、培养学生的创新思维和实践能力，提高其解决实际工程问题的能力。
三、课程内容1、机械系统概述：机械系统的组成、功能和分类，机械元件的特性及其相互作用。
2、机械运动学：点的运动学，刚体的平移和旋转，刚体的组合运动，机构的运动学分析。
3、机械力学：力的分析，平衡方程，刚体的加速度分析，动力学方程，机构的动力学分析。
4、机构设计：机构的基本类型，机构的运动传递与变换，机构的组合与演化，机构的尺度设计与优化。
5、机械系统设计：机械系统的方案设计，机械系统的力学分析，机械系统的优化设计，机械系统的控制与调试。
6、计算机辅助设计：CAD软件介绍与操作，建模与仿真，设计优化，工程图纸生成与打印。
四、教学方法1、采用多媒体教学，通过图像、动画和视频等形式，生动形象地展示机械原理和机械系统设计的过程。
2、理论教学与实验教学相结合，通过实验验证理论，加深学生对知识的理解。
3、引入案例教学，通过实际案例的分析和解决，提高学生的实际操作能力。
4、开展课堂讨论和小组活动，鼓励学生积极参与，提高其团队协作能力。
五、评估方式1、课堂参与度：鼓励学生积极参与课堂讨论和小组活动，提出问题和建议。
2、作业和考试：布置相关作业，进行课堂测验和期末考试，检查学生的理论掌握情况。
机械原理课程教学大纲
机械原理课程教学大纲一、课程概述机械原理课程是机械工程专业的一门重要基础课程，旨在培养学生对机械原理基本原理和应用的理解与掌握。
通过本课程的学习，学生应具备机械原理基本理论的基础知识和分析能力，能够应用机械原理进行机械系统的设计和分析。
二、教学目标1. 掌握机械原理的基本理论，包括力学原理、材料力学、流体力学等知识；2. 理解机械原理在机械系统中的应用原理和方法；3. 培养学生应用机械原理进行机械系统设计和分析的能力；4. 培养学生的创新思维和问题解决能力。
三、教学内容1. 力学基础1.1 物体的静力学平衡1.2 物体的运动学1.3 物体的动力学2. 材料力学2.1 弹性力学基础2.2 塑性力学基础2.3 变形与应变3. 流体力学基础3.1 流体的基本性质和划分 3.2 流体静力学3.3 流体动力学4. 动力传动系统4.1 齿轮传动4.2 带传动4.3 轴承与轴系设计5. 运动学分析5.1 基本运动副5.2 机构运动分析方法5.3 机构设计与优化6. 力学系统动力学分析6.1 单自由度振动系统6.2 多自由度振动系统6.3 机械系统的稳定性分析四、教学方法1. 综合讲授与案例分析相结合的教学方法；2. 小组讨论和合作学习的方式，培养学生的团队合作意识和解决实际问题的能力；3. 实验教学相结合，通过实验室的实际操作提高学生的实践能力；4. 使用多媒体教学手段，辅助讲解和示范。
五、考核方式1. 平时成绩：包括课堂表现、小组讨论、实验报告等；2. 期中考试：对课程前半部分的知识进行考核；3. 期末考试：对课程全面知识进行综合考核；4. 课程设计：要求学生根据所学知识进行机械系统设计和分析，占总成绩的一定比例。
六、参考教材1. 王凯、李明. 机械原理[M]. 高等教育出版社，2015；2. 陈扬. 机械原理与设计[M]. 清华大学出版社，2018；3. 马旭东、杨晓霞. 机械原理[M]. 机械工业出版社，2019。
机械原理课程大纲
机械原理课程大纲一、课程简介机械原理课程旨在介绍机械系统的基本原理和工作原理，帮助学生理解并掌握机械系统的运行和设计原则。
通过学习此课程，学生可以深入了解机械原理，并应用其知识解决实际工程问题。
二、教学目标1. 理解机械原理的基本概念和原理；2. 掌握机械系统的运行和设计方法；3. 培养学生的机械系统分析和解决问题的能力；4. 培养学生的团队协作和沟通能力。
三、教学内容1. 机械原理基础知识- 机械原理的定义和分类- 力、力矩和力的平衡- 运动和力的传递- 齿轮、带传动和链传动的原理与应用2. 原理分析与计算- 静力学基本原理- 动力学基本原理- 独立和约束条件分析- 平衡分析与计算3. 机械系统设计与优化- 设计目标与要求- 各种机械元件的选择和设计- 传动系统设计与优化- 结构与材料的选择与优化四、教学方法1. 授课讲解：通过课堂讲解，详细介绍机械原理的基本概念和原理，解释实际应用中的案例，帮助学生理解和应用知识。
2. 实验演示：通过实验演示，展示机械原理在实际中的运行和应用，让学生亲身体验机械原理的工作过程。
3. 课堂讨论：组织学生进行小组讨论，解决实际问题，加深对机械原理的理解和应用。
4. 课程项目：设计和完成机械系统的小型项目，培养学生的实际操作和团队合作能力。
五、教学评估1. 平时成绩：考虑学生的出勤情况、课堂参与程度以及作业完成情况等进行评估。
2. 期中考试：对学生对机械原理的理解程度和运用能力进行考核。
3. 期末考试：对学生对课程全部内容的理解和掌握情况进行综合评估。
六、参考教材1. 《机械原理》第十版，作者：赵伟民，出版社：清华大学出版社。
2. 《机械设计手册》第四版，作者：机械工程师学会，出版社：机械工业出版社。
七、备注本课程大纲仅供参考，具体教学内容和安排以教师实际授课为准。
学生如有任何问题或意见，欢迎随时与教师进行沟通和交流。
祝所有学生在机械原理课程中取得优秀的学术成绩。
《机械原理》教学大纲
机械系统动力学仿真的基本原理和 方法
02
机械系统动力学仿真的软件工具介 绍与使用
机械系统动力学仿真的实验设计与 实施
03
机械系统动力学仿真的结果分析与 讨论
04
07 课程考核方式与标准
平时成绩评定方法及标准
课堂表现
积极参与课堂讨论，认真听讲， 及时完成课堂练习和作业。
出勤率
保持高出勤率，不迟到、早退 或旷课。
机构运动参数测定的实 验装置与操作步骤
机构运动参数测定的数 据处理与分析
机构运动参数测定的误 差来源与减小误差的方 法
机械传动性能测定实验
01
机械传动性能测定的基本原理和方法
02 机械传动性能测定的实验装置与操作步骤
03
机械传动性能测定的数据处理与分析
04
机械传动性能的评价指标与讨论
机械系统动力学仿真实验
总评成绩计算方法及标准
总评成绩组成
平时成绩占30%，期末考试成 绩占70%。
成绩评定标准
平时成绩根据课堂表现、出勤 率和作业完成情况综合评定； 期末考试成绩根据试卷评阅结
果确定。
总评成绩等级划分
90分以上为优秀，80-89分为 良好，70-79分为中等，6069分为及格，60分以下为不
及格。
谢谢聆听
缺点及适用场合。
带传动的参数选择与计算
掌握带轮直径、带速、中心距等参数 的选择原则，以及传动功率、带张力 等参数的计算方法。
链传动的参数选择与计算
掌握链轮齿数、链节距、中心距等参 数的选择原则，以及传动功率、链张 力等参数的计算方法。
轮系分析与设计
轮系的类型与特点
了解定轴轮系、周转轮系等不同类型轮系的 工作原理和特点。
《机械原理》教学大纲
《机械原理》教学大纲课程名称：机械原理适用班级：2021级车辆、机制（函授）辅导教材：《机械原理》（3D版）徐楠等主编高等教育出版社一、本课程的地位、任务和作用《机械原理》是工科高等学校机械类专业的一门主干技术基础课，在培养学生创造性思维、综合设计能力和机械工程实践能力方面占有重要的地位。
本课程的主要任务是通过课堂教学、实验教学及项目研究等环节培养学生的创新意识与能力和机械工程科学知识的应用能力，支撑专业学习成果中相应指标点的达成。
课程目标对学生的能力要求如下：1.树立良好的学习态度和治学作风，掌握机械学科的理论基础；2.掌握机构系统模型建立、分析求解和设计方案论证的理论及方法，具有识别和判断机械问题的能力；3.引导学生应用现代设计方法和先进设计软件进行机构的建模、分析、设计与仿真，逐步具有应用先进设计工具解决工程实际问题的能力；4.掌握机构性能研究及检测的实验方法，能够针对工程问题确定对应的设计目标和解决方案；5.在项目研究过程中培养和锻炼学生的研究探索、创新思维和优化设计的能力。
二、本课程的相关课程先修课程：《高等数学》、《画法几何及机械制图》、《理论力学》等。
三、本课程的基本内容及要求第1章绪论了解：本课程研究对象、研究内容、学习方法第2章平面机构的结构分析理解：运动副、低副、高副等基本概念，能识读机构运动简图。
掌握：1.平面机构自由度计算方法；2.机构具有确定运动的条件；3.机构自由度计算中特殊情况的处理。
4.平面机构的组成原理。
第6章平面连杆机构了解：平面连杆机构的构成及优缺点理解：1.平面四杆机构的基本类型及其应用2.平面四杆机构的演化掌握：1.平面四杆机构的基本特性：曲柄的存在条件、急回特性、传力特性、死点位置。
2.平面四杆机构的设计第7章凸轮机构了解：凸轮机构的应用与分类理解：从动件常用运动规律掌握：凸轮轮廓曲线的设计和凸轮基本尺寸的确定第8章齿轮机构了解：齿轮机构的应用和分类；理解：齿廓啮合基本定律；渐开线齿廓的啮合特点；掌握：1.标准齿轮的基本参数和几何尺寸；2.渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动；第9章轮系了解：轮系的分类和应用；掌握：1.定轴轮系传动比的计算；2.周转轮系传动比的计算；第10章其他常用机构了解：1.常用间歇机构的结构及特点；2.螺旋机构、万向铰链机构的结构及特点。
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1. 机械认知和机构运动简图测绘；
【实验教学内容】
观察机构和机械装置陈列柜，使学生了解各种机械、机构的基本结 构，了解各种机械、机构的工作原理、特点、功能及应用，了解各种机 械零件、部件的结构及应用并绘制机构运动测绘。
【实验教学要求】 巩固和加深课堂讲授的理论，培养学生对典型机械运动机构的认 识，了解各种机械、机构的基本结构，了解各种机械、机构的工作原 理、特点、功能及应用。掌握把复杂机械简化成运动机构的方法及机械 机构运动简图的绘制技能，加深对机械系统结构的认识，培养实际操作 能力、测量技能、工程意识。 2.渐开线齿廓范成 【实验教学内容】 掌握用常用量具测定渐开线直齿圆柱齿轮基本参数的方法。通过测 量和计算，加深对齿轮各参数之间相互关系的理解。 【实验教学要求】 绘制标准和变位两种齿轮齿形，掌握用范成法切制渐开线齿轮的基 本原理；了解渐开线齿轮产生根切现象的原因和避免根切的方法；分析 比较标准齿轮和变位齿轮的异同点。 3.机构运动方案创新设计 【实验教学内容】 利用标准实验台架提供的常用机构，如连杆机构、凸轮机构、间歇 运动机构等连接组成各种不同的机构，并完成运动学及动力学的测试。 加深对机构组成原理的理解，培养学生机构设计的创新意识、综合设计 能力及动手能力。 【实验教学要求】 加深学生对机构组成原理的认识，为机构创新设计奠定良好的基 础；利用若干不同的杆组，拼接各种不同的平面机构，训练学生的工程 实践动手能力；培养学生创新设计意识及综合设计的能力。 三、教学章节及学时分配
大纲编写人（签字）： 教研室主任（审核）：
系教学主任（审核）： 教务处处长（审核）：
第九章：其他常用机构 【教学内容】 棘轮机构、槽轮机构、螺旋机构、万向联轴节 【教学要求】 了解棘轮机构、槽轮机构和螺旋机构等其它常用机构的工作原理、运动 特点、应用情况及设计要点 【教学重难点】 槽轮机构、棘轮机构、螺旋机构的组成情况、运动特点和适用场合 棘轮机构和槽轮机构的主要参数和几何尺寸
第十章：机械系统动力学 【教学内容】 单自由度机械系统等效动力学模型 机械系统运动方程 周期性与非周期性速度波动的调节原理 飞轮转动惯性的近似计算方法
【教学要求】 了解齿轮机构的类型和应用 了解平面齿轮机构的齿廓啮合基本定律及有关共轭齿廓的基本知识 3. 深入了解渐开线直齿圆柱齿轮的啮合特性及渐开线齿轮传动的正确啮 合条件、连续传动条件和标准安装条件 熟悉渐开线齿轮各部分的名称、基本参数及各部分几何尺寸的计算 了解渐开线齿廓的展成切齿原理及根切现象；渐开线标准齿轮的最少 齿数及渐开线齿轮的变位修正和变位齿轮传动的概念 了解斜齿圆柱齿轮齿廓曲面的形成、啮合特点，并能计算标准斜齿圆 柱齿轮的几何尺寸
1.明确机械原理研究的对象和内容。 2.熟悉机械原理在教学计划中的地位和作用。 3.了解机械原理在发展国民经济中的作用。 【教学重难点】 机械原理研究的对象和内容，机械原理在教学计划中的地位和作用
第二章：平面机构的结构分析 【教学内容】 1.机构结构分析的内容和目的 2.机构的组成。机构运动简图，平面机构自由度的计算及其应注意的事 项 3.机构具有确定运动的条件 【教学要求】 1. 熟悉机构结构分析的内容和目的 2. 掌握机构的组成 3. 掌握机构运动简图，平面机构自由度的计算及其应注意的事项 4. 掌握机构具有确定运动的条件 【教学重难点】 机构运动简图的绘制方法；平面机构自由度的计算及其应注意的事项。
第六章：凸轮机构 【教学内容】 1. 凸轮机构的分类及应用 2. 从动件常用的运动规律及选择 3. 用作图法设计凸轮的轮廓曲线 4. 用解析法设计凸轮廓线 5. 凸轮机构基本尺寸的确定 【教学要求】 1.了解凸轮机构的分类及应用
2.了解从动件常用的运动规律及推杆运动规律的选择原则 3.掌握在确定凸轮机构的基本尺寸时应考虑的主要问题（包括压力 角对尺寸的影响、压力角对凸轮受力情况、效率和自锁的影响及失真等 问题） 4.能根据选定的凸轮类型和从动件的运动规律，设计出凸轮的轮廓 曲线 【教学重难点】 用作图法和解析法设计凸轮的轮廓曲线。凸轮机构基本尺寸的确 定，凸轮廓线设计中所应用的“反转法”原理和压力角的概念
《机械原理》教学大纲
课程名称：机械原理 课程编码：B0121074 适用专业及层次：机械设计制造及其自动化、车辆工程本课教学 课程总学时：56 课程总学分：3 理论学时：48 实践学时：6 先修课程：《工程制图与CAD》，《大学物理》，《理论力学》 一、课程的性质、目的与任务 《机械原理》是机械类各专业的专业平台课，也是机械设计制造及 其自动化、车辆工程专业的必修课程。 本课程的目的是使学生掌握机构学和机械动力学的基本理论、基本 知识和基本技能，并初步具有确定机械运动方案、分析和设计机构的能 力。使学生在掌握机械共性问题的基础上，增强学生对机械技术工作的 适应性，培养其开发创新能力。 本课程的任务是培养学生掌握对机械运动和动力分析的能力，为学 生学习后续课程和掌握专业知识以及新的科学技术打好基础。使学生在 就业和从事机械类设计、加工、安装、维修等行业的工作岗位时，会初 步分析机械的运动原理，并适应机械类行业的工作岗位。 二、教学内容、教学要求及教学重难点 （一）理论课时教学内容、教学要求及教学重难点 第一章 绪论 【教学内容】 机械原理研究的对象和内容。 机械原理在教学计划中的地位。 机械原理在发展国民经济中的作用。 【教学要求】
第七章：齿轮机构
【教学内容】 齿轮机构的应用和分类 齿廓啮合基本定律和齿轮齿廓曲线 渐开线及其性质和渐开线方程 渐开线齿廓的啮合特点：满足齿廓啮合基本定律，啮合线，具有可分 性 渐开线直齿圆柱标准齿轮各部分的名称和尺寸计算 渐开线直齿圆柱齿轮正确啮合的条件，中心距及啮合角。渐开线齿轮 传动的重迭系数 渐开线齿轮齿廓切削加工原理。渐开线齿轮的根切现象，最少齿数。 变位齿轮概述：齿轮变位的目的和方法，变位齿轮的传动类型。 斜齿圆柱齿轮传动：齿廓的形成，端面参数，法面参数，正确啮合条 件，几何尺寸计算，重迭系数，当量齿轮和当量齿数，主要优缺点 10.直齿锥齿轮介绍 11.蜗杆蜗轮等传动
2 渐开线齿廓范成 验证 必修 2
3
机构运动方案创 新设计
设计
必修
2
4
机械设计制造及其自动 化、车辆工程
4
机械设计制造及其自动 化、车辆工程
四、教学方法与教学手段说明 教学方法采用合作式学习法、自主性学习法、教师示范法、项目驱 动法等多项灵活、综合的教学方法。 教学手段采用电子课件、网络资源查阅有关资料、利用教学录像展 现实践训练结果等手段。 五、考核方式 考核类型：考试 考核形式：闭卷 采用项目式教学等方法的学生作品作为平时成绩考核。 六、使用说明 本大纲是为本科机械设计制造及其自动化、车辆工程专业制定的， 在教学过程中，采用新的教学方法和项目式教学，可根据教学方法的特 点，教学内容、顺序安排可做适当调整。 七、主要参考资料 1、张春林，赵自强 机械原理 北京 机械工业出版社 2、孙桓，陈作模.机械原理【M】.北京：高等教育出版社，2009年. 2、王跃进.机械原理【M】.北京：北京大学出版社，2009年. 3、申永胜.机械原理【M】.北京：清华大学出版社，2007. 4、郑文纬，吴克坚【M】.机械原理.北京：.高等教育出版社，2009 年.
第三章：平面机构的运动分析 【教学内容】 1.机构运动分析的目的和方法 2.机构位置图及其运动构件上各点位移和轨迹的求法 3.用瞬心法作机构的速度分析。用相对运动图解法作机构的速度和 加速度分析 【教学要求】 1.掌握用瞬心法作机构的速度分析的方法 2.熟悉用相对运动图解法作机构的速度和加速度分析 【教学重难点】 用瞬心法作机构的速度分析 用相对运动图解法作机构的速度和加速度分析
2
12 第十二章 机械系统运动方案设计
4
总计
54
其中
实践 理论学
（验）学 时
时
2
4
2
4
2
5
5
10
2
6
2
4
2
2
2
48
6
备注
（二）实验项目及学时分配
实验 实验 实验 每组 序号 实验项目名称
类型 要求 学时 人数
1 机械认知和机构 综合 必修 2
4
面向专业
机械设计制造及其自动 化、车辆工程
备注
运动简图测绘
（一）总体学时分配
序号
教学章节
总学时
1
第一章 绪论
2
2
第二章 平面机构的结构分析
6
3
第三章 平面机构的运动分析
4
4 第四章 机械中的摩擦和机械效率
2
5
第五章 平面连杆机构
5
6
第六章 凸轮机构
5
7
第七章 齿轮机构
12
8
第八章 轮系及其设计
6
9
第九章 其他常用机构
2
10
第十章 机械系统动力学
4
11
第十一章 机械的平衡
第四章：机械中的摩擦和机械效率 【教学内容】 1.平面运动副中的平面摩擦和槽面摩擦分析
2.螺旋副中的摩擦 3.机械效率和自锁条件 【教学要求】 掌握运动副中摩擦力的计算以及确定机械效率、自锁条件的方法 【教学重难点】 机械的机械效率、自锁现象及自锁条件和考虑摩连杆机构 【教学内容】 1.平面连杆机构组成 2.平面连杆机构的基本型式 3.平面连杆机构的演化 4.平面连杆机构的运动特性 5.平面连杆机构的设计 【教学要求】 1.了解平面连杆机构的组成及其主要优缺点 2.了解平面连杆机构的基本型式及其演化和应用；对曲柄存在条 件、传动角、死点、急回运动、行程速比系数、运动连续性等有明确的 概念 3.掌握用作图法设计平面四杆机构的方法；了解解析法设计四杆机 构的概念和数学模型的建立 【教学重难点】 曲柄存在条件、传动角、死点、急回运动、行程速比系数、及曲柄 存在条件的杆长关系式的全面分析、平面多杆机构的传动角和平面四杆 机构最小传动角的确定、平面铰链四杆机构运动连续性的判断。