采埃孚9速自动变速箱官方讲解
采埃孚9挡自动变速器简介
采埃孚9挡自动变速器简介
王彦峰
【期刊名称】《汽车与驾驶维修：维修版》
【年(卷),期】2013(000)001
【摘要】采埃孚公司于2012年正式推出了9HP系列自动变速器（图1）。
该款变速器已在包括MINI在内的多款车型上进行了匹配试验，其对提高整车动力性、舒适性及燃油经济性的作用显著。
首次推出的变速器有9HP28和9HP48两个型号，它们的最大扭矩传递值分别为280N·m和480N·m。
【总页数】3页(P46-48)
【作者】王彦峰
【作者单位】不详
【正文语种】中文
【中图分类】U463.212
【相关文献】
1.采埃孚推出乘用车8挡自动变速器 [J], 采埃孚(中国)投资有限公司
2.采埃孚成功开发出9挡乘用车自动变速器 [J],
3.采埃孚：混合动力版8挡自动变速器 [J], 王峰
4.采埃孚（中国）投资有限公司：采埃孚8挡自动变速器8HP [J],
5.采埃孚8挡自动变速器8HP [J],
因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
采埃孚9HP48自动变速器技术特点(上)
置。
漏压力从感测活塞穿过，进入右侧腔
爪形离合器A具有四种可能状态 室。右侧腔室中的压力可测量，约为
的操作，如下所述：
200kPa。
（1）爪形离合器A打开。对来
2.爪形离合器F
自左腔室的活塞施加ATF压力，且爪
如图9所示，爪形离合器F位于多
形离合器A打开。右腔室中的ATF压 片式离合器E和行星齿轮组4之间。爪
爪形离合器A有两个状态：打开 和关闭。活塞不能确定爪形离合器A 是否已完成全行程距离，是否完成了 与齿环壳体的接合，或者是否保持在 中间位置。活塞安装了感测活塞，通 过感测活塞的ATF压力泄漏可以由传 感器单元内的压力传感器进行测量。 如图8所示，感测活塞为空心并在活
塞内轴向移动。如果对活塞右侧施加
1. 油底壳 2. 阀块 3. 行星齿轮组 4 4. 行星齿轮组 3 5. 行星齿轮组 2 6. 行星齿轮组 1 7. 爪形离合器 A 8. 支线小齿轮 9. 驻 车联锁齿轮 10. 多片式离合器 B 11. 多层制动器 C 12. 多层制动器 D 13. 左花键输出轴（连接到半轴）14. 右花键输出轴 （连接至动力传递单元 (PTU)）15. 右花键输出轴（连接到半轴）16. 差速器 17. 自动变速器油 (ATF) 油泵 18. 多片式离 合器 E 19. 爪形离合器 F 20. 输入轴 21. 扭振减震器 22. 变矩器定子 23. 变矩器锁止离合器 24. 变矩器涡轮 25. 变矩器 总成 26. 变矩器叶轮
重作用活塞位于输入轴内部，当ATF 置时，通过感测活塞的泄漏被阻塞。
压力施加到活塞的任意一侧时，可在 检测到在活塞的左侧的压力下降且
38 汽车维修技师·2014年第3期
A. 爪形离合器 A 打开 - 活塞在末端位置 B. 爪形离合器 A 关闭 - 活塞在中间位置 C. 爪形离合器 A 关闭 - 活塞在末端 位置 D. 爪形离合器 A 打开 - 活塞在中间位置 1.ATF 施加压力 - 爪形离合器 A 打开 2.ATF 施加压力 - 爪形离合器 A 关闭 3. 通过感测活塞的泄漏进行压力感测
采埃夫新一代产品TRAXON_自动箱培训课件
© ZF Friedrichshafen AG
TRAXON外观
© ZF Friedrichshafen AG
4
全新自动箱
2015年，采埃孚自主升级了原有的Astronic自 动变速箱，全新AMT自动变速箱TraXon基于 GPS预知功能，具有机械电子模块化，易操作， 节油，结构紧凑等诸多优势 另外，该款AMT自动变速箱与欧洲同步销售，中 国用户可最快领略到世界顶级AMT变速箱技术
1/9/2018 | 产品市场 | 采埃孚TraXon重卡自动变速箱
ZF confidential
© ZF Friedrichshafen AG
2015
TraXon 变速箱特色与优势
对主机厂而言
一个基础变速箱 ——多种变形
物流优势 容易安装:
一个电器接口 一个气压接口 不用额外安装呼吸装置
模块化的软件开发模式 基于AS系列软件平台 系统自学习功能 更好的驾驶舒适性 更快的换挡速度 脱困功能（rock –free function） 越野模式（off-road mode） 空挡滑行功能（Eco-roll mode） 怠速行车功能（Idle driving mode） 降挡超车功能（Kickdown function） 程序选择功能-经济/动力模式（E/P mode） 基于GPS预见性驾驶功能（ Pre-vision function）
最高的传动效率
传动效率 Efficiency (%)
100.0 假设：每年运行18万公里，油价5.91 元/升 Assumptions: 180,000 km per year; 5.91 CNY/L
99.8
99.6
ZF
99.4
Competitor
采埃孚9AT
向经济性进化？揽胜极光搭载采埃孚9AT2013年03月09日00:10来源：汽车之家类型：原创编辑：范鑫收藏文章分享评论(367条)[汽车之家技术] 自动变速器要有多少挡位才算够？10年以前，“4”就足以让人满意，而今天，在主流的“6AT”和正在普及的7AT、8AT面前，ZF（采埃孚）向众多横置发动机车型亮出了“9”这个数字。
在乘用车领域，这已是目前我认知的极限。
而第一个尝鲜的，竟然不是我们之前一直猜测的克莱斯勒，反而是越野世家--路虎！路虎旗下的揽胜极光将成为全世界首个搭载ZF（采埃孚）9速自动变速器的量产乘用车，来自ZF的官方新闻资料也强调了这一点。
遗憾的是，搭载9速自动变速器的揽胜极光实车并未亮相本届日内瓦车展，路虎仅在其展台一角展示了这台多达9个前进挡的横置自动变速器。
9HP利用嵌套的行星齿轮来缩短变速箱体的长度，通过优化变速箱体结构，以及在满足强度的基础上使用轻质的零部件材料使整体重量得到了控制。
在尺寸和重量上完全可以和主流的6速自动变速器媲美，甚至还有优势。
9HP的液压控制单元（也就是滑阀箱）位于变速箱侧面，保证了变速器整体的紧凑尺寸，高精度的电磁阀保证了响应速度和换挡质量。
TCU--变速箱控制单元则布置于变速器壳体的顶部，9HP的TCU在运算性能上与采埃孚纵置的8速自动变速箱相当，并且还有提高速度的潜力，高效的控制系统加上巧妙的换挡控制逻辑，使用9HP变速器完成0-100km/h加速的时间相比6速自动变速器最多能够提高约2秒。
9HP变速箱与6速爱信变速箱齿比对比（均为横置）变速箱ZF 9HP9速自动变速箱AISIN AW TF80-SC6速自动变速箱1挡 4.70 4.15 2挡 2.84 2.37 3挡 1.90 1.56 4挡 1.38 1.16 5挡 1.00 0.86 6挡0.800.69 7挡0.70- 8挡0.58- 9挡0.48- 倒挡 3.80 3.39 齿比范围9.81 6.05对比横置的6速及8速自动变速箱，可以看到9HP的超速挡（齿比低于1）数量达到了4个之多，从6挡开始就是超速挡，9挡的齿比仅0.48，远远低于一般超速挡的齿比，总的齿比范围更是达到了9.81（最大齿比与最小齿比的比率），这台9个挡位的变速器在齿比设定上明显偏向经济性，使车辆能够在更宽泛的车速区间以更经济的转速行驶。
ZF变速箱内部培训课件
与车辆控制系统的集 成
详细说明zf变速箱如何与车辆控 制系统配合实现换挡和其他操作 。
与排放系统的集成
阐述zf变速箱如何与排放系统协 调工作，确保车辆达到排放标准 。
THANKS
谢谢您的观看
04
zf变速箱维护保养
定期检查与保养
01
02
03
定期检查油位
油位过高或过低都可能影 响变速箱的正常工作，需 定期检查并调整油位。
定期更换润滑油
变速箱润滑油在使用过程 中会逐渐劣化，影响变速 箱的润滑效果，建议定期 更换。
检查密封件
密封件的老化和损坏可能 导致变速箱漏油，需定期 检查并及时更换。
常见故障判断与处理
zf变速箱基本结构
手动变速箱
手动变速箱主要由齿轮、轴、箱体、垫圈、密封圈等组成，通过手动换挡手柄实 现档位的变换。
自动变速箱
自动变速箱主要由变矩器、行星齿轮、液压控制系统等组成，通过电磁阀和液压 控制系统实现自动换挡。
02
zf变速箱工作原理
换挡原理
自动换挡
ZF变速箱具有自动换挡功能 ，通过电磁阀和液压控制系统
技术发展方向
多元化传动技术
随着新能源汽车的兴起，zf变速箱将 进一步发展多元化传动技术，包括机 械传动、电力传动、液压传动等，以 满足不同类型车辆和不同使用场景的 需求。
自动换挡技术
zf变速箱将继续研发自动换挡技术， 提高车辆的燃油经济性和动力性，同 时降低驾驶者的操作强度。
智能化控制技术
利用大数据、云计算、人工智能等前 沿技术，实现zf变速箱的智能化控制 ，提高车辆的驾驶性能和安全性。
行业应用发展趋势
多挡设计解读之——吃螃蟹被夹的ZF9HP变速箱科技说
多挡设计解读之——吃螃蟹被夹的ZF9HP变速箱科技说“从本篇开始我们将逐一讨论市面上超多挡位数变速器的技术特性，今天就先来说说这吃螃蟹被夹的ZF 9HP……”无论你如何看，采埃孚的这台9HP都是具备历史意义的。
我们的解读按照“出厂序”，自然也要先说到它。
如同所有的创新技术一样，这台9HP也着实是让人又爱又恨。
在它身上，也发生了一系列的戏剧性故事。
不过，对于这款变速器，我们还是要公正的看：既不用捧成神，但也大可不必因为一些负面而把它一棒子打死。
这台9HP的“跨越性”大得离谱大家注意，我们在上一篇列举已量产的超多挡位变速器时，每一款前面都标明了横置和纵置。
熟悉结构的人应该很清楚，这两种变速器是有本质区别的，也不可能通用互换（具体的这里就不展开了）。
然后我们再看多挡位变速器的发展。
纵置是一步步递进的，即先有6AT，然后奔驰弄出7AT，采埃孚爱信再弄出8AT，接下来奔驰弄出9AT，通用福特弄出10AT，一挡一挡地往上升。
然而横置变速器就不一样了，全世界迄今为止没有一款横置7AT。
虽然爱信有8AT，但这是基本上与采埃孚的9AT同时期的。
也就是说，采埃孚开发这款9AT，相当于直接跳过了两个阶段，一下子从6AT“蹦”到了9AT。
这是其一。
其二，我们翻看采埃孚的产品线，它过去一直都是“玩纵置”的，结果到了2012年一下子开始涉足横置，而且已涉足就是“全球第一”，其跨越性可想而知。
还有一点需要注意，采埃孚这台9AT推出之时，也是全世界的第一台9AT（无论横置、纵置）。
高达9.81的齿比范围，也相当的开脑洞。
要知道，在此之前，齿比范围7.5左右就算高的了，采埃孚自家的声名赫赫的8HP也不过7.04。
所有的这些，都意味着采埃孚当时确实是相当的大胆和跨越，因此我们用“吃螃蟹”来形容它。
从结果看，它确实尝到了螃蟹的鲜美，但也少不得被螃蟹“夹得鲜血淋漓”。
理工男思维：9HP结构和数据上的近乎完美当采埃孚刚刚发布这款9HP时，引发的轰动是可想而知的。
ZF变速箱结构特点解析
ZFDH-Sales 5
汽车驱动力图
1st 2nd
最小燃油消耗率曲线
3rd 4th 5th
车速 [km/h ]
Ua
ZF变速箱优点分析, 2007-1
ZFDH-Sales 6
邻比较小的优点
16个邻比均等的速比 接近”无级变速器调节特性” 增加了选用合适档位使发动机处于经济工作状况的机会
提高了燃油经济性 最小燃油消耗率曲线
125 km/h
0
3
ZFDH-Sales 9
MAN D2866 LF31 (410 hp) 16S 1950 i=4.2 86 km/h 110 km/h
4
5
40
50
60
70
80
90
100
110
Cruising Speed km/h
ZF变速箱优点分析, 2007-1
120 140
Application with Renault Engine
引领中国商用车变速箱领域
——采埃孚16档变速箱优点分析
采埃孚传动技术(杭州)有限公司 徐银桥
ZFDH-Sales 1
ZF变速箱优点分析, 2007-1
ZF16档变速箱的结构特点
17 16.41
1. 头档速比较大
ig1 16.41
2. 邻比均等且较小
邻比 ig1 ig2 ig15 16.41 1.19
Max. Economy Speed: 88 km/h
at n = 1500 rpm
Max. Gradeability: 52 %
88 km/h
112 km/h
dic420 16S 181 DD i=4.44 68 km/h 86 km/h
德国采埃孚9HP自动变速器结构及动力传递路线分析
德国采埃孚9HP自动变速器结构及动力传递路线分析罗新闻【期刊名称】《汽车维修与保养》【年(卷),期】2013(000)007【总页数】4页(P77-80)【作者】罗新闻【作者单位】《汽车维修与保养》专家委员会【正文语种】中文当7AT、8AT变速器还没有完全普及的时候，拥有变速器最大市场份额的德国采埃孚集团公司(ZF)已经研发出9HP自动变速器。
9HP自动变速器专为横置发动机开发，在尺寸和质量上与传统6AT相当。
目前9HP自动变速器有9HP28和9HP48两个型号，分别重78kg和86kg，最大可承受扭矩为280Nm和480Nm。
从这两个型号分析，输入扭矩280Nm以下的9HP28主要匹配1.4T、1.6T至2.0T之间的中小排量增压发动机或者3.0L排量以下的自然吸气发动机，而9HP48则用来与2.0T及以上的涡轮增压发动机、3.0L以上排量更大的自然吸气发动机组成搭挡。
9HP自动变速器的核心结构是4组行星齿轮和6个换挡元件(3个离合器和3个制动器)，其结构如图1、图2所示，各换挡元件的作用如表1所示。
9HP自动变速器比8HP多了一个换挡元件，通过换挡元件来控制行星齿轮的不同组合实现9个前进挡、1个倒挡的设定。
9HP自动变速器利用嵌套的行星齿轮来缩短变速器的长度，通过优化变速器结构以及在满足强度的基础上使用轻质的零部件材料使整体质量得到控制。
表1 各换挡原件的作用?执行元件作用爪型离合器A连接输入轴和行星排3的太阳轮和第四排的齿圈离合器B连接输入轴和行星排4的太阳轮制动器C固定行星排4的太阳轮制动器D固定行星排3内齿圈离合器E连接输入轴和行星排2的行星架和行星排1的内齿圈爪型制动器F固定行星排1/2共用太阳轮图1 9HP自动变速器内部结构及外观图图2 9HP自动变速器实物剖视图9HP自动变速器的9个挡位中，有4个挡位是超速挡，其平顺性、经济性与6AT、8AT变速器相比更胜一筹，可以通过表2中的传动比得到印证。
采埃孚9HP48自动变速器技术特点(下)
（ ２）电磁 阀 。３个 普 通 电 磁 阀 位 止 器 。 参 见维 修 保 养 说 明 。 为 了使 车
于 阀块 中 。 电 磁 阀 ｒ 以 滚 动 ， 发 动 机 停止 且 感 器单 元 内 的 内 部接 线 线 束 中 。它 将
作
７ ． 磁保持阀门活塞 ８ ． 多 片式离含器 Ｃ滑阀 ９ 驻车锁定滑阀 １ ０ ． 电磁瀚控制电磁阀 一驻车锁执行器 １ １ 驻车锁止 电磁 阀 １ ２ ． 多片式离合器 Ｄ压 力控翩阀 （ ＰＣＶ） １ ３ 多片式离合器 Ｃ 压力控制阀 （ ＰＣＶ） ｔ ４ ． 定位器 １ ５ ． 爪形离合器 Ｆ电磁阍 １ ６ 爪形离合器 Ａ电磁阀 １ ７ ． 多片式离合器 Ｅ压 力控制阀 （ Ｐ ＣＶ ）１ ８ 多片式离合器 Ｂ压力控翩阀 （ Ｐ Ｃ Ｖ）１ ９ 变矩器锁 止离含器 Ｐ ＣＶ ２ ０ 系统 Ｐ ＣＶ ２ １ ． 阚壳体 ２ ２ ＝ ． 中间板 ２ ３ ， 阀稻弹簧 ２ ４ 阏和弹簧 ２ ５ ． 阍和弹簧 ２ ６ 球摇臂 ２ ７ ． 阕和弹 簧 ２ 丑 多片式离合器 Ｃ滑阀 ２ ９ 多片式离合器 Ｄ滑润 ３ ０ ． 压力传感器 ３ １ ． 变矩器锁止离合器滑阀 ３ ２ 换挡 系统压 力滑阀
■
ｓ
Ｐ Ｗ Ｍ 信 号 来 操 纵 电 磁 阀 。ＴＣＭ 监
Ｉ 采埃孚９ ＨＰ ４ ８ 自动变速器 Ｉ
技 术特点 （ 下）
◇李 杨
测 发动机负荷和离合器打 滑， 借 以 变
更 电 磁 阀 占 空 比 。 电 磁 阀 的 工 作 电 压
为 １ ２ Ｖ， 压 力范 同 为 ０ ￣ ４ ７ （ ） ｋ Ｐ ａ 。
＼
口 ３ ． 传感器单元 ４ 系统压力控制阔 （ Ｐ ＣＶ ）５ ． 变矩器 锁止离畲器 Ｐ ＣＶ ８ ． 多 片式璃合嚣 Ｂ Ｐ ＣＶ ７ 多片式离合 器 ＥＰｃＶ ８ ． 爪形 离台 器 Ａ电磁阀 ９ ． 爪形离合器 Ｆ电 磁阀 １ ０ 多片式离合器 Ｄ Ｐ ＣＶ １ １ ． 多 片式离台器 Ｃ ＰＣ Ｖ １ ２ 驻车锁止电磁阀 １ ３ ． 电磁阀控制 电磁 阀 一驻车锁执行
采埃夫自动变速箱系类TRAXON,自动变速箱培训课件
© ZF Friedrichshafen AG日程1.2.ZF TRAXON 变速箱结构和工作原理ZF TRAXON 特点和基本参数3.ZF TRAXON 变速箱驾驶操作© ZF Friedrichshafen AG日程1.2.ZF TRAXON 变速箱结构和工作原理ZF TRAXON 特点和基本参数3.ZF TRAXON 变速箱驾驶操作© ZF Friedrichshafen AGTRAXON 外观420152015年，采埃孚自主升级了原有的Astronic 自动变速箱，全新AMT 自动变速箱TraXon 基于GPS 预知功能，具有机械电子模块化，易操作，节油，结构紧凑等诸多优势另外，该款AMT 自动变速箱与欧洲同步销售，中国用户可最快领略到世界顶级AMT 变速箱技术全新自动箱1/9/2018 | 产品市场| 采埃孚TraXon 重卡自动变速箱© ZF Friedrichshafen AGZF confidential© ZF Friedrichshafen AG物流优势容易安装:一个电器接口一个气压接口不用额外安装呼吸装置TraXon 变速箱特色与优势对主机厂而言TraXon Hybrid 混动模块TraXon Dual 双离合器TraXon Torque 液力变矩器TraXon NMV 全功率取力器PTO 取力器Intarder 缓速器一个基础变速箱——多种变形© ZF Friedrichshafen AGTraXon 变速箱特色与优势模块化的变速箱设计模块化变速箱设计理念：多种模块高度集成液力缓速器12/16挡变速箱本体单/双片离合器双离合模块混合动力模块液力变矩器模块全功率前置取力器模块PTO© ZF Friedrichshafen AGTraXon 变速箱特色与优势基于GPS 的预知功能Pre-vision 基于GPS地形信息路线信息交通标识… …基于预换挡功能的换挡策略优化 减少在山路/弯道路况换挡次数优化空挡滑行优化混合动力策略… …© ZF Friedrichshafen AG 预见性驾驶/Prevision drive9© ZF Friedrichshafen AG 预见性驾驶/Prevision drive10© ZF Friedrichshafen AG#NP#_fY4/D4IwEMW/y5s00nD9A1I2KwzE3UUcsIXExIEBB9P0u9uii4vD5b28vPv deViL+uJxGl+oPWzXoAZHyH AeHs8xZ Z1LEUl CBvtTCuEaI+v+E9DnzbCMG66KolBclqLUakecaNvnSA h3T5tD rMYTt69O80dntxKjW1ZTma M2jTZM 8lYw1e o9O5iWmCFZcSW0iBNfewM=_#NP#TraXon 变速箱特色与优势基于GPS 的预见性驾驶更加理想的换挡点优化空挡滑行功能避免不必要的换挡提前升档进入更经济的档位提前选择一个合适档位–在上坡之前优化使用下坡时的势能辨别出即将上坡路况此时不升档至高档位:也避免即将爬坡时候的降档减少换挡次数 节约油耗 增加驾驶舒适性因为减少了换挡优化、增多了空挡滑行 优化行驶阻力、车重等参数的计算，提升车辆驾驶性能PreVision GPS 预见性驾驶激活空挡滑行不激活空挡滑行不激活空挡滑行© ZF Friedrichshafen AGTraXon 变速箱特色与优势最高的传动效率TraXon –业内最高的变速箱传动效率99.7%98.899.099.299.499.699.8100.05007501,0001,2501,5001,7502,0002,500传动效率E f f i c i e n c y (%)转速（rpm ）ZF123TraXon 以TraXon 为参照竞品1每年多支出800元竞品2 每年多支出2200元竞品3 每年多支出3200元Competitor假设：每年运行18万公里，油价5.91 元/升Assumptions: 180,000 km per year; 5.91 CNY/LNm kg© ZF Friedrichshafen AGTraXon 变速箱特色与优势更低的噪声水平4台TraXon 的噪声仅相当于1台AS Tronic 的噪声=-6 dB (A)依照UN/ECE R51.02标准，对汽车加速行驶车外噪声进行预测© ZF Friedrichshafen AGTraXon 变速箱特色与优势丰富的软件功能为客户提升价值模块化的软件开发模式 基于AS 系列软件平台 系统自学习功能更好的驾驶舒适性 更快的换挡速度脱困功能（rock –free function ） 越野模式（off-road mode ）空挡滑行功能（Eco-roll mode ）舒适Comfort智能Intelligence动力Dynamic怠速行车功能（Idle driving mode ） 降挡超车功能（Kickdown function ） 程序选择功能-经济/动力模式（E/P mode ）基于GPS 预见性驾驶功能（Pre-vision function ）© ZF Friedrichshafen AG型号命名举例说明：12 TX 2820 TOTraxon 变速箱命名规则12TX 2820T O变速箱档位数Number of gearsTraXon 变速箱系统最大输入扭矩Torque limit =28 x 100Nm产品家族：1 = 12.12 = 12.24 = 16变型0 = 标准产品1 = 带缓速器5 = 带PTO/ 离合器取力应用领域：T = 卡车/ Truck B = 客车/ Bus S = 专用车O = 超速档D = 直接挡12TX2820TO© ZF Friedrichshafen AGTraXon 变速箱产品型谱1200140016001800200022002400260028003000320034003600最大输入扭矩[Nm]12TX 1410TD 1411TD 12TX 1610TD 1611TD 12TX 1810TD 1811TD 12TX 2010TD 2011TD 12TX 2210TD 2211TD 12TX 2420TD 2421TD 12TX 2620TD 2621TD 12TX 2820TD 2821TD 12TX 1610TO 1611TO12TX 1810TO 1811TO12TX 2010TO 2011TO12TX 2210TO 2211TO12TX 2410TO 2411TO12TX 2610TO 2611TO12TX 2820TO 2821TO12TX 3020TO 3021TO12TX 3220TO 3221TO12TX 3420TO 3421TO16TX 1640TD 1641TD 16TX 1840TD 1841TD 16TX 2040TD 2041TD 16TX 2240TD 2241TD 16TX 2440TD 2441TD 16TX 2640TD 2641TD 16TX 2840TD 2841TD 16TX 1840TO 1841TO16TX 2040TO 2041TO16TX 2240TO 2241TO16TX 2440TO 2441TO16TX 2640TO 2641TO16TX 2840TO 2841TO16TX 3040TO 3041TO16TX 3240TO 3241TO16TX 3440TO 3441TOTD 12TX TOTD 16TX TO12挡变速箱带缓速器16挡变速箱带缓速器© ZF Friedrichshafen AG提高变速箱可承受的最大输入扭矩/直接档到2,800Nm More Torque/DD up to 2,800NmiUOHOpim/12oLi4Ol/fy8u67m+E9msuMU3yhmeFbi wYcS4Fz/3jGnLUhR1QRCvif0rJcU+TDfwK60vZ NmmmSAEkg带缓速器重量dm 3带缓速器加油量kgdm 3© ZF Friedrichshafen AG日程1.2.ZF TRAXON 变速箱结构和工作原理ZF TRAXON 特点和基本参数3.ZF TRAXON 变速箱驾驶操作© ZF Friedrichshafen AG 铭牌24© ZF Friedrichshafen AG 挡位设计原理/Gear design25© ZF Friedrichshafen AG(SAE 1)一体式外壳一体式液力缓速器(可选)PTO (可选)ConAct离合器同轴驱动单元© ZF Friedrichshafen AG 变速器外围结构27© ZF Friedrichshafen AG 机电控制系统28阀模块•控制换挡气缸,制动器和离合器(ConAct)传感器模块•半档、高低档和主箱非接触式位移传感器•集成油温和输入转速传感器选档模块•电磁式执行器© ZF Friedrichshafen AG TraXon变速箱典型结构介绍_机械电子模块© ZF Friedrichshafen AGTraXon 变速箱基本结构基本变速箱（12挡）中间轴（制动器）中间轴（油泵）输入轴/主轴GV 常啮合齿1GV 常啮合齿23速变速箱GP （高低挡）R输出轴/输出法兰123倒挡惰齿© ZF Friedrichshafen AGTraXon 变速箱典型结构介绍_内部结构GV 常啮合齿K1GV 常啮合齿K2/3中间轴中间轴输入轴/主轴12K2/3R3档主箱+倒档GP 高低档输出轴/法兰© ZF Friedrichshafen AG 动力传递32© ZF Friedrichshafen AG TRAXON12档变速箱档位组合---直接档GV 低档GP高档1st gear2nd gear3rd gear4th gear5th gear6th gear7th gear8th gear9th gear10th gear11th gear12th gear倒挡Gear 1倒挡Gear 2Rev. Gear3Rev. Gear4K1K2/321R GPOptionGV 低半档GV 高半档(K1)(K2)05.05.2015 | TUCI | Traxon© ZF Friedrichshafen AGTRAXON12档变速箱档位组合---超速档K1K2/321RGPOption1st gear 2nd gear 3rd gear 4th gear 5th gear 6th gear 7th gear 8th gear 9th gear 10th gear 11th gear 12th gear Rev. Gear 1Rev. Gear 2Rev. Gear 3Rev. Gear 405.05.2015 | TUCI | Traxon GV 低档GP 高档GV 高半档GV 低半档(K1)(K2)© ZF Friedrichshafen AGTraXon 变速箱基本结构选/换挡机构（12挡）2/3挡换挡拨叉GV 换挡拨叉1/R 挡换挡拨叉GP 换挡拨叉集成换挡气缸(阀组件)换挡系统© ZF Friedrichshafen AGTraXon 变速箱基本结构机械电子模块模块互换性 震动稳定性 耐高温 内部线束 数字信号传输 超长设计寿命长机械电子模块选挡驱动模块阀模块传感器模块© ZF Friedrichshafen AGTraXon 变速箱基本结构机械电子模块控制换挡气缸和离合器驱动器 直接驱动单个电磁阀 自定位插件（To TCU ）非接触式传感器集成油温和输入轴转速传感器 自定位插件（To TCU ）电磁执行器自定位插件（To TCU ）传感器模块选挡驱动模块阀模块© ZF Friedrichshafen AG 主箱齿轮40© ZF Friedrichshafen AG 支撑板41© ZF Friedrichshafen AG 壳体/Housing42© ZF Friedrichshafen AG 壳体设计/housing design43© ZF Friedrichshafen AGTraXon 变速箱基本结构机械电子模块_Housing Cover 压铸铝工艺 高刚性TCU 集成（隔热及机械保护） 连接工艺集成 牢靠的整车对接接口 自定位插件特色新的集成电路封装工艺TCU 集成在壳体内© ZF Friedrichshafen AG电控模块TraXon 变速箱基本结构电控模块基于GPS 的预见性驾驶功能 全自动驾驶驱动策略基于变速箱程序的功能空挡滑行/ Rolling Function 蠕动模式/Maneuvering Function 快速换挡/ Fast Gear Changes 舒适换挡/ Convenience Shifts 支持启停功能/ Start-Stop Assistance 支持辅助起步功能/ Hill Holder 非公路模式/ Off-road Mode 摆脱困境/ Rock-Free Function隐藏在客体内部--机械保护整车电气接口© ZF Friedrichshafen AGTraXon 变速箱典型结构介绍_离合器驱动器(ConAct)同轴驱动(输入轴) 推式离合器 离合器壳保护 气压驱动无多余气路、线路连接特色© ZF Friedrichshafen AG 离合器执行机构47© ZF Friedrichshafen AGTraXon变速箱基本结构机械电子模块_ConAct(离合器驱动器)同轴驱动(输入轴) 推式离合器 离合器壳保护 气压驱动无多余气路、线路连接特色© ZF Friedrichshafen AGConAct 结构49壳体预压缩弹簧压力区域活塞分离轴承© ZF Friedrichshafen AG ConAct 技术数据50。
zf自动变速箱 工作原理
zf自动变速箱工作原理
ZF自动变速箱是一种先进的变速器系统，具有高效、平稳和
智能控制的特点。
其工作原理可以简要概括如下：
1. 液力耦合器：ZF自动变速箱采用了液力耦合器来连接发动
机和变速器。
液力耦合器通过液压传递动力，实现发动机和传动系统之间的连续动力传递。
2. 多片湿式离合器：ZF自动变速箱还配备了多片湿式离合器，用于实现换挡操作。
当需要进行换挡时，离合器会将发动机的动力从变速器断开，并重新连接到新的齿轮。
3. 齿轮组合和换挡控制：ZF自动变速箱中的齿轮组合和换挡
控制系统，根据车辆的速度、加速度、负载和驾驶者的需求，通过电子控制单元(ECU)来智能化地选择合适的齿轮组合和换
挡时机。
4. 扭矩转换器：ZF自动变速箱中的扭矩转换器是液力耦合器
的核心部件，用于传递和调节发动机的扭矩输出。
它具有液压良好的特性，可以在发动机和变速器之间平稳地传递动力。
5. 智能控制系统：ZF自动变速箱配备了智能控制系统，可以
根据车辆的状态和驾驶者的需求，实时调整换挡时机和齿轮比，以提供最佳的驾驶感受和燃油经济性。
总的来说，ZF自动变速箱通过液力耦合器、湿式离合器、齿
轮组合、换挡控制和智能控制系统等部件的协同工作，实现了
高效、平稳和智能的自动换档操作。
这使得ZF自动变速箱成为现代汽车中广泛采用的变速器系统之一。
解析德国采埃孚九速自动变速器
解析德国采埃孚九速自动变速器吴泽辉【期刊名称】《汽车维修与保养》【年(卷),期】2013(000)006【总页数】4页(P88-90,93)【作者】吴泽辉【作者单位】【正文语种】中文德国采埃孚集团公司(ZF)是当今世界上最主要的传动系统产品专业制造厂家之一，其主要产品包括机械式变速器、自动变速器和各式齿轮传动箱等。
本文重点分析ZF九速自动变速器的动力传递路线(图1)，解析ZF的设计理念，希望对于从事自动变速器维修、教学和设计的人员有所启示。
图1 ZF九速自动变速器动力传递路线图(原厂)图2是作者自制的ZF九速自动变速器动力传递路线图，该图采用四个单级行星排，可以将第一个行星排和第二个行星排看成一个变速器，将第三个行星排和第四个行星排看成另一个变速器。
需要注意各排的连接关系，第一排齿圈与第二排太阳轮连接，第一排行星架和第二排行星架连接作为输出驱动第三排齿圈，第三排行星架和第四排齿圈连接，第三排和第四排太阳轮连接。
图中有E、F、B三个离合器和A、D、C三个制动器，由第四排行星架作为输出。
下面，依次对ZF九速自动变速器动力传递路线进行分析。
图2 ZF九速自动变速器动力传递路线图(自制)一、一挡动力传递路线分析图3为一挡时，离合器F接合，驱动第一排齿圈和第二排太阳轮。
因为制动器D制动第二排齿圈，所以利用第二排太阳轮驱动行星架减速输出至第三排齿圈。
在第三排和第四排，因为制动器A制动两排的太阳轮，在第三排齿圈驱动行星架减速输出至第四排齿圈，在第四排齿圈驱动行星架减速输出。
所以一挡时形成三级减速，分别是第二排太阳轮驱动行星架减速、第三排齿圈驱动行星架减速、第四排齿圈驱动行星架减速。
图3 一挡动力传递路线分析二、二挡动力传递路线分析图4为二挡时，离合器F保持接合，驱动第一排齿圈和第二排太阳轮。
但是制动器C制动第一排太阳轮，所以在第一排太阳轮固定。
齿圈驱动行星架减速输出至第三排齿圈，第三排和第四排工作与一挡相同。
采埃孚9AT犬牙式离合器结构分析
采埃孚9AT犬牙式离合器结构分析
9HP使用的犬牙式离合器要比普通的犬牙式离合器长，直径也小（图2、3）。
说是犬牙式离合器，但看起来更像花键，齿的轴方向长度接近10mm。
要替代油压多板离合器，动作时间必须与之一致。
也就是说，需要在与油压多板离合器相同的时间内移动10mm的距离，动作速度很快。
犬牙式离合器F的轴侧
9HP的犬牙式离合器的长齿和短齿沿着轴方向交错排列，以便齿部轻松进入。
从径向看去，离合器F的齿较高，离合器A的齿较低。
采埃孚称，这是因为离合器A的传输扭矩更大。
犬牙式离合器A的轴侧
另外，两个离合器的表面也不同。
采埃孚并未介绍离合器的制造方法，如果离合器A是为了进行展示而未进行涂装的产品，那么从颜色来看，可能F采用了机械加工，A为滚轧成形。
因为采埃孚曾宣传称“9速变速箱通过发挥锁止范围大的优势，提高了燃效”，所以笔者曾预测，使用时可能要不断升档并降低发动机转速。
但试驾时发现，市区行驶速度下可以一直使用高速档位5档。
再加上通常需要二档起步，所以档数虽多却没有要频繁换挡的感觉。
采埃孚ZF变速箱培训PPT课件
第5页/共78页
全自动换档控制系统，其2档是基本档位，若变速手柄置于3档或4档， 其控制系统可根据车辆外负荷的大小车速将自动在2、3档之间或2、3、4 档之间自动变化，以适应外负荷的要求，该功能主要适应于行驶工况，对 装载机的铲装作业不实用。因此，国内装载机厂家均选用半自动换档控制 系统的4WG200
控制压力阀在限制最高工作油压的同时，将溢出的油送入bar，出口 安全阀开启压力5bar。从变矩器出来的油液经冷却器冷却后进入变速箱润 滑油路，最终回到变速箱油底壳，进入下一次再循环。
第20页/共78页
为线路接通的信号，空白为线路断开即无信号输出
手柄输出信号 前进档 后退档 空档
蓝色 绿色 黑色 黄色 粉红色 灰色 紫色
变矩器是一种液力传动装置，液力传动是以液体为工作介质，通过液体的动量 矩的变化来传递力矩的传动装置，能满足装载机牵引特性的要求。该变矩器由三个 工作轮——泵轮（B）、涡轮（T）和导轮（D）组成，为三元件向心涡轮结构形式， 结构见图2左半部分。ZF WG200变速箱采用的变矩器芯为整体是结构，泵轮与罩轮焊 接在一起无法拆卸，如损坏只能更换变矩器芯总成 。
从变矩器溢出的油直接进入油冷器。油冷器装在发动机右侧。从油冷器出来的 油直接进入润滑油路，为各润滑点提供充足的冷却润滑油量。
第15页/共78页
2、动力换档变速箱 1）变速箱结构
ZF WG200变速箱采用多档动力换档变速箱，为平行轴（定轴式）传动结构， 其传动原理如图7。变速箱内有六个多片湿式摩擦离合器，能在带负荷状态（不切 断动力）下接合与脱开。换档时相应的离合器摩擦片结合是由受轴向油压作用的 活塞压紧。离合器摩擦片的松开是靠离合器包内螺旋弹簧的作用力将活塞推回。 所有传动齿轮均由滚动轴承支承，齿轮与齿轮之间为常啮合传动。各齿轮、轴承 及离合器均由经冷却后的变速箱油进行润滑。 六个多片湿式摩擦离合器分布于三根平行轴上，其离合器分别为：前进档KV、后 退档KR、Ⅰ档K1、Ⅱ档K2、Ⅲ档K3、Ⅳ档K4。其中KV与K1位于同一轴上，KR 与K2位于同一轴上，K3与K4位于同一轴上。各档位离合器的结合情况及各档速比 见图七中表格
《ZF变速箱内部培训》课件
质的传动系统解决方案。
02 ZF变速箱的工作原理
变速箱的基本功能与作用
01
02
03
变速
通过改变传动比，适应不 同的行驶条件和速度需求 。
减速增扭
在低速时通过增加传动比 来降低发动机转速，增加 扭矩输出。
倒车功能
通过改变传动方向实现车 辆倒退。
拓展应用场景
探索ZF变速箱在非汽车领域的应用，如工业传动 、轨道交通等。
未来发展展望与建议
关注政策法规
密切关注国内外政策法规的变化，以便及时调整战略和业务布局 。
加强研发投入
持续加大在新技术研发和产品创新方面的投入，保持竞争优势。
拓展产业链合作
加强与上下游企业的合作，共同打造完整的产业链条，提升整体 竞争力。
可靠性
智能化
ZF变速箱配备智能控制系统，能够根 据驾驶需求和行驶条件自动调整工作 状态，提高驾驶舒适性和燃油经济性 。
ZF变速箱经过严格的质量控制和耐久 性测试，确保长期稳定的工作性能。
03 ZF变速箱的维护与保养
日常检查与保养
每日启动前检查油位
确保油位在正常范围内，过低或过高都会影响变速箱的正常运行 。
硬件升级
更换高性能的摩擦材料、密封件等零件，提升变速箱的耐久 性和性能。
升级服务与方案
方案制定
根据客户需求和变速箱实际状况 ，制定个性化的升级方案。
方案实施
按照方案进行维修和升级操作，确 保方案的有效执行。
方案评估
对升级后的变速箱进行性能测试和 评估，确变速箱故障维 修
按照标准流程组装变速箱，并进行功 能调试。
维修流程与注意事项
ZF变速箱内部培训课件
zf变速箱的分类
手动变速箱
zf手动变速箱采用手动换挡方式，需要驾驶员根据行驶状况和需求手动变换 挡位。
自动变速箱
zf自动变速箱采用自动换挡方式，由车辆的控制系统自动判断并执行换挡操作 ，方便快捷，但油耗相对较高。
02
zf变速箱的组成结构
换挡
变速箱可以实现车辆的挡位变换，包括前进挡、倒挡、停车 挡等，以满足不同的行驶需求和行驶条件。
zf变速箱的特点
1 2
性能卓越
zf变速箱具有较高的传动效率、稳定的换挡性 能和良好的燃油经济性，能够提高车辆的动力 性和舒适性。
结构紧凑
zf变速箱体积小、重量轻，结构紧凑，有利于 车辆的轻量化设计。
3
可靠性高
的影响。
轴结构设计
02
分析轴的结构设计，包括轴上零件的定位与固定方式、轴的加
工工艺等。
轴的装配与调整
03
介绍轴的装配方法和调整技巧，以及装配过程中的注意事项。
轴承的选用
轴承类型与性能
介绍轴承的分类、特点和使用 场合。
轴承材料及热处理
介绍轴承材料选用及热处理工 艺对轴承性能的影响。
轴承寿命计算
阐述轴承寿命计算公式和方法 ，以及影响轴承寿命的因素。
在排除故障前，要认真检查故障现象，不要盲目拆卸 或更换部件，以免造成更大的损失。
在使用过程中，要正确操作变速杆和换挡机构，避免 过载、急加速等不良操作习惯。
THANK YOU.
日常检查
检查油位
油位是变速箱健康运行的重要指标，日常检查时 需观察油表，确保油位在正常范围内。
倾听声音
变速箱正常运行时发出的声音是有规律的，若有 异常响声或噪音，应及时检查。
关于zf 9at变速器中的换挡电磁阀的描述
关于zf 9at变速器中的换挡电磁阀的描述下载提示：该文档是本店铺精心编制而成的，希望大家下载后，能够帮助大家解决实际问题。
文档下载后可定制修改，请根据实际需要进行调整和使用，谢谢!本店铺为大家提供各种类型的实用资料，如教育随笔、日记赏析、句子摘抄、古诗大全、经典美文、话题作文、工作总结、词语解析、文案摘录、其他资料等等，想了解不同资料格式和写法，敬请关注!Download tips: This document is carefully compiled by this editor. I hope that after you download it, it can help you solve practical problems. The document can be customized and modified after downloading, please adjust and use it according to actual needs, thank you! In addition, this shop provides you with various types of practical materials, such as educational essays, diary appreciation, sentence excerpts, ancient poems, classic articles, topic composition, work summary, word parsing, copy excerpts, other materials and so on, want to know different data formats and writing methods, please pay attention!深度解析ZF 9AT变速器中的换挡电磁阀引言随着汽车技术的不断发展，自动变速器作为汽车传动系统的重要组成部分，扮演着至关重要的角色。
9HP48自动变速器动力传递(上)
9HP48自动变速器动力传递(上)作者：暂无来源：《汽车维修与保养》 2016年第5期文/河北曹利民一、9HP48自动变速器特点ZF 9HP48自动变速器是由ZF制造的9速电子控制单元，已配套多个厂家的多款车型，本文对其动力传递路线作以介绍。
ZF 9HP48自动变速器外观如图1所示。
1.ZF 9HP48变速器功能特点ZF 9HP48 变速器具有下列功能特点：● 免维护设计；● 变速器机油不用更换；● 变矩器利用电子调整锁止控制1～9挡来提供打滑控制功能；● 配备9个前进挡、1个倒挡；● 4个行星齿轮传动装置和6个换挡元件；● 宽变速器传动比范围，小传动比例级差；● 首个在乘客车辆自动变速器中采用互锁爪形离合器；● TCM控制的换挡程序；● TCM提供适配功能，确保变速器在整个使用寿命期间都具有有效的换挡质量；● 可从TCM通过高速CAN动力总成系统总线执行诊断。
2.ZF 9HP48 自动变速器内部剖面ZF 9HP48自动变速器内部剖面如图2所示，它包括如下主要部件：● 液力变矩器(带锁止离合器)；● 油泵单元；● 2个多片式制动器；● 2个多片式离合器；● 2个爪形离合器；● 4套行星齿轮组；● 差速器动力输出轴；● 内部阀体及电磁阀；● 外部变速器控制模块(TCM)。
3.ZF9HP48变速器所用的行星齿轮传动机构ZF9HP48变速器所用的行星齿轮传动机构如图3所示，包括四个行星齿轮组：GS1、GS2、GS3和GS4。
发动机扭矩通过多片式离合器、多片制动器和两个爪形离合器的单一或组合操作传输到四个行星齿轮传动机构中，产生9个前进挡和1个倒车挡。
换挡执行元件用于约束行星齿轮机构的运动状态，本自动变速器共有6个换挡执行元件，包括2个多片式制动器、2个多片式离合器和2个爪形离合器。
二、动力传递路线分析动力传递路线如图4所示，由图可知，齿轮组GS2的太阳齿轮S2有一个额外的内部传动装置，同时随着齿轮组GS1的环形齿轮R1一同操作。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
为了再提高内效
轴向平行滑片泵
为追求最小的装置空间
电子变速器控制单元
和小得多的液压控制单元分离
为追求更智能的动力传动系统
安装软件的变速箱控制单元
包含自动换挡系统换挡序列控制
和自适应式换挡
更专注于要事
低于感知临界值的反应时间
让您享受更多旅程的变速箱
装有车前横置动力传动系统的
新款ZF轿车九速自动变速箱
省去高达百分之十六的油耗
性能更高 更感舒适
灵活多变 标准设计
ZF 动力传动和底盘技术
பைடு நூலகம்
ZF 动力传动和底盘技术
新款ZF轿车九速自动变速箱
适用于装有车前横置动力传动系统的ZF性能
和我们的八速自动变速箱一样
经济高效 动感十足
舒适 是ZF的固有特征
ZF推出的新款九速自动变速箱
为车前横置动力驱动器进行改良
臻求完美
舒展性高 变速器轴承小
节省油耗 复杂度低
省油高达百分之十六
给您带来更多乐趣的变速箱
更佳的起步加速
中止简单的变速箱
反应时间低于感知临界值
给你更平稳驾车体验的变速箱
全速巡航时发动机转速更低
模块式传动系统
车前横置及全轮传动驱动器
甚至无需液压泵的起停特征标准
能使用混合动力
为灵活集成提供的开放软件和接口
车前横置动力传动系统变速箱
橙色 用合适系统的调研的解答领域
红色 未用合适系统的调研的解答领域
蓝色 未调研的解答领域[建模投入过高]
设定基准
运用于横置操作的九速自动变速箱
- 在最小的装置空间产生最大效能
设定基准
省油最高达百分之十六
享受最高动能和舒适度
与标准FT六速自动变速箱相比
9HP ZF车前前置轴向驱动器性能
革新的变速箱理念
给最小装置长度安装的智能嵌入式轮副
创新换挡理念
通过刚性爪形离合器提高燃效
总体理念
9个齿轮
4个单个轮副
6个换挡元件
高效
最大变速段与最小变速段之比为9.84
动感
响应时间短 换挡快
舒适
发动机低速时保持恒速
紧凑
组件总长367毫米
为了发动时的高效舒适