实用FANUC 0i各模块接线及功能图

FANUC系统接线介绍

数控系统是最畅销的机床操纵系统之一。

目前，在国内利用的FANUC数控系统要紧有０系统和０i系统。

针对广大用户的实际情形，本文简要表达这两种系统的连接及调试，把握了这两种系统，其它FANUC系统的调试那么迎刃而解。

１系统与机床的连接0i系统的连接图如以下图，０系统和其他系统与此类似。

图中，系统输入电压为ＤＣ４２Ｖ±１０％，约７Ａ。

伺服和主轴电动机为AC200V（不是220V）输入。

这两个电源的通电及断电顺序是有要求的，不知足要求会显现报警或损坏驱动放大器。

原那么是要保证通电和断电都在CNC的操纵之下。

具体时序请见“连接说明书（硬件）”。

其它系统如 0 系统 , 系统电源和伺服电源均为 AC200V 输入。

伺服的连接分 A 型和 B 型 , 由伺服放大器上的一个短接棒操纵。

A 型连接是将位置反馈线接到 CN C 系统；B 型连接是将其接到伺服放大器。

Oi 和近期开发的系统用 B 型。

０系统大多数用 A 型。

两种接法不能任意利用 , 与伺服软件有关。

连接时最后的放大器的 JX1B 需插上FANUC提供的短接插头 ,若是遗忘会显现 #401 报警。

另外 , 假设选用一个伺服放大器操纵两个电动机 , 应将大电动机电枢接在M 端子上 , 小电动机接在 L 端子上 , 不然电动机运行时会听到不正常的嗡嗡声。

FANUC系统的伺服操纵可任意利用半闭环或全闭环 , 只需设定闭环型式的参数和改变接线 , 超级简单。

主轴电动机要的操纵有两种接口 : 模拟 (0~1OVDC) 和数值 ( 串行传送 ) 输出。

模拟口需用其它公司的变频器及电动机。

用FANUC主轴电动机时 , 主轴上的位置编码器 ( 一样是 1024 条线 ) 信号应接到主轴电动机的驱动器上 (JY4 口 ) 。

驱动器上的 JY2 是速度反馈接口 , 二者不能接错。

目前利用的 I/0 硬件有两种 : 内装 I/0 印刷板和外部 I/0 模块。

I/0 板经系统总线与 CPU 互换信息；I/0 模块用 I/O LINK 电缆与系统连接 , 数据传送方式采纳串行格式 , 因此可远程连接。

实用FANUC 0i各模块接线及功能图

说明：代表可由FANUC 提供完整线缆或仅提供插头由MTB 自行制作线缆代表必须由FANUC 提供完整线缆代表需由MTB 自己制作的线缆注： 1.根据线标K*可由后面章节查看该端口的管脚连接图2.电池是在使用绝对式编码器时使用（非标准配置），如使用增量式编码器时可不接电池3.电机与放大器的最大电流必须匹配综合接线图（i说明：代表可由FANUC 提供完整线缆或仅提供插头由MTB 自行制作线缆代表必须由FANUC 提供完整线缆代表需由MTB 自己制作的线缆注： 1.根据线标K*可由后面章节查看该端口的管脚连接图2.电池是在使用绝对式编码器时使用（非标准配置），如使用增量式编码器时可不接电池3.电机与放大器的最大电流必须匹配说明：代表可由FANUC 提供完整线缆或仅提供插头由MTB 自行制作线缆代表必须由FANUC 提供完整线缆代表需由MTB 自己制作的线缆注： 1.根据线标K*可由后面章节查看该端口的管脚连接图2.电池是在使用绝对式编码器时使用（非标准配置），如使用增量式编码器时可不接电池3.电机与放大器的最大电流必须匹配说明：代表可由FANUC 提供完整线缆或仅提供插头由MTB 自行制作线缆代表必须由FANUC 提供完整线缆代表需由MTB 自己制作的线缆注：1.根据线标K*可由后面章节查看该端口的管脚连接图2.电池是在使用绝对式编码器时使用（非标准配置），如使用增量式编码器时可不接电池3.电机与放大器的最大电流必须匹配DC24Vii ipositioncoder24V24V接近开关制动插脚，制动插脚i 电源i 电源traynis。

0i mate-TDMD硬件连接图

说明：代表可由FANUC 提供完整线缆或仅提供插头由MTB 自行制作线缆代表必须由FANUC 提供完整线缆代表需由MTB 自己制作的线缆注： 1.根据线标K*可由后面章节查看该端口的管脚连接图2.电池是在使用绝对式编码器时使用（非标准配置），如使用增量式编码器时可不接电池3.电机与放大器的最大电流必须匹配综合接线图（i说明：代表可由FANUC 提供完整线缆或仅提供插头由MTB 自行制作线缆代表必须由FANUC 提供完整线缆代表需由MTB 自己制作的线缆注： 1.根据线标K*可由后面章节查看该端口的管脚连接图2.电池是在使用绝对式编码器时使用（非标准配置），如使用增量式编码器时可不接电池3.电机与放大器的最大电流必须匹配说明：代表可由FANUC 提供完整线缆或仅提供插头由MTB 自行制作线缆代表必须由FANUC 提供完整线缆代表需由MTB 自己制作的线缆注： 1.根据线标K*可由后面章节查看该端口的管脚连接图2.电池是在使用绝对式编码器时使用（非标准配置），如使用增量式编码器时可不接电池3.电机与放大器的最大电流必须匹配说明：代表可由FANUC 提供完整线缆或仅提供插头由MTB 自行制作线缆代表必须由FANUC 提供完整线缆代表需由MTB 自己制作的线缆注：1.根据线标K*可由后面章节查看该端口的管脚连接图2.电池是在使用绝对式编码器时使用（非标准配置），如使用增量式编码器时可不接电池3.电机与放大器的最大电流必须匹配DC24V20针插头管脚布局说明810961523420191817161514131211ii ipositioncoder24V24V接近开关制动插脚，制动插脚i 电源i 电源。

发那科FANUC硬件接口及连接

系统连接电缆分类及布线处理

接地
（1）信号地系统（SG）信号地（SG）提供了电信号系统的参考电压（0V）。（2）框架地系统框架地系统（FG）用于安全方面，并且抑制内部和外部噪声。在框架地系统中，将单元的外壳框架、面板和单元之间接口电缆的屏蔽连接在一起。（3）系统地系统系统地系统用来将设备和单元的框架地系统和大地连接起来。
R：为每单位长度的导线的电阻[Ω/m] m： 0V 电线的数量（=5V 导线的数量） L：电线长度[m]
因此， L ≤m/R 一般电缆最长为50m。当使用两个手摇脉冲发生器时，电缆最长为38.37m；当使用三个手摇脉冲发生器时，最长为25.58m。

高速跳转信号（HDI）的连接口

有垂直轴时的注意事项
机床有垂直轴时，应选择电压持续时间长的 DC 电源，以减小断电（或电源出现故障）时垂直轴的下落量。通常，工作电压下降到小于或等21.6V 时， CNC 即解除对伺服的控制，伺服断电。因此，在切断AC 电源时，24VDC 电源的维持时间短，则在制动器工作前伺服即断电，其结果就造成垂直轴下落量增加。通常，有足够电容容量的直流电源，切断AC 电源时，直流电源的保持时间就长。

高速跳转信号(HDI)的连接

高速跳转(HDI)输入信号的要求
电路结构
输入特性绝对最大额定值输入电压范围 Vin：-3.6～ +13.6V

主轴单元的连接

0I系统允许的主轴配置
与伺服放大器及分离检测器连接

连接插头的分布位置

直线尺接线
对于A/B的光栅尺，如移动方向（极性）不对，可将PCA和 PCA*对调， PCB和PCB* 对调

FANUC IO模块接线脚位图简介

FANUC IO模块接线脚位图简介
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FANUC IO模块接线脚位图简介
IO模块接线
在FANUC系统中IO模块的种类比较多，每种IO模块的使用场合也不相同，每种IO模块的接线脚位也有很大区别，对于电气设计人员来说，清楚知道常用IO模块的接线脚位，才能更好的规划地址、设计图纸，对于设备维修人员来说，只有清楚了解常用IO模块的接线脚位才能更快速有效的处理有关IO模块的故障，接下来简单介绍下常用IO模块对应的脚位图纸：
1.操作盘用IO单元
操作盘用IO单元常被用于连接操作面板，该IO单元具有两个50芯接线脚位，分别为CE56，CE57脚位，接线脚位如下图，其中红色圈出的脚位必须要连接0V，容易遗忘，需特别注意。

2.电气柜用IO单元
电气柜用IO模块为一体式IO单元，在中小型设备中使用特别广泛，该IO单元具有4个50芯接线脚位，分别为CB104、CB105、CB106、CB107，脚位接线图纸如下，其中CB106接线脚位比较特殊，红色圈出的脚位必须要接0V，且该IO 单元中地址并非按接脚顺序依次分配，接线时需特别注意。

3.分线盘IO单元
分线盘式IO单元属于可扩充IO类型，每个IO模块上都有一个50芯接线脚位，名称为CB150，该IO单元接线脚位图如下；
在分线盘IO单元中，每个IO模块对应的分配地址按模块连接顺序依次分配，地址分配有规律，无特殊注意事项。

60▼25。

FANUC硬件线路连接图

说明：
代表可由FANUC提供完整线缆或仅提供
注：1.根据线标K*可由后面章节查看该端口的管脚连接图
说明：
说明：
代表可由FANUC 提供完整线缆或仅提注：1.根据线标K*可由后面章节查看该端口的管脚连接图
2.电池是在使用绝对式编码器时使用（非标准配
说明：
代表可由FANUC 提供完整线缆或仅提注：1.根据线标K*可由后面章节查看该端口的管脚连接图
2.电池是在使用绝对式编码器时使用（非标准配
说明：
代表可由FANUC提供完整线缆或仅提供注： 1.根据线标K*可由后面章节查看该端口的管脚连接图
插头由MTB自行制作线缆
说明：
代表可由FANUC 提供完整线缆或仅提供插头由MTB 自行制作线缆
注： 1.根据线标K*可由后面章节查看该端口的管脚连接图
2.电池是在使用绝对式编码器时使用（非标准配置），
说明：
代表可由FANUC 提供完整线缆或仅提供插头由MTB 自行制作线缆
注： 1.根据线标K*可由后面章节查看该端口的管脚连接图
2.电池是在使用绝对式编码器时使用（非标准配置），DC24V
i
i i
position
coder
24V
24V
接
于
为制动插脚于，
为制动插脚
i
电源故障检测
i
电源故障检测
i
i i。

FANUC 0I系统的连接与调试

FANUC系统的连接与调试第一节硬件连接简要介绍了0IC/0I Mate C的系统与各外部设备（输入电源、放大器，I/O 等）之间的总体连接，放大器（αｉ系列电源模块，主轴模块，伺服模块，βｉｓ系列放大器，βｉＳＶＰＭ）之间的连接以及和电源，电机等的连接，和RS232C 设备的连接。

最后介绍了存储卡的使用方法（数据备份，DNC 加工等）。

目前FANUC 出厂的0iC/0i-Mate-C包括加工中心/铣床用的0IMC/0i-Mate-MC 和车床用的0iTC/ 0i-Mate-TC，各系统一般配置如下：注意：对于0i Mate-C，如果没有主轴电机，伺服放大器是单轴型(SVU)；如果包括主轴电机，放大器是一体型(SVPM)，下面详细介绍基本调试步骤。

一、硬件安装和连接1、在机床不通电的情况下，按照电气设计图纸将CRT/MDI 单元、CNC 主机箱、伺服放大器、I/O 板、机床操作面板、伺服电机安装到正确位置。

2、基本电缆连接，如图所示3、总体连接介绍：注意：A）FSSB光缆一般接左边插口。

B）风扇、电池、软键、MDI 等一般都已经连接好，不要改动。

C）伺服检测[CA69]不需要连接。

D）电源线可能有两个插头，一个为＋24V 输入(左)，另一个为+24V 输出(右)。

具体接线为（1-24V、2-0V、3-地线）。

E）RS232 接口是和电脑接口的连接线。

一般接左边（如果不和电脑连接，可不接此线）。

F）串行主轴／编码器的连接，如果使用FANUC 的主轴放大器，这个接口是连接放大器的指令线，如果主轴使用的是变频器（指令线由JA40 模拟主轴接口连接），则这里连接主轴位置编码器（车床一般都要接编码器，如果是FANUC 的主轴放大器，则编码器连接到主轴放大器的JYA3）。

G）对于I/O Link［JD1A］是连接到I/O 模块或机床操作面板的，必须连接。

H）存储卡插槽（在系统的正面），用于连接存储卡，可对参数、程序、梯形图等数据进行输入／输出操作，也可以进行DNC 加工。

发那科FANUC硬件接口及连接

与手摇脉冲发生器的连接

使用手摇脉冲发生器时的电缆长度手摇脉冲发生器和脉冲编码器一样使用5V 直流电源。电缆电阻引起的电压降不能超过 0.2V（5V 对0 的压降）。 0.2 ≥(0.1 × R ×2L)/M 其中： 0.1：为电源给手动脉冲编码器的电流，等于0.1A。

I/O模块外形图

I/O模块型号规格

I/O模块耗费电流

I/O 模块连接插脚图

DI 信号和接收器
DI 信号基本上是属于漏极型。有些DI 信号既可以被设为漏极型又可以被设为源极型。 I/O 板为可选接收器提供了一个公共信号。公共信号连接到0V 还是24V 决定了DI 信号是漏极型的还是源极型的。源极型的DI 信号从安全观点来看是不可取的，因为若输入信号线地，它就会保持和触点闭合相同的状态，所以推荐所有的DI 信号都设置为漏极型。将公共端信号连接在0V 或24V，不能悬空。

RS-232-C通讯电缆
9芯PC 1 2 3 4 5 6 7 8 9 25NC 1 2SD 3RD 4RS 5CS 6DR 7SG 8CD 20ER 20（0-MC） 9SD 8RD 20RS 19CS 18DR 17SG 16CD 5ER 20（0I） 11SD 1RD 15RS 5CS 3DR 16SG 7CD 13ER

电缆卡紧及屏蔽
CNC 需要进行屏蔽的电缆必须进行卡紧。目的是为了支撑电缆和电缆屏蔽。保证 CNC 系统操作的稳定性，将电缆外层剥掉一块露出屏蔽层。用电缆卡子夹紧此处，并卡在地线板上。

外部24VDC 电源（稳压电源）指标：

高速跳转信号(HDI)的连接

7.1 FANUC 0i系统各主要单元接口

9
31
13
14 15 16
IR IS +24V +5V 0V
10
MINI SLOT
11
17
7.1.2 电源模块

电源模块主要是为主轴模块和伺服模块提供（直流）电源的。 FANUC的α系列电源模块主要分为PSM、 PSMR、PSM-HV、PSMV-HV四种，输入电压分别为交流200V和交流400V两种。
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2. FANUC 0i伺服模块接口简介
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图7-3 SVM1-12伺服模块接口
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STATUS
2 3
BATTERY
5 6 7
CX5X CX5Y
S1 S2 F2
4
8
DC IN/OUT +24V
9
CX2A CX2B JX5 JX1A JX1B PWM11/JV1B PWM21/JS1B ENC1/JF1
fanuc0i下一页jf1dcinoutjx1bjs1bjv1bjx1a16enc1pwm21pwm11jx524vbatterycx2acx2b15121413cx2acx2b1110141516jy4jy510111213jy1jy2jy3ja7bjx1ajx1bjx4acinout200230vdcinout5060hzalmf2cx5xs1cx5y0vcx1acx1bja7a1直流电源输入端2电池3led指示灯4直流回路连接充电状态led5绝对型位置编码器电池接口6绝对型位置编码器电池接口7接口选择开关824v熔断器924vdc输入接口输出接口10伺服状态检查接口11模块连接接口12模块连接接口13a型nc数控系统接口14b型nc数控系统接口15位置编码器接口b型口使用16三相交流变频电源输出端图73svm112伺服模块接口上一页返回714fanuc的系列伺服模块主要分为spmspmcspmhv三种

FANUC 0i-D主控单元的接口及硬件连接

3）当数控系统控制多个串行主轴时，连接方式如图所示。
CNC单元与多主轴模块连接
2020/9/20
FANUC 0i-D主控单元的接口及硬件连接
二、FANUC 0i-D CNC单元的接口及硬件连接 3、模拟主轴接口JA40 如果采用非FANUC公司主轴电机，则可以采用变频器驱动。变频器和CNC之间通过JA40接口连接，这时CNC通过JA40接口给变频器提供 -10V~+10V模拟指令信号。CNC、变频器、主轴电机连接图如图所示。
2020/9/20
CNC、变频器、主轴电动机的连接
FANUC 0i-D主控单元的接口及硬件连接
二、FANUC 0i-D CNC单元的接口及硬件连接 4、I/O Link接口JD51A
对于数控机床各坐标轴的运动控制，即在用户加工程序中的G、F指令部分，由数控系统控制实现；而对于数控机床顺序逻辑动作，即在用户加工程序中用M、S、T指令部分，由PMC控制实现。其中包括主轴速度控制、刀具选择、工作台更换、转台分度、工件夹紧与松开等。这些来自机床侧的输入、输出信号与CNC之间是通过I/O Link建立信号联系的。
8、伺服放大器接口COP10A
伺服放大器SVM通过COPI0A、COP10B接口接受CNC发出的进给运动速度和位移指令信号，对传送过来的信号进行转换和放大处理，驱动各轴伺服电动机运转，实现刀具和工件之间的相对运动。FANUC数控系统与伺服放大器接口之间的连接采用FSSB （FANUC Serial Servo Bus）。对于FANUC单台伺服放大器，有驱动一轴的，有驱动两轴的，有驱动三轴的。CNC、伺服放大器、伺服电机之间的连接如图所示。
数控机床调试与维修
Debugging and Maintenance of NC Machine Tool

实用FANUC i各模块接线及功能图

说明：代表可由FANUC 提供完整线缆或仅提供插头由MTB 自行制作线缆代表必须由FANUC 提供完整线缆代表需由MTB 自己制作的线缆注： 1.根据线标K*可由后面章节查看该端口的管脚连接图2.电池是在使用绝对式编码器时使用（非标准配置），如使用增量式编码器时可不接电池3.电机与放大器的最大电流必须匹配综合接线图（i说明：代表可由FANUC 提供完整线缆或仅提供插头由MTB 自行制作线缆代表必须由FANUC 提供完整线缆代表需由MTB 自己制作的线缆注： 1.根据线标K*可由后面章节查看该端口的管脚连接图2.电池是在使用绝对式编码器时使用（非标准配置），如使用增量式编码器时可不接电池3.电机与放大器的最大电流必须匹配说明：代表可由FANUC 提供完整线缆或仅提供插头由MTB 自行制作线缆代表必须由FANUC 提供完整线缆代表需由MTB 自己制作的线缆注： 1.根据线标K*可由后面章节查看该端口的管脚连接图2.电池是在使用绝对式编码器时使用（非标准配置），如使用增量式编码器时可不接电池3.电机与放大器的最大电流必须匹配说明：代表可由FANUC 提供完整线缆或仅提供插头由MTB 自行制作线缆代表必须由FANUC 提供完整线缆代表需由MTB 自己制作的线缆注：1.根据线标K*可由后面章节查看该端口的管脚连接图2.电池是在使用绝对式编码器时使用（非标准配置），如使用增量式编码器时可不接电池3.电机与放大器的最大电流必须匹配DC24Vii ipositioncoder24V24V接近开关制动插脚，制动插脚i 电源i 电源traynis。