机械设计第12章

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机械结构设计基础_12螺纹连接与螺旋传动

机械结构设计基础_12螺纹连接与螺旋传动

12.4
21
螺栓连接的结构设计
图12.7 常用螺栓组连接接合面的形状
图12.8 接合面螺栓的布臵
图12.9 减载装臵
图12.10
扳手空间
12.4
22
螺栓连接的结构设计
4)分布在同一圆周上的螺栓数目应便于在圆周上分度划线,尽量应采用 4 、6、8等偶数。不要在平行于工作载荷的方向上布臵8个以上的螺栓,以避免 螺栓受力不均匀。在同一螺栓组中,螺栓的材料、直径和长度均应相同。
12.1
8
概述
4.螺距P 螺纹相邻两牙在中径线上对应两点间的轴向距离。
5.导程S 螺纹相邻两牙在中同一螺旋线上的相邻两牙在中径线上对应两点间的轴 向距离。导程与螺距的关系为S=nP,式中n为螺纹线数。径线上对应两点间的 轴向距离。 6.升角λ
在中径圆柱面上,螺旋线的切线与垂直于螺纹轴线的底面间夹角。其 计算公式为
螺纹连接的主要类型
螺纹连接的主要类型有四种:螺栓连接、双头螺柱连接、螺钉连接、紧定 螺钉连接。螺纹连接主要类型的结构、尺寸关系、特点和应用见表12.2。 螺纹连接除上述主要类型外,还有地脚螺栓连接(见图12.3)、吊环螺栓 连接(见图12.4)等。
12.2
11
螺纹连接的基本类型和紧固件
图12.3 地脚螺 栓连接
12.1
5
概述
图12.1 螺纹的旋向与线数
12.1
6
概述
12.1
7
概述
12.1.2
螺纹的主要参数
以图12.2所示的圆柱普通螺纹为例介绍螺纹的主要几何参数。 1.大径d 其是指与外螺纹牙顶或内螺纹牙底相重合的假想圆 柱的直径,是螺纹的最大直径,标准中称为螺纹的公称 直径。 2.小径d1 其是指与外螺纹牙底或内螺纹牙顶相重合的假想圆 柱的直径,是螺纹的最小直径,一般取为强度计算直 径。 3.中径d2 其在螺纹的轴向剖面内,牙槽和牙厚宽度相等 处的假想圆柱体的直径。 图12.2 圆柱螺纹的 主要参数

《机械设计》第12章 蜗杆传动

《机械设计》第12章 蜗杆传动

阿基米德蜗杆:αx=20°
标准值
法向直廓蜗杆、渐开线蜗杆:αn=20°
s
pz=zpx1 px1
2.蜗杆导程角γ和分度圆直径d1 螺纹
蜗杆
ψ πd1
tanψ =
s πd1
=
np πd1
∴ d1
=
Z1 tanγ
m
=
qm
γ πd1
tanγ
=
pZ πd1
=
πmZ πd1
1
=
mZ 1 d1
q
=
Z1 tanγ
具有良好的减摩性、耐磨性、跑合性和抗胶合能力
特点:软硬搭配
蜗杆硬:优质碳素钢、合金结构钢 经表面硬化及调制处理
蜗轮软:铸锡青铜、无锡青铜、灰铸铁
1、蜗杆材料
蜗杆一般采用碳素钢或合金钢制造。 对于高速重载的传动,蜗杆常用低碳合金钢, 如20Cr,20CrMnTi等,经渗碳淬火,表面硬度 HRC56~62,并应磨削。
MPa
= 12.86MPa < [σ F ]
齿根的弯曲疲劳强度校核合格。
(5)验算传动效率h
蜗杆分度圆速度为
v1
=
π d1n1
60×1000
=
3.14×112×1450 60×1000
m/
s
=
8.54m /
s
vs
= v1
cosλ
8.54
=
m / s = 8.59m / s
cos6.412°
查表4.9得
ρ v = 1°09′(1.15°)
h
(0.95
~
0.97)
tan tan( v)
H
480 d2

机械设计基础-----第12章 轴

机械设计基础-----第12章 轴

转动心轴:轴转动 固定心轴:轴固定
问:火车轮轴属于什么类型?
问:自行车前轮轴属于什么类型?
传动轴:只受转矩,不受弯矩M=0,T≠0
如:汽车下的传动轴。
转轴:既传递转矩(T)、又承受弯矩(M)
如:减速器中的轴。
问:根据承载情况下列各轴分别为哪种类型? 0 轴: 传动轴 Ⅰ轴: 转轴 Ⅱ轴: 转动心轴
表12-2 常用材料的[τT]值和C值
轴的材料 Q235-A, 20 Q275, 35 1Cr18Ni9Ti 45 40Cr, 35SiMn 38SiMnMo, 3Cr13
[τT](N/mm2 )
15~25
20~35
25~45
35~55
C
160~135
135~118
118~107
107~98
注: 当作用在轴上的弯矩比传递的转矩小或只传递转矩、载荷较 平稳、无轴向载荷或只有较小的轴向载荷、减速器的低速轴、轴 只作单向旋转, [τT]取较大值, C取较小值; 否则[τT]取较小值, C取较大值。
第12章 轴
§12-1 §12-2 §12-3 §12-4 概 述
带传动和链传动都是通过中间挠性件传递运 动和动力的,适用于两轴中心距较大的场合。 与齿轮传动相比,它们具有结构简单,成本 低廉等优点。
轴的结构设计 轴的计算 轴的设计实例
§12-1、概述
一、主要功用
1、支承轴上回转零件(如齿轮)
2、传递运动和动力 二、分类 1、按承载分 心轴:只承受弯曲(M),不传递转矩(T=0)
▲ 碾压、喷丸等强化处理。
通过碾压、喷丸等强化处理时可使轴的表面产生预 压应力,从而提高轴的疲劳能力。
五、轴的结构工艺性 为便于轴上零件的装拆,一般轴都做成从轴端逐渐向 中间增大的阶梯状。在满足使用要求的前提下,轴的结 构越简单,工艺性越好。零件的安装次序 1. 装零件的轴端应有倒角,需要磨削的轴端有 砂轮越程槽,车螺纹的轴端应有退刀槽。

机械设计 第12章螺纹

机械设计 第12章螺纹

选择题
1、承受预紧力 F 的紧螺栓联接在受工作拉力F时,残余预紧力
为F,其螺栓所受的总拉力F0为
(1) F (3) ; F0 F F
0

(2) F (4)F
1)外径d——螺纹的最大直径,在标准中定为公称直径;
2)内径d1——螺纹的最小直径,在强度计算中常作为螺杆危险截面 的计算直径; 3)中径d2——近似等于螺纹的平均直径; 4)螺距P——相邻两牙中径线上对应轴线间的距离;
5)导程S——同一条螺旋线相邻两牙的轴向距离;
单线:S=P
双线:S=2P
多线:S=nP n——头数;
1.控制拧紧力矩
①凭工人经验控制扳手力矩
②用测力矩扳手或定力矩扳手来控制力矩
螺纹联接的防松
螺纹联接具有自锁性 螺纹联接通常采用三角形螺纹,其升角λ(1.5°~ 3.5°)小于 当量摩擦角ρv (5°~ 6°),满足自锁条件,一般情况下不会自行 松脱。
松脱的原因 在冲击、振动或变载荷作用下,或在高温或温度变化较 大的情况下,螺纹联接中的预紧力和摩擦力会逐渐减小或可 能瞬时消失,导致联接失效。 防松方法 重要的螺纹联接均应采取防松措施。防松的根本问题是 防止螺旋副的相对转动。按防松原理不同,防松方法可分为 摩擦防松和机械防松等。
第12章 机械连接
12-1 螺纹零件
一、概述
联接:起联接作用的螺纹;
1ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ作用
传动:起传动作用的螺纹;
2、螺纹的形成
刀具——做直线运动;
工件——做旋转运动; 螺纹线:转动与直线运动;
3、螺纹的种类
外螺纹 内螺纹
母体
圆柱
圆锥
牙型形状:
α
三角α=30

机械设计基础 第十二章轴

机械设计基础 第十二章轴

3.
球墨铸铁、合金铸铁 (高强度铸铁)
价廉、吸振性好、耐磨性好,对应力集中的敏感性较低,铸造 成形,但性脆,可靠性低,品质难控制。 常用于制造外形复杂的轴,如曲轴、凸轮轴。
轴的常用材料及其主要力学特性见
轴的结构设计
12
设计任务:使轴的各部分具有合理的形状和尺寸。
设计要求: 1.轴应便于制造,轴上零件要易于装拆;(制造安装) 2.轴和轴上零件要有准确的工作位置;(定位) 3.各零件要牢固而可靠地相对固定;(固定) 4.改善应力状况,减小应力集中。
第十二章
轴的设计
1
第一节 第二节 第三节
概述 轴的设计举例 轴的强度、刚度计算
2
本章重点:
① 轴的类型,轴的常用材料; ② 轴的结构; ③ 轴上零件的轴向定位和固定方法; 轴上零件的周向定位和固定方法;
④ 按扭转强度计算轴的直径。
轴的功用:主要用于支承传动零件 (齿轮、带轮等) 并
传递运动和动力。
越程槽和退刀槽
17
(3)为去掉毛刺,利于装配,轴端应制出45°倒角。
45°倒角 45°倒角
( 4)当采用过盈配合联结时,配合轴段的零件装入端,常加工 成半锥角为30°的导向锥面。若还附加键联结,则键槽的长度 应延长到锥面处,便于轮毂上键槽与键对中。
18
(5)如果需从轴的一端装入两个过盈配合的零件,则轴上两配 合轴段的直径不应相等,否则第一个零件压入后,会把第二个零件 配合的表面拉毛,影响配合。
一般情况下,直轴 做成实心轴,需要 减重时做成空心轴
6
轴的功用和类型
分类: 按承受载荷分有: 类 型 按轴的形状分有:
7
转轴---传递扭矩又承受弯矩
传动轴---只传递扭矩 心轴---只承受弯矩 直轴 曲轴 光轴 阶梯轴

《机械设计基础》第12章 蜗杆传动

《机械设计基础》第12章 蜗杆传动
2、重合度大,传动平稳,噪声低;
3、摩擦磨损问题突出,磨损是主要 的失效形式。为了减摩耐磨,蜗轮齿圈常需用青铜制造,成本较高;
4、传动效率低,具有自锁性时,效率低于50%。
由于上述特点,蜗杆传动主要用于传递运动,而在动力传输中的应用受到限制。
其齿面一般是在车床上用直线刀刃的 车刀切制而成,车刀安装位置不同, 加工出的蜗杆齿面的齿廓形状不同。
γ
β
γ=β (蜗轮、蜗杆同旋向)
一、蜗杆传动的主要参数及其选择
1、模数m和压力角α
§12-2 蜗杆传动的参数分析及几何计算
ma1= mt2= m αa1=αt2 =α=20°
在蜗杆蜗轮传动中,规定中间平面上的模数和压力角为标准值,即:
模数m按表12-1选取,压力角取α=20° (ZA型αa=20º;ZI型αn=20º) 。
阿基米德蜗杆(ZA蜗杆) 渐开线蜗杆(ZI蜗杆)
圆柱蜗杆传动
环面蜗杆传动
锥蜗杆传动
其蜗杆体在轴向的外形是以凹弧面为母线所形成的旋转曲面,这种蜗杆同时啮合齿数多,传动平稳;齿面利于润滑油膜形成,传动效率较高。
同时啮合齿数多,重合度大;传动比范围大(10~360);承载能力和效率较高。
三、分类
在轴剖面上齿廓为直线,在垂直于蜗 杆轴线的截面上为阿基米德螺旋线。
§12-5 圆柱蜗杆传动的强度计算
一、蜗轮齿面接触疲劳强度的计算
1、校核公式:
2、设计公式:
式中:a—中心距,mm;T2 —作用在蜗轮上的转矩,T2 = T1 iη; zE—材料综合弹性系数,钢与铸锡青铜配对时,取zE=150;钢与铝青铜或灰铸铁配对时, 取zE=160。 zρ—接触系数,由d1/a查图12-11,一般d1/a=0.3~0.5。取小值时,导程角大,故效率高,但蜗杆刚性较小。 kA —使用系数,kA =1.1~1.4。有冲击载荷、环境温度高(t>35oC)、速度较高时,取大值。

陈立德版机械设计基础第12章课后题答案

陈立德版机械设计基础第12章课后题答案

第12章 齿轮系12.1 定轴齿轮系与行星齿轮系的主要区别是什么?答:主要区别是:定轴齿轮系运转时齿轮轴线相对于机架固定,而行星齿轮系运转时则有一个或几个齿轮的轴线相对于机架不固定。

12.2 各种类型齿轮系的转向如何确定?()1m -的方法适用于何种类型的齿轮系? 答:定轴轮系的转向可用()1m -的方法或在图上画箭头的方法确定;行星轮系的转向应根据其转化机构经计算确定;()1m -方法适用于平面圆柱齿轮定轴轮系。

12.3 “转化机构法”的根据何在?答:根据在于运动的相对性原理。

12.4 摆线针轮行星传动中,针轮与摆线轮的齿差为多少?答:齿数差为1。

12.5 谐波齿轮传动是怎样工作的?谐波齿轮传动中刚轮与柔轮的齿数差如何确定? 答:谐波齿轮传动是利用波发生器使柔轮产生可控的弹性变形而实现柔轮与刚轮的啮合及运动传递。

刚轮与柔轮的齿数差212H2z z z i --= 式中:z 1—刚轮齿数;z 2—柔轮齿数;i H2—波发生器与柔轮的传动比。

12.6 谐波齿轮减速器与摆线针轮减速器相比有何特点?答:谐波齿轮减速器与摆线针轮减速器相比有以下特点:结构简单,体积小,重量轻,安装方便,传动效率高,但使用寿命相对不如摆线针轮减速器。

12.7 如题12.7图所示的某二级圆栓齿轮减速器,已知减速器的输入功率1P =3.8kW,转速1n =960r/min ,各齿轮齿数1z =22,2z =77,3z =18,4z =81,齿轮传动效率η齿=0.97,每对滚动轴承的效率η滚=0.98。

求:(1)减速器的总传动比IIII i ;(2)各轴的功率、转速及转矩。

题12.7图解:(1)总传动比()224IIII 137781115.752218z z i z z ⨯=-⨯==⨯ (2)轴I 的功率I 1P P =η滚=3.80.98 3.724kW ⨯=转速I n =960r/min 转矩31I 19.5510378.02N m P T n =⨯=⋅ 轴II :II I P P = η齿η滚=3.54kW1II 1222960274.29r /min 77z n n z ==⨯= 3II II II 9.55101235.527N m P T n =⨯=⋅ 轴III :P III =P II η齿η滚=3.37kW3III II 460.95r /min z n n z == 3III III III 9.5510528.031N m P T n =⨯=⋅12.8 在如题12.8图所示的齿轮系中,已知各齿轮齿数(括号内为齿数),3'为单头右旋蜗杆,求传动比15i 。

机械设计第十二章滑动轴承

机械设计第十二章滑动轴承

摩擦:滚动摩擦滚动摩擦轴承滚动轴承滑动摩擦滑动摩擦轴承滑动轴承第十二章滑动轴承第一节概述1、滑动轴承应用场合:1)工作转速特高轴承,如汽轮发电机;2)要求对轴的支撑位置特别精确的轴承,如精密磨床;3)特重型的轴承,如水轮发电机;4)承受巨大的冲击和振动,如轧钢机;5)根据工作要求必须做成剖分式的轴承,如曲轴轴承;6)在特殊的工作条件下(如在水中或腐蚀性介质中)工作的轴承,如军舰推进器的轴承;7)在安装轴承处的径向空间尺寸受到限制时,也常采用滑动轴承,如多辊轧钢机。

2、分类①按载荷方向:径向(向心)轴承、止推轴承、向心止推②按接触表面之间润滑情况:液体滑动轴承、非液体滑动轴承液体滑动轴承:完全是液体非液体滑动轴承:不完全液体润滑轴承、无润滑轴承不完全液体润滑轴承(表面间处于边界润滑或混合润滑状态)无润滑轴承(工作前和工作时不加润滑剂)③液体润滑承载机理:液体动力润滑轴承(即动压轴承)液体静压润滑轴承(即液体静压轴承)3、如何设计滑动轴承(设计内容)1)轴承的型式和结构2)轴瓦的结构和材料选择3)轴承的结构参数4)润滑剂的选择和供应5)轴承的工作能力及热平衡计算4.特点:承载能力大,工作平稳可靠,噪声小,耐冲击,吸振,可剖分等特点。

第二节滑动轴承的典型结构一、整体式径向滑动轴承:特点:结构简单,易于制造,端部装入,装拆不便,轴承磨损后无法调整。

应用:低速、轻载或间歇性工作的机器中。

二、对开式径向滑动轴承:装拆方便,间隙可调,应用广泛。

特点:结构复杂、可以调整磨损而造成的间隙、安装方便。

应用场合:低速、轻载或间歇性工作的机器中。

三、止推式滑动轴承:多环式结构,可承受双向轴向载荷。

第三节滑动轴承的失效形式及常用材料一、失效形式1、磨粒磨损:硬颗粒对轴颈和轴承表面起研磨作用。

2、刮伤:硬颗粒划出伤痕。

3、胶合:轴承温度过高,载荷过大,油膜破裂或供油不足时,轴颈和轴承相对运动表面材料发生粘附和迁移,从而造成轴承损坏。

机械设计第十二章滑动轴承

机械设计第十二章滑动轴承
• 计算轴承宽度 B=d(B/d);
• 校核 p; • 校核 pv; • 校核 v; • 确定配合: H9/d9、H8/f7、H7/f6
机械设计
第十二章 滑动轴承
47
滑动轴承的常用配合及其应用
机械设计
第十二章 滑动轴承
48
12.5 液体动力润滑径向滑动轴承设计计算
1. 流体动力润滑
1) 概念
两个作相对运动物体的摩擦表面,用借助 于相对速度而产生的粘性流体膜将两摩擦表面 完全隔开,由液体膜产生的压力来平衡外载荷, 称为流体动力润滑。
hmin[h], [h]=(2~3)(Rz1+Rz2)
机械设计
第十二章 滑动轴承
69
4. 承载能力
F 2B 2
Cp
v, ,B, F
Cp —— 承载量系数 Cp (, B/d) 见表 12-6
机械设计
第十二章 滑动轴承
70
5. 参数的选择
1) 宽径比 B/d
B/d , F ; B/d =0.3~1.5
形成液体润滑。一般值主要根据载荷和速度 选取。速度越高, 值应越大;载荷越大, 值应越小。
n 60
4
31
9
10 9
机械设计
第十二章 滑动轴承
72
3) 动力粘度 F
n 60
1
3
7
Pas
10 6
运动粘度:
v
机械设计
第十二章 滑动轴承
73
滑动轴承常用润滑油牌号
机械设计
第十二章 滑动轴承
74
液体动力润滑径向滑动轴承设计计算总结
机械设计
第十二章 滑动轴承
49
机械设计
第十二章 滑动轴承

《机械设计基础》第十二章-滑动轴承解析

《机械设计基础》第十二章-滑动轴承解析
三、具有特殊性能的轴承材料
1、含油轴承 用粉末冶金法制得,具有多孔性组织,空隙内可贮存润滑 油,加一次油可使用较长时间,用于加油不方便的场合
2、灰铸铁、耐磨铸铁 低速轻载场合 3、橡胶轴承 具有较大的弹性,能减轻振动使运转平稳 4、塑料轴承 摩擦系数低,可塑性、跑合性能良好,耐磨,耐蚀
导热性差,膨胀系数大,容易变形,一般作轴承衬使用
上轴瓦为非承载区。
F
润滑油应由非承载区引入,所以在顶部
开进油孔。
在轴瓦内表面,以进油口为中心沿纵向、 斜向或横向开有油沟,以利于润滑油均匀分布 在整个轴颈上。
油沟的形式
B
一般油沟离轴瓦端面保持一定距离,以防止漏油。
当载荷垂直向下或略有偏斜时,轴承中分面常为水平方向。 当载荷方向有较大偏斜时,则轴承中分面斜着布置(通常倾斜45º)。
跑合,常用于高速、重载的轴承。
价格较贵,机械强 度较差,只能作为轴承 衬材料浇铸在钢、铸铁 或青铜轴瓦上。青铜的 导热性良好。
这种合金在110 ℃左右开始软化,为了安全,在设计、运行中常 将温度控制在70℃~80℃。
2、铅锑轴承合金
各方面性能与锡锑轴承合金相近,但这种材料较脆,不宜承受较 大的冲击载荷。一般用于中速、中载的轴承。
§12-1 滑动轴承的特点、应用
一、滑动轴承的特点
优点:1)普通滑动轴承结构简单,制造、拆装方便; 2)具有良好的耐冲击性和吸振性; 3)运转平稳,旋转精度高; 4)高速时比滚动轴承的寿命长; 5)可做成剖分式。
缺点:1)维护复杂; 2)润滑条件高; 3)边界润滑时轴承的摩擦损耗较大。
二、滑动轴承的应用
根据上述计算,可知选用铸锡锌铅青铜(ZQSn6-3-3)作为轴瓦材 料是足够的,其[p]=8N/mm2,[pv]=10N·m/(mm2·s)。

UG机械设计实例教程 第12章 装配爆炸图与装配序列

UG机械设计实例教程 第12章 装配爆炸图与装配序列
第十二章 装配爆炸图与装配序列
技能目标
01
会制作爆炸图
02
能根据拆装顺序制作装配序列动画
03
会创建爆炸图追踪线
任务引入
爆炸图是指在同一幅图里,把装配体的组件拆分开,使各组件之间分开一定的距离,以便于观 察装配体中的每个组件,清楚地反映装配体的结构。UG具有强大的爆炸图功能,用户可以方便地 建立、编辑和删除一个或多个爆炸图。
下图为低速轴系爆炸图,输出装配序列动画。
1 爆炸图工具条
任务实施
2 新建爆炸图
1.打开文件 2.新建爆炸图任务实施3.换爆炸图3 编辑爆炸图
1.自动爆炸
任务实施
2.手动编辑爆炸图
4 创建爆炸图追踪线
任务实施
5 装配序列动画
(1)创建装配序列
任务实施
(2)插入运动
5 装配序列动画
(3) 拆卸其他组件
任务实施
(4)播放动画 (5)导出至电影 (6)完成序列

机械设计基础第12章螺旋传动

机械设计基础第12章螺旋传动
螺旋传动的优势 相比其他传动方式,如齿轮传动、链传动等,螺旋传动在机床进给机构中具有更高的传动精度和稳定性, 能够满足高精度加工的需求。
实例二:汽车转向器中的螺旋传动
螺旋传动的特点
在汽车转向器中,螺旋传动具有结构紧凑、传动效率高、可靠性好等优点。通过调整螺旋的 导程和转速,可以实现汽车转向的灵活性和稳定性。
螺旋传动的优势
相比其他驱动方式,如链条驱动、齿 轮驱动等,螺旋传动在升降机中具有 更高的承载能力和运行平稳性,能够 满足不同高度和负载下的升降需求。
THANKS
感谢观看
旋转运动
当主动件固定不动时,从 动件绕螺旋轴作旋转运动。
螺旋传动的效率计算
滑动摩擦效率
总效率
考虑螺旋副间滑动摩擦时的效率,与 摩擦系数、法向力和切向力有关。
综合考虑滑动摩擦和滚动摩擦时的效 率,是评价螺旋传动性能的重要指标。
滚动摩擦效率
考虑螺旋副间滚动摩擦时的效率,与 滚动体的形状、大小和数量有关。
机械设计基础第12章螺 旋传动
目 录
• 螺旋传动概述 • 螺旋传动的工作原理 • 螺旋传动的类型与结构 • 螺旋传动的参数设计与计算 • 螺旋传动的材料、制造与热处理 • 螺旋传动的润滑与密封 • 螺旋传动在机械设计中的应用实例
01
螺旋传动概述
定义与分类
定义
螺旋传动是利用螺旋副传递运动和 动力的一种机械传动方式。
分类
根据螺旋副的摩擦性质,螺旋传动 可分为滑动螺旋传动、滚动螺旋传 动和静压螺旋传动三种类型。
螺旋传动的特点
优点 结构简单,制造方便,易于自锁。
传动平稳,噪声小,工作可靠。
螺旋传动的特点
• 能实现大传动比和远距离传动
04

机械设计基础复习精要:第12章 蜗杆传动

机械设计基础复习精要:第12章 蜗杆传动

154第12章 蜗杆传动12.1 考点提要12.1.1 重要的术语和概念蜗杆的传动特点和分类、蜗杆的效率、蜗杆的头数、导程角、直径系数、12.1.2蜗杆传动的滑动速度和效率蜗杆主动时的机构效率为:)(v tg tg ϕγγη+-=)96.095.0( (12-1) 蜗杆的功率损耗一般由啮合摩擦,轴承损耗及零件搅油和飞溅损耗。

计算效率时,需要用到当量摩擦角v ϕ,其数值可通过arctgf v =ϕ算出,再结合相对滑动速度查表确定。

增加蜗杆的头数会使导程角增大,从而使效率增大,同时滑动速度也增大;如果增大蜗杆的分度圆直径将使导程角减小,从而使效率下降,而蜗杆的刚度提高。

蜗轮主动的效率为)(’v tg tg ϕγγη-= (12-2) 显然若v ϕγ≤,则0≤‘η,机构自锁,显然,如果反行程(蜗轮主动)自锁,正行程的效率(蜗杆主动)一定不大于50O O /。

蜗杆机构总的效率为啮合效率与轴承效率及搅油效率的乘积。

在设计之初,为近似求出蜗轮的转矩2T ,η数值可按表14-1数值估计。

表14-1 效率与蜗杆头数关系1Z 12 3 4 总效率0.7 0.8 0.85 0.9 影响蜗杆传动啮合效率的几何因素有:蜗杆的头数Z1,蜗杆的直径系数q﹑蜗杆分度圆直径〔或模数﹑Z1﹑q〕。

由于传动多是减速传动,所以蜗杆多处于高速级。

当蜗杆头数较少时,反行程效率低,机构自锁。

只有蜗杆头数多时才有较高的效率,反行程不自锁(可以蜗轮为主动件),但蜗轮和蜗杆的滑动速度过大,对材料要求很高,易出现磨损和胶合,因此很少采用。

12.1.3普通圆柱蜗杆传动的主要参数和几何尺寸计算蜗杆蜗轮的正确啮合条件有:1)蜗杆的轴向模数ma1=蜗轮的端面模数mt2且等于标准模数;2)杆的轴向压力角αa1=蜗轮的端面压力角αt2且等于标准压力角;3)蜗杆的导程角γ=蜗轮的螺旋角β且均可用γ表示,蜗轮与蜗轮的螺旋线方向相同。

通过蜗杆轴线并与涡轮端面垂直的平面称中间平面。

机械设计课后习题答案 机械工业出版社(12章)

机械设计课后习题答案 机械工业出版社(12章)

习题复习
6308/P53—推力球轴承,尺寸系列为03,内径代号为08,表 示内径d=8*5=40mm,公差等级为P5级,游隙代号为C3组。 N307/P2—圆柱滚子轴承,尺寸系列为03,内径代号为 07, 表示内径d=7*5=35mm,公差等级为 P2 级。
习题复习
12-5.一非液体摩擦径向滑动轴承,轴颈直径d=20mm, 宽径比B/d=1,轴颈转速n=1460r/min,轴瓦材料为 ZCuAl10Fe3,试问它可以承受的最大径向载荷是多 少? [ 解:由轴瓦材料查表12-2得: p ] =20MPa, ] =5m/s, [v pv =15MPa·m/s 由B/d=1,d=20mm,得B=20mm
解: 7207AC角接触球轴承,a=25° (1)计算内部轴向力S 由表12-13查得 S=0.68Fr ∴S1=0.68Fr1=0.68*1040=707.2N S2=0.68Fr2=0.68*3390=2305.2N S1、S2的方向见下图
习题复习
2.计算轴承所受的轴向载荷 ∵S1+Fa=(707.2+870)N<S2=2305.2N S1+Fa=(707.2+870)N S2=2305.2N 轴有向右移动的趋势,轴承1被“放松”,轴承2被“压紧”.轴承所 受的轴向载荷为 轴承1 Fa1=S2-Fa=2305.2-870=1435.2N 轴承2 Fa2=S2=2305.2N 3.计算当量动载荷P 查手册7207AC型轴承的基本额定动载荷Cr=29000N Cor=19200N e=0.68
习题复习
12-1.摩擦状态有哪几种?各有何特点?
答:按相对运动表面的润滑情况,摩擦可分为以下几种状态: (1)干摩擦:两摩擦表面间不加任何润滑剂而直接接触的摩擦。 摩擦功损耗大,磨损严重,温升很高,会导致轴瓦烧毁。 (2)边界摩擦:两摩擦表面间有润滑油存在,在金属表面间形成一层 薄的油膜,即边界油膜。 边界摩擦不能完全消除但能有效地减轻磨损。 (3)液体摩擦:两摩擦表面间有充足的润滑油,一定条件下能形成足 够厚的润滑油膜将两金属表面完全隔开。 理想的润滑状态,摩擦因数很小。 (4)混合摩擦:两摩擦表面间的摩擦状态介于边界摩擦和液体摩擦之间。 可有效地降低摩擦,降低磨损。

机械设计基础 第12章 蜗杆传动

机械设计基础 第12章  蜗杆传动

d1 mq
pz z1 px
tan pz z1 px z1m z1 d1 d1 d1 q
蜗杆导程 蜗杆轴向齿距
蜗杆导程角
d1越小(或q越小), 越大,传动效率越高,但蜗杆的刚度
和强度越低。 通常,转速高的蜗杆可取较小的d1值,蜗轮齿 数z2较大时可取较大的d1值。
当导程角 小于当量摩擦角时,蜗轮为主动时则发生自锁。
蜗杆材料:20Cr渗碳淬火;40Cr、35CrMo淬火;45调质
蜗轮材料:ZCuSn10P1 ZCuAl10Fe3
vs 25 m/s 耐磨性好、抗胶合
vs 6 m/s 价格便宜
HT200
vs 2 m/s 经济、低速
二、 蜗杆和蜗轮的结构 蜗杆结构:通常与轴为一体,蜗杆轴
蜗轮结构:整体式(铸铁蜗轮或尺寸很小的青铜蜗轮) 组合式(有色金属齿圈+钢或铸铁轮芯)
二、 蜗杆传动的类型 因蜗轮是用形状与蜗杆相同的滚刀加工而成,故蜗杆传动 的类型是按蜗杆的不同进行分类。
按蜗杆形状分:圆柱蜗杆和环面蜗杆。
圆柱蜗杆用直线刀刃的车刀车削成形,根据刀具安装位置 的不同,可加工出阿基米德蜗杆和渐开线蜗杆等。
圆柱蜗杆传动
环面蜗杆传动
阿基米德蜗杆:刀具两刃与蜗杆轴线共面;轴面内相当于 直线齿条,端面齿形为阿基米德螺线。 渐开线蜗杆:用两把车刀,其刀刃顶面切于蜗杆基圆柱; 端面齿廓为渐开线,在切于蜗杆基圆柱的剖面内,齿廓的 一侧为直线,轴面内为凸廓曲线。 蜗杆有左、右旋之分,常用的是右旋蜗杆。
蜗轮径向力
各力方向的确定: 类似于斜齿轮
【例】图示蜗杆传动,蜗杆1主动,转向如图。试指出蜗轮2、 3轮齿旋向及转向,并画出蜗杆1上啮合处的作用力三个分力 方向。
2
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滑动轴承的特点
结构简单,装拆方便。如曲轴上的轴承多采用剖分式 滑动轴承,滚动轴承则无法应用。
承载能力大,可用于重载场合。若用滚动轴承需专门 设计,造价较高。 可用于特殊工作条件下。如水中或腐蚀介质中,或径 向空间尺寸受限制的场合。
滑动轴承的分类
按受载 方向分 分 类 按润滑 状态分 按液体 润滑承 载机理 分
2. 铜合金
青铜是最常用的材料,有锡青铜、铅青铜和铝青铜等几 种。锡青铜的减摩性和耐磨性最好,锡青铜的硬度比轴 承合金高,磨合性及嵌入性差,适用于重载及中速场合。 铅青铜抗粘附能力强,适用于高速重载轴承。 铝青铜的强度及硬度较高,抗粘附能力较差,适用于低 速、重载轴承。 青铜可以单独制成轴瓦,也可以作为轴承衬浇注在钢或铸 铁轴瓦上。 缺点:可塑性差、不易跑合、与之相配的轴径必须淬硬。
多油楔轴承
固定瓦:将轴瓦内表面制成多个楔 形槽,以形成多个油膜压力分布区, 提高了轴的稳定性和油膜刚度。如 双油楔椭圆轴承,双油楔错位轴承 等。 可倾瓦:扇形瓦块的背面用球铰支 承,可随载荷、速度等的变化自动 调整油楔角度。 共同的特点是即使在空载时,轴与 轴瓦也相对偏心而形成必要的承载 油楔。多用于高速轴承。
调心轴承
又叫自位轴承。轴瓦外表面做 成球面形状,与轴承盖及轴承座 的球形内表面相配合,球面中心 位于轴颈轴线上,轴瓦可自动调 位,以适应轴颈在轴弯曲时所产 生的偏斜。 当轴承的宽径比B/d>1.5~1.75时 采用调心轴承。调心轴承必须成 对使用。
调隙式
轴瓦的外表面为锥形,与一个具有圆锥内表 面的套筒相配合。轴瓦上开有纵向切口,旋转 两端的调节螺母迫使轴瓦与套筒产生轴向相对 移动,从而改变轴瓦与轴颈的径向间隙。 缺点是轴承内表面会受力变形,故常用在一 般用途的机床主轴上。
12-4 轴瓦结构
轴瓦是轴承中与轴颈直接接触的部分; 为节省材料,常将轴瓦做成双金属或三金属的。即以 钢、铸铁或青铜作瓦背,并在轴瓦内表面浇铸或轧制 一层轴承合金,称为轴承衬; 轴瓦应具有一定的强度和刚度,在轴承中定位可靠, 便于输入润滑剂,容易散热,并且装拆、调整方便; 轴瓦在外形结构、定位、油槽开设和配合等方面采用 不同的形式以适应不同的工作要求。
(三) 油孔及油槽
为润滑轴承的工作表面,一般都在轴瓦上开设油孔、油 槽(油沟)。
F 进油孔 油槽
开设油孔和油槽的一般原则
对于液体动压径向轴承,有轴向油槽和周向油槽两种 形式。油槽应开在非承载区内,否则会破坏润滑油膜 的连续性,降低轴承的承载能力。
周向油槽对轴承承载能力的影响
轴向油槽分为单轴向油槽及双轴向油槽,其长度一般可 为 油槽轴瓦宽度的80%,以便在轴瓦两端留出封油面, 防止润滑油大量流失。 单轴向油槽:对整体式径向轴承,最好开在最大油膜厚 度位臵,以保证润滑油从压力最小的地方输入;对于对 开式径向轴承,常把轴向油槽开在轴承剖分面处,若轴 颈双向运转,可开设双轴向油槽。
(一) 轴瓦的形式和构造
整体式(又称轴套):分光滑轴套和带纵向油槽的轴套。前者构 造简单,用于轻载、低速或不经常转动的场合,后者便于向工作 面供油,应用较广;
整体轴套
卷制轴套
对开式厚壁轴瓦(铸造)
对开式薄壁轴瓦(双金属板连续轧制)
(二)轴瓦的定位
轴瓦和轴承座不允许有相对移动。为防止轴瓦沿轴向 或轴向移动,可将其两端做出凸缘来作轴向定位,也 可用紧定螺钉或销钉将其固定在轴承座上,或在轴瓦 剖分面上冲出定位唇(凸耳)以供定位用。潘存云教授研制源自潘存云教授研制轴瓦磨损
故障 原因
比率
表面划伤
润滑油 不足
11.1
疲劳点蚀
制造 精度低
5.5
不干净
38.3
安装 误差
15.9
对中 不良
8.1
超载
6.0
腐蚀
5.6
气蚀 其它
2.8 6.7
二、轴承材料
轴瓦和轴承衬的材料统称为轴承材料。
(一)对轴承材料性能的要求 良好的减摩性、耐磨性和抗咬粘性; 良好的摩擦顺应性、嵌入性和磨合性; 足够的强度和抗腐蚀能力; 良好的导热性、工艺性和经济性等。 应根据主要要求选用适宜的材料。
12-4 轴瓦结构
轴瓦是轴承中与轴颈直接接触的部分; 为节省材料,常将轴瓦做成双金属或三金属的。即以 钢、铸铁或青铜作瓦背,并在轴瓦内表面浇铸或轧制 一层轴承合金,称为轴承衬; 轴瓦应具有一定的强度和刚度,在轴承中定位可靠, 便于输入润滑剂,容易散热,并且装拆、调整方便; 轴瓦在外形结构、定位、油槽开设和配合等方面采用 不同的形式以适应不同的工作要求。
12-6 不完全流体润滑滑动轴承设计计算
由于促使边界油膜破裂的因素较为复杂,目 前只能进行简化性的、条件性的设计计算:
为防止过度的磨粒磨损而限制平均压强P ; 为防止轴承温升过高易发生胶合而限制Pv ; 为防止局部发生严重的加速磨损而限制速度v。
(一)径向滑动轴承的计算
1.验算轴承的平均压力P
多 油 楔 轴 承
椭 圆 轴 承
止推滑动轴承
轴承座
径向轴瓦
Fa
止推轴瓦
用来承受轴向载 荷。由轴承座和 止推轴颈组成, 常用的结构形式 有实心、空心、 单环式和多环式 等型式。
止推滑动轴承
Fa Fa Fa Fa
空心式:轴颈接触面上压力分布较均匀,润滑条件较实心式改善。 单环式:利用轴颈的环形端面止推,广泛用于低速、轻载的场合。 多环式:不仅能承受较大的轴向载荷,有时还可承受双向轴向载荷。 由于各环间载荷分布不均,其单位面积的承载能力比单环式低50%。
12-3 滑动轴承的失效形式及常用材料
一、滑动轴承常见失效形式
磨粒磨损:灰尘、砂粒等引起; 刮伤:硬颗粒或轴颈表面凸峰划伤; 咬粘(胶合):温升过高,载荷过大,润滑不良时; 疲劳剥落:疲劳裂纹与滑动方向垂直; 腐蚀:润滑剂氧化生成酸性物质造成;
由于工作条件不同,滑动轴承还可能出现气蚀、流体 侵蚀、电侵蚀、和微动磨损等损伤。
-----摩擦系数低,只有石墨的一半。 (-60~300 ℃),但遇水性能下降。
二硫化钼(MoS2) -----摩擦系数低,使用温度范围广 1.调和在润滑油中;
2.涂覆、烧结在摩擦表面形成覆盖膜;
3.混入金属或塑料粉末中烧结成型。
§12-6 不完全液体润滑滑动轴承设计计算
滑动轴承不是在任何条件下都有必要或能够建立完全 流体润滑状态。 处于速度低、载荷大、有冲击或间歇使用等条件下工 作的轴承多数处于混合润滑状态; 不完全流体润滑滑动轴承的设计,主要是指边界润滑 轴承和混合润滑轴承,也包括脂润滑、油绳或滴油润 滑以致无油润滑轴承; 不完全流体润滑滑动轴承的设计准则是:维护边界膜 不受破坏。尽量减少轴承材料的磨损。
3.铝基轴承合金
有相当好的耐腐蚀性和较高的疲劳强度,摩擦性能也 较好。在部分领域取代了较贵的轴承合金与青铜。
4.灰铸铁及耐磨铸铁
由于铸铁性脆、磨合性差,用于不重要、低速轻载轴 承。
5.多孔质金属材料
含油轴承,用粉末冶金法制作的轴承,具有多孔组织, 可存储润滑油。可用于加油不方便的场合。
径向轴承
止推轴承 径向止推轴承 液体润滑轴承 不完全液体润滑轴承 自润滑轴承 液体动力润滑轴承 液体静压润滑轴承
12-2 滑动轴承的主要结构形式
滑动轴承一般由轴 承座(壳体)、轴瓦 和润滑装臵组成。 滑动轴承有整体式、 对开式、调心式、调 隙式和多油楔式等结 构。
整体式径向滑动轴承
结构简单、成本低。但轴套磨损后无法调整轴承间隙,且只能从轴颈端 部装拆。有轴套的轴承因轴套与轴承座之间无轴向定位面,所以一般不 允许承受轴向载荷,无轴套的轴承更不允许承受轴向载荷。整体式轴承 只用于低速轻载及间歇工作的机器中。
(二) 常用的轴承材料
轴承合金 铜基合金

锡基巴氏合金 铅基巴氏合金
高速重载时 中速中载时
金属材料
铝基合金 灰铸铁及 耐磨铸铁
强度高、承载能力大、刚性好, 耐磨性好,但嵌入性和跑合性差, 用于中速重载时 抗压、抗疲劳强度较高,有良好的耐 蚀性、润滑性和导热性。但顺应性和 跑合性差。多用于内燃机轴承。 其中的石墨有润滑作用,价廉,但跑合性 差,脆。用于轻载、低速和无冲击时。
对开式径向滑动轴承
对开式径向滑动轴承
又叫剖分式。剖分面做成阶梯形 定位止口,安装时便于对中;轴瓦 磨损后可通过减少剖分面处的垫片 厚度来调整轴承与轴颈的间隙(同 时修刮轴瓦内孔)。 剖分面一般布臵在与径向载荷近 于垂直的方向。若径向载荷的方向 与剖分面垂线的夹角大于35°,则 应用倾斜剖分式。
45˚
2. 验算轴承的Pv值
F dn Fn pv [ pv ] Bd 60 1000 19100 B
MP m / s
式中,v——轴颈圆周速度,即滑动速度,m/s。 n——轴颈转速,r/min。 [pv]——轴承材料的许用值,MPa· m/s,见表12-2。
第十二章 滑动轴承
§12-1 概述
轴承是支承轴及轴上零件的一种重要部件。 按轴承工作时的摩擦性质不同,可分为滑动摩擦轴承 (滑动轴承)和滚动摩擦轴承(滚动轴承)。 滑动轴承的发展已有几千年的历史。与滚动轴承相比, 滑动轴承具有独特的优点,一直在金属切削机床、汽 轮机、轧钢机、大型电机、内燃机、压缩机、仪表、 雷达、铁路机车、航空发动机附件、卫星通讯地面站 及天文望远镜等方面应用广泛。
1) 减摩性----材料副具有较低的摩擦系数。 2) 耐磨性----材料的抗磨性能,通常以磨损率表示。
3) 抗胶合----材料的耐热性与抗粘附性。 4) 摩擦顺应性----材料通过表层弹塑性变形来补偿轴承滑 动表面初始配合不良的能力。
5) 嵌入性----材料容纳硬质颗粒嵌入,从而减轻轴承滑动 表面发生刮伤或磨粒磨损的性能。 6) 磨合性----轴瓦与轴颈表面经短期轻载运行后,形成相 互吻合的表面形状和粗糙度的能力。
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