城市轨道交通列车驾驶模式
城市轨道交通-ATO功能和操作
2．车门控制和停站
车载ATO系统通过轨旁通信环线从轨旁ATC系统接收到传 送给车辆的开门指令，通过要求车载ATP系统开启车门来启动开 门程序。驾驶员按下开门按钮打开车门。
轨旁ATC系统累计停站时间。在正常情况下，停站时间结 束后轨旁ATC系统会传送关门命令。车载ATO系统接收命令后及 时励磁关门列车线。驾驶员按下关门按钮关门。
当从本地或中心接收指令时，轨旁ATC系统会向车辆传送 一个停放制动命令。在这种情况下，车载ATO系统通过从车地通 信系统传来的命令控制车门开闭，但在相应的停放制动缓解以及 从轨旁接收到命令之前不允许列车从该站发车。
3．折返
在运营终点车站，当驾驶员按下发车按钮，ATO系统将自动 驱动列车进入折返轨，并在折返点执行精确停车。驾驶员必须关 闭本端驾驶室的钥匙（司控器），并启动离去端驾驶室，打开司 控器开关，建立ATO模式。轨旁进路开放后，驾驶员按下发车按 钮，ATO系统将驱动列车进入第一个运营车站O系统可实现列车在车站站台区精确对位停靠，有效提高 列车运营效率，有利于引导乘客上下车。 4．列车自动折返
列车在ATO运行模式下，可实现在运营线路两端实现列车自 动折返作业，控制列车回到下一个运营作业的站台区。
5．执行跳停和扣车功能 1）跳停
跳停作业是指在线路上运营的列车，在某一指定车站不停车， 而以规定的速度通过该车站。ATO系统接收到ATS系统发出的跳 停指令后，完成跳停作业。
ATO系统基本功能
二、 ATO系统基本功能
1．车站发车控制功能 列车在ATO模式下运行时，列车驾驶员按压发车按
钮启动列车运行，ATO系统根据ATP系统发给的控制速度 和ATS系统发送的运行等级，自动运行到下一车站。
在ATO自动模式下，列车必须具备一定条件才能从 车站出发。具体条件如下。
城市轨道交通列车折返操作
城市轨道交通列车折返操作列车到达终点站后，司机开关门作业完毕，待进入折返线的信号开放，司机驾驶列车进入折返线；在折返线停稳后进行换端作业，再驾驶列车进入站台。
一、ATO模式下的折返ATO模式下的折返包括有人自动折返和无人自动折返两种1、有人自动折返。
该折返模式的实现条件是列车处于ATO驾驶模式，且折返过程中司机在列车上。
（1）列车到达折返站，清客完毕，关闭车门及站台安全门。
（2）司机按下ATO发车按钮，列车驶入折返线并自动停车。
（3）列车停稳后，司机拔出当前司机室钥匙，到另一端司机室插入钥匙，或联控换端，由在另一端司机室的司机插入钥匙，激活司机室，司机确认ATO模式建立，按下ATO发车按钮，列车驶到发车站台。
2、无人自动折返。
该折返模式的实现条件是列车处于ATO驾驶模式，信号系统具备无人自动折返功能，折返过程中列车上无司机。
（1）列车到达折返站，清客完毕，关闭车门和站台安全门，司机将驾驶模式转换为ATB模式，将主控手柄转换至“N”位，方向手柄转换至“0”位，按下自动折返按钮，拔出钥匙后锁好司机室侧门下车。
（2）司机下车后按压站台自动折返按钮，列车自动运行至折返线并折返运行至发车站台，完全停稳后自动打开车门和站台安全门。
司机进入司机室，激活列车前端司机室。
二、ATP模式下的折返列车在终点站进行站后折返时，当停站时间已到，待进入折返线的信号开放，司机以ATP模式驾驶列车进入折返线。
列车在折返线停稳后进行换端作业，以ATP 模式运行至发车站台。
三、IATP模式下的折返列车到终点站后折返时，当停站时间已到，待进入折返线的信号开放，司机以IATP模式驾驶列车进入折返线。
列车在折返线停稳后，进行换端作业。
换端后，司机将模式开关1转换至“RM”位置，以RM模式运行至发车站台，确认TOD显示屏显示IATP可用，先将模式开关1转换至“IATP”位置，然后进行开关门作业。
四、联锁模式下的折返该折返模式的实现条件为：在联锁控制模式下，若车载信号系统正常，则司机采用相应驾驶模式，如采用NRM驾驶模式，必须得到行车调度员同意，并限速25 km/h运行；若车载信号系统故障，则只能采用NRM驾驶模式运行。
城市轨道交通rm模式驾驶流程步骤
城市轨道交通rm模式驾驶流程步骤下载温馨提示:该文档是我店铺精心编制而成，希望大家下载以后，能够帮助大家解决实际的问题。
文档下载后可定制随意修改，请根据实际需要进行相应的调整和使用，谢谢!并且，本店铺为大家提供各种各样类型的实用资料，如教育随笔、日记赏析、句子摘抄、古诗大全、经典美文、话题作文、工作总结、词语解析、文案摘录、其他资料等等，如想了解不同资料格式和写法，敬请关注!Download tips: This document is carefully compiled by theeditor.I hope that after you download them,they can help yousolve practical problems. The document can be customized andmodified after downloading,please adjust and use it according toactual needs, thank you!In addition, our shop provides you with various types ofpractical materials,such as educational essays, diaryappreciation,sentence excerpts,ancient poems,classic articles,topic composition,work summary,word parsing,copy excerpts,other materials and so on,want to know different data formats andwriting methods,please pay attention!城市轨道交通RM模式驾驶流程详解城市轨道交通是现代城市中不可或缺的公共交通工具，其安全、高效运行离不开严谨的操作流程。
城市轨道交通运营管理第五章
四、时管理
一、安 全
司机是安全相关工种，所以一切有助于促进司机安全工作的措
施都是有价值的。
二、独立工作
要求：① 司机的独立工作能力强；② 尽量创造机会使司机在 执勤过程中或执勤前后和同事进行有价值的交流；③ 在没有监 督的情况下，自律就显得十分重要。
三、移动性
司机在当班期间不停地在城轨线上随着列车变换位置，会带来
第五章
列车乘务
• 第一节 一、正常情况
乘务运作
正常情况是指列车以AM模式运行。
在常见的AM模式下，司机的工作主要是： 1. 监 2. 控
二、非正常情况
（一）涉及驾驶模式的非正常情况 1. CM CM的使用可能是由于：车载ATO设备故障，因而失去AM模式； 或虽然列车很正常，但线路有问题，比如因雨、雪等而需要人工 谨慎驾驶。
这是在车载ATP故障时无法以RM运行的情况下所需要的模式，
是全人工模式，连RM时车载ATP的限速防护都不具备。
（二）不涉及驾驶模式的列车故障排除 1. 车门故障 2. 制动无法缓解 3. 牵引动力的问题
4. 电脑的问题
5. 紧急情况 这里所说的紧急情况包括：车下（轨旁）的紧急情况和车上 的紧急情况。
2. RM 需要使用RM模式的原因有两大类：车载设备出了问题或轨旁 设备出了问题。
1）RMR（Restricted Manual Reverse）
RMR指以RM进行列车退行的运作（倒车）。 2）RMF（Restricted Manual Forward） RMF是指“有限制的向前人工”模式。 3. URM（即车载ATP切除的情况）
轨道交通灵活编组列车驾驶模式分析
URBAN RAIL TRANSIT轨道交通灵活编组列车驾驶模式分析王舟帆1，柴鹏鹏2，赵 兴2，杜金娟2（1．北京全路通信信号研究设计院集团有限公司，北京 100070;2．河北雄安轨道快线有限责任公司，河北保定 071700）摘要：灵活编组是轨道交通进一步提升列车运行效率，实现运能与需求动态匹配的关键。
结合灵活编组列车运行场景，针对驾驶模式，从编队形成、编队保持和编队解编3个方面重点分析全自动运行系统对灵活编组作业适应性，并提出一种可行的基于全自动运行系统的驾驶模式解决方案。
关键词：灵活编组;驾驶模式;全自动运行中图分类号：U292.3+1 文献标志码：A 文章编号：1673-4440(2022)05-0077-05Rail Transit Operating Mode of Flexible Coupling Train SetWang Zhoufan 1, Chai Pengpeng 2, Zhao Xing 2, Du Jinjuan 2(1. CRSC Research & Design Institute Group Co., Ltd., Beijing 100070, China)(2. Hebei Xiongan Rail Transit Co., Ltd., Baoding 071700, China)Abstract: Flexible coupling is the key to improve train operation efficiency and achieve dynamicbalance between transportation capacity and demand. Combined with the operation scenarios of flexible coupling trains, aiming at the operating mode, this paper analyzes the adaptability of Fully Automatic Operation (FAO) system to flexible coupling operation from three aspects of coupling, keeping and decoupling train set formation, and puts forward a feasible solution of operating mode based on FAO system.Keywords: flexible coupling; operating mode; FAODOI: 10.3969/j.issn.1673-4440.2022.05.015收稿日期：2021-04-12；修回日期：2022-03-21基金目号：国家重点研发计划项目（2017YFB1200700）第一作者： 王舟帆（1991—），男，工程师，硕士，主要研究方向：轨道交通信号自动控制，邮箱：wangzhoufan@ 。
2城市轨道交通运营管理规章司机驾驶规范
2.3特殊情况下列车驾驶
四 遇雨、雪、冰、霜天气时的列车操作 列车运行中遇恶劣天气、自然灾害等特殊情况
，司机应及时向行车调度员报告，并采取相应措 施。列车启动时，牵引力要逐渐增大，发生轮对 空转时，及时将司机控制器降回，待启动电流稳 定后方可继续操作运行。
司机在接到调度命令后，及时向乘 客播报（通过车站前每站都报）
列车到达终点站
司机遇到车厢较拥挤的情况下播报
2.2电动列车司机作业程序
四 入场与退勤作业
1．入场作业 2．退勤
2.3特殊情况下列车驾驶
一 乘客伤亡事故现场处理
1.事故报告 2.报告方法 （1）在正线区间内，由列车司机向行车调度员报告。 （2）在停车场管辖范围的线路内发生事故，由司机向运 转值班员报告。 3.报告内容 （1）日期（月、日）、时间（时、分）、地点（上行线 、下行线里程或站名）。 （2）列车车次、列车号、报告人姓名、所在部门及职务 （工种）。 （3）事故概况：伤亡者姓名、性别、受伤情况，采取的 抢救措施，伤者送往的医院、陪同人员姓名等。 3.报告内容 4.现场处理
因水害造成路基塌陷、滑坡等危及行车安全时，应立即 停车，将情况报告行车调度员或行车值班员，按其指示办 理。
2.3特殊情况下列车驾驶
七 接触网挂有异物时的处理
1.发现触网挂有异物时司机应立即停车。地面线 路或高架线路上如发现接触网挂有异物需处理时 ，需报告行车调度员，在得到行车调度员许可后 方能下车用绝缘杆拨除异物。 2.车头越过接触网悬挂异物时或异物较难清除时 ，司机可汇报行车调度员，经行车调度员同意用 切单弓绕过接触网悬挂物的方式继续运行。接触 网异物可由后续列车处理。 3.司机发现邻线线路接触网挂有异物时，应及时 报告行车调度员，并说明具体位置。
城市轨道交通运营管理《地铁列车运行(客车运行中的操作)》
客车运行中的操作司机在本线的车厂与车厂调度员办理客车接车手续, 并按规定于客车出库前30分钟进行整备作业，具体整备作业内容按GDY/QW-CW09-16?一号线客车司机手册?、GDY/QW-CW09-22?二号线客车司机手册?中的规定。
一号线的具体规定。
1客车出车厂时，司机凭出车厂开放的信号，采用RM模式驾驶客车运行到转换轨一度停车，自动转换SM模式驾驶进入车站。
2 客车入车厂时，司机在西朗站播送通知乘客全部下车后关好车门，以ATO模式驾驶客车进入转换轨人工转换RM模式，凭入车厂信号机的显示驾驶进入车厂。
3客车在车站停稳后自动开车门。
司机迅速翻开驾驶室门，跨出半步，观察乘客上下车情况并准确关车门〔一般DTI显示10S 时开始关车门〕。
当车门关闭后，司机迅速作出与车辆垂直的立式动作，再次确认车门是否关好。
当司机坐入驾驶台后，在动车前须通过观察镜观察站台情况。
4客车进站停车头部越过停车标时，如驾驶室后第一个客室门对着站台，按规定开门；客车停车位置越出站台2个车门及以下时，司机切除该车门开关再翻开其他车门上下乘客。
司机发现未到位停车时，立即手动对位停车。
5 客车在站台区内停车位置超出站台3个车门及以上时，报告行调，经行调同意，司机不开车门继续运行到前方站停车。
行调应通知前方站。
车站应及时对站台播送，站台岗维持好秩序。
7.5.2.6客车司机在运行中要掌握好各种速度，客车在一号线运行速度规定见表14 。
表14 客车运行速度二号线的具体规定。
1 客车从赤沙车厂出发时，司机凭出车厂开放的信号，采用RM 模式驾驶，到转换轨转换驾驶模式，凭S814〔或S816〕信号机的显示进入出/入车厂线路运行，以ATO模式驾驶进入磨碟沙车站。
2 客车入车厂前，司机按?运营时刻表?的规定或行调的命令，在万胜围或磨碟沙站播送通知乘客全部下车后关好车门，在磨碟沙站以ATO模式驾驶客车进入入车厂〔或出车厂〕线，在转换轨人工转换RM模式，凭入车厂信号机的显示驾驶进入车厂。
列车驾驶模式
该模式一般用于正线的正常运行，包括折返 线和试车线。
1.2 列车自动折返模式
1.2 列车自动折返模式
释义
1.列车自动折返模式的基本特征 列车自动折返模式的基本特征如下： （1）该模式包括列车的自动换向和有折返轨的自动 折返。 （2）有折返轨的自动折返又可分为人工折返和无人 折返。 2.列车自动折返模式的基本运用 该模式主要用于折返站和具有换向功能的轨道区段。
1.1 列车自动驾驶模式
1.列车自动驾驶模式的基本特征
列车自动驾驶模式是优先级最高的驾 驶模式，通过列车自动控制ATC信号 系统实现。
在该模式下，两站间的列车自动运行， 列车的运行不取决于司机。
司机负责监督ATP/ATO指示，列车 状况，列车所要通过的轨道、道岔、 信号的状态，必要时加以干预。
2.列车自动驾驶模式的基本运用
1.3 受监控的人工驾驶模式
1.受监控的人工驾驶模式的基本特征
受监控的人工驾驶模式的基本特征如下：
（1）该模式是次优先级的驾驶模式，正常情况下在培训时采用，或在列车自动驾驶ATO设备 发生故障，但车载和轨旁的列车自动防护ATP设备良好时必须采用。
（2）在该模式下，司机必须根据显示屏显示的推荐速度驾驶列车，当实际速度与推荐速度 相差超过-1 km/h~4 km/h时，会有报警声音；当实际速度超过推荐速度4 km/h时，列车自动 防护ATP会产生紧急制动。
（1）列车自动驾驶ATO发生故障时的降级运行。 （2）列车运行时，轨道上发现有障碍物（如人、杂 物）。 （3）列车在下雨时的地面站行驶。
1.4 受限制的人工驾驶模式
1.4 受限制的人工驾驶模式
1.受限制的人工驾驶模式的基本特征
受限制的人工驾驶模式的基本特征如下： （1）该模式是较低级的驾驶模式。 （2）在该模式下，列车由司机驾驶，司机负责监 督ATP/ATO指示显示列车所要通过的轨道、道岔、 信号的状态。 （3）速度不能大于25 km/h，列车自动防护ATP 只提供25 km/h的超速防护。
城市轨道交通列车驾驶模式
城市轨道交通列车驾驶模式城市轨道交通列车驾驶模式一、全自动驾驶模式——ATO模式1、司机将模式开关1转换至“ATO”位置，在此模式下，列车的起动、加速、巡航、惰行、制动、精确停车、开门及折返等由车载信号设备自动控制，不需要司机操作。
2、列车在站台停稳，车载信号设备给出门允许信号后，车门及安全门自动打开。
3、停站时间结束后，需要人工关闭车门，门关好后，按下ATO 发车按钮，列车启动。
4、车载信号设备连续监控列车的速度，并在超过规定速度时自动实施常用制动，在超过最大允许速度时自动实施紧急制动。
5、所有必要的驾驶信息将在司机室TOD屏上显示。
二、速度监控下的人工驾驶模式——ATP模式1、司机将模式开关1转换至“ATP”位置，在此模式下，列车的速度、监控、运行及制动在车载信号设备限制下由司机操作。
2、开关车门由司机人工控制，但开车门仅在车载信号设备给出门允许信号时才允许操作。
3、车载信号设备连续监控列车速度，并在超过规定速度时实施常用制动。
在超过最大允许速度时实施紧急制动。
4、所有必要的驾驶信息将在司机室TOD屏上显示。
三、限速人工驾驶模式——RM模式1、司机将模式开关1转换至“RM”位置，在此模式下，列车的速度、监控、运行及制动由司机人工控制。
2、车载信号设备不提供门允许信号，开关车门时需转至NRM模式。
3、车载信号设备仅对列车特定速度（25 km/h）进行超速防护，列车超速（大于25 km/h）时自动施加紧急制动。
4、所有必要的驾驶信息将在司机室TOD屏上显示。
四、点式ATP模式——IATP模式点式ATP模式作为最常用的后备模式在CBTC系统无法启用的条件下使用，此时车载通信系统不能实现连续数据传输，依靠固定点式设备进行车地间的点式通信。
1、司机将模式开关1转换至“IATP”位置，司机得到行车调度员可以动车的指令后，按下驾驶台上的IATP释放按钮。
在此模式下，列车的速度、监控、运行及制动由司机人工控制。
城市轨道交通车辆技术《013驾驶模式及其转化》
• 9．SM模式下启动列车的条件有哪些？
• 10．AR模式在什么时候使用？
• 11．如何实现ATO模式转换至SM模式？ • 12．什么情况下使用站间联系法组织列车进出车厂？ • 13．使用站间联系法组织列车进出车厂司机应注意些什么？ • 14．熟记车厂内联控标准用语。
第五页，共五页。
第三页，共五页。
复习思考题
• 1．入车厂信号各种显示方式所表示的意义。 • 2．出车厂信号各种显示方式所表示的意义。 • 3．发车（指示）信号显示方式是怎样的？ • 4．引导信号显示方式是怎样的？
• 5．试述音响信号的鸣示规定。 • 6．连挂信号徒手信号显示方式是怎样的？ • 7．列车驾驶模式有哪些？
第一页，ห้องสมุดไป่ตู้五页。
电客车驾驶模式转换
• 2．RM—SM模式的转换 • 如果列车接收到有效的与列车有关的AT转变到SM模式。在正线，RM模式下运行2个轨道区间，正常
情况下就会收到速度码。
第二页，共五页。
电客车驾驶模式转换
• 3．URM—RM转换 • 列车停止；“AT转变到RM模式，同时钥匙可被取出。
第四页，共五页。
内容总结
电客车驾驶模式转换。正线行车主要采用SM、ATO和RM三种模式，终点站折返时可使用AR模式，一般不允许采用URM模式 驾驶。在ATO模式下，主控器手柄从“0”位置移出，操作模式就从 ATO转变到SM模式。在这种情况下，AT模式转变到ATO模式。如 果列车接收到有效的与列车有关的AT转变到SM模式。在正线，RM模式下运行2个轨道区间，正常情况下就会收到速度码。6．连 挂信号徒手信号显示方式是怎样的
电客车驾驶模式转换
• 正线行车主要采用SM、ATO和RM三种模式，终点站折返时可使用AR模式，一般不允许采用URM模式 驾驶。
城市轨道交通全自动运行的模式选择
城市轨道交通摘要城市轨道交通全自动运行包含有人值守的列车自动运行（DTO ）和无人值守的列车自动运行（UTO ）两种驾驶模式。
选用DTO 还是UTO ，是城市轨道交通全自动运行线路建设时困扰业主的一个重大问题。
对DTO 和UTO 在运行功能、运营模式、建设与运营成本等方面的差异进行对比分析，分析各自的优势，并给出了不同需求下模式选择的建议。
关键词城市轨道交通；有人值守的列车自动运行；无人值守的列车自动运行；驾驶模式选择中图分类号U 29-39DOI ：10.16037/j .1007-869x .2020.S 2.006Selectio n of Full Automatic Operation Mode for Urban Rail Transit MA Nengyi AbstractUrban rail transit fully automatic operation （FAO ）includes DTO （driverless train operation ）and UTO （unattended train operation ）driving modes,the selection of DTO or UTO often confuses the rail transit owners.In this paper ，the differences of the functions ，operation modes ，construction and operational costs of DTO and UTO are compared ，the pros and cons of each are analyzed ，suggestions for the driving mode selection under different needs are provided.Key words urban rail transit ；DTO ；UTO ；driving modeselectionAuthor ′s addressShanghai Shentong Metro Group Co.，Ltd.，201103，Shanghai ，China1全自动运行模式概述目前，全自动运行已成为各地城市轨道交通业主的首选模式。
《城市轨道交通列车驾驶》讲课课件
四、司机职业特点
1、与领导分离，独立作业；
3、收入高，重视程度高；
特点 特点
职业特点
2、责任重，风险大；
特点 特点 4、职业寿命长，越老越吃香。
五、司机相关工种应具备的基本素质
1、监控司机（学员）：
跟随电客车司机学习的学员，未取得《电客车司 机上岗证》或不具备独立驾驶电客车的资格。 经有关部分组织的屏蔽门理论和实作的培训，并 考试鉴定合格，协助司机开关屏蔽门和协助司机 瞭望进路，负有监控列车运行速度及安全责任的 人员。 电客车故障需要司机在尾部司机室推进驾驶或以 推进模式推进运行时，负责在电客车前段瞭望， 监控列车运行速度及运行安全与司机随时保持联 系控制列车的运行及停车的工作人员。
2.司机在正线听从行调统一指挥，在车场听从信号楼调度和派班员统一指挥。日常 作业服从司机长的统一管理。
3.负责确认行车凭证，了望前方线路，发现危及行车及人身安全时，立即采取紧急 措施。负责正线客车运营和车场调车作业的安全。
4.加强自身业务学习，提高应急处理能力，发生突发事件时，立即报告行调，冷静、 果断、及时地处理，尽快恢复列车运营。
城市轨道交通电动列车驾驶
项目一 整体认知 一、地铁司机一次乘务作业内容
出勤
列车整 备作业
出库ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
正线驾 驶（站
（场） 台作业）
折返 作业
回库 收车 （场） 退勤
备品
状态卡 行车指示 行调命令
车底轨道
设备状态 设备试验 车钩状态 制动系统 牵引系统
进路信号 驾驶模式 速度控制 转换轨 投入点 正确投入
信号显示 驾驶模式 速度控制 门状态 关门时机 空隙确认 凭证动车 电台监听
设备检查 交接状态 正确折返 广播设置 凭证确认
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
城市轨道交通列车驾驶模式
一、全自动驾驶模式——ATO模式
1、司机将模式开关1转换至“ATO”位置，在此模式下，列车的起动、加速、巡航、惰行、制动、精确停车、开门及折返等由车载信号设备自动控制，不需要司机操作。
2、列车在站台停稳，车载信号设备给出门允许信号后，车门及安全门自动打开。
3、停站时间结束后，需要人工关闭车门，门关好后，按下ATO发车按钮，列车启动。
4、车载信号设备连续监控列车的速度，并在超过规定速度时自动实施常用制动，在超过最大允许速度时自动实施紧急制动。
5、所有必要的驾驶信息将在司机室TOD屏上显示。
二、速度监控下的人工驾驶模式——ATP模式
1、司机将模式开关1转换至“ATP”位置，在此模式下，列车的速度、监控、运行及制动在车载信号设备限制下由司机操作。
2、开关车门由司机人工控制，但开车门仅在车载信号设备给出门允许信号时才允许操作。
3、车载信号设备连续监控列车速度，并在超过规定速度时实施常用制动。
在超过最大允许速度时实施紧急制动。
4、所有必要的驾驶信息将在司机室TOD屏上显示。
三、限速人工驾驶模式——RM模式
1、司机将模式开关1转换至“RM”位置，在此模式下，列车的速度、监控、运行及制动由司机人工控制。
2、车载信号设备不提供门允许信号，开关车门时需转至NRM模式。
3、车载信号设备仅对列车特定速度（25 km/h）进行超速防护，列车超速（大于25 km/h）时自动施加紧急制动。
4、所有必要的驾驶信息将在司机室TOD屏上显示。
四、点式ATP模式——IATP模式
点式ATP模式作为最常用的后备模式在CBTC系统无法启用的条件下使用，此时车载通信系统不能实现连续数据传输，依靠固定点式设备进行车地间的点式通信。
1、司机将模式开关1转换至“IATP”位置，司机得到行车调度员可以动车的指令后，按下驾驶台上的IATP释放按钮。
在此模式下，列车的速度、监控、运行及制动由司机人工控制。
2、开关车门由司机人工控制，但开车门仅在车载信号设备给出门允许信号时才允许操作。
3、司机应根据操作规程注意控制进站对位时间及出站速度，防止出现紧急制动。
4、所有必要的驾驶信息将在司机室TOD屏上显示。
五、非限制人工驾驶模式——NRM模式
1、司机将电气柜内模式开关转换到“NRM”位置，司机操纵台模式开关处于“OFF”模式位置。
此模式下信号被切除，列车的速度、监控、运行及制动由司机人工控制，列车没有信号防护。
2、此模式在车载信号设备故障或有特殊运行需要时使用。
列车安全完全由司机人工控制。
六、无人自动折返模式——ATB模式
1、司机将模式开关1转换至“ATB”位置，车载信号系统设备处于上电等待状态，不再接收司机室内的驾驶操作命令。
2、当列车两端模式开关处于该模式时，两端车载信号设备处于工作状态；当一端车载信号设备完成自动折返时，它发送一个安全信息给另一端的车载信号设备以实现换端功能；另一端车载信号设备被激活后与轨旁通信，之前的车载信号设备断开。
一旦所有条件都满足CBTC系统运行条件，CBTC驾驶模式将被授权允许新的车载信号设备控车。
3、列车无人自动折返时，司机须按压自动折返按钮，将驾驶模式转换为ATB，拔出钥匙锁好车门下车。
七、洗车模式
1、洗车模式用于洗车或列车救援时的连挂（洗车模式时，列车速度为3 km/h）。
2、司机应先将驾驶模式转至洗车模式，再牵引动车。