城市轨道交通正常行车
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第五章 正常情况下的行车组织
了解行车组织指挥体系、列车运行组织方式、 列车驾驶模式；施工计划分类、特殊情况的施工规 定。
掌握列车运行组织、如何办理闭塞、布置与准 备进路、开闭信号、交接凭证、接发列车标准、施
工组织管理及工程列车的开行。
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本章内容
§5-1行车指挥系统 §5-2列车运行组织 §5-3接发列车 §5-4施工行车组织
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（二）调度监督下的自动运行控制
大多数城市轨道交通系统都安装了列车自动运
行控制（ATC）系统，列车自动运行控制也是世界
城市轨道交通列车运行组织的发展趋势及主流行车
控制方式。许多早期建成轨道交通的城市，由于当
时的条件限制，采用半自动和人工方式进行行车组
织，近年来也逐步采用列车自动运行控制（ATC）
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城市轨道交通行车组织与干线铁路不同，城市 轨道交通在整个运输生产过程中，调车作业很少， 只有部分需在一天的运营时间内改变列车编组辆数 的线路上，进行少量的摘解车辆的调车作业。城市 轨道交通行车组织基本上只从事列车运行组织和接 发列车两项工作，由调度所（或控制中心）和车站 （段）两级完成。
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控制中心
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车站09.06.2020
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§5-1行车指挥系统
城市轨道交通行车组织必须坚持安全生产的方 针，贯彻高度集中、统一指挥、逐级负责的原则。 国内城市轨道交通系统行车组织指挥体系如图4－1 所示：
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目前国铁积极推广的分散自律调度集中系 统（CTC系统）即属于这种类型。分散自律 调度集中系统是调度中心（调度员）对某一 区段内的信号设备进行集中控制、对列车运 行直接指挥、管理的技术设备。我国铁路现 在秦沈客运专线（干线6个站，22个无人中继 站，300多公里线路）、胶济线和青藏线西宁 至哈尔盖162公里线路上采用了调度集中系统。 铁道部计划在2万公里的线路上推广CTC系统。
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§5-1行车指挥系统
城市轨道交通投资巨大，各项设备自动化程 度较高，系统构成复杂。有土木建筑、机械、电 机电器等传统技术设备，也有尖端电子产品、自 动控制、通信信号等高新技术含量的设备。但总 的从运营功能看，城市轨道交通系统的设备属于 以下三大系统：
列车运行系统：包括隧道、站台、线路、车 辆、牵引供电、信号、通信、控制中心、车站行 车等；
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隧道
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Baidu Nhomakorabea
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站5 台
车辆
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信号
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控制中心
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客运服务系统：车站及其照明、售检票系统、 乘客导向系统、乘车预告系统、消防、环控、自动 扶梯、电梯、车站服务等；
检修保障系统：为保障上述设备性能良好，能 随时启动重新投入运行而具备的检修手段及检修能 力等。
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城市轨道交通行车组织的基本任务就是采取各 种技术管理手段保证城市轨道三大系统、30余项不 同的专业设施、设备每天18～24小时正常而协调地 运行，从而实现城市轨道交通系统的运营目的—— 即为市民提供安全、快速、准时、舒适、便利的运 输服务，使乘客能便利地进站购票乘车、安全舒适 地旅行、快速而准确地到达目的地。行车组织方法 是组织列车安全、正点地按设定的列车运行图运行 和为乘客提供优质的客运服务。
3.可自动或人工对列车运行进行调整，可人 工控制进路排列、信号开放、道岔转换；
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（三）调度监督下的半自动控制 在控制中心行车调度员的统一指挥下，
由车站行车值班员操作车站微机联锁或电气 集中联锁设备或临时信号设备控制列车运行。 早期建成的城市轨道交通至今仍采用这种列 车运行组织方式，一些新线由于信号系统尚 未安装调试完毕，在过渡期采取这种方式进 行行车组织。调度监督下的半自动控制可实 现的功能有：
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(一)调度集中控制时的列车运行组织 在控制中心行车调度员的统一指挥下，利
用行车设备对列车的到、发及折返等作业进 行人工控制和调整。调度集中控制应实现以 下功能：
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1.具有微机联锁或电气集中联锁设备，实现 远程控制功能，并从设备方面提供列车运 行安全保障；
2.可通过控制屏或显示器监护全线列车运行 状态、信号显示、道岔位置、区间及线路 占用情况；
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控制屏
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3.利用微机联锁或电气集中联锁设备转换道 岔、排列进路、开放信号，指挥和调整列 车运行；
4.自动或人工绘制列车实绩运行图。
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1.利用车站信号控制系统具有的联锁功能， 车站行车值班员可对进路排列、道岔转换、 信号开放实行人工操作；
2.中央可实时反映进路占用、信号及道岔等 工作状态，对线路上的列车运行进行监护；
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3.中央可储存信号开放时刻、道岔动作、列 车运行等各类运行资料，并可根据需要调 用；
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§5-2列车运行组织
一、列车运行组织方式 城市轨道交通由于行车密度高、间隔时间短、
速度快、对安全运营要求高的特点，根据信号设备 所能提供的运行条件，列车运行组织一般分为调度 集中控制、调度监督下的自动运行控制和半自动运 行控制三种方式。按照列车运行图规定的行车计划 开行列车，进行列车运行组织。
4.车站可根据中央指令对列车运行进行调整；
系统。ATC系统利用计算机技术对列车运行实行自
动指挥和自动运行监护，其子系统列车自动保护
(ATP）系统可有效提高行车安全系数。调度监督下
的自动运行控制可实现的功能为：
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1.可利用计算机输入及储存多套列车运行图， 可按设定的列车运行图自动实行行车指挥 功能；
2.对正线运行列车实行自动跟踪，可显示进 路、道岔位置、信号机状态、区间及线路 占用情况；
了解行车组织指挥体系、列车运行组织方式、 列车驾驶模式；施工计划分类、特殊情况的施工规 定。
掌握列车运行组织、如何办理闭塞、布置与准 备进路、开闭信号、交接凭证、接发列车标准、施
工组织管理及工程列车的开行。
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§5-1行车指挥系统 §5-2列车运行组织 §5-3接发列车 §5-4施工行车组织
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（二）调度监督下的自动运行控制
大多数城市轨道交通系统都安装了列车自动运
行控制（ATC）系统，列车自动运行控制也是世界
城市轨道交通列车运行组织的发展趋势及主流行车
控制方式。许多早期建成轨道交通的城市，由于当
时的条件限制，采用半自动和人工方式进行行车组
织，近年来也逐步采用列车自动运行控制（ATC）
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城市轨道交通行车组织与干线铁路不同，城市 轨道交通在整个运输生产过程中，调车作业很少， 只有部分需在一天的运营时间内改变列车编组辆数 的线路上，进行少量的摘解车辆的调车作业。城市 轨道交通行车组织基本上只从事列车运行组织和接 发列车两项工作，由调度所（或控制中心）和车站 （段）两级完成。
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控制中心
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§5-1行车指挥系统
城市轨道交通行车组织必须坚持安全生产的方 针，贯彻高度集中、统一指挥、逐级负责的原则。 国内城市轨道交通系统行车组织指挥体系如图4－1 所示：
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目前国铁积极推广的分散自律调度集中系 统（CTC系统）即属于这种类型。分散自律 调度集中系统是调度中心（调度员）对某一 区段内的信号设备进行集中控制、对列车运 行直接指挥、管理的技术设备。我国铁路现 在秦沈客运专线（干线6个站，22个无人中继 站，300多公里线路）、胶济线和青藏线西宁 至哈尔盖162公里线路上采用了调度集中系统。 铁道部计划在2万公里的线路上推广CTC系统。
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§5-1行车指挥系统
城市轨道交通投资巨大，各项设备自动化程 度较高，系统构成复杂。有土木建筑、机械、电 机电器等传统技术设备，也有尖端电子产品、自 动控制、通信信号等高新技术含量的设备。但总 的从运营功能看，城市轨道交通系统的设备属于 以下三大系统：
列车运行系统：包括隧道、站台、线路、车 辆、牵引供电、信号、通信、控制中心、车站行 车等；
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客运服务系统：车站及其照明、售检票系统、 乘客导向系统、乘车预告系统、消防、环控、自动 扶梯、电梯、车站服务等；
检修保障系统：为保障上述设备性能良好，能 随时启动重新投入运行而具备的检修手段及检修能 力等。
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城市轨道交通行车组织的基本任务就是采取各 种技术管理手段保证城市轨道三大系统、30余项不 同的专业设施、设备每天18～24小时正常而协调地 运行，从而实现城市轨道交通系统的运营目的—— 即为市民提供安全、快速、准时、舒适、便利的运 输服务，使乘客能便利地进站购票乘车、安全舒适 地旅行、快速而准确地到达目的地。行车组织方法 是组织列车安全、正点地按设定的列车运行图运行 和为乘客提供优质的客运服务。
3.可自动或人工对列车运行进行调整，可人 工控制进路排列、信号开放、道岔转换；
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（三）调度监督下的半自动控制 在控制中心行车调度员的统一指挥下，
由车站行车值班员操作车站微机联锁或电气 集中联锁设备或临时信号设备控制列车运行。 早期建成的城市轨道交通至今仍采用这种列 车运行组织方式，一些新线由于信号系统尚 未安装调试完毕，在过渡期采取这种方式进 行行车组织。调度监督下的半自动控制可实 现的功能有：
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(一)调度集中控制时的列车运行组织 在控制中心行车调度员的统一指挥下，利
用行车设备对列车的到、发及折返等作业进 行人工控制和调整。调度集中控制应实现以 下功能：
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1.具有微机联锁或电气集中联锁设备，实现 远程控制功能，并从设备方面提供列车运 行安全保障；
2.可通过控制屏或显示器监护全线列车运行 状态、信号显示、道岔位置、区间及线路 占用情况；
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3.利用微机联锁或电气集中联锁设备转换道 岔、排列进路、开放信号，指挥和调整列 车运行；
4.自动或人工绘制列车实绩运行图。
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1.利用车站信号控制系统具有的联锁功能， 车站行车值班员可对进路排列、道岔转换、 信号开放实行人工操作；
2.中央可实时反映进路占用、信号及道岔等 工作状态，对线路上的列车运行进行监护；
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3.中央可储存信号开放时刻、道岔动作、列 车运行等各类运行资料，并可根据需要调 用；
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§5-2列车运行组织
一、列车运行组织方式 城市轨道交通由于行车密度高、间隔时间短、
速度快、对安全运营要求高的特点，根据信号设备 所能提供的运行条件，列车运行组织一般分为调度 集中控制、调度监督下的自动运行控制和半自动运 行控制三种方式。按照列车运行图规定的行车计划 开行列车，进行列车运行组织。
4.车站可根据中央指令对列车运行进行调整；
系统。ATC系统利用计算机技术对列车运行实行自
动指挥和自动运行监护，其子系统列车自动保护
(ATP）系统可有效提高行车安全系数。调度监督下
的自动运行控制可实现的功能为：
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25
1.可利用计算机输入及储存多套列车运行图， 可按设定的列车运行图自动实行行车指挥 功能；
2.对正线运行列车实行自动跟踪，可显示进 路、道岔位置、信号机状态、区间及线路 占用情况；