汽车底盘之传动系统
合集下载
相关主题
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
非先接上前桥， 不得换入低档。 非先退出低档， 不得摘下前桥
第14章 万向传动装置
概述 万向节 传动轴和中间支承
§14.1
概述
功用： 在轴间夹角和轴的相互位置经常发生变 化的转轴之间继续传递动力。 组成： 万向节 传动轴 中间支承
应用： 1）变速器与驱动桥之间 2）变速器与分动器之间 3）驱动桥的半轴 4）断开式驱动桥的半轴 5）转向轴
二、变速器的分类
1、有级式变速器 采用齿轮传动，一般 汽车采用3~5个前进档和一 个倒档。 变速器档数：前进档的位数。 2、无级式变速器 采用液力变矩器传动，传动比可在一定的数值范 围内连续变化。 3、综合式变速器 由液力变矩器和行星齿轮式变速器组成，传动比 可在几个范围内连续变化。
§10.2
一、结构：
变速器的变速传动机构
结合套
百度文库输入轴
输出轴
变速齿轮 倒档轴
中间轴
二、基本原理
n1
i12=n1/n2= z2/z1= M2/M1 z1 ，n1 ， M1为主动齿
轮的参数。 轮的参数。
z2 ，n2 ， M2为从动齿
从动齿轮齿数
i=
n2
主动齿轮齿数
三、变速原理
Z5 Z4 Z3 Z2
Z9 Z8 Z6 Z7
§13.2
§13.3
同步器
1、功用： 使结合套与待啮合齿圈迅速同步，缩短换 档时间，同时防止啮合时齿间冲击。 2、结构： 同步装置、锁止装置、结合装置 3、分类： 锁环式惯性同步器 锁销式惯性同步器
§13.4
分动器
功用： 将变速器输出的动力分配到各驱动桥。 一、构造：
分动器结构
二、分动器操纵机构 分动器操 纵原则：
一、普通差速器
1、构造
行星锥齿轮差速器
桑塔纳轿车差速器分解图
差速器工作情况
行星齿轮动： 1、公转 2、自转
2、差速器工作原理
A、运动特性：
直线行驶时：
n1=n2=nk
n1+ n2 =2nk
转弯时
△P
转弯行驶时：
n1 = n0+ △n n2 = n0-△n n1+ n2 =2nk
△P
路面对车轮的附 加力△P使行星齿 轮受力不平衡， 产生自转力矩。
离合器踏板自由行程
离合器踏板自由行程： 分离轴承与分离杠杆内端间的间隙反映 到离合器踏板上的行程。 自由行程的一般范围： EQ1090E 30～40mm
§12.4
作用：
离合器的操纵机构
驾驶员借以使离合器分离，而后又使之 柔和结合的一套机构。
组成：
包括离合器踏板到离合器壳内的分离轴 承及中间的传动部件。 分类： 机械式操纵机构 液压式操纵机构 弹簧助力式操纵机构
二、双级主减速器
功用：
主动锥齿轮轴
第二级主动齿轮
为了获得较大的减速比， 且保证汽车的最小离地 主动锥齿轮 间隙足够大，以提高汽 车通过性。
中间轴
传动方式： 第一级：锥齿轮传动 第二级：圆柱斜齿轮传动
半轴
从动锥齿轮
第二级从动齿轮
§15.3
差速器`
功用：
1、使左右车轮可以不同的车速进行纯滚动 或直线行驶。保证各驱动轮在各种运动条件下 的动力传递，避免轮胎与地面间打滑。 2、将主减速器传来的扭矩平均分给两半轴， 使两侧的车轮驱动力相等。 分类： 1、轮间差速器 轴间差速器 2、普通差速器 防滑差速器
三、分离轴承
作用： 承受分离套筒的 推力，并将其传 递给分离杠杆。
分离轴承自由行程
分离轴承自由行程： 在离合器接合时，分离轴承前端与分离杠杠内端 之间有一定的轴向间隙，这一间隙称为分离轴承 自由行程。 原因： 当从动盘摩擦衬片因磨损而变薄时，离合器压盘 前移，分离杠杠内端将后移。如果没有上述自由 行程，分离杠杠内端将不能后移，相应地也就限 制了离合器压盘前移，从而不能有效地压紧从动 盘摩擦衬片，造成离合器打滑，传递转矩下降。 EQ 1091E为3～4mm
思考题
根据差速器的转速特性 1.当车轮的一侧转速为零时，则另一侧车轮 的转速是多少 2.但差速器壳体的转速为零时，两车轮如果 运动时怎样的状态。
一、半轴 功用：将差速器传来的动力传给驱动轮。 1）全浮式半轴支承 受扭矩，不受弯矩。
§15.4
半轴与桥壳
2）半浮式半轴支承 受扭矩，外端受弯矩。 二、桥壳 用来安装主减速器、 差速器、半轴、轮毂等 部件的基础体
一、机械式操纵机构
分类： 1、杆式传动 2、绳索传动
捷达轿车钢丝绳索传动
液压式操纵机构
二、液压式操纵机构
工作缸 分离杠杆 主缸
三、弹簧助力式操纵机构
第13章
变速器与分动器
概述 变速器的变速传动机构 同步器 变速器的变速操纵机构 分动器
§13.1
一、功用：
概述
1、改变传动比，满足不同行驶条件对牵引力的需 要，使发动机尽量工作在有利的工况下，满足 可能的行驶速度要求。 2、实现倒车行驶，用来满足汽车倒退行驶的需 要。 3、中断动力传递，在发动机起动，怠速运转，汽 车换档或需要停车动力输出时，中断向驱动轮 的动力传递。
普通齿轮变速器的变速传动机构
一、组成： 传动机构、操纵机构 二、分类： 三轴式变速器、二轴式变速器 三、功用： 传动机构：改变转速比 操纵机构：实现换档
三轴式五档位变速器
三轴式五档位变速器
两轴式变速器
应用： 发动机前置前轮驱动，发动机后置后轮驱 动的汽车。 特点； 输入轴与输出轴平行，无中间轴。 组成： 输入轴、输出轴、倒档轴、轴承、变速齿 轮
外端圆孔，可 防止应力集中。
弹性杠杆
径向切槽
膜片弹簧式离合器结构
2、压紧装置及工作原理
1）组成：压盘、离合器盖、膜片弹簧、 支承圈、分离钩
3 膜片弹簧离合器特点
(1)膜片弹簧既起压紧弹簧的作用，又起分 离杠杠的作用，使离合器结构得以简化， 轴向尺寸缩短，重量减小，便于增大压 盘厚度。 (2)膜片弹簧与压盘以整个圆周相接触，对 压盘压力分布均匀，转矩容量大，摩擦 面接触良好，磨损均匀。 (3)在高速旋转时，膜片弹簧较少受离心力 的影响，压紧力降低很小。 （4）结构简单，生产成本低。
原理： 双万向节等速传动 1、双联式万向节
三、等速万向节
原理： 传力点永远位于两轴交点O的平分面上
球叉式等速万向节
组成 主动叉 从动叉 钢球
球叉式等速原理
球叉式万向节的特点
优点： 结构简单、允许最大夹角32度 缺点： 工作时只有两个球传递力矩，反正两个方 向；磨损较快、影响使用使命。
1、球笼式等速万向节
§14.2
万向节
功用： 保证不在同一轴线上的两轴之间可靠地传 递动力 分类： 1）刚性万向节 (刚性铰链) 柔性万向节（弹性元件） 2）普通万向节 准等速万向节 等速万向节
一、普通万向节
别称：十字轴式刚性万向节 1、结构：
轴承盖 万向节叉 滚针轴承 安全阀 十字轴
2、十字轴润滑油道
二、准等速万向节
主动轴
球笼（保持架）
星形套（内滚道） 钢球
球形壳 （外滚道）
球笼式万向节特点：
承载能力强，结构紧凑，拆装方便，两轴 最大交角为42°
四、柔性万向节
柔性万向节原理
原 理： 靠弹性元件的弹性变形来保证在相 交的两轴之间传动时不发生机械干涉 弹性元件 橡胶盘 橡胶套筒 应用范围： 两轴的夹角不大于3—5度
汽车底盘
1、传动系统 2、行驶系统 3、转向系统 4、制动系统
第11章 传动系概述
＊功用：动力传递给车轮 ＊分类：机械式、液力机械式、静液式、电力式。 ＊功能：
1.减速变速 2.实现倒挡 3.必要时切断动力 4.差速作用
＊组成：
传动系统的组成
传动系的布置形势
按发动机布置和驱动方式分 发动机布置和驱动型式 示意图
第15章 驱动桥
概述 主减速器 差速器 半轴与桥壳
§15.1
1、功用：
概述
1.将万向传动装置输入的动力降速增扭. 2.改变传动方向，然后分配给左右驱动轮. 3. 使左右驱动轮以不同转速旋转，实现转向、不同路面 行驶。
2、组成：
桥 壳—是主减速器、差速器等传动装置的安装基础。 主减速器—降低转速、增加扭矩、改变扭矩的传递方向。 差 速 器—使两侧车轮不等速旋转，适应转向和不同路
发动机前置、前驱
发动机前置、后驱 发动机后置、后驱
发动机前横置
发动机前纵置
越野车驱动形式
第12章
离合器的功用和要求 离合器的工作原理 离合器的种类 离合器的构造
离合器
§12.1
离合器的功用摩擦离合器的工作原理
一、离合器功用： 1、使发动机与传动系逐渐结合，保证汽车平稳起步。 2、暂时切断发动机与传动系的联系，便于发动机的起动和 变速器的换档。 3、限制所传递的扭矩，防止传动系过载。 二、性能要求： 1、具有合适的储备能力。 2、结合平顺柔和。 3、分离迅速彻底。 4、散热能力强。 5、操作轻便。 6、从动部分转动惯量尽量小，减少换档时的冲击。
§12.2 离合器的工作原理
一、摩擦片式离合器的工作原理
二、离合器的组成
离合器盖 飞轮 压盘 从动轴 分离轴承 滚珠轴承 离合器踏板
从动盘
膜片弹簧
§12.3 摩擦片式离合器的构造
一、周布弹簧式离合器 周布弹簧离合器：
采用若干个螺旋弹簧作压紧弹簧，沿摩擦盘圆 周分布的离合器。
离合器结构
1、主动部分
组成：离合器盖、传动片、压盘
2、从动部分
从动盘
从动盘结构图
扭转减振器
3、压紧机构
压盘
压紧弹簧
弹簧座处，凸起 十字形筋条
4、分离机构
1）分离叉
2）分离杠杆
防止运动干涉的产生的措施
浮动式支点
二、膜片弹簧式离合器
特点： 用弹簧钢板制成的带有锥度的膜片弹簧作为压 紧弹簧。
1、膜片弹簧
材料：优质弹簧钢板 形状：碟状
面。
半
轴—将扭矩从差速器传给车轮。
3、结构类型
1）整体式驱动桥： (非断开式)
2）断开式驱动桥：
结构特点
车轮和车架相 对独立 铰链连接 主减速器 固定 在车架上
§15.2
功用：
主减速器
将输入的转矩增大并相应降低转速，以及当发 动机纵置时还具有改变转矩旋转方向的作用。
分类：
（按照传动出轮副的数目分类）
单级主减速器 双级主减速器
（按主减速器传动比档数分类 ） 单速式 双速式
一、单级主减速器
1、构造：
叉形凸缘 从动锥齿轮 支承螺柱 主动锥齿轮
差速器壳
半轴
半轴齿轮
桑塔纳轿车的主减速器
从动锥齿轮
半轴齿轮
主动锥齿轮 行星齿轮 差速器壳 行星齿轮轴
圆锥轴承
单级主减速器
单级主减速器特点
特点 体积小 质量小 传动比高
第14章 万向传动装置
概述 万向节 传动轴和中间支承
§14.1
概述
功用： 在轴间夹角和轴的相互位置经常发生变 化的转轴之间继续传递动力。 组成： 万向节 传动轴 中间支承
应用： 1）变速器与驱动桥之间 2）变速器与分动器之间 3）驱动桥的半轴 4）断开式驱动桥的半轴 5）转向轴
二、变速器的分类
1、有级式变速器 采用齿轮传动，一般 汽车采用3~5个前进档和一 个倒档。 变速器档数：前进档的位数。 2、无级式变速器 采用液力变矩器传动，传动比可在一定的数值范 围内连续变化。 3、综合式变速器 由液力变矩器和行星齿轮式变速器组成，传动比 可在几个范围内连续变化。
§10.2
一、结构：
变速器的变速传动机构
结合套
百度文库输入轴
输出轴
变速齿轮 倒档轴
中间轴
二、基本原理
n1
i12=n1/n2= z2/z1= M2/M1 z1 ，n1 ， M1为主动齿
轮的参数。 轮的参数。
z2 ，n2 ， M2为从动齿
从动齿轮齿数
i=
n2
主动齿轮齿数
三、变速原理
Z5 Z4 Z3 Z2
Z9 Z8 Z6 Z7
§13.2
§13.3
同步器
1、功用： 使结合套与待啮合齿圈迅速同步，缩短换 档时间，同时防止啮合时齿间冲击。 2、结构： 同步装置、锁止装置、结合装置 3、分类： 锁环式惯性同步器 锁销式惯性同步器
§13.4
分动器
功用： 将变速器输出的动力分配到各驱动桥。 一、构造：
分动器结构
二、分动器操纵机构 分动器操 纵原则：
一、普通差速器
1、构造
行星锥齿轮差速器
桑塔纳轿车差速器分解图
差速器工作情况
行星齿轮动： 1、公转 2、自转
2、差速器工作原理
A、运动特性：
直线行驶时：
n1=n2=nk
n1+ n2 =2nk
转弯时
△P
转弯行驶时：
n1 = n0+ △n n2 = n0-△n n1+ n2 =2nk
△P
路面对车轮的附 加力△P使行星齿 轮受力不平衡， 产生自转力矩。
离合器踏板自由行程
离合器踏板自由行程： 分离轴承与分离杠杆内端间的间隙反映 到离合器踏板上的行程。 自由行程的一般范围： EQ1090E 30～40mm
§12.4
作用：
离合器的操纵机构
驾驶员借以使离合器分离，而后又使之 柔和结合的一套机构。
组成：
包括离合器踏板到离合器壳内的分离轴 承及中间的传动部件。 分类： 机械式操纵机构 液压式操纵机构 弹簧助力式操纵机构
二、双级主减速器
功用：
主动锥齿轮轴
第二级主动齿轮
为了获得较大的减速比， 且保证汽车的最小离地 主动锥齿轮 间隙足够大，以提高汽 车通过性。
中间轴
传动方式： 第一级：锥齿轮传动 第二级：圆柱斜齿轮传动
半轴
从动锥齿轮
第二级从动齿轮
§15.3
差速器`
功用：
1、使左右车轮可以不同的车速进行纯滚动 或直线行驶。保证各驱动轮在各种运动条件下 的动力传递，避免轮胎与地面间打滑。 2、将主减速器传来的扭矩平均分给两半轴， 使两侧的车轮驱动力相等。 分类： 1、轮间差速器 轴间差速器 2、普通差速器 防滑差速器
三、分离轴承
作用： 承受分离套筒的 推力，并将其传 递给分离杠杆。
分离轴承自由行程
分离轴承自由行程： 在离合器接合时，分离轴承前端与分离杠杠内端 之间有一定的轴向间隙，这一间隙称为分离轴承 自由行程。 原因： 当从动盘摩擦衬片因磨损而变薄时，离合器压盘 前移，分离杠杠内端将后移。如果没有上述自由 行程，分离杠杠内端将不能后移，相应地也就限 制了离合器压盘前移，从而不能有效地压紧从动 盘摩擦衬片，造成离合器打滑，传递转矩下降。 EQ 1091E为3～4mm
思考题
根据差速器的转速特性 1.当车轮的一侧转速为零时，则另一侧车轮 的转速是多少 2.但差速器壳体的转速为零时，两车轮如果 运动时怎样的状态。
一、半轴 功用：将差速器传来的动力传给驱动轮。 1）全浮式半轴支承 受扭矩，不受弯矩。
§15.4
半轴与桥壳
2）半浮式半轴支承 受扭矩，外端受弯矩。 二、桥壳 用来安装主减速器、 差速器、半轴、轮毂等 部件的基础体
一、机械式操纵机构
分类： 1、杆式传动 2、绳索传动
捷达轿车钢丝绳索传动
液压式操纵机构
二、液压式操纵机构
工作缸 分离杠杆 主缸
三、弹簧助力式操纵机构
第13章
变速器与分动器
概述 变速器的变速传动机构 同步器 变速器的变速操纵机构 分动器
§13.1
一、功用：
概述
1、改变传动比，满足不同行驶条件对牵引力的需 要，使发动机尽量工作在有利的工况下，满足 可能的行驶速度要求。 2、实现倒车行驶，用来满足汽车倒退行驶的需 要。 3、中断动力传递，在发动机起动，怠速运转，汽 车换档或需要停车动力输出时，中断向驱动轮 的动力传递。
普通齿轮变速器的变速传动机构
一、组成： 传动机构、操纵机构 二、分类： 三轴式变速器、二轴式变速器 三、功用： 传动机构：改变转速比 操纵机构：实现换档
三轴式五档位变速器
三轴式五档位变速器
两轴式变速器
应用： 发动机前置前轮驱动，发动机后置后轮驱 动的汽车。 特点； 输入轴与输出轴平行，无中间轴。 组成： 输入轴、输出轴、倒档轴、轴承、变速齿 轮
外端圆孔，可 防止应力集中。
弹性杠杆
径向切槽
膜片弹簧式离合器结构
2、压紧装置及工作原理
1）组成：压盘、离合器盖、膜片弹簧、 支承圈、分离钩
3 膜片弹簧离合器特点
(1)膜片弹簧既起压紧弹簧的作用，又起分 离杠杠的作用，使离合器结构得以简化， 轴向尺寸缩短，重量减小，便于增大压 盘厚度。 (2)膜片弹簧与压盘以整个圆周相接触，对 压盘压力分布均匀，转矩容量大，摩擦 面接触良好，磨损均匀。 (3)在高速旋转时，膜片弹簧较少受离心力 的影响，压紧力降低很小。 （4）结构简单，生产成本低。
原理： 双万向节等速传动 1、双联式万向节
三、等速万向节
原理： 传力点永远位于两轴交点O的平分面上
球叉式等速万向节
组成 主动叉 从动叉 钢球
球叉式等速原理
球叉式万向节的特点
优点： 结构简单、允许最大夹角32度 缺点： 工作时只有两个球传递力矩，反正两个方 向；磨损较快、影响使用使命。
1、球笼式等速万向节
§14.2
万向节
功用： 保证不在同一轴线上的两轴之间可靠地传 递动力 分类： 1）刚性万向节 (刚性铰链) 柔性万向节（弹性元件） 2）普通万向节 准等速万向节 等速万向节
一、普通万向节
别称：十字轴式刚性万向节 1、结构：
轴承盖 万向节叉 滚针轴承 安全阀 十字轴
2、十字轴润滑油道
二、准等速万向节
主动轴
球笼（保持架）
星形套（内滚道） 钢球
球形壳 （外滚道）
球笼式万向节特点：
承载能力强，结构紧凑，拆装方便，两轴 最大交角为42°
四、柔性万向节
柔性万向节原理
原 理： 靠弹性元件的弹性变形来保证在相 交的两轴之间传动时不发生机械干涉 弹性元件 橡胶盘 橡胶套筒 应用范围： 两轴的夹角不大于3—5度
汽车底盘
1、传动系统 2、行驶系统 3、转向系统 4、制动系统
第11章 传动系概述
＊功用：动力传递给车轮 ＊分类：机械式、液力机械式、静液式、电力式。 ＊功能：
1.减速变速 2.实现倒挡 3.必要时切断动力 4.差速作用
＊组成：
传动系统的组成
传动系的布置形势
按发动机布置和驱动方式分 发动机布置和驱动型式 示意图
第15章 驱动桥
概述 主减速器 差速器 半轴与桥壳
§15.1
1、功用：
概述
1.将万向传动装置输入的动力降速增扭. 2.改变传动方向，然后分配给左右驱动轮. 3. 使左右驱动轮以不同转速旋转，实现转向、不同路面 行驶。
2、组成：
桥 壳—是主减速器、差速器等传动装置的安装基础。 主减速器—降低转速、增加扭矩、改变扭矩的传递方向。 差 速 器—使两侧车轮不等速旋转，适应转向和不同路
发动机前置、前驱
发动机前置、后驱 发动机后置、后驱
发动机前横置
发动机前纵置
越野车驱动形式
第12章
离合器的功用和要求 离合器的工作原理 离合器的种类 离合器的构造
离合器
§12.1
离合器的功用摩擦离合器的工作原理
一、离合器功用： 1、使发动机与传动系逐渐结合，保证汽车平稳起步。 2、暂时切断发动机与传动系的联系，便于发动机的起动和 变速器的换档。 3、限制所传递的扭矩，防止传动系过载。 二、性能要求： 1、具有合适的储备能力。 2、结合平顺柔和。 3、分离迅速彻底。 4、散热能力强。 5、操作轻便。 6、从动部分转动惯量尽量小，减少换档时的冲击。
§12.2 离合器的工作原理
一、摩擦片式离合器的工作原理
二、离合器的组成
离合器盖 飞轮 压盘 从动轴 分离轴承 滚珠轴承 离合器踏板
从动盘
膜片弹簧
§12.3 摩擦片式离合器的构造
一、周布弹簧式离合器 周布弹簧离合器：
采用若干个螺旋弹簧作压紧弹簧，沿摩擦盘圆 周分布的离合器。
离合器结构
1、主动部分
组成：离合器盖、传动片、压盘
2、从动部分
从动盘
从动盘结构图
扭转减振器
3、压紧机构
压盘
压紧弹簧
弹簧座处，凸起 十字形筋条
4、分离机构
1）分离叉
2）分离杠杆
防止运动干涉的产生的措施
浮动式支点
二、膜片弹簧式离合器
特点： 用弹簧钢板制成的带有锥度的膜片弹簧作为压 紧弹簧。
1、膜片弹簧
材料：优质弹簧钢板 形状：碟状
面。
半
轴—将扭矩从差速器传给车轮。
3、结构类型
1）整体式驱动桥： (非断开式)
2）断开式驱动桥：
结构特点
车轮和车架相 对独立 铰链连接 主减速器 固定 在车架上
§15.2
功用：
主减速器
将输入的转矩增大并相应降低转速，以及当发 动机纵置时还具有改变转矩旋转方向的作用。
分类：
（按照传动出轮副的数目分类）
单级主减速器 双级主减速器
（按主减速器传动比档数分类 ） 单速式 双速式
一、单级主减速器
1、构造：
叉形凸缘 从动锥齿轮 支承螺柱 主动锥齿轮
差速器壳
半轴
半轴齿轮
桑塔纳轿车的主减速器
从动锥齿轮
半轴齿轮
主动锥齿轮 行星齿轮 差速器壳 行星齿轮轴
圆锥轴承
单级主减速器
单级主减速器特点
特点 体积小 质量小 传动比高